Controle I

Aula 12: 20/02/2013

OBJETIVO (Aula 12):

OBJETIVO (disciplina):

ndices de desempenho.

Fornecer conceitos relacionados com a

teoria de controle para a anlise e resoluo
de problemas complexos envolvendo
controle. Fonte: Plano pedaggico

Prof. Eduardo Bento Pereira

Departamento de Engenharia eltrica

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ndices de desempenho de erro

Controle I

Critrio da integral do erro quadrtico multiplicado

pelo tempo ITSE.
(Integral-of-Time-multiplied Square Error)

Para resposta ao degrau, um erro inicial grande

ponderado com peso pequeno em relao a
resposta transitria posterior;
Maior seletividade;

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ndices de desempenho de erro

Critrio da integral do erro quadrtico multiplicado
pelo tempo ITSE.
(Integral-of-Time-multiplied Square Error)

Explorando conceitos
com:

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ndices de desempenho de erro

Controle I

Critrio da integral do erro absoluto IAE.

(Integral Absolute Error)

Mais fcil aplicao;

Sistemas com amortecimento razovel e resposta
transitria satisfatria;
Baixa seletividade;

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ndices de desempenho de erro

Critrio da integral do erro absoluto IAE.
(Integral Absolute Error)

Explorando conceitos
com:

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ndices de desempenho de erro

Controle I

Critrio da integral do erro absoluto multiplicado

pelo tempo ITAE.
(Integral-of-Time-multiplied Absolute Error)

Para resposta ao degrau, um erro inicial grande

ponderado com peso pequeno em relao a
resposta transitria posterior;
Sobressinal pequeno e oscilaes bem
amortecidas;
Boa seletividade;
Difcil de ser computado analiticamente.
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ndices de desempenho de erro

Critrio da integral do erro absoluto multiplicado
pelo tempo ITAE.
(Integral-of-Time-multiplied Absolute Error)

Explorando conceitos
com:

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ndices de desempenho de erro

Exerccio: Utilize o Matlab ou qualquer outro
software de simulao para encontrar o valor timo
de k para o sistema com realimentao unitria, cuja
funo de transferncia de malha aberta dada por:

utilizando os 4 ndices de desempenho vistos at o

momento. Compare os resultados. Escolha um
tempo de simulao adequado.

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