Projeto de Um Variador de Velocidade PDF

PROJETO DE UM VARIADOR DE VELOCIDADES ESCALONADO SEQUENCIAL DE
QUATRO MARCHAS PARA APLICAO NO PROJETO BAJA SAE
Antonio Victor Miragaia Lopes
Projeto de Graduao apresentado ao Curso

de
Engenharia
Mecnica
da
Escola
Politcnica, Universidade Federal do Rio de

Janeiro,
como
necessrios
parte
obteno
dos
do
requisitos
ttulo
de
Engenheiro.
Orientador: Prof. Flvio de Marco Filho, DSc
Rio de Janeiro
Abril de 2013
PROJETO DE UM VARIADOR DE VELOCIDADES ESCALONADO SEQUENCIAL DE

QUATRO MARCHAS PARA APLICAO NO PROJETO BAJA SAE
PROJETO DE GRADUAO SUBMETIDO AO CORPO DOCENTE DO CURSO DE

ENGENHARIA MECNICA DA ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE
FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS
PARA A OBTENO DO GRAU DE ENGENHEIRO MECNICO.
Examinado por:
________________________________________________
Prof. Flvio de Marco Filho; DSc (Orientador)
________________________________________________
Prof. Anna Carla Monteiro de Araujo; DSc
________________________________________________
Prof. Fernando Augusto Noronha Castro Pinto; Dr.Ing.
RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL

ABRIL DE 2013
Lopes, Antonio Victor Miragaia

Projeto de um Variador de Velocidades Escalonado
Sequencial de Quatro Marchas para Aplicao no Projeto
Baja SAE/ Antonio Victor Miragaia Lopes. Rio de Janeiro:
UFRJ/ Escola Politcnica, 2013.
XI, 70 p.: il.; 29,7 cm.
Orientador: Flvio de Marco Filho, DSc.
Projeto de Graduao UFRJ/ Escola Politcnica/
Curso de Engenharia Mecnica, 2013.
Referncias Bibliogrficas: p. 54.
1. Variador de velocidade. 2. Escalonado. 3. Cmbio
sequencial. 4. Baja SAE. 5. Engrenagens helicoidais. I. de
Marco Filho, Flvio. II. Universidade Federal do Rio de
Janeiro, Escola Politcnica, Curso de Engenharia Mecnica.
III. Ttulo.
Dedicatria
Dedico este trabalho Equipe Minerva Baja, da qual tive o privilgio de ser integrante
de 2008 a 2011. Durante esse tempo pude adquirir uma vasta gama de
conhecimentos tericos e prticos adicionais que certamente me tornaro um
profissional mais completo. E ainda mais importante, pude construir novas e sinceras
amizades, que sero eternas.
ii
Agradecimentos
A Deus, por estar sempre ao meu lado, me dando foras quando preciso.
Aos meus pais Antonio da Costa Lopes e Lucia Helena Miragaia Lopes (in memoriam),
pelo apoio e amor incondicional e pelos ensinamentos fundamentais da vida que me
tornaram o homem que sou hoje.
s minhas irms Karina Lucia Miragaia Lopes e Sabrina Lucia Miragaia Lopes, por
serem uma fonte de afeto e carinho mesmo nos momentos mais difceis.
minha av Maria Elisa Maciel de Andrade (in memoriam), por ter sido um ombro
amigo e um exemplo de fora todos os dias.
Aos meus amigos e futuros Engenheiros Mecnicos Bernardo Donni de Sena, Felipe
Sarabando DOliveira e Marco Antero Rodrigues Silva Filho, pela companhia nos
momentos felizes e pela ajuda nos difceis.
Ao professor Flvio de Marco Filho, pelos ensinamentos e orientaes.
Aos integrantes da Equipe Minerva Baja, com quem tive a oportunidade de trabalhar.
iii
Resumo do Projeto de Graduao apresentado Escola Politcnica/ UFRJ como parte

dos requisitos necessrios para a obteno do grau de Engenheiro Mecnico.
Projeto de um Variador de Velocidades Escalonado Sequencial de Quatro Marchas
para Aplicao no Projeto Baja SAE
Abril/2013
Orientador: Flvio de Marco Filho, DSc.
Curso: Engenharia Mecnica
Este trabalho prope o projeto de um variador como uma alternativa ao atual
sistema de transmisso do prottipo da equipe Minerva Baja da Universidade Federal
do Rio de Janeiro. Atualmente utiliza-se um combinao de um variador contnuo
(CVT) seguido de duas redues fixas por corrente, o que por sua vez tem trazido
algumas complicaes equipe no que diz respeito correta modelagem dinmica do
comportamento do CVT e problemas inerentes aos projetos que utilizam correntes,
como por exemplo alinhamento, espao disponvel reduzido, baixa confiabilidade, etc.
O variador proposto ser do tipo escalonado e ter quatro velocidades, ou marchas,
sendo trs frente e uma r. Ele ser operado de forma sequencial, como na
maioria dos veculos de competio. O dimensionamento das engrenagens seguir as
frmulas propostas pela ANSI/AGMA 2001-D04 e o dos eixos seguir um dos quatro
critrios de energia de distoro (Soderberg) pois este relativamente mais rigoroso.
Aps o dimensionamento ser apresentado o projeto em si, contendo o desenho
tcnico de todas as peas que devero ser fabricadas bem como a especificao dos
itens comerciais, como rolamentos, parafusos, anis de reteno, etc. Por fim ser
feita uma concluso de custo/benefcio do projeto.
Palavras-chave: Sistema de Transmisso, Variador de Velocidade, Escalonado,
Sequencial, Baja SAE, Dimensionamento, Desenho Tcnico.
iv
Abstract of Undergraduate Project presented to POLI/UFRJ as a partial fulfillment of

the requirements for the degree of Engineer.
Design of a Stepped Sequential Four Speed Gearbox for Application on the Baja SAE
Project
April/2013
Advisor: Flvio de Marco Filho, DSc.
Course: Mechanical Engineering
This work proposes the design of a gearbox as an alternative to the current
transmission system found on Minerva Baja Teams prototype from Universidade
Federal do Rio de Janeiro. It is currently being used a combination of a continuously
variable transmission (CVT) followed by two fixed chain reductions, which in turn has
been presenting a few complications to the team in terms of the accurate modeling of
the CVTs dynamic behavior and problems inherent to projects that use chains, like
alignment, reduced available space, low reliability, etc. The proposed gearbox will be
stepped and have four speeds, or gears, three of which are forward and one is reverse.
It will be operated sequentially, like most of the competition vehicles. The gear
dimensioning will follow formulas proposed by ANSI/AGMA 2001-D04 and shafts will
follow one out of the four distortion energy criteria (Soderberg) for it is relatively more
rigorous. After dimensioning these parts, the project itself will be presented, containing
the technical drawings of all the parts that shall be manufactured as well as the
specification of commercial items, like bearings, bolts, retaining rings, etc. In the end a
cost/benefit analysis will be made.
Keywords: Transmission system, Speed Variator, Stepped, Sequential, Baja SAE,
Design, Technical Drawing.
Sumrio
Dedicatria ................................................................................................................... ii
Agradecimentos ............................................................................................................iii
ndice de figuras .......................................................................................................... ix
ndice de tabelas.......................................................................................................... xi
1.
Introduo ............................................................................................................. 1
2.
Projeto Baja SAE .................................................................................................. 1
3.
Transmisso de potncia ...................................................................................... 3
4.
Tipos de transmisso de potncia mecnica ......................................................... 4

4.1.
Elementos de transmisso flexveis ............................................................... 5
4.1.1. Correias ..................................................................................................... 5

4.1.2. Correntes................................................................................................... 7
4.2.
Elementos de transmisso rgidos ................................................................. 8
4.2.1. Engrenagens cilndricas de dentes retos ................................................. 10

4.2.2. Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais ........................................ 12
5.
Variadores de velocidade .................................................................................... 13

5.1.
Variadores de velocidade escalonados ....................................................... 13
5.2.
Variadores de velocidade contnuos ............................................................ 15
6.
Descrio do mecanismo de transmisso atual .................................................. 16
7.
Descrio do mecanismo de transmisso proposto ............................................ 17

7.1.
Componentes .............................................................................................. 18
7.1.1. Engrenagens ........................................................................................... 18

7.1.2. rvores de potncia ................................................................................. 20
7.1.3. Rolamentos ............................................................................................. 20
7.1.4. Seletor ..................................................................................................... 22
7.2.
Funcionamento............................................................................................ 23
7.2.1. Troca das marchas .................................................................................. 23

7.2.2. Acoplamento da engrenagem desejada ao eixo ...................................... 24
vi
8.
9.
Fluxo de trabalho e Projeto bsico ...................................................................... 25

8.1.
Definio das relaes de transmisso ....................................................... 25
8.2.
Esquema cinemtico ................................................................................... 26
8.3.
Definio do nmero de dentes das engrenagens....................................... 27
Dimensionamento ............................................................................................... 29
9.1.
Premissas globais ....................................................................................... 29
9.2.
Engrenagens ............................................................................................... 29
9.2.1. Critrio de resistncia fadiga de flexo ................................................. 30

9.2.2. Critrio de resistncia fadiga de tenso de contato superficial.............. 34
9.2.3. Execuo, concluses e resultados ......................................................... 37
9.3.
rvores de potncia (eixos) ......................................................................... 38
9.3.1. Tenses analisadas ................................................................................. 40

9.3.2. Consideraes sobre fadiga .................................................................... 43
9.3.3. Critrio de Soderberg .............................................................................. 47
9.3.4. Execuo, concluses e resultados ......................................................... 48
9.4.
Chavetas ..................................................................................................... 49
9.5.
Estrias ......................................................................................................... 50
10. Ajustes e tolerncias ........................................................................................... 51

11. Itens comerciais .................................................................................................. 51
12. Lubrificao......................................................................................................... 52
13. Concluses ......................................................................................................... 53
14. Bibliografia .......................................................................................................... 54
Apndice A Curvas de torque e potncia do motor padro ...................................... 55
Apndice B Tabelas e grficos para o fator terico de concentrao de tenso (Kt /
Kts) e para a sensibilidade ao entalhe (q / qs) .............................................................. 56
Apndice C Exemplo de relatrio de dimensionamento de eixos gerado no programa
Autodesk Inventor ....................................................................................................... 59
Apndice D Tabelas de ajustes e tolerncias para rolamentos ................................ 69
vii
Apndice E Tabelas de ajustes e tolerncias para engrenagens com chaveta ........ 70

Apndice F Desenhos tcnicos ................................................................................ 71
viii
ndice de figuras
Figura 1 - Prottipo Minerva Baja 2010 ......................................................................... 2
Figura 2 - Prottipo Minerva Baja 2011 (a frente) e 2012 (ao fundo)............................. 2
Figura 3 - Motor Briggs and Stratton de 10 HP Modelo 205432 ................................. 3
Figura 4 - Moagem de cana em um antigo engenho ..................................................... 3
Figura 5 - Exemplos de energia hidrulica e solar ........................................................ 4
Figura 6 - Exemplo de uma correia dentada ................................................................. 6
Figura 7 - Exemplo de corrente ..................................................................................... 7
Figura 8 - Diferentes tipos de engrenagem ................................................................... 9
Figura 9 - Nomenclatura de engrenagens cilndricas de dentes retos ......................... 10
Figura 10 - Gerao da curva evolvente ..................................................................... 11
Figura 11 - Gerao da curva evolvente em engrenagens helicoidais ........................ 12
Figura 12 - Exemplo de variador escalonado com correntes....................................... 13
Figura 13 - Exemplo de variador escalonado com correia .......................................... 14
Figura 14 - Exemplo de variador escalonado com engrenagens ................................. 14
Figura 15 - Exemplos de CVT por polias expansivas e toroidal .................................. 15
Figura 16 - Transmisso do Baja ................................................................................ 16
Figura 17 - Grfico comparativo de velocidades ......................................................... 17
Figura 18 - Exemplo de engrenagem usinada na rvore ............................................. 18
Figura 19 - Conjunto de engrenagens com chaveta e uma engrenagem "louca" ........ 19
Figura 20 - Rolamento de esferas ............................................................................... 21
Figura 21 - Rolamento de rolos cnicos ...................................................................... 21
Figura 22 - Rolamento de agulhas .............................................................................. 21
Figura 23 - Componentes e montagem do mecanismo seletor ................................... 22
Figura 24 - Funcionamento de um came cilndrico ...................................................... 24
Figura 25 - Esquema cinemtico do variador .............................................................. 26
Figura 26 - Fator geomtrico J'z=75 .............................................................................. 32
Figura 27 - Fator modificador MJ ................................................................................. 32
Figura 28 - Grfico para obteno do valor de YN ....................................................... 33
Figura 29 - Grfico para obteno do valor de ZN ....................................................... 37
Figura 30 - Iustrao dos critrios de falha por fadiga................................................. 39
Figura 31 - Eixos ortogonais utilizados na anlise de tenses .................................... 39
Figura 32 - Comportamento da tenso em eixos rotativos .......................................... 40
Figura 33 - Dimenses da chaveta paralela ................................................................ 50
Figura 34 - Exemplo de lubrificao por banho de leo .............................................. 52
Figura 35 - Curvas de torque e potncia para o motor padro .................................... 56
ix
Figura 36 - Eixo de perfil circular em toro com mudana de seo ......................... 57

Figura 37 - Eixo de perfil circular em flexo com mudana de seo .......................... 57
Figura 38 - Eixo de perfil circular em flexo com sulco ............................................... 58
Figura 39 - Eixo de perfil circular em toro com sulco ............................................... 58
ndice de tabelas
Tabela 1 - Relaes de transmisso desejadas .......................................................... 28
Tabela 2 - Nmero de dentes das engrenagens e relaes reais obtidas ................... 28
Tabela 3 - Coeficiente de segurana das marchas ..................................................... 29
Tabela 4 - Fator de sobrecarga devido a choques Ko ................................................. 30
Tabela 5 - Fator de confiabilidade KR .......................................................................... 34
Tabela 6 - Largura da face dos pares engrenados...................................................... 38
Tabela 7 - Coeficientes para clculo de ka .................................................................. 44
Tabela 8 - Fator de confiabilidade ke ........................................................................... 45
Tabela 9 - Ajustes e tolerncias para rolamentos SKF................................................ 69
Tabela 10 - Ajustes e tolerncias para engrenagens com chaveta ............................. 70
Tabela 11 - Tolerncias no indicadas ....................................................................... 71
xi
1. Introduo
Este projeto de graduao tem como objetivo o desenvolvimento de um variador de
velocidades escalonado de quatro marchas, sendo trs frente e uma r, para
aplicao no projeto Baja SAE.
O atual sistema de transmisso do prottipo construdo pela Equipe Minerva Baja da
Universidade Federal do Rio de Janeiro constitudo, dentre outros elementos, por um
variador de velocidades contnuo, conhecido como CVT (Continuously Variable
Transmission) seguido de um conjunto de duas redues fixas por correntes.
O variador contnuo oferece complicaes equipe no que tange a correta
modelagem do seu comportamento dinmico e, portanto, o mtodo de escolha das
molas e massas internas ainda emprico.
A reduo por correntes por sua vez, apesar do baixo custo de implementao, tem
trazido complicaes equipe no que diz respeito a espao disponvel, alinhamentos,
regulagem de folgas, confiabilidade, etc.
O objetivo deste projeto apresentar uma alternativa a essa configurao de
transmisso. Tal soluo deve ser robusta o suficiente para suportar os esforos sem
que haja comprometimento da sua integridade estrutural, porm simples o suficiente
para ser econmica e tecnicamente vivel e acessvel a todos os integrantes da
equipe que por ventura tenham que realizar a manuteno ou reparo.
2. Projeto Baja SAE

O projeto Baja SAE um dos projetos estudantis da Sociedade dos Engenheiros da
Mobilidade (SAE - Society of Automotive Engineers). Tal projeto teve incio na
Universidade da Carolina do Sul em 1976 e desde ento vem se expandindo ao redor
do mundo. A primeira edio nacional foi divulgada em 1994 e realizada em 1995, na
pista Guido Caloi em Ibirapuera, So Paulo - SP.
A ideia por trs do projeto proporcionar aos estudantes de nvel superior a
possibilidade de participar de um processo real de desenvolvimento de produto,
percorrendo todas as atividades relacionadas ao mesmo, visando aplicao prtica
dos conhecimentos adquiridos em sala.
Figura 1 - Prottipo Minerva Baja 2010
Figura 2 - Prottipo Minerva Baja 2011 (a frente) e 2012 (ao fundo)
Cada instituio de ensino superior que desejar competir dever formar uma (ou no
mximo duas) equipe de alunos, que por sua vez dever projetar, fabricar, montar e
testar um prottipo de veculo off-road. O veculo ser avaliado por juzes
credenciados SAE em uma srie de provas estticas (inspeo tcnica e de
segurana, verificao de motor e apresentao de projeto) e dinmicas (conforto do
operador, verificao de freio, acelerao e velocidade final, suspension and traction e
trao). Aps essa avaliao, os prottipos aprovados devero competir em um
enduro com durao de quatro horas em um terreno propositalmente acidentado, a fim
de test-los em condies extremas. O regulamento da competio restringe a
escolha do motor aos modelos 205432, 205437 e 205332 da srie 20 do fabricante
Briggs and Stratton com potncia mxima de 10 HP.
Figura 3 - Motor Briggs and Stratton de 10 HP Modelo 205432
3. Transmisso de potncia
Desde o incio dos tempos, e com grande nfase a partir da revoluo industrial do
sculo XIX, a humanidade vem buscando novas formas de solucionar problemas
impostos pela natureza e pela prpria sociedade. Problemas esses que envolvem a
realizao de algum tipo de trabalho, como por exemplo: colheita e processamento de
alimentos, distribuio de gua, fabricao de produtos, deslocamento geogrfico, etc.
Figura 4 - Moagem de cana em um antigo engenho
A realizao de trabalho um processo que naturalmente demanda energia. Ela por

sua vez proveniente de uma fonte independente, podendo ser obtida de inmeras
maneiras diferentes, como por exemplo: animal, hidrulica, trmica, eltrica, solar,
elica, nuclear, etc.
Figura 5 - Exemplos de energia hidrulica e solar
Aps ter sido encontrado o meio mais conveniente de se obter a energia, necessrio
transmiti-la (passando-se ou no por processos de converso) at o atuador que
realizar o trabalho em questo.
O enfoque deste projeto ser o estudo e desenvolvimento de um tipo de transmisso
de energia mecnica destinada ao deslocamento do prottipo da Equipe Minerva Baja.
A seo seguinte apresenta os tipos mais comuns de transmisso de potncia
mecnica.
4. Tipos de transmisso de potncia mecnica
Existem diversas maneiras de se transmitir potncia mecnica, cada uma delas com
suas vantagens e desvantagens. Dessa forma, no existe um tipo de transmisso
verdadeiramente melhor que os demais, existe apenas o mtodo mais adequado para
uma determinada configurao do sistema. Cabe ao engenheiro analisar a
necessidade desse sistema e determinar o melhor tipo de transmisso para atender
quela demanda nas condies apresentadas.
A transmisso de potncia mecnica pode ser realizada por elementos flexveis ou
rgidos, que sero analisados separadamente nas subsees que se seguem.
Ao se transmitir a potncia gerada por um acionador rotativo, existem quatro
mecanismos possveis que podem ser utilizados: transmisses sem variao de
velocidade, redutores, multiplicadores e variadores de velocidade.
Transmisses sem variao de velocidade apresentam a mesma rotao no eixo de

entrada e de sada. Existe uma pequena perda de potncia, mas que no devida ao
projeto do mecanismo em si e sim s perdas por processos irreversveis como o atrito.
Redutores de velocidade so dispositivos que, como o nome sugere, reduzem a
velocidade (rotao) de um acionador. Esses mecanismos so usados tanto para se
adequar a rotao do acionador quanto para aumentar o torque disponvel no sistema
acionado.
Analogamente, um multiplicador de velocidade usado quando se deseja que o
sistema acionado tenha uma rotao maior do que o acionador fornece. Entretanto o
torque disponvel na sada do mecanismo reduzido.
Os variadores de velocidade seguem o raciocnio dos dispositivos mencionados
acima, sendo utilizados quando a rotao (ou torque) demandada pelo sistema a ser
acionado sofre constantes mudanas ao longo do tempo. So portanto conjuntos de
redutores e/ou multiplicadores, ou mesmo de transmisses sem variao de
velocidade, como acontece na quarta marcha de alguns veculos de passeio
(transmisso direta).
4.1. Elementos de transmisso flexveis
Os elementos de transmisso flexveis, como seu nome sugere, so aqueles que
apresentam uma estrutura com forma varivel. Estes elementos no so
necessariamente feitos de um material deformvel, podendo ser compostos por um
conjunto de vrios pequenos mdulos rgidos conectados entre si.
Uma das vantagens desse tipo de transmisso a possibilidade de se transmitir
potncia entre eixos paralelos distantes, razo pela qual so amplamente utilizados.
Nas subsees seguintes sero brevemente apresentados dois exemplos de
elementos de transmisso flexveis: correias e correntes.
4.1.1. Correias
A transmisso de potncia por meio de correias e polias um dos mtodos mais
antigos de transmisso de que se tem notcia. Suas principais vantagens so a
praticidade e versatilidade, podendo ser utilizada para grandes relaes de velocidade,
para rotaes no mesmo sentido (correia aberta) ou em sentido contrrio (correia
fechada) e sendo de fcil manobra para se variar velocidades, tanto de maneira
contnua quanto escalonada. Seu principio de funcionamento baseado no atrito entre
as superfcies da correia e da polia gerado por um tensionamento inicial denominado
pr-carga ou pelo contato dos dentes da correia com os dentes usinados na polia no
caso de correias dentadas.
Figura 6 - Exemplo de uma correia dentada

Inicialmente as correias eram fabricadas em couro, porm essa prtica caiu em
desuso dando lugar produo de correias com materiais compsitos. Basicamente
tem-se um ncleo de material fibroso ou metlico, que efetivamente resiste aos
esforos de trao, envolto em uma matriz polimrica, cuja principal funo resistir
fadiga causada pela compresso na parte interna e garantir um bom coeficiente de
atrito com a polia.
Quando no h deslizamento, a relao de velocidades dos eixos dada pela razo
entre os dimetros das polias movida e motora. Por exemplo, uma transmisso por
correia com uma polia movida de 400 mm de dimetro e uma polia motora de 100 mm
de dimetro apresenta uma relao de transmisso de quatro para um, sendo
denotada por 4:1. Explica-se a mudana na velocidade fazendo o seguinte raciocnio:
Seja dpolia o dimetro da polia motora e Dpolia o dimetro da polia movida, uma volta
completa da polia motora causa um deslocamento na correia numericamente igual ao
seu permetro. Se no houver deslizamento em nenhuma das polias, esse
deslocamento ser integralmente transmitido para a polia movida.
A rotao da polia movida obviamente no ser a mesma, pois seu permetro maior.
Dessa forma, para o deslocamento da correia ser o mesmo nas duas polias, deve-se
multiplicar a rotao da polia movida por um fator de relao adimensional que ser
denominado FR. Equacionando-se as informaes expostas acima, temos:
. =
. .
.
.

Dessa maneira vemos facilmente que o fator de relao para o exemplo apresentado
anteriormente vale 1/4. A relao de transmisso o inverso desse valor, ou seja, 4:1.
4.1.2. Correntes
As correntes so elementos flexveis compostos por diversos mdulos metlicos
virtualmente rgidos. Uma das formas mais utilizada atualmente na indstria, porm
longe de ser a nica, a corrente de rolos, patenteada por Hans Renold em 1880.
So normalmente fabricadas com aos especiais como o nquel-cromo (SAE 31XX),
termicamente tratados atravs de tmpera e revenimento, com buchas e pinos
endurecidos para se aumentar a resistncia fadiga, ao desgaste e corroso.
Figura 7 - Exemplo de corrente
Uma transmisso por correntes constituda, alm da corrente em si, por

engrenagens circulares com dentes dispostos na sua periferia, denominados pinho e
coroa, sendo o pinho o menor dentre os dois. Seu princpio de funcionamento
baseado na fora de contato entre os rolos da corrente e os dentes das engrenagens.
Quando comparadas com a transmisso por correias, as correntes apresentam as
seguintes vantagens:
Podem ter seu comprimento alterado, pela adio ou remoo de elos;
No existe risco de deslizamento;
No exigem pr-carga, aliviando os esforos nos mancais;
Conseguem transmitir maiores potncias;
So mais tolerantes com relao ao desalinhamento de centros;
Podem operar em condies severas (altas temperaturas, ambientes midos).
E as seguintes desvantagens:
Necessitam de lubrificao;
Devem operar em velocidades menores;
Necessitam de proteo contra sujeira.
O princpio que rege a diferena na rotao entre os eixos de entrada e sada o

mesmo daquele das correias, dimetros diferentes implicam em rotaes diferentes.
Entretanto as correntes possuem uma peculiaridade no que tange os dimetros dos
elementos de transmisso. Para se garantir o melhor funcionamento possvel, o
espao entre dois dentes consecutivos deve respeitar o padro existente para o tipo
de corrente utilizado e ser sempre o mesmo, independente do nmero de dentes
presentes. Esse fato implica numa discretizao dos dimetros possveis para os
elementos, isto , no se pode ter um pinho ou uma coroa com um dimetro
qualquer. Devido a essa padronizao, tal dimenso ser definida apenas pelo
nmero de dentes.
Seja z_motora o nmero de dentes na engrenagem motora (geralmente o pinho),
z_movida o nmero de dentes na engrenagem movida (geralmente a coroa) e i a
relao de transmisso tem-se que:
Constata-se facilmente que
=
_
_
> 1
< 1
4.2. Elementos de transmisso rgidos

Elementos de transmisso rgidos so aqueles que no podem ter sua geometria
alterada. Esse grupo caracterizado pelas engrenagens, as quais podem se
apresentar de diversas formas diferentes, conforme ser exposto nas subsees
seguintes. Engrenagens so elementos, geralmente axissimtricos, que possuem
dentes igualmente distribudos em sua periferia.
Apesar de serem relativamente mais caras e complexas de se fabricar, a maioria das
transmisses de potncia mecnica se enquadram nessa categoria. Esse fato
justificado,
pois
elas apresentam
vantagens
considerveis
com relao s
transmisses que utilizam elementos flexveis:
so mais compactas;
permitem a transmisso de potncias maiores;
possuem alta confiabilidade;
permitem a transmisso de potncia entre eixos paralelos, perpendiculares,

com ou sem interseo.
Engrenagens cilndricas (eixos paralelos)
Dente reto
Dente helicoidal
Observaes
Para mecanismos com um ou
mais relaes de transmisso
at 6:1 por relao e potncia
at 22400 kW. Velocidades
tangenciais no primitivo de 150
at 200m/s. O rendimento por
relao situa-se entre 95% e
98%.
Engrenagens cnicas (eixos concorrentes)

Dente reto
Dente inclinado
Dente espiral
Observaes
Para relaes de transmisso
de
6:1.
Transmisso
de
potncias at 370 kW(dente

reto)
740kW
Velocidades
primitivo
tangenciais
at 150 m/s.
aumentar
carga
(inclinado).
(at
no
Para
capacidade
3700
kW),
de
o
rendimento, diminuindo o rudo

utilizam-se dentes espirais. O
rendimento por relao situa-se
entre 95% e 98%.
Engrenagens helicoidais (eixos no coplanares)
Dente helicoidal
Sem fim - coroa
Para relaes de transmisso

de at 5:1. Para transmisso
de baixas potncias (at 75
kW). Velocidades tangenciais
no primitivo de 25m/s at 50
m/s. O rendimento aproximase
dos
registrados
engrenagens
(95%)
nas
helicoidais
Dente hipide
Relaes de transmisso de 10:1 at 60:1.

Para transmisso potncias de 560 at
750 kW. Velocidades
tangenciais
primitivo
at 70
de
60
m/s
no
m/s. O
rendimento situa-se ente 45 e 95%, sendo

superior
para
menores
relaes
de
transmisso. Baixos nveis de rudo e

vibraes
Relaes de transmisso de at 10:1.

para pequenas distncia ente eixos
podem ser transmitidas potncias at
740 kW. Velocidades tangenciais no
primitivo de 40 m/s at 75 m/s.
Rendimento
ligeiramente
inferior
ao
encontrados em engrenagens cnicas,

desde 60% at 95% e um aquecimento
um pouco mais elevado.
Figura 8 - Diferentes tipos de engrenagem
A principal aplicao para esses elementos so os redutores (ou mesmo variadores)

de velocidade por engrenagens. Nesses dispositivos, uma engrenagem de poucos
dentes (pinho) fixada, por estrias ou chavetas, no eixo de entrada e uma outra
engrenagem com um nmero maior de dentes fixada no eixo de sada. Ambos os
eixos so apoiados em mancais de rolamentos.
4.2.1. Engrenagens cilndricas de dentes retos
As engrenagens cilndricas de dentes retos possuem dentes alinhados com o eixo de
rotao e so utilizadas para se transmitir movimento entre eixos paralelos. Este o
tipo mais simples de engrenagem, sendo, portanto, utilizado no desenvolvimento das
teorias estruturais e cinemticas que existem por trs da forma dos dentes.
A seguir ser ilustrada a terminologia para os dentes de engrenagens retas:
Figura 9 - Nomenclatura de engrenagens cilndricas de dentes retos
10
Circunferncia primitiva uma circunferncia terica sobre a qual todos os

clculos so baseados. Seu dimetro o dimetro primitivo. As circunferncias
primitivas de um par de engrenagens acopladas so tangentes uma a outra.
Passo circular a distncia, medida na circunferncia primitiva, de um ponto

de um dente ao correspondente ponto no dente adjacente. numericamente
igual soma da espessura do dente com o vo entre dentes.
Adendo a distncia radial entre a circunferncia primitiva e o topo do dente.
Dedendo a distncia radial entre o fundo do dente e a circunferncia

primitiva. A altura do dente a soma do adendo com o dedendo.
Circunferncia de folga uma circunferncia tangente circunferncia de

adendo da engrenagem acoplada. A folga o quanto o dedendo de uma
engrenagem excede ao adendo da engrenagem acoplada.
Passo diametral uma medida caracterstica do sistema imperial, obtido

atravs da diviso do nmero de dentes pelo dimetro da circunferncia
primitiva, cujo resultado dado em dentes por polegada.
Mdulo o ndice de tamanho no sistema SI, designado pela razo entre o

permetro da circunferncia primitiva e o nmero de dentes. , portanto, o
recproco do passo diametral.
Circunferncia de base a circunferncia sobre a qual gerada a curva

evolvente ou involuta, que ser descrita adiante.
Linha de presso a linha de ao da fora da engrenagem motora na

engrenagem movida.
ngulo de presso o ngulo formado entre a linha de presso e uma

perpendicular linha que une os centros das engrenagens, geralmente
assume os valores padronizados de 14,5 (em desuso), 20 ou 25.
No que tange o formato dos dentes, a evolvente (ou involuta) uma curva que possui
uma propriedade especial na cinemtica das engrenagens, a qual ser descrita mais
adiante. Essa curva pode ser gerada pelo desenrolar de um fio em um carretel:
Figura 10 - Gerao da curva evolvente
11
Esse perfil de curva o mais comumente encontrado nas engrenagens, pois satisfaz o
princpio de ao conjugada, ou seja, permite que a razo de velocidade angular seja
constante durante o engranzamento.
4.2.2. Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais
As engrenagens cilndricas de dentes helicoidais so basicamente idnticas s de
dentes retos, com a exceo de que seus dentes no so paralelos ao eixo de
rotao. O ngulo de inclinao chamado de ngulo de hlice, deve ser direito em
uma das engrenagens e esquerdo na engrenagem par e introduz novas variveis
teoria das engrenagens:
Mdulo normal o ndice de tamanho no sistema SI.
Mdulo o mdulo normal alterado pelo ngulo de hlice. ligeiramente

maior que ele devido diviso pelo seu cosseno.
ngulo de presso normal o ngulo de presso no plano normal direo

do dente. ele que assume os valores padronizados de 20 ou 25.
ngulo de presso tangencial o ngulo de presso no plano normal ao eixo

de rotao. ligeiramente maior que devido ao fato de ser o arco cuja tangente
equivale diviso da tangente do ngulo de presso normal pelo cosseno do
ngulo de hlice.
Passo diametral transversal o anlogo ao passo diametral das ECDR,

sendo equivalente ao recproco do mdulo.
Os dentes de engrenagens helicoidais tambm seguem o perfil da curva evolvente, a

qual pode ter sua gerao explicada de forma anloga do caso das engrenagens
cilndricas de dentes retos. A nica diferena que, ao invs de ser o perfil traado
pelo desenrolar de uma linha em um carretel, aquele traado pelo desenrolar de uma
folha de papel envolvida em um cilindro cujo corte foi feito em um ngulo igual ao
ngulo de hlice da engrenagem.
Figura 11 - Gerao da curva evolvente em engrenagens helicoidais
12
5. Variadores de velocidade
Os variadores de velocidade so dispositivos mecnicos utilizados quando se deseja
poder obter diferentes rotaes na sada para uma mesma rotao de entrada. So
uma combinao de redutores e/ou multiplicadores e existem diversos mecanismos
que conseguem realizar essa tarefa, seja de forma escalonada ou contnua, como ser
visto nas sees subsequentes.
5.1. Variadores de velocidade escalonados
Esse tipo de variador recebe esse nome pois, nesses dispositivos, a variao na
relao de transmisso feita de forma escalonada, com um nmero finito de relaes
possveis ou, como se costuma dizer no caso dos automveis, marchas. Cada roda
dentada, polia ou engrenagem tem um par previamente designado.
Esse tipo de variador pode fazer uso de correntes, correias ou mesmo engrenagens.
Alguns exemplos dessas aplicaes so retratados nas figuras abaixo.
Figura 12 - Exemplo de variador escalonado com correntes
13
Figura 13 - Exemplo de variador escalonado com correia
Figura 14 - Exemplo de variador escalonado com engrenagens
Ser dada uma nfase maior aos variadores escalonados que utilizam engrenagens,
pois esse projeto de graduao destinado ao projeto de um desses dispositivos.
Existem duas aplicaes em que esse tipo especfico de redutor responde pela
indiscutvel maioria dos casos, so eles: Automveis e Mquinas Operatrizes. E como
o escopo desse projeto o projeto de uma caixa de marcha para o prottipo da Equipe
Minerva Baja, ser dada ateno especial aos variadores automotivos.
No caso dos variadores automotivos manuais a troca de marcha pode ser feita de
forma sequencial ou atravs do sistema de alavanca H, assim denominado pois o
posicionamento da alavanca segue um perfil que se assemelha essa letra. Cada um
deles possui suas vantagens e desvantagens, como por exemplo:
14
- Cambio sequencial
- Trocas mais rpidas;
- Impossibilidade de avanar duas ou mais marchas sem passar pelas
marchas intermedirias.
- Sistema de alavanca H
- Trocas relativamente mais lentas;
- Possibilita ao condutor fazer a troca diretamente para qualquer uma
das marchas, de acordo com o que julgar necessrio.
O variador que ser projetado neste trabalho ter trs marchas frente e uma r e
ser operado de forma sequencial. O mecanismo escolhido para realizar a translao
dos garfos que movimentam os anis seletores foi o tambor seletor, cujo
funcionamento ser explicado posteriormente.
5.2. Variadores de velocidade contnuos
Os variadores de velocidade contnuos, mais comumente conhecidos como CVTs
(Continuously Variable Transmissions), so dispositivos mecnicos que variam
continuamente a velocidade de sada para uma mesma velocidade de entrada. Em
outras palavras, entre um limite superior e um inferior, esse variador consegue
proporcionar uma quantidade infinita de relaes de transmisso.
Existem diversos mecanismos que realizam essa tarefa, dentre eles podemos
destacar os seguintes:
CVT Toroidal;
CVT por polias expansivas;
CVT hidrosttico;
CVT por rolo e prato;
Figura 15 - Exemplos de CVT por polias expansivas e toroidal
15
6. Descrio do mecanismo de transmisso atual

O atual sistema de transmisso do Baja composto, dentre outras peas, por um
variador do tipo CVT (relao de transmisso continuamente varivel entre 3.71:1 e
0.69:1) e duas redues fixas por correntes (relao de transmisso combinada 6.7:1).
A combinao desses dispositivos proporciona uma reduo final mxima de 24.9:1 e
mnima de 4,6:1. A relao mnima que o motor de 10 HP utilizado pelo Baja consegue
gerar no CVT de aproximadamente 1,2:1, esse valor foi obtido atravs de clculos
utilizando a velocidade final do prottipo (48 km/h) e a rotao correspondente do
motor de aproximadamente 3700 RPM, 100 RPM abaixo do limite da regra para o qual
o motor ajustado.
O CVT tem oferecido complicaes ao projeto da transmisso pois a equipe encontra
dificuldades em prever o comportamento dinmico desse dispositivo. A escolha das
massas e molas internas ainda feita de forma emprica, tendo que ser alterada para
cada um dos prottipos projetados. Essa complicao, portanto, foi um dos fatores que
motivou a execuo deste projeto.
Outro fator de motivao foi a necessidade de haver duas outras redues por
corrente para se alcanar a rotao desejada nas rodas, o que tambm trazia
complicaes devido s grandes propores geomtricas das redues desse tipo
num espao reduzido como aquele disponvel no Baja.
Figura 16 - Transmisso do Baja
16
7. Descrio do mecanismo de transmisso proposto

A soluo proposta para substituir o atual conjunto de CVT e duas redues por
corrente um variador de velocidades escalonado sequencial com engrenagens
cilndricas helicoidais, precedido por uma reduo por corrente, que servir para
transmitir a potencia da rvore do motor para a rvore de entrada do variador.
A corrente remanescente ficar situada na lateral desses dois dispositivos e, dessa
forma, o fator espao disponvel deixar de ser um problema.
Esse variador ter quatro marchas, sendo trs frente e uma r, sendo essa ltima
uma novidade para a equipe Minerva Baja UFRJ que facilitar as constantes
manobras do prottipo. Essas trs marchas so suficientes para cobrir o leque de
velocidades obtido com o uso do CVT, conforme verificado no grfico comparativo
abaixo, onde o comportamento do variador contnuo foi grosseiramente aproximado
por um grfico linear. O eixo vertical representa a rotao do motor em RPM e o
horizontal a velocidade do veculo.
RPM
4000
3500
3000
CVT
2500
Variador
2000
Torque mximo
1500
1000
0
10
20
30
40
50
Velocidade [km/h]
Figura 17 - Grfico comparativo de velocidades
Essa modificao ser oferecida como forma de contornar problemas atualmente

enfrentados
pela
equipe,
como
por
exemplo:
dificuldade
em
modelar
do
comportamento dinmico do CVT, alinhamento de correntes, baixa confiabilidade das

correntes, limitao de espao, etc.
Nas sees subsequentes ser feito o detalhamento dos componentes e do
funcionamento do dispositivo como um todo
17
7.1. Componentes
No projeto desse variador sero utilizadas quatro rvores para a transmisso de
potncia (a saber: rvore de entrada, intermediria, inversora e de sada) e
engrenagens cilndricas helicoidais, pois elas realizam a transmisso de esforos de
forma gradual, o que aumenta a tanto a capacidade de carga quanto a vida til do
sistema como um todo e diminui o nvel de rudos.
As rvores estaro apoiadas sobre rolamentos de esfera, quando no houver esforo
axial, e/ou de rolos cnico, quando esforos axiais estiverem presentes, o que
geralmente ocorre quando se usam engrenagens helicoidais.
O engrenamento, ou, como ser visto, a conexo das engrenagens livres rvore de
sada, ser realizado atravs do mecanismo seletor, cujo funcionamento ser descrito
mais adiante. A seguir ser feito um detalhamento maior dos componentes:
7.1.1. Engrenagens
As engrenagens devem ter um nmero mnimo de dentes estabelecido para se evitar a
interferncia, ou seja, contato entre os dentes em regies da face fora da involuta.
Existe uma frmula que dita o nmero mnimo de dentes que a engrenagem deve ter a
fim de se evitar esse problema, a qual utiliza dados como o ngulo de presso, a
razo de engrenamento e a razo de rebaixamento dos dentes e que resultou em 14
dentes para o projeto aqui apresentado. Entretanto, ser utilizado o mnimo de 18
dentes pois, como ser visto mais adiante, um nmero de dentes muito reduzido influi
negativamente na tenso atuante na engrenagem, aumentando-a consideravelmente
e, dessa forma, exigindo que as engrenagens tenham uma largura de face muito
elevada, o que por sua vez aumentaria a inrcia do conjunto.
Algumas das engrenagens com 18 dentes sero usinadas diretamente nas rvores,
devido ao seu tamanho reduzido.
Figura 18 - Exemplo de engrenagem usinada na rvore
18
As engrenagens da rvore intermediria sero fixadas a ela atravs de chavetas

dispostas a 180 e, portanto, so solidrias sua rotao, ao passo em que as
engrenagens da rvore de sada estaro apoiadas sobre rolamentos de agulha e,
consequentemente, livres para girar em rotaes diferentes da rotao do eixo em que
esto apoiadas. Este ltimo tipo de engrenagem livre comumente conhecido como
engrenagem louca e necessrio para que todas as engrenagens possam ficar
constantemente engranzadas, uma vez que, devido aos tamanhos diferentes, estaro
girando em rotaes diferentes.
No caso das engrenagens loucas descritas acima, dever haver um mecanismo para
fix-las a arvore em que esto apoiadas. Esse mecanismo o seletor e, para o seu
correto funcionamento, as engrenagens em questo devero ser usinadas juntamente
com uma outra engrenagem secundria de dimenses reduzidas que ser solicitada
pelo anel do seletor. O funcionamento detalhado desse mecanismo ser feito mais
adiante.
Figura 19 - Conjunto de engrenagens com chaveta e uma engrenagem "louca"
Devido ao fato de ser muito menos utilizada, a marcha r geralmente constituda

por engrenagens de cilndricas de dentes retos em veculos de passeio. Isso se deve
ao fato desse tipo de engrenagem ser mais fcil e, consequentemente, mais barata de
ser fabricada. Porm esses fatores s influenciam nessa deciso quando se trata de
um projeto que ser fabricado em srie, o que no o caso do variador em questo.
Dessa forma, sero utilizadas apenas engrenagens helicoidais nesse projeto, o que
permitir que elas fiquem permanentemente engrenadas sem gerar rudos.
19
7.1.2. rvores de potncia

O variador aqui projetado ser composto de quatro rvores de potncia, as quais so:
rvore de entrada, intermediria, inversora e de sada.
A rvore de entrada responsvel por receber a rotao proveniente do motor, j
reduzida numa razo de 4:1, e transmiti-la para a rvore intermediria atravs de uma
engrenagem de 18 dentes usinada na prpria rvore.
A rvore intermediria recebe rotao da rvore de entrada, reduzida numa razo de
2:1 (engrenagem par com 36 dentes e reduo total de 8:1 com relao rotao do
motor) e possui outras quatro engrenagens acopladas ela com 18, 29, 36 e 18
dentes, sendo as trs primeiras destinadas s marchas frente cujas engrenagens par
esto na rvore de sada e a ltima destinada marcha r, cuja engrenagem par
est na arvore inversora.
A rvore inversora tem o papel de inverter a rotao da rvore de sada atravs da
introduo de uma terceira engrenagem entre esta rvore e a intermediria. Possui
uma nica engrenagem de 27 dentes.
A rvore de sada possui quatro engrenagens, com 54, 43, 36 e 48 dentes. As trs
primeiras recebem a rotao da rvore intermediria e a ltima recebe a rotao da
rvore inversora. Nas extremidades da rvore sero fixadas, atravs de estrias, as
juntas homocinticas das rodas.
7.1.3. Rolamentos
Os rolamentos so dispositivos utilizados para apoiar eixos girantes reduzindo o atrito.
Existem diversos tipos, cada um com a sua aplicao, dependendo dos tipos de
esforos que esto atuando. Abaixo ser feita a descrio dos rolamentos utilizados
no projeto do variador.
Rolamento de esfera
Esse tipo de rolamento utilizado para resistir a esforos radiais, no devendo ser
utilizado sozinho nos casos em que esforos axiais esto presentes. composto de
uma pista interna, uma pista externa e esferas que circulam por entre elas.
20
Figura 20 - Rolamento de esferas
Rolamento de rolo cnico
Esse tipo de rolamento utilizado para resistir tanto a esforos radiais quanto axiais,
podendo ser utilizado sozinho nos casos em que esforos combinados esto
presentes. composto de uma pista interna, uma pista externa e rolos cnicos que
circulam por entre elas.
Figura 21 - Rolamento de rolos cnicos
Rolamento de agulha
Esse tipo de rolamento utilizado para resistir a esforos radiais entre superfcies
cilndricas com dimetros prximos. composto de um espaador, ou gaiola,
geralmente de material polimrico, que mantem os rolos de pequeno dimetro
(agulhas) igualmente espaados.
Figura 22 - Rolamento de agulhas
21
7.1.4. Seletor
O mecanismo seletor, que ter seu funcionamento explicado em mais detalhes na
seo seguinte, composto por uma pea central que fixada arvore de sada por
estrias com perfil evolvental, um anel externo tambm estriado no mesmo perfil porm
com um mdulo maior, um garfo responsvel pela translao do anel, um came
cilndrico que movimenta o garfo e um mecanismo de catraca que rotaciona o came.
Figura 23 - Componentes e montagem do mecanismo seletor
22
7.2. Funcionamento
Aps apresentar os componentes principais do variador, ser explicado nessa seo o
seu princpio de funcionamento, que basicamente o mesmo dos variadores de
velocidade da maioria dos veculos de competio.
Ser analisado o funcionamento do mecanismo escolhido para a troca das marchas, a
forma com que a engrenagem escolhida acoplada ao eixo e a diagramao geral do
variador mostrando as quatro diferentes configuraes de velocidade possveis.
7.2.1. Troca das marchas
A troca das marchas feita de forma sequencial, e utiliza um mecanismo parecido
com o de alguns veculos de competio. O condutor movimenta a alavanca de
cmbio para frente e para trs quando desejar diminuir ou aumentar a marcha,
respectivamente.
Na diagramao da sequencia de engrenamento foram considerados dois aspectos. O
primeiro tem como finalidade evitar um engrenamento indesejado da marcha r, o
que poderia danificar o variador. Dessa forma a marcha neutra, sem transmisso de
potncia, ser inserida entre as marchas frente e r. A avaliao desse aspecto
levou concluso que uma boa sequencia preliminar de engrenamento deve ter um
mnimo de cinco posies dispostas da seguinte maneira: R N 1 2 3.
O segundo aspecto que foi considerado na diagramao da sequencia final de
engrenamento que o condutor pode necessitar da marcha r aps uma parada
repentina enquanto se encontrava na terceira marcha e perderia muito tempo
passando por todas as marchas no caminho de volta.
Levando em considerao os dois aspectos citados acima, concluiu-se que a
diagramao ideal para o projeto tem seis posies dispostas de forma circular
possibilitando que o condutor v da ultima para a primeira posio quantas vezes
julgar necessrio, ou seja, no existe um batente. Dessa forma a sequencia final de
engrenamento a seguinte: <- R N 1 2 3 N ->
Para essa diagramao circular, de imediato se concluiu que o melhor mecanismo
para a translao dos garfos o came cilndrico, que ser denominado de tambor
seletor. Esse dispositivo um cilindro no qual usinado um sulco cujo perfil
determinar, para cada incremento na rotao, o deslocamento transversal do garfo
do seletor. O princpio de funcionamento desse mecanismo descrito na figura abaixo
23
Figura 24 - Funcionamento de um came cilndrico
Ao se rotacionar o tambor, o seguidor, que no caso desse projeto o garfo do seletor,

forado a seguir o perfil da canaleta. Com isso consegue-se realizar a translao dos
anis seletores e, consequentemente, o acoplamento das engrenagens desejadas aos
eixos.
7.2.2. Acoplamento da engrenagem desejada ao eixo
O acoplamento da engrenagem escolhida ao eixo feito de forma bem semelhante
quela das caixas de marcha de carros de passeio, com a exceo de no haver um
mecanismo sincronizador. Esse mecanismo serve para igualar gradualmente as
rotaes do eixo e da engrenagem facilitando o engranzamento dos dentes do anel
seletor e diminuindo o desgaste das peas vitais. Porm, como o projeto se trata de
um variador com vida til de aproximadamente 50 horas devido ao regulamento da
competio, a preocupao com desgaste passa a ser infundada e a facilidade no
engranzamento dos dentes conseguida atravs de processos de usinagem que do
um acabamento pontiagudo aos dentes, fazendo assim com que eles tenham grandes
chances de se alinhar na primeira tentativa.
Ao mover a alavanca de cmbio, o mecanismo da catraca rotaciona o came cilndrico
(tambor seletor) e o garfo forado a seguir o perfil usinado. Dessa forma o anel
levado pelo garfo de encontro a uma das engrenagens livres e os dentes internos no
anel engrenam com os dentes externos secundrios usinados nessa engrenagem.
Os dentes internos do anel deslizam sobre estrias externas, com o mesmo perfil da
engrenagem secundria, usinadas em uma pea central denominada miolo do seletor.
Essa pea possui ainda estrias internas que se acoplam estrias usinas no eixo, o
que permite que a potncia que est sendo enviada para a engrenagem livre seja por
fim transferida para a rvore em que esse sistema se encontra montado.
24
8. Fluxo de trabalho e Projeto bsico

Para o projeto desse variador foi estabelecido um fluxo de trabalho para dividi-lo em
etapas e orden-las de uma forma coerente. So elas:
i.
Definio das relaes de transmisso
ii.
Proposio de um esquema cinemtico
iii.
Definio do nmero de dentes em cada engrenagem
iv.
Dimensionamento das engrenagens
v.
Determinao das cargas atuantes
vi.
Dimensionamento de estrias e chavetas
vii.
Especificao de anis de reteno e rolamentos
viii.
Dimensionamento dos eixos
ix.
Emisso de desenhos tcnicos
x.
Modelagem 3d
O projeto bsico se refere s trs primeiras etapas descritas na seo anterior, das
quais as duas primeiras representam uma parte mais conceitual do projeto e a terceira
representa o incio dos clculos. a fase em que se deve analisar o objetivo final e
tentar prever o mximo de dificuldades que a soluo proposta pode gerar para tentar
contorna-las logo na fase inicial.
8.1. Definio das relaes de transmisso
As relaes de transmisso foram escolhidas com base no atual sistema de
transmisso do Baja, composto de um CVT seguido de duas redues fixas por
corrente. O CVT proporciona uma variao continua da relao de transmisso entre
3,71:1 e 0,69:1 e as correntes em sequencia apresentam uma relao fixa combinada
de 6,7:1. Dessa forma, a relao final mxima terica de 24,9:1 e a mnima terica
de 4,6:1. A relao mnima que o motor de 10HP utilizado pelo Baja consegue gerar
no CVT de aproximadamente 1,2:1. Esse valor foi obtido atravs de clculos
utilizando a velocidade final do prottipo (48 km/h) e a rotao correspondente do
motor de aproximadamente 3700 RPM, 100 RPM abaixo do limite da regra para o qual
o motor ajustado. Portanto, a relao mnima prtica do conjunto de
aproximadamente 8:1.
25
Uma vez em posse desses dados, foi gerado um grfico aproximando grosseiramente
o comportamento do CVT por uma relao linear entre rotao do motor e velocidade,
apenas interessam as velocidades inicial e final e suas rotaes aproximadas.
Foi definido que a primeira marcha deveria ter uma reduo semelhante reduo
mxima do sistema de transmisso atual e a terceira marcha uma semelhante a
reduo mnima, as quais so 24.9:1 e 8:1 respectivamente. A segunda marcha deve
ter uma relao intermediria entre essas duas.
fcil notar que, uma vez que a relao mxima est prxima de 24:1 e a mnima
8:1, torna-se interessante trabalhar com mltiplos de oito. Dessa forma foi definido que
o eixo intermedirio deve estar reduzido numa razo de 8:1 com relao ao motor e,
portanto, as engrenagens da primeira marcha tero uma relao de transmisso de
3:1 e as da terceira de 1:1. A segunda marcha ter uma relao entre essas duas, ou
seja, o mais prximo possvel de 1,5:1. A marcha r ser to reduzida quanto for
possvel mantendo-se o mesmo mdulo das outras engrenagens.
8.2. Esquema cinemtico
Um esquema cinemtico uma ilustrao esquemtica simplificada contendo os
principais componentes de um determinado equipamento. Deve ser de fcil
visualizao e serve para fornecer uma ideia geral do projeto e do seu funcionamento.
A figura abaixo mostra o esquema cinemtico que foi proposto para o variador que
ser projetado neste trabalho.
Figura 25 - Esquema cinemtico do variador
26
Como pode ser observado, trata-se de um equipamento com essncia simples.

Consegue-se visualizar com facilidade as engrenagens da primeira, segunda e terceira
marchas e tambm as da marcha r caracterizada pela presena de uma
engrenagem inversora.
8.3. Definio do nmero de dentes das engrenagens
Na sada do motor haver uma engrenagem de corrente com 12 dentes e na parte
externa
da
rvore
de
entrada
do
variador
uma
com
48
dentes,
cujos
dimensionamentos fogem ao escopo deste projeto, representando uma reduo de

4:1. Essa rvore possui ainda, j na parte interna do variador, uma engrenagem
helicoidal com 18 dentes, de acordo com o nmero mnimo estabelecido na seo
7.1.1, conectada a outra com 36 dentes na rvore intermediria, representando uma
reduo local de 2:1 e uma reduo combinada de 8:1 como era o objetivo.
Sabe-se, da seo 8.1, que as engrenagens da primeira marcha possuem uma
relao de 3:1 e que a menor dela possui 18 dentes. Logo a engrenagem par deve ter
54 dentes para que a relao desejada seja alcanada. Sabe-se tambm que, ao se
acoplar diversos pares de engrenagens de mesmo mdulo eixos paralelos, a soma
dos dentes deve ser a mesma para que a distncia entre os centros das engrenagens
tambm seja a mesma. Dessa forma, a soma que deve ser respeitada de 18+54 =
72 dentes.
A terceira marcha possui uma relao de 1:1 e, portanto, suas engrenagens devem ter
o mesmo nmero de dentes. Sabendo-se que a soma dos dentes deve ser 72, fcil
perceber que ambas as engrenagens possuem 36 dentes.
A segunda marcha, entretanto, necessita de uma ateno especial, uma vez que sua
relao de transmisso no um nmero inteiro. Sabe-se que o somatrio dos
nmeros de dentes das engrenagens deve ser 72 e que a maior delas deve possuir
aproximadamente 1,5 vezes o nmero de dentes da menor. Dessa forma, conseguese montar um sistema de equaes como o que se segue:
+ " = 72

"
= 1,5

Onde z5 e z6 representam o nmero de dentes das engrenagens 5 e 6,
respectivamente. O sistema de equaes acima apresenta como soluo z5 = 28,8 e
z6 = 43,2. Entretanto, o nmero de dentes nas engrenagens deve ser inteiro e,
27
portanto, a soluo que mais se aproxima desse resultado z5 = 29 e z6 = 43,

representando uma reduo real com razo 1,48:1.
A marcha r inicia-se na rvore intermediria atravs de uma engrenagem com 18
dentes, que transfere potncia uma outra engrenagem com 27 dentes na rvore de
inverso, representando uma reduo de 1,5:1. Esta ltima engrenagem por sua vez
transfere potncia para uma outra engrenagem na rvore de sada com 48 dentes,
representando uma reduo de 1,78:1 e uma reduo combinada de 2,67:1.
Dessa forma pode ser apresentada as seguintes tabelas contendo um resumo das
relaes de transmisso pretendidas e do nmero de dentes de todas as engrenagens
deste projeto e as relaes reais obtidas:
Relaes de transmisso nas engrenagens
Par engrenado
Engrenagem 1 com engrenagem 2
Engrenagem 12 com engrenagem 13 (corrente)
Relao
2,00:1
3,00:1
1,50:1
1,00:1
1,50:1
1,78:1
4,00:1
Tabela 1 - Relaes de transmisso desejadas

Nmero de dentes
Engrenagem
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Z
18
36
18
54
29
43
36
36
18
27
48
12
48
Rreal
54
72
72
1,4828
72
66
2,6667
60
Tabela 2 - Nmero de dentes das engrenagens e relaes reais obtidas
28
9. Dimensionamento
Nesta seo ser demonstrado o mtodo de clculo para o dimensionamento dos
principais componentes do variador: rvores, engrenagens, estrias e chavetas.
Ambos os dimensionamentos sero feitos para fadiga e seguem as frmulas e
recomendaes propostas por SHIGLEY [1] e BUDYNAS [2], ambos baseados em
normas reguladoras como a ANSI/AGMA 2001-D04.
9.1. Premissas globais
i.
Vida til do variador: 50 horas
ii.
Rotao mdia do motor: 3000 RPM
iii.
Temperatura mxima do variador em funcionamento normal: aprox. 90 C

(dado baseado em informaes de fabricantes e profissionais de manuteno)
9.2. Engrenagens
Os clculos referentes ao dimensionamento das engrenagens foram feitos numa

planilha criada de acordo com as frmulas contidas em SHIGLEY [1] e BUDYNAS [2]
propostas pela ANSI/AGMA 2001-D04.
Sero utilizados dois critrios para se dimensionar as engrenagens, so eles: critrio
de resistncia fadiga de flexo e critrio de resistncia fadiga de tenso de contato
superficial.
De incio necessrio estabelecer as premissas de projeto referente s engrenagens,
que so as seguintes:
Engrenagens fabricadas com o mesmo material (ao)
ngulo de hlice: 30
ngulo de presso: 20
Ser feita a anlise apenas para a menor engrenagem de cada par (pinho),
que em todos os casos a engrenagem motora.
Coeficientes de segurana:
Marcha
1
2
3
R
CS
1,3
1,5
1,5
1,2
Tabela 3 - Coeficiente de segurana das marchas
29
9.2.1. Critrio de resistncia fadiga de flexo

A equao proposta pela AGMA para a tenso de flexo atuante na engrenagem ,
em unidades imperiais, a seguinte:
' = ( ) *+ *, *-
onde,
.) */ *0
Wt = Esforo tangencial, diviso do torque pelo raio primitivo do pinho.

Ko = Fator de sobrecarga, tabelado. O fator escolhido encontra-se em destaque.
Fator Ko
Choques gerados pela carga
Fonte de Potncia
Uniformes
Moderados
Intensos
Uniformes
1,25
1,75
Leves
1,25
1,5
Mdios
1,5
1,75
2,25
Tabela 4 - Fator de sobrecarga devido a choques Ko

Kv = Fator dinmico. A frmula abaixo deve ser usada com valores em unidade
imperial (velocidade em ps por minuto) e para engrenagens com dentes retificados.
78 +
*, = 2
78
v = velocidade em ps por minuto
Ks = Fator de tamanho. Reflete a no uniformidade das propriedades mecnicas do
material. Neste projeto ser considerado que Ks = 1 embora o valor normalmente
esteja perto de 1,05.
Pt = Passo diametral transversal. Resultado da diviso do nmero de dentes pelo
dimetro do pinho em polegadas.
30
F = Largura da face.
Km = Fator de distribuio de carga
*/ = 1 + 5/6 (589 58/ + 5/: 5; )
Cmc = Fator de correo de carga. Ser adotado o valor de 1 pois sero utilizados
dentes sem coroamento.
Cpf = Fator de proporo do pinho.
589 =
@
>
0,025; D
1"
108
?
0,0375 + 0,0125
; D 1" <
17"
>10
8
=
Cpm = Modificador da proporo do pinho. Ser adotado o valor de 1,1.

Cma = Fator de alinhamento de engrenamento
5/: = 0,127 + 0,0158
9,3 10J"
K
Ce = Fator de correo do alinhamento de engrenamento. Ser adotado o valor de 1.
Kb = Fator de espessura de borda. Fator de modificao para quando a espessura de
borda no suficiente para garantir suporte completo raiz do dente. Ser adotado o
valor de 1 e deve-se atentar para que a espessura de borda seja, no mnimo, 1,2
vezes o valor da altura total do dente.
J = Fator geomtrico da resistncia flexo
1 = 1MNO P
Jz=75 = Fator geomtrico para engrenagens acopladas a outra com 75 dentes
31
Figura 26 - Fator geomtrico J'z=75
MJ = Fator modificador. Usado quando a engrenagem par tem um numero de dentes

diferente de 75.
Figura 27 - Fator modificador MJ
Aps calcularmos a tenso de flexo atuante, devemos estipular um fator de

segurana SF para o projeto e, atravs de uma equao tambm proposta pela AGMA,
calcular seu valor. Devemos alterar os parmetros possveis na equao de tenso
(largura de face, nmero de dentes, etc) at que se obtenha o fator de segurana
desejado. A frmula proposta, j com os fatores de correo, a seguinte:
32
QR =
Q) ST
'*U *V
onde,
St = Nmero de tenso de flexo admissvel. Representa a tenso mxima de flexo
que pode estar atuando na engrenagem. O valor obtido atravs da seguinte frmula
proposta para aos de Grau 2, vlida para 107 ciclos 99% de confiabilidade.
Q) = 102WX + 16400 [.Q\]
HB = Dureza Brinnel do material.
YN = Fator de vida para a ciclagem de tenso de flexo. Fator de correo para se
ajustar o nmero de tenso admissvel de flexo de acordo com o numero de ciclos a
que a engrenagem ser submetida. Ser feito o dimensionamento para 107 ciclos.
Figura 28 - Grfico para obteno do valor de YN
= Tenso atuante calculada anteriormente.

KT = Fator de temperatura. Como a temperatura prevista est abaixo de 120 C, ser
usado o valor recomendado de 1.
33
KR = Fator de confiabilidade. Foi escolhida uma confiabilidade de 99% para o projeto

do par de engrenagem 1-2 e 90% para os demais pares, o que parece ser coerente
uma vez que o par 1-2 sempre solicitado independente da marcha escolhida e os
outros so solicitados apenas um por vez. Foi feita a opo de se variar a
confiabilidade pois a frmula usada para o nmero de tenso admissvel permanecer
a mesmo, vlida para 107 ciclos.
Confiabilidade
KR
50 %
90 %
99%
99,9%
99,99%
0,7
0,85
1
1,25
1,5
Tabela 5 - Fator de confiabilidade KR
9.2.2. Critrio de resistncia fadiga de tenso de contato superficial

O segundo critrio que ser utilizado anlogo ao que foi descrito acima, possuindo
uma frmula para o clculo da tenso de contato atuante e outra para o fator de
segurana do projeto.
A frmula da tenso de contato c proposta pela ANSI/AGMA 2001-D04 :
*/ 59
'6 = 58 ^( *+ *, *_
8
\
)
à
K
onde,
Cp = Coeficiente elstico. Em unidades imperiais assume o valor de 2300.
dp = dimetro primitivo do pinho, em polegadas.
Cf = Fator de condio de superfcie. Ainda no foram estabelecidas condies
padronizadas para o estabelecimento deste fator, entretanto a AGMA recomenda que
se utilize um valor maior que a unidade. Ser utilizado o valor de 1,1.
34
I = Fator geomtrico da resistncia superficial.

\=
D) Dc)
2T
+1
t = ngulo de presso tangencial.

i = Razo de engrenamento (valor maior que 1).
mN = Razo de partilha de carga
T =
T
0,95 d
pN = Passo circular normal de base

T = e De
pn = Passo circular normal. a distncia, medida na circunferncia primitiva, entre
dois dentes consecutivos.
e =

= e
.e
n = ngulo de presso normal.

mn = Mdulo normal, em milmetros.
Pn = Passo diametral normal, em dentes por polegada. Deve-se usar o mdulo normal
em milmetros na equao abaixo.
.e =
25,4
e
35
Z = Comprimento da linha de ao
As demais variveis da equao de tenso superficial, W t, Ko, Kv, Ks, Km e F so

idnticas as usadas no critrio de resistncia fadiga de flexo.
Aps calcularmos a tenso de contato atuante, devemos estipular um fator de
segurana SH para o projeto e, atravs de uma equao tambm proposta pela AGMA,
calcular seu valor. Devemos alterar os parmetros possveis na equao de tenso
(largura de face, nmero de dentes, etc) at que se obtenha o fator de segurana
desejado. A frmula proposta, j com os fatores de correo, a seguinte:
Qf =
Q6 dT 5f
'6 *U *V
onde,
St = Nmero de tenso de contato admissvel. Representa a tenso mxima de
contato que pode estar atuando na engrenagem. O valor obtido atravs da seguinte
frmula proposta para aos de Grau 2, vlida para 107 ciclos 99% de confiabilidade.
Q) = 349WX + 34300 [.Q\]
CH = Fator de razo de dureza. Assume o valor unitrio uma vez que as engrenagens
sero fabricadas com o mesmo material.
ZN = Fator de vida para a ciclagem de tenso de contato. Fator de correo para se
ajustar o nmero de tenso admissvel de contato de acordo com o numero de ciclos a
que a engrenagem ser submetida. Anlogo ao YN utilizado no critrio de flexo,
tambm assume o valor 1 no dimensionamento para 107 ciclos.
36
Figura 29 - Grfico para obteno do valor de ZN
As variveis KT e KR assumem os mesmos valores utilizados no critrio de resistncia

fadiga de flexo.
9.2.3. Execuo, concluses e resultados
Para as engrenagens e, consequentemente, para os eixos que possuem engrenagens
usinadas, optou-se por otimizar o tamanho atravs da utilizao de materiais mais
nobres, uma vez que a equipe possui um patrocnio de uma empresa de usinagem
que fornece uma ampla gama de materiais e tratamentos trmicos para elevar suas
propriedades mecnicas.
Foi escolhido o ao AISI 4140 que passou pelos processos de normalizao a 870 C,
tmpera em leo a 845 C e revenimento a 205 C. Essa uma liga de ao contendo
cromo e molibdnio, elementos cuja funo aumentar o limite de resistncia e a
temperabilidade do material.
Esse material possui uma dureza Brinnel de 578HB, conforme dados obtidos em
bancos de dados online [7] e [8], sendo superior ao valor encontrado em muitos aos
que passaram pelo processo de cementao, em que a camada externa do material
endurecida atravs da difuso de tomos de carbono.
Os dados relevantes foram introduzidos na planilha de clculo de acordo com o que foi
definido nas sees anteriores e, atravs da alterao dos parmetros de projeto,
concluiu-se que os mais impactantes so o mdulo, ngulo de hlice, largura da face e
ngulo de presso, nesta ordem.
37
Foi feita a opo de se encontrar um mdulo, um ngulo de presso e um ngulo de

hlice adequados a todas as engrenagens, com o objetivo de tornar a fabricao mais
conveniente pois, dessa forma, apenas uma ferramenta ser necessria.
Dessa maneira, foi alterado o valor da largura da face dos pares engrenados at que
se chegasse ao coeficiente de segurana desejado para cada um deles. O resultado
obtido para essa dimenso encontra-se na tabela abaixo.
Par
engrenado
1-2
Largura da
face [mm]
23
3-4
29
5-6
20
7-8
20
9-10
32
10-11
32
Tabela 6 - Largura da face dos pares engrenados
9.3. rvores de potncia (eixos)

As rvores de potncia deste projeto foram dimensionadas de acordo com um dos
quatro critrios de energia de distoro apresentados na literatura indicada, DESoderberg. Foi escolhido esse critrio pois ele relativamente mais rigoroso e,
portanto, mais adequados s condies adversas a que o veculo ser submetido.
Alm disso, o critrio de Soderberg considera e protege a pea contra falha esttica no
primeiro ciclo devido ao escoamento, uma vez que sua curva de falha est
inteiramente contida dentro da curva de escoamento (Langer).
A curva ASME elptica tambm leva o escoamento em considerao, porm no
inteiramente conservativa. Os critrios de Gerber e Goodman modificados no
protegem a pea do escoamento e, portanto, uma anlise de escoamento separada
deveria ser efetuada no caso de se utilizar esses critrios.
A figura abaixo ilustra os critrios descritos acima
38
Figura 30 - Iustrao dos critrios de falha por fadiga
Os clculos foram realizados utilizando-se dados obtidos no programa Autodesk

Inventor e introduzidos uma planilha gerada no programa Microsoft Excel, conforme o
critrio escolhido. Porm, antes de descrev-lo, sero apresentadas algumas
definies utilizadas na teoria dos eixos submetidos a carregamentos variveis.
A existncia de uma componente radial e uma tangencial na fora transmitida por
engrenagens gera uma necessidade de avaliarmos as tenses de flexo em pelo
menos dois planos, de preferncia ortogonais, que sejam normais ao plano que
contem essas duas componentes. Na figura abaixo percebe-se que, estejam as foras
no plano yz, torna-se interessante fazer o estudo nos planos xy e xz.
Sabe-se que, no caso de engrenagens helicoidais, surge uma componente axial na
fora transmitida. Entretanto, apesar de ser necessria em algumas partes do estudo
realizado, ela independente do plano de anlise e no influi no momento fletor.
Figura 31 - Eixos ortogonais utilizados na anlise de tenses
39
9.3.1. Tenses analisadas

Ao imaginarmos que os eixos x, y e z so fixos arvore, intuitivo dizer que, no caso
de rvores de potncia rotativas transmitindo esforos entre duas engrenagens, o
momento e, consequentemente, a tenso normal de flexo so flutuantes e seguem
um perfil senoidal ao longo do tempo e tambm que o torque constante. Devido a
isso surgem variveis de interesse no estudo de tenses:
Figura 32 - Comportamento da tenso em eixos rotativos
Mmn = Momento mnimo.

Mmx = Momento mximo.
Ma = Momento alternado. a amplitude da variao do momento ao longo do tempo.
Mm = Momento mdio. o valor mdio do momento ao longo do tempo, sendo a
mdia aritmtica dos momentos mnimo e mximo.
mn = Tenso mnima.
mx = Tenso mxima.
a = Tenso alternada. a amplitude da variao da tenso ao longo do tempo.
m = Tenso mdia. o valor mdio da tenso ao longo do tempo, sendo a mdia
aritmtica das tenses mnima e mxima.
Tm = Torque mdio. o valor mdio do torque ao longo do tempo, que uma
constante. Neste caso o torque alternado nulo.
40
Existem trs tipos de esforos a que um eixo rotativo normalmente pode estar
submetido, so eles: esforos normais ao eixo de rotao, esforos paralelos ao eixo
de rotao e toro pura.
Esforos normais ao eixo de rotao geram tenses normais devido flexo e tenses
cisalhantes devido aos esforos cortantes. Esforos axiais geram tenses normais,
mais comumente de compresso. A toro pura gera apenas tenses cisalhantes.
No caso de engrenagens helicoidais, esses trs tipos de esforos esto presentes, no
entanto, as tenses normais geradas pelos esforos axiais e as tenses cisalhantes
geradas pelos esforos cortantes so muito menores do que as geradas pela flexo e
pela toro e, por estarem sendo utilizados critrios mais conservativos, sero
desconsideradas na anlise de tenses.
Esforos normais ao eixo de rotao

- Tenses normais devido flexo (f)
'=
g

' =
\h
\M
onde,
M = Momento no ponto.
Iy ou Iz = Segundo momento de rea (A) ao redor do eixo y ou z.
\h = i g K j \M = i K j
y = Distancia do ponto analisado at a linha neutra
No caso de eixos circulares podem-se fazer as substituies apropriadas e
chegar seguinte frmula:
'=
32
k
41
Toro
- Tenses cisalhantes devido toro ()
l=
onde,
m
1
T = Torque no ponto.
J = Segundo momento polar de rea.
1 = i K j 1 = i(n K + g K )j
c = Distancia do ponto analisado at a linha neutra
No caso de eixos circulares podem-se fazer as substituies apropriadas e
chegar seguinte frmula:
l=
16m
k
As equaes gerais de tenses alternadas e mdias para os casos de tenses

normais e cisalhantes so dadas por
onde Kf e Kfs so os fatores de concentrao de tenso em fadiga na flexo e na

toro, respectivamente, que sero definidos mais adiante.
Sabe-se ainda que, no caso das rvores rotativas, as tenses de flexo so
completamente reversveis e as de toro so constantes. Dessa forma, as equaes
acima podem ser reescritas considerando-se Mm e Ta como sendo nulos e, alm disso
Ma se iguala ao momento no caso esttico, obtido atravs da soma vetorial das duas
componentes de momento analisadas em dois planos ortogonais como descrito
anteriormente.
42
9.3.2. Consideraes sobre fadiga

Quando se est trabalhando com a anlise de falha sob fadiga para vida infinita, acima
de 106 ciclos, sabe-se que a resistncia efetiva do material drasticamente reduzida
quando comparada com o seu limite de ruptura (Sut) ou mesmo seu limite de
escoamento (Sy).
O mtodo comumente aplicado faz uso de um novo limite, chamado de limite de
resistncia fadiga do corpo de prova, designado por Se. Esse valor obtido de
forma emprica e atualmente com o surgimento de novos materiais e novas aplicaes
os ensaios de fadiga tm se tornado uma rotina em diversos setores da indstria.
Aps anlise de uma grande quantidade de dados reais obtidos em testes, foi
desenvolvida por MISCHKE [4] uma teoria de que o limite de resistncia Se pode, de
fato, estar relacionado ao limite de ruptura e que, para os aos, a relao :
0.5Qq) Qq) 200 rD (1400 .)
Q; = p100 rD Qq) > 200 rD
700 . Qq) > 1400 .
Foi desenvolvida tambm uma teoria sobre os limites de resistncia fadiga para
elementos de baixa ciclagem (abaixo de 103 ciclos) e alta ciclagem (entre 103 e 106
ciclos), designados por Sf. Entretanto essa teoria no se aplica a nenhum componente
do projeto que est sendo feito e, portanto, no ser apresentada.
Alm do fato de trabalharmos com um limite de resistncia que equivale metade do
limite de ruptura, ou at menos da metade nos casos em que Sut maior que 1400
MPa, existem ainda fatores que modificam, geralmente de forma negativa, esse limite.
Estes fatores sero apresentados a seguir.
a) ka = fator de modificao de condio de superfcie
Este fator tem como objetivo estipular um fator de modificao do limite de resistncia
em funo do acabamento superficial do elemento de mquina que est sendo
dimensionado. Pesquisadores coletaram enormes quantidades de dados provenientes
de ensaios e, atravs de uma regresso, Mischke concluiu que esse fator tem a forma:
0
r: = Qq)
43
onde a e b so coeficientes tabelados de acordo com o acabamento superficial

conforme a tabela a seguir.
Acabamento superficial
Fator a
(Sut em MPa)
Fator a
(Sut em kpsi)
Fator
b
Retificado
Usinado ou laminado a frio
Laminado a quente
Forjado
1,58
4,51
57,7
272
1,34
2,7
14,4
39,9
-0,085
-0,265
-0,718
-0,995
Tabela 7 - Coeficientes para clculo de ka
b) kb = fator de modificao de tamanho

O fator de tamanho foi avaliado por pesquisadores utilizando-se diversos conjuntos de
dados e chegou-se a concluso de que seu valor para flexo e toro, j levando em
conta que nenhum dos dimetros ser maior que 51mm ou 2 ", pode ser expresso por
0.879Js.`sO uD
r0 =
1.24Js.`sO D
c) kc = fator de modificao de carga
Este fator tem o objetivo de alterar o limite de resistncia de acordo com o tipo de
carregamento a que o elemento estar submetido e os valores mdios so
1
n
r6 = p0,85 jn
0,59 m
d) kd = fator de modificao de temperatura
Existem diversas anlises para a determinao deste fator. Entretanto, aceita-se de
maneira geral que
rw = x
1; D m 300 5
0,5; D 300 5 < m < 500 5
44
e) ke = fator de confiabilidade
Esse fator diz respeito distribuio normal existente nos dados utilizados na
elaborao das teorias do limite de resistncia fadiga, nas quais muitas vezes
utilizam-se valores mdios.
Confiabilidade
ke
50 %
90 %
95 %
99 %
99,9 %
99,99 %
99,999 %
99,9999 %
1
0,897
0,868
0,814
0,753
0,702
0,659
0,62
Tabela 8 - Fator de confiabilidade ke
f)
kf = fator de modificao por efeitos variados
Esse fator destinado correo do limite de resistncia fadiga devido a fatores

diversos que no foram considerados nos tpicos acima, como por exemplo:
Corroso
Chapeamento eletroltico
Pulverizao de metal
Frequncia cclica
Outros dois fatores de extrema importncia e impacto na anlise de fadiga so a

concentrao de tenses e a sensibilidade ao entalhe.
quase intuitivo saber que a presena de descontinuidades ou entalhes aumenta
localmente as tenses. Percebe-se a existncia dessa concentrao de tenses em
atividades do dia-a-dia, como por exemplo puxar um papel que foi previamente
cortado e ver que o rasgo se inicia no entalhe.
Utiliza-se um fator de concentrao de tenses terico ou geomtrico para quantificar
esse aumento na tenso local, o qual definido pelas equaes
*) =
'/:z,)
l/:z,)
*)- =
's
ls
45
onde, Kt e Kts so os fatores usados para tenso normal e cisalhante, respectivamente

e 0 e 0 so as tenses nominais.
Como foi mencionado, o fator terico Kt depende exclusivamente da geometria da
pea, ignorando as propriedades do material utilizado. Entretanto, materiais diferentes
possuem sensibilidades diferentes aos entalhes e, portanto, em alguns casos pode ser
usado um fator de concentrao de tenses menor do que o terico. Esse novo fator
designado por Kf (ou Kfs no caso de cisalhamento) e conhecido como fator de
concentrao de tenses na fadiga, cuja definio
*9 =
mcD n c c

mcD cc c D c
Ser definido ento um fator de sensibilidade ao entalhe, designado por q, que

normalmente encontra-se entre zero e a unidade, atravs das seguintes equaes:
}=
*9- 1
*9 1
}- =
*) 1
*)- 1
Percebe-se ento que, se q = 0, ento Kf = 1 e o material no tem nenhuma

sensibilidade a entalhes. J quando q = 1, ento Kf = Kt e o material possui
sensibilidade total ao entalhe.
Os fatores tericos, ou geomtricos, so tabelados (tabelas encontradas em anexo ao
final do documento) e, dessa forma, podem ser definidos no incio do projeto de uma
pea ou equipamento. Aps essa etapa o engenheiro deve especificar o material e
com isso encontrar o valor do fator de sensibilidade ao entalhe atravs de grficos
(tambm anexados ao final do documento). Em posse desses dois dados, conseguese calcular o valor do fator de sensibilidade ao entalhe na fadiga atravs das seguintes
equaes derivadas das anteriores:
*9 = 1 + }(*) 1) *9- = 1 + }- (*)- 1)
Aps as definies do limite de resistncia fadiga do corpo de prova (Se), dos
fatores que modificam esse limite e dos fatores de concentrao de tenso e
sensibilidade ao entalhe, o engenheiro tem nas mos dados suficientes iniciar o
dimensionamento da pea que, no caso, uma rvore de potncia.
46
O dimensionamento inicia-se pela determinao do limite de resistncia fadiga do

elemento de mquina em si, designado por Se, em contrapartida ao limite do corpo de
prova. Esse novo limite calculado atravs da seguinte frmula:
Q; = r: r0 r6 rw r; r9 Q;
Aps a obteno desse valor, o prximo passo determinar os pontos de interesse na
rvore para anlise de tenses, o que normalmente feito nos pontos de aplicao de
esforos e momentos, em regies com dimetro reduzido ou em regies em que se
percebe que a concentrao de tenses ser elevada.
9.3.3. Critrio de Soderberg

Como foi brevemente comentado no incio desta seo, existem diversos critrios de
projeto para o dimensionamento de eixos. Alguns so mais conservativos que outros
e, alm disso, existem critrios mais recomendados de acordo com o tipo de material
que ser utilizado. As rvores de potncia que esto sendo projetadas sero de ao,
um material que em geral relativamente dctil (deformao relativa na ruptura acima
de 5%) e, portanto, o critrio de Soderberg tambm o mais recomendado.
A equao da curva de falha para o critrio de Soderberg
': '/
+
=1
Q;
Qh
e, seja CS o coeficiente de segurana do projeto, o critrio pode ser reescrito como
': '/
1
+
=
Q;
Qh
5Q
onde,
a = Tenso alternada equivalente (von Mises)

':~ = (':K +
`
3l:K ) aK
à
K
32*9 : K
16*9- m: K
=
+ 3

k
k
47
m = Tenso mdia equivalente (von Mises)

~
K
'/
= ('/
+
K àK
3l/
)
à
K
32*9 / K
16*9- m/ K
=
+
3

k
k
Ao se substituir os termos definidos acima na equao do critrio de Soderberg:

`
`
16 1
1
1
K
K aK
K
K aK
= k 4*9 : + 3*9- m: + 4*9 / + 3*9- m/
5Q Q;
Qh
Que pode ser reescrita de forma a se determinar o dimetro mnimo da seo:

`
`
165Q 1
1
K
K aK
K
K aK
=^
4*9 : + 3*9- m: + 4*9 / + 3*9- m/ _
Q;
Qh
à
k
9.3.4. Execuo, concluses e resultados

Conforme j foi mencionado na seo 9.2.3, a equipe recebe o patrocnio de uma
empresa especializada em usinagem que fornece, juntamente com seus servios, os
materiais desejados no projeto, j tratados termicamente. Dessa forma, poderia ser
utilizado o mesmo material das engrenagens mesmo nas rvores que no as possuem
usinadas diretamente nelas.
Uma primeira anlise das frmulas utilizadas na obteno do valor do limite de
resistncia fadiga do corpo de prova (Se) leva a concluso, talvez precipitada, de
que no faria sentido escolher um material com limite de escoamento maior do que
1400 MPa, uma vez que qualquer valor acima deste limite acarretar em um valor
mximo de 700 MPa para Se.
Entretanto, a varivel utilizada no critrio de Soderberg o limite de resistncia
fadiga do elemento de mquina (Se), a qual o resultado da multiplicao de Se por
fatores de modificao dentre os quais um varia positivamente com o aumento de Sut.
O fator em questo o ka, mas no se sabe a priori se o ganho no coeficiente de
segurana com esse aumento justificaria a aplicao desse material em todas as
rvores de potncia.
48
Alm disso, os fatores de sensibilidade ao entalhe tambm dependem de Sut e variam

negativamente com o seu aumento. Portanto ser necessrio realizar a analise
completa para se determinar o dimetro das sees e o material a ser utilizado.
Os clculos foram realizados em uma planilha criada no programa Microsoft Excel,
utilizando a formulao desenvolvida nas sees anteriores, e utilizaram dados obtidos
nos relatrios de momento fletor gerados no programa Autodesk Inventor. O torque
conhecido e constante, podendo ser calculado facilmente atravs da multiplicao do
torque do motor pelas relaes de transmisso.
As rvores de entrada e inversora so requisitadas sempre de uma nica maneira e,
por isso, necessitam de apenas uma anlise. Em contrapartida, as rvores
intermediria e de sada sero requisitadas de quatro maneiras diferentes,
dependendo da marcha selecionada. Dessa forma, devero ser gerados quatro
diagramas de momento fletor combinado para cada uma dessas rvores, totalizando
dez diagramas ao se somar com os dois das rvores citadas no incio. Os diagramas
utilizados encontram-se em anexo ao final do documento.
Foi escolhido o coeficiente de segurana de 1,7 para as rvores e os resultados deste
dimensionamento so os dimetros das sees, cujos valores encontram-se
explicitados nos desenhos tcnicos tambm anexados ao final.
9.4. Chavetas
Para o projeto deste variador foi decidido que seriam utilizadas, em cada engrenagem,
duas chavetas de perfil quadrado ou retangular dispostas a 180 no eixo.
O dimensionamento das chavetas parcialmente padronizado e no requer nenhuma
formulao especfica, sendo feito atravs dos critrios de resistncia ao escoamento
devido ao cisalhamento no plano mdio e compresso em metade da face lateral,
sendo o primeiro o mais crtico deles mesmo sabendo-se que a rea que resiste
compresso equivale metade da que resiste ao cisalhamento. Em geral, chavetas
com perfil quadrado so dimensionadas exclusivamente pelo critrio de cisalhamento,
sendo o critrio de compresso utilizado somente nos casos em que so utilizadas
chavetas com perfil retangular, onde a rea sob compresso ainda menor do que
metade da rea sofrendo cisalhamento.
49
Figura 33 - Dimenses da chaveta paralela
A padronizao parcial deve-se ao fato de existirem tabelas padronizando as

dimenses da seo transversal da chaveta de acordo com o dimetro do eixo em que
se encontram. Dessa forma resta determinar apenas o comprimento da mesma.
Sabe-se, pela teoria da energia de distoro, que o limite de resistncia ao
escoamento no cisalhamento (Ssy) vale
Q-h = 0,577Qh
e que a rea que resiste aos esforos cisalhantes o produto da dimenso de largura
b pela dimenso de comprimento L. Dessa forma, o critrio de projeto para as
chavetas, j considerando o fator de segurana, escolhido de forma a transform-los
em fusveis mecnicos, e a existncia de duas chavetas :
5Q =
2 Q-h 2 Q-h
=
l
e, portanto, o valor de L para cada uma das chavetas :

=
5Q
5Q m
=
2 Q-h 2 Q-h 8
9.5. Estrias
As estrias onde so fixados os miolos do mecanismo seletor foram projetadas com
perfil evolvental e, portanto, seguem o mesmo dimensionamento das engrenagens.
50
10. Ajustes e tolerncias

Ajustes e tolerncias so fatores de grande importncia no projeto de equipamentos
mecnicos. O correto funcionamento do dispositivo e a viabilidade da montagem esto
intimamente relacionados a uma boa definio desses parmetros.
So trs os tipos de ajustes possveis: com interferncia, com folga ou mistos. Cada
um deles sendo o mais adequado para uma determinada aplicao.
Os rolamentos utilizados neste projeto so do fabricante SKF, que disponibiliza na
internet os valores recomendados de ajustes para os eixos e seus alojamentos, de
acordo com o tipo de rolamento escolhido, suas dimenses e o tipo de aplicao.
Outra parte da montagem que necessita de ajustes especificados o encaixe das
engrenagens na rvore intermediria, o qual realizado atravs de chavetas j
tabeladas, como foi previamente especificado. Algumas dessas tabelas j trazem
consigo recomendaes de ajustes para o eixo e a engrenagem, de acordo com as
dimenses do eixo e o tipo de aplicao. Em alguns casos existem recomendaes
inclusive para as tolerncias nas medidas da chaveta e do rasgo. Ambas as tabelas
citadas e utilizadas neste projeto encontram-se em anexo ao final do documento
As tolerncias definem os limites superior e inferior de uma determinada dimenso a
partir da dimenso nominal declarada. A primeira preocupao ao se determinar esses
limites deve ser estabelecer os valores que no afetem outros aspectos, como
montagem, funcionamento, mas que tambm no tenham uma influncia muito
negativa no resultado do processo de fabricao, uma vez que tolerncias muito
apertadas tendem a gerar muitas peas rejeitadas (refugos) e aumentar os custos.
11. Itens comerciais

Alguns dos componentes utilizados neste projeto so itens comerciais disponveis em
prateleira e, portanto, no necessitam ser dimensionados, apenas especificados. So
eles: Rolamentos, retentores, anis de reteno, parafusos, porcas, arruelas, etc.
Os fabricantes desses itens fornecem catlogos com seus produtos contendo os
limites de aplicao de cada um deles, como por exemplo a SKF, fabricante de
rolamentos, que disponibiliza na internet o seu catlogo contendo as dimenses dos
produtos, tipo de aplicao, limites de carga, ajustes e tolerncias de eixos e
alojamentos.
51
12. Lubrificao
Nesta seo ser enfatizada a importncia de se analisar a interao entre duas
superfcies em contato com movimento relativo. Existe um campo da cincia destinado
exclusivamente a esse estudo, denominado tribologia.
Para o correto funcionamento e aumento da vida til de equipamentos mecnicos,
geralmente torna-se necessrio introduzir algum tipo de lubrificao nos componentes
do dispositivo. O lubrificante forma uma fina camada entre as superfcies que as
separa total ou parcialmente com os seguintes objetivos principais:
Reduo do atrito e do desgaste de superfcies com movimento relativo
Remoo de calor
Remoo de detritos
Existem diversas maneiras de se fazer a deposio do lubrificante nas peas, dentre

elas: lubrificao manual, por gotejamento, por banho de leo, por disco rotativo e
forada.
Para este projeto foi escolhida a lubrificao por banho de leo, pois uma forma
bastante simples de se alcanar o objetivo e no requer a introduo de nenhum
dispositivo adicional.
Figura 34 - Exemplo de lubrificao por banho de leo
52
13. Concluses
De acordo com BUDYNAS [2] e TEIXEIRA [5], as eficincias ideais de transmisses
giram em torno de 98% por par engrenado, 95% para transmisses por corrente e
90% para transmisses por correia de perfil V, sendo os dois primeiros devidamente
lubrificados. Dessa forma, a eficincia aproximada do dispositivo aqui projetado de
91,24%. Quando comparada com a eficincia do sistema atual, calculada em
aproximadamente 81,23% com base nos seus componentes, percebe-se um ponto
positivo deste projeto. Com o aumento do rendimento, o prottipo se tornar mais
competitivo nas provas dinmicas, melhorando sua pontuao.
Aps anlise do projeto finalizado, o peso total do variador foi estimado em
aproximadamente 21 kg. O peso total do sistema de transmisso atualmente utilizado
pela equipe, considerando-se todas as peas que sero removidas com a introduo
do variador, de 19 kg. Como pode ser observado, o ganho no peso de
aproximadamente 0,7% quando comparado com o peso total do prottipo com piloto
(280 kg) e, portanto, torna-se praticamente irrelevante tendo em vista os ganhos
obtidos no rendimento e na complexidade do projeto, que tambm arrecadar pontos
para a equipe, uma vez que o corpo de juzes avalia, dentre outros aspectos, o nvel
de complexidade do projeto apresentado.
Um fator negativo do variador frente transmisso atual o custo, que devido
grande quantidade de peas usinadas e termicamente tratadas substancialmente
superior, principalmente por se tratar um nico dispositivo feito sob medida.
Entretanto, essa desvantagem amenizada devido obteno de um novo
patrocinador para a equipe, que se prontificou a realizar servios de usinagem e
tratamento trmico. Dessa forma o custo efetivo do projeto para equipe acabaria
sendo menor do que o atual, orado em R$9.500,00.
53
14. Bibliografia
[1] SHIGLEY, J.E., MISCHKE, C.R., BUDYNAS, R.G., Projeto de Engenharia
Mecnica, 7 ed. Porto Alegre, Bookman, 2005.
[2] BUDYNAS, R.G., NISBETT, J.K., Shigleys Mechanical Engineering Design, 8 ed.
New York, McGraw-Hill, 2006.
[3] MERRIT, H.E., Gears, 3 ed. London, Sir Isaac Pitman & Sons Ltd, 1955.
[4] MISCHKE, C.R. Prediction of Stochastic Endurance Strength, Journal of Vibration,
Acoustics, Stress, and Reliability in Design, v. 109, n. 1, January 1987.
[5] TEIXEIRA, M.M., Mecanismos de transmisso de potncia e lubrificantes, Viosa,
MG, 2006.
[6] MARCO FILHO, F., CANABRAVA FILHO, J.S., Apostila de Metrologia, Rio de
Janeiro, RJ, 1996.
[7] MatWeb - Material Property Data.
Web Site: www.matweb.com. Acessado em 21/01/2013.
[8] eFunda - The Ultimate Online Reference for Engineers
Web Site: www.efunda.com. Acessado em 21/01/2013.
[9] SKF do Brasil - Catlogo de Engenharia Interativo
Web Site: skfwebtools.com/GC6000/iec?lang=pt. Acessado em 15/02/2013.
54
Apndice A Curvas de torque e potncia do motor padro
55
Figura 35 - Curvas de torque e potncia para o motor padro
Apndice B Tabelas e grficos para o fator terico de concentrao de tenso

(Kt / Kts) e para a sensibilidade ao entalhe (q / qs)
56
Figura 36 - Eixo de perfil circular em toro com mudana de seo
Figura 37 - Eixo de perfil circular em flexo com mudana de seo
57
Figura 38 - Eixo de perfil circular em flexo com sulco
Figura 39 - Eixo de perfil circular em toro com sulco
58
Apndice C Exemplo de relatrio de dimensionamento de eixos gerado no

programa Autodesk Inventor
Shaft Component Generator (Version: 2012 (Build 160160000, 160))
25/03/2013
Project Info
Calculation
Material
Material
User material
Modulus of Elasticity E 206000 MPa

Modulus of Rigidity
G 80000 MPa
Density
7860 kg/m^3
Calculation Properties
Include
Yes
Density
7860 kg/m^3
Yes
Shear Displacement Ratio 1,188 ul

Number of Divisions
1000 ul
Mode of reduced stress
HMH
Loads
59
Supports
Results
Length
232,000 mm
Mass
Mass 0,947 kg
Maximal Bending Stress B
220,774 MPa
Maximal Shear Stress
25,533 MPa
Maximal Torsional Stress
62,621 MPa
Maximal Tension Stress T
0,000 MPa
Maximal Reduced Stress red
247,038 MPa
Maximal Deflection
fmax
241,255 microm
Angle of Twist
0,08 deg
Preview
60
Shear Force
Shear Force, YZ Plane
Shear Force, XZ Plane
Bending Moment
61
Bending Moment, YZ Plane
Bending Moment, XZ Plane
Deflection Angle
62
Deflection Angle, YZ Plane
Deflection Angle, XZ Plane
Deflection
63
Deflection, YZ Plane
Deflection, XZ Plane
Bending Stress
64
Bending Stress, YZ Plane
Bending Stress, XZ Plane
Shear Stress
65
Shear Stress, YZ Plane
Shear Stress, XZ Plane
Torsional Stress
66
Tension Stress
Reduced Stress
Ideal Diameter
67
Summary of Messages
00:00:23 Calculation: Calculated.
68
Apndice D Tabelas de ajustes e tolerncias para rolamentos
Tabela 9 - Ajustes e tolerncias para rolamentos SKF
69
Apndice E Tabelas de ajustes e tolerncias para engrenagens com chaveta
Tabela 10 - Ajustes e tolerncias para engrenagens com chaveta
70
Apndice F Desenhos tcnicos

A seguir sero apresentados os desenhos de fabricao e montagem do variador
projetado neste trabalho de concluso de curso.
Observaes pertinentes:
Tolerncias no indicadas
Tabela 11 - Tolerncias no indicadas
71
26
39
48
49
37
25
19
44
46
38
40
36
45
35
39
44
43
42
41
45 40
39
38
33 37
36
35
34
33
32
27
31
48
27
33
30
52
29
29
28
30
A
15
10
31
13
16
21
49
51
27
26
A-A ( 1:1,5 )
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
N
23
21
27
28
27
17
32
20
24
32
20
34
22
22
C-C ( 1:1,5 )
Bujo NPT 1/4

Arruela de presso M6
Parafuso M6 - Cabea
ISO 4762 - M6 x 25
8 sextavada interna (Allen)
Parafuso M6 - Cabea
ISO 4017 - M6 x 25
19
sextavada
Parafuso M4 - Cabea
ISO 4017 - M4 x 25
1
sextavada
Acionador da garra 2
1
Acionador da garra
1
Garra da catraca
1
Placa de pinos da catraca
1
Acoplamento do tambor
1
Tambor seletor
1
Garfo do seletor
2
Anel do seletor
2
Miolo do seletor
2
Tampa 52 mm aberta
1
Tampa 42 mm aberta
2
Tampa 42 mm fechada
2
ulha SKF
K 30x34x13
2 Rolame3n0txo3d4ex1a3gm
m
e agulha SKF
K 26x30x22 ZW
1 Rolame2n6txo3d
0x22 mm
ulha SKF
K 26x30x13
m
320_28 X_Q
1 Rolamento de rolo cnico
SKF 28x52x16 mm
32004 X_Q
SKF 20x42x15 mm
de esfera SKF
6002
1 Rolamen15to
x32x9 mm
15X32X7 CRW1 R
1 Vedante SKF 15x32x7 mm
Anel de reteno 28 mm
ANSI B 27.7M 3AMI-28
1
1
ANSI B 27.7M 3AMI- 27
2
2
5
1
1
Chaveta 9
2
Chaveta 5 e 7
2
Chaveta 2
2
Engrenagem 11
1
Engrenagem 9
1
Engrenagem 8
1
Engrenagem 6
1
Engrenagens 5 e 7
1
Engrenagem 4
1
Engrenagem 2
1
1
rvore inversora
1
rvore de sada
1
rvore intermediria
1
rvore de entrada
Gaxeta
1
Carcaa direita
1
Carcaa esquerda
1
PEA
QTD
DESCRIO
LISTA DE PEAS
Bucha da engrenagem 11
52
1
u
c
h
a
d
a
s
e
n
g
r
e
n
a
g
e
n
s
6
e
8
B
51
2
50
1
49 HHP 1/4 NPT GB/T 14626
1
48
GB 93-87 6
27
GB 93-87 4
1
47
UFRJ - DEM
Pea:
Data:
Projetista:
B-B ( 1:1,5 )
11
303
12
Antonio Victor M Lopes
14
Professor:
Flavio de Marco Filho
1 diedro
Variador de velocidade
Escala: 1:1,5
N da pea:
Assinatura:
30/03/2013
Quantidade:
Folha 1 de 2
Material:
Conjunto
41
48
43
42
45
17
47
46
45
44
44
48
261
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
33
32
27
46
20
Bujo NPT 1/4

Parafuso M6 - Cabea
ISO 4762 - M6 x 25
8 sextavada interna (Allen)
Parafuso M6 - Cabea
ISO 4017 - M6 x 25
19
sextavada
Parafuso M4 - Cabea
ISO 4017 - M4 x 25
1
sextavada
1
Acionador da garra
1
Garra da catraca
1
Placa de pinos da catraca
1
Acoplamento do tambor
1
Tambor seletor
1
Garfo do seletor
2
Anel do seletor
2
Miolo do seletor
2
Tampa 52 mm aberta
1
Tampa 42 mm aberta
2
Tampa 42 mm fechada
2
ulha SKF
K 30x34x13
m
e agulha SKF
K 26x30x22 ZW
1 Rolame2n6txo3d
0x22 mm
ulha SKF
K 26x30x13
m
320_28 X_Q
SKF 28x52x16 mm
32004 X_Q
SKF 20x42x15 mm
de esfera SKF
6002
1 Rolamen15to
x32x9 mm
15X32X7 CRW1 R
1 Vedante SKF 15x32x7 mm
1
1
2
2
5
1
1
Chaveta 9
2
Chaveta 5 e 7
2
Chaveta 2
2
Engrenagem 11
1
Engrenagem 9
1
Engrenagem 8
1
Engrenagem 6
1
Engrenagens 5 e 7
1
Engrenagem 4
1
Engrenagem 2
1
1
rvore inversora
1
rvore de sada
1
rvore intermediria
1
rvore de entrada
Gaxeta
1
Carcaa direita
1
Carcaa esquerda
1
PEA
QTD
DESCRIO
LISTA DE PEAS
52
1
u
c
h
a
d
a
s
e
n
g
r
e
n
a
g
e
n
s
6
e
8
B
51
2
50
1
49
HHP 1/4 NPT GB/T 14626
1
48
GB 93-87 6
27
GB 93-87 4
1
47
31
30
29
28
27
D- D ( 1 : 1 )
26
253
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
N
UFRJ - DEM
Pea:
Data:
Projetista:
Professor:
1 diedro
Variador de velocidade
Escala: 1:1,5
N da pea:
Assinatura:
30/03/2013
Quantidade:
Folha 2 de 2
Material:
Conjunto
1/4 - 18 NPT
R6 (TIP)
R39
R5 (TIP)
n5 x 25
M6x1 - 6H x 22
(TIP) x8
R51
10
R72
R61
R15
R6 (TIP)
n34
R26
R5 (TIP)
n28
R46
n28
R31
110
R26
UFRJ - DEM
Pea:
Projetista:
R82
Professor:
150
1 diedro
Escala: 1:1
Carcaa esquerda
Assinatura:
Data:
N da pea:
30/03/2013
Quantidade:
Folha 2 de 3
Material:
Aluminio 6061 - T6
201.87
187.07
168.21
99.06
25.03
9.23
113.93
93.91
36.02
137.26
99.12
120
54
R26
43.26
37.98
R26
120
R31
66
0
12
51.52
62.07
n 5 x 18
M6x1 - 6H x 15
(TIP) x9
82.54
UFRJ - DEM
Pea:
Projetista:
Professor:
1 diedro
Escala: 1:2
Carcaa esquerda
Assinatura:
Data:
N da pea:
30/03/2013
Quantidade:
Folha 3 de 3
Material:
Aluminio 6061 - T6
65
139
10 (TIP)
n18 D10
50.39 `0.05
R5 (TIP)
0,8
0,8
100 `0.05
n 4 2 M6
36.81 `0.05
n52 M6
n42 M6
11
10
5.5
n11
4 FUROS
80
110
130
125 `0.05
23 (TIP)
170
200
20 (TIP)
UFRJ - DEM
A-A ( 1 :2 )
Pea:
Projetista:
Professor:
1 diedro
Escala: 1:2
Carcaa esquerda
Assinatura:
Data:
N da pea:
30/03/2013
Quantidade:
Folha 1 de 3
Material:
Aluminio 6061 - T6
10 (TIP)
0,8
n32 M6
n42 M6
100
1 X 45
14.02
36.81
A
n42 M6
n42 M6
32
74.61
23 (TIP)
85.56
20 (TIP)
UFRJ - DEM
Pea:
Projetista:
Professor:
A-A ( 1 :1,5 )
1 diedro
Escala: 1:1,5
Carcaa direita
Assinatura:
Data:
N da pea:
30/03/2013
Quantidade:
Folha 1 de 3
Material:
Aluminio 6061 - T6
R39
R6 (TIP)
10
R61
n40
R5 (TIP)
n2 4
n28
R6 (TIP)
R27
R5 (TIP)
n52
n5 2
n2 8
R5 (TIP)
R27
R26
n28
R46
R82
UFRJ - DEM
Pea:
Projetista:
Professor:
1 diedro
Escala: 1:1
Carcaa direita
Assinatura:
Data:
N da pea:
30/03/2013
Quantidade:
Folha 1 de 3
Material:
Aluminio 6061 - T6
161.02
134.23
99.97
25.94
31.09
43.21
62.07
76.87
137.26
113.93
25
99.12
1 2
75
0
12
n5 x 15
M6x1 - 6H x 10
120
43.26
37.98
4 2
120
51.52
62.07
82.54
n5 x 18
M6x1 - 6H x 15
(TIP) x9
UFRJ - DEM
Pea:
Projetista:
Professor:
1 diedro
Escala: 1:1
Carcaa direita
Assinatura:
Data:
N da pea:
30/03/2013
Quantidade:
Folha 1 de 3
Material:
Aluminio 6061 - T6
R36.5
50.39
36.81
10 0
R58.5
R43.5
R79.5
UFRJ - DEM
Pea:
Projetista:
Professor:
1 diedro
Escala: 1:2
Gaxeta
Data:
N da pea:
Assinatura:
30/03/2013
Quantidade:
Folha 1 de 1
Material:
Borracha
1. 2
ngulo de hlice: 30 (direito)

Angulo de presso: 20
1.1
0.95
1.4
N de dentes: 18
Mdulo normal: 2 mm
C(2:1)
B(2:1)
0.8
25 `0.02
14
A C
n25 h9
n28 k6
n32
n35
n45.57
1 X 45
16 `0.02
A
30 `0.02
0.5 X 45
55 `0.02
60
63 `0.02
9.5
86 `0.05
A- A ( 1 : 1 )
UFRJ - DEM
Pea:
Projetista:
Professor:
1 diedro
Escala: 1:1
rvore de entrada
Assinatura:
Data:
N da pea:
30/03/2013
Quantidade:
Folha 1 de 1
Material:
578 HB
Ao de alta dureza AISI 4140

Normalizado (870 C)
Temperado (845 C)
Revenido (205 C)
ngulo de hlice: 30 (esquerdo)

N de dentes: 18
0.8
32
10
0.8
15 `0.02
15 `0.02
12
1 X 45
8.5
10.5
n3 5
n23 h9
n20 k6
20 `0.02
0.5 X 45
n27 h9
n45.57
0.5 X 45
n26
n23 h9
0.5 X 45
A-A ( 1 : 1 )
B- B ( 1 : 1 )
1. 2
1.2
0.5 X 45
53.5
0.88
0.83
51 `0.02
56 `0.02
CeD(2:1)
85 `0.05
90
EeF(2:1)
1. 4
10 5
1.03
n20 k6
1 X 45
n26
n30
20 `0.02
Mdulo normal: 2 mm
23 `0.02
45 `0.02
110
115 `0.02
190 `0.02
G(2:1)
218 `0.02
238
Pea:
Projetista:
rvore intermediria
Assinatura:
Data:
Professor:
Quantidade:
UFRJ - DEM

1 diedro
Escala: 1:1
N da pea:
30/03/2013
Folha 1 de 1
Material: Ao de alta dureza AISI 4140

578 HB
Normalizado (870 C)
Temperado (845 C)
Revenido (205 C)
1 X 45
n19
n20 j6
Estria com perfil evolvental
29 estrias
Mdulo 1mm
ngulo de presso 30
298
280 278
220
248 `0.02
189
A-A ( 1 : 1 )
Estria com perfil evolvental
0.5 X 45
18 estrias
Mdulo 1mm
J-J ( 1.5 : 1 )
F(2:1)
0.5 X 45
1 X 45
ngulo de presso 30
1 X 45
0.5 X 45
2.5
0.98
1.2
0,8
n26 m5
2.5
BeC(2:1)
15 `0.02
216 `0.02
n30 m5
165 `0.02
142 `0.02
0,8
n30
0,8
146
115
119 `0.02
50 `0.02
18
20
0.83
1.2
0,8
n30
n26 m5
n19
n20 j6
0,8
24
170 `0.02
n30 m5
15 `0.02
n40
33
193 `0.02
0,8
DeE(2:1)
G(2:1)
n22
H ( 1:1 )
(TIP)
UFRJ - DEM
Pea:
Projetista:
Data:
Professor:
Quantidade:

1 diedro
Escala: 1:1
N da pea:
rvore de sada
30/03/2013
Assinatura:
1
Folha 1 de 1
Material:
AISI 4340 Q&T 415 C

N de dentes: 27
Mdulo normal: 2 mm
1. 2
0,8
15 `0.02
n30
n25
n66.35
n20 k6
1 X 45
0.83
0.5 X 45
20
24
28 `0.02
48 `0.05
UFRJ - DEM
Pea:
Projetista:
Professor:
1 diedro
Escala: 1:1
rvore inversora
Assinatura:
Data:
N da pea:
30/03/2013
Quantidade:
Folha 1 de 1

578 HB
Normalizado (870 C)
Temperado (845 C)
Revenido (205 C)
n87.14

Angulo de presso normal: 20
N de dentes: 36
Mdulo normal: 2 mm
A
14.5
n23 D10
n67
5.5
23 `0.02
5.5
n33
A-A ( 1 : 1 )
UFRJ - DEM
Pea:
Projetista:
Professor:
1 diedro
Escala: 1:1
Engrenagem 2
Assinatura:
Data:
N da pea:
30/03/2013
Quantidade:
Folha 1 de 1

578 HB
Normalizado (870 C)
Temperado (845 C)
Revenido (205 C)

n128.7
N de dentes: 54
Mdulo normal: 2 mm
A
n68
n74
n104
n40
8.5
N de dentes: 45
n30 M5
29 `0.02
Mdulo: 1,5 mm
8.5
A-A ( 1:1,5 )
3.5
n27
n42
Detalhe do
n60
acabamento
nos dentes de
engrenamento
UFRJ - DEM
Pea:
Data:
Projetista:
Professor:
1 diedro
Escala: 1:1,5
N da pea:
Engrenagem 4
Assinatura:
30/03/2013
Quantidade:
Folha 1 de 1

578 HB
Normalizado (870 C)
Temperado (845 C)
Revenido (205 C)
n87.14

N de dentes: 36
n70.93
Mdulo normal: 2 mm
16.5
n40
n27 D10

N de dentes: 29
20
45 `0.02
20
Mdulo normal: 2 mm
A- A ( 1 : 1 )
UFRJ - DEM
Pea:
Projetista:
Professor:
1 diedro
Escala: 1:1
Engrenagens 5 e 7
Assinatura:
Data:
N da pea:
30/03/2013
Quantidade:
Folha 1 de 1

578 HB
Normalizado (870 C)
Temperado (845 C)
Revenido (205 C)

N de dentes: 43
n103.3
Mdulo normal: 2 mm
A
n68
n84
N de dentes: 45
n48
7.5
Mdulo: 1,5 mm
20 `0.02
n34 M5
3.5
n31
n42
Detalhe do
n60
acabamento
A- A ( 1 : 1 , 5 )
nos dentes de
engrenamento
UFRJ - DEM
Pea:
Projetista:
Engrenagem 6
Assinatura:
Data:
Professor:
1 diedro
Escala: 1:1,5
N da pea:
30/03/2013
Quantidade:
Folha 1 de 1

578 HB
Normalizado (870 C)
Temperado (845 C)
Revenido (205 C)

n87.14
N de dentes: 36
Mdulo normal: 2 mm
A
n68
n68
N de dentes: 45
n44
Mdulo: 1,5 mm
20 `0.02
n34 M5
n31
3.5
n42
4
Detalhe do
n60
acabamento
nos dentes de
A-A ( 1 : 1 )
UFRJ - DEM
Pea:
Projetista:
Engrenagem 8
Assinatura:
Data:
Professor:
1 diedro
engrenamento
Escala: 1:1,5
N da pea:
30/03/2013
Quantidade:
Folha 1 de 1

578 HB
Normalizado (870 C)
Temperado (845 C)
Revenido (205 C)
8
n23 D10
20 `0.02
14.5
n45.56

N de dentes: 18
Mdulo normal: 2 mm
UFRJ - DEM
Pea:
Projetista:
Professor:
1 diedro
Escala: 1:1
Engrenagem 9
Assinatura:
Data:
N da pea:
30/03/2013
Quantidade:
Folha 1 de 1

578 HB
Normalizado (870 C)
Temperado (845 C)
Revenido (205 C)
n114.85

N de dentes: 48
Mdulo normal: 2 mm
A
n68
n84
N de dentes: 45
Mdulo: 1,5 mm
n40
10
25 `0.02
n30 M5
n27
n42
4
Detalhe do
n60
acabamento
A- A ( 1 : 1 , 5 )
nos dentes de
engrenamento
UFRJ - DEM
Pea:
Projetista:
Engrenagem 11
Assinatura:
Data:
Professor:
1 diedro
Escala: 1:1,5
N da pea:
30/03/2013
Quantidade:
Folha 1 de 1

578 HB
Normalizado (870 C)
Temperado (845 C)
Revenido (205 C)
12
UFRJ - DEM
Pea:
Projetista:
Professor:
1 diedro
Escala: 1:1
Chaveta 2
Data:
N da pea:
Assinatura:
30/03/2013
Quantidade:
Folha 1 de 1
Material:
AISI 1040
32
UFRJ - DEM
Pea:
Projetista:
Professor:
1 diedro
Escala: 1:1
Chaveta 5 e 7
Assinatura:
Data:
N da pea:
30/03/2013
Quantidade:
Folha 1 de 1
Material:
AISI 1040
10
UFRJ - DEM
Pea:
Projetista:
Professor:
1 diedro
Escala: 1:1
Chaveta 9
Data:
N da pea:
Assinatura:
30/03/2013
Quantidade:
Folha 1 de 1
Material:
AISI 1040
n41.5
n35.5
n24
A- A ( 1 : 1 )
n22
4 `0.05
1 X 45
1 20
22
A
n6.5
n52
(Passante) x3
n64
UFRJ - DEM
Pea:
Projetista:
Professor:
1 diedro
Escala: 1:1
Tampa 42mm fechada

Assinatura:
Data:
N da pea:
30/03/2013
Quantidade:
Folha 1 de 1
Material:
Aluminio 6061 - T6
A
)
TIP
(
12 0
n6.5
(Passante) x3
A
n52
n64
n41.5
n35.5
5 `0.05
1 X 45 (TIP)
n21
A- A ( 1 : 1 )
UFRJ - DEM
Pea:
Projetista:
Professor:
1 diedro
Escala: 1:1
Tampa 42mm aberta

Assinatura:
Data:
N da pea:
30/03/2013
Quantidade:
Folha 1 de 1
Material:
Aluminio 6061 - T6
A-A ( 1 : 1 )
51.5
45.5
4 `0.05
1 X 45 (TIP)
29
n6.5
28
(Passante) x3
120
n62 `0.02
n74
UFRJ - DEM
Pea:
Projetista:
Professor:
1 diedro
Escala: 1:1
Tampa 52mm aberta

Assinatura:
Data:
N da pea:
30/03/2013
Quantidade:
Folha 1 de 1
Material:
Aluminio 6061 - T6
N de dentes: 45
Mdulo: 1,5 mm
R14.5
A
N de dentes: 29
30 `0.02
Mdulo: 1 mm
15
4
A-A ( 1:1 )
UFRJ - DEM
n29
n41
n60
n68
Pea:
Data:
Projetista:
Professor:
1 diedro
Escala: 1:1
N da pea:
Miolo do seletor
Assinatura:
30/03/2013
Quantidade:
Folha 1 de 1
Material:
AISI 4340 Q&T 415 C
N de dentes: 45
n64
Mdulo: 1,5 mm
n78
15
n72
UFRJ - DEM
Pea:
Projetista:
Professor:
1 diedro
Escala: 1:1
Anel do seletor
Assinatura:
Data:
N da pea:
30/03/2013
Quantidade:
Folha 1 de 1
Material:
AISI 4340 Q&T 415 C
n44
R37
n38 H7
R42.5
55
72 `0.05
22
R36
R10
R3 (TIP)
R2 (TIP)
1 X 45 (TIP)
100 `0.05
30
18 `0.05
R 10
R10
R3.5
n15
M8x1.25 - 6H x 55
UFRJ - DEM
Pea:
Projetista:
Professor:
1 diedro
Escala: 1:1
Garfo seletor
Assinatura:
Data:
N da pea:
30/03/2013
Quantidade:
Folha 1 de 1
Material:
Ao AISI 1020
6
6
0
60
120
18 0
240
300
39
15
18 `0.02
105
30
n38
30
n 18
22
31
4
1.2
0,7
1 X 45
32
D- D ( 1 : 1 ,5 )
UFRJ - DEM
Pea:
Data:
Projetista:
Professor:
1 diedro
Escala: 1:1
N da pea:
Tambor seletor
Assinatura:
30/03/2013
Quantidade:
Folha 1 de 1
Material:
AISI 1020
36
R5 (TIP)
n 5 x 12
15 `0.05
18
22
R2.5
30
36
30
M6x1 - 6H x 10
n27
9 `0.02
50.5
n19
0.8
0.5 X 45
(TIP)
UFRJ - DEM
Pea:
n15 j6
Acoplamento do seletor
Data:
Projetista:
Professor:
1 diedro
Escala: 2:1
N da pea:
Assinatura:
30/03/2013
Quantidade:
Folha 1 de 1
Material:
Ao AISI 1020
n40
60
n30
R2.5
n6.5
(Passante)
n5 (TIP)
0.5 X 45
13
0.5 X 45
1 X 45
UFRJ - DEM
Pea:
Projetista:
Professor:
1 diedro
Escala: 2:1
Placa de pinos
Assinatura:
Data:
N da pea:
30/03/2013
Quantidade:
Folha 1 de 1
Material:
Ao AISI 1020
28
R5
R5
66
1.5
R3
n1.5
18
n4
20
R1 (TIP)
UFRJ - DEM
Pea:
Projetista:
Professor:
1 diedro
Escala: 1:1
Garra da catraca
Assinatura:
Data:
N da pea:
30/03/2013
Quantidade:
Folha 1 de 1
Material:
AISI 1020
65
R5
n4
R1 (TIP)
UFRJ - DEM
Pea:
Projetista:
Professor:
1 diedro
Escala: 1:1
N da pea:
Acionador da garra
Assinatura:
Data:
30/03/2013
Quantidade:
Folha 1 de 1
Material:
AISI 1020
R5
15
50
25
n4
n1.5
n4
n4
R1 (TIP)
UFRJ - DEM
Pea:
Projetista:
Professor:
1 diedro
Escala: 1:1
Assinatura:
Data:
N da pea:
30/03/2013
Quantidade:
Folha 1 de 1
Material:
AISI 1020
n29.5
3.5
n26
UFRJ - DEM
Pea:
Projetista:
Professor:
1 diedro
Escala: 2:1
Assinatura:
Data:
30/03/2013
Quantidade:
Folha 1 de 1
Material:
Nylon
N da pea:
n33.5
3.5
n30
UFRJ - DEM
Pea:
Projetista:
Professor:
1 diedro
Escala: 2:1
Bucha das engrenagem 6 e 8

Assinatura:
Data:
30/03/2013
Quantidade:
Folha 1 de 1
Material:
Nylon
N da pea:
n29.5
n26
UFRJ - DEM
Pea:
Projetista:
Professor:
1 diedro
Escala: 2:1
Assinatura:
Data:
30/03/2013
Quantidade:
Folha 1 de 1
Material:
Nylon
N da pea:

Projeto de Um Variador de Velocidade PDF

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PROJETO DE UM VARIADOR DE VELOCIDADES ESCALONADO SEQUENCIAL DE

QUATRO MARCHAS PARA APLICAO NO PROJETO BAJA SAE

Antonio Victor Miragaia Lopes

Projeto de Graduao apresentado ao Curso

Politcnica, Universidade Federal do Rio de

PROJETO DE UM VARIADOR DE VELOCIDADES ESCALONADO SEQUENCIAL DE

Antonio Victor Miragaia Lopes

PROJETO DE GRADUAO SUBMETIDO AO CORPO DOCENTE DO CURSO DE

RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL

Lopes, Antonio Victor Miragaia

Resumo do Projeto de Graduao apresentado Escola Politcnica/ UFRJ como parte

Abstract of Undergraduate Project presented to POLI/UFRJ as a partial fulfillment of

Projeto Baja SAE .................................................................................................. 1

Transmisso de potncia ...................................................................................... 3

Tipos de transmisso de potncia mecnica ......................................................... 4

Elementos de transmisso flexveis ............................................................... 5

4.1.1. Correias ..................................................................................................... 5

Elementos de transmisso rgidos ................................................................. 8

4.2.1. Engrenagens cilndricas de dentes retos ................................................. 10

Variadores de velocidade .................................................................................... 13

Variadores de velocidade escalonados ....................................................... 13

Variadores de velocidade contnuos ............................................................ 15

Descrio do mecanismo de transmisso atual .................................................. 16

Descrio do mecanismo de transmisso proposto ............................................ 17

7.1.1. Engrenagens ........................................................................................... 18

7.2.1. Troca das marchas .................................................................................. 23

Fluxo de trabalho e Projeto bsico ...................................................................... 25

Definio das relaes de transmisso ....................................................... 25

Esquema cinemtico ................................................................................... 26

Definio do nmero de dentes das engrenagens....................................... 27

Premissas globais ....................................................................................... 29

9.2.1. Critrio de resistncia fadiga de flexo ................................................. 30

rvores de potncia (eixos) ......................................................................... 38

9.3.1. Tenses analisadas ................................................................................. 40

10. Ajustes e tolerncias ........................................................................................... 51

Apndice E Tabelas de ajustes e tolerncias para engrenagens com chaveta ........ 70

Figura 36 - Eixo de perfil circular em toro com mudana de seo ......................... 57

2. Projeto Baja SAE

Figura 1 - Prottipo Minerva Baja 2010

Figura 2 - Prottipo Minerva Baja 2011 (a frente) e 2012 (ao fundo)

Figura 3 - Motor Briggs and Stratton de 10 HP Modelo 205432

Figura 4 - Moagem de cana em um antigo engenho

A realizao de trabalho um processo que naturalmente demanda energia. Ela por

Figura 5 - Exemplos de energia hidrulica e solar

Transmisses sem variao de velocidade apresentam a mesma rotao no eixo de

Figura 6 - Exemplo de uma correia dentada

Figura 7 - Exemplo de corrente

Uma transmisso por correntes constituda, alm da corrente em si, por

Podem ter seu comprimento alterado, pela adio ou remoo de elos;

No existe risco de deslizamento;

No exigem pr-carga, aliviando os esforos nos mancais;

Conseguem transmitir maiores potncias;

So mais tolerantes com relao ao desalinhamento de centros;

Podem operar em condies severas (altas temperaturas, ambientes midos).

Devem operar em velocidades menores;

Necessitam de proteo contra sujeira.

O princpio que rege a diferena na rotao entre os eixos de entrada e sada o

Constata-se facilmente que 

4.2. Elementos de transmisso rgidos

transmisses que utilizam elementos flexveis:

permitem a transmisso de potncias maiores;

possuem alta confiabilidade;

permitem a transmisso de potncia entre eixos paralelos, perpendiculares,

Constata-se facilmente que