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Artigo - 2009 - Redes Ethernet Industrais - Visao Geral PDF
Artigo - 2009 - Redes Ethernet Industrais - Visao Geral PDF
[1]
Com os computadores, vrias etapas do controle poderiam ser feitas de forma diferentes de
modo a se adaptar mais precisamente as necessidades de cada processo.
Nos anos 80 comeou-se a desenvolver os primeiros sensores inteligentes assim como
os controles digitais associados a esses sensores.
[1]
necessrio algo que pudesse interlig-los. Aqui, j se tinha a idia de uma rede que ligaria
todos os dispositivos e disponibilizasse todos os sinais do processo num mesmo meio. A
partir da, a necessidade de uma rede (fieldbus) era clara, assim como um padro que pudesse
deix-lo padronizado para o controle de instrumentos inteligentes.
A busca pela definio de um padro internacional levou vrios grupos a se unirem.
Entre eles: a Instrument Society of America (ISA)
[2]
, a International Electrotechnical
Commission (IEC) [3], o comit de padronizao do Profibus (norma alem) [4] e o comit de
padronizao do FIP (norma francesa). [5] Formaram o comit IEC/ISA SP50 Fieldbus.
O desenvolvimento deste padro internacional demorou muitos anos. Em 2000, todas
as organizaes interessadas convergiram para criar o fieldbus padro IEC, que foi
denominado IEC 61158 [6] com oito protocolos diferentes chamados "tipos:
Tipo 2 ControlNet
Tipo 3 Profibus
Tipo 4 P - Net
Tipo 6 Interbus
2
Tipo 7 SwiftNet
Tipo 8 WorldFIP
[6]
tempo foram corrigidas as especificaes de IEC 61158. A Tabela 1 mostra os padres com
os perfis.
Tabela 1 - Padres e protocolos de acordo com a IEC 61784 e IEC 61158 [5]
Como pode ser observado na Tabela 1, os padres para vrios protocolos de Ethernet
j foram includos. Estes padres usam o meio fsico da Ethernet bem como os protocolos IP,
TCP e UDP.
1.1.
A Ethernet na Indstria
H vrios fieldbuses no ambiente industrial. Devicenet, Profibus, Interbus, Fieldbus
Foundation e outros so usados em muitas aplicaes. Todos podem ser usados de acordo
com a preferncia e, s vezes, com a aplicao. O que era necessrio era que estes fieldbuses,
de fabricantes diferentes, pudessem ser adaptados tecnologia Ethernet e desta forma
pudessem interagir uns com os outros.
Atualmente, cada fabricante j tem sua soluo para o ambiente industrial em Ethernet:
Profinet
[7]
ODVA
[8]
1.2.
1.3.
dispositivo industrial exigir outros testes funcionais e tambm normas mais exigentes para se
obter as certificaes necessrias para a venda de dispositivos no cho-de-fbrica. O que
aconteceu com isto que, em geral, os testes feitos em fieldbuses como vibrao,
temperatura, EMC tem de ser feitos tambm em dispositivos para Ethernet usados na
indstria.
1.4.
Meio Fsico
O meio fsico responsvel pela transmisso da informao da origem ao destino. Esta
informao pode ser transmitida como bit na forma eltrica, luminosa ou eletromagntica. Na
indstria estes 3 padres e outros mais podem estar presentes.
Se for usado o meio fsico eltrico, um cabo ser necessrio e conforme dito
anteriormente a agressividade do cho-de-fbrica exige um cabo especial e conexes
especiais.
1.4.1.
Conectores
[13]
com
necessidades de IP67 (a prova de imerso em gua), por exemplo, conforme mostra a Figura
1, com um conector M12 IP67 e um RJ 45 tambm IP67.
6
1.5.
1.5.1.
Ethernet/IP
Ethernet Industrial Protocol (Ethernet/IP) [14] um padro de rede industrial aberto que
suporta mensagem em tempo real e troca de mensagens. O Ethernet/IP usa o chip de
comunicao Ethernet padro e tambm o mesmo meio fsico.
1.5.1.1. Comunicao
A CIP prov uma grande quantidade de padres e servios de acesso de dados e para
controle de dispositivos na rede via as chamadas mensagens implcitas e explcitas
mostradas na Figura 3. O pacote de dados CIP pode ser encapsulado antes que eles sejam
7
1.5.2.
Profinet
[4]
Profinet suporta a
Profinet I/O distingue-se em trs tipos de dispositivo: Controlador I/O, Dispositivo I/O
e Supervisor I/O:
10
[16]
[19]
1.5.2.3. Comunicao
O Profinet utiliza diversos nveis de comunicao:
De acordo com Figura 7, cada etapa do processo tem um tipo de comunicao diferente.
1.5.3.
A Fieldbus Foundation tem a soluo HSE para a rede Ethernet. Conforme j mostrado
na Tabela 1, o H1 e o HSE so subclasses da IEC 61158.
A funo desta rede no seria substituir as redes H1 existentes (rede convencional
Fieldbus Foundation), mas interconect-las e liga-las a sistemas de superviso.
usa UDP/IP sobre as camadas de enlace Ethernet.
[21]
Esta rede
[22]
12
13
O Gateway Device (GD) um n HSE para conectar uma ou mais redes externas
HSE.
1.5.3.2. Comunicao
O UDP se ajusta muito bem dentro do esquema sincronizado de cliente/servidor usado
no HSE. A entrega garantida de dados controlada pela camada de aplicao em vez da
camada de transporte. Se a camada de aplicao no est adquirindo os dados que quer,
tentar novamente, e se falha entra em uma ao segura.
Como j foi mencionada anteriormente, uma caracterstica da automao de dados
que eles so atualizados vrias vezes por segundo. At que se retransmita uma mensagem
falha, os dados j esto obsoletos. Ento, a retransmisso provida pelo TCP com entrega
garantida realmente no requerida. simplesmente melhor enviar o valor novo disponvel
no sensor em lugar de tentar uma retransmisso de valores obsoletos que sero descartados de
qualquer maneira, ou seja, usa-se o UDP.
O UDP multicast assim pode ser usado por vrios receptores em uma nica
comunicao. Este tipicamente o caso para automao onde um sensor de leitura
freqentemente usado em mais de um lugar.
14
2. CONCLUSO
Com a realizao deste trabalho, foi possvel ampliar o conhecimento de um sistema
interligado em rede, apresentando como resultado importantes caractersticas da rede Ethernet
industrial no nvel de usurio de sistemas de automao.
O artigo evidencia as tecnologias inovadoras do mercado de redes industriais, mostra o
funcionamento e as caractersticas de cada um dos principais protocolos e vises de aplicao,
evidenciando topologia, tamanho de segmentos, switchs industriais, cabos e conectores
especiais.
Assim, o usurio final pode ter uma boa noo dos equipamentos e tecnologias novas
que esto surgindo no mercado mundial.
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3. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] LOPEZ, Ricardo Aldab. Sistemas de Redes para controle e Automao. Editora
Express. 2000.
[2] http://www.isa.org/ International Society for Measurement and Control. Acesso em
Jan. 2007.
[3] http://www.iec.org/ International Engineering Consortium. Acesso em Fev. 2007.
[4] http://www.profibus.com/ Profibus: The Industrial Communications Community
Delivering Greater Enterprise Advantage. Acesso em Jan. 2007.
[5] FRENCH ASSOCIATION FOR STANDARDIZATION. FIP. Bus for Exchange of
Information Between Transmitters, Actuators and Programmable Controllers, NF
C46 601-607, Mar. 1990.
[6] FELSER, Max, SAUTER, Thilo. The Fieldbus War: History or Short Break
Between Battles? 4th IEEE International Workshop on Factory Communication System,
Vasteras, Sweded. Ago. 2002
[7] POSCHMANN, A.; NEUMANN, P. Institut fur Automation und Kommunikation
Magdeburg Architecture and Model of Profinet. Germany. IEEE 2004.
[8] BROOKS, Paul. Ethernet/IP Industrial ProtocolLogix/NetLinx Technology
Adoption, Rockwell Automations European Marketing Manager, Belgium, IEEE 2001.
[9] 802.3 IEEE Standard for Information technology Telecommunications and information
exchange between systems. Local and metropolitan area networks Specific
requirements Part 3: Carrier sense multiple access with collision detection
(CSMA/CD) access method and physical layer specifications. IEEE 2002.
[10] DECOTIGNIE, Jean Dominique. A perspective on Ethernet-TCP/IP as a fieldbus.
IFAC International Conference on Fieldbus Systems and their Applications, 2001.
[11] CRWKETT, Neil. Connecting the Factory Floor. Business Development Director,
Manufacturing Sector, Cisco Systems EMEA. IEE Manufacturing Engeneer, Jun. 2003.
[12] INDUSTRIAL ETHERNET BOOK, edio 10. Connectors for harsh conditions.
Jun. 2002.
[13] INDUSTRIAL ETHERNET BOOK, edio 12. Industrial 100Mbps connectors:
signed, sealed and delivered? Nov. 2002.
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Profinet,
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