AULA DE MTODOS MATEMTICOS 08/04/2016

- PROF. Jos Higino Dias Filho

2.5 Teoremas importantes: existncia e unicidade de solues equaes diferenciais de primeira

ordem
2.5.1 Equaes lineares de primeira ordem (Teorema de existncia e unicidade de solues)
Teorema Se as funes p e g so contnuas num intervalo aberto I: < t < contendo o ponto t = t0,
ento existe uma nica funo y = (t) que satisfaz a equao diferencial
para cada t no intervalo I, e que tambm satisfaz a condio inicial y(t0) = y0, em que y0 um valor inicial
arbitrariamente prescrito.
2.5.2 Equaes no lineares de primeira ordem (Teorema de existncia e unicidade de solues)
Teorema Considere as funes f e f y contnuas em algum retngulo < t < , < y < contendo
o ponto (t0, y0). Ento, em algum intervalo t0 h < t < t0 + h, contido em < t < , h uma nica soluo
y = (t) e um nico problema de valor inicial y = f(t,y), y(t0) = y0.
2.5.3 Equaes diferenciais Exatas
Teorema Considere as funes M, N, My, Nx, em que os subscritos denotam derivadas parciais,
contnuas numa regio retangular R: < t < , < y < . Ento, a equao
M(x,y) + N(x,y)y = 0,
uma equao diferencial exata na regio R se, e somente se,
My(x,y) = Nx(x,y)
em cada ponto de R. Isto significa dizer que existe uma funo (x,y), de modo que
se, e somente se, My(x,y) = Nx(x,y).

2.6 - Aplicaes de equaes diferenciais de primeira ordem

2.6.1 Corpo em queda num meio viscoso

v(0) 0,

x(0) 0

Encontrar x(t) e v(t).

Resistncia do ar

Soluo: R = m a (segunda lei de Newton)

F k v

dv
dv k
m
mg kv ,
v g;
dt
dt m
temos uma eq. dif. linear de primeira
ordem, com g(t) = k/m e p(t) = g.
k

u (t )

k
m dt
e

v(t )

k
t
m
e ,

k
t
m
ge ( m / k )
k
t
m
e

v (t )

C1

p, v

e m gdt
k
t
m
e

solo
k

t
gm
v(t )
C1e m
k

v(0) 0 C1 ( gm / k )

v(t )

t
gm
1 e m

dx (t )
v (t )
x (t ) v (t )dt
dt
k

mgt m 2 g m t
x(t )
2 e
1

k
k

k
k
m2g
t
gm
mgt m 2 g m t
m

x
(
0
)

x(t )
1 e
dt
2 e
C2
2

k2
k
k
k

t
gm
v(t )
1 e m

lim v(t ) vlim ite

mg
k

Este resultado nos leva a concluir que o corpo em queda, num meio viscoso, tende a uma velocidade final
constante. Se considerarmos uma velocidade inicial no nula, v0, teremos uma situao mais parecida com
a que acontece com o paraquedista, que salta do avio e espera alguns segundos, at abrir o pra-quedas.
Ento, no caso do paraquedista:
k

gm
gm m t
v (t )
v0
e
k
k

v(0) v 0 C v0 ( gm / k )
mv 0 m 2 g
2
k
k

x(t )

gm
m t
m t
t e m v0 e m C2
k
k
k

mg
k
Velocidade limite (caso do paraquedista): uma pessoa de massa m = 70 kg, supondo uma constante k =
33,12 (N/m/s) e g = 10 (m/s2), temos uma velocidade limite vL = 21.14 m/s.
x (0) 0 C 2

lim v(t ) vlim ite

v(t)
v0

vL= mg/k

2.6.2 Mistura de gua e sal. Qual a quantidade de sal, Q (t), no tempo t?

CONCENTRAO: g/l
FLUXO: 3 l/min. (vazo)

Q(t) = quantidade de
sal no instante t.
Q0 g de sal em t = 0.

Q(t) = taxa de variao da

quantidade de sal no
tanque.
FLUXO: 3 l/min. (vazo)

Massa de gua: 100 l.

Q(t) = taxa na qual o sal entra no tanque [( g/l) (3 l/min)] menos

a taxa na qual o sal sai do tanque [(Q(t)/100)g/l (3 l/min)].

Soluo: O modelo, representado pela equao diferencial,

Q (t )

3
3
Q (t )
100
4

Q (t )

3
3

Q(t )
4 100

Eq. dif. linear de primeira ordem, com g(t) = 3/100 e p(t) = 3/4.

Resolvendo a equao:
Q(t ) 25 Ce 0,03 t

Q (t ) 25(1 e 0, 03 t ) Q0 e 0, 03 t

Q(0) Q0 C (Q0 25)

lim Q(t ) 25 g isto quer dizer que a concentrao final ser

(25/100) g/l = g/l.

Q(t) (g)
25

Q0

t(s)

2.6.3 Circuito RC (circuito eltrico com resistor e capacitor)

A partir de t = 0, a chave do circuito ligada e

passa a existir uma corrente eltrica passando
pelo resistor e pelo capacitor.

R
C

chave
Como a carga armazenada no capacitor varia em funo do tempo a partir do momento em que a chave
ligada?
Soluo: A equao diferencial que descreve o funcionamento do circuito vem da aplicao da lei de
Kirchhoff, que diz que a soma das diferenas de potencial ao longo do circuito igual a zero. Da, temos
Ri

q
0,
C

dq
dt
,

q
RC

dq q
0,
dt C

dq
q

0 (eq. dif. separvel)

dt R C

dq
dt
q RC ,

q (t ) q 0 e RC , q 0 = q(t=0), RC tem dimenso de tempo.

Concluso: a carga no capacitor decai exponencialmente e, quanto maior dor o produto RC, mais lento
ser o decaimento.
q(t)
q0

2.6.4 Velocidade de escape (qual a velocidade mnima que um objeto deve possuir para escapar da
gravidade do planeta?)

v (0) v0 ;

-Corpo na superfcie da Terra

- Corpo na superfcie da Terra

x ( 0) 0

mgR
( R x) 2

W ( x)

W=mg

k
( R x) 2

W (0) mg k mgR 2
W ( x)

2 Lei de Newton:

mgR 2
( R x) 2

dv
mgR 2

;
dt
( R x) 2

v (0 ) v 0

O 2 membro funo s de x=x(t). conveniente fazer

dv dv dx
dv

v
dt dx dt
dx

dv
gR 2

dx
( R x) 2

v2
gR 2

C;
2
Rx

v v02 2 gR

hmx

v02
2 gR v02

vdv

gR 2
dx
( R x) 2

t 0 x 0, v v0 C

2 gR 2
; altura mxima : hmx v 0
R x

v0

2 gRhmx
( R hmx )

Para hmx v0 v L 2 gR

(velocidade de escape)

Para a Terra : g 10m/s 2 , R 6400 km, v L 11,1 km / s

v02
-gR
2

3 Equaes Diferenciais de segunda ordem

So equaes diferenciais da forma

Mas vamos nos ater, apenas, s equaes diferenciais lineares de segunda ordem, que so da forma

(3.1)
Ou

(3.2)

com

(3.3)

Um problema de valor inicial, PVI, ir consistir da equao (3.2) mais as condies:

3.1 Equaes diferenciais lineares de segunda ordem homogneas, com coeficientes constantes
Nesse caso, g(t) 0 e a equao fica da forma

(3.4)
em que a, b, c so constantes dadas.
Como resolver? Vamos propor solues do tipo y(t) = ert, onde r um parmetro a ser determinado.
Desse modo: y r e r t , y r 2 e r t . Substituindo y, y, y, na eq. dif., temos:

como a exponencial no se anula para valor algum de t, a expresso entre parnteses deve ser nula. Ento
(Equao caracterstica)

(3.5)

De acordo com as razes da equao (3.5), teremos diferentes tipos de soluo.

3.1.1 Razes reais distintas
a) Resolva a eq. dif.
Soluo: substituindo y = erx e suas derivadas na eq. dif. e, com o argumento de que erx nunca se anula,
chegamos equao caracterstica: r 2 5r 6 0 , cuja soluo r 2, r 3 . Ento, temos as
solues L I, linearmente independentes (voltaremos a falar nesse assunto): y1 e 2 x ,

y 2 e 3 x , e a

soluo geral da eq. homognea: y H C1 e 2 x C 2 e 3 x . O grfico dessa soluo, para C1 = 9 e C2 = 7

apresentado a seguir

b) Resolva o PVI

Soluo: substituindo y = erx e suas derivadas na eq. dif. e, com o argumento de que erx nunca se anula,
3
1
chegamos equao caracterstica: 4r 2 8r 3 0 , cuja soluo r
r . Ento, temos as
2
2
solues L I, linearmente independentes, y1
y H C1

3
x
e2

C2

1
x
e2 .

3
x
e2 ,

y2

1
x
e2 ,

e a soluo geral da eq. homognea:

O grfico dessa soluo, para C1 = (1/2) e C2 = (5/2) apresentado a seguir

3.1.2 Razes reais iguais

Ao substituirmos y = erx e suas derivadas na eq. dif. ay by cy 0 , a equao caracterstica:
b
, ou seja,
a r 2 b r c 0 pode apresentar b 2 4ac 0 , nos dando por soluo r r r
2a
razes iguais. Nesse caso, teremos apenas uma das duas solues L I, linearmente independentes, que a
eq. dif. possui (a existncia das duas solues garantida por um teorema importante da Matemtica,
como veremos depois). As solues ficam, portanto, assim: y1 e

rx

b
x
e 2a ,

y2 ? .

Nos resta ento descobrir a outra soluo que existe. Usaremos o mtodo de reduo de ordem, proposto
pelo matemtico DAlembert. Nesse mtodo, multiplicaremos a soluo y1(x) por por uma funo k(x) e
proporemos que o produto k(x)y1(x) a soluo geral da equao homognea. Assim, escrevemos
yH(x) = k(x)y1(x), y H k y1 ky1 , y H k y1 k y1 k y1 ky1 k y1 2 k y1 ky1 .

Substituindo na equao diferencial:

a k y1 2 k y1 k y1 b k y1 k y1 c k y1 0
usando y1

b
x
e 2a

x
b 2a x
b2
e suas derivadas y1
e , y1 2 e 2a , temos:
2a
4a

b x
b b x b 2 b x
b b x
b x
x
a k e 2a 2 k
e 2 a k 2 e 2 a b k e 2 a k
e 2 a c k e 2 a 0
2a
4a

2a

b

b x
x
b
b2
b

2
a
k c k e
0 como e 2 a 0, x ,
a k k 2 k b k
a
2a
4a

b
b2
b

a k k 2 k b k
k ck 0,
a
2a
4a

b2 b2

a k b k b k
c k 0
4a 2a

b2

b 2 4ac
a k
c k 0 , a k
k 0,
4
a
4
a

2
mas b 4ac 0 . Da, temos a k 0 , k ( x) C1 C 2 x . Multiplicando k(x) por y(x), chegamos a

y H ( x) C1 C 2 x
onde aparecem as duas solues L I, y1 ( x)

b
x
e 2a

b
x
e 2a

C1

e y 2 ( x)

b
x
e 2a

C2

b
x
x e 2a

b
x
x e 2a

Exemplo: Resolva a eq. dif.

Soluo: substituindo y = erx e suas derivadas na eq. dif. e, com o argumento de que erx nunca se anula,
chegamos equao caracterstica: r 2 4 r 4 0 , cuja soluo r r r 2 . Como vimos, para
esse caso, temos as solues L I:

y1 ( x) e 2 x e y 2 ( x) x e 2 x , com a soluo geral da eq. homognea:

y H ( x) C1 e 2 x C 2 x e 2 x (C1 C 2 x) e 2 x

No grfico a seguir apresentada uma soluo tpica (todas tendem a zero quando x tende a infinito)