VI SEREA Seminrio Iberoamericano sobre Sistemas

de Abastecimento Urbano de gua

EFICINCIA
EFICINCIA HIDRULICA
HIDRULICA E
E ENERGTICA
ENERGTICA EM
EM SANEAMENTO
SANEAMENTO

Utilizao de Inversores de Freqncia

para Diminuio de Consumo de Energia
Eltrica em Sistemas de Bombeamento

Prof. Dr. Milton Tomoyuki Tsutiya

Escola Politcnica da USP
Sabesp

SISTEMA DE ABASTECIMENTO DE GUA

Curso de
gua

Estao
elevatria de
gua bruta

Estao de
Tratamento
de gua

Adutora de
gua bruta

Reservatrio
elevado
Estao
elevatria de
gua tratada

Reservatrio
enterrado

Cidade

Adutora de
gua tratada

UTILIZAO DE VARIADORES DE ROTAO NOS CONJUNTOS

MOTOR-BOMBA PARA ABASTECIMENTO DE GUA
Bombeamento de gua diretamente para a rede de distribuio com
eliminao do reservatrio elevado
ETA

rea a ser
abastecida

Reservatrio
Estao
Elevatria
com variador de rotao

Bombeamento de gua diretamente para a rede de distribuio

localizada em rea elevada
rea a ser
abastecida

Reservatrio

Estao Elevatria com

variador de rotao

Bombeamento de gua - tipo Booster

Reservatrio

rea a ser
abastecida

Estao Elevatria com

variador de rotao

Bombeamento de gua diretamente para a rede de distribuio

com reservatrio elevado a jusante
Reservatrio
elevado

ETA

rea a ser
abastecida

Estao Elevatria
com variador de rotao

Bombeamento de gua diretamente para a rede de distribuio

com reservatrio a jusante
Reservatrio
de jusante
NA

rea a ser
abastecida

Estao Elevatria com

variador de rotao

PRINCIPAIS MTODOS DE CONTROLE DE VAZO

Manobras de vlvulas
Nmero de bombas em operao
Variao da rotao da bomba

CONTROLE DE VAZO POR MEIO DE MANOBRAS DE VLVULA

Vlvula instalada jusante da bomba
Vlvula

Vlvula

Bomba

Bomba

Curva da bomba
com rotao N 0

Altura nanomtrica

H1
H0

A1
Perda
devido
a
vlvula

Ponto de operacional
com estrangulamento

A0
Curva normal
do sistema

Curva artificial com

fechamento da vlvula

Q1

Q0
Vazo

Ponto de operao
projetado

Vlvula instalada no by-pass da bomba

Altura manomtrica (H)

R1

Bomba

N.A.

Vlvula de
by pass
Reservatrio

Vlvula de controle R2
por by passs
G
A

C R1 + R2
F

Vazo (Q)

Altura nanomtrica

Curva da bomba
com rotao N 0

i
0

Curva do sistema

Vazo atravs
do sistema

Vazo

Perda
devido
a
vlvula

Vazo no
by-pass

Curva do sistema
+ by-pass

Vazo total
da bomba

CONTROLE DE VAZO ATRAVS DO NMERO DE BOMBAS EM OPERAO

Altura manom trica (H)

Associao em paralelo de trs bombas iguais

Q H Cara
cte rstic

G
C
E

F
B
1 bomba

Q1
Q2
Q3

R3

R
R1 2

3 bomba
2 bomba
em paralelo
em paralelo

Vazo (Q)

CONTROLE DE VAZO POR VARIAO DA ROTAO DA BOMBA

Variao na rotao da bomba

Equaes de semelhana
Q1 N1
=
Q2 N2

Q 2 = Q1

H1 N1
=
H2 N2
P1 N1
=
P2 N2

Variao de N1 para N2

onde:
Q = vazo da bomba
N = rotao da bomba
H = altura manomtrica da bomba
P = potncia da bomba

N2
N1

N2
H2 = H1
N1
N
P2 = P1 2
N1

Variao de N1 para N3
Q 3 = Q1

N3
N1

N
H3 = H1 3
N1
N
P3 = P1 3
N1

CONTROLE DA VAZO

Variao nas caractersticas da

bomba pela variao da rotao

MOTOR DE INDUO TRIFSICO

Ncleo de
chapas

Ncleo de
chapas

Entrolamento
Trifsico
Ventilador

Barras de
anis de
curtocircuito

Rolamentos

Proteo do
ventilador

Eixo

Carcaa
Tampas

Terminais

Caixa de
ligao

NM = 120 f (1-s) = Ns (1-s)

p
Ns = 120 f
p
N de Plos

Rotao sncrona

(p)

(Ns) 60Hz (rpm)

3600

1800

1200

900

10

720

12

600

TIPOS DE EQUIPAMENTOS DE ROTAO VARIVEL

Motor de
velocidade fixa

Mecnico

Motor de
corrente
contnua

Equipamentos
de velocidade
varivel

Variador mecnico
Acoplamento fluido
Acoplamento magntico
Acoplamento de corrente induzida

Comutao eletrnica
Comutao mecnica

Fonte de tenso (PWM)

Conversor thyristor
Eletromecnico

Motor de
induo
assncrono

Eltrico

Rotor
bobinado
Rotor
de gaiola

Motor de
corrente
alternada

Eletromecnico
Energia de deslizamento (Kramer)
Matriz
Fonte de corrente (CSI)
Fonte de tenso (PAM)
Fonte de tenso (PWM)

Rotor
magntico
Motor
sncrono

Fonte de tenso (PWM)

Relutncia
comutada
Excitao
convencional

Inversor de carga comutada (LC)

Conversor de ciclo

REGIO DE OPERAO RECOMENDADA

BOMBA
INVERSORES DE
FREQNCIA
H

NPSHr

Rendimento (%)

Faixa
recomendada

NPSHr

96

n
Altura manomtrica

Rendimento da bomba

Potncia

98
100% Torque
75% Torque
50% Torque
25% Torque

94
92
90
88

Faixa
recomendada

86
84
10

Taxa de Vazo 70%

100% 120%

20
30
40
Freqncia (Hz)

50

60

REGIO DE OPERAO RECOMENDADA

1.800

100

RPM
COS
Rendimento (%)

RPM
1.750

90

0,80

80

0,70

70

0,60

60

150

0,50

50

125

0,40

40

100

0,30

30

75

0,20

20

Rendimento (%)

0,90

Corrente (A)

175

50

Faixa
recomendada

20

40

60

80 100 120 140 160 180 200

Potncia fornecida em (%) da nominal

Potncia: 100CV
Plos: 4
Tenso: 380 Volts
Freqncia: 60 Hz

Corrente (A)

1,00

COS

MOTOR

ESTAES ELEVATRIAS DE GUA

Componentes de um booster com variador
de rotao hidrocintico

Componentes de um booster com

inversor de freqncia

(1) Bomba centrfuga

(1) Bomba centrfuga

(2) Motor eltrico

(2) Motor eltrico

(3) Variador hidrocintico

(3) Base metlica para o conjunto

(4) Base metlico para o conjunto

(4) Painel de comando, incluindo

inversor de freqncia

(5) Painel de comando

(6) Pressostatos para operao automtica
(7) Registros
(8) Proteo metlica, com tratamento
especial anticorrosivo, resistente para
trabalhar ao tempo

(5) Painel de controle automtico de

presso
(6) Registros
(7) Proteo metlica, com tratamento
especial anticorrosivo, resistente
para trabalhar ao tempo

ESTAO ELEVATRIA COM VARIADOR HIDROCINTICO

BOOSTER
O
BOOSTER OU
OU ESTA
ESTAO
PRESSURIZADORA
PRESSURIZADORA COM
COM
BOMBA
Q
BOMBA SUBMERSA,
SUBMERSA, TIPO
TIPO Q

ESTAO ELEVATRIA DE GUA

Booster com variador hidrocintico

instalado na Conceio, RMSP.

Booster com inversor de freqncia

instalado no Portal DOeste, RMSP

Instalaes do booster Vitpolis com

inversor de freqncia, RMSP

Instalaes do booster Munhoz Junior

no passeio, RMSP

INVERSOR DE FREQNCIA

Componentes de um inversor
Retificador
Rede de alimentao,
tenso e freqncias
fixas

Filtro

Inversor

Motor

FUNCIONAMENTO DO INVERSOR DE FREQNCIA

Tenso alternada

Tenso retificada

Tenso cont
contnua no link cc

Tenso alternada

FUNCIONAMENTO DO INVERSOR DE FREQNCIA

Sistema de modulao PWM

( Pulse Width Modulation )

portadora
Senide de referncia

Tenso mdia de sada

Forma de onda da sada

INVERSOR DE FREQNCIA DETALHES

CURVAS DE BOMBAS

Potncia (kW)

Altura (m)

Variao da rotao da
bomba

Potncia (kW)

Altura (m)

Variao do dimetro do
rotor da bomba

Vazo (m/h)
Vazo (m/h)

CURVAS DE BOMBAS
Variao da freqncia
Potncia [kW]

Rendimento [%]

Curvas com rendimento

constante

Vazo
[l/s]

CONTROLE DAS BOMBAS

Presso constante com
variao da vazo

Vazo constante com

variao de presso
H

Ajuste da
da velocidade
velocidade motor
motor
Ajuste

Controle
Controle da
da
velocidade
velocidade
motor
motor

HH == Medida
Medida da
da presso
presso

HH
HH0
0
Circuito
Circuito
comparador
comparador

HH

HH0== Setpoint
da presso
0 Setpoint da presso
HH == Diferena
Diferena entre
entre HH ee HH00
Transmissor
Transmissor
de
de presso
presso

Motor
Motor

Bomba
Bomba

CONSUMO DE ENERGIA EM FUNO DOS MTODOS

DE CONTROLE DE VAZO

Vlvula

Energia (%)

a
ig
l
es
D
ga
i
L
a
o
id

o
z
ns lic u
te u ind
d a idr n te
h
em to r re
g
la en co
u
m e
eg pla o d
R o t
c n
A me
a
pl
o
Inversor de freqncia
c
A

20

40

60
Vazo (%)

80

100

ECONOMIA DE ENERGIA UTILIZANDO INVERSORES

DE FREQNCIA

Inversores de
Freqncia

Reduo
Controlada da
Potncia dos
Motores

Economia de
Energia
Eltrica
(10 a 50%)

ESTUDO DE CASOS
Abastecimento de gua da zona alta da cidade de Lins -

Interior do

Estado de So Paulo

Estao elevatria de Santana Regio Metropolitana de So Paulo

Estao elevatria de gua bruta de Guarapiranga Regio
Metropolitana de So Paulo

USO DO INVERSOR DE FREQNCIA PARA O

ABASTECIMENTO DE GUA DA ZONA ALTA DA CIDADE DE
LINS - INTERIOR DO ESTADO DE SO PAULO

Entrada de
energia eltrica
380V - 60Hz

Painel
geral de
medio

Painel do
Inversor de
freqncia

Sinal eltrico

Transdutor
de presso
Alimentao
eltrica

Registrador
de presso
Motor

Reservatrio
de
gua

Vlvula de
reteno

Vlvula Gaveta

Vlvula Gaveta
Distribuio

Recalque
Suco

Bomba

de gua

Variao de presso na rede de distribuio de gua

Bomba de rotao constante

24

23

22

21

3
20
4
19
5

Bomba de rotao varivel

18
6

24

23

17

22

21

16

3
20

8
15

9
14
13

19
5

10
12

11
18
6
17
7
16
8
15
9
14
13

10
12

11

Condies de funcionamento dos conjuntos

motor-bomba de rotao constante e varivel
Curva de freqncia e rotao em funo da presso e corrente de referncia em operao
normal
rpm

Hz

800 -

60

500 -

50

200 -

40

800 -

Rotao Constante

30

200 -

20

300 90 -

10

ta
Ro

i
ar
oV

l
ve

03
14
4

15
6

16
8

17
10

18
12

19
14

20
16

21
18

22
20

23
22

24
24

25
26

26 mH2O
28 mA

Curvas de correntes na partida e desligamento do motor em funo do tempo

Corrente
(A)
200
Partida -Rotao Constante

40
In

30
20
10

Des l

igame
nt o - R
otao
Variv e
l
ive l
r
a
V
o

ta
Ro
Partida

10

20

30

40

50

60

70

80

Tempo (s)
90

100 110 120 130

Curvas das tenses na partida e desligamento do motor em funo do tempo

Tenso
(V)
Partida -Rotao Constante
380

Vn

300

200

100

rt
Pa

ida

ta
Ro

a
oV

D es

l
ve
ri

lig a m
e

nto -

R ot a
o V
a

ri v el

Tempo (s)
10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

120

130

140

Curvas das freqncias na partida e desligamento do motor em funo do tempo

Freqncia
(Hz)
Partida -Rotao Constante
60
50
40
30
20
10

Pa

ot a
R
art id

r i
Va

Des

l
ve

li ga
m

en t
o

- Ro
t a

o
Var
ive
l

Tempo (s)
10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

120

130

140

Curvas de rotaes na partida e desligamento do motor em funo do tempo

Rotao
(rpm)
Partida -Rotao Constante
1.800
1.500
1.200
900
600
300

r
Pa

a
tid

a
ot
-R

a ri
oV

De
sli g
am
ento
-

l
ve

Ro
t a
o

Var
iv

el

Tempo (s)
10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

120

130

140

Comparao entre conjunto motor-bomba de rotao constante e

rotao varivel

PRINCIPAIS CONCLUSES DA PESQUISA

Reduo do consumo de energia eltrica em 38%

Reduo da demanda de energia em 12%
Melhoria do fator potncia, de 0,85 para 0,98
Eliminao do pico de corrente na partida
Melhoria nas condies de abastecimento de gua
Reduo das perdas de gua na rede de distribuio
Retorno do custo da instalao do variador de rotao em
2,5 anos

ESTAO ELEVATRIA DE GUA DE SANTANA RMSP

Projeto Original

Vazo: 700 L/s

Populao: 136.500 hab
Rede: 320 km

ESTAO ELEVATRIA DE GUA DE SANTANA RMSP

Projeto Modificado
ANTES

DEPOIS

PAIN
PAIN
IS

5 Pain
Pain is de Partida
Compensada

1 Comando de
bombas
3 Softstarters
Softstarters,,
1 Convesor de
Frequncia

MOTOBOMBA

2x200 cv + 3x100 cv
(1 reserva)

4x100 cv
(1 reserva)

Contrato A4

THS Azul

Demanda
Ponta: 480 kW
F.Ponta: 500 kW

Demanda
Ponta: 180 kW
F.Ponta: 270 kW

Consumo
m dio
mensal

236 MWh

107 MWh
(redu o de 129 MWh
(redu
MWh))

Gasto m
m dio
mensal

R$ 56.600,00

R$ 28.000,00
(redu o de R$
(redu
28.600,00)

ESTAO ELEVATRIA DE GUA DE SANTANA RMSP

Projeto Original

Projeto Modificado

ESTAO ELEVATRIA DE GUA DE SANTANA RMSP

Painis de automao

Painis de acionamento dos

motores

ESTAO ELEVATRIA DE GUA DE SANTANA RMSP

Reduo da presso

Reduo da perdas de gua

Reduo do volume de gua: 487.180 m3/ms R$ 146.154,00/ms

29

Operao do novo Sistema Hidrulico

27

m ilhes em m

28

26
25
24
23

Perodo

abr/05

mar/05

fev/05

jan/05

dez/04

nov/04

out/04

set/04

ago/04

jul/04

jun/04

mai/04

abr/04

mar/04

fev/04

jan/04

dez/03

nov/03

22

ESTAO ELEVATRIA DE GUA BRUTA DE GUARAPIRANGA - RMSP

Caracterstica da bomba:
- 6 conjuntos motobombas:
4 rotao constante (1 reserva)
2 rotao varivel (inversor de
freqncia)
- Vazo: 3,2 m/s
- Altura: 74 mca

Caracterstica do motor:
- Potncia: 4000 HP
- Rotao: 712 rpm
- Tenso: 3300 V

ESTAO ELEVATRIA DE GUA BRUTA DE GUARAPIRANGA

Inversor de Freqncia em Mdia Tenso
EEAB GUARAPIRANGA
Caracterstica do inversor de freqncia:
- Potncia: 5000 kVA
-Tenso: 3300 V
- Refrigerao: gua deionizada

Operao e manuteno do inversor:

- Incio de operao: setembro/98
- Vazamento na selagem das bombas de
refrigerao
- Queima de fusveis de sada para o motor
- Uma unidade em operao.

OBRIGADO!

Milton Tomoyuki Tsutiya

e-mail: mtsutiya@sabesp.com.br