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Erechim
Junho, 2016
Erechim
Junho, 2016
Aprovado em __/__/__
BANCA EXAMINADORA
___________________________________________
Prof. Dr. Airton Campanhola Bortoluzzi
___________________________________________
Prof. Dr. Alisson Dalsasso Corra de Souza
___________________________________________
Prof. Demian Boaroli
AGRADECIMENTOS
Primeiramente agradeo a Deus, por sempre estar ao meu lado e olhar por
mim.
Aos meus pais, Marcos e Adriana, que me educaram e fizeram o possvel e
o impossvel para que eu pudesse realizar meus sonhos.
A minha irm Carolina que esteve ao meu lado nos momentos difceis.
Ao meu orientador Alisson Dalsasso Corra de Souza e ao meu coorientador
Jos Antnio Sala, por me orientarem, pelo suporte e empenho dedicado a
elaborao deste trabalho.
A minha namorada Renata, que sempre esteve comigo, por ser paciente
nesta fase final e por ter me apoiado na execuo deste trabalho.
A todos os professores por me repassarem os seus conhecimentos durante
esses cinco anos de graduao.
A todos meus colegas de curso, pelos momentos de alegria e de muito
estudo.
RESUMO
ABSTRACT
The hydraulic dynamometer is one of the most used today due to its low cost
and high reliability, the laboratory of thermal machines of IFRS - Campus Erechim
has a hydraulic dynamometer, but some of its parameters, such as braking curve, are
unknown what difficult the use in class. In order to provide the hydraulic
dynamometer for classroom use, is proposed perform simulations to obtain the
braking curve of the hydraulic dynamometer and also to validate these simulations.
However due to the difference of the measured clearance and the clearance that the
hydraulic dynamometer has in work the braking curves obtained by simulation and by
practical test are different.
Keywords: hydraulic dynamometer, CFD, simulation.
LISTA DE FIGURAS
Figura 3.1 - Classificao dos dinammetros.............................................................13
Figura 3.2 - Representao das entradas e sadas de gua de um dinammetro
hidrulico.....................................................................................................................14
Figura 3.3 - Exemplo de um estator de um dinammetro hidrulico..........................14
Figura 3.4 - Exemplo do rotor de um dinammetro hidrulico....................................15
Figura 3.5 - Escoamento da gua no interior do dinammetro em funcionamento....16
Figura 3.6 - Curva tpica de potncia de um dinammetro hidrulico........................17
Figura 3.7 - Dinammetro Hidrulico presente no laboratrio de mquinas trmicas
do IFRS - Campus Erechim........................................................................................19
Figura 3.8 - Definio de materiais no software no AutoDesk CFD.........................22
Figura 3.9 - Definio da regio rotacional.................................................................23
Figura 3.10 - Definio das condies de contorno....................................................23
Figura 3.11 - Definio da malha de um modelo........................................................24
Figura 3.12 - Criando o solver.....................................................................................24
Figura 4.1 - Configurao 2 do dinammetro para simulao, onde um sada est
fechada........................................................................................................................26
Figura 5.1 - Modelo da configurao..........................................................................27
Figura 5.2 - Malha gerada na etapa de processamento da configurao..................28
Figura 5.3 - Plano com vetores indicando as superfcies e a direo da velocidade do
fluxo da gua para 2000 rpm......................................................................................29
Figura 5.4 - Plano indicando a variao de presso esttica no interior do
dinammetro para 2000 rpm.......................................................................................29
Figura 5.5 - Plano com vetores indicando as superfcies e a direo da velocidade do
fluxo d'gua para 4000 rpm.........................................................................................30
Figura 5.6 - Plano indicando a variao de presso no interior do dinammetro para
4000 rpm......................................................................................................................31
Figura 5.7 - Curva do Torque para a simulao de 1000 rpm....................................32
LISTA DE SIGLAS
CAD
CFD
CAE
Computer-Aided Engineering
SUMRIO
1 INTRODUO...........................................................................................................9
2 OBJETIVOS..............................................................................................................11
2.1 Objetivos Especficos........................................................................................11
3 REVISO BIBLIOGRFICA.....................................................................................12
3.1 DINAMMETRO...............................................................................................12
3.1.1 Dinammetros Hidrulicos.........................................................................13
3.1.2 Perdas e Rendimentos..............................................................................19
3.1.2.1 Perdas Internas..................................................................................20
3.2 FLUIDODINMICA COMPUTACIONAL...........................................................20
3.2.1 Funcionamento do Cdigo CFD................................................................21
3.2.2 Ambientes de Simulao...........................................................................21
4 Materiais e Mtodos.................................................................................................25
5 RESULTADOS e discusses....................................................................................27
5.1 ANLISE DO ESCOAMENTO do dinammetro hidrulico..............................27
5.1.1 Simulao com rotao de 2000 rpm........................................................28
5.1.2 Simulao com rotao de 4000 rpm........................................................30
5.2 Determinao da curva de frenagem................................................................31
5.3 Testes experimentais com o dinammetro.......................................................36
5.3.1SIMULAO COM FOLGA AJUSTADA.....................................................38
6 CONCLUSO...........................................................................................................40
6.1 PROPOSTAS PARA TRABALHOS FUTUROS................................................41
7 REFERNCIAS........................................................................................................42
8 APNDICES.............................................................................................................45
INTRODUO
Com o advento da tecnologia e com a maior rigidez das normas ambientais
10
presso, na regio do escoamento (FORTUNA, 2000).
Aplicaes do CFD so facilmente encontradas, visto a sua praticidade em
relao aos mtodos convencionais. Como exemplos podem se citar: Maitelli (2010),
que fez uso desse mtodo com a finalidade de analisar o escoamento tridimensional
em uma bomba centrfuga utilizado em Bombeio Centrfugo Submerso; Simes
(2009), o qual utilizou o CFD para fazer a avaliao do escoamento turbulento no
interior de um rotor de compressor axial transnico; Lima (2011), cujo trabalho
aplicou a fluidodinmica computacional para realizar a anlise hidrodinmica da
mquina hidrogeradora da Usina hidreltrica de Tucuru.
11
OBJETIVOS
Este trabalho tem como objetivo geral obter a curva de frenagem do
2.1
OBJETIVOS ESPECFICOS
Elaborar desenho CAD, em trs dimenses, do dinammetro;
Simular o comportamento do dinammetro em software de simulao de
dinmica de fluidos;
Validar a simulao atravs de teste experimental.
12
REVISO BIBLIOGRFICA
Neste captulo apresentado o conceito de dinammetro, dando nfase ao
dinammetro hidrulico, visto que o estudo deste trabalho aplicado a este modelo.
Ainda, apresentado a concepo de fluidodinmica computacional, alm disso so
exibidos processos importantes para a realizao de uma simulao em um
dinammetro hidrulico.
3.1
DINAMMETRO
13
3.1.1
Dinammetros Hidrulicos
14
de carga. Como mostrado na Figura 3.3, na face interna da carcaa h uma srie de
aletas iguais montadas em oposio s aletas do rotor. O rotor, que ligado ao eixo
do motor, possui uma srie de aletas, como mostrado na Figura 3.4, podendo ser
orientadas com o sentido de rotao do motor, ou podem ser retas para o uso
bidirecional (BRUNETTI,2012; KILLEDAR, 2012).
15
Quando se inicia o teste, a fora centrfuga originada pelo movimento de
rotao do rotor imprime movimento gua, a qual forada em direo aos
alvolos (espaos entre as aletas ps) da carcaa. O caminho feito pela gua
mostrado na Figura 3.5. Este movimento, altamente turbulento, responsvel por
fazer a frenagem do motor, continua enquanto o rotor girar, lembrando que o motor
em teste que est acoplado ao eixo gera o movimento do sistema (PEREIRA, 2004).
16
17
18
rea de utilizao
Preo Relativo
Faixa de Potncia (kW)
Hidrulico
Corrente
Corrente contnua
Produo, Manuteno ,
Produo, Manuteno e
Controle de qualidade e
Controle de qualidade
P&D
0,2
230 a 100.000
alternada
Controle de
Qualidade e P&D
0,3
40 a 1.200
80 a 500
2.500 a 13.000
4.000 a 17.000
4.000 a 14.000
Torque (Nm)
60 a 70.000
75 a 10.000
160 a 2.500
Sentido de Rotao
Tipo de Ensaio
da curva de torque
torque
Princpio de Regulagem
Enchimento
Meio de trabalho
gua
Meio de Resfriamento
funcionamento
limitaes)
transiente
Energia eltrica
Corrente de excitao
Frequncia
Corrente eltrica
Ar
Cmara de turbilhonamento
Rotor em curto
Turbilhonamento da gua
Correntes contnua
Campo Induzido
Inadequado
de acionamento
permanente +
gua
Simulao do sistema
Ciclo transiente
transiente (com
Calor
energia
Princpio de
Regime
Regime permanente
Transformao de
Forma construtiva
Regime permanente +
Inadequado
Adequado
Adequado
19
A Figura 3.7 mostra o dinammetro hidrulico acoplado a um motor presente
no laboratrio de mquinas trmicas do IFRS Campus Erechim.
3.1.2
Perdas e Rendimentos
20
3.1.2.1 Perdas Internas
As perdas internas nas mquinas de fluxo provm principalmente de trs
fontes, atrito de superfcie, fuga de fluidos e atrito em labirintos. O atrito de superfcie
engloba-se as perdas ocasionadas entre fluido e paredes, pelo choque do fluido
contra paredes e obstculos, pelos descolamentos da camada limite provocadas
pelos choques ou imposio hidro, aerodinmicas e construtivas. J as perdas por
fuga, ocorrem nos interstcios, espaos necessrios entre a parte rotativa e a parte
fixa da mquina. Com as fugas de fluido conclui-se que existe uma massa de fluido
constantemente entre as partes moveis e as fixas das mquinas de fluxo, essa
massa junto a parte mvel possui a velocidade da mesma, enquanto que junto da
parte fixa a velocidade nula, gerando assim, um gradiente de velocidade no interior
da mquina de fluxo, que responsvel pela fora de resistncia de atrito do fluido,
sendo essa a causa da perda por atrito em labirinto. (BRAN; SOUZA, 1984).
3.2
FLUIDODINMICA COMPUTACIONAL
Fluidodinmica Computacional (Computacional Fluid Dynamics CFD) a
21
Como vantagem deste mtodo parte das solues que eram obtidas somente
com o emprego de exaustivos testes de laboratrio, gerando elevado custo,
passaram a ter o tempo de execuo e preciso melhorados (SOUZA, 2011).
Na atualidade o uso do CFD no est restrito apenas ao uso industrial, tal
tcnica vem sendo aplicada em vrias reas, por exemplo, aeronutica, naval,
automobilstica, para a anlise de fluxo de difusores, para dimensionamento de
trocadores de calor etc (VERSTEEG; MALALASEKERA, 2007).
3.2.1
22
passos para a realizao da simulao de um dinammetro hidrulico. Os passos
so exemplificados a seguir, conforme tutoriais da AutoDesk:
23
24
25
MATERIAIS E MTODOS
A realizao dos objetivos propostos neste trabalho, uma modelagem 3D em
26
de frenagem. Tendo esta curva, so realizados testes prticos no dinammetro para
se validar a simulao computacional. Para o teste prtico utiliza-se um motor ciclo
Otto com 1400 cilindradas, de 4 cilindros, presente no laboratrio de mquinas
trmicas do IFRS Campus Erechim, os resultados foram obtidos atravs do
modulo da clula de carga e da indicao da injeo eletrnica presente no motor,
tais dados foram gravados e compilados em grficos.
27
RESULTADOS E DISCUSSES
5.1
28
Figura 5.2 - Malha gerada na etapa de processamento da configurao.
5.1.1
Para a simulao em que o rotor tinha uma rotao de 2000 rpm. Dois plano
foram utilizados para se obter dados sobre a simulao. No primeiro, analisou-se
fluxo d'gua atravs de vetores, conforme Figura 5.3. No segundo, analisou-se a
29
presso, conforme Figura 5.4.
30
Analisando a presso e o sentido do fluxo da gua, tem-se que a vazo na
face onde o vetor 2 est localizado de 3,0376 L/min, o restante da vazo de
entrada foi expelida pelo respiro, apresentado na Figura 5.1.
5.1.2
31
Figura 5.6 - Plano indicando a variao de presso no interior do
dinammetro para 4000 rpm.
5.2
32
Para a determinao da curva de frenagem do dinammetro, foram
realizadas sete simulaes. A primeira com o rotor girando a 1000 rpm, a segunda a
2000 rpm, a terceira a 3000 e assim por diante at chegar na stima simulao onde
o rotor possua uma rotao de 7000 rpm.
O software AutoDesk CFD
35
30
25
20
15
10
5
0
Rotao (rpm)
Torque (Nm)
80
60
40
20
0
-20
Rotao (rpm)
Torque (Nm)
33
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
Rotao (rpm)
250
200
Torque (Nm)
150
100
50
0
Rotao (rpm)
34
Figura 5.11 - Curva do Torque para a simulao de 5000 rpm
300
250
Torque (Nm)
200
150
100
50
0
Rotao (rpm)
350
300
Torque (Nm)
250
200
150
100
50
0
Rotao (rpm)
35
Figura 5.13 - Curva do Torque para a simulao de 7000 rpm
400
350
300
Torque (Nm)
250
200
150
100
50
0
Rotao (rpm)
250
200
150
100
50
0
0
1000
2000
3000
4000
Rotao (rpm)
5000
6000
7000
36
A partir da Figura 5.14, fez-se uma anlise, e constatou-se que houve uma
queda no torque quando o rotor estava com a rotao de 6000 rpm. O motivo para
isso ter acontecido nessa rotao que o rendimento volumtrico do dinammetro
seja o pior possvel ou que a rotao de 6000 rpm gerou uma ressonncia no
sistema.
5.3
com o dinammetro. Para isso, utilizou-se como fonte de potncia um motor de 1400
cilindradas, 4 cilindros. A vazo de gua foi definida em 4 L/min. Tal condio foi
estabelecida com a inteno de recriar as condies das simulaes realizadas.
Efetuou-se uma gravao do resultado obtido no experimento, seus dados
foram compilados em um grfico, representado na Figura 5.15.
Figura 5.15 - Grfico torque frenado pelo dinammetro hidrulico com uma vazo de
4 L/min.
160
140
120
Torque (Nm)
100
80
60
40
20
0
0
2000
2500
3000
3500
4000
Rotao (rpm)
4500
5000
5500
6000
37
Concluiu-se que a vazo proposta no foi suficiente para realizar a frenagem
completa do motor. Alm disso percebe-se que houve uma grande divergncia dos
resultados presentes no grfico presente na Figura 5.14. Presumiu-se que o motivo
dessa divergncia tenha sido ocasionado pela diferena entre as folgas medidas e
as folgas depois do sistema montado e selado.
Ento, props-se um novo teste prtico, porm, com uma vazo de 8 L/min.
De forma anloga ao teste anterior, foi efetuada uma gravao do experimento e os
dados obtidos foram compilados em um grfico mostrado na Figura 5.16.
Figura 5.16 - Grfico do torque frenado pelo dinammetro hidrulico com uma
vazo de 8 Lmin.
300
250
Torque (Nm)
200
150
100
50
0
0
2500
3000
3500
4000
4500
5000
5500
Rotao (rpm)
38
as trs curvas de frenagem obtidas, apresentado na Figura 5.17
Figura 5.17 - Compara co dados obtidos pela simulao e pelo teste pratico.
39
Figura 5.18 - Curva de torque da simulao a 4000 rpm com folga ajustada
Tambm foi feito uma comparao entre o resultado obtido com essa
simulao e com o resultado obtido com a simulao com a folga de 0,3 mm,
conforme mostra a Figura 5.19
Torque (Nm)
200
150
100
Folga 0,2 mm
Folga 0,3 mm
50
0
Rotao (rpm)
40
CONCLUSO
Comparando os resultados dos testes prticos com os resultados da
41
6.1
42
REFERNCIAS
BRAN, Richard; SOUZA, Zulcy de. MQUINAS DE FLUXO: TURBINAS BOMBAS - VENTILADORES. 2. ed. Rio de Janeito: Ao Livro Tcnico S/A,
1984. 262 p.
de
Chassi.
2014.
Dissertao
(Mestrado
em
Engenharia
Universidade
Federal
do
Par,
Belm,
2011.
Disponvel
em:
43
2010. 183 p. Tese (Doutorado) - Programa de Ps-Graduao em Cincia e
Engenharia do Petrleo, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2010.
Disponvel em: <http://repositorio.ufrn.br/jspui/bitstream/123456789/13009/1/Carla
WSPM_TESE.pdf>. Acesso em: 25 fev. 2016.
MELO, T. C. C. ANLISE EXPERIMENTAL E SIMULAO COMPUTACIONAL DE
UM MOTOR FLEX OPERANDO COM DIFERENTES MISTURAS DE ETANOL
HIDRATADO NA GASOLINA. 2012. 223 f. Tese (Doutorado) - Curso de Engenharia
Mecnica, Instituto Alberto Luiz de Coimbra, Rio de Janeiro, 2012. Disponvel em:
<http://w2.files.scire.net.br/atrio/ufrj-pem_upl/THESIS/8/pemufrj2012dsctadeucava
lcantecordeirodemelo.pdf>. Acesso em: 25 mar. 2016.
44
Compressor Axial utilizando Ferramenta de CFD. 2009. 130 p. Dissertao
(Mestrado) - Curso de Engenharia Mecnica, Universidade Federal do Rio de
Janeiro, Rio de Janeiro, 2009. Disponvel em: <http://w2.files.scire.net.br/atrio/ufrjpem_upl/THESIS/119/pemufrj2009mscmarcelorodriguessimoes.pdf>. Acesso em: 25
fev. 2016.
45
APNDICES
APNDICE A
DESENHOS TCNICOS DO DINAMMETRO
46
Figura 8.1 - Desenho tcnico da carcaa 1 do dinammetro.
47
Figura 8.2 - Desenho tcnico da carcaa 2 do dinammetro.
48
Figura 8.3 - Desenho tcnico do rotor aletado do dinammetro.
49
Figura 8.4 - Desenho tcnico do eixo do dinammetro hidrulico.
50
APNDICE B
TABELAS DE TORQUE
51
Figura 8.5 - Torque da simulao a 1000 rpm.
52
Figura 8.6 - Torque da simulao a 2000 rpm.
53
54
Figura 8.8 - Torque da simulao a 4000 rpm.
55
Figura 8.9 - Torque da simulao a 5000 rpm
56
Figura 8.10 - Torque da simulao a 6000 rpm
57
Figura 8.11 - Torque da simulao a 7000 rpm