Vasos de presso

Vasos de presso so reservatrios que contm fludos (lquidos ou gases) que em geral esto
armazenados no seu interior. Eles devem ser projetados para resistir com segurana a
presses internas e externas. De uso comum em refinarias de petrleo, indstrias qumicas e
petroqumicas, os vasos de presso constituem um conjunto importante de equipamentos que
abrangem os mais variados usos. O projeto e a construo de vasos de presso envolve uma
srie de cuidados especiais e exige o conhecimento de normas e materiais adequados para
cada tipo de aplicao, pois suas falhas podem acarretar consequncias catastrficas at
mesmo com perda de vidas, sendo considerados equipamentos de grande periculosidade.
Podem ser de paredes finas e de paredes espessas.

Figura 1 Exemplos de vasos de presso (fotos retiradas da internet)

Vasos de Presso de paredes finas e semi-espessas (Estruturas de Cascas)

Pode-se citar com exemplo desse caso, os cascos de submarinos, os tanques de ar
comprimido, os extintores de incndio, as latas de spray e etc. Em geral, a seguinte
relao satisfeita: r / t > 10 , onde r o raio e t a espessura da parede do vaso de
presso. A figura 2 mostra a foto e o esquema de um vaso de presso esfrico. Essas
estruturas podem ser estudadas atravs de modelos estruturais de cascas (shell).

Figura 2 Vaso de presso esfrico.

Vasos de Presso de paredes espessas (Estruturas 3D)
Pode-se citar com exemplo desse caso, os vasos sanguneos e as artrias, mostrados
esquematicamente na figura 3. Devem ser estudados atravs de modelos slidos
tridimensionais.

Figura 3 Esquema de uma veia e uma artria.

1. Vaso de Presso cilndrico de parede fina:

O primeiro exemplo a ser apresentado um vaso de presso cilndrico ilustrado na figura 4.

Figura 4 Ilustraes de vasos de presso cilndricos

As tenses na regio central do vaso de presso podem ser facilmente calculadas com o
auxlio da Resistncia dos Materiais, pelas expresses
pr
pr
1 =
e
2 =
t
2t
obtidas partir da anlise dos esquemas apresentados na figura 5.

Figura 5 Esquema de um trecho de um vaso de presso cilndrico.

Como exemplo, a figura 6 mostra o esquema da seo transversal de um vaso de presso

feito em ferro fundido (E = 14.5 Msi, = 0.21 ) e est submetido a uma presso interna
de p = 1700 psi que apresentado em
http://www.ndsu.edu/me/images/Kallmeyer/477/Pressure%20Vessel%20Example.pdf
O vaso de presso tem um dimetro interno de 8 in, sendo sua espessura em sua parte
cilndrica de 0,5 in e possui tampas esfricas com 0,25 in de espessura nas extremidades.
Alm disso, existem dois pequenos sulcos circunferenciais na superfcie interna de 1/8 in
de raio e um sulco circunferencial profundo de 2 in de largura por 0.25 in de espessura
no centro do cilindro.

Figura 6 Esquema da seo transversal do vaso de presso.

Neste exemplo, o software ANSYS ser utilizado para analisar as tenses e deformaes
nas paredes do vaso de presso, devido presso interna. J que o vaso de presso em
estudo tem simetria axial sobre o seu eixo longitudinal, uma anlise axissimtrica
(modelo matemtico a ser adotado) poder ser realizada, utilizando-se para tal um
elemento finito plano (por exemplo, o elemento Plane2 - triangular de 6 ns
bidimensional), com a opo de axissimetria ativada. Assim, o esforo computacional
poder ser muito reduzido pois apenas a quarta parte do vaso de presso poder ser
modelado, j que alm da axissimetria (eixo longitudinal), existe tambm um plano
transversal de simetria. No software ANSYS, um modelo axissimtrico pode ser criado
de maneira que o eixo Y-global seja o eixo de axissimetria e assim, todo o modelo
dever aparecer no primeiro quadrante, ou seja, lado direito do eixo Y-global (ao longo
do eixo X-global positivo). Nenhuma parte do modelo (elementos, ns, etc) pode ser
definido com coordenada X negativa. Uma vez que a opo de axissimetria esteja
ativada, o software ANSYS aplicar automaticamente condies de contorno de simetria
ao longo do eixo Y-global.
Para fins de validao do modelo axissimtrico, as tenses segundo o eixo
longitudinal l e segundo o eixo , nas paredes do vaso de presso, longe de
qualquer dos entalhes podem ser estimadas utilizando as frmulas acima especificadas.
Embora o modelo no satisfaa especificamente o critrio para ser considerado como um
vaso de presso de paredes finas", essas equaes ainda podem fornecer valores
razoavelmente precisos para fins de validao do modelo. Para um recipiente sob presso
submetidos presso interna, apenas a tenso radial r dever variar desde
r = p = 1,7 ksi = 1.700 psi em pontos da superfcie interna at o valor zero r = 0 em
pontos da superfcie exterior. Assim, as demais componentes de tenses podem ser
calculadas como:
pr
pr
=
e
l =
t
2t
ou seja, nos pontos de maior espessura ( t = 0,5in )
= 27.200 psi
e
l = 13.600 psi
e nos pontos de menor espessura ( t = 0,25in )
= 13.600 psi
e

l = 6.800 psi

Comandos do programa ANSYS@ verso 9.0

1. Introduz o ttulo do problema a ser resolvido:
ANSYS Utility Menu
File
Change Title
[/TITLE]
Vaso de presso cilindrico de paredes finas

2. Altera o nome dos arquivos:

ANSYS Utility Menu
File
Change Jobname
[/FILNAM]
Enter new Jobname:
VPcil

3. Escolhe o tipo de anlise que se pretende executar, visando filtrar comandos a

serem apresentados na telas de entrada:
ANSYS Main Menu
Preferences [KEYW] Discipline for filtering GUI Topics
escolher:
Structural
will shown
4. Entra no Pr-processamento:
ANSYS Main Menu
Preprocessor
Escolhe o tipo de elemento
ANSYS Main Menu
Preprocessor
Element Type
Add/Edit/Delete
Add

Structural Solid
Triangle6node2
OK

Click Options
Selecione Axisymmetric for K3 (Element
behavior)
OK
Close
Entra com as propriedades do material
ANSYS Main Menu

Preprocessor
Material Props
Material Models
Double Click
Structural
Linear
Elastic
Isotropic

EX
14.5E6
PRXY 0.21

OK

Exit (abaixo de Material)
Cria modelo geomtrico:
Inicia-se criando a geometria da capa esfrica:
ANSYS Main Menu
Preprocessor
Modeling
Create
Areas
Circle
Solid Circle

WP X 0
WP Y 0
Radius 4
Apply

WP X 0
WP Y 0
Radius 4.25
OK
ANSYS Main Menu
Preprocessor
Modeling
Operate
Booleans
Subtract
Areas

Selecione (com a ajuda do mouse) Area 2 (crculo grande)
OK

Select Area 1 (crculo pequeno)
OK

Cria linhas que passam pelo centro do crculo e divide as reas ao longo
dessas linhas.
ANSYS Main Menu
Preprocessor
Modeling
Create
Lines
Lines
Straight line

Click nos Keypoints do crculo externo que esto no eixo X-global de
maneira a criar uma linha reta paralela ao eixo X-global.
Na sequencia clique nos Keypoints do crculo externo que esto no eixo
Y-global de maneira a criar uma linha reta paralela ao eixo Y-global.

OK
ANSYS Main Menu
Preprocessor
Modeling
Operate
Booleans
Divide
Area by
Line
Selecione (com o mouse) a rea remanescente
OK
selecione
as duas linhas que foram criadas
OK

ANSYS Main Menu

Preprocessor
Modeling
Delete
Area and Below
Seleciona as
trs areas no primeiro, no segundo e no terceiro quadrante
OK

Define dois retngulos para criar as paredes da parte cilndrica do vaso

de presso (sees mais espessas e sees mais finas). Define um crculo
para criar a reentrncia na parede interna.
ANSYS Main Menu
Preprocessor
Modeling
Create
Areas
Rectangle
By
Dimensions
X-coordinates
4
4.5
Y-coordinates
0
7.75
Apply

X-coordinates
4.25
4.5
Y-coordinates
6.75
7.75
OK
ANSYS Main Menu
Preprocessor
Modeling
Create
Areas
Circle
Solid Circle

WP X
4
WP Y
2
Radius
1/8
OK
Subtrair reas para eliminar as reas das reentrncias
ANSYS Main Menu
Preprocessor
Modeling
Operate
Booleans
Subtract
Areas

Selecione (com o mouse) o retngulo grande
OK
Selecione (com
o mouse) o retngulo pequeno
OK

Adicione todas as reas para criar uma nova nica rea para malhar
ANSYS Main Menu
Preprocessor
Modeling
Operate
Booleans
Add
Areas

Selecione Pick All
OK

ANSYS Utility Menu

Plot
Lines
Plot Ctrls
Numbering
Click Line numbers On
OK
Cria linhas de concordncia nas transies dos trechos mais finos com
os mais espessos.
ANSYS Main Menu
Preprocessor
Modeling
Create
Lines
Line Fillet
Seleciona
(com o mouse) as duas linhas da parte inferior

OK
Radius 1/16
Apply

Seleciona (com o mouse) as duas linhas da parte superior

OK
Radius 1/4
Apply

Cria as reas nos trechos curvos e adiciona area total

ANSYS Main Menu
Preprocessor
Modeling
Create
Areas
Arbitrary
By Lines

Seleciona (com o mouse) as duas linhas retas e a linha de concordncia

OK
Repete para a outra regio de concordncia.
ANSYS Main Menu
Preprocessor
Modeling
Operate
Booleans
Add
Areas

Selecione Pick All
OK
ANSYS Utility Menu
Plot
Lines

Usaremos o prprio malhador do ANSYS com uma malha regular, no

entanto, devido ao uso da verso educacional, que limitada, o tamanho
dos elementos ser imposto tendo como lados 0,2in
ANSYS Main Menu
Preprocessor
Meshing
MeshTool
Click Set junto ao Size
Controls: Global
Element edge length 0.2
OK

Click Mesh
Selecione (com o mouse) a area
OK

As regies das transies podero ter a malha mais densificada

Preprocessor
Meshing
Modify Mesh
Refine at
Element

Selecione (com o mouse) o elemento ou os elementos das regies de
transies

Entre no Solution Menu para definir as condies de contorno e

carregamentos:
ANSYS Main Menu
Solution
Analysis Type
New Analysis
Select Static
OK
Condio de simetria
ANSYS Main Menu
Solution
Define Loads
Apply
Structural
Displacement

Symmetry B.C.
On Lines
Selecione a linha 19 no topo do
modelo
OK
Entra com a presso interna
ANSYS Main Menu
Solution
Define Loads
Apply
Structural
Pressure
On
Lines
Selecione (com o mouse) todas as linhas da parte interna do vaso
de presso (20,12,16,17 e 2)
OK

Load PRES value 1700
OK
Salva os dados
ANSYS Toolbar
SAVE_DB
Soluciona o modelo
ANSYS Main Menu
Solution
Solve
Current LS
OK

Entre na etapa de ps-processamento: General Postprocessor

Plote a deformada.
ANSYS Main Menu
General Postproc
Plot Results
Deformed Shape

Selecione
Def + undeformed
OK
ANSYS Toolbar
POWRGRPH
Select OFF
OK
ANSYS Main Menu
General Postproc
Plot Results
Contour Plot
Nodal Solu

Selecione Stress e 1st Principal stress
OK

(ler a parte relativa a critrios de fratura de materiais frgeis)

O modelo axissimtrico poder ser expandido para melhor visualizao
ANSYS Toolbar
POWRGRPH
Selecione ON
OK
Utility Menu
PlotCtrls
Style
Symmetry Expansion
2-D AxiSymmetric
Selecione Full expansion
OK

Treinamento: Ler e criar o vaso de presso do artigo do site:

http://www.mbari.org/education/internship/98interns/98internpapers/98heckman.pdf
o artigo faz uma comparao dos resultados usando diversos modelos matemticos

Com o uso de diferentes elementos finitos existentes na biblioteca do ANSYS

Alm disso, prope o uso de elementos de contato para a modelagem das unies entre
cilindro e tampas.