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Goinia - GO
2016
Ricardo Cherubin
Wallison Carvalho da Costa
Goinia - GO
2016
Ricardo Cherubin
Wallison Carvalho da Costa
Programa Computacional para o Estudo de Transmisso de Energia Eltrica/
Ricardo Cherubin
Wallison Carvalho da Costa. Goinia - GO, 2016-
122 p. : il. (algumas color.) ; 30 cm.
Goinia - GO
2016
Agradecimentos
Primeiramente a Deus pela vida, sade e bnos por toda nossa vida.
s nossas famlias, em especial aos nossos pais, que sempre nos deram carinho,
amor e educao.
Ao nosso orientador, Prof. Dr. Adalberto Jos Batista, pelos ensinamentos, confiana
depositada em ns, dedicao e disponibilidade durante todo este trabalho.
Aos demais professores da Escola de Engenharia Eltrica, Mecnica e de Computa-
o da Universidade Federal de Gois, pelos conhecimentos e sabedoria compartilhados.
Aos nossos amigos por toda a amizade e incentivo.
Obrigado!
Resumo
Este trabalho apresenta um programa computacional para o estudo de transmisso de
energia eltrica (PETEE). Este programa foi desenvolvido no ambiente MATLAB e sua
interface grfica foi criada utilizando a rotina GUIDE deste ambiente. Ele tem por objetivo
auxiliar o processo de ensino-aprendizagem da disciplina de transmisso de energia eltrica
ministrada na EMC/UFG. Para isto, no que tange a linhas de transmisso, ele permite
calcular: os parmetros equivalentes por fase, as matrizes relacionadas a impedncia srie e
admitncia paralela equivalentes, as relaes entre tenso e corrente por fase em condies
de operao em regime permanente, e tambm realizar clculos envolvendo a operao de
linhas de transmisso em regime permanente. Os resultados do programa so apresentados
na forma textual (i.e., por meio de arquivos .txt) e na forma grfica (i.e., por meio de
arquivos de imagem). Para uma melhor compreenso do texto e do prprio programa,
as expresses e equaes utilizadas pelo programa so tambm apresentadas, de forma
concisa. Alm disso, so apresentados alguns exemplos de estudos realizados por meio do
PETEE a fim de demonstrar sua funcionalidade.
f Frequncia (Hz)
Zij Impedncia mtua do i-simo feixe de cabs com o j-simo feixe de cabos
(/m)
I(x)
b Fasor corrente (A)
Zc Impedncia caracterstica da LT ()
VbR| Fasor tenso por fase no terminal R quando a corrente no mesmo nula
IR =0
b
(V)
ZR Impedncia da carga ()
Z0 Impedncia de surto ()
l Comprimento da LT (m)
terminal R (p.u)
Sumrio
1 INTRODUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.1 Motivao e objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.2 Metodologia e reviso bibliogrfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.3 Estrutura do trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2 REFERENCIAL TERICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.2 Parmetros eltricos por fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.2.1 LT monofsica a dois cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.2.2 LT monofsica a n+m cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.2.3 LT monofsica com cabos em feixes tpicos . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.2.4 LT trifsica de circuito simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.2.5 LT trifsica de circuito duplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.3 Parmetros eltricos matriciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.3.1 Clculo da matriz de impedncias srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.3.2 Clculo da matriz de admitncias nodais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.4 Relaes entre tenses e correntes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.4.1 Tenso e corrente ao longo da LT - formas hiperblicas . . . . . . . . . . . 46
2.4.2 Parmetros do circuito equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.4.3 Regulao de tenso de uma LT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.5 Operao de linhas de transmisso em regime permanente . . . . . 50
2.5.1 Estudo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.5.2 Estudo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.5.3 Estudo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.5.4 Estudo 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.5.5 Estudo 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.5.6 Estudo 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.5.7 Estudos 7, 8, 9 e 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.5.8 Estudos 11 e 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
de potncia f pR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.5.5 Curvas de potncia reativa, em p.u., em funo de PR a serem fornecidas
por uma LT de comprimento l e por um compensador conectado ao terminal
R da mesma, a fim de manter a sua tenso em 1 p.u, quando esta alimenta
uma carga indutiva com dado fator de potncia constante . . . . . . . . . 70
3.5.6 Curva de |V (x)| em funo de PR para dado l, dado fator de potncia f pR
b
4 ESTUDOS DE CASO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.2 Clculo dos parmetros eltricos por fase . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.2.1 LT monofsica a "n+m"cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.2.2 LT monofsica com feixes de cabos tpicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.2.3 LT trifsica em circuito simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.2.4 LT trifsica em circuito duplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.3 Parmetros eltricos matriciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.4 Relaes entre tenses e correntes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.5 Anlise em regime permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.5.1 Estudo 1 - curvas de VR em funo de PR parametrizadas pelo fator de
potncia f pR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.5.2 Estudo 2 - curvas de VR em funo de PR parametrizadas pelo comprimento l 88
4.5.3 Estudo 3 - Curvas do ngulo de transmisso, em graus, em funo de PR
para determinado l, parametrizadas pelo fator de potncia f pR . . . . . . . 88
4.5.4 Estudo 4 - Superfcie de |V (x)| em funo de x e de PR para dado l e para
b
5 CONCLUSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
REFERNCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Captulo 1
Introduo
Captulo 2
Referencial terico
2.1 Introduo
Neste captulo so apresentadas as equaes que foram implementadas no PETEE
para a realizao dos estudos propostos. Estas equaes referem-se aos seguintes assuntos:
o D
L12 = ln q (H/m) (2.1)
r10 r20
34 Captulo 2. Referencial terico
0
C12 = (F/m) (2.2)
ln(D/ r1 r2 )
Sendo:
0 - permeabilidade magntica do vcuo (H/m);
0 - constante dieltrica do vcuo (F/m);
D - distncia entre os dois cabos (m);
r10 - raio mdio geomtrico do cabo 1 (m);
r20 - raio mdio geomtrico do cabo 2 (m);
r1 - raio do cabo 1 (m); e
r2 - raio do cabo 2 (m).
Fonte: Zanetta[2].
2.2. Parmetros eltricos por fase 35
0 DM G
LA = .ln (H/m) (2.3)
2 RM Gf A
0 DM G
LB = .ln (H/m) (2.4)
2 RM Gf B
0 DM G
LAB = .ln q (H/m) (2.5)
RM Gf A RM Gf B
20
CA = DM G (F/m) (2.6)
ln RM Gf mA
20
CB = DM G (F/m) (2.7)
ln RM Gf mB
0
CAB = (F/m) (2.8)
ln DM G
RM Gf mA .RM Gf mB
com
q
mn
DM G = (D110 D120 ...D1m0 ).(D210 D220 ...D2m0 )...(Dn10 Dn20 ...Dnm0 ) (m) (2.9)
q
n2
RM Gf A = (r10 D12 ...D1n )(D21 r20 ...D2n )...(rn0 Dn1 Dn2 ...Dn(n1) ) (m) (2.10)
q
m2
RM Gf B = (r10 0 D10 20 ...D10 m )(D20 10 r20 0 ...D20 m )...(rm
0 D 0 D 0 ...D
m1 m2 m(m1) ) (m) (2.11)
q
n2
RM Gf mA = (r1 D12 ...D1n )(D21 r2 ...D2n )...(rn Dn1 Dn2 ...Dn(n1) ) (m) (2.12)
q
m2
RM Gf mB = (r10 D10 20 ...D10 m )(D20 10 r20 ...D20 m )...(rm Dm10 Dm20 ...Dm(m1) ) (m) (2.13)
Sendo:
36 Captulo 2. Referencial terico
q
N
RM Gf = N.RN 1 .RM Gcabo (m) (2.14)
Por sua vez, a expresso usada no clculo do chamado raio mdio geomtrico do
feixe modificado dada por (2.15) [1].
q
N
RM Gf m = N.RN 1 .rcabo (m) (2.15)
com
e
R= (m) (2.16)
2sen(/N )
2.2. Parmetros eltricos por fase 37
Sendo:
RM Gf - raio mdio geomtrico do feixe (m);
RM Gf m - raio mdio geomtrico do feixe modificado (m);
R - raio da circunferncia circunscrita ao polgono regular (m);
N - nmero de cabos no feixe;
RM Gcabo - raio mdio geomtrico do cabo (m);
rcabo - raio do cabo (m); e
e - aresta do polgono regular (m).
Desse modo, as expresses para o clculo da indutncia e capacitncia equivalente
da LT monofsica com cabos em feixes tpicos so dadas por 2.17 e 2.18, respectivamente.
0 DM G
Leq = .ln (H/m) (2.17)
RM Gf
0
Ceq = DM G (F/m) (2.18)
ln RM Gf m
0 DM G
La = Lb = Lc = ln (H/m) (2.19)
2 RM Gf
20
Can = Cbn = Ccn = (F/m) (2.20)
ln(DM G/RM Gf m )
38 Captulo 2. Referencial terico
com
q
3
DM G = D12 D13 D23 (2.21)
Sendo:
DM G - distncia mdia geomtrica (m);
RM Gf - raio mdio geomtrico do feixe (m); e
RM Gf m - raio mdio geomtrico do feixe modificado (m).
0 DM G
La = Lb = Lc = ln (H/m) (2.22)
2 RM Gf
20
Can = Cbn = Ccn = DM G (F/m) (2.23)
ln RM Gf m
com
q
6
DM G = D12 D13 D23 D10 1 D10 2 D20 1 (m) (2.24)
q
6
RM Gf = (RM Gcabo )3 D30 1 D20 2 D10 3 (m) (2.25)
q
6
RM Gf m = (rcabo )3 D30 1 D20 2 D10 3 ) (m) (2.26)
2.3. Parmetros eltricos matriciais 39
a) Efeito pelicular; e
b) Efeito do solo com resistividade no nula.
Para a incluso destes efeitos, considera-se a disposio espacial dos feixes de cabos
em relao ao plano da terra e suas respectivas imagens dada na Figura 2.6.
Figura 2.6 Disposio espacial dos feixes de cabos e suas respectivas imagens.
com
ber0 mq + jbei0 mq
= (2.28)
ker0 mq + jkei0 mq
40 Captulo 2. Referencial terico
m= 0 (2.29)
1
Rcc = (2.30)
(r2 q 2 )
q
s= (2.31)
r
Sendo:
- condutividade eltrica do cabo (1/.m);
r - raio do cabo (m);
q - raio da alma de ao (m); e
w - frequncia angular (rad/s).
Os temos ber, bei, ker, kei so funes de Bessel, de primeiro tipo e de ordem zero
e ber , bei0 , ker0 e kei0 so as suas respectivas derivadas.
0
Se o efeito pelicular for ignorado, ento Zci ser dado por (2.32).
com
0 2hi
Xii = ln (/m) (2.33)
2 RM Gf i
Sendo:
Xii - reatncia equivalente do i-simo feixe de cabos (/m);
Rii - resistncia equivalente do i-simo feixe de cabos (/m);
hi - distncia do centro do i-simo feixe de cabos
ao plano da terra (m); e
RM Gf i - RMG do i-simo feixe de cabos (m).
O efeito do solo com resistividade no nula includo calculando-se as correes de
Carson. Calcula-se as correes da Carson para os termos prprios e mtuos, Zsi e Zsij ,
dados por (2.34) e (2.35) respectivamente [8].
com
h i
7
Rgi = 4 10 b1 k + b2 (C2 lnk)k 2 + b3 k 3 d4 k 4 (2.36)
8
(
7 1
Xgi = 4 10 (0.6159315 lnk) b1 k d2 k 2 + b3 k 3 b2
2
h i
) (2.37)
4
b4 (C4 lnk)k +
(
7 h
2 2
i
Rgmij = 4 10 b1 km cosij + b2 (C2 lnkm )km cos2ij + ij km sen2ij
8
) (2.38)
3 4
+ b3 k m cos3ij d4 km cos4ij
(
7 1 2 3
Xgmij = 4 10 (0.6159315 lnkm ) b1 km cosij d2 km cos2ij + b3 km cos3ij b2
2
)
h i
4
b4 (C4 lnkm )k sen4ij +
(2.39)
com
2
b1 = (2.40)
6
1
b2 = (2.41)
16
sign
bi = bi2 (2.42)
i(i + 2)
1 1
ci = ci2 + + (2.43)
i i+2
c2 = 1.3659315 (2.44)
di = bi (2.45)
4
!
1 xij
ij = sen (2.46)
Dij
42 Captulo 2. Referencial terico
s
f
k = 4 5 104 (2hi ) (2.47)
s
4 f
km = 4 5 10 Dij (2.48)
Sendo:
hi - distncia entre o centro do i-simo feixe de cabos
e o plano da terra (m);
dij - distncia entre o centro do i-simo feixe de cabos
e o centro do j-simo feixe de cabos (m);
Dij - distncia entre o centro do i-simo feixe de cabos
e o centro da imagem do j-simo feixe de cabos (m);
xij - distncia horizontal entre o centro do i-esimo feixe de cabos
e o centro do j-simo feixe de cabos (m);
ij - ngulo entre o segmento de reta que liga o centro do i-simo
feixe de cabos sua imagem e o segmento de reta que liga o
centro do i-simo feixe de cabos ao centro da imagem do j-simo
feixe de cabos (rad);
f - frequncia (Hz); e
- resistividade do solo (.m).
A matriz de impedncias srie calculada por (2.49) para o caso em que os cabos-
guarda esto aterrados e por (2.50) para o caso em que o cabos guarda esto isolados
[1].
Sendo:
2.3. Parmetros eltricos matriciais 43
Zci
Zii = jwLii + + Zsi (/m) (2.51)
N
com
0 2hi
Lii = ln (H/m) (2.52)
2 RM Gf mi
Sendo:
Lii - indutncia externa equivalente do i-simo feixe
de cabos (H/m);
Zci - impedncia interna do cabo (/m);
Zsi - impedncia do solo relacionada ao i-simo cabo (/m);
N - nmero de cabos no feixe;
hi - distncia do i-simo feixe de cabos ao plano de terra (m); e
RM Gf mi - RMG modificado do i-simo feixe de cabos (m).
Se o efeito pelicular for ignorado, ento Zii ser dado pelo Zci de (2.32). Se a
resistividade do solo for nula, ento Zsi ser zero.
Os elementos mtuos da matriz de impedncia srie dos cabos principais e dos
cabos-guarda so calculados por (2.53).
com
0 Dij
Lij = ln (/m) (2.54)
2 dij
Sendo:
44 Captulo 2. Referencial terico
Z
aa
Zab Zac
Zse = Zabc = Z Zbb Zbc (H/m) (2.55)
ba
Zca Zcb Zcc
Z Zm Zm
p
(Zabc ) = Zm Zp Zm
(H/m) (2.56)
Zm Zm Zp
com
Sendo:
(Scp ) - matriz de coeficientes de potenciais de Maxwell
dos cabos principais (m/F);
(Scg ) - matriz de coeficientes de potenciais de Maxwell
dos cabos-guarda (m/F );
(Scpcg ) - matriz de coeficientes de potenciais de Maxwell mtuos
entre cabos principais e cabos-guarda (m/F ); e
(Scpcg )t - transposta da matriz de coeficientes de potenciais de
Maxwell mtuos entre cabos principais e cabos-guarda (m/F ).
Os elementos da matriz de coeficientes de potencial prprios e mtuos so calculados
por (2.61) e (2.62) respectivamente.
1 2hi
Sii = ln (m/F ) (2.61)
20 RM Gf mi
1 Dij
Sij = ln (m/F ) (2.62)
20 dij
Sendo:
0 - permissividade eltrica no vcuo (F/m);
hi - distncia do i-simo feixe de cabos ao plano de terra (m);
RM Gf mi - RMG modificado do i-simo feixe de cabos (m).
Dij - distncia entre o centro do i-simo feixe de cabos
e o centro da imagem do j-simo feixe de cabos (m); e
dij - distncia entre o centro do i-simo feixe de cabos
e o centro do j-simo feixe de cabos (m).
A forma final da matriz de coeficientes de potenciais de Maxwell equivalente para
LTs trifsicas dada por (2.63).
S
aa
Sab Sac
Se = Sabc = S Sbb Sbc (m/F ) (2.63)
ba
Sca Scb Scc
S Sm Sm
p
(Sabc ) = Sm Sp Sm (m/F ) (2.64)
Sm Sm Sp
46 Captulo 2. Referencial terico
com
C
aa
Cab Cac
(Ce ) = (Cabc ) = (Se )1 = Cba Cbb Cbc (F/m) (2.67)
Cca Ccb Ccc
VbR
I(x)
b = senh(x) + IbR cosh(x) (A) (2.70)
Zc
com
s
z
Zc = () (2.71)
y
= yz (m1 ) (2.72)
Sendo:
2.4. Relaes entre tenses e correntes 47
Vb (x) A(x) B(x) VbR
= (2.73)
I(x)
b C(x) D(x) IbR
com
1
C(x) = senh(x) (S) (2.76)
Zc
= + j (m1 ) (2.78)
com
A = cosh(l) (2.81)
B = Zc senh(l) () (2.82)
1
C= senh(l) (S) (2.83)
Zc
D = A = cosh(l) (2.84)
a) A vazio;
b) Em curto-circuito;
c) Com carregamento caracterstico; e
d) Com carga nominal.
Quando a LT est operando a vazio, isto , quando IbR = 0 a tenso Vb (x) nesta
condio e dado por (2.85) e a corrente dado por (2.86).
VbR|I
R =0
I(x)
b = senh(x) (2.86)
Zc
com
VbS
VbR|I = (2.87)
R=0 A
Na condio de operao em curto-circuito, isto , quando VbR = 0, Vb (x) e I(x)
b so
dados por (2.88) e (2.89) respectivamente.
I(x)
b = IbR|V cosh(x) (2.89)
R=0
2.4. Relaes entre tenses e correntes 49
com
VbS
IbR|V = (2.90)
R=0 B
Vb (x) VbR|Z =Z
R c x
I(x)
b = = e (2.92)
Zc Zc
com
VbS
VbR|Z = (2.93)
R =Zc A + ZBc
Fonte: Zanetta[2].
50 Captulo 2. Referencial terico
Ze = Zc senhl (2.94)
1 l
Y1 = Y2 = tgh( ) (2.95)
Zc 2
|VcR|IR =0 | |VbR, F L |
Rv% = 100% (2.96)
|VbR, F L |
Sendo:
|VcR|IR =0 | - mdulo da tenso de fase em vazio no terminal R (V ); e
|VbR, F L | - mdulo da tenso de fase a plena carga no terminal R,
com |VbS | constante (V ).
V S = AV R + B IR (2.97)
b b b
IS = C V R + DIR (2.98)
b b b
com
V S = VS 6 (2.99)
b
2.5. Operao de linhas de transmisso em regime permanente 51
V R = VR 6 0 (2.100)
b
A = |A|6 (2.101)
= |B|
B 6 (2.102)
C = |C|
6 (2.103)
D = |D|6 (2.104)
Utilizam-se tambm as potncias ativa e reativa por fase fornecidas pela LT barra
receptora, dadas por (2.105) e (2.106), respectivamente [3].
|V S ||V R | |A||V R |2
PR = cos( ) cos( ) (2.105)
|B| B
|V S ||V R | |A||V R |2
QR = sen( ) sen( ) (2.106)
B B
Neste trabalho so realizados os seguintes estudos de LT operando em regime
permanente:
potncia f pR ;
10. Curvas de potncia reativa, em p.u., em funo de PR a serem fornecidas por uma
LT com e sem perdas, dado comprimento l e por um compensador conectado ao
terminal R da mesma, a fim de manter sua tenso em 1 p.u. quando esta alimenta
uma carga indutiva com dado fator de potncia constante.
2.5.1 Estudo 1
As curvas de VR em funo de PR parametrizadas pelo fator de potncia f pR so
obtidas por (2.107). Neste caso, o comprimento l da LT mantido fixo e VR calculado
em funo de PR para diferentes valores de fator de potncia f pR .
n o
|A|2 (VR )4 + 2|A||B||
SR |cos[ ( R )] (VS )2 (VR )2 + |B|
2 |SR |2 = 0 (2.107)
com
R = cos1 (f pR ) (2.108)
S R = P R + jQR (2.109)
2.5.2 Estudo 2
As curvas de VR em funo de PR parametrizadas pelo comprimento l so calculadas
por (2.107). No entanto, neste caso o fator de potncia f pR mantido fixo, e VR calculado
em funo de PR para diferentes valores de comprimento l da LT .
2.5. Operao de linhas de transmisso em regime permanente 53
2.5.3 Estudo 3
As curvas do ngulo de transmisso , em graus, em funo de PR para determinado
l, parametrizadas pelo fator de potncia f pR so obtidas por (2.105). Nesta equao,
calculado diretamente para cada valor de PR , e diferentes valores de fator de potncia f pR .
2.5.4 Estudo 4
A superfcie de |V (x)| em funo de x e de PR para dado l e para dado fator de
b
uma srie de valores de PR por (2.107). Os respectivos valores de IR so dados por (2.110).
b
SR = V R IR (2.110)
b b
2.5.5 Estudo 5
Este estudo consiste em determinar a potncia reativa entregue pela LT ao terminal
R, Q R , e a potncia reativa entregue por um compensador ao terminal R, Q CO . A Figura
2.8 ilustra o problema.
Fonte: Batista[1].
R calculado por (2.106) com VR = 1 p.u. Para isso, calcula-se por (2.105). A
Q
potncia reativa demandada pela carga, Q Z , dada por (2.111).
Z = PR tan(cos1 (f pR ))
Q (2.111)
CO , dada por
Desse modo, a potncia reativa a ser fornecida pelo compensador, Q
(2.112).
CO = Q
Q Z Q
R (2.112)
54 Captulo 2. Referencial terico
2.5.6 Estudo 6
A curva de |V (x)| em funo de PR para dado l, dado fator de potncia f pR
b
indutivo e dado x aps a compensao reativa do estudo 5 obtida por (2.69). Nesta
equao tem-se V R = 16 0 p.u. O fasor IR dado por (2.110), sendo SR dado por (2.109).
b b
A potncia reativa fornecida pela linha ao terminal R, Q R , dada por (2.106), com dado
por (2.105).
2.5.7 Estudos 7, 8, 9 e 10
O estudos 7, 8, 9 e 10 so casos particulares dos estudos 1, 3, 6 e 4 respectivamente.
A diferena est na alterao da impedncia caracterstica Zc , dada por (2.71), e na
constante de propagao , dada por (2.72). Nessas equaes, o termo z, correspondente a
impedncia srie, ter a parte real nula; desse modo, Zc e sero nmeros reais.
2.5.8 Estudos 11 e 12
As curvas de perdas de potncia ativa e reativa na LT no compensada, em funo
de PR , parametrizadas pelo f pR so obtidas por (2.113). Os procedimentos para se obter
as grandezas dessa equao so equivalentes ao estudo 1, em que a LT no compensada.
No caso da LT compensada, utiliza-se (2.113) com as grandezas obtidas pelo estudo 5.
St = SS SR (2.113)
55
Captulo 3
3.1 Introduo
Por meio das equaes apresentadas no captulo 2, foi desenvolvido no ambiente
MATLAB o programa PETEE (Programa Computacional para Estudo de Transmisso de
Energia Eltrica). Este programa possui uma interface grfica desenvolvida por meio da
rotina GUIDE do prprio MATLAB. O programa capaz de realizar os seguintes estudos
de linhas de transmisso:
Figura 3.4 Print screen da janela do estudo Parmetros eltricos por fase.
DOS. Uma janela ser aberta para o usurio escolher o diretrio em que deseja salvar os
resultados e o nome do arquivo. O formato de arquivo permitido .txt. Aps clicar em
Salvar aparecer a mensagem Salvo com sucesso.
Figura 3.5 Print screen da janela correspondente ao item LT monofsica a dois cabos.
Figura 3.7 Print screen da janela correspondente ao item LT monofsica com feixes
de cabos tpicos.
a) Painel Nmero de circuitos, onde o usurio pode optar por circuito simples
ou circuito duplo;
b) Painel Nmero de cabos-guarda, onde o usurio pode optar por um cabo-
guarda ou dois cabos-guarda;
c) Painel Efeitos, onde o usurio pode incluir o efeito do solo com resistividade
no nula, o efeito pelicular, o efeito dos cabos-guarda aterrados e o caso de LT
no transpostas. Caso o usurio deseje incluir o efeito do solo com resistividade
no nula, marcando a caixa de seleo (do ingls: checkbox) correspondente, um
campo para o preenchimento do valor da resistividade do solo ser habilitado;
d) Painel Cabo, onde h uma lista de todos os Cabos de Alumnio com Alma de
Ao (CAA) conforme [9];
e) Painel Dados dos feixes de cabos, onde h trs campos que o usurio deve
preencher com a temperatura de operao do cabo, nmero de cabos no feixe e
com a aresta do polgono, este ltimo quando houver mais de um cabo no feixe;
f) Painel Coordenadas dos cabos principais, onde o usurio deve informar as
3.3. Parmetros eltricos matriciais 63
Figura 3.11 Print screen da janela correspondente ao estudo Relaes entre tenses e
correntes.
deve informar a impedncia srie por fase (/km), a admitncia paralela por
fase (S/km) e o comprimento da linha (km); e
b) Painel Dados de carga da LT, onde o usurio deve informar a tenso nominal
na qual a carga est sendo atendida (kV ), a potncia ativa (M W ) e o fator de
potncia da carga, e se o mesmo atrasado, adiantado ou unitrio.
Nesta janela, o usurio pode realizar uma srie de estudos envolvendo anlises de
LTs operando em regime permanente. No painel Tipo de estudo o usurio pode optar
por realizar separadamente doze estudos distintos:
potncia f pR ;
10. Curvas de potncia reativa, em p.u., em funo de PR a serem fornecidas por uma
LT com e sem perdas, dado comprimento l e por um compensador conectado ao
terminal R da mesma, a fim de manter sua tenso em 1 p.u. quando esta alimenta
uma carga indutiva com dado fator de potncia constante;
fator de potncia f pR
Quando o usurio optar por realizar o estudo 10, os painis estaro configurados
conforme a Figura 3.21. Como pode ser observado na Figura 3.21, os painis so equivalentes
ao da Figura 3.16, referente ao estudo 5. Desse modo, o preenchimento dos dados anlogo.
Quando o usurio optar por realizar o estudo 11, os painis estaro configurados
conforme a Figura 3.22. Como pode ser observado na Figura 3.22, os painis so equivalentes
ao da Figura 3.12, referente ao estudo 1. Desse modo, o preenchimento dos dados anlogo.
3.5. Anlises em regime permanente 75
Captulo 4
Estudos de caso
4.1 Introduo
Este captulo apresenta estudos de caso a fim de demonstrar o bom funcionamento
do programa desenvolvido. Portanto, este captulo no apresenta interpretaes e anlises
dos resultados obtidos.
So abordados quatro estudos que abrangem alguns clculos que o programa
capaz de realizar, quais sejam:
Figura 4.1 LT monofsica de n+m cabos com n=4 (conjunto A) e m=4 (conjunto B).
Figura 4.2 Print screen da janela com os dados de entrada da LT da Figura 4.1.
Figura 4.4 Print screen da janela com os dados de entrada da LT da Figura 4.3.
Figura 4.5 LT trifsica de circuito simples com 6 cabos CAA Grosbeak por fase.
Figura 4.6 Print screen da janela com os dados de entrada da LT da Figura 4.5.
Neste estudo considera-se uma LT trifsica em circuito duplo horizontal, que possui
em cada fase de cada circuito quatro cabos do tipo CAA Martin dispostos nos vrtices
de um quadrado, como mostra a Figura 4.7. Calcula-se a resistncia, a indutncia e a
capacitncia equivalente por fase desta LT. Os dados de entrada so apresentados na
Figura 4.8 e os resultados so apresentados na Tabela 4. O relatrio de sada completo
apresentado no Apndice A.4.
Figura 4.8 Print screen da janela com os dados de entrada da LT da Figura 4.7.
Dados dos cabos-guarda: resistncia efetiva igual a 4.1880 /km; raio mdio
geomtrico igual a 3.7210 mm; raio igual a 4.5720 mm.
A janela com os dados de entrada do item a so apresentados na Figura 4.10 e a
matriz de impedncias srie e a matriz de admitncias nodais so dadas por (4.1) e (4.2)
respectivamente. O relatrio de sada completo deste estudo apresentado no Apndice
B.1.
84 Captulo 4. Estudos de caso
Figura 4.10 Print screen da janela com os dados de entrada da LT da Figura 4.9,
considerando que a resistividade do solo seja nula e ignorando o efeito
pelicular.
8.1469 + 349.3740i 3.2039 + 48.5388i 3.2039 + 48.5388i
Zabc = 3.2039 + 48.5388i 8.1469 + 349.3740i 3.2039 + 48.5388i 106 /m
3.2039 + 48.5388i 3.2039 + 48.5388i 8.1469 + 349.3740i
(4.1)
4.9332e 009 437.1788e 012 437.1788e 012
Yabc = 437.1788e 012
4.9332e 009 437.1788e 012
S/m (4.2)
437.1788e 012 437.1788e 012 4.9332e 009
Figura 4.11 Print screen da janela com os dados de entrada da LT da Figura 4.9,
considerando o efeito pelicular e o solo com resistividade de 1000 /m.
114.1605 + 612.2980i 108.9065 + 297.3665i 108.9065 + 297.3665i
Zabc = 108.9065 + 297.3665i 114.1605 + 612.2980i 108.9065 + 297.3665i 106 /m
108.9065 + 297.3665i 108.9065 + 297.3665i 114.1605 + 612.2980i
(4.3)
86 Captulo 4. Estudos de caso
Figura 4.12 Print screen da janela com os dados de entrada do estudo sobre relaes
entre tenses e correntes.
seguintes comprimentos l: 80, 200, 300, 400, 500, 600, 800 e 1000. Considera-se f pR = 0.6.
A janela com os dados de entrada so apresentados na Figura 4.16 e os resultados da
simulao so apresentados na Figura 4.17.
0.6, 0.8, 0.9, indutivo e capacitivo, e 1. A janela com os dados de entrada so apresentados
na Figura 4.18 e os resultados da simulao so apresentados na Figura 4.19.
de potncia 0.9 indutivo e capacitivo para uma LT com perdas e quando as perdas na
mesma so ignoradas. Os dados de entrada so apresentados na Figura 4.26 e os resultados
da simulao so apresentados na Figura 4.27.
l = 500 km e f pR = 0.9 indutivo, capacitivo e unitrio, para uma LT com perdas e quando
as perdas na mesma so ignoradas. Os dados de entrada so apresentados na Figura 4.30
e os resultados da simulao so apresentados na Figura 4.31.
Figura 4.32 Print screen da janela com os dados de entrada do estudo 10.
Figura 4.34 Print screen da janela com os dados de entrada do estudo 11.
Figura 4.36 Print screen da janela com os dados de entrada do estudo 12.
Captulo 5
Concluso
Referncias
5 MILLER, T. Reactive Power Control In Electric Systems. 1. ed. New York: [s.n.], 1982.
414 p. Citado na pgina 30.
9 EPRI. Transmission Line Reference Book 345 kV and Above: Linhas areas. 2. ed. Palo
Alto - Califrnia: Eletronic Power Research Institute, 1987. Citado 3 vezes nas pginas
30, 57 e 62.
APNDICE A
APNDICE B
proposto
Clculo da Matriz de Impedncias Srie
Matriz de impedncias srie dos condutores principais - [Zcp] (ohm/m)
4.2750e 006 + 350.1062e 006i 0.0000e + 000 + 63.0584e 006i 0.0000e + 000 + 26.1310e 006i
0.0000e + 000 + 63.0584e 006i 4.2750e 006 + 350.1062e 006i 0.0000e + 000 + 58.4154e 006i (B.1)
0.0000e + 000 + 26.1310e 006i 0.0000e + 000 + 58.4154e 006i 4.2750e 006 + 350.1062e 006i
Matriz de impedncias srie dos cabos-guarda - [Zcg] (ohm/m)
!
4.1888e 003 + 732.9384e 006i 0.0000e + 000 + 71.6311e 006i
(B.2)
0.0000e + 000 + 71.6311e 006i 4.1888e 003 + 732.9384e 006i
Matriz de impedncias mtuas entre os condutores principais e os cabos-guarda - [Zcpc g] (ohm/m)
!
0.0000e + 000 + 108.1570e 006i 0.0000e + 000 + 113.0812e 006i 0.0000e + 000 + 42.4747e 006i
(B.3)
0.0000e + 000 + 42.4747e 006i 0.0000e + 000 + 103.5412e 006i 0.0000e + 000 + 108.1570e 006i
Matriz de impedncias srie equivalente - [Zse] (ohm/m)
7.3895e 006 + 349.5252e 006i 3.8293e 006 + 62.3254e 006i 2.1096e 006 + 25.7086e 006i
3.8293e 006 + 62.3254e 006i 9.6876e 006 + 349.0669e 006i 3.6834e 006 + 57.7054e 006i (B.4)
2.1096e 006 + 25.7086e 006i 3.6834e 006 + 57.7054e 006i 7.3895e 006 + 349.5252e 006i
Matriz de impedncias srie equivalente da LT transposta- [Zabc] (ohm/m)
8.1469e 006 + 349.3740e 006i 3.2039e 006 + 48.5388e 006i 3.2039e 006 + 48.5388e 006i
3.2039e 006 + 48.5388e 006i 8.1469e 006 + 349.3740e 006i 3.2039e 006 + 48.5388e 006i (B.5)
3.2039e 006 + 48.5388e 006i 3.2039e 006 + 48.5388e 006i 8.1469e 006 + 349.3740e 006i
Matriz de impedncias srie em componentes simtricas - [Z012] (ohm/m)
14.5546e 006 + 446.4516e 006i 33.5704e 021 + 33.0441e 021i 72.8277e 021 22.4610e 021i
114 13.5525e 021 13.5525e 021i 4.9430e 006 + 300.8351e 006i 41.9281e 021 26.8707e 021i (B.6)
13.5525e 021 + 6.7763e 021i 2.5411e 021 24.3688e 021i 4.9430e 006 + 300.8351e 006i
Clculo da Matriz de Admitncias Nodais)
Matriz de coeficientes de potenciais de Maxwell dos condutores principais - [Scp] (m/F)
82.9316e + 009 14.4649e + 009 6.2297e + 009
14.4649e + 009 82.9316e + 009 14.4649e + 009 (B.7)
6.2297e + 009 14.4649e + 009 82.9316e + 009
Matriz de coeficientes de potenciais de Maxwell dos cabos-guarda - [Scg] (m/F)
!
171.0320e + 009 17.0770e + 009
(B.8)
17.0770e + 009 171.0320e + 009
Matriz de coeficientes de potenciais de Maxwell mtuos entre os condutores principais e os cabos-guarda - [Scpc g] (m/F)
!
25.7849e + 009 25.7849e + 009 10.1261e + 009
(B.9)
10.1261e + 009 25.7849e + 009 25.7849e + 009
Matriz de coeficientes de potenciais de Maxwell equivalente - [Sse] (m/F)
78.7075e + 009 9.5425e + 009 3.5982e + 009
9.5425e + 009 75.8627e + 009 9.5425e + 009 (B.10)
3.5982e + 009 9.5425e + 009 78.7075e + 009
Matriz de coeficientes de potenciais de Maxwell equivalente da LT transposta- [Sabc] (m/F)
77.7592e + 009 7.5611e + 009 7.5611e + 009
7.5611e + 009 77.7592e + 009 7.5611e + 009 (B.11)
7.5611e + 009 7.5611e + 009 77.7592e + 009
Matriz de admitncias nodais equivalente da LT transposta - [Yeabc] (S/m)
4.9332e 009 437.1788e 012 437.1788e 012
437.1788e 012 4.9332e 009 437.1788e 012
(B.12)
437.1788e 012 437.1788e 012 4.9332e 009
Matriz de admitncias nodais equivalente em componentes simtricas - [Ye012] (m/F)
4.0588e 009 + 45.9177e 042i 286.0770e 027 360.8710e 027i 332.8869e 027 1.3274e 024i
115
0.0000e + 000i 5.3704e 009 + 586.3433e 027i 0.0000e + 000 + 619.7500e 027i
(B.13)
0.0000e + 000i 413.5903e 027 172.7530e 027i 5.3704e 009 + 310.8282e 027i
B.2 Clculo datriz de impedncias srie e a matriz de admitncias nodais equivalentes do item b do
APNDICE B. Relatrios de sada dos clculos de parmetros eltricos matriciais
problema proposto
Clculo da Matriz de Impedncias Srie
Matriz de impedncias srie dos condutores principais - [Zcp] (ohm/m)
62.3094e 006 + 648.7433e 006i 57.9926e 006 + 351.0478e 006i 57.9643e 006 + 298.7926e 006i
57.9926e 006 + 351.0478e 006i 62.3094e 006 + 648.7433e 006i 57.9926e 006 + 351.0478e 006i (B.14)
57.9643e 006 + 298.7926e 006i 57.9926e 006 + 351.0478e 006i 62.3094e 006 + 648.7433e 006i
Matriz de impedncias srie dos cabos-guarda - [Zcg] (ohm/m)
!
4.2466e 003 + 1.0187e 003i 57.7695e 006 + 351.2885e 006i
(B.15)
57.7695e 006 + 351.2885e 006i 4.2466e 003 + 1.0187e 003i
Matriz de impedncias mtuas entre os condutores principais e os cabos-guarda - [Zcpc g] (ohm/m)
!
57.8878e 006 + 398.2276e 006i 57.8878e 006 + 398.2276e 006i 57.8691e 006 + 319.9851e 006i
(B.16)
57.8691e 006 + 319.9851e 006i 57.8878e 006 + 398.2276e 006i 57.8878e 006 + 398.2276e 006i
Matriz de impedncias srie equivalente - [Zse] (ohm/m)
110.4345e 006 + 614.2240e 006i 111.0276e 006 + 313.7992e 006i 104.6642e 006 + 264.5011e 006i
111.0276e 006 + 313.7992e 006i 121.6126e 006 + 608.4458e 006i 111.0276e 006 + 313.7992e 006i (B.17)
104.6642e 006 + 264.5011e 006i 111.0276e 006 + 313.7992e 006i 110.4345e 006 + 614.2240e 006i
Matriz de impedncias srie equivalente da LT transposta- [Zabc] (ohm/m)
114.1605e 006 + 612.2980e 006i 108.9065e 006 + 297.3665e 006i 108.9065e 006 + 297.3665e 006i
108.9065e 006 + 297.3665e 006i 114.1605e 006 + 612.2980e 006i 108.9065e 006 + 297.3665e 006i (B.18)
108.9065e 006 + 297.3665e 006i 108.9065e 006 + 297.3665e 006i 114.1605e 006 + 612.2980e 006i
Matriz de impedncias srie em componentes simtricas - [Z012] (ohm/m)
331.9735e 006 + 1.2070e 003i 169.4066e 021 + i 6.7763e 021 + i
116 27.1051e 021 13.5525e 021i 5.2541e 006 + 314.9314e 006i 40.6576e 021 13.5525e 021i (B.19)
27.1051e 021 + 27.1051e 021i 6.7763e 021 + 6.7763e 021i 5.2541e 006 + 314.9314e 006i
117
APNDICE C
Resultados -
Impedncia caracterstica Zc (Ohm)
Retangular: 257.1240e+000 - 4.6876e+000i
Polar
Mdulo: 257.1668e+000
ngulo ( ): -1.0444e+000
Impedncia de surto Zo (Ohm)
257.0813e+000
Constante de propagao Gama (S/km)
Retangular: 23.3350e-006 + 1.2800e-003i
Polar
Mdulo: 1.2802e-003
ngulo ( ): 88.9556e+000
Constante de atenuao alpha (Np/km)
23.3350e-006
Constante de fase beta (rad/km)
118APNDICE C. Relatrio de sada com clculos envolvendo relaes entre tenses e correntes na LT
1.2800e-003
Comprimento de onda (m)
4.9089e+003
Velocidade de propagao (m/s)
294.5327e+003
Constante A
Retangular: 395.0539e-003 + 19.5099e-003i
Polar
Mdulo: 395.5353e-003
ngulo( ): 2.8273e+000
Constante B (Ohm)
Retangular: 6.4642e+000 +236.2328e+000i
Polar
Mdulo: 236.3213e+000
ngulo( ): 88.4326e+000
Constante C (S)
Retangular: -32.5217e-006 + 3.5732e-003i
Polar
Mdulo: 3.5733e-003
ngulo( ): 90.5215e+000
Constante D
Retangular: 395.0539e-003 + 19.5099e-003i
Polar
Mdulo: 395.5353e-003
ngulo( ): 2.8273e+000
Parmetro Z do circuito pi equivalente (Ohm)
Retangular: 6.4642e+000 +236.2328e+000i
Polar
Mdulo: 236.3213e+000
ngulo( ): 88.4326e+000
C.1. Resultados numricos 119
ngulo ( ): -18.8098e+000
Potncia ativa no terminal S (W)
2.0657e+009
Potncia reativa no terminal S (VAr)
2.0657e+009
Perdas totais de potncia ativa na LT (W)
65.7340e+006
Perdas totais de potncia reativa na LT (VAr)
1.0971e+009
Regulao de tenso (%)
199.1430e+000