Desenvolvimento de Um Gerador Síncrono de Ímãs Permanentes Sobre A Estrutura de Uma Bicicleta

Gilberto Lopes Filho
Hugo Emerenciano Santos
Desenvolvimento de um Gerador Sncrono de

ms Permanentes sobre a Estrutura de uma
Bicicleta
Goinia
2016

Desenvolvimento de um Gerador Sncrono de ms

Permanentes sobre a Estrutura de uma Bicicleta
Trabalho de concluso de curso apresentado

como requisito para obteno do diploma no
curso de Engenharia Eltrica na Universidade
Federal de Gois
Universidade Federal de Gois

Escola de Engenharia Eltrica, Mecnica e de Computao
Trabalho de Concluso de Curso
Orientador: Prof. Dr. Igor Kopcak
Goinia
2016

Desenvolvimento de um Gerador Sncrono de ms Permanentes sobre a Estrutura
de uma Bicicleta/ Gilberto Lopes Filho
Hugo Emerenciano Santos. Goinia, 2016112 p. : il. (algumas color.) ; 30 cm.
Orientador: Prof. Dr. Igor Kopcak
TCC Universidade Federal de Gois
Escola de Engenharia Eltrica, Mecnica e de Computao
Trabalho de Concluso de Curso, 2016.
1. m. 2. Bicicleta. 2. Neodmio. I. Prof. Dr. Igor Kopcak. II. Universidade
Federal de Gois. III. Escola de Engenharia Eltrica, Mecnica e de Computao. IV.
Desenvolvimento de um Gerador Sncrono de ms Permanentes sobre a Estrutura de
uma Bicicleta

Desenvolvimento de um Gerador Sncrono de ms

Permanentes sobre a Estrutura de uma Bicicleta
Trabalho de concluso de curso apresentado

como requisito para obteno do diploma no
curso de Engenharia Eltrica na Universidade
Federal de Gois
Trabalho aprovado. Goinia, 08 de dezembro de 2016:
Prof. Dr. Igor Kopcak

Orientador
Prof. Dr. Gelson Antnio A. Brigatto

EMC/UFG
Prof. Dr. Geyverson Teixeira de Paula

EMC/UFG
Goinia
2016
V embora criana humana pelas guas e montanhas de mos dadas com uma fada azul,
pois o mundo mais cheio de dor do que possa imaginar, sua busca perigosa mas a
recompensa valiosa. Este trabalho dedicado s crianas adultas que,
quando pequenas, sonharam em se tornar cientistas."
(A.I. Inteligncia Artificial) e (Autor Desconhecido)
Agradecimentos
Agradecemos primeiramente a Deus que nos deu o dom de pensar e esteve presente
em todos os momentos das nossas vidas. Sem Ele nada disso seria possvel.
Aos nossos pais que nos educaram e nos possibilitaram chegar at aqui, nos
incentivando e dando foras nos momentos difceis.
Ao Prof. Dr. Igor Kopcak que nos orientou pacientemente buscando sempre o
melhor do Trabalho.
Ao Prof. Dr. Jos Wilson Lima Nerys que gentilmente cedeu o espao de seu
laboratrio na primeira etapa desse projeto.
Ao Gustavo de Castro Lopes que nos auxiliou, usando a ferramenta SolidWorks,
na elaborao de alguns desenhos utilizados ao longo deste trabalho.
Ao nosso grande amigo Gustavo Souza, fonte de inspirao para ns e exemplo de
humildade.
Aos demais professores, colegas e funcionrios da Universidade que incentivaram e
contriburam direta ou indiretamente com este trabalho.
Resumo
Neste trabalho de concluso de curso foi projetado, construdo e testado o desempenho de
um Gerador Sncrono de ms Permanentes. A premissa do projeto foi desenvolver em
uma bicicleta, utilizando de sua prpria estrutura, um gerador de eletricidade. A energia
cintica desenvolvida pelo ciclista convertida em energia eltrica. O rotor do gerador
constitudo de ms de neodmio que so fixados entre os raios da roda traseira da bicicleta,
e o estator uma nica bobina em forma de U fixada ao quadro da bicicleta. Foi estudada
a melhor forma de distribuio dos ms ao longo do rotor. Foram realizados ensaios afim
de se obter os parmetros eltricos do gerador, tais como corrente, tenso e potncia em
funo da velocidade e impedncia interna. Desejava-se ainda obter o modelo do circuito
magntico e a distribuio magntica dos ms no espao por meio das linhas de campo.
Obteve-se a relao entre a forma de onda induzida no estator e a forma de onda do
fluxo magntico. A tenso de sada do gerador retificada, filtrada e regulada para que se
obtenha uma fonte de tenso de 5 Vdc. possvel com esse gerador alimentar um conjunto
de LEDs brancos que funcionam como faris dianteiro e traseiro, e carregar a bateria
de um celular. O prottipo servir para auxiliar o entendimento do funcionamento de
mquinas sncronas de ms permanentes no Laboratrio de Converso Eletromecnica de
Energia.
Palavras-chave: bicicleta, gerador, m, neodmio.
Lista de ilustraes
Figura 2.1 Exemplo de um ncleo ferromagntico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Figura 2.2 Circuito magntico equivalente da Figura 2.1. . . . . . . . . . . . . . . 24
Figura 2.3 m de Neodmio utilizado neste trabalho. . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Figura 2.4 Smbolo do diodo.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Figura 2.5 Curva de Operao do Diodo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Figura 2.6 Diodo 1N4007. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Figura 2.7 Simbologias de Capacitores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Figura 2.8 Capacitor de 4700 F, 25V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
Figura 2.9 Circuito Retificador de Tenso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
Figura 2.10Saida Retificada Filtrada com o Capacitor . . . . . . . . . . . . . . . .
31
Figura 2.11Smbolo do regulador de tenso 7805. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Figura 2.12CI Regulador de Tenso 7805. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Figura 2.13Exemplo de EcoBikes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Figura 2.14Dispositivo Rolo de Treino em funcionamento. . . . . . . . . . . . . . . 34
Figura 3.1 Primeiros testes da estrutura do rotor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Figura 3.2 Ideia para o ncleo ferromagntico para compor o estator da mquina.
Figura 3.3 Primeira verso do estator.
38
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Figura 3.4 Verso final do rotor no primeiro prottipo. . . . . . . . . . . . . . . . 40

Figura 3.5 Disposio 1 meramente ilustrativa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Figura 3.6 Forma de onda de tenso para primeira disposio dos ms. . . . . . . 42
Figura 3.8 Forma de onda de tenso para segunda disposio dos ms. . . . . . . 43
Figura 3.10Forma de onda de tenso para terceira disposio dos ms. . . . . . . 44
Figura 3.11Disposio 4 meramente ilustrativa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Figura 3.12Forma de onda de tenso para disposio dos ms nmero 4. . . . . . 45
Figura 3.21Forma de onda de tenso retificada para disposio dos ms nmero 1. 50
Figura 3.22Forma de onda de tenso retificada para disposio dos ms nmero 2.
51
Figura 3.23Forma de onda de tenso retificada para disposio dos ms nmero 3.
51

Figura 3.29Dimenses em mm do ncleo ferromagntico do segundo prottipo. . . 56
Figura 3.30Dimenso em mm da espessura do ncleo ferromagntico do segundo
prottipo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Figura 3.31Ideia para o ncleo ferromagntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Figura 3.32Disposio 1 das camadas do ncleo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Figura 3.33Disposio 2 das camadas do ncleo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Figura 3.34Vista isomtrica do ncleo ferromagntico do segundo prottipo. . . . . 59
Figura 3.35Estator do prottipo 2 fixado na bicicleta. . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Figura 3.36Vista Isomtrica 1 da estrutura do rotor do prottipo 2. . . . . . . . .
61
Figura 3.37Vista Isomtrica 2 da estrutura do rotor do prottipo 2. . . . . . . . . 62

Figura 3.38Vista Isomtrica 3 da estrutura do rotor do prottipo 2. . . . . . . . . 62
Figura 3.39Motor de induo utilizado no ensaio para fornecer a energia cintica
do gerador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Figura 3.40Coroa de bicicleta a ser fixada no motor de induo. . . . . . . . . . . 65
Figura 3.41Motor de induo com a coroa na corrente da bicicleta. . . . . . . . . . 65
Figura 3.42Motor de induo com a coroa na corrente da bicicleta. . . . . . . . . . 66
Figura 3.43Arranjo montado para os ensaios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Figura 3.44ms de neodmio passando no entreferro. . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Figura 3.45Arranjo montado para os ensaios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Figura 3.46Inversor de frequncia para controlar o motor de induo.
. . . . . . . 68
Figura 3.47Inversor encapado com papel alumnio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Figura 3.48Inversor encapado com papel alumnio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Figura 3.49Materiais utilizados nos ensaios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Figura 3.50Circuito Modelado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
Figura 3.51Circuito equivalente utilizado no ensaio . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
Figura 3.52Forma de onda da tenso induzida (amarela) e do fluxo magntico (rosa). 73

Figura 3.53Diagrama esquemtico do circuito projetado para retificao e estabilizao da tenso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Figura 3.54Circuito na placa perfurada da ponte retificadora no controlada. . . . 74
Figura 4.1 Curva de Corrente por Tenso em 59 rpm. . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Figura 4.2 Curva de Corrente por Tenso em 144 rpm. . . . . . . . . . . . . . . . 78
Figura 4.3 Curva de Corrente por Tenso em 209 rpm. . . . . . . . . . . . . . . . 79
Figura 4.4 Curva de Potncia por Tenso em 59 rpm . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
4.5 Curva de Potncia por Tenso em 144 rpm . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6 Curva de Potncia por Tenso em 209 rpm . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 Curva de Potncia por Resistncia em 59rpm . . . . . . . . . . . . . .
4.8 Curva de Potncia por Resistncia em 144 rpm . . . . . . . . . . . . .
4.9 Curva de Potncia por Resistncia em 209 rpm . . . . . . . . . . . . .
4.10Curva de Tenso por Velocidade a vazio. . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.11Curva de Tenso por Velocidade com carga de 300 . . . . . . . . . . .
4.12Curva de Tenso por Velocidade com carga de 400 . . . . . . . . . . .
4.13Verso Final do Projeto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.14Verso Final do Projeto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.15ms de neodmio presos em palitos de picol fixados nos raios da bicicleta.
4.16m de neodmio em detalhe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.17Circuito retificador soldado em placa perfurada. . . . . . . . . . . . . .
4.18Chaves para acionar os farois dianteiro e traseiro e sada USB com 5 V
4.19Farol dianteiro da bicicleta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.20Farol traseiro da bicicleta aceso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.21Lanterna dianteiro da bicicleta aceso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.22Tela de um celular ao se tentar carreg-lo na sada USB. . . . . . . . .
80
81
81
82
82
84
85
86
90
90
91
91
92
92
93
94
95
96
Lista de tabelas
Tabela
Tabela
Tabela
Tabela
Tabela
Tabela
Tabela
Tabela
Tabela
Tabela
Tabela
Tabela
Tabela
2.1 Correlao entre parmetros dos circuitos eltricos e magnticos.

4.1 Ensaio em Vazio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Ensaio para carga de 300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Ensaio para carga de 400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Luminosidade do farol dianteiro de acordo o luxmetro LD-209. .
4.5 Luminosidade do farol traseiro de acordo o luxmetro LD-209. . .
4.6 Luminosidade do farol traseiro de acordo o luxmetro LX-107. . .
4.7 Luminosidade do farol dianteiro de acordo o luxmetro LX-107. .
4.8 Tabela de Custos deste projeto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1 Ensaio Com Rotao de 59rpm . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1 Ensaio Com Rotao de 144rpm . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1 Ensaio Com Rotao de 209rpm . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.1 Tabela para Obteno da Indutncia Interna do Gerador . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
26
83
84
85
87
87
87
87
89
103
105
107
109
Sumrio
1
INTRODUO
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.1
Motivao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.2
Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
FUNDAMENTAO TERICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.1
Princpios Eletromagnticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2
Mquinas Eltricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2.1
Mquinas com ms permanentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2.2
ms permanentes de neodmio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.3
Eletrnica de Potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.3.1
Diodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.3.2
Capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3.3
Regulador de Tenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.4
Trabalhos Similares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.4.1
Trabalhos envolvendo bicicletas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.4.1.1
EcoBike
2.4.1.2
Bicicleta Recarregvel
2.4.1.3
Dispositivo Rolo de Treino
2.4.2
Trabalho envolvendo geradores de m de neodmio . . . . . . . . . . . . . 34
2.4.2.1
Gerador Magntico de Energia
2.4.2.2
Desenvolvimento e aplicao de uma turbina elica
2.4.2.3
Gerador hidroeltrico de neodmio em uma roda dgua
2.4.2.4
Gerador de ms permanentes de fluxo axial para turbina elica
2.4.2.5
Anlise de uma mquina sncrona de m permanente com tenso no-senoidal
2.4.2.6
Anlise da variao da tenso gerada e do estado de magnetizao em um gerador com
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
ms permanentes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
. . . . . . . . . . . . . . . . .
35
. . . . . . . . . . . . . . .
35
. . . . . . . . . . . .
35
. . . .
36
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
MATERIAIS E MTODOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.1
Primeiro prottipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.1.1
Confeco do estator da mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.1.2
Confeco do rotor da mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.1.3
Ensaios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.1.3.1
Ensaios com carga
3.1.3.2
Formas de onda retificadas
3.1.4
Concluses acerca do primeiro prottipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.2
Prottipo Final . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
3.2.1
Consideraes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.2.2
Estator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.2.2.1
Metodologia
3.2.3
Rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.2.3.1
Material e estrutura
3.2.4
Ensaios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.2.4.1
Velocidade fixa
3.2.4.2
Carga fixa
3.2.4.3
Obteno da indutncia e resistncia do gerador
3.2.5
Forma de onda da tenso induzida e do fluxo magntico . . . . . . . . . . 72
3.2.6
Tratamento da tenso e alimentao de uma carga CC . . . . . . . . . . . 73
3.2.7
Elaborao de um roteiro de experimento para o Laboratrio de Converso . 75
RESULTADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.1
Discusso dos Ensaios
4.1.1
Ensaios com velocidade fixa (7 km/h , 17 km/h e 25 km/h) variando-se a

carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.1.2
Ensaios com carga fixa (a vazio, 300 e 400) variando-se a velocidade . . 83
4.1.3
Medio da luminosidade dos faris . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.2
Aspectos Construtivos do Projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.3
Custos do Projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.4
Fotos da Verso Final . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
CONCLUSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.1
Consideraes Finais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.2
Trabalhos Futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
61
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
70
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
REFERNCIAS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
APNDICES
101
APNDICE A ENSAIO EM BAIXA ROTAO . . . . . . . . . . 103

APNDICE B ENSAIO EM MDIA ROTAO . . . . . . . . . . 105
APNDICE C ENSAIO EM ALTA ROTAO . . . . . . . . . . . 107
APNDICE D OBTENO DA INDUTNCIA INTERNA DO
GERADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
E.1
E.2
E.3
E.3.1
E.3.2
E.3.3
E.3.4
APNDICE E ROTEIRO DE EXPERIMENTO PARA O LABORATRIO DE CONVERSO ELETROMECNICA

DE ENERGIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Atividades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ensaio a vazio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ensaio com carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variao da carga para uma velocidade fixa . . . . . . . . . . . . . . . . .
Discusses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
111
111
111
112
112
112
112
112
21
1 Introduo
1.1 Motivao
Nos ltimos anos no Brasil e no mundo o nmero de ciclistas vem crescendo cada vez
mais (BAPTISTA, 2016; BLONDIAU; ZEEBROECK, 2016). Os motivos que incentivam
cada vez mais pessoas a pegarem suas bicicletas e sarem s ruas so diversos, como
atividades de lazer, sade, ou mesmo como meio de transporte.
Um desafio enfrentado pelos ciclistas vem junto com o pr do sol. Ao contrrio dos
veculos automobilsticos, uma bicicleta no possui faris de forma nativa, o que torna
impraticvel o percurso em regies sem iluminao artificial. O problema se torna mais
acentuado quando se divide espao entre veculos motorizados, seja em zona urbana ou em
rodovias. Assim sendo, enxergar e se fazer enxergar torna-se fundamental para a segurana
e integridade dos praticantes de ciclismos durante a noite.
Antigamente, por volta da dcada de 1990, utilizava-se um sistema composto por
um dnamo, acoplado mecanicamente a roda da bicicleta que fornecia a energia para
alimentar uma pequena lmpada incandescente, ou mesmo uma de LED (light emissor
diode) (METSELAAR, 1997). Uma das vantagens dessa abordagem era o no uso de
baterias, j que a energia mecnica do movimento do ciclista era em parte convertida para
a iluminao, proporcionando assim uma autonomia praticamente ilimitada. Contudo uma
das principais desvantagens que devido ao acoplamento direto com a roda, havia um
esforo considervel incrementado ao pedalar. Hoje em dia, embora ainda se encontre no
mercado, pouco se utiliza desse equipamento.
Atualmente existem algumas solues para esses problema como por exemplo faris
de led, alimentados por bateria. Esses conjuntos podem ser encontrados, no stio Mercado
R
Livre
, com preos que variam entre R$ 50,00 a R$ 300,00, podendo ultrapassar e muito
esse valor caso se busque um produto de altssimo desempenho. Uma das vantagem a alta
capacidade luminosa. Entretanto, como desvantagens pode-se apontar o uso de baterias e
o preo elevado do conjunto.
Tendo em vista esses fatores, e munidos de uma curiosidade e empenho em aplicar
os conhecimentos tericos aprendidos em sala de aula, propes-se neste trabalho projetar e
implementar um gerador eltrico sncrono numa bicicleta, utilizando a roda como rotor e
ms de neodmio para produzir o campo magntico. Com o devido tratamento eletrnico
das formas de onda produzidas por este gerador, objetiva-se alimentar cargas como os
faris e tambm aproveitar o uso da energia produzida para carregar um celular, num
percurso durante o dia, por exemplo.
22
Captulo 1. Introduo
1.2 Objetivo
Os objetivos deste projeto so:
1. Desenvolver e implementar o projeto de uma mquina sncrona de ms permanentes;
2. Levantar os parmetros da mquina eltrica;
3. Verificar o comportamento do gerador eltrico para diferentes valores de carga e
diferentes velocidades;
4. Correlacionar a tenso induzida e o fluxo magntico no estator por meio de suas
formas de onda;
5. Obter o circuito eltrico e magntico equivalente do gerador;
6. Retificar, filtrar e regular a tenso de sada do gerador;
7. Usar o gerador para alimentar um conjunto de LEDs e carregar um celular;
8. Fazer a correlao com Mquinas Sncronas de m permanentes utilizadas em
aerogeradores.
23
2 Fundamentao Terica
2.1 Princpios Eletromagnticos
O princpio de funcionamento dos motores e posteriormente geradores tiveram
incio nas pesquisas de Faraday. Ele constatou que um campo magntico variante no
tempo ((t)) em um enrolamento de n espiras resultava nos terminais desta uma fora
eletromotriz (fem) que expressa pela Equao (2.1) a seguir:
f em =
d
dt
(2.1)
O sinal negativo na Equao (2.1) indica que a f em tal que produz uma corrente
cujo o fluxo produzido reduziria a intensidade da f em. Essa afirmao de que a tenso
induzida age de forma a produzir um fluxo oposto conhecida como Lei de Lenz.
A Lei de Ampre e a Lei de Gauss mostradas nas Equaes (2.2) e (2.3), respectivamente, so muito importantes para o entendimento do comportamento do fluxo magntico
dentro das mquinas eltricas.
I
H.dl =
J.da
(2.2)
B.da = 0
(2.3)
Na Equao (2.2) tem-se que a corrente total que passa por uma superfcie S, em
funo da densidade de corrente J em uma certa rea, igual a somatria das componentes
tangenciais da intensidade do campo magntico H em um caminho fechado C em torno
dessa superfcie. J na Equao (2.3) percebe-se que a densidade de fluxo magntico B
conservativa, ou seja, todo o fluxo que entra numa superfcie sai por ela. Isso equivale a
dizer que no existe mono-plos magnticos (SILVA, 2014).
O fluxo magntico , conforme a Equao (2.4), que atravessa uma superfcie S
a integral de superfcie da componente normal de B. Em unidades SI, a unidade de o
Weber (Wb).
B.da
(2.4)
O conceito de circuito magntico uma suposio que produz simplificaes na

resoluo das Equaes (2.2) e (2.3). Encontrar a soluo geral dessas equaes em
24
Captulo 2. Fundamentao Terica
geometrias complexas extremamente difcil, portanto o conceito de circuito magntico

um modelo que trata um problema de campo magntico tridimensional em um circuito
equivalente unidimensional, com resultados aceitveis na engenharia (FITZGERALD;
KINGSLEY; UMANS, 2006).
Um circuito magntico consiste em uma estrutura em que grande parte composta
por material magntico de alta permeabilidade. Isso tende a fazer com que o fluxo
magntico fique confinado apenas no interior do circuito magntico. A Figura 2.1 apresenta
um exemplo de um ncleo ferromagntico e a Figura 2.2 apresenta o circuito magntico
equivalente.
Figura 2.1 Exemplo de um ncleo ferromagntico.
Fonte: (FITZGERALD; KINGSLEY; UMANS, 2006)
Figura 2.2 Circuito magntico equivalente da Figura 2.1.
Fonte: (FITZGERALD; KINGSLEY; UMANS, 2006)
A permeabilidade () de um material a capacidade de facilitar a passagem de

fluxo magntico por meio deste. Uma forma de se comparar a magnitude dessa grandeza
fazendo-se a razo do de um material em relao a permeabilidade do vcuo (0 ),
obtendo-se assim a permeabilidade relativa (r ) dada pela Equao (2.5).
2.1. Princpios Eletromagnticos
25
r =
(2.5)
Conforme os valores de r , os materiais so classificados como diamagntico,

paramagntico ou ferromagntico. O r dos materiais ferromagnticos elevado, fazendo
com que o fluxo tenha uma tendncia a passar por esse material, como mencionado
anteriormente.
A Equao (2.6) uma simplificao da Equao (2.4) e pode ser usada para sees
retas de um circuito magntico, pois se assume que a densidade de fluxo magntico
uniforme nesta seo.
= B.A
(2.6)
Da Equao (2.1), a relao entre a fora magnetomotriz f mm que atua em um

circuito magntico e a intensidade do campo magntico naquele circuito descrita pela
Equao 2.7, onde N o nmero de espiras e i a corrente eltrica.
f mm = N.i =
H.dl
(2.7)
As dimenses do ncleo so tais que o comprimento do caminho magntico de

qualquer linha de fluxo aproximadamente igual ao comprimento mdio do ncleo (FITZGERALD; KINGSLEY; UMANS, 2006). Desse modo a relao entre a f em e intensidade
do campo magntico pode ser descrita conforme a Equao (2.8).
f mm = N.i = H.l
(2.8)
A relao entre intensidade de campo magntico H e a densidade de fluxo magntico

B uma propriedade do material em que se encontra o campo magntico, conforme Equao
(2.9).
B = .H
(2.9)
Os transformadores so enrolados em ncleo fechado. No entanto, os dispositivos

de converso eletromecnica de energia que contm um elemento mvel incluem entreferros
em seus circuitos magnticos. interessante se projetar o entreferro muito menor do
que as dimenses das faces adjacentes do ncleo, pois o fluxo magntico tender a seguir
o caminho definido pelo ncleo e pelo entreferro. Quando o comprimento do entreferro
torna-se excessivamente grande, o fluxo tende a se dispersar pelos lados do entreferro.
26
possvel fazer uma analogia entre circuitos magntico e eltricos. A comparao

chega a ser to perfeita que at as Leis de Kirchhoff para circuitos eltricos possuem
equivalentes no modelo de circuito magntico, conforme a Tabela 2.1.
Tabela 2.1 Correlao entre parmetros dos circuitos eltricos e magnticos.
J=
I
A
Circuito Eltrico
Circuito Magntico
I: Corrente Eltrica(A)
: Fluxo Magntico(W b)
fem: Fora Eletromotriz(V )
fmm = N.i: Fora Magnetomotriz(Ae)
: Densidade de Corrente Eltrica

(A/m2 )
: Densidade de Fluxo
B =A
Magntico(W b/m2 )
: Condutividade (S/m)
: Permeabilidade (H/m)
R = 1 . Al : Resistncia()
R = 1 . Al : Relutncia (Ae/W b)
G=
1
R
: Condutncia (S)
P =
1
:
R
Permencia (W b/Ae)
Fonte: (BIM, 2009)
2.2 Mquinas Eltricas

As mquinas eltricas so conversores eletromecnicos rotativos de energia que
funcionam baseados na produo de campos magnticos variantes no tempo. Nas mquinas
sncronas, operando como motor, o estator alimentado em corrente alternada e o rotor
em corrente contnua. O rotor da mquina sncrona pode ser de polos lisos ou de polos
salientes: no primeiro os enrolamentos so distribudos e no segundo os enrolamentos
so concentrados. Esses polos podem ser estabelecidos por meio de uma fonte externa
de corrente contnua ou por meio de ms permanentes fixados na estrutura do rotor.
Utilizando a configurao de ms permanentes no h necessidade da fonte externa (BIM,
2009).
A distribuio de fluxo magntico de rotor estacionria em relao ao rotor, mas
a medida que o rotor gira o fluxo concatenado no enrolamento do estator ir variar. Desse
2.2. Mquinas Eltricas
27
modo, se a mquina estiver funcionando como gerador, ao se aplicar uma energia mecnica
no rotor de modo que este gire, parte dessa energia ser convertida em energia eltrica por
meio da induo de corrente no estator.
2.2.1 Mquinas com ms permanentes

Quando os polos gerados so estabelecidos por ms permanentes as mquinas so
denominadas mquinas de ms permanentes. (BIM, 2009).
As principais vantagens do uso de ms em mquinas eltricas para produzir o
campo magntico so:
1. eliminao de fontes externas para gerar o campo;
2. eliminao de escovas e anis;
3. mquinas menores e mais leves;
4. geometrias mais flexveis como uma forma de diminuir custos de fabricao;
5. simplicidade na construo dos rotores.
Dentre as desvantagens esto:
1. a perda do controle do campo;
2. a desmagnetizao dos ms permanentes devido temperaturas excessivas, reao
de armadura elevada ou impactos mecnicos;
3. o aumento da complexidade dos controladores eletrnicos.
2.2.2 ms permanentes de neodmio

O m de neodmio um dos materiais magnticos mais fortes disponveis comercialmente no mundo (DBS, 2015). Ele oferece um nvel de magnetismo e uma resistncia a
desmagnetizao muito superior aos ms de ferrite, alnico e samrio-cobalto. Isso os torna
muito teis em diversos tipos de aplicaes industriais. Outro atributo importante de ms
de neodmio que contribuiu para sua popularidade o fator preo. ms de neodmio so
relativamente baratos e acessveis a professores, alunos e curiosos em geral.
Os ms de neodmio foram desenvolvidos em 1982 pela General Motors e Sumitomo
Metais Especiais tendo como base o neodmio, ferro e boro (DBS, 2015). Os ms de
neodmio inicialmente foram desenvolvidos em alternativa ao alto preo dos m de samriocobalto, pois era necessrio se obter ms com alto desempenho e menor custo.
28
Algumas das desvantagens dos ms de neodmio que so bastante frgeis mecanicamente, sua camada protetora de nquel pode se desfazer com o impacto ou com
determinados atritos, oxidam facilmente quando sua camada protetora rompida, e por
terem fortes campos magnticos requerem cuidado com seu manuseio.
Existe uma cdigo que classifica os ms de acordo com a intensidade do campo
magntico que este produz e do limite de temperatura suportado sem que haja dano ao
componente. Neste trabalho foi utilizado o m de neodmio N35. Ele possui o formato
cilndrico, com 5mm de altura e 13mm de dimetro. De acordo com o fabricante ele possui
densidade de campo magntica de 3800 Gauss, que corresponde 380 mW b/m2 ou 0,38
Teslas. A Figura 2.3 apresenta o m de neodmio utilizado para o desenvolvimento deste
trabalho (DBS, 2015).
Figura 2.3 m de Neodmio utilizado neste trabalho.
Fonte: (DBS, 2015)
2.3 Eletrnica de Potncia

O desenvolvimento de chaves de potncia utilizando os semicondutores fez com
que a eletrnica de potncia se desenvolvesse muito nas ltimas dcadas. Atualmente
possvel controlar com preciso a tenso, corrente e a frequncia em uma mquina
eltrica CA (FITZGERALD; KINGSLEY; UMANS, 2006). Neste trabalho foi projetado
e confeccionado um circuito que realiza a retificao, filtragem e estabilizao da forma
de onda de tenso de sada do gerador sncrono de ms permanentes. Para isso foram
utilizados alguns componentes eletrnicos doravantes descritos.
2.3.1 Diodo
Os diodos constituem as mais simples das chaves de potncia. Eles permitem que
a corrente eltrica flua apenas em um sentindo, ou seja, o diodo idealmente bloqueia o
2.3. Eletrnica de Potncia
29
fluxo de corrente quando h polarizao reversa e deixa passar corrente para polarizao
direta. Quando o diodo est conduzindo diz-se que ele est diretamente polarizado, e isso
ocorre quando aplicada no terminal nodo uma tenso maior que no terminal ctodo. Na
prtica, essa diferena deve ser maior que 0,7 V (BOYLESTAD; NASHELESKY, 1994). O
smbolo usado para representar o diodo est mostrado na Figura 2.4. A curva caracterstica
do diodo mostrada na Figura 2.5
Figura 2.4 Smbolo do diodo.
Fonte: (BOYLESTAD; NASHELESKY, 1994)
Figura 2.5 Curva de Operao do Diodo.

Apesar desse comportamento simplista, o diodo usado em uma ampla variedade
de aplicaes, sendo a mais comum o retificador na converso CA em CC (que a utilizada
neste trabalho). A Figura 2.6 mostra o diodo 1N4007, componente utilizado neste trabalho.
2.3.2 Capacitor
Capacitores so componentes eletrnicos que possuem a capacidade de armazenar
energia atravs de um campo eltrico. Eles so basicamente constitudos de dois materiais
condutores separados por um material isolante. Quando os terminais de um capacitor
so submetidos a uma tenso este comea seu processo de carregamento, as cargas se
30
Figura 2.6 Diodo 1N4007.
Fonte: (MALVINO, 1997)

acumulando nos condutores isolados entre si. A corrente eltrica que passa pelo capacitor
decresce, durante o carregamento at que a tenso do capacitor se torne igual a fornecida
(quantidade de cargas acumuladas atingem o equilbrio). No processo inverso, no qual
o capacitor comea a fornecer corrente ao circuito, o capacitor descarrega as cargas
acumuladas at que se atinja a tenso aplicada em seus terminais chegando assim a um
novo equilbrio.
Os capacitores possuem duas informaes importantes que so: sua tenso limite
de operao e a sua capacitncia, que nada mais do que a carga que ele pode armazenar
em relao a ddp aplicada. Na Figura 2.7 temos o exemplo de duas representaes de tipos
de capacitores, um de cermica (sem polaridade) e outro eletroltico (com polaridade). Na
Figura 2.8 apresentada uma foto de um capacitor eletroltico.
Figura 2.7 Simbologias de Capacitores
Fonte:(MALVINO, 1997)
Aproveitando-se dessa propriedade dos capacitores de se acumular energia, estes so
amplamente utilizados em eletrnica. Uma aplicao bastante importante de capacitores
2.3. Eletrnica de Potncia
31
Figura 2.8 Capacitor de 4700 F, 25V
Fonte:(MALVINO, 1997)
em circuitos retificadores de tenso. O circuito retificador apresentado na Figura 2.9 tem

o capacitor C1 com a funo de tornar mais constante a sada da tenso, diminuindo a
ondulao de tenso (ripple) mostrado na Figura 2.10.
Figura 2.9 Circuito Retificador de Tenso.
Fonte: Produo dos prprios autores.
Figura 2.10 Saida Retificada Filtrada com o Capacitor
2.3.3 Regulador de Tenso

O regulador de tenso um dispositivo capaz de manter a tenso de sada constante
(estabilizada) em um circuito eltrico mesmo havendo variaes na tenso de entrada.
Geralmente formado por resistores e elementos semicondutores como diodos zener e
32
transistores. Para esse dispositivo funcionar adequadamente importante ressaltar que

a tenso de entrada deve ser pelo menos maior que a tenso de sada. Os reguladores
podem ser implementados usando componentes discretos ou podem ser adquiridos na
forma de circuito integrado (CI). Existem vrios tipos de CIs reguladores de tenso, e os
mais comuns so da srie 78XX. Neste trabalho foi utilizado o CI 7805 para regular a
tenso de sada retificada do gerador para 5V, possibilitando o carregamento do celular e
o acendimento dos LEDs sem danific-los. A Figura 2.11 mostra o smbolo do regulador
de tenso 7805, e a Figura 2.12 mostra o CI 7805.
Figura 2.11 Smbolo do regulador de tenso 7805.
Figura 2.12 CI Regulador de Tenso 7805.
2.4. Trabalhos Similares
33
2.4 Trabalhos Similares

Investigaram-se alguns trabalhos similares que envolvessem projetos de geradores
sncronos de ms permanentes e bicicletas que produzem energia eltrica a partir da
energia mecnica desenvolvida pelo ciclista. Esses trabalhos esto descritos nas sees a
seguir.
2.4.1 Trabalhos envolvendo bicicletas

2.4.1.1 EcoBike
A EcoBike uma bicicleta que gera energia eltrica sem emisso de gases poluentes.
Ela estacionria, ou seja, fica fixa no local enquanto as pessoas pedalam. Foi a primeira
Soluo Sustentvel criada pela EcoGreen. Cada EcoBike acompanhada de uma bateria
que acumula toda a energia excedente gerada, ou seja, nenhuma energia desperdiada. Elas
podem ser interligadas entre si, para que, por exemplo, toda a energia gerada por diversas
EcoBikes, sejam destinadas para o mesmo aparelho eletrnico. Tambm acompanham as
EcoBikes, carregadores universais de celulares, para que a pessoa que pedalou possa se
beneficiar da sua prpria energia. A Figura 2.13 mostra algumas EcoBikes (ECOGREENS
SOLUES SUSTENTVEIS, 2013).
Figura 2.13 Exemplo de EcoBikes.
Fonte: (ECOGREENS SOLUES SUSTENTVEIS, 2013)
34
Figura 2.14 Dispositivo Rolo de Treino em funcionamento.
Fonte: (ARMELIN, 2013)
2.4.1.2 Bicicleta Recarregvel

Esse foi um projeto desenvolvido por Gustavo Soares Tonucci, estudante de engenharia de produo da PUC-MG. Ele desenvolveu um prottipo de bicicleta estacionria,
que gera eletricidade. Ele utiliza uma bateria veicular instalada num suporte dianteiro
da bicicleta, um alternador para converter a energia mecnica em energia eltrica. O
alternador utilizado foi o da Autopec polia dupla 14V/90A, de potncia(PUC-MG, 2015).
2.4.1.3 Dispositivo Rolo de Treino
O Engenheiro Jos Carlos Armelin desenvolveu um sistema capaz de converter a
energia mecnica desenvolvida ao pedalar em eletricidade. A tenso gerada pelo sistema
de 14,5 V, que, ao passar por um inversor de tenso, transformada em 115 V. A potncia
do sistema depende da velocidade do pedalar, e pode chegar a at 150 W. A energia pode
ser utilizada instantaneamente ou ser armazenada em baterias (ARMELIN, 2013). Esse
produto custa em mdia R$1800,00, de acordo com o web site Pedal Sustentvel. A Figura
2.14 apresenta esse dispositivo.
2.4.2 Trabalho envolvendo geradores de m de neodmio

2.4.2.1 Gerador Magntico de Energia
Esse foi um projeto final desenvolvido por estudantes do Centro Estadual de
Educao Tecnolgica Paula Souza, no estado de So Paulo. Ele consiste em um gerador
que funciona pelo princpio da repulso magntica dos ms. Ele foi construdo com um
2.4. Trabalhos Similares
35
anel externo e um interno, onde h vrios ims com o mesmo polo virado para o mesmo
lado, de tal forma que dado a impulso inicial o eixo que sustenta os anis comea a girar.
Enrolou-se ento uma bobina para se constituir um solenoide normal a superfcie dos ms,
de tal modo que a variao do campo magntico dos ms induza uma tenso na bobina.
O projeto foi executado porm no obteve-se resultados satisfatrios. De acordo com os
autores do projeto, a maior dificuldade foi a montagem mecnica do gerador (EUGENIO
et al., 2013).
2.4.2.2 Desenvolvimento e aplicao de uma turbina elica
O trabalho de Cnop e Pereira (2002) detalha o desenvolvimento de um projeto de
turbina elica e apresenta os fundamentos que orientaram as decises quanto a potncia,
aerodinmica, arranjo fsico e topologia de gerador. Descreve o trabalho de pesquisa
e construo de prottipos e descreve os resultados alcanados. O desenvolvimento de
um gerador elico pode ser dividido, de acordo com Cnop e Pereira (2002), em trs
reas: aerodinmica, mquinas eltricas e eletrnica de potncia. Os tpicos referentes a
mquinas eltricas foram fundamentais para o desenvolvimento do gerador eltrico de ms
permanentes sob a estrutura de uma bicicleta proposto neste trabalho, principalmente no
que diz respeito aos detalhes mecnicos e aspectos construtivos de uma mquina desse
tipo.
No trabalho de Cnop e Pereira (2002) implementaram-se algumas turbinas elicas e
so apresentadas as caractersticas de cada uma. Um dos fatores significativos foi a relao
potncia do gerador e peso deste. Essa relao se torna ainda mais crtica quando o projeto
em uma estrutura mvel (em uma bicicleta, por exemplo) e que a energia mecnica que
far com que o rotor da mquina gire seja proveniente de um ser humano (e no do vento,
como o caso de uma turbina elica).
2.4.2.3 Gerador hidroeltrico de neodmio em uma roda dgua
Esse trabalho, que foi desenvolvido por estudantes da USP, consiste em utilizar peas
de computador queimadas (HDs) como peas de reaproveitamento para construo de fontes
de energia eltrica. Apesar de ser bastante rstico, o experimento obtm energia eltrica
a partir de corrente induzida magneticamente, gerada por energia cintica (ITALPRO,
2015).
2.4.2.4 Gerador de ms permanentes de fluxo axial para turbina elica
Esse trabalho apresenta o desenvolvimento do projeto e a construo de um gerador
elico de fluxo axial de ms permanentes de baixa potncia, a ser acionado por uma
turbina elica. Nesse trabalho foram utilizados equacionamentos e estes foram validados
com o auxlio de softwares de clculo de elementos finitos. salientado que a modelagem
36
mecnica , assim como as consideraes sobre o projeto estrutural e os procedimentos de

montagem so apresentados de forma a representar a interdependncia desses processos
no projeto de uma mquina eltrica (MAIA, 2011).
2.4.2.5 Anlise de uma mquina sncrona de m permanente com tenso no-senoidal
Nesse trabalho so mostrados os fatores construtivos que influenciam na forma
da tenso gerada bem como o ganho de potncia obtido na utilizao de mquinas com
tenses no senoidais ao invs da gerao senoidal padro. Para isso o autor utilizou os
softwares RMXprt, o Maxwell 2D e o Maxwell Circuit Editor (CAETANO, 2013).
2.4.2.6 Anlise da variao da tenso gerada e do estado de magnetizao em um gerador
com ms permanentes
Esse trabalho analisou o comportamento de um gerador de ms permanentes a
partir de diferentes pontos de carga aplicada. Quantificando a magnetizao dos ms
presentes o autor desenvolveu um prottipo com desenho propcio adaptao para
geradores elicos (MATHIAZZI, 2007).
37
3 Materiais e Mtodos
Neste captulo descrita a metodologia do projeto e da montagem deste trabalho.
So descritos todos os testes e prottipos que foram feitos, bem como os ensaios realizados
em cada um, suas vantagens e desvantagens. descrito ainda todo o desenvolvimento do
projeto at se chegar na verso final.
3.1 Primeiro prottipo

3.1.1 Confeco do estator da mquina
Foram feitos alguns testes preliminares antes da confeco do primeiro prottipo
a fim de se investigar o comportamento da induo eletromagntica. Foram utilizadas
tiras retangulares de papelo e estas foram fixadas nos raios da roda, onde posteriormente
seriam presos os ms. Foram utilizados algumas bobinas apoiadas em suportes prximas
roda e a bicicleta foi colocada de ponta-cabea. Ao se girar a roda percebeu-se uma forma
de onda de tenso com pequena amplitude (ordem de mV) no osciloscpio. A Figura 3.1
apresenta o arranjo feito para esses testes.
Figura 3.1 Primeiros testes da estrutura do rotor.
Fonte: Produo dos prprios autores
38
Captulo 3. Materiais e Mtodos
A ideia inicial para o primeiro prottipo foi pensar em como seria a estrutura do
estator da mquina. Inicialmente havia se pensado em confeccionar vrias bobinas e fix-las
prximas a cada m, de modo que o nmero de polos do estator fosse igual ao nmero de
polos do rotor. No entanto isso se mostrou invivel uma vez que a estrutura para fixar as
bobinas e mant-las prximas aos ms sem tocar nos raios das rodas era muito complexa
de ser feita e no apresentaria uma boa robustez. Alm disso, seria necessrio espaar as
bobinas corretamente para que a onda de tenso resultante fosse a soma de cada bobina
(assumindo que o gerador fosse monofsico). Devido a essas dificuldades essa ideia foi
descartada.
Por meio dos trabalho estudados, decidiu-se confeccionar o estator em formato de
"U". O ncleo ferromagntico abraaria a roda da bicicleta, com um entreferro suficiente
apenas para que a roda girasse. A Figura 3.2 apresenta a proposta dessa pea.
Iniciou-se a etapa de escolha do melhor material para compor o estator. Basicamente,
era necessrio pensar no material do ncleo, que obviamente deveria ser ferromagntico, e
do fio que iria constituir a bobina. Para a confeco da bobina optou-se por utilizar fio de
cobre esmaltado, pois havia disponibilidade desse material no Laboratrio de Converso
Eletromecnica de Energia da EMC/UFG. Alm disso, decidiu-se seguir o padro de
mquinas eltricas e transformadores, em que a grande maioria utiliza esse tipo de fio.
A utilizao do cobre foi devido ao equilbrio entre o baixo volume e boa condutividade de corrente eltrica. O esmalte em torno do fio tem como finalidade garantir a
isolao eltrica, pois caso contrrio a bobina se tornaria um grande curto-circuito.
Figura 3.2 Ideia para o ncleo ferromagntico para compor o estator da mquina.
Apesar de se saber que os ncleos das mquinas eltricas so constitudos de chapas

metlicas laminadas, foram investigadas outras formas de se confeccionar esse ncleo
visando diminuir o custo do prottipo. O material alternativo escolhido para a confeco
3.1. Primeiro prottipo
39
do ncleo do primeiro estator foi um vergalho utilizado em construo civil. Ele foi
escolhido devido ao baixo preo e por possuir uma certa flexibilidade, facilitando um
pouco o manuseio. Ele foi cortado em tiras de mesmo tamanho e dobrado de acordo com
o formato pretendido do ncleo.
A Figura 3.3 apresenta como ficou a bobina composta pelos vergalhes e pelos fios
de cobre, constituindo o estator da mquina. A bobina enrolada possua 314 voltas, com
6 vergalhes, pesando menos de 500g. O estator foi fixado na estrutura da bicicleta por
meio de fitas adesivas. O entreferro resultante foi o menor possvel de modo que a bobina
ainda passasse pela roda. Mesmo sendo o menor entreferro possvel para essa topologia,
perceptvel na Figura 3.3 que h uma distncia considervel entre a bobina e o m de
neodmio.
Figura 3.3 Primeira verso do estator.
3.1.2 Confeco do rotor da mquina

Para confeco do rotor da mquina era necessrio decidir qual seria o material
que prenderia os ms aos raios. Entre vrios materiais cogitados optou-se pela estrutura
feita a partir de papis mais rgidos, tais como os de capa de agendas e cadernos. Foram
recortadas tiras retangulares e estas foram presas aos raios da roda traseira.
40
Em cada tira retangular foi possvel colocar 2 ms de cada lado, conforme mostra
a Figura 3.4. Os ms esto sempre aos pares, sendo que entre eles h a estrutura que os
prende ao raio da bicicleta. Desse modo, em cada tira so presos 4 ms. Optou-se por no
fixar os ms as tiras pois ainda no se sabia qual seria a melhor disposio destes. Desse
modo, os ms se auto-sustentam e comprimem a tira entre eles.
Figura 3.4 Verso final do rotor no primeiro prottipo.
3.1.3 Ensaios
Foram realizados diversos ensaios com o intuito de se investigar como a disposio
dos ms afetam a forma de onda da tenso induzida. Doravante so descritas a disposio
dos ms por meio textual e por meio de imagem, e apresentada a forma de onda de tenso
resultante medida no osciloscpio. Devido aos problemas tcnicos do equipamento no foi
possvel gravar a imagem em um pen-drive e inseri-la no texto. Ao invs disso fotografou-se
a tela do osciloscpio. Alm do osciloscpio foi colocado tambm uma voltmetro na
sada do gerador. Nos primeiros testes com esse prottipo, mesmo usando um ncleo
ferromagntico na bobina do estator, a tenso induzida ainda foi muito baixa. Desse
modo, pequenos rudos e interferncias j comprometiam a visualizao da forma de
onda da tenso induzida. Para mitigar esse problema utilizou-se na sada do gerador um
transformador de 12V/220V. Com isso a tenso de sada foi elevada em aproximadamente
41
18 vezes e foi possvel uma melhor visualizao da forma de onda, com tenses de pico de
5V a 10V.
Nos itens a seguir so descritas as diversas disposies ensaiadas para os ms de
neodmio:
1. Foram utilizados 18 pontos de ms. A cada dois pontos de ms inverteu-se a
polaridade dos mesmos, ou seja, olhando de frente tem-se: NORTE-NORTE, SULSUL, NORTE-NORTE, SUL-SUL etc. Esses dois pontos de ms esto preso na
mesma estrutura. Neste caso duas tiras seguidas foram NORTE-NORTE pois o
nmero de tiras mpar. A Figura 3.5 apresenta uma ilustrao dessa disposio dos
ms. A forma de onda correspondente a esta disposio est mostrada Figura 3.6.
2. Foram colocados 9 pontos de ms, igualmente espaados entre si ao longo da
roda. Alternou-se a polaridade para cada ponto: NORTE-SUL, NORTE-SUL etc.
A Figura 3.7 apresenta uma ilustrao dessa disposio dos ms. A forma de onda
correspondente a esta disposio est mostrada na Figura 3.8.
3. Foram colocadas 9 pontos de ms, igualmente espaados entre si ao longo da roda.
Foram utilizados todos os ms com a mesma polaridade: NORTE, NORTE, NORTE,
NORTE. A Figura 3.9 apresenta uma ilustrao dessa disposio dos ms. A forma
de onda correspondente a esta disposio a Figura 3.10
4. Foram colocados 18 pontos de ms. Todos os ms estavam com a mesma polaridade
e estavam igualmente espaados. A Figura 3.11 apresenta uma ilustrao dessa
disposio dos ms. A forma de onda correspondente a esta disposio a Figura
3.12.
5. Foram colocados 18 pontos de ms. As polaridades esto alternadas: NORTE-SUL,
NORTE-SUL etc. Os ms no esto igualmente espaados. A Figura 3.15 apresenta
uma ilustrao dessa disposio dos ms. A forma de onda correspondente a esta
disposio a Figura 3.16
6. Esse ensaio semelhante ao anterior, porm os pontos em que os ms esto presos
na estrutura esto mais prximos. Os ms no esto igualmente espaados. A
Figura 3.17 apresenta uma ilustrao dessa disposio dos ms. A forma de onda
correspondente a esta disposio a Figura 3.18
7. Foram utilizados 18 pontos de ms. A polaridade ficou: NORTE-SUL, SUL-NORTE,
NORTE-SUL etc. A Figura 3.13 apresenta uma ilustrao dessa disposio dos ms.
A forma de onda correspondente a esta disposio a Figura 3.14.
8. Foram colocados 18 pontos de ms. As polaridades foram alternadas: NORTE-SUL,
NORTE-SUL etc. Todos os ims estavam igualmente espaados. A Figura 3.19
42
apresenta uma ilustrao dessa disposio dos ms. A forma de onda correspondente
a esta disposio a Figura 3.20.
Figura 3.5 Disposio 1 meramente ilustrativa.
Figura 3.6 Forma de onda de tenso para primeira disposio dos ms.
43

Figura 3.8 Forma de onda de tenso para segunda disposio dos ms.
44

Figura 3.10 Forma de onda de tenso para terceira disposio dos ms.
45

Figura 3.12 Forma de onda de tenso para disposio dos ms nmero 4.
46

47

48

49

50
3.1.3.1 Ensaios com carga

Aps a realizao dos testes em vazio para cada forma de onda, foi colocado uma
carga resistiva. No entanto a potncia fornecida pelo gerador era muito pequena, no
conseguindo prover o suficiente para alimentar a carga resistiva. Desse modo no foi possvel
visualizar a forma de onda de tenso com carga no osciloscpio. Tentou-se aumentar a
velocidade de giro da roda, e consequentemente aumentar a variao do fluxo magntico,
aumentando a tenso e tambm a frequncia da onda induzida, porm ainda assim os
resultados no foram satisfatrios.
3.1.3.2 Formas de onda retificadas
Foi montada uma ponte de diodos de onda completa em uma matriz de contato e
a sada do transformador foi ligada na entrada CA da ponte. Mediu-se com osciloscpio as
formas de onda CC retificadas. Todas as formas ondas das disposies dos ms descritas
anteriormente foram retificadas. As Figuras 3.21, 3.22, 3.23, 3.24, 3.25, 3.26, 3.27 e 3.28,
respectivamente, apresentam essas formas de onda.
Figura 3.21 Forma de onda de tenso retificada para disposio dos ms nmero 1.
51
52
53
54
3.2. Prottipo Final
55
3.1.4 Concluses acerca do primeiro prottipo

Ao trmino dos ensaios foi possvel concluir alguns pontos referentes ao primeiro
prottipo do projeto:
1. A tenso induzida foi muito pequena e no foi possvel visualizar sua forma de onda
sem a utilizao de um transformador elevador;
2. A potncia fornecida pelo gerador era muito pequena e logo invivel para alimentar
uma carga por menor que fosse;
3. De todas as disposies ensaiadas dos ms, as que apresentaram o maior valor rms
foram as disposies nmero 6 e 8;
4. Com uma maior quantidade de polos, maior era a tenso induzida;
5. O entreferro da mquina ainda era demasiadamente grande e portanto era necessrio
diminu-lo;
6. A quantidade de voltas da bobina foi pequena e era necessrio aument-la;
7. A manipulao do vergalho foi muito trabalhosa e o resultado final no foi o
esperado, sendo que o ncleo ferromagntico ficou assimtrico e o entreferro no
estava perfeitamente alinhado com os ms.
importante salientar que para se concluir que a disposio 6 e 8 apresentam os maiores

valores de tenso rms, ajustou-se a mesma frequncia para todas as ondas e comparou-se
uma a uma.
3.2 Prottipo Final

3.2.1 Consideraes
Diante dos problemas apresentados pelo primeiro prottipo buscaram-se formas
de extingui-los ou minimiz-los. O objetivo era de alguma forma aumentar a potncia
eltrica gerada. Para isso decidiu-se diminuir o entreferro, aumentar o nmero de espiras
da bobina e modificar a estrutura do rotor de modo que esta fique mais firme e, com isso,
mais robusta. Por fim, foi decidido que o melhor era refazer tanto o estator quanto o rotor
da mquina para se obter o desempenho esperado.
56
3.2.2 Estator
3.2.2.1 Metodologia
O ponto mais crtico do projeto estava no estator da mquina, dessa forma foi
decidido primeiramente refaz-lo e posteriormente refazer o rotor, uma vez que este
aparentava estar mais robusto. Esse segundo estator foi elaborado inicialmente tomando
as medidas das dimenses da roda e do garfo da bicicleta com um maior cuidado. Era
necessrio considerar que as dimenses do ncleo iriam aumentar uma vez que este seria
envolvido pelo fio de cobre. O grande desafio foi balancear o desempenho sem apresentar
riscos de danos aos equipamentos, pois uma vez que o entreferro fosse diminudo corria-se
o risco dos ms grudarem no ncleo em uma eventual vibrao da roda, e aumentando-se
demasiadamente a rea efetiva do ncleo o tornaria muito pesado. Dessa forma foi decidido
que as dimenses adequadas do ncleo para o melhor desempenho e robustez so as que
esto ilustradas na Figura 3.29 e 3.30. Todas as medidas esto em mm.
Figura 3.29 Dimenses em mm do ncleo ferromagntico do segundo prottipo.
3.2. Prottipo Final
57
Figura 3.30 Dimenso em mm da espessura do ncleo ferromagntico do segundo prottipo.
O vergalho usado para compor o ncleo ferromagntico do primeiro estator se

mostrou ineficiente nos resultados finais. A manipulao dos vergalhes de modo a deix-los
na forma desejada era muito trabalhosa e o resultado final no era interessante, o que j
era de certa forma esperado devido as suas caractersticas magnticas e a sua topologia
no laminada. Diante desses problemas optou-se por trocar este material e substitu-lo por
um ncleo composto de chapas laminadas de ferro empregado na construo de ncleos de
transformadores.
No Laboratrio de Microcontroladores da EMC/UFG havia chapas metlicas
disponveis para uso. A primeira ideia foi cortar vrias peas laminadas, de modo que
forme uma pea macia no formato desejado. A Figura 3.31 apresenta essa ideia.
Essa topologia se mostrou invivel pela dificuldade do processo de corte devido
falta de equipamentos apropriados. Alm disso, o entreferro novamente seria limitado pela
largura da roda, voltando ao problema do primeiro prottipo. Buscando solues para
contornar esse problema pensou-se em dividir o ncleo em vrios retngulos. No entanto, era
necessrio que as camadas tivessem divises distintas a fim de que as chapas permanecessem
juntas. As Figura 3.32 e 3.33 mostram os tipos de camadas que compuseram o ncleo
ferromagntico. A Figura 3.34 apresenta uma vista isomtrica, meramente ilustrativa, do
58
resultado da alternncia das camadas entre a disposio 1 e 2.

Figura 3.31 Ideia para o ncleo ferromagntico
Figura 3.32 Disposio 1 das camadas do ncleo.
3.2. Prottipo Final
59
Figura 3.33 Disposio 2 das camadas do ncleo.

Figura 3.34 Vista isomtrica do ncleo ferromagntico do segundo prottipo.
Seguindo a proposta da Figura 3.34, o estator foi montado ao redor da roda,

abraando-a a medida que a montagem foi sendo concluda. Com isso no haveria o
problema do entreferro ter uma espessura menor que a largura da roda. Foram utilizadas
18 camadas, sendo 9 seguindo a disposio da Figura 3.32 e 9 seguindo a disposio da
60
Figura 3.33. Foi se enrolando o fio de cobre no ncleo concomitante a montagem deste ao
redor da bicicleta.
Um ponto importante para ser ressaltado que do prottipo 1 para o prottipo 2
ocorreu uma mudana no ponto de fixao do ncleo ferromagntico, conforme mostra
a Figura 3.35. Isso foi motivado pelo fato de que o grande nmero de voltas da bobina
tornou-a muito espessa, e o pedal da bicicleta estava resvalando nela a cada pedalada
completa. Isso poderia, a longo prazo, danificar os fios de cobre da bobina e comprometer o
gerador. Devido a esse fato o estator foi colocado mais acima, abaixo do banco da bicicleta.
Figura 3.35 Estator do prottipo 2 fixado na bicicleta.

A verso final da bobina ficou com 3155 voltas, sem nenhuma volta em paralelo,
com uma resistncia de 18. A indutncia, calculada doravante, 1, 36H. A bobina possui
uma massa total de 3,850 kg, sendo que a massa do cobre de 2,755kg e do ncleo de
3.2. Prottipo Final
61
1,095 kg. De acordo com as dimenses do ncleo, a rea efetiva do ncleo de 2,85 cm2 .
Calculando-se a relutncia por meio da Equao 3.1 tem-se:
R=
N2
31552
=
= 7, 32M Ae
L
1, 36
(3.1)
3.2.3 Rotor
3.2.3.1 Material e estrutura
O rotor no primeiro prottipo estava relativamente atendendo as necessidades.
Porm com a confeco de um novo estator, bem mais robusto e planejado, era necessrio
fazer tambm um novo rotor. A estrutura composta de papis rgidos flambavam ligeiramente na direo da bobina quanto o m passava pelo entreferro, e isso no poderia
mais acontecer uma vez que o entreferro foi diminudo com o novo estator. Para isso era
necessrio mudar o material que prenderia os ms nos raios da bicicleta. Aps se cogitar
vrios materiais, decidiu-se usar palitos de picol, uma vez que estes eram resistentes e com
baixo custo. A disposio dos ms adotada foi de alternncia entre os polos, espaando-os
igualmente, conforme disposio 8 apresentada da Figura 3.19.
O objetivo era confeccionar uma estrutura que envolvesse o par de ms, de modo
que eles no ficassem salientes. Nas pontas da estrutura haveria uma pequena depresso
em formato semicircular onde os raios passariam, encaixando a estrutura na roda da
bicicleta. As Figuras 3.36, 3.37 e 3.38 apresentam uma ilustrao dessa estrutura, com 3
vistas isomtricas distintas.
Figura 3.36 Vista Isomtrica 1 da estrutura do rotor do prottipo 2.
62

3.2. Prottipo Final
63
Na prtica no foi obtido o grau de perfeio apresentado pelas Figuras 3.36, 3.37 e
3.38. Foram utilizado vrios palitos de picol, fazendo 3 camadas e colando-os entre si por
R
meio de cianoacrilato (cola Super Bonder
). O ideal teria sido usar uma impressora 3d
para imprimir toda a pea. Porm a estrutura final ficou suficientemente robusta, atingindo
assim seu objetivo.
3.2.4 Ensaios
Com o intuito de se investigar o comportamento da mquina em diferentes situaes,
foram realizados alguns ensaios em laboratrio. Para realizao destes era necessrio fixar
uma velocidade de rotao, pois qualquer variao influenciaria nas medidas. Impor uma
velocidade constante manualmente seria algo invivel. Decidiu-se usar uma motor de
induo para acionar o gerador, conforme apresenta a Figura 3.39. Para controlar a
velocidade do motor de induo foi utilizado um inversor de frequncia.
Fixou-se uma coroa de bicicleta no eixo do motor de induo, apresentada na
Figura 3.40, e essa coroa movimentava a corrente da bicicleta, conforme mostra a Figura
3.41 e 3.42. A velocidade era determinada pelo inversor mostrado na Figura 3.46. A
bicicleta estava de ponta-cabea, com o banco apoiado no cho. Foram colocados alguns
equipamentos ao seu lado como um calo a fim de se evitar que a bicicleta vibrasse muito
e ocorresse algum acidente, conforme mostram as Figuras 3.43, 3.44 e 3.45.
Nas primeiras medies notou-se que havia um rudo muito grande nas medies de
tenso do gerador, tanto no multmetro quanto no osciloscpio. O resultado no multmetro
era que as medidas estavam absurdas e nos osciloscpio era impossvel visualizar a
forma de onda. Investigando esse fato concluiu-se que ele ocorria todas as vezes que o
inversor era ligado. A hiptese que os chaveamentos dos semicondutores internos do
equipamento estavam gerando alguma interferncia eletromagntica nos equipamentos
eletrnicos prximos.
Para mitigar esse problema foi criado uma Gaiola de Faraday envolvendo o inversor,
utilizando papel alumnio. Feito isso aterrou-se a gaiola ligando um condutor terra em
sua carcaa. Com isso esperava-se que o problema fosse extinto. As Figuras 3.47 e 3.48
apresentam esse arranjo tcnico.
Ao ligar novamente o inversor e medir a tenso de sada do gerador percebeu-se que
as medidas do multmetro estavam mais condizentes, porm ainda estavam um pouco acima
comparado com quando o inversor estava desligado. Durante as medies percebeu-se que
havia uma diferena de potencial entre a carcaa do inversor e a bicicleta, e isso estava
alterando os valores de tenso medidos. Para se resolver isso ligou-se um fio condutor
entre a bicicleta e a carcaa do inversor, que estava aterrada. Dessa forma tanto a bicicleta
quanto o inversor de frequncia estavam no mesmo potencial. Aps isso as medies com
64
o multmetro ficaram rigorosamente iguais tanto com o inversor desligado quanto com o
inversor ligado.
Mesmo com todos esses arranjos as medidas do osciloscpio ainda estavam com
muito rudo. Uma das hipteses levantadas foi que o rudo do inversor estava se propagando
atravs da rede eltrica. Como era invivel ligar o osciloscpio em outro circuito, optou-se
por pensar em solues que filtrassem esse rudo. Uma das alternativas foi a utilizao
de uma isolao galvnica, ou seja, a utilizao de um transformador com relao de
espiras 1:1 para ligar o osciloscpio na rede. Aps isso as medidas do osciloscpio ficaram
condizentes, se aproximando das medidas do multmetro.
Para a realizao dos ensaios foi utilizado uma matriz de contato e alguns componentes como resistores e potncimetros. A Figura 3.49 apresenta esses componentes dispostos
na bancada. Foram realizados dois tipos de ensaios: velocidade fixa, onde variou-se a carga
para uma velocidade constante; carga fixa onde variou-se a velocidade para uma carga
constante. Esses ensaios foram feitos na sada do gerador, antes da retificao da forma de
onda da tenso. As discusses e resultados destes ensaios so apresentadas no Captulo 4.
Figura 3.39 Motor de induo utilizado no ensaio para fornecer a energia cintica do
gerador.
3.2.4.1 Velocidade fixa

Os primeiros ensaios foram para velocidades fixas. Para realizao do primeiro
ensaio ajustou-se a velocidade do motor de induo de modo que a velocidade de rotao
3.2. Prottipo Final
65
Figura 3.40 Coroa de bicicleta a ser fixada no motor de induo.

Figura 3.41 Motor de induo com a coroa na corrente da bicicleta.
da roda estivesse aproximadamente a 59 rpm, que equivale a um ciclista pedalando a

aproximadamente 7 km/h. Essa velocidade foi medida com o auxlio de um tacmetro.
As grandezas eltricas medidas foram tenso e corrente, e a potncia desenvolvida
66
Figura 3.42 Motor de induo com a coroa na corrente da bicicleta.
Figura 3.43 Arranjo montado para os ensaios.
foi calculada pelo produto dessas duas grandezas. Foram usados 3 potencimetros como
carga resistiva, de 100 k, 10 k e de 1 k. O motivo de se usar 3 potencimetros
que para valores muito baixos o potencimetro muito sensvel, perdendo sua preciso e
variando muito. Portanto o potencimetro de 100 k foi substitudo pelo de 10 k quando
3.2. Prottipo Final
67
Figura 3.44 ms de neodmio passando no entreferro.

Figura 3.45 Arranjo montado para os ensaios.
a resistncia estava prxima deste valor, e o de 10 k foi substitudo pelo de 1 k quando

a resistncia diminuiu abaixo de 1 k.
O ensaio consistiu em verificar as variaes de tenso, corrente e potncia para diferentes valores de resistncia. Iniciou-se o ensaio a vazio, depois ajustou-se o potencimetro
68
Figura 3.46 Inversor de frequncia para controlar o motor de induo.
de maior resistncia para seu valor mximo, 130 k e diminuiu-se gradativamente esse
valor de resistncia at prximo ao curto-circuito. A Tabela A.1 no Apndice A apresenta
essas medidas.
Repetiu-se o processo para outras duas velocidades, 144 rpm (17 km/h) e 209 rpm
(25 km/h). As Tabelas B.1 e C.1 no Apndice B e C, respectivamente, apresentam essas
medidas.
3.2. Prottipo Final
69
Figura 3.47 Inversor encapado com papel alumnio.

Figura 3.48 Inversor encapado com papel alumnio.
3.2.4.2 Carga fixa

O segundo tipo de ensaio realizado foi com uma carga fixa. Em um primeiro
momento colocou-se o gerador sem carga. A velocidade inicial, de rotao, medida com
70
Figura 3.49 Materiais utilizados nos ensaios.
um tacmetro, foi 59 rpm e a final de 220 rpm. A velocidade foi sendo gradativamente
aumentada e a tenso foi sendo medida. Repetiu-se o procedimento com o gerador alimentando uma carga resistiva de 300 e 400 . Esse valor foi escolhido pois de acordo
com as Tabelas A.1, B.1 e C.1, foi o valor de resistncia que apresentou uma das maiores
potncias para as os trs ensaios de velocidade. As Tabelas 4.1, 4.2 e 4.3 no Captulo 4,
apresentam essas medidas.
3.2.4.3 Obteno da indutncia e resistncia do gerador

Com o auxlio de um multmetro, fora medida a resistncia do enrolamento do
estator do gerador, obtendo-se assim a resistncia Rin igual a 18 . Esse valor proveniente
do fio de cobre que apesar de ser um bom condutor e apresentar uma baixa resistividade,
o grande comprimento deste fio usado na bobina resultou nessa resistncia.
Para se obter a indutncia interna do gerador, injetou-se uma tenso senoidal, por
meio de uma fonte de sinal, nos terminais do gerador desligado, que segundo a modelagem
mostrada na Figura 3.50 resulta no circuito ilustrado na Figura 3.51, onde a tenso Vf a
da fonte de sinal, e Rext uma resistncia conhecida e Zin a impedncia interna do Gerador.
A resistncia Rin da Figura 3.50 representa a resistncia do fio de cobre no enrolamento da bobina, e a indutncia Lin a indutncia interna do gerador. A carga Rl
representa uma carga qualquer que o gerador est alimentando. Quando o gerador no
est em operao, a fonte de tenso V assume valor zero, ou seja, atua como um curto
3.2. Prottipo Final
71
circuito. Logo, aplicando uma tenso alternada nos terminais do gerador seguido por uma
resistncia externa de valor conhecido, resulta no circuito apresentado na Figura 3.51.
Figura 3.50 Circuito Modelado
Figura 3.51 Circuito equivalente utilizado no ensaio
Conforme a Figura 3.50, para obter a tenso Vext sobre o resistor Rext aplica-se um
divisor de tenso e tem-se as Equao 3.2:
Vext =
Vf .Rext
Rext + Zin
Isolando Zin da Equao 3.2 obtm-se a Equao 3.3:
(3.2)
72
Zin =
Vf .Rext
Rext
Vext
(3.3)
A partir de Zin obtm-se a indutncia Lin pela Equao 3.4, levando em considerao
a frequncia f da fonte de sinal.
q
Lin =
2
2
Rin
Zin
2..f
(3.4)
Foi escolhido um Rext de 12, 41, resultado da associao de vrios resistores. Esse
valor foi escolhido pois era necessrio adotar uma resistncia com a mesma ordem de
grandeza da resistncia interna do gerador. Caso contrrio, as variaes de tenso de Vext
ficariam imperceptveis e difceis de se medir devido a sensibilidade dos equipamentos.
De posse de Rin , j medido, aplicou-se um sinal de entrada no gerador projetado
inicialmente com frequncia de 10 Hz e tenso Vf de 1,55 V. Medindo-se a tenso sobre
Rext calculou-se o Lin a partir da Equao 3.4. Repetiu-se o processo para outros 5 valores
de tenso e frequncia conforme a Tabela D.1 no Apndice D.
Realizando a mdia das indutncias calculadas obtidas mostradas na Tabela D.1
obteve-se Lin = 1, 363H.
3.2.5 Forma de onda da tenso induzida e do fluxo magntico

Devido disposio dos ms escolhida no segundo prottipo (alternncia entre
polos espaados igualmente) esperava-se que a forma de onda de tenso fosse similar
Figura 3.20. Desejava-se saber ainda como seria a forma de onda do fluxo magntico, uma
vez que, de acordo com a Equao 2.1, a tenso induzida a derivada do fluxo magntico
ou, de um outro ponto de vista, o fluxo magntico a integral da tenso induzida. Por
meio de um multmetro ou osciloscpio possvel medir a tenso, portanto integrando
esta forma de onda possvel se obter o fluxo magntico que passa no interior da bobina.
Utilizando um osciloscpio mais sofisticado foi possvel fazer a aquisio da forma
de onda de tenso e integr-la em tempo real para se obter o fluxo magntico. A Figura
3.52 apresenta as duas formas de onda. A forma de onda superior a de tenso e forma
de onda inferior a do fluxo magntico. interessante notar que como a tenso a
derivada do fluxo, nos pontos onde esta derivada positiva a tenso tambm positiva, e
nos pontos onde esta derivada negativa a tenso tambm negativa, o que condiz com
o esperado. Outra observao que nos pontos crticos (mximos e mnimos) do fluxo
magntico a derivada desta onda zero, ou seja, a tenso zero, como mostrado pela
Figura 3.52. Observa-se ainda que a forma de onda do fluxo magntico apresenta uma
inclinao. Acredita-se que isso seja devido ao fato de que no processo de integrao do
3.2. Prottipo Final
73
osciloscpio este esteja somando funo integrada alguma constante na forma de onda
de tenso.
Figura 3.52 Forma de onda da tenso induzida (amarela) e do fluxo magntico (rosa).
3.2.6 Tratamento da tenso e alimentao de uma carga CC

Como j mencionado anteriormente, a tenso de sada do gerador implementado
neste trabalho alternada. Portanto para se carregar um celular e ligar os LEDs dos faris
seria necessrio retificar essa tenso.
Foi projetado um retificador em ponte no controlado ligado a um regulador de
tenso de 5V. Deste modo, a tenso ceifada em 5V e possvel carregar um celular e
acender os LEDs sem queim-los por sobretenses. Foi utilizada uma placa perfurada para
confeccionar o circuito. A Figura 3.53 apresenta o diagrama esquemtico do circuito e a
Figura 3.54 apresenta o circuito confeccionado.
Foi medida a quantidade de lmens que os faris estavam emitindo. Para isso
foram utilizados dois luxmetros, um digital e um analgico, para 3 distncias distintas. A
74
Figura 3.53 Diagrama esquemtico do circuito projetado para retificao e estabilizao

da tenso.
Figura 3.54 Circuito na placa perfurada da ponte retificadora no controlada.
velocidade de rotao da roda foi de aproximadamente 144 rpm (15 km/h). Os resultado e
discusses dessas medidas so apresentadas no Captulo 4.
3.2. Prottipo Final
75
3.2.7 Elaborao de um roteiro de experimento para o Laboratrio de Converso

Foi elaborado um roteiro de experimento para a disciplina de Laboratrio de
Converso Eletromecnica de Energia visando motivar os alunos nos estudos de mquinas
eltricas. O intuito instigar os estudantes sobre os fenmenos eletromagnticos e mostrar
que possvel projetar e implementar uma mquina eltrica simples de uma forma no
industrial. O roteiro prope que sejam feitos alguns ensaios como neste trabalho. Ele
contm ainda questionamentos para que os alunos discutam e levantem hipteses sobre as
medies realizadas, se esto dentro do esperado e o que mudaria caso algum elemento
da mquina fosse alterado. O roteiro proposto se encaixaria aps o experimento referente
a Mquina Sncrona, podendo ainda fazer uma comparao entre a Mquina Sncrona
convencional e a de m permanente. O Apndice E apresenta o roteiro elaborado pelos
autores.
77
4 Resultados
4.1 Discusso dos Ensaios
Nesta seo so discutidos os resultados dos ensaios descritos no Captulo 3. So
plotados grficos dos dados adquiridos e dos dados calculados.
4.1.1 Ensaios com velocidade fixa (7 km/h , 17 km/h e 25 km/h) variando-se

a carga
Esta seo apresenta os resultados dos ensaios em baixa rotao, mdia rotao e
alta rotao. Nestes ensaios a velocidade se manteve fixa e a carga foi sendo variada. As
Tabelas A.1, B.1 e C.1 no Apndice A, B e C apresentam essas medidas. Os valores de
tenso e resistncia foram medidos e os demais valores foram calculados. Estes ensaios
foram feitos na sada do gerador, antes do CI regulador de tenso. Optou-se fazer desta
forma pois desejava-se investigar o comportamento dos parmetros na sada do gerador,
sem considerar as perdas na converso da corrente alternada para corrente contnua.
As Figuras 4.1,4.2 e 4.3 apresentam os grficos da corrente em funo da tenso
na sada do gerador. Como era esperado, a medida que aumenta-se a corrente a tenso
diminui. Isso pode ser percebido no circuito equivalente do gerador mostrado na Figura
3.50, onde a medida que a corrente aumenta, a queda de tenso na impedncia interna do
gerador maior, e consequentemente a tenso de sada ser menor.
Para a menor velocidade tem-se uma corrente mxima de aproximadamente 8 mA
e uma tenso mxima de 6 V. Para a velocidade de 144 rpm tem-se a mxima corrente
47 mA e a mxima tenso de aproximadamente 11 V. interessante notar que essa
curva de corrente-tenso para 144 rpm apresenta uma aspecto mais linear que a primeira.
Para a maior velocidade, 209 rpm, tem-se uma corrente mxima de 36 mA e uma tenso
mxima de 16 V. Acredita-se que o motivo da corrente nesta configurao ser menor que
na velocidade de 144 rpm devido ao valor de resistncia ajustado no potencimetro ser
tambm distinto. Em 209 rpm o menor valor de resistncia do potencimetro foi de 27 ,
enquanto que em 144 rpm o menor valor foi de 16 . Devido a sensibilidade no ajuste deste
componente no foi possvel se obter valores iguais de resistncia para todos os ensaios.
Para que a tenso na carga fique estvel em 5 V, necessrio que na entrada do
regulador de tenso, o CI LM7805, chegue uma tenso de pelo menos 7 V, de acordo
com seu datasheet. Tenses abaixo desse valor provocam uma sada instvel com valores
menores que 5 V. No ensaio a 59 rpm perceba que o maior valor de tenso ainda menor
78
Captulo 4. Resultados
que 7 V, e isso se deve principalmente a baixa velocidade. No ensaio a 144 rpm, a maior
corrente mantendo a tenso acima de 7 V aproximadamente 17 mA, enquanto que no
ensaio a 209 rpm esse valor de 27 mA. Esses dados representam a carga mxima do
gerador para essas respectivas velocidades.
Figura 4.1 Curva de Corrente por Tenso em 59 rpm.
4.1. Discusso dos Ensaios
79
As Figuras 4.4, 4.5 e 4.6 apresentam as curvas de tenso por potncia para as
velocidades de 59, 144 e 209 rpm, respectivamente. Devido a relao quadrtica que
existe entre potncia e tenso, era esperado que se obtivesse uma curva semelhante a uma
parbola, porm rotacionada em 90 graus. Dentre as trs curvas das Figuras 4.4, 4.5 e 4.6
isso ocorreu nas duas ltimas e a mais destoante foi a primeira. Acredita-se que devido a
baixa velocidade a curva retrata apenas uma parte da parbola.
Como era esperado, para maiores valores de velocidade tem-se uma maior potncia
eltrica. Para a velocidade de 144 rpm a maior potncia, de 130 mVA, ocorreu com uma
tenso de aproximadamente 5,5 V, enquanto que para a velocidade de 209 rpm a maior
potncia, de 210 mVA, ocorreu com uma tenso de aproximadamente 10 V.
As Figuras 4.7, 4.8 e 4.9 apresentam as curvas da potncia eltrica em funo da
resistncia da carga. Era esperado que, assim como nas curvas anteriores, a curva de 59
rpm fosse a mais destoante. As curvas para 144 rpm e 209 rpm apresentam uma forma
semelhante. A maior potncia em 144 rpm, de 210 mVA, ocorreu com uma carga resistiva
de aproximadamente 250 , enquanto que em 209 rpm a maior potncia, de 210 mVA,
ocorreu com uma carga aproximada de 400 . Nota-se que a medida que aumenta-se a
velocidade o ponto da potncia de pico se desloca para direita. Para pequenas velocidades
esse ponto ocorre para resistncias muito pequenas, como na Figura 4.7, enquanto que em
velocidades maiores esse ponto ocorre em resistncias mais elevadas.
80
Figura 4.4 Curva de Potncia por Tenso em 59 rpm
81
Figura 4.7 Curva de Potncia por Resistncia em 59rpm
82
Figura 4.8 Curva de Potncia por Resistncia em 144 rpm
Figura 4.9 Curva de Potncia por Resistncia em 209 rpm
83
4.1.2 Ensaios com carga fixa (a vazio, 300 e 400) variando-se a velocidade
As Figuras 4.10, 4.11 e 4.12 mostram as curvas de Tenso por Velocidade correspondente s Tabelas 4.1, 4.2 e 4.3, respectivamente. intuitivo que quanto maior
a velocidade, isto , quanto maior a variao do fluxo magntico no entreferro, maior
tambm seja a tenso. Para um ensaio sem carga a relao de tenso e velocidade so
aproximadamente lineares. Ao se inserir as cargas de 300 e 400 , a curva apresenta
uma ligeira concavidade para baixo. Acredita-se que isso se deva a reao de armadura no
ncleo e as perdas em geral provocadas pela corrente. No ensaio a vazio a tenso chegou a
15 V com uma velocidade superior a 210 rpm. Nos ensaios com carga, para essa mesma
velocidade a tenso estava prxima aos 9 V. Nota-se que a curva sem carga apresenta uma
inclinao mais acentuada, enquanto que nos ensaios com carga essa inclinao mais
suave.
Tabela 4.1 Ensaio em Vazio.
(rpm)
59
70
82
93
103
113
122
132
141
151
162
170
180
189
201
209
220
Tenso (V )
4,0
5,0
5,6
6,4
7,0
7,7
8,3
9,0
9,6
10,3
11,0
11,5
12,2
12,9
13,7
14,2
14,9
84
Tabela 4.2 Ensaio para carga de 300 .

(rpm)
58
72
85
97
105
114
121
132
141
150
160
171
179
188
198
208
219
228
247
Tenso (V )
3,2
3,8
4,3
4,8
5,0
5,3
5,5
5,8
6,1
6,3
6,6
6,8
7,0
7,2
7,4
7,5
7,7
7,9
8,1
Figura 4.10 Curva de Tenso por Velocidade a vazio.
85
Tabela 4.3 Ensaio para carga de 400 .

(rpm)
59
71
82
95
104
115
125
134
143
153
162
172
182
191
198
208
225
243
Tenso (V )
3,5
4,0
4,5
5,1
5,5
5,9
6,2
6,6
6,9
7,2
7,5
7,8
8,0
8,3
8,5
8,7
9,0
9,5
Figura 4.11 Curva de Tenso por Velocidade com carga de 300 .
86
Figura 4.12 Curva de Tenso por Velocidade com carga de 400 .
87
4.1.3 Medio da luminosidade dos faris

Para medir a quantidade de lmens dos faris da bicicleta foram utilizados dois
luxmetros digitais, o LD-209 e o LX-107. Os sensores dos luxmetros foram posicionados
de tal forma que a luz incida diretamente sobre eles. Foram feitas medidas para os faris
dianteiro e traseiro, em 3 distncias diferentes, para duas situaes: somente um farol
ligado e com os dois faris ligados. As medies foram feitas com a roda girando a 144
rpm, que corresponde a aproximadamente 15 km/h. Ao contrrio dos ensaios anteriores,
este ensaio foi realizado aps a converso de corrente alternada para corrente contnua e
com o CI regulador de tenso. As Tabelas 4.4, 4.5, 4.6 e 4.7 apresentam essas medidas.
Tabela 4.4 Luminosidade do farol dianteiro de acordo o luxmetro LD-209.
Distncia
5 cm
30 cm
60 cm
1 farol ligado
870 lmens
300 lmens
170 lmens
2 faris ligados
540 lmens
150 lmens
100 lmens
Tabela 4.5 Luminosidade do farol traseiro de acordo o luxmetro LD-209.

Distncia
5 cm
30 cm
60 cm
1 farol ligado
990 lmens
300 lmens
250 lmens
2 faris ligados
440 lmens
180 lmens
130 lmens
Tabela 4.6 Luminosidade do farol traseiro de acordo o luxmetro LX-107.

Distncia
5 cm
30 cm
60 cm
1 farol ligado
620 lmens
200 lmens
150 lmens
2 faris ligados
370 lmens
100 lmens
80 lmens
Tabela 4.7 Luminosidade do farol dianteiro de acordo o luxmetro LX-107.

Distncia
5 cm
30 cm
60 cm
1 farol ligado
600 lmens
180 lmens
125 lmens
2 faris ligados
350 lmens
115 lmens
70 lmens

interessante notar que ao se ligar os dois faris, a capacidade luminosa de um farol
diminui. Isso se deve ao fato de que o gerador no consegue prover a potncia necessria
88
para manter os dois faris ligados ao mesmo tempo. Desse modo os faris ficam com uma
potncia abaixo da nominal, diminuindo assim a intensidade luminosa destes.
4.2 Aspectos Construtivos do Projeto

O ims adquiridos foram distribudos a 25,5 cm do eixo da roda traseira da bicicleta.
Os espaamentos entre eles foi planejado de tal forma a manter uma distribuio uniforme
de 9 cm, aproveitando os espaamentos dos raios da prpria roda. Foram usados 36 ms
constituindo 18 polos.
Os ms foram colocados dois a dois a fim de se aumentar o fluxo magntico e
diminuir o entreferro do ncleo ferromagntico. A distribuio dos polos foi de acordo com
a Figura 3.19, onde se utilizou 18 pares de ims, um par por polo. O intuito inicial era
conseguir o menor entreferro possvel e assim maximizar a potncia fornecida pelo gerador.
Entretanto, devido s limitaes fsicas da estrutura, obteve-se um entreferro total de 1
cm (0,5 cm de cada lado). Isso limitou a potncia eltrica gerada uma vez que parte do
fluxo magntico no passa pelo ncleo e sim pelo ar, nas proximidades do prprio polo.
Como j descrito no Captulo 3, a bobina ficou com 3155 voltas, sem nenhuma
volta em paralelo, com uma resistncia eltrica de 18. A bobina possui uma massa total
de 3,850 kg, sendo que a massa do cobre de 2,755kg e do ncleo de 1,095 kg. De acordo
com as dimenses do ncleo, a rea efetiva do ncleo de 2,85 cm2 .
Devido ao aproveitamento da prpria estrutura da roda, e tambm da complexidade,
optou-se por no produzir uma distribuio de fluxo magntico senoidal ao longo da roda.
Contudo, devido ao tratamento eletrnico para a aplicao da energia convertida, esse
fato acabou por no ser significativo.
4.3 Custos do Projeto

O projeto teve como umas das premissas, desde o incio at a sua finalizao, a
economia de custos com os materiais. A Tabela 4.8 apresenta os custos do projeto. Os
itens em que o preo est igual a zero significam que estes foram utilizados porm no
foram comprados para o projeto em si.
Adquiriram-se um total de 40 ms, sendo que de fato utilizaram-se apenas 36. As
barras de ferro, usadas em armao de construo, foram utilizadas para a elaborao do
primeiro prottipo do estator. Para a construo do ncleo ferromagntico final do estator,
era necessrio utilizar ao laminado. Foram adquiridos 3 pequenos transformadores, e estes
foram desmontados e suas lminas que constituam o ncleo foram retiradas. Tambm
foram aproveitados os condutores dos transforadores para agregar nos enrolamentos do
4.4. Fotos da Verso Final
89
Tabela 4.8 Tabela de Custos deste projeto.

Materias
40 Ims de neodmio
Vergalho de Ferro
Fita Isolante
Cola Branca
4 Transformadores
Cola Super Bonder
Durepox
Componentes Eletrnicos
Estanho e Ferro de Solda
Rolo de fio de cobre
Papel rgido
Total
Preo (R$)
66,00
6,50
3,00
2,00
20,00
5,90
8,00
8,30
0,00
0,00
0,00
119,70
estator deste projeto. Os demais itens foram utilizados com fins de concatenao, suporte
e fixao da estrutura.
4.4 Fotos da Verso Final

As Figuras 4.13,4.14,4.15,4.16,4.17,4.18 e 4.19 apresentam a verso final deste
projeto. As Figuras 4.20 e 4.21 mostram os faris dianteiro e traseiros ligados ao se girar
a roda traseira suspensa no ar. A Figura 4.22 mostra a tela de um celular carregando
lentamente ao se girar a roda traseira da bicicleta.
Ao se locomover com a bicicleta perceptvel o aumento de peso e o maior esforo
para se pedalar comparado com uma bicicleta comum. interessante que estando em
movimento com bicicleta, ao se acionar as chaves mostradas na Figura 4.18, sente-se
uma ligeira frenagem e o ato de pedalar se torna um pouco mais difcil. Isso uma das
comprovaes que a energia eltrica usada para acender os faris proveniente da energia
cintica desenvolvida ao se pedalar, como esperado.
90
Figura 4.13 Verso Final do Projeto.
Figura 4.14 Verso Final do Projeto.
91
Figura 4.15 ms de neodmio presos em palitos de picol fixados nos raios da bicicleta.
Figura 4.16 m de neodmio em detalhe.
92
Figura 4.17 Circuito retificador soldado em placa perfurada.
Figura 4.18 Chaves para acionar os farois dianteiro e traseiro e sada USB com 5 V
93
Figura 4.19 Farol dianteiro da bicicleta.
94
Figura 4.20 Farol traseiro da bicicleta aceso.
95
Figura 4.21 Lanterna dianteiro da bicicleta aceso.
96
Figura 4.22 Tela de um celular ao se tentar carreg-lo na sada USB.
97
5 Concluso
5.1 Consideraes Finais
Este trabalho teve como objetivo construir um gerador de ms permanentes sobre
a estrutura de uma bicicleta, aproveitando de sua energia cintica e convertendo-a em
energia eltrica, o que foi feito com sucesso.
No Captulo 3 foram descritas as etapas na elaborao do projeto, enfatizando a
primeira e a segunda (e ltima) verso do gerador. Foram mostrados as diversas formas
de onda produzidas pelas diferentes disposies do ms no rotor, e por meio de algumas
anlises escolheu-se a disposio de ms que resultava na forma de onda que possua maior
valor rms. No prottipo final tanto o rotor como o estator foram refeitos, tornando o projeto
mais robusto e mais eficiente, sem aumentar demasiadamente os custos com materiais.
Foram realizados diversos ensaios para se investigar a forma de operao do gerador e
foram gerados vrios grficos de desempenho mostrando as caractersticas eltricas para
diferentes valores de carga e velocidade de rotao. Foi confeccionado, em uma placa
perfurada, um circuito retificador de tenso ligado a um regulador de tenso, de modo que
a tenso de sada seja estabilizada e constante igual a 5 V. Mostrou-se ainda a forma de
onda do fluxo magntico concatenado no estator da mquina por meio da integrao da
forma de onda de tenso em um osciloscpio.
No Captulo 4 foram analisados os resultados dos ensaios eltricos. possvel
perceber que, de fato, o gerador capaz de alimentar pequenas cargas. Porm a potncia
para velocidades mdias ainda pequena, chegando a valores entre 300 mW e 400 mW.
Apesar do gerador entregar uma potncia de sada pequena, foi possvel alimentar os
LEDs dianteiros e traseiros da bicicleta e carregar lentamente um celular, atingindo assim
o objetivo do trabalho. Com o desenvolvimento deste projeto percebeu-se claramente a
aplicao da Lei da Conservao da Energia, e despertou-se um senso crtico em relao
obteno da energia eltrica, que no to trivial e por isso uma forma nobre de energia.
Ao trmino deste trabalho constata-se que o grande desafio foi a implementao
do projeto. A parte prtica foi muito trabalhosa e perdeu-se muito tempo em problemas
triviais que poderiam ter sido solucionados caso os autores tivessem mais experincia nessa
parte. Um projeto de bancada nem sempre prev todos os empecilhos, e do incio ao fim
os autores tiveram que lidar com imprevistos que surgiram, mitigando os problemas para
que o trabalho obtivesse xito.
importante enfatizar que o desenvolvimento deste projeto auxiliou na compreenso
do funcionamento das mquinas sncronas, proporcionando uma forma ldica de se estudar
98
Captulo 5. Concluso
a converso eletromecnica de energia. Destaca-se ainda que todo o projeto foi desenvolvido
com um custo muito baixo, no sendo oneroso para os autores. Espera-se que, com este
projeto, mais estudantes percebam o quo fascinante o eletromagnetismo e a converso
eletromecnica de energia e dem seguimento neste estudo, fomentando a pesquisa em
educao em engenharia e reinventando a forma de aprender e ensinar.
5.2 Trabalhos Futuros

Neste trabalho toda a energia eltrica proveniente do gerador era usada imediatamente. Seria interessante armazenar essa energia em uma bateria, projetando e
implementando o controlador de carga e usando-a mesmo quando a bicicleta est em
repouso.
Apesar de terem sido apresentadas diversas formas de onda para diferentes disposies de ms, no foi feito um estudo aprofundado em cada forma de onda. Seria
interessante se investigar cada forma de onda individualmente e realizar simulaes semelhantes s feitas em Caetano (2013) e concluir o efeito dos ms em cada forma de onda.
Poderia se simular como seria forma de onda de tenso para um enrolamento concentrado
e um distribudo, variando o nmero de plos e a disposio destes. Seria interessante
modelar a mquina utilizando o equacionamento pelo mtodo dos elementos finitos para
comprovar as simulaes.
Outro ponto que poderia se melhorar seria a forma de se enrolar a bobina do
estator. No foram feitas nenhuma volta em paralelo, o que poderia aumentar a corrente
fornecida e diminuir a tenso, uma vez que objetivava-se obter apenas 5V na sada. E isso
ainda poderia melhorar a regulagem de tenso da mquina, diminuindo a diferena de
tenso do gerador a vazio e com carga.
Seria interessante utilizar uma impressora 3d para confeccionar as peas do rotor
que prendem os ms nos raios, deixando o projeto com uma perspectiva mais industrial.
Alm disso, o tempo gasto para se produzir cada pea seria reduzido bastante.
99
Referncias
ARMELIN, J. C. Brasileiro cria dispositivo que faz qualquer bicicleta gerar energia. [S.l.], 2013. Disponvel em: <http://ciclovivo.com.br/noticia/
brasileiro-cria-dispositivo-que-faz-qualquer-bicicleta-gerar-energia/>. Acesso em:
14 fev. 2016. Citado na pgina 34.
BAPTISTA, S. Nmero de ciclista cresce. [S.l.], 2016. Disponvel em:
<http://noticias.uol.com.br/ultimas-noticias/agencia-estado/2014/09/19/
em-sp-numero-de-ciclistas-cresce-50-em-1-ano.htm>. Acesso em: 11 mar. 2016.
Citado na pgina 21.
BIM, E. Mquinas Eltricas e Acionamento. Rio de Janeiro, RJ, BRASIL: Campus, 2009.
Citado 2 vezes nas pginas 26 e 27.
BLONDIAU, T.; ZEEBROECK, B. van. Cycling Works. [S.l.], 2016. Disponvel em:
<http://bikern.com.br/cicloturismo-cresce-no-brasil/>. Acesso em: 12 mar. 2016. Citado
na pgina 21.
BOYLESTAD, R.; NASHELESKY, L. Dispositivos Eletrnicos e Teorias de Circuitos.
5rd. ed. Rio de Janeiro, RJ, BRASIL: Prentice-Hall do Brasil, 1994. Citado 3 vezes nas
pginas 29, 31 e 32.
CAETANO, R. C. Anlise de uma mquina sncrona de m permamente com tenso no
senoidal. Dissertao (Trabalho de Concluso de Curso) Universidade Federal do Rio
de Janeiro, 2013. Citado 3 vezes nas pginas 36, 98 e 111.
CNOP, B. B. D.; PEREIRA, L. C. S. Desenvolvimento e aplicao de turbina elica.
ENERSUD Industria e Solues Energticas LTDA, v. 1, n. 1, p. 17, 2002. Citado na
pgina 35.
DBS. Dvidas frequentes sobre os ms de neodimio. [S.l.]: Institute of Electrical and
Electronics Engineers, Inc., 2015. Citado 2 vezes nas pginas 27 e 28.
ECOGREENS SOLUES SUSTENTVEIS. EcoBike. [S.l.], 2013. Disponvel em:
<http://www.ecogreens.com.br/home/index_site/ecobike>. Acesso em: 11 nov. 2015.
Citado na pgina 33.
EUGENIO, D. et al. Gerador Magntico de Energia. Dissertao (Trabalho de Concluso
de Curso) Centro Estadual de Educao Tecnolgica Paula Souza, 2013. Citado na
pgina 35.
FITZGERALD, A. E.; KINGSLEY, C.; UMANS, S. D. Mquinas Eltricas com Introduo
eletrnica de potncia. 3rd. ed. Porto Alegre, RS, BRASIL: Bookman, 2006. Citado 3
vezes nas pginas 24, 25 e 28.
ITALPRO. Estudantes da USP criam fonte energia limpa com neodmio. [S.l.], 2015. Disponvel em: <http://www.italpro.com.br/neodimio/
estudantes-da-usp-criam-fonte-energia-limpa-com-neodimio/>. Acesso em: 14
fev. 2016. Citado na pgina 35.
100
Referncias
MAIA, T. A. C. Projeto e Construo de um Gerador a ms Permanentes de Fluxo

Axial para Turbina Elica de Pequena Potncia. Dissertao (Defesa de Dissertao de
Mestrado) Universidade Federal de Minas Gerais, 2011. Citado na pgina 36.
MALVINO, A. P. Eletrnica. 2. ed. So Paulo, SP, BRASIL: Makron Books, 1997. Citado
2 vezes nas pginas 30 e 31.
MATHIAZZI, A. C. Anlise da variao da tenso gerada e do estado de magnetizao
em um gerador com ms permanentes. Dissertao (Defesa de Dissertao de Mestrado)
Universidade de So Paulo, 2007. Citado na pgina 36.
METSELAAR, E. E. Construction and validation of the dinamo. VRIJE UNIVERSITEIT,
n. 1, p. 5393, 1997. Citado na pgina 21.
PUC-MG. Estudante da PUC Minas cria bicicleta recarregvel que gera energia eltrica.
[S.l.], 2015. Disponvel em: <http://www.em.com.br/app/noticia/tecnologia/2015/01/19/
interna_tecnologia,609266/bike-recarregavel.shtml>. Acesso em: 12 fev. 2016. Citado na
pgina 34.
SILVA, W. G. da. Introduo aos princpios de mquinas eltricas, magnetismo e
eltromagnetismo. Notas de Aula de Converso eletromecnica de energia 1, v. 1, n. 1, p.
1415, 2014. Citado na pgina 23.
Apndices
103
APNDICE A Ensaio em baixa rotao

Tabela A.1 Ensaio Com Rotao de 59rpm
Tenso (V )
6,8
6,0
5,9
5,9
5,9
5,9
5,9
5,8
5,7
5,6
5,5
5,3
5,1
4,9
4,3
4,2
4,1
4,0
4,0
3,9
3,9
3,8
3,6
3,6
3,5
3,5
3,5
3,4
3,4
3,3
3,2
Carga(k)
130
122
114
106
100
90
79
69
60
50
42
34
31
9,8
6,7
5,5
3,6
3,0
2,4
1,9
1,4
1,0
0,96
0,85
0,77
0,69
0,63
0,56
0,49
0,39
Corrente(mA)
0,05
0,05
0,05
0,06
0,06
0,07
0,07
0,08
0,09
0,11
0,13
0,15
0,16
0,44
0,63
0,75
1,11
1,33
1,63
2,05
2,71
3,60
3,75
4,12
4,55
5,07
5,40
6,07
6,73
8,21
Potncia (mV A)
0,28
0,29
0,31
0,33
0,35
0,39
0,43
0,47
0,52
0,61
0,67
0,77
0,77
1,89
2,63
3,06
4,44
5,33
6,34
8,01
10,31
12,96
13,50
14,41
15,91
17,75
18,35
20,64
22,22
26,26
105
APNDICE B Ensaio em mdia rotao

Tabela B.1 Ensaio Com Rotao de 144rpm
Tenso (V )
11,7
11,2
11,1
11,1
11,1
11,1
11,0
10,7
10,6
10,5
10,1
10,2
10,2
10,1
10,1
10,0
10,0
9,9
9,8
9,5
9,4
9,0
8,9
8,6
8,4
8,1
7,9
7,7
7,4
7,1
6,9
6,8
6,6
6,3
6,0
5,4
5,0
4,7
4,4
4,2
3,8
3,3
2,8
2,3
1,9
1,1
0,75
Carga(k)
124
115
101
91
80
71
61
52
38
20
9,9
8,9
7,9
6,9
6,0
4,9
4,0
2,9
2,0
1,7
1,2
1,0
0,9
0,76
0,68
0,63
0,56
0,50
0,43
0,39
0,37
0,35
0,31
0,28
0,22
0,20
0,177
0,160
0,147
0,126
0,105
0,085
0,064
0,050
0,024
0,016
Corrente(mA)
0,09
0,10
0,11
0,12
0,14
0,15
0,18
0,20
0,28
0,51
1,03
1,15
1,28
1,46
1,67
2,04
2,48
3,38
4,75
5,53
7,50
8,90
9,56
11,05
11,91
12,54
13,75
14,80
16,51
17,69
18,38
18,86
20,32
21,43
24,55
25,00
26,55
27,50
28,57
30,16
31,43
32,94
35,94
38,00
45,83
46,88
Potncia (mV A)
1,01
1,07
1,22
1,35
1,54
1,70
1,88
2,16
2,90
5,10
10,51
11,69
12,91
14,78
16,67
20,41
24,50
33,12
45,13
51,98
67,50
79,21
82,18
92,84
96,49
99,06
105,88
109,52
117,23
122,08
124,97
124,46
128,03
128,57
132,55
125,00
124,80
121,00
120,00
114,60
103,71
92,24
82,66
72,20
50,42
35,16
107
APNDICE C Ensaio em alta rotao

Tabela C.1 Ensaio Com Rotao de 209rpm
Tenso (V )
15,7
15,7
15,7
15,7
15,7
15,7
15,6
15,6
15,6
15,6
15,6
15,5
15,4
15,4
15,4
15,3
15,3
15,2
15,1
15,0
14,9
14,8
14,6
14,5
14,2
14,1
13,8
13,4
12,8
12,6
12,3
12,0
11,5
11,1
10,7
10,3
9,6
8,9
8,0
6,9
6,2
5,1
4,6
3,5
2,9
2,3
1,5
1,0
Carga(k)
131
120
100
90
82
72
62
52
35
18
9,9
8,9
8,1
7,4
6,6
5,5
4,9
4,1
3,8
3,3
2,9
2,4
2,2
1,9
1,7
1,5
1,3
1,1
0,98
0,89
0,80
0,70
0,65
0,58
0,52
0,44
0,38
0,31
0,25
0,20
0,16
0,139
0,103
0,082
0,066
0,041
0,027
Corrente(mA)
0,12
0,13
0,16
0,17
0,19
0,22
0,25
0,30
0,45
0,87
1,57
1,73
1,90
2,08
2,32
2,78
3,10
3,68
3,95
4,52
5,10
6,08
6,59
7,47
8,29
9,20
10,31
11,64
12,86
13,82
15,00
16,43
17,08
18,45
19,81
21,82
23,42
25,81
27,60
31,00
31,88
33,09
33,98
35,37
34,85
36,59
37,04
Potncia (mV A)
1,88
2,05
2,46
2,74
3,01
3,38
3,93
4,68
6,95
13,52
24,27
26,65
29,28
32,05
35,47
42,56
47,15
55,61
59,21
67,28
75,53
88,82
95,57
106,13
116,95
126,96
138,12
148,95
162,00
169,99
180,00
188,93
189,55
197,40
204,02
209,45
208,44
206,45
190,44
192,20
162,56
152,23
118,93
102,56
80,15
54,88
37,04
109
APNDICE D Obteno da Indutncia

Interna do Gerador
Tabela D.1 Tabela para Obteno da Indutncia Interna do Gerador
f (Hz)
Vf (V )
Vext (V )
Rext ()
Rin ()
Zin ()
Lin (H)
Ensaio 1
10
1,55
0,190
12,41
18
88,829
1,384
Ensaio 2
15
2,12
0,188
12,41
18
127,533
1,340
Ensaio 3
20
2,74
0,182
12,41
18
174,422
1,381
Ensaio 4
25
3,20
0,173
12,41
18
217,139
1,378
Ensaio 5
30
3,40
0,163
12,41
18
246,449
1,304
Ensaio 6
35
3,96
0,154
12,41
18
306,704
1,392
111
APNDICE E Roteiro de Experimento

para o Laboratrio de Converso
Eletromecnica de Energia
E.1 Objetivos
Entender o funcionamento de uma mquina sncrona de ms permanentes;
Levantar as curvas de tenso, corrente e potncia para operaes a vazio e com carga;
E.2 Introduo
A mquina sncrona um conversor eletromecnico rotativo, que tem seu funcionamento baseado na produo de campos girantes no entreferro. Os enrolamentos do
estator so alimentados com corrente alternada, enquanto o rotor excitado com corrente
contnua por meio de escovas e anis coletores. Sua principal caracterstica que, em
regime permanente, a frequncia eltrica diretamente proporcional velocidade do rotor
e ao nmero de plos. Possui tambm uma vantagem quando comparada com as demais
mquinas eltricas, que o fato de poder funcionar com fator de potncia indutivo ou
capacitivo, atravs do ajuste de sua corrente de campo. Elas podem, portanto, operar
como gerador, como motor ou como compensador (CAETANO, 2013).
Na sua grande maioria, as mquinas sncronas so trifsicas, ou seja, possuem trs
enrolamentos equilibrados e distribudos simetricamente. Esses enrolamentos, denominados
enrolamentos de armadura, geralmente localizam-se no estator, enquanto o enrolamento
de campo est no rotor.
O Gerador Sncrono deste experimento usa ms permanentes para produzir o
campo magntico, sendo estes a parte mvel da mquina. Eles esto presos nos raios da
roda traseira da bicicleta. A medida que a roda gira, h uma variao na intensidade do
campo magntico no entreferro, gerando um corrente induzida na bobina, fazendo com
que uma tenso aparea em seus terminais.
Os ms deste experimento so do tipo N35, eles possuem o formato cilndrico, com
5mm de altura e 13mm de dimetro. De acordo com o fabricante ele possui densidade
de campo magntica de 3800 Gauss, isso corresponde a 380 mWb/m2 ou 0,38 Teslas. A
bobina do estator da mquina possui 3155 voltas, sem nenhuma volta em paralelo, com
112APNDICE E. Roteiro de Experimento para o Laboratrio de Converso Eletromecnica de Energia
uma resistncia de 18 . A indutncia 1,36H. A bobina possuiuma massa total de 3,850

kg, sendo que a massa do cobre de 2,755kg e do ncleo de 1,095 kg.
E.3 Atividades
E.3.1 Ensaio a vazio
Imprima uma velocidade constante no gerador e mea a tenso de sada em seus
terminais. Aumente gradativamente essa velocidade e continue medindo a tenso. Plote
um grfico da tenso de sada em funo da velocidade de rotao da roda. O que acontece
com a tenso de sada a medida que a velocidade aumenta? Por que isso acontece? Como
voc relacionaria esse fato com a Lei da Conservao da Energia?
E.3.2 Ensaio com carga

Coloque uma carga de 300 e repita o procedimento anterior. Quais diferenas
voc percebeu em relao ao ensaio sem carga?
E.3.3 Variao da carga para uma velocidade fixa

Imprima uma velocidade na roda entre 150 e 200 rpm. Mea a tenso em circuito
aberto. Coloque uma resistncia de 100 k nos terminais do gerador e mea tenso de
sada, e calcule a corrente e a potncia dessa carga. Diminua gradativamente o valor dessas
resistncia at chegar ao curto-circuito. Plote um grfico da potncia em funo da tenso
e da tenso em funo da resistncia. Discuta esses resultados.
E.3.4 Discusses
1. Quais as desvantagens de uma mquina sncrona de ms permanentes em relao a
uma mquina sncrona com um enrolamento de campo?
2. O que poderia ser feito no rotor da mquina sncrona deste experimento para melhorar
seu desempenho? E no estator?

Desenvolvimento de Um Gerador Síncrono de Ímãs Permanentes Sobre A Estrutura de Uma Bicicleta

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Desenvolvimento de Um Gerador Síncrono de Ímãs Permanentes Sobre A Estrutura de Uma Bicicleta

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Gilberto Lopes Filho

Hugo Emerenciano Santos

Desenvolvimento de um Gerador Sncrono de

Gilberto Lopes Filho

Desenvolvimento de um Gerador Sncrono de ms

Trabalho de concluso de curso apresentado

Universidade Federal de Gois

Orientador: Prof. Dr. Igor Kopcak

Gilberto Lopes Filho

Gilberto Lopes Filho

Desenvolvimento de um Gerador Sncrono de ms

Trabalho de concluso de curso apresentado

Trabalho aprovado. Goinia, 08 de dezembro de 2016:

Prof. Dr. Igor Kopcak

Prof. Dr. Gelson Antnio A. Brigatto

Prof. Dr. Geyverson Teixeira de Paula

Figura 2.5 Curva de Operao do Diodo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Figura 2.9 Circuito Retificador de Tenso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Figura 2.10Saida Retificada Filtrada com o Capacitor . . . . . . . . . . . . . . . .

Figura 2.11Smbolo do regulador de tenso 7805. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Figura 3.4 Verso final do rotor no primeiro prottipo. . . . . . . . . . . . . . . . 40

Figura 3.23Forma de onda de tenso retificada para disposio dos ms nmero 3.

Figura 3.24Forma de onda de tenso retificada para disposio dos ms nmero 4. 52

Figura 3.37Vista Isomtrica 2 da estrutura do rotor do prottipo 2. . . . . . . . . 62

Figura 3.47Inversor encapado com papel alumnio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Figura 3.51Circuito equivalente utilizado no ensaio . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Figura 3.52Forma de onda da tenso induzida (amarela) e do fluxo magntico (rosa). 73

4.5 Curva de Potncia por Tenso em 144 rpm . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Correlao entre parmetros dos circuitos eltricos e magnticos.

Mquinas com ms permanentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Trabalhos envolvendo bicicletas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Dispositivo Rolo de Treino

Trabalho envolvendo geradores de m de neodmio . . . . . . . . . . . . . 34

Gerador Magntico de Energia

Desenvolvimento e aplicao de uma turbina elica

Gerador hidroeltrico de neodmio em uma roda dgua

Gerador de ms permanentes de fluxo axial para turbina elica

Anlise de uma mquina sncrona de m permanente com tenso no-senoidal

Anlise da variao da tenso gerada e do estado de magnetizao em um gerador com

Confeco do estator da mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Confeco do rotor da mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Ensaios com carga

Formas de onda retificadas

Concluses acerca do primeiro prottipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Obteno da indutncia e resistncia do gerador

Forma de onda da tenso induzida e do fluxo magntico . . . . . . . . . . 72

Tratamento da tenso e alimentao de uma carga CC . . . . . . . . . . . 73

Elaborao de um roteiro de experimento para o Laboratrio de Converso . 75

Discusso dos Ensaios

Ensaios com velocidade fixa (7 km/h , 17 km/h e 25 km/h) variando-se a

Ensaios com carga fixa (a vazio, 300 e 400) variando-se a velocidade . . 83

Medio da luminosidade dos faris . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Aspectos Construtivos do Projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Fotos da Verso Final . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

APNDICE A ENSAIO EM BAIXA ROTAO . . . . . . . . . . 103

APNDICE E ROTEIRO DE EXPERIMENTO PARA O LABORATRIO DE CONVERSO ELETROMECNICA

O conceito de circuito magntico uma suposio que produz simplificaes na

Captulo 2. Fundamentao Terica

geometrias complexas extremamente difcil, portanto o conceito de circuito magntico

Fonte: (FITZGERALD; KINGSLEY; UMANS, 2006)

Figura 2.2 Circuito magntico equivalente da Figura 2.1.

Fonte: (FITZGERALD; KINGSLEY; UMANS, 2006)

A permeabilidade () de um material a capacidade de facilitar a passagem de