Apostila 3 Disciplina de Converso de Energia B

Campo Magntico Girante de Mquinas CA

1. Introduo
Nesta apostila so descritas de forma sucinta as equaes e os princpios relativos ao campo
magntico criado por enrolamentos de mquinas de corrente alternada, sejam eles monofsicos
ou trifsicos. O contedo abordado se aplica tanto mquinas assncronas (mquinas de
induo) como mquinas sncronas, uma vez que os os enrolamentos do estator de ambas so
construdos segundo os mesmos princpios.

Os campos magnticos no entreferro so de suma importncia para o funcionamento das

mquinas de CA, pois os processos de converso de energia e induo de tenso esto
diretamente relacionados com estes campos. Os campos magnticos nas demais partes da
mquina so em geral mais fracos que no entreferro e so por isso desprezados quando se
analisa o comportamento das mquinas eltricas. A descrio dos campos no entreferro
tradicionalmente feita baseada no conceito de fora magnetomotriz, a qual abreviadamente
escrita como FMM e est diretamente relacionado com o a induo magntica (densidade de
fluxo) no entreferro. Os conceitos de fora magnetomotriz, fluxo, induo e relutncia so,
portanto, indispensveis para o estudo de mquinas eltricas. Eles j foram abordados em
disciplinas anteriores, aconselha-se neste ponto uma reviso destes conceitos, a fim de facilitar
o entendimento do presente contedo.

Deve-se salientar que, a exemplo das demais apostilas, a presente no inclui todos os detalhes
pertinentes ao assunto. Para uma melhor assimilao do contedo, deve-se consultar a
bibliografia recomendada. Em particular, o contedo desta apostila est baseado no captulo 4
do livro "Mquinas Eltricas" do autor A. E. Fitzgerald, disponvel na biblioteca. Alm deste,
praticamente todos os livros sobre mquinas eltricas contm o assunto aqui tratado.

2. Enrolamentos Monofsicos
Considerando um enrolamento monofsico do tipo distribudo mostrado na figura 1, alimentado
por uma corrente i a , obtm-se uma FMM distribuida espacialmente sob um plo na forma de
escada, conforme mostra a figura 1, onde por convenincia apenas um plo est representado. A
mesma curva se repete para os outros plos, alternando-secontudo o sentido do campo
magntico, ou seja plos negativos se alternam com positivos. Devido forma construtiva das
mquinas de corrente alternada, os processos de converso de energia e induo de tenso
esto relacionados praticamente apenas com a fundamental, o campo de maior interesse
aquele produzido pela componente fundamental da curva em escada da figura 1. A fora
magnetomotriz fundamental, denominada Fa1 e representada de forma pontilhada na figura 1,
dada matematicamente pela expresso:

4 N
Fa1() = K w i a cos () (1)
p
- ngulo eltrico medido a partir do eixo magntico do enrolamento
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(passo polar )

Fa1()

Fmax

ia -ia

figura 1 - FMM criada por um enrolamento monofsico sob um plo

K w - fator de enrolamento
N - nmero de espiras em srie no enrolamento de fase
i a - corrente que percorre o enrolamento
p - nmero de plos da mquina
No caso de mquinas de corrente alternada, a corrente que percorre o enrolamento do tipo
alternada senoidal, expressa matematicamente por:

i a (t ) = Ia cos ( t) (2)

Ia - valor mximo corrente que percorre o enrolamento

- velocidade angular (rad/s), determinada pela freqncia da corrente do estator

A FMM pode, ento, ser escrita como:

Fa1(, t) = Fmax cos () cos ( t) (3)

Fmax o valor mximo da onda fundamental da FMM, expresso da seguinte forma:

4 N
Fmax = K w Ia (4)
p

De acordo com a equao (3), a FMM possui uma distribuio fixa no espao e sua amplitude
varia senoidalmente ao longo do tempo com a freqncia . A distribuio espacial da FMM
para trs instantes de tempo diferentes est representada na figura 2. A expresso (3) idntica
Apostila 3 - Converso de Energia B - Campo Magntico Girante de Mquinas CA 3

Fa1()
t=0

t=t1

t=t2

(passo polar )

figura 2 - FMM pulsante criada por um enrolamento monofsico em

trs instantes de tempo diferente e sob um plo

de uma onda pulsante, por esse motivo o campo produzido por um enrolamento monofsico
tambm chamado de campo magntico pulsante.

Utilizando-se decomposies trigonomtricas na equao (3), o campo magntico pulsante

descrito por ela pode ser decomposto da seguinte forma:

Fmax
Fa1(, t) = [cos ( t) + cos ( + t)] (5)
2

Fa1(, t) = Fa+1 + Fa1 (6)

Na decomposio anterior foi utilizada a seguite relao trigonomtrica:

1
cos(a) cos(b) = [cos (a b) + cos (a + b)] (7)
2

A equao (5) mostra que o campo pulsante pode ser decomposto em dois campos que se
deslocam no espao com a velocidade , mas em sentidos contrrios. Cada um destes campos
chamados de campo magntico girante, uma vez que os mesmos descrevem um movimento
circular. A amplitude de cada um dos campos metade da amplitude do campo pulsante. O
campo que gira no sentido considerado positivo chamado de campo direto ( Fa+1 ) e o que gira
no sentido contrrio chamado de campo inverso ( Fa1 ). Cada um destes campos expresso
matematicamente como:

Fmax
Fa+1 = cos ( t) (8)
2
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Fa1( )

(a)

Fa1( )

(b)
Fa1 Fa1+
t t

figura 3 - decomposio FMM criada por um enrolamento monofsico: (a)

campo pulsante, (b) campos girantes inverso e direto equivalentes

Fmax
Fa1 = cos ( + t) (9)
2

A decomposio destes campos de forma grfica mostrada na figura 3a e 3b. Na figura 3a

mostrado o campo pulsante e na figura 3b so mostrados os dois campos girantes equivalentes.
Em mquinas monofsicas apenas o campo direto (que gira no mesmo sentido que o rotor)
produz um torque til, o campo inverso produz um torque frenante. Por isso, em mquinas
monofsicas procura-se maximizar o campo direto e minizar o inverso. A teoria de campos
pulsantes e girantes desempenha, desta forma, um papel primordial tambm na teoria das
mquinas de corrente alternada monofsicas, especialmente no que toca ao sistema de partida.
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O entendimento da decomposio acima fundamental para a teoria de mquinas de corrente

alternada, uma vez que no caso trifsico cada um dos enrolamentos produz uma campo
magntico pulsante, que pode ser decomposto em dois campos girantes. Devido ao defasamento
espacial dos campos de cada fase (dado pelo deslocamento espacial de 120 graus entre os
enrolamentos) e deslocamento temporal (dado pela defasagem entre de 120 graus eltricos
entre as correntes), a soma dos campos inversos dos enrolamentos zero em todos os instantes
de tempo. Por outro lado, a soma dos campos diretos produz um campo magntico girante
resultante que percorre o estator. Desta forma, s existir campo girante num sentido.

3. Enrolamentos Trifsicos
O estator tanto da mquina de sncrona como da assncrona pode ser composto de um
enrolamento trifsico, o qual em geral simtrico (ou seja, os trs so idnticos no que se
refere distribuio e o nmero de espiras). Os eixos magnticos dos enrolamentos esto
defasados de 120 graus eltricos no espao, conforme mostra a figura 4, onde por convenincia
enrolamentos concentrados e de passo inteiro numa mquina com 2 plos so mostrados.
Salienta-se que anlise permanece, no entanto, vlida para nmero de plos maiores que 2 e
para enrolamentos distribudos, desde que os mesmos sejam simtricos. A fundamental da FMM
individual de cada enrolamento estar assim defasada de 120 graus eltricos no espao. Alm
disso, as fases so alimentadas por correntes defasadas 120 graus eltricos no tempo e com
amplitudes iguais, conforme as equaes:

i a (t ) = Im cos ( t) (10)

ib (t ) = Im cos ( t 120 o ) (11)

i c (t ) = Im cos ( t + 120 o ) (12)

Im - amplitude das correntes nas fases a, b, e c.

De acordo com a equao (5), a FMM individual da fase a dada pela expresso:

Fa1(, t) = Fa+1 + Fa1 (13)

Fmax
Fa+1 = cos ( t) (14)
2

Fmax
Fa1 = cos ( + t) (15)
2

4 N
Fmax = K w Ia (16)
p

De forma anloga os campos das demais fases so dados por:

Fb1(, t) = Fb+1 + Fb1 (17)

Apostila 3 - Converso de Energia B - Campo Magntico Girante de Mquinas CA 6

eixo da fase b

-c -b
1200

eixo da fase a
0
120
b
c

-a

eixo da fase c

figura 4 -representao esquemtica do arranjo dos enrolamentos trifsicos de mquinas

de corrente alternada

Fmax
Fb+1 = cos ( t) (18)
2

Fmax
Fb1 = cos ( + t 240) (19)
2

Fc1(, t) = Fc+1 + Fc1 (20)

Fmax
Fc+1 = cos ( t) (21)
2

Fmax
Fc1 = cos ( + t + 240) (22)
2

A FMM resultante no entreferro ser dada por:

F(, t) = Fa1 + Fb1 + Fc1 (23)

Utilizando-se as expresses (13) a (22) pode-se constatar que os campos inversos somam zero,
conforme citado anteriormente. A FMM resultante produzida, assim, apenas pela soma dos
campos diretos, resultando:

F(, t) = Fa+1 + Fb+1 + Fc+1 (24)

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Fmax
F(, t) = [cos ( t) + cos ( t) + cos ( t)] (25)
2

3
F(, t) = Fmax cos ( t) (26)
2

O campo magntico girante descrito pela equao (26) possui uma distribuio espacial senoidal
com uma amplitude constante. O o ponto de mximo do campo se desloca no entreferro
velocidade dada por:

= 2 f (27)

Na ltima equao, f a freqncia de alimentao.

A velocidade mecnica do rotor est relacionada com a velocidade do compo girante pela
seguinte relao:

2
m = (rad/s) (28)
p

ou alternativamente

120 f
n= (rpm) (29)
p
Deve-se salientar que embora produzidos de forma distinta, o campo magntico resultante
produzido pela FMM de 3 enrolamentos defasados no tempo e no espao de 120 graus eltricos
semelhante ao produzido pelo rotor de uma mquina sncrona.
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Exerccio Proposto 1
Considere a mquina elementar de dois plos mostrada na parte superior da figura que segue. O
modelo linearizado da mquina mostrado na parte inferior da figura e serve de base para a
anlise que segue. A mquina possui apenas uma bobina de passo diametral (no encurtado)
formada de 45 espiras e alimentada pela corrente i, conforme mostrado. O entreferro
simbolizado por e mede 0.7 mm. O comprimento axial da mquina de 200 mm e o raio
interno do estator simbolizado por R de 80 mm. Considere a permeabilidade das partes
compostas de ferro (estator e rotor) como sendo muito maior que o ar. Baseado nestes dados
responda as questes que seguem.

1) Esboce a distribuio das linhas de fluxo na mquina.

2) Considerando que exista apenas a bobina mostrada na figura, possvel haver converso de
energia eltrica em mecnica e vice-versa ? Justifique a resposta.

3) Determine um caminho magntico apropriado para calcular o campo magntico e indique-o

no modelo linearizado. Justifique a escolha feita.

4) Determine o campo magntico e a induo ao longo da superfcie interna do estator e faa

um grfico do campo magntico e da induo versus o ngulo .

5) Determine a fora magnetomotriz ao longo do estator e faa um grfico da fora

magnetomotriz versus o ngulo .

6) Calcule o fluxo sob um passo polar. O fluxo depende da posio do rotor ?

7) Calcule o fluxo concatenado que atravessa a bobina.

8) Determine componente fundamental da fora magnetomotriz e da induo no entreferro.

9) Determine a indutncia da bobina.

10) O que acontece com a indutncia ao se dobrar o entreferro ? E o que acontece com a
indutncia ao se dobrar o comprimento axial da mquina ?

11) Assumindo que o dimetro do fio de cobre que forma a bobina de 0.5 mm, determine a
resistncia da bobina.

12) Considerando que o valor eficaz da tenso senoidal que alimenta a bobina de 110 V que a
freqncia da rede de alimentao de 60 Hz, determine a corrente que percorre a bobina;

13) Determine o ngulo de defasagem entre tenso e corrente na bobina.

14) Faa um diagrama fasorial da tenso e corrente.

15) Determine a energia magntica armazenada na bobina ?

16) Qual a potncia aparente fornecida pela rede para a bobina ?

17) Qual a potncia ativa fornecida pela rede ? Onde a potncia est sendo consumida ?
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18) Considerando que a corrente que alimenta a bobina do tipo senoidal, que tipo de campo
magntico criado por ela no entreferro ? Calcule o campo direto e o campo inverso.

19) Considere que alm da bobina mostrada na figura 5 existam mais duas bobinas defasadas 120
graus eltricos no espao. Considere que as 3 bobinas esto sendo alimentadas por correntes
alternadas trifsicas. Determine o campo magntico que elas produzem no entreferro.

eixo magntico da bobina

R
(a) i
rotor -i plano da bobina

estator

eixo magntico da bobina

Rotor

i -i
estator

(b)

Figura 5 : (a) mquina elementar de dois plos, (b) modelo linearizado

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Exerccio Proposto 2
Repita o exerccio proposto 1 considerando que a mquina possua 3 bobinas conectadas em srie
e com os eixos magnticos defasados de 15 graus eltricos.