INSTITUTO DE TECNOLOGIA - UFPA

FACULDADE DE ENG. MECNICA

DISCIPLINA: MECNICA DOS SLIDOS I

Parte 4:
Toro
Professor: Leonardo Dantas Rodrigues

INTRODUO
Torque o momento que tende a torcer um componente em
torno do seu eixo longitudinal.
Representao e conveno de sinais:
Figura 4.1: conveno
de sinais

Para a determinao dos torques internos ao longo dos eixos

analisados, considerar a regra da mo direita. Nesta, o torque e o
ngulo de rotao sero positivos se a direo indicada pelo
polegar for no sentido de se afastar do eixo quando os demais
dedos indicarem o sentido da rotao.

DISCUSSES PRELIMINARES
Foras
de
cisalhamento
elementares so equivalentes a
um torque interno, igual e oposto
ao torque aplicado,

T dF dA (4.1)
Ao contrrio da tenso normal devido
carga axial, a distribuio das
tenses de cisalhamento devido a
cargas de toro no pode ser
considerada uniforme na seo. Ela
varia com a posio radial.
Figura 4.3

DEFORMAES EM BARRAS DE SEO CIRCULAR

O ngulo de toro (fig. 4.4b) da barra
proporcional ao torque aplicado e ao
comprimento da barra.

Consideraes:

Figura 4.4

Figura 4.5

Quando uma barra circular submetida

toro, toda seo transversal plana
permanece plana e indeformada. Ou
seja, cada seo gira como um disco rgido.
Sees transversais circulares cheias ou
vazadas permanecem plana e sem
distores, porque um eixo circular
axissimtrico.
Sees transversais no circulares (no
axissimtricas) so distorcidas quando
submetidas toro. Sua geometria de
deformao bem mais complexa.

DEFORMAES EM BARRAS DE SEO CIRCULAR

Considerando uma seo interna da barra:

Quando a barra submetida a um

carregamento torcional o elemento do
cilindro interior se deforma em um
losango.
Uma vez que as extremidades do
elemento
permanecem
planas,
a
deformao de cisalhamento igual ao
ngulo formado entre BA e BA. Para
pequenos valores de , temos que:

AA ' L ou

(4.2)
L

A deformao de cisalhamento varia

linearmente com a distncia do eixo
(centro) da barra at sua superfcie:

max
Figura 4.5

(4.3)

max (4.4)

TENSES EM BARRAS DE SEO CIRCULAR

Multiplicando a equao 4.4 pelo mdulo de
cisalhamento,

G max

(4.5)

Da Lei de Hooke, G , assim

(4.6)

max
c

Tenso de cisalhamento varia linearmente

com a distncia radial do eixo da barra.

(a)

Da eq (4.1) sabe-se que a soma dos

momentos das foras elementares internas
igual ao torque no eixo da seo,

T dA
A

(b)

Figura 4.6

max
c

dA

max
c

(4.7)

onde J o momento polar de inrcia da seo.

As frmulas de tenso no regime elstico so:

max

Tc
J

(4.8)

(4.9)

TENSES EM BARRAS DE SEO CIRCULAR

A integral destacada na equao 4.7 representa o momento
polar de inrcia (J) da seo transversal da barra com relao
ao seu centro.

Para um eixo circular macio (figura 4.7), a partir de um anel

infinitesimal, pode-se chegar equao do seu momento polar
de inrcia:
c

J dA 2 (2 d )
2

dA

1 4 c
J 2 d 2
0
0
4
c

Figura 4.7

c4

(4.10)

TENSES EM BARRAS DE SEO CIRCULAR

A figura 4.8 mostra o comportamento das tenses cisalhantes
para um eixo vazado sujeito toro.
O momento polar de inrcia para esse eixo :

Ci

Figura 4.8

Ce

(ce4 ci4 )

Tce
max
J
Tci
min
J

(4.11)

(4.12)

TENSES NORMAIS EM TORO

Em um carregamento de toro
pura, elementos com faces
paralelas e perpendiculares ao
eixo da barra so submetidos a
tenses de cisalhamento
apenas. Tenses normais,
tenses de cisalhamento ou
uma combinao de ambas
podem ser encontradas para
outras orientaes do
elemento.
Figura 4.9

TENSES NORMAIS EM TORO

Considere um elemento a 45o com o eixo da
barra (figura 4.9a),

F 2 max A0 cos 45 max A0 2

45o

F A 2
max 0
max
A
A0 2

(4.13)

O elemento a est em cisalhamento puro.

O elemento c submetido a uma tenso
de trao em duas de suas faces e tenso
de compresso nas outras duas.
Figura 4.9

TIPOS DE FALHA POR TORO

Materiais dcteis geralmente falham
em cisalhamento. Materiais frgeis
falham normalmente em trao
Quando submetido toro, um corpo de
prova feito de material dctil rompe-se
ao longo de um plano perpendicular ao
seu eixo longitudinal (figura 4.10a).

(a)

(b)

Figura 4.10

Quando submetido toro, um

material frgil tende a se romper ao
longo de planos perpendiculares
direo em que a tenso de trao
mxima, ou seja, ao longo de superfcies
em 45 com o eixo longitudinal do corpo
de prova (figura 4.10b).

Exemplo 4.1: Considerando o eixo submetido aos carregamentos

mostrados na figura 4.10, traar o diagrama de momento torsor ao
longo do eixo.

Figura 4.10

Exemplo 4.1: Soluo

Figura 4.10

Exerccio 4.1: A figura 4.11 mostra um eixo BC vazado, com

dimetros internos e externos de 90 mm e 120 mm,
respectivamente. Os eixos AB e CD so slidos e tem dimetro d.
Para o carregamento mostrado, determine (a) As tenses de
cisalhamento mxima e mnima no eixo BC, (b) o dimetro d
necessrio para os eixos AB e CD, se a tenso de cisalhamento
admissvel nesses eixos for de 65 MPa.

Figura 4.11

NGULO DE TORO NO REGIME ELSTICO

No regime elstico, a tenso de cisalhamento
e a deformao de cisalhamento esto
relacionados pela Lei de Hooke,

max

max
G

Tc
JG

(4.14)

Igualando as expresses 4.14 e 4.3 isolando o

ngulo de toro, temos

TL

JG

(4.15)

Se o eixo consistir em vrias partes com

diferentes sees transversais e diferentes
materiais ao longo do seu comprimento, o
ngulo de toro encontrado com a soma
dos ngulos de toro de cada componente.

Ti Li
i J i Gi

Figura 4.12

(4.16)

Exemplo 4.2: Dois eixos cheios de ao esto ligados por

engrenagens (figura 4.13). Sabendo que para cada eixo G = 77,2
Gpa, e que a tenso de cisalhamento admissvel de 55 MPa,
determine (a) o maior torque T0 que pode ser aplicado
extremidade A do eixo AB e (b) o ngulo correspondente pelo qual a
extremidade A do eixo AB gira.
Etapas para soluo:

Figura 4.13

Aplicar uma anlise de equilbrio

esttico sobre os dois eixos para
encontrar uma relao entre TCD e
T0 .
Aplicar uma anlise cinemtica
que relacione as rotaes angulares
das engrenagens.
Encontrar o torque mximo
permitido em cada eixo, escolha o
menor.
Encontrar o ngulo de toro
correspondente para cada eixo e da
rotao angular da extremidade A.

Exemplo 4.2: SOLUO.

Aplicao de anlise de equilbrio
esttico sobre os dois eixos para
encontrar uma relao entre TCD
e T0 .

M B 0 F 22 mm T0 F
M C 0 F 62 mm TCD
TCD 2,8T0

T0
22

Aplicao de uma anlise cinemtica

que relacione as rotaes angulares
das engrenagens.

rBB rCC
rC
62 mm
C
C
rB
22 mm
B 2,82C

Exemplo 4.2: SOLUO.

O ngulo de toro correspondente
para cada eixo e da rotao angular da
extremidade final A.

O torque mximo permitido em

cada eixo:

max

TAB .c AB
J AB

55Mpa

max

TCD .cCD
J CD

T0 9,5mm

T0 74,1N m.
55MPa

A/ B

9,5mm

C / D

2.8 T0 12,5 mm

12,5mm

T0 60 N m.

(opta-se pelo
menor)

TAB L

J ABG

59,84 N m0,650 m
4
9
2

2 0,0095 m 77,2 10 N/m

0,0394 rad 2,26 o

T L
2,82 59,84 N m0,900 m
CD
J CD G 2 0,012 m4 77,2 109 N/m 2

0,0604 rad 3,46 o

B 2,82C 2,82 3,46 o 9,76 o

A B A / B 9,76 o 2,26 o

T0 60 N m

A 12,02o

EIXOS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS

Como visto na seo anterior para carregamentos axiais, h certos
problemas que no podem ser resolvidos unicamente pelas equaes de
equilbrio ou da esttica. So os chamados problemas estaticamente
indeterminados.
Foi visto que para encontrar os esforos envolvidos neste tipo de
problema preciso lanar mo de informaes das deformaes
envolvidas, por meio das imposies relacionadas compatibilidade
geomtrica.
Para resolver problemas de eixos estaticamente indeterminados
submetidos toro, pode-se fazer um paralelo entre as deformaes (ou
variaes de comprimento, estudadas anteriormente) e os ngulos de
toro estudados neste captulo. Basta entender as condies
geomtricas impostas pelo eixo, principalmente por seus apoios.
O exemplo mostrado a seguir ajuda a aclarar essa ideia.

EIXOS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS

Exemplo 4.3: Dadas as dimenses do eixo e o torque aplicado,
encontrar as reaes aplicadas no eixo devido aos apoios A e B.
A partir de uma anlise do DCL do eixo, temos

TA TB 120 N.m
o que no suficiente para encontrar os torques
desconhecidos. Ento, o problema estaticamente
indeterminado.
Divide-se o eixo em dois componentes que
devem ter deformaes compatveis. Como no
pode haver rotao nos dois apoios, o ngulo de
torque de A em relao a B deve ser nulo.

A/ B A/C C / B

TA LAC
T L
J G
B CB 0 TB CB CB TA
J AC GAC J CBGCB
J AC GAC

Finalmente, substitue-se na equao de equilbrio

original,
J G
TA CB CB TA 120 N.m
J AC GAC

PROJETO DE EIXOS DE TRANSMISSO

(APENAS CONSIDERANDO CARGAS ESTTICAS)
Principais especificaes de desempenho de
transmisso de eixo so:
Potncia;
Velocidade de rotao.

O papel do projetista selecionar o material e as

dimenses da seo transversal do eixo para atender
s especificaes de desempenho sem exceder a tenso
de cisalhamento mxima admissvel.

PROJETO DE EIXOS DE TRANSMISSO

Determinao do torque aplicado ao eixo de potncia e
velocidade especificada s:
P T 2fT
T

P
2f

(4.18)

Para encontrar a seo transversal do eixo que no

exceder a tenso de cisalhamento mxima permitida:
max

Tc
J

J 3
T
eixo circular cheio
c
c 2
max
J
4 4
T
eixo circular vazado

c2 c1
c2 2c2
max

Para torque (T) em N.m, tem-se frequncia (f) em Hz (Hertz)

e Potncia (P) em Watts ([W] = [N.m/s])

(4.19)

PROJETO DE EIXOS DE TRANSMISSO

Exerccio 4.2: Qual a dimenso do dimetro do eixo que dever ser
utilizado para o rotor de um motor de 5hp (3,73 kW) que opera a
3600rpm, se a tenso de cisalhamento no deve exceder 60MPa no
eixo?

EXERCCIOS GERAIS

EXERCCIOS GERAIS
Exerccio 4.3: Para o eixo da figura 4.14, determine o deslocamento
do ponto P da engrenagem A. O eixo tem dimetro de 14mm e mdulo
de cisalhamento G=80GPa.

Figura 4.14

EXERCCIOS GERAIS
Exerccio 4.4: O eixo composto mostrado na figura 4.15 tem uma
jaqueta de lato de 5 mm de espessura (Glato = 39 GPa), unido a um
ncleo de ao de 40mm de dimetro (Gao = 77,2 Gpa). Sabendo que o
eixo est submetido a um torque de 600 N.m, determine:
a) A tenso de cisalhamento mxima na jaqueta de lato;
b) A tenso de cisalhamento mxima no ncleo de ao;
c) O ngulo de toro da extremidade B com relao A.

Jaqueta de
lato
Ncleo de ao

Figura 4.15

EXERCCIOS GERAIS
Exerccio 4.5: O tubo de bronze (G= 15 x 103 ksi) tem dimetro
externo de 1,5 in e sua parede, espessura de 0,125 in. A conexo em C
apertada com uma chave (figura 4.16). Se a fora aplicada for de F =
20 lbf, qual ser a tenso de cisalhamento mxima no tubo?

Figura 4.16

EXERCCIOS GERAIS
Exerccio 4.6: Trs eixos slidos, cada um deles com 19,00 mm de
dimetro, so conectados pelas engrenagens mostradas na figura
4.17. Sabendo que G=77GPa, determine:
a) O ngulo de toro na seo A do eixo AB;
b) O ngulo de toro na seo E do eixo EF;

1220
mm

914
mm

38mm
TA = 11,30kN.mm

152
mm
TE = 22,60kN.mm

51mm

Figura 4.17

EXERCCIOS GERAIS
Exerccio 4.7: O eixo de ao mostrado na figura 4.18 feito de dois
segmentos: AC tem dimetro de 0,5 in e CB tem dimetro de 1 in. Se
ele estiver fixo em suas extremidades A e B e for submetido a um
torque de 500 lbf.ft, qual ser a tenso de cisalhamento mxima nele
desenvolvida? (Gao = 15 x 103 ksi)

Figura 4.18

EXERCCIOS GERAIS
Exerccio 4.8: O tubo de ao CD foi fixado ao eixo de ao AE de
40mm de dimetro por meio de flanges rgidos soldados ao tubo e
barra. O dimetro externo do tubo de 80 mm e a espessura da
parede 4mm. Se forem aplicados torques de 500 N.m, como mostra
a figura 4.19, determine:
a) A tenso de cisalhamento mxima no tubo;

Figura 4.19

EXERCCIOS GERAIS
Exerccio 4.9: A turbina desenvolve 150 kW de potncia, que
transmitida s engrenagens de tal modo que C recebe 70% e D recebe
30%. Se a rotao do eixo de ao A-36 de 100 mm de dimetro for 800
rev/minuto, determine a tenso de cisalhamento mxima absoluta no
eixo e o ngulo de toro da extremidade E do eixo em relao a B. O
mancal em E permite que o eixo gire livremente em torno do seu eixo.

Figura 4.21