Universidade Santa rsula

Engenharia Eltrica
Controle II

Lista de Exercicios

Para o sistema de 2a ordem mostrado na figura abaixo, determine:

a) Tempo de subida (tr)
b) Instante de pico (tp)
c) Valor mximo de ultrapassagem (Mp)
d) Tempo de acomodao, com critrio 2% e 5% (ts)

=0,6 e n=5 rad /s

Considere o sistema mostrado na figura abaixo, e resolva.

1
K C ( s)
s ( s+3)
R( s)

C (s)
1. Determine a relao em funo de K.
R( s)

2. Determine os valores de K para que o sistema seja subamortecido.

3. Para um sistema subamortecido obtenha o valor de e d em funo de K.

4. Projete o controle proporcional K tal que o sistema seja subamortecido e apresente tempo
de acomodao igual a 1,5s.
a) Adote critrio de acomodao de amortecimento de 2%.
b) Adote critrio de acomodao de amortecimento de 5%.

Controle II 2016.1 Lista de Exercicios


t r=
d

=tg
1 1 2

t p=
d

4
t s=4T= (Critrio de variao da acomodao de 2%)
n

3
t s=3T= (Critrio de variao da acomodao de 5%)
n

1
T=
n

( )
1
2

M p =e

d =n 1 2

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