Captulo 1 - MOVIMENTO EM UMA DIMENSO

Rubens Pantano Filho

3.1 Introduo
3.2 Sistemas unidimensionais
3.3 Velocidade mdia
3.4 Velocidade instantnea
3.5 Movimento uniforme
3.6 Acelerao
3.7 Movimento com acelerao constante
3.8 Queda livre
3.9 Movimento com acelerao varivel
Resumo
Questes e problemas

3.1 Introduo

Nas experincias cotidianas, observamos que os movimentos esto sempre presentes

nas mais variadas situaes que nos cercam, quer sejam nos momentos de trabalho ou nos
instantes de lazer. Entre esses inmeros movimentos, encontramos alguns relativamente
simples, tais como os movimentos dos ponteiros de um relgio ou, ainda, a queda de um
corpo nas proximidades da Terra, sob a ao da gravidade.

Figura 3.1 Carros de corrida em movimento numa prova de Frmula 1.

Alm desses movimentos mais elementares, h tambm muitos outros mais

complexos como, por exemplo, os movimentos dos corpos celestes, os movimentos de
partculas carregadas submetidas ao de campos eltricos e/ou magnticos, como ocorre
nos aceleradores de partculas ou, ainda, os movimentos das peas de um complexo
equipamento industrial quando em funcionamento.
 Figura 3.2 Trajetrias de partculas carregadas numa cmara de bolhas.

A compreenso desses movimentos que observamos permite-nos um melhor

entendimento do mundo em que vivemos, bem como o desenvolvimento de novas
tecnologias importantes ao homem contemporneo. Para que possamos adquirir os
conhecimentos que nos permitam entender os movimentos mais complexos, comeamos
pelas anlises dos mais simples, tais como alguns que ocorrem sobre uma reta, ou seja, os
movimentos denominados unidimensionais. Convm ressaltar que vrios movimentos na
Natureza acontecem dessa forma: a queda de um corpo nas proximidades da Terra um
bom exemplo disso.

Figura 3.3 A queda de uma ma.

Nos estudos que faremos nesse captulo, assim como no seguinte, os movimentos
analisados sero descritos sem que se tenha preocupao alguma com as causas que lhe
deram origem. Em outras palavras, procuraremos descrever o movimento de um corpo
atravs da caracterizao de sua posio, da rapidez com que se desloca a velocidade e
tambm da anlise da variao dessa rapidez a acelerao. Esse estudo apenas descritivo
dos movimentos, sem a anlise das causas, o que denominamos Cinemtica. A discusso
das causas a Dinmica - ser feita num conjunto de captulos seguintes.
Outra considerao que se faz importante nesse momento tem a ver com o fato de
que o movimento de um corpo pode incluir translao e rotao. Como exemplo,
imaginemos o movimento de uma bola de futebol quando chutada pelo jogador. Alm do
deslocamento a partir de sua posio inicial, a bola pode tambm girar em torno de si
mesma, dependendo, entre outros fatores, de como foi chutada pelo atleta. Tambm nessa
fase introdutria, imaginaremos um corpo ideal, ao qual denominaremos partcula, cujas
dimenses no levaremos em conta face s demais dimenses envolvidas no problema. Em
outras palavras, o corpo ser tratado como um ponto geomtrico, porm dotado de massa;
por isso mesmo o denominamos ponto material. Note-se que, no tendo dimenses, no h
possibilidade de falarmos em rotao; o movimento de uma partcula exclusivamente
translacional.

3.2 - Sistemas unidimensionais

Uma anlise inicial e relativamente simples dos movimentos unidimensionais nos

permitir a compreenso de conceitos importantes, tais como velocidade e acelerao,
grandezas estas extremamente teis na descrio de um movimento qualquer. Num
momento seguinte, veremos que a extenso de alguns conceitos definidos no caso de uma
dimenso pode ser feita sem grandes dificuldades para duas ou trs dimenses.

Figura 3.4 Um avio voando horizontalmente em linha reta.

A rigor, as duas grandezas citadas, velocidade e acelerao, so grandezas que

dizemos vetoriais. Conforme visto no Captulo 2, so grandezas para as quais a perfeita
caracterizao necessita dos conhecimentos de magnitude (mdulo), direo e sentido; sem
um desses atributos a grandeza estar conhecida apenas parcialmente. No entanto, como a
anlise inicial dos movimentos ser feita em uma nica dimenso, no necessitaremos
discutir o carter vetorial de tais grandezas, tratando-as, dessa forma, como se fossem
elementos escalares. No Captulo 4, os conceitos de velocidade e acelerao sero
ampliados e essas duas grandezas sero definidas em seus aspectos mais amplos, ou seja,
vetorialmente.
Imaginemos ento uma partcula que se desloca sobre uma reta. Como esse
deslocamento pode se dar tanto num sentido como em outro, sobre a mesma reta, ou seja,
sobre a mesma direo, convm atribuirmos a essa direo dois sentidos. Em outras
palavras, convm estabelecer nessa direo um eixo orientado e dotado de um ponto de
origem ou de referncia. Podemos utilizar esse ponto de referncia para especificar a
posio de uma partcula que se move sobre a reta. Assim, indicaremos a posio da
partcula atravs de sua coordenada em relao origem previamente estabelecida sobre o
eixo. Por exemplo, se num determinado instante dizemos que as coordenadas de posio
das partculas A, B e C, so xA = +4 m, xB = -2 m e xC = 0 m, respectivamente, estamos
indicando que essas partculas distam 4 m, 2 m e 0 m da origem, alm de explicitarmos
tambm de que lado da origem elas se encontram. Observe-se que o sinal associado
coordenada da partcula B indica que a mesma se encontra no semi-eixo negativo x.

B C A

0 x

Figura 3.5 Partculas sobre um eixo orientado.

Uma vez em movimento, obviamente a partcula muda de posio, ou seja, sua

coordenada funo do tempo. Indicamos esse fato, escrevendo sua equao de movimento
na forma:

x f (t ) (3.1)

A equao de movimento de uma partcula pode se constituir numa ferramenta que

nos permite fazer previses partir do conhecimento antecipado de certas caractersticas do
sistema. Se a partcula muda de posio, sua coordenada x varia com o tempo. Em um certo
intervalo de tempo, sua coordenada mudar de x1 para x2. Definimos ento deslocamento (o
melhor seria dizer, por enquanto, deslocamento escalar) diferena entre esses dois valores,
ou seja, x2 - x1. Convencionando dessa forma, ou seja, o valor final da coordenada de
posio menos o valor inicial, percebe-se que o resultado poder ser positivo, nulo ou
negativo. Ser positivo quando x2 for maior que x1, ou seja, quando a partcula se deslocar
no sentido positivo do eixo. Ser nulo quando a posio final e inicial forem coincidentes e
ser negativo quando o deslocamento se der contra o sentido adotado para o eixo. Em geral,
para indicar variao de uma determinada grandeza fsica utilizamos a letra maiscula
grega (l-se delta) seguida do smbolo representativo da grandeza em questo. Assim,
no caso do deslocamento, como o mesmo est representando a variao da coordenada de
posio x, podemos escrever:

x x2 x1 (3.2)

Deve-se observar tambm que tanto a coordenada x como a variao dela, ou seja,
x tm dimenso de comprimento, ou seja, [x] = [x] = L. Assim, no sistema Internacional
de Unidades, coordenada de posio e deslocamento sero medidos em metros (m).
Convm ressaltar que o deslocamento x no indica necessariamente o quanto a
partcula percorreu. O deslocamento x indica apenas o quanto a posio final est frente
ou atrs da posio inicial. Note que entre as posies de coordenadas x1 e x2, a partcula
pode ter ido e voltado diversas vezes e o deslocamento x simplesmente informa a medida
do segmento que une as duas posies. No caso de ter ocorrido um movimento de vai-e-
vem, o espao efetivamente percorrido pela partcula maior que o mdulo de x. Uma
segunda situao interessante que a posio final x2 pode ser igual posio inicial x1,
sem que isso queira dizer que a partcula permaneceu em repouso: ela pode ter sado de x1 e
voltado a x1; houve movimento, mas o deslocamento no intervalo foi nulo, indicando que a
posio final coincidente com a posio inicial.

3.3 - Velocidade mdia

Continuando com as consideraes anteriores, para cada posio ocupada pela

partcula teremos um instante de tempo associado. Da mesma forma que fizemos para o
deslocamento, tambm para o tempo utilizaremos a representao t como indicativo da
magnitude do intervalo de tempo entre os instantes t1 e t2. Assim:

t t 2 t1 (3.3)

Analisando as dimenses da igualdade acima, [t] = [t] = T. Assim, no SI, a unidade

utilizada ser o segundo (s).
Agora, podemos definir a velocidade mdia de uma partcula num certo intervalo de
tempo. Considerando que a mesma sofre um deslocamento x num intervalo de tempo t,
definimos velocidade mdia como sendo a taxa mdia de variao de posio em relao
ao tempo, ou seja:

x
vm (3.4)
t

Pela definio, observa-se que [vm] = L.T-1, ou seja, no SI a unidade de velocidade

o m/s ou m.s-1.

Exemplo 3.1:

Como muito comum medirmos a velocidade em km/h, como no caso dos

automveis de passeio ou nos veculos de carga, como podemos fazer a converso de m/s
para km/h?

A soluo muito simples; vejamos:

1 m/s = 10-3 km/(1/3600) h = 3,6 km/h

Convm observar que a velocidade mdia representa uma velocidade nica, tal que,
se mantida constante em todo o intervalo, faria com que a partcula tivesse sado do mesmo
local e chegado ao mesmo ponto que chegou, no mesmo intervalo de tempo.
 Uma situao interessante para refletir o caso de uma partcula que est numa
determinada posio, sai dela e volta posio inicial depois de certo tempo. Nesse caso,
de acordo com a definio proposta, a velocidade mdia associada nula, uma vez que o
deslocamento no intervalo considerado tambm foi nulo. Mas, qual o significado de
velocidade mdia nula? Se o corpo avanou 60 km/h e depois voltou pela mesma reta,
tambm a 60 km/h, por que ento a velocidade mdia no tambm 60 km/h?
Note que, no exemplo proposto, o fato de a partcula ter seu sentido de movimento
invertido, nos garante que a velocidade j no mais a mesma. Lembre-se de que
velocidade uma grandeza vetorial; se mudou o sentido, mudou a velocidade: 60 km/h
num sentido no mesma velocidade que 60 km/h em sentido oposto. Note tambm que ter
velocidade mdia nula significa que as posies iniciais e finais sero coincidentes, ou seja,
a velocidade que mantida durante todo o intervalo far com que o corpo apresente-se na
mesma posio no incio e no final do processo. Reflita um pouco mais sobre isto.

3.4 - Velocidade instantnea

A velocidade mdia nos d informaes relativamente importantes sobre o

movimento num determinado intervalo. Por exemplo, quando dizemos que, numa viagem
de Campinas ao Rio de Janeiro a velocidade mdia foi de 80 km/h, conclumos que a
viagem deve ter durado umas cinco horas aproximadamente, na medida em que, medindo-
se pela estrada, Campinas dista aproximadamente 400 km do Rio de Janeiro. Apesar disso,
a velocidade mdia no nos informa o que aconteceu instante por instante. No exemplo
proposto no conseguiramos dizer, por exemplo, a velocidade do veculo quando o mesmo
passou pelo quilmetro 165 da Via Dutra, nem mesmo se o motorista parou por alguns
instantes em algum posto de combustvel ou em algum restaurante. Significa ento que o
fato de conhecermos a velocidade mdia num certo intervalo de tempo no nos garante
conhecer a velocidade num determinado instante qualquer desse mesmo intervalo.
A velocidade num determinado instante pode ser obtida da seguinte forma. Imagine
que escolhemos um certo intervalo de tempo e calculamos nele a velocidade mdia de uma
partcula. Depois, reduzimos a durao do intervalo de tempo e calculamos novamente a
velocidade nesse novo intervalo. Se fizermos isso sucessivamente, ou seja, se diminuirmos
sucessivamente o intervalo de tempo no qual calculamos a velocidade mdia, chegaremos,
por extenso a uma velocidade mdia num intervalo de tempo to pequeno que o valor
calculado praticamente a velocidade instantnea num dos pontos do intervalo, uma vez
que o mesmo to pequeno que a velocidade no poder ter variado to significativamente.
Na linguagem do clculo escrevemos assim:

x
v lim (3.5)
t 0 t

Exemplo 3.2:

Para entendermos melhor a expresso acima, ou seja, o conceito de velocidade

instantnea, tomemos como exemplo a equao de movimento de uma partcula: x =t2.
Como poderamos determinar a velocidade instantnea da partcula no instante t = 2,000 s?
 Com a equao, calculemos a velocidade mdia em vrios intervalos de tempo,
todos eles com incio no instante 2,000 s. Vamos, propositadamente, fazer os intervalos
irem diminuindo, mantendo-se o instante inicial t = 2,000 s.

t1 (s) x1 (m) t2 (s) x2 (m) x (m) t (s) vm = x/t (m/s)

2,000 4,000 4,000 16,000 12,000 2,000 6,000
2,000 4,000 3,000 9,000 5,000 1,000 5,000
2,000 4,000 2,500 6,250 2,250 0,500 4,500
2,000 4,000 2,400 5,760 1,760 0,400 4,400
2,000 4,000 2,300 5,290 1,290 0,300 4,300
2,000 4,000 2,200 4,840 0,840 0,200 4,200
2,000 4,000 2,100 4,410 0,410 0,100 4,100
2,000 4,000 2,050 4,203 0,203 0,050 4,050
2,000 4,000 2,040 4,162 0,162 0,040 4,040
2,000 4,000 2,030 4,121 0,121 0,030 4,030
2,000 4,000 2,020 4,080 0,080 0,020 4,020
2,000 4,000 2,010 4,040 0,040 0,010 4,010
2,000 4,000 2,005 4,020 0,020 0,005 4,005
2,000 4,000 2,004 4,016 0,016 0,004 4,004
2,000 4,000 2,003 4,012 0,012 0,003 4,003
2,000 4,000 2,002 4,008 0,008 0,002 4,002
2,000 4,000 2,001 4,004 0,004 0,001 4,001

fcil perceber pelos clculos que, na medida em que o intervalo de tempo foi se
tornando pequeno, ou seja, foi tendendo a zero, a velocidade mdia no mesmo intervalo foi
tendendo a um limite, induzindo-nos que a velocidade no instante t = 2,000 s deve
apresentar valor igual a 4,000 m/s.

x
A expresso v lim define o que, no Clculo Diferencial, denominamos
t 0 t
derivada da funo. Assim, a velocidade instantnea pode ser compreendida como sendo a
derivada da posio com relao ao tempo num determinado instante. Dessa forma,
escrevemos:

dx
v (3.6)
dt

Graficamente, pode-se observar que o valor da derivada de uma funo num ponto
da curva nos fornece a inclinao da reta tangente curva no ponto considerado. Para
compreender isso, observe na figura a seguir que a velocidade mdia corresponde
inclinao da reta secante curva pelos pontos inicial e final do intervalo. A velocidade
instantnea por sua vez corresponde inclinao da reta tangente curva num ponto da
mesma.
 Figura 3.6 Velocidade mdia e instantnea e inclinao de retas.

Exemplo 3.3:

A equao de movimento de uma partcula conhecida e dada por x = 3t2, onde x

representa a coordenada de posio e t um instante de tempo qualquer, ambos medidos em
unidades SI. a) determine a equao de velocidade da partcula; b) calcule a velocidade da
partcula para t = 5,0 s; c) qual a interpretao geomtrica para valor encontrado em b?

a) Para esse movimento, a velocidade da partcula ser dada por:

dx
v
dt

d (3t 2 )
v
dt

v 6,0.t

Assim, a velocidade da partcula em cada instante pode ser dada pela expresso
acima.

b) No instante t = 5 s, por exemplo, a velocidade instantnea ser v = 6.5 = 30 m/s.

c) O valor 30 corresponde inclinao da reta tangente curva x =3t2 pelo ponto da mesma
cujas coordenadas so: (5 s, 75 m).
 Sabendo que a operao inversa da derivao a integrao, conhecida a equao
de velocidade como funo do tempo, ou seja, a equao v = f(t), podemos obter a equao
de movimento, ou seja, x = f(t), promovendo-se a integrao da primeira em relao ao
tempo. Simbolicamente, indicamos assim:

dx
v
dt

v.dt dx

t x

v.dt dx
t0 x0
(3.7)

Nesse ponto, devemos lembrar que a integral representa, numericamente, a rea sob
a curva no intervalo delimitado. Assim, a integral do lado esquerdo da igualdade representa
a rea sob a curva v = f(t), entre os instantes definidos na integrao.

Figura 3.7 A integral como rea sob a curva num interalo.

Definidos os intervalos de integrao, de um lado e de outro da equao acima,

obtm-se ento x = f(t). Observe o exemplo a seguir:

Exemplo 3.4:

Sabe-se que a equao de velocidade de uma partcula dada por v = 8,0t, em

unidade SI. Alm disso, sabe-se tambm que para o instante t = 0 a partcula se encontrava
a 2,0 m da origem das abscissas. Assim:

v.dt = dx
 8,0.t.dt = dx

Resolvendo a integral para o intervalo proposto, tem-se:

4,0.t2 4,0.02 = x 2,0

x = 2,0 + 4,0.t2

Agora, conhecida a equao de movimento, podemos obter, por exemplo, a posio

da partcula para um instante futuro. Por exemplo, substituindo t = 3,0 s na equao acima,
obtemos x = 2,0 + 4,0.3,02 = 38 m. Observe-se, dessa forma, que a equao de movimento
nos permite fazer previses de como se comporta a partcula num momento futuro ou como
se comportou num momento passado, desde que as caractersticas fundamentais do
movimento tenham sido mantidas.

3.5 Movimento uniforme

O movimento mais simples que podemos analisar em linha reta o movimento de

um corpo que se desloca com velocidade constate, ou seja, um movimento que apresenta
velocidade igual em qualquer instante do intervalo considerado. Note que, se a velocidade
constante, podemos escrever:

x
vm v (3.8)
t

Em outras palavras, podemos afirmar que a velocidade mdia em qualquer intervalo

igual a velocidade instantnea em qualquer um dos instantes desses intervalos. Assim:

x
vm v
t

( x x0 )
v
(t t 0 )

v.(t t0 ) x x0

Se considerarmos t0 = 0, a expresso ficar:

x x0 v.t (3.9)

Dessa forma, observamos que a equao de movimento para uma partcula em

movimento uniforme uma equao de primeiro grau na qual o coeficiente de t representa
a velocidade do movimento e o termo independente representa a posio inicial.
 Figura 3.8 Fotografia de mltipla exposio de uma bolha de bilhar em MRU.

3.6 Acelerao

Nem todos os movimento apresentam velocidade constante com o tempo. Na

verdade, a grande maioria deles no assim, ou seja, os movimentos que observamos na
Natureza em geral apresentam velocidade varivel e que variam mais ou menos
rapidamente. Para descrevermos a taxa de variao de velocidade introduzimos o conceito
de acelerao. A idia que um movimento apresenta acelerao quando sua velocidade
muda de alguma maneira. Ressaltamos que, nesse captulo, estamos levando em conta
somente a variao da magnitude da velocidade, ou seja, a mudana de seu valor. No
captulo seguinte, observaremos que a velocidade de uma partcula pode manter seu valor,
podendo, porm, mudar de direo. Como nenhum corpo faz isso espontaneamente,
verificaremos que h tambm a uma acelerao associada, ou seja, um corpo tambm pode
apresentar acelerao quando sua velocidade muda de direo apenas, sem mudar de
magnitude. Essa discusso ser feita posteriormente.
Imaginemos ento uma partcula que se move sobre uma reta e apresenta velocidade
v1 num instante de tempo t1 e velocidade v2 num instante posterior t2. Definimos acelerao
mdia no intervalo considerado como sendo o quociente entre a variao de velocidade v
= v2 - v1 pelo intervalo de tempo t = t2 - t1. Em linguagem simblica, temos:

am = v/t (3.10)

Percebe-se pela definio que [am] = [v]/[t] = L.T-1/T = L.T-2. Portanto, no

Sistema Internacional de Unidades, a unidade de acelerao ser o m/s2 ou m.s-2.
Assim como fizemos para velocidade, tambm para acelerao convm definir a
acelerao instantnea. Fazemo-lo da mesma forma, ou seja, a acelerao num determinado
instante definida pelo limite da acelerao mdia quando fazemos o intervalo de tempo
tornar-se to pequeno quanto se queira torn-lo, ou seja, quando fazemos o intervalo de
tempo tender a zero. Assim, podemos escrever:

a = lim v/t (3.11)

 t0

Sabemos que, na linguagem do Clculo Diferencial, a expresso acima pode ser

escrita como:

a = dv/dt (3.12)

Dizemos ento que a acelerao a derivada da velocidade em relao ao tempo.

Lembrando que a velocidade por sua vez obtida pela derivada da posio em relao ao
tempo, podemos escrever que a acelerao a derivada de uma funo que j corresponde
derivada da funo posio. Assim, podemos dizer que derivando duas vezes a posio com
relao ao tempo, obtemos a acelerao. Dessa forma:

a = dv/dt

a = d(dx/dt)/dt

a = d2x/dt2 (3.13)

Agora, por integrao, conhecida a equao de acelerao como funo do tempo,

ou seja, a equao a = f(t), podemos obter a equao de velocidade, ou seja v = f(t),
promovendo-se a integrao da primeira em relao ao tempo. Simbolicamente, indicamos
assim:

a = dv/dt

a.dt = dv

a.dt = dv (3.14)

Mais uma vez observemos que a integral do lado esquerdo da igualdade, ou seja,
a.dt, representa agora a rea sob a curva da funo a = f(t).
Definidos os intervalos de integrao, de um lado e de outro da equao acima,
obtm-se ento v = f(t). Observe o exemplo a seguir:

Exemplo 3.3:

Sabe-se que a equao de acelerao de uma partcula dada por a = 2,0t, em

unidade SI. Alm disso, sabe-se tambm que para o instante t = 0 a partcula apresentava
velocidade inicial de 3,0 m/s na posio x = 2,0 m. Assim:

a.dt = dv

2,0.t.dt = dv

Resolvendo a integral para o intervalo proposto, tem-se:

 1,0.t2 1,0.02 = v 3,0

v = 3,0 + 1,0.t2

Agora, conhecida a equao de velocidade, podemos obter, por exemplo, a

velocidade da partcula para um instante futuro. Por exemplo, substituindo t = 2,0 s na
equao acima, obtemos v = 3,0 + 1,0.2,02 = 7 m/s.
Em seguida, tambm podemos determinar a equao de posio da partcula,
integrando a funo v = f(f) obtida.

v = dx/dt

v.dt = dx

(3,0 + 1,0.t2).dt = dx

3,0.t + 1,0.t3/3 = x 2,0

x = 2,0 + 3,0.t + 1,0.t3/3

3.7 Movimento com acelerao constante

Um outro movimento relativamente simples, em linha reta, o movimento de um

corpo que se desloca com acelerao constante, ou seja, um movimento retilneo que
apresenta acelerao igual em qualquer instante do intervalo considerado. Note que, se a
acelerao constante, podemos escrever:

am = v/t = a (3.15)

Em outras palavras, podemos afirmar que a acelerao mdia em qualquer intervalo

de tempo igual a acelerao instantnea em qualquer dos instantes desses intervalos.
Assim:

a = v/t

a = (v v0)/(t t0)

a.(t t0) = v v0

Se considerarmos t0 = 0, a expresso ficar:

v = v0 + a.t (3.16)
 Ento, observamos que a equao de velocidade para uma partcula em movimento
com acelerao constante uma funo de grau um, na qual o coeficiente de t representa a
acelerao do movimento e o termo independente representa a velocidade inicial, ou seja, a
velocidade no instante t = 0.
Sabendo que a funo de posio, ou seja, a equao de movimento pode ser obtida
pela integrao da velocidade em relao ao tempo, temos:

t t

v.dt (v
0 0
0 a.t ) dt

A integral do primeiro membro resulta em x + C 1 e a do segundo membro em v0.t

+a.t2/2 + C2. Observe que essas constantes C1 e C2 podem ser quaisquer, na medida em que
suas derivadas so nulas. Em outras palavras, quando integramos uma funo sem definir o
intervalo de integrao a integral indefinida obtemos no uma nica funo, mas sim
uma famlia de funes que diferem uma da outra apenas pelo valor da constante. Note que
todas essas funes tm a mesma derivada, qualquer que seja o valor da constante.
De outra forma, se definidos os extremos de integrao de 0 a t, para a varivel
tempo, e de x0 a x para a varivel x, temos:

t2
x x0 v0t a (3.17)
2

Representando graficamente as funes descritas por (3.17), (3.16) e (3.15)

respectivamente, obtemos as seguintes figuras:

Figura 3.9 Grficos x = f(t), v = f(t) e a = f(t) para um movimento com acelerao
constante

Com a equao acima (3.17) e com a equao (3.16) podemos obter uma terceira
equao (3.18) que poder ser muito til na anlise de movimentos com acelerao
constante.
2
v 2 v0 2.a.x (3.18)

Tente resolver essa situao como exerccio de raciocnio, tomando o quadrado dos
dois lados da equao (3.16) e substituindo-se parte do obtido pela equao (3.17).
 A equao acima comumente conhecida por Equao de Torricelli. Alm dela,
uma outra expresso que poder nos ser til nas analises de problemas a que deduzimos a
seguir:

x
vm
t

vm = x - x0/t - 0

substituindo x por (3.17):

vm = (x0 + v0.t + a.t2/2 - x0)/t

vm = (v0.t + a.t2/2)/t

vm = v0 + a.t/2

vm = (2v0 + a.t)/2

vm = (v0 + v0 + a.t)/2

substituindo parte da expresso por (3.16):

vm = (v0 + v)/2 (3.19)

Em outras palavras, pode-se dizer que a velocidade mdia num certo intervalo, para
um movimento com acelerao constante, igual mdia aritmtica das velocidades inicial
e final no referido intervalo.

3.8 - Queda livre

Um exemplo de movimento que apresenta acelerao constante o movimento de

um corpo que cai nas proximidades da Terra, sem que a resistncia imposta pelo ar seja
significativa. Podemos considerar que so assim os movimentos de corpos slidos,
pequenos, compactos e que caem de alturas no muito grandes comparadas ao raio
terrestre. Assim a queda de uma bola de tnis da janela de uma residncia ou dos andares
superiores de um edifcio. Essa propriedade j no vlida, por exemplo, para uma pena de
ave que cai de alguns metros de altura. Para esse caso, a resistncia do ar no permite que a
acelerao do movimento seja sempre a mesma. Tambm no podemos considerar em
queda livre um pra-quedas aberto e em movimento. A grande rea do mesmo far com que
a resistncia do ar seja muito significativa, impedindo que o mesmo caia com a mesma
acelerao da bola de tnis.
 Figura 3.10 Fotografia de mltipla exposio de uma bola em queda livre.

Um corpo que cai apenas sob a ao da gravidade apresenta uma acelerao de

queda, nas proximidades da Terra, que tem valor muito prximo de 10 m/s 2. Na verdade
esse valor varia de 9,78 m/s2 (nas proximidades do equador) a 9,83 m/s2 (nas proximidades
dos plos). Veremos nos prximos captulos que essa diferena de valor da chamada
acelerao local da gravidade tem a ver com o achatamento da Terra nos plos bem com a
rotao da Terra em torno de seu prprio eixo. Nesse captulo, utilizaremos o valor mdio
de 9,81 m/s2 para indicar a gravidade terrestre.
Dessa maneira, as equaes caractersticas para um corpo pequeno e compacto em
queda livre da resistncia do ar, nas proximidades da Terra, so as equaes de um
movimento com acelerao constante, visto no pargrafo anterior. Assim:

a=g

v = v0 g.t

x = x0 + v0.t g.t2/2

v2 = v02 2.g.x (3.20)

O sinal + ou - adotado para g tem a ver com uma orientao positiva escolhida para
a trajetria, para baixo ou para cima respectivamente.

3.9 Movimento com acelerao varivel

 Tendo analisado alguns movimentos mais simples, agora estamos aptos a discutir o
fato de que os movimento mais complexos apresentaro velocidade e acelerao variveis,
no s em magnitude como tambm em direo. Apenas para iniciarmos essa discusso,
observamos, ainda sobre a reta, o movimento de um corpo que executa um movimento de
vai e vem em torno de uma posio de equilbrio. Esse movimento, denominado
movimento harmnico simples, ser analisado posteriormente. Por ora, observemos que as
ferramentas de clculo diferencial e integral utilizadas nesse captulo so gerais, ou seja,
pode-se aplica-las a qualquer movimento. Assim:

x = f(t)

v = dx/dt

v.dt = dx

a = dv/dt

a.dt = dv (3.21)

Observemos que se o corpo oscila - um movimento de vai e vem - sua velocidade

deve mudar, uma vez que nos extremos da trajetria por ele descrita, sua velocidade dever
ser momentaneamente nula. Um movimento desse tipo, como no caso do pndulo da Figura
3.4, apresenta uma equao de movimento do tipo:

x A. cos( .t )

Assim, sua velocidade pode ser obtida atravs da derivada dessa funo:

d
v [ A. cos( .t )]
dt

v A. . sen( .t )]
 Figura 3.11 Fotografia de mltipla exposio de um pndulo em oscilao

Da mesma forma, sua acelerao pode ser obtida derivando-se novamente a funo
obtida ou, ento, derivando duas vezes a primeira.

d
a [ A. . sen( .t )]
dt

a A. 2 . cos( .t )]

Assim, o importante ressaltarmos que as definies de velocidade e de acelerao

so genricas, permitindo que analisemos movimentos mais complexos que esses
propriamente discutidos.

Figura 3.12 Pndulo de Foucault no Pantheon de Paris.

Nesse captulo, toda discusso foi feita considerando uma partcula em movimento
sobre uma reta, ou seja, em movimento unidimensional. Veremos no captulo seguinte que
os movimentos em duas ou trs dimenses tambm podem ser analisados como se fossem
compostos de movimentos parciais segundo as direes de dois ou trs eixos de um sistema
cartesiano tomado como referncia. As discusses realizadas aqui e as equaes obtidas
sero muito teis nessas anlises.

3.11 Resumo

3.1 Introduo

Movimentos unidimensionais: movimentos sobre uma reta

Cinemtica: estudo descritivo dos movimentos, sem a anlise das causas

Partcula: corpo cujas dimenses no levamos em conta; como se fosse um ponto
geomtrico dotado de massa (ponto material)

O movimento de uma partcula exclusivamente translacional

3.2 - Sistemas unidimensionais

Equao de movimento: x = f(t)

Deslocamento: x = x2 - x1

[x] = [x] = L

3.3 - Velocidade mdia

Intervalo de tempo: t = t2 t1

[t] = [t] = T

Velocidade mdia: vm = x/t

[vm] = L.T-1

1 m/s = 3,6 km/h

3.4 - Velocidade instantnea

v = lim x/t
t0

v = dx/dt

v.dt = dx

3.5 Movimento uniforme

vm = v

x = x0 +v.t
3.6 Acelerao

am = v/t

[am] = L.T-2.

a = lim v/t
t0

a = dv/dt

a = d2x/dt2

a.dt = dv

3.7 Movimento com acelerao constante

am = a

v = v0 + a.t

x = x0 + v0.t + a.t2/2

v2 = v02 + 2.a.x

vm = (v0 + v)/2

3.8 - Queda livre

a=g

v = v0 g.t

x = x0 + v0.t g.t2/2

v2 = v02 2.g.x

Sinal para g: trajetria orientada para baixo ou para cima.

3.9 Movimento com acelerao varivel

Equao de movimento: x = f(t)

v = dx/dt

v.dt = dx

a = dv/dt

a.dt = dv

Questes e Problemas

3.1 - Introduo

1) Podemos considerar a Terra como sendo uma partcula quando descrevemos seus
movimentos de rotao em torno de seu prprio eixo? E quando descrevemos o de
translao em torno do Sol?

2) Ao jogarmos uma moeda para verificarmos se d cara ou coroa, para decidirmos algo
como, por exemplo, quem comea o jogo, podemos trat-la como uma partcula?

3) Resolvendo-se uma equao de movimento de uma determinada partcula, encontram-se

dois valores de tempo, um positivo e outro negativo. Esse valor negativo pode ter algum
significado fsico?

4) Massa e fora so grandezas importantes na anlise cinemtica do movimento de um

corpo?

5) Velocidade e acelerao so termos sinnimos? Um corpo pode apresentar velocidade

sem ter acelerao? E acelerao sem ter velocidade?

3.2 - Sistemas unidimensionais

6) A equao de movimento de uma partcula dada por x = 5,0.t 2, onde x representa a

coordenada de posio da partcula sobre o eixo x e t o tempo, ambos medidos em unidades
SI. Determinar as posies da partcula para: a) t = 2,0 s; b) t = 3,0 s; c) t = 4,0 s.

7) Considerando os clculos do exerccio anterior, determinar os deslocamentos da

partcula: a) de 2,0 a 3,0 s; b) de 3,0 a 4,0 s; c) levando em conta os valores obtidos em a) e
b), pode-se dizer que a rapidez com que a partcula se deslocou foi a mesma nos dois
intervalos considerados? Justificar.

8) A equao de movimento de uma partcula x = A + Bt + Ct 2 + Dt3, na qual x representa

a coordenada de posio e t o tempo. Quais as dimenses de A, B, C e D no SI?
9) A igualdade t = (x 2).(x 3), sendo t o tempo e x a coordenada de posio, pode
representar a equao de movimento de uma partcula?

10) Imagine uma partcula que se move sobre um eixo x, obedecendo equao de
movimento x = 20.cos(t), em unidades CGS. Na igualdade, x a coordenada que
estabelece a posio da partcula no instante t. A partcula executa um movimento
oscilatrio (de vai e vem)? Em caso positivo, seu movimento est confinado num segmento
de quantos centmetros? Justificar

3.3 - Velocidade mdia

11) A equao de movimento de uma partcula x = 3 + 2t 2, em unidade SI. Determinar a

velocidade mdia da partcula no intervalo de: a) de 0 a 4 s; b) 3 a 7 s.

12) Um veculo se descola a 72 km/h. Se o motorista de distrai por 1,0 s, qual a distncia
percorrida pelo veculo nesse tempo?

13) Um corpo em movimento pode apresentar velocidade escalar mdia no nula se seu
deslocamento no mesmo intervalo foi nulo? Justificar.

14) Na rodovia dos Bandeirantes, que liga So Paulo a Campinas, o limite de velocidade
para os veculos de passeio 120 km/h. Qual o valor desse limite expresso em m/s?

15) Um automvel percorre a distncia AM com velocidade 30 km/h e a distncia MB com

velocidade 40 km/h. Sabendo que M o ponto mdio do segmento AB, determinar a
velocidade mdia no percurso AB.

3.4 - Velocidade instantnea

16) Se a equao de movimento de uma partcula x = 5t 3, em unidades SI, qual o valor

de sua velocidade para t = 2 s?

17) Uma partcula em movimento apresenta equao x = 2t2, em unidades CGS. Determinar
a velocidade mdia da partcula nos seguintes intervalos de tempo: a) 2,0 a 3 s; b) 2,0 a 2,5
s; c) 2,0 a 2,4 s; d) 2,0 a 2,3 s; e) 2,0 a 2,2 s; f) 2,0 a 2,1 s. A partir dos resultados, estimar a
velocidade da partcula para t = 2,0 s. Conferir o resultado derivando a equao de
movimento e substituindo t = 2 s.

18) A equao de movimento de uma partcula x = 6t, em unidades SI. Determinar a

velocidade escalar para: a) t = 2 s; b) t = 5 s.

19) Em que condies a velocidade mdia num intervalo de tempo pode ser igual
velocidade instantnea em qualquer instante desse mesmo intervalo?
20) A equao de movimento de uma partcula x = 6.cos(t), em unidades SI. Determinar
a velocidade escalar para: a) t = 0,5 s; b) t = 1 s; c) t = 1,5 s; d) t = 2,0 s.

3.5 Movimento uniforme

21) Uma partcula em movimento retilneo apresenta equao de movimento x = 40 5t,

em unidades SI. Determinar: a) a posio inicial, a velocidade da partcula e sua acelerao;
b) o instante em que a partcula passa pela origem do eixo.

22) Quanto tempo gasta um trem de 100 m, movimentando-se a 15 m/s, para atravessar
uma ponte de 50 m de extenso?

23) A velocidade do som no ar prxima de 340 m/s. Suponha que, num dia de tempestade,
um indivduo v o relmpago e ouve o rudo do trovo 6,0 s depois. Estimar a distncia
entre o indivduo e o local do relmpago.

24) Dois trens se aproximam, em sentidos opostos, com velocidades iguais (em mdulo) a
18 km/h. Um pssaro que consegue voar mais rapidamente que os trens parte de um deles
em direo ao outro, com velocidade constante de 10 m/s, no instante em que a distncia
entre os trens de 100 m. Uma vez encontrando o segundo trem, o pssaro volta em
direo ao primeiro e, assim, sucessivamente. Desprezando o tempo de contato do pssaro
com os trens, bem como o tempo de inverso do sentido de seu movimento, determinar o
tempo e a distncia total percorrida pelo pssaro at o instante da coliso.

25) Dois barcos partem simultaneamente das margens opostas de um grande lago
retangular, movimentando-se com velocidades constantes, em sentidos contrrios,
perpendicularmente s margens, de modo a atingirem pontos opostos aos locais das
partidas. Durante os trajetos, os dois barcos se cruzam a 720 metros da margem mais
prxima. Completada a travessia, cada barco aguarda no respectivo cais por 10 minutos,
partindo em seguida, de volta, mantendo os mesmos valores das velocidades iniciais. O
novo encontro se d a 400 metros da outra margem. Com essas informaes, determinar a
largura do lago.

3.6 Acelerao

26) A velocidade de um veculo decresce de 72 km/h para 36 km/h em 5 s. Determinar a

acelerao mdia nesse intervalo de tempo.

27) Um corpo pode apresentar velocidade crescente e acelerao decrescente? Justificar.

28) Em competies de atletismo, nas provas de 100 metros rasos para homens, os grandes
campees j completam a prova em pouco menos de 10 segundos. Qual a velocidade mdia
que o atleta desenvolve nessas provas? Admitindo que o movimento ocorra com acelerao
constante, qual a velocidade do atleta ao final dos 100 m?
29) Numa revista especializada em automveis, pode-se encontrar a informao sobre o
tempo que um veculo comum de passeio gasta para ir de 0 a 100 km/h. Um corpo em
queda livre apresenta acelerao prxima de 10 m/s2. Quanto tempo leva um objeto
abandonado, em queda livre, para atingir 100 km/h? Comparar esse tempo com aquele
gasto pelo veculo para ir de 0 a 100 km/h.

30) Um corpo atirado verticalmente para cima e se move, a partir do lanamento, sob
ao exclusiva da gravidade local. No ponto mais alto de sua trajetria ele pra
momentaneamente e seu movimento , ento, invertido. correto dizer que, no referido
instante, sua acelerao tambm nula?

3.7 Movimento com acelerao constante

31) Uma partcula em movimento retilneo apresenta equao de movimento x = 6 5t + t 2,

em unidades SI. Determinar: a) a posio inicial, a velocidade inicial e a acelerao da
partcula; b) o instante em que a partcula passa pela origem do eixo; c) a equao de
velocidade; d) o instante em que h inverso no sentido de movimento; e) esboar os
grficos x = f(t), v= f(t) e a = f(t).

32) Um eltron emitido num tubo de TV atinge a tela com velocidade 3x10 6 m/s, tendo
percorrido uma distncia de 50 cm entre o sistema emissor e a tela, a partir do repouso.
Determinar a acelerao do eltron, supostamente constante.

33) O tempo de reao mdio de um motorista, ou seja, o tempo entre a percepo de um

sinal para parar, por exemplo, e o acionamento dos freios da ordem de 0,8 s. Se um
veculo trafega a 40 km/h e pode ser freado a 5 m/s 2, qual ser a distncia percorrida pelo
veculo entre a percepo do sinal vermelho pelo motorista e a parada do veculo?

34) Um projtil, ao ser disparado por um rifle, apresenta velocidade da ordem de 700 m/s
ao sair do cano da arma. Supondo que o mesmo percorra o cano com acelerao
aproximadamente constante, estimar o valor desta acelerao.

35) Dois veculos se movem em sentidos opostos em um trecho reto e estreito de uma
estrada, um a 100 km/h e o outro a 120 km/h. Avistando um ao outro, no mesmo instante,
os dois motoristas acionam os freios, impondo aos veculos aceleraes de retardamento de
6 m/s2 e 8 m/s2, respectivamente. Nesse momento, qual a mnima distncia entre eles para
que no ocorra coliso?

3.8 - Queda livre

36) Uma bola de tnis atirada para cima, de uma altura de 1,5 m em relao ao solo, com
velocidade inicial 10 m/s. Aproximando o valor da gravidade local para 10 m/s 2,
determinar: a) a altura mxima atingida; b) o tempo de subida; c) a velocidade ao retornar
ao local de lanamento; d) o instante em que a mesma toca o solo; e) a velocidade de
impacto no solo.

37) Uma pulga pode atingir uma altura aproximada de 45,0 cm quando salta. Considerando
g = 10 m/s2, determinar: a) a velocidade inicial do salto; b) o tempo de ascenso do salto.

38) Um garoto abandona uma pedra na borda de um poo e ouve o rudo do impacto com a
gua 4 s aps ter abandonado o objeto. Considerando g = 10 m/s 2 e 340 m/s a velocidade do
som no ar, calcular a profundidade do poo.

39) Um garoto est a uma certa altura h acima do solo e, num determinado instante, lana
duas bolas; uma para cima e outra para baixo, ambas com a mesma velocidade inicial v 0
(mdulo). Qual das bolas ter maior velocidade ao tocar o solo?

40) Um corpo abandonado nas proximidades da Terra e cai sob ao da gravidade.

Desprezando a resistncia do ar sobre o movimento, demonstrar que as diferenas entre os
deslocamentos em dois intervalos sucessivos e unitrios so iguais, numericamente,
acelerao de queda.

3.9 Movimento com acelerao varivel

41) Uma esfera se move sobre uma superfcie retilnea e obedece equao de movimento
x = 0,4 + 0,5t3, em unidades SI. Determine: a) a equao de velocidade; b) a equao de
acelerao; c) a posio, a velocidade e a acelerao iniciais da esfera.

42) A velocidade de um carrinho de brinquedo dada por v = 2t.(3t - t 2), sendo x medido
em centmetros e t medido em segundos. Sabendo-se que o carrinho se apresenta na origem
dos espaos quando t = 0, determine: a) a equao de movimento (das posies) do
carrinho; b) a equao de acelerao do carrinho; c) a velocidade do carrinho quando sua
acelerao se anula.

43) A acelerao de um corpo em movimento dada por a = 2,0t 0,4t 2 (SI). O corpo est
inicialmente em repouso e parte da origem no instante t = 0. a) Determine as equaes de
velocidade e de movimento em funo do tempo; b) Calcule a posio, a velocidade e a
acelerao para t = 3,0 s.

44) Um oscilador massa-mola constitudo por um bloco de massa m preso a mola

helicoidal de constante elstica k, e que est presa verticalmente a um suporte rgido. Uma
vez deslocado da posio de equilbrio e abandonado a seguir, o bloco passa a executar um
movimento de vai e vem em torno de uma posio de equilbrio, um MHS, segundo a
equao de movimento x = 20.cos(t/2 + ), em unidades SI. Determine a posio do
corpo, sua velocidade e acelerao para t = 4 s.
45) Uma partcula em movimento sobre o eixo x, apresenta a seguinte equao de
movimento: x = v0/[(v0.t/C) + 1], na qual v0 representa a velocidade inicial da partcula e C
uma constante numrica. Determinar as equaes v = f(t) e a = f(t) para essa partcula.

Movimento Circular: Fundamentos Tericos

Conceito de movimento circular uniforme

Vamos afirmar que: "Um carro estando com a velocidade escalar constante pode ter acelerao". O que voc
acha?

Esta afirmativa parece falsa, mas verdadeira.

Esta situao acontece quando o carro est se movimentando em uma trajetria circular (fig. 5.1A).

Figura 5.1A - Carro em movimento circular.

Figura 5.1B - Vetores fora centrpeta e acelerao centrpeta.

Neste caso o vetor velocidade varia de direo e sentido no decorrer do tempo, podendo o seu mdulo
permanecer constante ou no.

Quem provoca esta variao na direo do vetor velocidade?

Sabemos que para mudar qualquer caracterstica do vetor velocidade necessria uma fora .
Esta fora, denominada fora centrpeta, atua na direo do raio da circunferncia, buscando o centro,
imprimindo ao carro uma acelerao na mesma direo e no mesmo sentido denominada acelerao
centrpeta (fig. 5.1B).

No caso do carro, a fora centrpeta a fora de atrito entre os pneus e a estrada. Se no existisse esta fora, o
carro sairia pela tangente em movimento retilneo uniforme (posio 4 da fig. 5.1A).

Veja que esta acelerao devida variao direo do vetor velocidade e no da variao do mdulo do
vetor velocidade.

Conclumos que a nossa afirmativa inicial verdadeira, isto , o carro pode estar com velocidade escalar
constante e possuir uma acelerao (acelerao centrpeta), quando sua trajetria circular.

Movimento circular uniforme: Quando a trajetria circular e a velocidade constante em mdulo.

Da fig. 5.1A, o carro estando em movimento circular uniforme, temos que:

V1 = V2 = V3 = V4 (velocidades escalares iguais)

V1 V2 V3 V4 (velocidades vetoriais diferentes)

Caractersticas do vetor acelerao centrpeta

Notao: ac vetor acelerao centrpeta

Direo do vetor acelerao centrpeta: a direo do raio (perpendicular ao vetor V)

Sentido do vetor acelerao centrpeta: de fora para dentro da circunferncia (buscando o centro)

Mdulo do vetor acelerao centrpeta: ac = V2/R

Demonstrao da expresso ac = V2/R

Figura 5.2
(A) - Movimento circular uniforme de uma partcula indo de uma posio A B. VA = VB.
(B) - Determinao do vetor diferena V.
(C) - Medida do arco S = V t.
Os tringulos POQ e ACB so semelhantes porque so issceles, tendo os ngulos dos vrtices
iguais. Considerando a medida do arco V t aproximadamente igual medida do arco corda AB,
obtemos:
(V t) / V = R / V

Aproximadamente, temos:

V / t = V2 / R

Esta relao ser mais exata quanto menor for t, porque o arco tende para a corda e vice-versa.

Considerando t 0, no limite obtemos:

ac = V2/R
(5.1)
mdulo do vetor acelerao centrpeta

Observao: Quando a velocidade escalar varia no decorrer do tempo, o movimento circular no

mais uniforme e o movimento tem, alm da acelerao centrpeta, uma acelerao tangencial.

Aplicao numrica 5.1

Vamos determinar o valor da acelerao centrpeta, sabendo que o carro faz a trajetria circular com
uma velocidade escalar constante igual 20,0 m/s e o raio da trajetria igual a 100 m.

Dados: V = 20,0 m/s e R = 100 m

De (5.1) temos que:

ac = V2/R

Substituindo os valores de V e R, obtemos:

ac = 20,02/100 = 400/100

ac = 4,0 m/s2

Conceito de velocidade angular

A posio de um ponto em uma trajetria circular pode ser determinada por um espao linear (arco)
ou por um espao angular (ngulo).

Quando o carro vai da posio A para a posio B, ele percorre um arco S e, simultaneamente,
"varre" um ngulo (fig. 5.3).
Figura 5.3 - ngulo descrito e arco percorrido em um intervalo de tempo ( t), quando o carro vai da
posio A para B.

Velocidade angular o ngulo ( ) percorrido em um intervalo de tempo ( t).

Notao: velocidade angular.

Expresso:

= ( ) / ( t)
(5.2)
velocidade angular

onde (ngulo descrito) medido em radianos.

Unidade da velocidade angular (Sistema Internacional) 1 rad/s

Relao entre a velocidade escalar e a velocidade angular

Voc sabe que a medida de um ngulo pode ser em graus ou radianos.

Figura 5.4 - Medida de um ngulo em

radianos.
Para medir um ngulo em radianos (rad) basta dividir o arco compreendido entre os lados do ngulo
pela medida do raio (fig. 5.4), obtendo:
( ) = ( S) / R (5.3)
Dividindo os dois membros de (5.3) por t, obtemos:

( )/ t = ( S) / (R t) (5.4)

Como = ( ) / ( t) e V = ( S) / ( t), substituindo em (5.4), obtemos:

= V/R (5.5)

ou

V = .R
relao entre a velocidade escalar e a velocidade (5.6)
angular

Observao: para determinar a medida de 1 rad basta considerar a medida do arco compreendido
entre os lados do ngulo igual medida do raio (fig. 5.4), obtendo:

1 rad 57,3o

Aplicao numrica 5.2

Um carro com a velocidade escalar constante de 30,0 m/s faz uma trajetria circular de raio 100 m.
Determinar a velocidade angular.

Dados: V = 30,0 m/s e R = 100 m

De (5.5) temos que:

= V/R = 30,0/100

= 0,3 rad / s

Relao entre acelerao centrpeta e velocidade angular

De (5.1) temos que:

ac = V2/R

Como V = R (5.6), obtemos:

ac = 2 R relao entre a acelerao

(5.7)
centrpeta e a velocidade angular

Freqncia e Perodo

De um modo geral todos ns temos noo do que seja freqncia e perodo.

Freqncia seria o nmero de vezes que um fenmeno se repete em um determinado tempo, e

perodo o tempo que leva para o fenmeno se repetir.
 Em linguagem mais especfica para o movimento circular, definiremos:

Freqncia: o nmero de voltas que a partcula d por unidade de tempo

Notao: f freqncia

Perodo: o tempo que a partcula leva para dar uma volta completa

Notao: T perodo

Pelas prprias definies temos que a freqncia o inverso do perodo e vice-versa, ou seja:

f = 1/T ou T = 1/f (5.8)

Unidades de medida de freqncia e perodo (SI)

Unidade de perodo = unidade de tempo = 1 s

Outras unidades: 1 min, 1 h, 1 ms, 1 ano, 1 sculo...

Unidade de freqncia = 1/unidade de tempo = 1/s = 1 s-1 = 1 hertz (1 Hz)

Quando no movimento circular se tem uma freqncia de 10 Hz, significa que o mvel faz 10 voltas
em cada segundo.

Observao: a unidade de freqncia 1rps (1 rotao por segundo), usada na prtica, equivalente a
1 Hz.

Relao entre a velocidade angular e a freqncia

Vimos que a velocidade angular definida como sendo:

=( ) / ( t) (5.2)

Quando a partcula d uma volta completa:

=2 rad

t = T (perodo)

Substituindo em (5.2), obtemos:

= (2 )/T (5.9)

Como f = 1/T, substituindo em (5.9):

=2 f
(5.10)
relao entre a velocidade angular e a freqncia

Aplicao numrica 5.3

 Determinar o perodo de revoluo, a freqncia e a velocidade angular de um satlite que se desloca
numa rbita circular com uma velocidade escalar constante igual 8,0 km/s, ao redor da Terra.
Considere o raio da Terra igual a 6370 km.

Dados: V = 8,0 km/s e R = 6370 km.

= V/R = 8,0 / 6370 = 0,0012

1,2 * 10-3 rad/s

De (9) temos que:

= (2 )/T

T=2 / 2* 3,14 / (1,2 * 10-3)

T 5233 s

f = 1/T = 1 / 5233

f = 0,19 Hz

1. Polias Acopladas por Correia Inextensvel

Todos os pontos da correia tm a mesma velocidade escalar linear v. De fato, num determinado intervalo de
tempo, todos os pontos da correia sofrem um mesmo deslocamento escalar linear S. Como no h
escorregamento entre as polias e a correia, todos os pontos 1 e 2, tm a mesma velocidade v dos pontos da
correia.

2. Polias ou Rodas Dentadas em Contato

Todos os pontos perifricos, como os pontos 1 e 2, tambm tm a mesma velocidade escalar linear v. De fato,
se isso no fosse verdade, haveria escorregamento na regio de contato.

Ento, nos dois casos temos:

v1 = v2
Dessa igualdade, decorrem as seguintes expresses:

1 . r1= 2 . r2
f1 . r1 = f2 . r 2

Disco e Haste em Rotao Uniforme

S1 >S2
V1 > V2
1 = 2
1= 2

Todos os pontos que giram tm a mesma velocidade escalar angular . De fato, num determinado intervalo de
tempo, todos esses pontos sofrem o mesmo deslocamento escalar angular . Ento, nos dois casos temos:
1=2
Dessa igualdade, decorrem as seguintes expresses:

T1 = T2
f 1= f 2

, onde r1 e r2 so os raios das circunferncias descritas pelos pontos 1 e 2.

EXERCCIOS

1- Um motor gira com uma freqncia de 3000 rpm. Calcule:

a) sua freqncia em rps
b) seu perodo
c) sua velocidade angular

2- Um ponto material percorre uma circunferncia de raio 6m, completando 1/8 de volta a cada 3 s, com
velocidade angular constante. Determine:
a)a velocidade angular;
b)a velocidade escalar;
c) o ngulo varrido por este mvel em 5s.
3- O prato de um forno microondas efetua 1 volta completa a cada 20 s, realizando um movimento circular
uniforme. Calcule:
a) o perodo deste movimento.
b) a freqncia.
c) a velocidade angular.

4- Um automvel realiza uma curva de raio 20m com velocidade constante de 72km/h. Qual a sua
acelerao durante a curva?

5- A figura mostra a trajetria do asteride 2002 NY40 obtida no dia 18 de agosto de 2002, no hemisfrio
norte.

Nesse dia, s 09:00 UT (Universal Time), o 2002 NY40

atingia a sua aproximao mxima da Terra. Sabe-se que nesse momento o asteride passou a cerca de 5,3.10 8
m da Terra com um deslocamento angular, medido da Terra, de 4,0.105 rad/s. Calcule , nesse momento, o
valor aproximado da velocidade linear do asteride , em m/s.

6- Uma brunideira uma mquina usada pelos dentistas para limpar e escarear os dentes do paciente. Ela
funciona com ar comprimido fluindo sobre aletas fazendo o escareador girar muito rpido produzindo um
barulho caracterstico que faz as crianas terem pavor de ir ao dentista. A freqncia de giro destas
maquininhas chega a 72000 rpm. Calcule:
a) esta frequncia em Hertz
b) o tempo para que uma aleta d uma volta completa.
c) a velocidade angular destas aletas.

7- O comprimento da banda de rodagem (circunferncia externa) do pneu de uma bicicleta de

aproximadamente 2 m.
a) Determine o nmero N de voltas (rotaes) dadas pela roda da bicicleta, quando o ciclista percorre uma
distncia de 6,0 km.
b) Supondo que esta distncia tenha sido percorrida com velocidade constante de 18 km/h, determine, em
hertz, a freqncia de rotao da roda durante o percurso.

8- O trem rpido francs, conhecido como TGV (Train Grande Vitesse), viaja de Paris para o Sul com uma
velocidade mdia de cruzeiro v = 216 km/h. A acelerao lateral (centrpeta) experimentada pelos passageiros,
por razes de conforto e segurana, pode ser no mximo igual a 0,5 m/s2. Qual , ento, o menor raio que uma
curva pode ter nesta ferrovia?

9- Um garoto gira uma pedra presa a um fio, numa trajetria circular de raio 0,5 m, mantendo sua
velocidade escalar constante em 5 m/s. Calcule:
a) sua acelerao tangencial.
b) sua acelerao centrpeta.