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Transformaes Lineares

Estamos familiarizados com funes ordinrias, tais como a funo f definida

pela equao f(x) = x2. Essa equao transforma um nmero real em outro nmero real,
no caso, seu quadrado.

Estudaremos agora funes que transformam vetores em vetores.

Em geral, se V e W so EV, uma funo ou transformao T de V para W,

uma regra que associa a todo vetor x em V um nico vetor y em W que denotado por
T(x).

Se x um vetor em V, ento T(x) chamado imagem de x sobre a

transformao T.

Ex.: 1. Se T uma transformao do R3 para R2 definida pela equao:

T(x1, x2, x3) = ( x1+x2, x2+x3)

T: R3 R2

Ento T leva o vetor (1,1,1) no vetor (2,2)

Ou seja, T(1,1,1) = (2,2)

O vetor (3,2,0) no vetor

T(3,2,0) = (5,2)

2. Uma transformao T: R2 R3 associa vetores v = (x,y) R2 com vetores

W = (x,y,z) R3. Se a lei que define a transformao T for: T(x,y) = (3x, -2y, x-y)

T(2,1) = (3.2, -2.1, 2-1)

T(2,1) = (6, -2,1)

T

(6,-2,1)
(2,1)
(-3,-6,-4)
(-1,3)
(0,0,0)
(0,0)

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Definio: Uma transformao linear uma aplicao que leva vetores de um EV em

outro EV.

T: V W, onde T a transformao linear (uma aplicao) de V em W, onde V

(um EV) o domnio e W (um EV) a imagem.

Sejam V e W dois EV, uma transformao T:V W chamada de LINEAR de V em

W se:

I) T(v + w) = T(v) + T(w)

II) T( = T(v) para v e R.

Uma transformao linear T:VW preserva a adio e a multiplicao por escalar

entre os vetores.

Obs.: Uma transformao linear de V em V ( ocaso de V = W) chamada de

Operador Linear sobre V.

Exemplos:

1) T:R2 R3; T(x,y) = (3x, -2y, x y) linear.

Demonstrao:
I) Sejam u = (x1, y1) e v = (x2, y2) vetores genricos de R2.
T(u+v) = T(u) + T(v)
T(u + v) = T(x1 + x2, y1 + y2)
T(u + v) = (3.( x1 + x2), -2.( y1 + y2), (x1 + x2) (y1 + y2))
T(u + v) = 3 x1 + 3 x2, -2 y1 -2 y2, x1 + x2 - y1 - y2
T(u + v) = (3 x1 , -2 y1, x1- y1) + (3 x2, -2 y2, x2 - y2)
T(u + v) = T(u) + T(v)
II) Para todo R e qualquer u = (x1, y1) R2 temos que:
T( = T(u)
T( = (3( x1, -2 y1, x1 y1)
T( = (3 x1 , -2 y1, x1- y1)
T( = T(u)

2) T: R R
X 3x ou T(x) = 3x linear.
Demonstrao:
I) Sejam u = x1 e v = x2 vetores genricos de R.
T(u+v) = T(u) + T(v)
T(u + v) = T(x1 + x2)
T(u + v) = 3(x1 + x2)
T(u + v) = 3x1 + 3x2
T(u+v) = T(u) + T(v)

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II) Para todo R

T( = T(u)
T( = T( x1)
T( = 3 x1
T( x1) = (3x1)

Essa transformao representa uma reta que passa ela origem.

Obs.: Uma transformao que no representar uma reta que passa pela origem no
linear.

Ex.: T: R R; T(x) = 3x + 1 no linear.

Demonstrao:

I) Se u = x1 e v = x2

T(u + v) = T(x1+ x2)

T(u + v) = 3(x1+ x2) + 1

T(u + v) = 3x1+ 3x2 + 1

T(u + v) = (3x1+ 1) + 3x2

T(u + v) T(u) + T(v)

Propriedade

Em toda transformao linear T:V W, a imagem do vetor 0 V a imagem

do vetor 0 W, isto , T(0) = 0.

Se =0

T(0) = T(0.v) = 0. T(v) = 0

No exemplo anterior temos,

T: R R; T(x) = 3x + 1

T(0) = 1, assim, no linear.

T: R3 R2; T(x,y,z) = (3x + 2, 2y z)

T(0,0,0) = (2, 0) (0,0)

Logo, no linear.

Obs.: Se T: V W linear, ento T(0) = 0. No entanto, a recproca dessa propriedade

no verdadeira, pois existem transformaes com T(0) = 0 e T no linear.

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Ex.: T: R2 R2

T(x,y) = (x2, 3y)

I) Sejam u = (x1, y1) e v = (x2, y2) vetores genricos de R2.

T(u+v) = T(u) + T(v)
T(u + v) = T(x1 + x2, y1 + y2)
T(u + v) = ((x1 + x2)2, 3(y1 + y2))
T(u + v) = (x12 + 2x1x2 + x22, 3y1 + 3y2)
Enquanto:
T(u) + T(v) = (x12, 3y1) + (x22, 3y2)
T(u + v) T(u) + T(v)

3. A projeo ortogonal do R3 sobre o plano xy

T: R3 R3
(x,y,z) (x,y,0) ou T(x,y,z) = (x,y,0) linear

4. A projeo no eixo dos x.

T:R3 R3

T(x,y,z) = (x,0,0) linear

5. Seja a matriz A = Essa matriz determina a transformao

TA: R2 R3

v Av ou

TA(v) = Av que linear

Demonstrao:

TA(u + v) = A(u + v) e, TA((u)) = A(u) = (Au)

= Au + Av = TA(u)
= TA(u) + TA(v)

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Efetuando Av, onde v= (x,y) R2 um vetor coluna de ordem 2x1.

= e,

Portanto, TA definida por:

TA(x,y) = (x + 2y, -2x + 3y, 4y).

6. Transformao identidade

T(x) = Ix = x, (a multiplicao por I leva o vetor em Rn em si mesmo).

I: V V

v v ou I(v) = v linear

Demonstrao:

I) I(u+v) = u + v
= I(u) + I(v)
II) I(u) = u
= I(u)

7. A transformao nula

Se 0 matriz nula mxn e se 0 o vetor nulo de Rn, ento para cada vetor x em
Rn temos:

T0(x) = 0x = 0

De modo que a multiplicao por zero leva cada vetor em Rn no vetor nulo de Rm.

T:V W

v 0 ou T(v) = 0 linear

Demonstrao:

I) T(u+v) = 0 II) T(u) = 0

T(u+v) = 0 + 0 = 0
T(u+v) = T(u) + T(v) = T(u)

8. A simetria em relao origem no R3.

T:R3 R3
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v -v linear

Demonstrao:

I) T(u+v) = - (u + v) = -u v
T(u+v) = T(u) + T(v)
II) T(u) = -u
= (-u)
= T(u)

Observaes:

a) Uma matriz A(mxn) sempre determina uma transformao linear.

TA: Rn Rm
Onde a imagem TA(v) = Av o produto da matriz A pelo vetor v Rn,
considerando como uma matriz de ordem nx1. Uma transformao desse tipo
chama-se multiplicao por A.

b) Para uma interpretao geomtrica do significado de uma transformao linear,

consideremos uma transformao no plano. Seja o operador linear:
T:R2 R2 definido por:
T(x,y) = (-3x + y, 2x + 3y) e consideremos os vetores u = (-1,1) e v = (0,1).
Portanto,
T(u) = (4,1) e T(v) = (1,3)

u + v a diagonal deter minada por u e v,

sua imagem T(u + v) representa a
diagonal do paralelogramo determinado
por T(u) + T(v);

isto T(u+v) = T(u)+T(v)

Neste caso, diz-se que T preserva a adio de vetores.

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Ao multiplicarmos o vetor u por 2, sua imagem T(u) fica tambm

multiplicada por 2. Esse fato vale para qualquer real, isto , T(v) = T(v).
Diz-se, nesse caso, que T preserva a multiplicao por um escalar.

Propriedades:

Se T:V W for uma transformao linear, ento:

T(a1v1 + a2v2) = a1T(v1) + a2T(v2)
Para v1, v2 V e a1, a2 R.
De forma anloga, tem-se:
T(a1v1 + a2v2+ ...+ anvn) = a1T(v1) + a2T(v2)+ ...+ anT(vn)

Para vi, V e ai R, i = 1,2,...,n, isto , a imagem de uma combinao

linear de vetores a combinao linear das imagens desses vetores, com os
mesmos coeficientes.
Suponhamos agora que {v1, v2, ...,vn} seja uma base do domnio V e que
se saiba quais so as imagens T(v1), T(v2), ..., T(vn) dos vetores da base.
Sempre possvel obter a imagem T(v) de qualquer v V, pois sendo v
uma combinao linear dos vetores da base, isto ,
v= a1v1 + a2v2+ ...+ anvn
e, pela relaao acima, vem:

T(v) = a1T(v1) + a2T(v2)+ ...+ anT(vn)

Assim, uma transformao linear T:V W fica completamente definida
quando se conhecem as imagens dos vetores de uma base de V.

Exemplo:
T:R3 R2 uma transformao linear e B = {v1, v2, v3} uma base do 3, sendo
v1 = (0,1,0), v2=(1,0,1) e v3 = (1,1,0). Determinar T(5,3,-2) sabendo que
T(v1) = (1,-2), T(v2) = (3,1) e T(v3) = (0,2).

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Exerccios:

1. So dadas as transformaes. Verificar quais delas so lineares.

a) T:R2 R3, T(x,y) = (x-y, 2x +y, 0)
b) T:R2 R2, T(x,y) = (x+2, y+3)
c) T: R2 R, T(x,y) = |x|
2. Seja o espao vetorial V = M(n,n) e B uma matriz fixa em V. Seja a aplicao

T: V V definida por T(A) = AB + BA, com A V , mostrar que T linear.

3. Seja T:V W linear. Mostrar que:
a) T(-v) = - T(v)
b) T(u v) = T(u) T(v)
4. Consideremos o operador linear T:R3 R3 definido por
T(x,y,z) = (x+2y +2z, x+2y-z, -x+y+4z).

a) Determinar o vetor u R3 tal que T9u) = (-1,8,-11)

b) Determinar o vetor v R3 tal que T(v) = v.

5. Sabendo que T:R2 R3 uma transformao linear e que T(1,-1) = T(3,2,-
2) e T(-1,2) = (1,-1,3) determinar T(x,y).
6. Um operador T:R2 R2 tal que: T(1,0) = (3,-2) e T(0,1) = (1,4).
Deteminar T(x,y).

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