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UNIVERSIDADE FEDERAL DE GOIS

ESCOLA DE ENGENHARIA CIVIL


PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM GEOTECNIA,
ESTRUTURAS E CONSTRUO CIVIL

OTIMIZAO DE ELEMENTOS PR-


MOLDADOS DE CONCRETO: LAJES
ALVEOLARES E VIGAS COM CABO RETO

REBECA FREITAS VASCONCELOS

D0097E14
GOINIA
2014
REBECA FREITAS VASCONCELOS

OTIMIZAO DE ELEMENTOS PR-


MOLDADOS DE CONCRETO: LAJES
ALVEOLARES E VIGAS COM CABO RETO

Dissertao apresentada ao Programa de Ps-Graduao em


Geotecnia, Estruturas e Construo Civil da Universidade
Federal de Gois para obteno do ttulo de Mestre em
Engenharia Civil.
rea de Concentrao: Mecnica das Estruturas
Orientadora: Sylvia Regina Mesquita de Almeida, DSc.

D0097E14
GOINIA
2014
Ficha catalogrfica elaborada automaticamente
com os dados fornecidos pelo(a) autor(a), sob orientao do Sibi/UFG.

Freitas Vasconcelos, Rebeca


Otimizao de Elementos Pr-Moldados de Concreto: Lajes
Alveolares e Vigas com Cabo Reto [manuscrito] / Rebeca Freitas
Vasconcelos. - 2014.
118 f.: il.

Orientador: Profa. Dra. Sylvia Regina Mesquita de Almeida.


Dissertao (Mestrado) - Universidade Federal de Gois, Escola de
Engenharia Civil (EEC) , Programa de Ps-Graduao em Engenharia
Civil - Geotecnia, Estruturas e Construo Civil, Goinia, 2014.
Bibliografia. Apndice.
Inclui abreviaturas, smbolos, grfico, tabelas, lista de figuras, lista
de tabelas.

1. Otimizao Paramtrica. 2. Branch and Bound. 3. Protenso. 4.


Concreto Pr-Moldado. 5. Lajes Alveolares. I. Mesquita de Almeida,
Sylvia Regina, orient. II. Ttulo.
A Deus e ao meu esposo, Lus Henrique.

A eles meu eterno amor.


AGRADECIMENTOS

A Deus, autor da vida e redentor, por me dar a vida, me capacitar, me sustentar e ser o motivo
da minha alegria. A Ele toda honra e toda glria.

Ao meu esposo, Lus Henrique, pelo apoio em quaisquer circunstncias, por nunca me deixar
desistir, por desempenhar as minhas funes em momentos crucias para que a nossa vida e
nossa casa no se tornassem um caos, por seu amor, carinho, compreenso, orgulho e
admirao que so as minhas motivaes para ir alm.

A minha querida orientadora, Sylvia, por sua incrvel pacincia, por ser meu exemplo de
profissional, pelas orientaes e ensinamentos e por tornar cada encontro uma lio de vida.

A minha famlia, pelo apoio, compreenso e por nossos momentos de descontrao que
tornaram esse perodo mais agradvel.

Aos professores da rea de estruturas do PPG-GECON, pelas crticas e elogios que me


fizeram crescer, por fazerem de mim uma mestre e pelo prazer de ensinar.

Aos meus colegas de turma, pelas trocas de conhecimento, por compartilharmos momentos de
preocupao, angstia, e muitas risadas.

Ao secretrio do programa, Ricardo, por sua prontido e eficincia em atender e tirar dvidas.

CAPES e UFG, pelo apoio financeiro e instrumentos de estudo.


RESUMO

Este trabalho apresenta a aplicao de tcnicas de otimizao para o dimensionamento de


lajes alveolares e vigas com cabo reto pr-moldadas e protendidas, considerando o clculo
tanto das perdas imediatas quanto das dependentes do tempo. Para as lajes, a formulao
permite que o projetista obtenha as dimenses timas da altura do painel, dos dimetros dos
alvolos e dos cabos, e do nmero de cabos. Nas vigas, so obtidas a altura da viga, o
dimetro e o nmero dos cabos. So, ainda, observadas as condies de servio para esforos
de flexo, limitaes construtivas e condies de falha. Exemplos ilustrativos so
apresentados usando o algoritmo de Branch and Bounde o Lingo(PLS). So feitos, ainda,
comparativos entre o peso e o custo do painel e entre os resultados obtidos pelo algoritmo e
tabelas de dimensionamento encontradas na literatura que seguem normas brasileiras.
Conclui-se que o projeto timo apresenta inmeras vantagens se comparado ao projeto
convencional, que os mtodos de variao discreta caracterizam melhor as variveis timas do
problema, que as restries relativas s tenses normais do ELS so determinantes na
obteno das dimenses timas das estruturas e que painis de menor peso no
necessariamente representam o menor custo.

Palavras-chave: Otimizao paramtrica; Branch and Bound; Protenso; Concreto pr-


moldado; Lajes Alveolares; Vigas com cabo reto.
ABSTRACT

This work presents the application of optimization techniques for the design of hollow core
slabs and beams with precast and prestressed straight cable, considering the calculation of
both the immediate losses as the time-dependent. For the slabs formulation allows the
designer to obtain the optimal dimensions of the height of the panel, the diameters of the
cables and the alveoli, and the number of cables. The beams are obtained beam height,
diameter and the number of cables. Are still subject to the conditions of service for bending
stresses, constructive limitations and failure conditions. Illustrative examples are presented
using the Branch and Bound algorithm and Lingo (PLS), further comparison is made between
the weight and the cost of the panel, and from the results of the algorithm and sizing Munte
tables that follow Brazilian standards. We conclude that the optimal design has many
advantages compared to conventional design, methods of discrete variation that best
characterize the optimal variables of the problem, restrictions on the normal stresses ELS are
crucial in obtaining the optimal dimensions of the structures and lower panels weight does not
necessarily represent the lowest cost.

Keywords: Parametric optimization; Branch and Bound; Prestressing; Precast concrete;


Hollow core slabs; beams with straight cable.
LISTA DE FIGURAS

Figura 2.1 - Variao da deformao lenta irreversvel,ccf (t), com o tempo ........................ 51
Figura 2.2 - Variao de f(t) ............................................................................................... 54
Figura 2.3 - Variao do s(t) ............................................................................................... 55
Figura 3.1 - Painis alveolares: (a) pista de protenso; (b) colocao na obra ....................... 59
Figura 3.2 Caractersticas geomtricas do painel alveolar .................................................. 60
Figura 3.3 - Posio da linha neutra no painel, demarcando a rea resistente do concreto.
a) Linha neutra na capa de regularizao. b) Linha neutra acima dos alvolos. c) Linha
neutra sobre os alvolos ....................................................................................................... 70
Figura 3.4 Viga pr-moldada - colocao na obra .............................................................. 77
Figura 3.5 Caractersticas geomtricas da viga isosttica ................................................... 77
Figura 3.6 - Posio da linha neutra na viga, demarcando a rea resistente do concreto.
a) Linha neutra na laje. b) Linha neutra na mesa. c) Linha neutra na nervura ........................ 81
Figura 4.1 Representao esquemtica do algoritmo de Branch and Bound ....................... 86
Figura 5.1 Caractersticas geomtricas do painel alveolar .................................................. 91
Figura 5.2 Caractersticas geomtricas da viga isosttica ................................................... 99

R. F. VASCONCELOS Lista de Figuras


LISTA DE TABELAS

Tabela 2.1 - Classes de agressividade ambiental ................................................................... 34


Tabela 2.2 - Exigncias de durabilidade relacionadas fissurao e proteo da
armadura, em funo das classes de agressividade ambiental ............................................... 35
Tabela 3.1 - Carregamento apresentados nos painis ............................................................ 62
Tabela 3.2 - Condies, combinaes e limites para verificao de tenses normais............. 64
Tabela 3.3 - Coeficientes gi, qi e q1 em cada etapa de anlise............................................ 65
Tabela 3.4 - Carregamentos apresentados nas vigas.............................................................. 79
Tabela 3.5 - Coeficientes gi, qi e q1 em cada etapa de anlise............................................ 80
Tabela 5.1 - Parmetros de projeto dos exemplos ................................................................. 90
Tabela 5.2 - Variveis de projeto paraexemplo 1 .................................................................. 92
Tabela 5.3 - Parmetros de projeto do exemplo 1 ................................................................. 92
Tabela 5.4 - Resultados do exemplo 1 .................................................................................. 93
Tabela 5.5 Perdas diferidas de protenso nas solues do exemplo 1 ................................. 94
Tabela 5.6 - Parmetros da anlise do exemplo 2 ................................................................. 95
Tabela 5.7 - Estudo da adequao dos parmetros adotados ................................................. 96
Tabela 5.8 - Variveis de projeto do exemplo 2 .................................................................... 97
Tabela 5.9 - Resultados do exemplo 2 .................................................................................. 98
Tabela 5.10 - Resultados do exemplo 3 ................................................................................ 99
Tabela 5.11 - Variveis de projeto do exemplo 4 ................................................................ 101
Tabela 5.12 - Parmetros de projeto do exemplo 4 ............................................................. 101
Tabela 5.13 - Resultados do exemplo 4 .............................................................................. 101
Tabela 5.14 Perdas diferidas de protenso nas solues do exemplo 4 ............................. 102
Tabela 5.15 - Resultados do exemplo 4 .............................................................................. 103
Tabela 5.16 - Resultados do exemplo 4 .............................................................................. 104

Tabela A.1 Aes permanentes diretas agrupadas............................................................ 109


Tabela A.2 Aes permanentes diretas consideradas separadamente ............................... 110
Tabela A.3 Aes variveis consideradas conjuntamente ................................................ 111
Tabela A.4 Aes variveis consideradas separadamente ................................................ 111

R. F. VASCONCELOS Lista de Tabelas


Tabela A.5 Coeficiente f = f1 f3 para ELU ................................................................. 112
Tabela A.6 Valores do coeficientef2 ......................................................................................................................... 112
Tabela A.7 Combinaes ltimas .................................................................................... 113
Tabela A.8 Combinaes de servio ................................................................................ 113
Tabela A.9 - Valores de 1000, em porcentagem ................................................................. 114
Tabela A.10 - Valores numricos usuais para a determinao da fluncia e da retrao ...... 115
Tabela A.11 - Valores da fluncia e da retrao em funo da velocidade de
endurecimento do cimento ................................................................................................. 115
Tabela A.12 Limites para deslocamento .......................................................................... 117
Tabela A.13 Tolerncia de fabricao de elementos pr-moldados .................................. 119
Tabela A.14 - Coeficiente de minorao devido superfcie rugosa ................................... 120

R. F. VASCONCELOS Lista de Tabelas


LISTA DE ABREVIATURAS

ABNT - Associao Brasileira de Normas e Tcnicas

B&B - Branch and Bound

CAA - Classe de Agressividade Ambiental

CAA I - Classe de Agressividade Ambiental Fraca

CAA II - Classe de Agressividade Ambiental Moderada

CAA III - Classe de Agressividade Ambiental Forte

CAA IV - Classe de Agressividade Ambiental Muito Forte

CAPES - Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior

CF - Combinao frequente

CPI - Cimento Portland Comum

CPII - Cimento Portland Composto

CPIII - Cimento Portland Auto-Forno

CPIV - Cimento Portland Pozolmico

CPV-ARI - Cimento Portland de Alta Resistncia Inicial

CQP - Combinao quase permanente

CR - Combinao rara

D - Desfavorvel

E - Aes Excepcionais

ELS - Estado Limite de Servio

ELS-CE - Estado Limite de Servio de Compresses Excessivas

ELS-D - Estado Limite de Servio de Descompresso

ELS-DEF - Estado Limite de Servio de Deformaes Excessivas

ELS-DP - Estado Limite de Servio de Descompresso Parcial

R. F. VASCONCELOS Lista de Abreviaturas


ELS-F - Estado Limite de Servio de Formao de Fissura

ELS-SN - Estado Limite de Servio de Solicitaes Normais

ELS-VE - Estado Limite de Servio de Vibraes Excessivas

ELS-W - Estado Limite de Servio de Abertura de Fissuras

ELU - Estado Limite ltimo

F - Favorvel

G - Aes Permanentes

MSV - Melhor soluo vivel

NBR - Norma Brasileira

NV - Soluo no vivel

PPG-GECON - Programa de Ps-graduao em Geotecnia, Estruturas e Construo


Civil

PLS - Programao Linear Sequencial

Q - Aes variveis

RB - Relaxao baixa

RC - Restrio Construtiva

RELU - Restries do Estado Limite ltimo

RELS_D - Restries do Estado Limite de Servio de Deformao

RFEND - Restrio ao fendilhamento

RTN - Restrio de Tenses Normais nas fases construtivas e em servio do


Estado Limite de Servio

V - Soluo vivel

R. F. VASCONCELOS Lista de Abreviaturas


LISTA DE SMBOLOS

ap - rea efetiva de um cabo

a - Distncia entre os pontos de momento nulo e mximo na pea

Ac - rea de concreto da seo composta

Acapa - rea da capa de regularizao

AcapapN - rea de protenso necessria para absorver os esforos da capa de


regularizao

Ac,nerv - rea da seo transversal do concreto da nervura

Alaje - rea da laje

AmpN - rea de protenso necessria para absorver os esforos da mesa

AnpN - rea de protenso necessria para absorver os esforos da nervura

Ap - rea de protenso

ApN - rea de protenso necessria

Ap regioN - rea de protenso necessria para absorver os esforos da respectiva regio

Aregio + rea da respectiva regio

As - rea da seo transversal da viga

Asw - rea da armadura transversal

At - rea da seo composta na viga

Aspm - rea da seo transversal do painel

Aviga - rea da seo transversal da viga

b - Largura do painel / viga

bf - Largura til da laje

Bi - Largura inferior da viga

Bs - Largura superior da viga

bw - Largura til
R. F. VASCONCELOS Lista de Smbolos
bwnerv - Largura til da nervura

cob - Cobrimento da armadura

d - Altura til

d0 - Altura til limite entre a mesa e a nervura

Da - Dimetro dos alvolos

Dp - Dimetro da armadura de protenso

ep - Excentricidade da armadura de protenso

Eci - Mdulo de elasticidade tangente do concreto

Ecs - Mdulo de elasticidade secante do concreto, aos 28 dias

Ecs_prot - Mdulo de elasticidade secante do concreto no momento da protenso

Ep - Mdulo de elasticidade do ao

f c (t 0 )
- Funo do crescimento da resistncia do concreto com a idade
f c (t )

fcd - Resistncia de clculo compresso do concreto

fcd capa - Resistncia de clculo compresso do concreto da capa de regularizao

fcd laje - Resistncia de clculo compresso do concreto da laje

fck - Resistncia caracterstica compresso do concreto do painel / da viga aos 28


dias

fckcapa - Resistncia caracterstica compressodo concreto da capa de regularizao


aos 28 dias

fckj - Resistncia caracterstica compresso do concreto com j dias de idade

fcklaje - Resistncia caracterstica compresso do concreto da laje aos 28 dias

fctd,fis - Tenso resistente de fissurao

fctk,inf - Resistncia caracterstica do concreto trao

fct,m - Resistncia mdia do concreto trao

fg1 - Flecha devido a carga permanente do painel / da viga

R. F. VASCONCELOS Lista de Smbolos


fg2 - Flecha devido a carga permanente da capa de regularizao / da laje / do
telhado

fg3 - Flecha devido a carga permanente do revestimento

Fobj - Funo objetivo

fp - Flecha devido a protenso

fptk - Resistncia trao do ao

fyd - Tenso de escoamento de clculo do ao

fywd - Tenso na armadura transvesal passiva

fpyk - Tenso de escoamento caracterstica do ao

fq - Flecha devido a carga varivel de utilizao

g1 - Carga permanente do painel / viga

g2 - Carga permanente da capa de regularizao / laje / telhado

g3 - Carga permanente do revestimento

ged - Carga esttica equivalente de clculo permanente

gk - Carga esttica caracterstica permanente

h - Altura do painel / viga

hc - Altura da capa de regularizao

hfic - Espessura fictcia da pea

hi - Altura da parte retangular inferior da viga

hii - Altura da parte triangular inferior da viga

hL - Altura da laje

hpav - Espessura do revestimento

hs - Altura da parte retangular superior da viga

hsi - Altura da parte triangular superior da viga

Ibase -

Ic - Momento de inrcia da seo do pr-moldado

R. F. VASCONCELOS Lista de Smbolos


I
- Inferior
inf
- Inferior
I
s - Momento de inrcia da viga

Ispm - Momento de inrcia da seo transversal do painel

Ist - Momento de inrcia total em relao ao novo centro de gravidade

k - Meia altura do ncleo de rigidez na nervura

lpt1 - Valor inferior de projeto para o comprimento de transmisso

L - Comprimento do painel / viga

L0 - Comprimento inicial do cabo

Lgrade - Comprimento do cabo que excede

Lpista - Comprimento da pista

Mcapad - Momento absorvido pela capa de regularizao

Md,max - Momento mximo de porjeto

Mg - Momento devido s cargas permanentes

Mg1 - Momento devido carga permanente do painel /da viga

Mg2 - Momento devido carga permanente da capa de regularizao / da laje / do


telhado

Mg3 - Momento devido carga permanente do revestimento

Mlajed - Momento absorvido pela laje

Mmd - Momento absorvido pela mesa

Mnd - Momento absorvido pela nervura

Mp - Momento efetivamente transmitido ao concreto

Mq - Momento devido s cargas variveis

Mq1 - Momento devido carga varivel de utilizao

Mq2 - Momento devido carga varivel de montagem

MRd - Momento resistente de clculo

R. F. VASCONCELOS Lista de Smbolos


Mregiod - Momento absorvido pela regio

Msd - Momento solicitante de clculo

na - Nmero de alvolos

nc - Nmero de cabos

P(t) - Fora de protenso respectiva a cada etapa analisada

P0 - Fora de protenso aps a deformao inicial do concreto

P - Fora de protenso em servio

Pa - Fora efetivamente transmitida ao concreto contabilizando as perdas por


atrito, por escorregamento da ancoragem e por relaxao da armadura

Pfinal - Fora de protenso aps ocorrerem todas as perdas

Pi - Fora de protenso inicial

Pnd - Fora de neutralizao

q1 - Carga varivel de utilizao

q2 - Carga varivel de montagem

Rcapad - Reao absorvida pela capa de regularizao

Rlajed - Reao absorvida pela laje

Rmd - Reao absorvida pela mesa

Rnd - Reao absorvida pela nervura

Rregiod - Reao absorvida pela regio

Rsd - Reao solicitante de clculo a ser absorvida

s - Coeficiente

s - Espaamento entre elementos da armadura transversal

S - Superior
sup
- Superior

t - Idade efetiva do concreto, em dias

U - Umidade relativa do ambiente

R. F. VASCONCELOS Lista de Smbolos


uar - Parte do permetro externo da seo transversal da pea em contato com o ar

t0 - Idade inicial, em dias

Ti - Temperatura mdia diria do ambiente, em C

Tproj - Temperatura de projeto, em C

U - Umidade relativa

Vsd - Esforo cortante de solicitao de clculo

VRd1 - Resistncia de projeto ao cisalhamento

VRd2 - Resistncia de clculo das diagonais comprimidas

Wnerv - Mdulo resistente da nervura

Ws - Mdulo de resistncia da viga

Wspm - Mdulos de resistncia do painel

Wst - Mdulos de resistncia da seo composta do painel

WT - Mdulo de resistncia da seo composta da viga

yCGt - Centro de gravidade da seo composta

ys - Ordenada das fibras extremas da viga

yspm - Ordenada das fibras extremas do pr-moldado

yst - Ordenadas das fibras extremas da seo composta

x -Posio da linha neutra

x1Lim - Posio limite entre a capa / laje e o painel / a viga

x2Lim - Posio limite entre a mesa e a nervura

Z - Brao de alavanca

Z - Brao de alavanca referente respectiva regio

- Coeficiente dependente da velocidade de endurecimento do cimento

- ngulo de inclinao da armadura transversal

1 - Coeficiente

R. F. VASCONCELOS Lista de Smbolos


a - Coeficiente de amplificao dinmica

a1 - Coeficiente de amplificao dinmica do transporte para carga permanente


desfavorvel

a2 - Coeficiente de amplificao dinmica do transporte para carga permanente


favorvel

c - Coeficiente de minorao aplicado ao concreto devido superfcie rugosa

d - Coeficiente relativo deformao lenta reversvel funo do tempo (t-t0)


decorrido aps o carregamento

f - Coeficiente relativo deformao lenta irreversvel

s - Coeficiente relativo retrao, no instante t ou t0

(t,t0) - Coeficiente de fluncia do ao

anc - Valor do deslizamento dado pelo fabricante do equipamento

p - Reduo na deformao da armadura

gi - Fator que indica a presena ou ausncia do carregamento permanente i em


cada combinao de anlise

Lp - Pr-alongamento do cabo

Panc - Reduo na fora transmitida ao concreto devida ancoragem

Pri - Perda de protenso devida relaxao inicial da armadura, ocorrida entre o


estiramento e o corte dos cabos

qi - Fator que indica a presena ou ausncia do carregamento permanente i em


cada combinao de anlise

Pimd - Perdas imediatas

Pdif - Perdas diferidas

t - Tempo de estiramento do cabo em dias

tef,i - Perodo, em dias, durante o qual a temperatura mdia diria do ambiente (Ti),
pode ser admitida constante

R. F. VASCONCELOS Lista de Smbolos


p (t,t0) - Perda de tenso por relaxao pura desde o instante t0 do estiramento da
armadura at o instante t considerado

pi -Reduo da tenso na armadura

1s - Coeficiente dependente da umidade relativa do ambiente eda consistncia do


concreto

s - Coeficiente dependente da espessura fictcia da pea

c - Deformao especfica do concreto

cc - Deformao por fluncia do concreto

cca - Deformao rpida por fluncia

ccd - Parcela reversvel da deformao por fluncia

ccf - Parcela irreversvel da deformao por fluncia

cP - Deformao do concreto na fibra do centro de gravidade

cs(t,t0) - Deformao por retrao entre t e t0

cs - Deformao final por retrao

c,tot - Deformao especfica total do concreto

P0 - Deformao resultante do ao

Pa - Deformao na armadura durante a transmisso da fora ao concreto

- Coeficiente dependente da umidade relativa do ambiente (U%)

a - Peso especfico do ao

ca - Peso especfico do concreto armado

cs - Peso especfico do concreto simples

f - Coeficiente de ponderao

f1 - Coeficiente de ponderao que considera a variabilidade das aes

f2 - Coeficiente de ponderao que considera a simultaneidade de atuao das


aes e tem valor varivel conforme a verificao de projeto

R. F. VASCONCELOS Lista de Smbolos


f3 - Coeficiente de ponderao que considera os desvios gerados nas construes
e as aproximaes feitas em projeto do ponto de vista das solicitaes

(t,t0) - Coeficiente de fluncia do concreto no instante t, para protenso e carga


permanente, aplicadas no instante t0

1c - Coeficiente dependente da umidade relativa do ambiente U, em porcentagem


e da consistncia do concreto

2c - Coeficiente dependente da espessura fictcia da pea

a - Coeficiente de deformao rpida

d - Coeficiente de deformao lenta reversvel

d - Valor final do coeficiente de deformao lenta reversvel

f - Coeficiente de deformao lenta irreversvel

f - Coeficiente de deformao lenta irreversvel

1 - Taxa de armadura

p - Taxa geomtrica da armadura de protenso

- Tenso normal de projeto nas fases de anlise

C - Limite de compresso prescrito para tenso normal no concreto

cP - Tenso no concreto

cP0 - Tenso no concreto localizada no centro de gravidade da armadura aps a


deformao inicial do concreto

cp_cisa - Tenso de compresso do concreto devido fora de protenso de projeto

cpfinal - Tenso no concreto na fibra do centro de gravidade da armadura

P0 - Tenso efetiva na armadura

Pa - Tenso na armadura durante a transmisso da fora

pi -Tenso na armadura na operao de protenso

sp -Tenso na nervura mais solicitada

R. F. VASCONCELOS Lista de Smbolos


T - Limite de trao prescrito para a tenso normal no concreto

rd - Tenso de cisalhamento resistente

sd - Tenso de cisalhamento solicitante

1000 - Valor mdio da relaxao medido aps 1000 h temperatura constante de


20C em uma faixa da tenso localizada entre 50% e 80% da resistncia
caracterstica da armadura

(t,t0) - Coeficiente de relaxao, medido desde o instante t0 do estiramento da


armadura at o instante t considerado

1 - Fator de reduo de combinao frequente para ELS

2 - Fator de reduo de combinao quase permanente para ELS

ELS-D - Fator de reduo da combinao para verificao do ELS-D

ELS-F - Fator de reduo da combinao para verificao do ELS-F

q1 - Fator de reduo nas combinaes de servio

R. F. VASCONCELOS Lista de Smbolos


SUMRIO

1. INTRODUO ........................................................................................................ 26
1.1. TRABALHOS NA REA DE ESTRUTURAS PR-MOLDADAS ....................... 27
1.2. OBJETIVOS DO TRABALHO ............................................................................... 29
1.3. ORGANIZAO DO TEXTO ............................................................................... 29

2. CONCEITOS BSICOS SOBRE PROTENSO ................................................... 30


2.1. AES E COEFICIENTES .................................................................................... 30
2.1.1. Classificao quanto aderncia ....................................................................... 30
2.1.2. Classificao quanto ao grau de protenso ....................................................... 31
2.1.3. Estados limites .................................................................................................... 33
2.1.4. Aes a serem consideradas em projeto ............................................................ 34
2.1.5. Coeficientes de ponderao de aes ................................................................. 36
2.1.5.1. Coeficientes de ponderao das aes nos estados limites ltimos (ELU) ............ 36
2.1.5.2. Coeficientes de ponderao das aes nos estados limites de servio (ELS) ......... 37
2.1.6. Combinaes de aes ........................................................................................ 37
2.1.6.1. Combinaes ltimas ........................................................................................... 37
2.1.6.2. Combinaes de servio ...................................................................................... 38
2.2. PROPRIEDADES DO CONCRETO ....................................................................... 39
2.3. ETAPAS DE ANLISE............................................................................................ 40
2.4. TENSO DE PROTENSO INICIAL .................................................................... 41
2.5. PERDAS DA FORA DE PROTENSO ............................................................... 42
2.5.1. Perdas por atrito................................................................................................. 42
2.5.2. Perdas por deslizamento da armadura e acomodao da ancoragem .............. 43
2.5.3. Perdas por relaxao do ao .............................................................................. 44
2.5.4. Perdas por deformao imediata do concreto ................................................... 45
2.5.5. Perdas por fluncia do concreto......................................................................... 47
2.5.6. Perdas por retrao do concreto ........................................................................ 52
2.5.7. Processo simplificado para computar as perdas progressivas .......................... 54

3. CRITRIOS DE DIMENSIONAMENTO E APLICAO................................... 57


3.1. PAINEL ALVEOLAR .............................................................................................. 57

R. F. VASCONCELOS Sumrio
D0097E14: Otimizao de Elementos Pr-Moldados de Concreto: Lajes Alveolares e Vigas com Cabo Reto

3.1.1. Caractersticas geomtricas e mecnicas do painel ........................................... 58


3.1.2. Carregamentos ................................................................................................... 60
3.1.3. Restries do projeto timo ................................................................................ 60
3.1.3.1. Verificaes construtivas ..................................................................................... 61
3.1.3.2. Verificaes de tenses normais nas fases construtivas e em servio (ELS-SN) ... 61
3.1.3.3. Verificao do ELS de deformaes (ELS-DEF) ................................................. 65
3.1.3.4. Verificao de cisalhamento da interface entre dois concretos
(ELU-C1) ....................................................................................................... 66
3.1.3.5. Verificao de solicitaes normais (ELU-SN) .................................................... 67
3.1.3.6. Verificao de solicitaes tangenciais (ELU-ST) ............................................... 70
3.1.3.7. Verificao de fendilhamento longitudinal ........................................................... 72
3.1.4. Caracterizao do problema de otimizao....................................................... 73
3.2. VIGA ISOSTTICA COM CABO RETO .............................................................. 74
3.2.1. Caractersticas geomtricas e mecnicas da viga .............................................. 75
3.2.2. Carregamentos ................................................................................................... 77
3.2.3. Restries do projeto timo ................................................................................ 77
3.2.3.1. Verificaes construtivas ..................................................................................... 77
3.2.3.2. Verificaes de tenses normais nas fases construtivas e em servio (ELS-SN) ... 78
3.2.3.3. Verificao do ELS de deformaes (ELS-DEF) ................................................. 78
3.2.3.4. Verificao de solicitaes normais (ELU-SN) .................................................... 78
3.2.3.5. Verificao de solicitaes tangenciais (ELU-ST) ............................................... 80
3.2.4. Caracterizao do problema de otimizao....................................................... 82

4. OTIMIZAO ......................................................................................................... 83
4.1. ALGORITMO DE BRANCH AND BOUND .......................................................... 83
4.2. PLS ............................................................................................................................ 85

5. EXEMPLOS DE APLICAO ............................................................................... 87


5.1. EXEMPLO 1 ............................................................................................................. 88
5.2. EXEMPLO 2 ............................................................................................................. 92
5.2.1. Calibrao dos parmetros de projeto .............................................................. 93
5.2.2. Otimizao .......................................................................................................... 95
5.3. EXEMPLO 3 ............................................................................................................. 96
5.4. EXEMPLO 4 ............................................................................................................. 97
5.4.1. Estudo das solues com variveis discretas e contnuas .................................. 98
R. F. VASCONCELOS Sumrio
D0097E14: Otimizao de Elementos Pr-Moldados de Concreto: Lajes Alveolares e Vigas com Cabo Reto

5.4.2. Soluo com variveis discretas e todas as restries de projeto .................... 100

6. CONSIDERAES FINAIS .................................................................................. 103


6.1. SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS .................................................. 104
REFERNCIAS ............................................................................................................... 105
APNDICE A .................................................................................................................. 107

R. F. VASCONCELOS Sumrio
CAPTULO 1
INTRODUO

Uma das principais dificuldades no dimensionamento de peas de concreto protendido diz


respeito estimao das dimenses dos elementos e os dados relativos protenso, como
nmero e dimetro dos cabos, de tal forma que satisfaam s condies previstas nas normas
que regem o assunto. Na forma convencional de projeto essa estimativa feita pelo projetista
com base em sua experincia e de maneira intuitiva. No decorrer do processo de anlise, caso
as condies no sejam atendidas, modificam-se os parmetros relativos s dimenses e/ou
protenso e realiza-se uma nova anlise. Trata-se de um projeto de tentativa e erro que
perdura at a obteno de uma estrutura que satisfaa a todos os critrios de projeto. Em
estruturas protendidas, grande o nmero de variveis estimadas. Consequentemente o
processo de obteno da conformao final da estrutura abrange diversos ciclos de anlise
dimensionamento, que muitas vezes encerrado ao se encontrar uma soluo aceitvel, e no
necessariamente a melhor soluo.

A otimizao a parte da cincia que procura encontrar de forma sistematizada a melhor


soluo para um determinado problema, atendendo a condies que limitam o espao das
solues viveis, denominadas restries do problema, segundo um critrio que mede a
qualidade de cada soluo, denominado funo objetivo. As grandezas para as quais se
buscam valores diretamente so denominadas variveis de projeto e as que mantm seu valor
constante, ou mudam em funo da mudana das variveis de projeto, so denominados
parmetros de projeto. Trata-se de um ramo de pesquisa que vm sendo aplicado soluo de
inmeros problemas, da engenharia anlise econmica, dos projetos a execuo.

As tcnicas de otimizao direcionam uma busca sistematizada da soluo tima, onde o


processo, alm de ser executado de forma automatizada, fornece a melhor soluo do
problema sem que seja necessrio pesquisar todas as possveis solues. Por isso, a rea de
otimizao vem progredindo bastante desde o final do sculo passado e ocupando espao em
vrios campos da engenharia. Os diversos desenvolvimentos nessa rea retratam a
importncia da busca pelo projeto timo, mais econmico, seguro e eficiente, que fornea
resultados mais satisfatrios para um mercado cada vez mais rigoroso e competitivo.

R. F. VASCONCELOS Captulo 1
D0097E14: Otimizao de Elementos Pr-Moldados de Concreto: Lajes Alveolares e Vigas com Cabo Reto 27

1.1. TRABALHOS NA REA DE ESTRUTURAS PR-MOLDADAS

A literatura apresenta vrios trabalhos que consideram a aplicao de mtodos de otimizao


a problemas de projeto de estruturas protendidas. Aplicados a painis pr-moldados, o
trabalho de Almeida (2004) otimizou trs tipos de estruturas protendidas: o traado de cabos
em vigas pr-moldadas de pontes em regime de ps-trao; as dimenses e a rea de armadura
em vigotas pr-moldadas para lajes; e as dimenses e a rea de armadura em painis
alveolares pr-moldados. Para tanto utilizou-se o software LINGO, baseado em um algoritmo
de Programao Linear Sequencial (PLS). No caso dos painis, as variveis de projeto eram a
altura do painel, o dimetro do alvolo e a rea da armadura de protenso e tinha como funo
objetivo o peso do painel. As perdas iniciais foram calculadas e as perdas progressivas
estimadas.

Aires (2005) resolveu o problema de painis alveolares com o uso do algoritmo de otimizao
PLS e o Branch and Bound (B&B),tendo o custo do painel como funo objetivo. O segundo
admite uma variao discreta das variveis de projeto, e apesar da soluo obtida pela PLS ser
supostamente mais econmica, os valores das variveis de projeto, em especial o dimetro da
armadura, precisa ser aproximado para valores comerciais. Em alguns casos, essa soluo
arredondada menos econmica que a soluo obtida com o algoritmo de B&B, que
geralmente resulta um arranjo diferente de variveis de projeto.

Rodrigues e Santos (2010), na anlise do painel alveolar, implementaram um cdigo


computacional com processo de busca que percorre todas as combinaes possveis das
variveis de projeto com valores discretos sem usar nenhum algoritmo especfico de
otimizao. Suas variveis de projeto consideradas foram: a altura do painel, o dimetro dos
alvolos e o dimetro da armadura de protenso; com a minimizao do peso como funo
objetivo. As perdas foram calculadas.

Petrucelli (2009) desenvolve seu trabalho em torno das consideraes sobre projeto e
fabricao de lajes alveolares protendidas, trazendo um estudo acerca das etapas de projeto
para obteno de uma laje alveolar que atenda as normas brasileiras e a obteno de um
percentual para as perdas estimadas.

Castilho (2003) apresenta a otimizao de painis alveolares e vigotas protendidas utilizando


Algoritmos Genticos (AGs) em busca do menor custo para as estruturas em estudo.

R. F. VASCONCELOS Captulo 1
D0097E14: Otimizao de Elementos Pr-Moldados de Concreto: Lajes Alveolares e Vigas com Cabo Reto 28

Quiroga e Arroyo (1991) trabalham por meio de otimizao linear no projeto timo de
tabuleiros de pontes de concreto protendido visando a obteno do comprimento e da
geometria dos cabos de pr-trao.

Quanto aplicao em projeto de vigas, Iunes (1998) e Esteves (2002) aplicaram tcnicas de
otimizao para obter o traado timo de cabos em vigas isostticas e hiperestticas de
concreto protendido, com as perdas estimadas. J Almeida (2001), calculou as perdas por
atrito e estimou as demais.

O projeto timo de vigas de concreto protendido simplesmente apoiadas apresentado no


trabalho de Erbatur et al (1992) tendo como funo objetivo o peso e o custo mnimo, para
trs sees diferentes de vigas.

Utilizando programao quadrtica sequencial (PQS) Khaleel e Itani (1993) apresentam um


estudo sobre otimizao de vigas de concreto protendido simplesmente apoiadas para
obteno das dimenses geomtricas timas, da fora de protenso, da armadura e do
cisalhamento.

Al-Gahtani et al (1995) trazem uma formulao de projeto timo para vigas contnuas de
concreto protendido considerando as verificaes a flexo, fissurao, cisalhamento, as
dimenses geomtricas da pea e a geometria do cabo; buscando o menor custo, menor
consumo de concreto, de ao e menor peso da viga.

No presente trabalho, fez-se a anlise de um painel alveolar de concreto protendido,


considerando as mesmas variveis de projeto consideradas por Rodrigues e Santos (2010) e a
anlise de uma viga isosttica com cabo reto, ambas submetidas ao regime de pr-trao, e
tendo como funo objetivo o peso das estruturas. Foram desenvolvidos ainda comparativos
quanto funo objetivo do custo do painel alveolar atravs das funes desenvolvidas por
Castilho (2003).

Como procedimento de pesquisa da soluo tima, implementou-se o processo de busca


utilizado por Rodrigues e Santos (2010), onde percorrem-se todas as combinaes possveis
das variveis de projeto com valores discretos, nomeado no presente trabalho como busca
exaustiva. Implementou-se, ainda, o algoritmo de Branch and Bound e utilizou-se o software
LINGO, baseado em um algoritmo de Programao Linear Sequencial (PLS), para
comparativos.

R. F. VASCONCELOS Captulo 1
D0097E14: Otimizao de Elementos Pr-Moldados de Concreto: Lajes Alveolares e Vigas com Cabo Reto 29

1.2. OBJETIVOS DO TRABALHO

O objetivo deste trabalho apresentar uma metodologia para a obteno da soluo tima de
painis alveolares e vigas de concreto protendido executados em regime de pr-tenso. Leva-
se em considerao as perdas de protenso imediatas e diferidas, as condies de servio para
esforos de flexo, as limitaes construtivas e as condies de ruptura flexo. Utilizam-se
dois mtodos de otimizao: um heurstico e com variveis discretas e outro de programao
matemtica e com variveis contnuas.

1.3. ORGANIZAO DO TEXTO

Buscando favorecer a compreenso, o texto foi dividido em cinco captulos e um apndice


cujo contedo apresentado a seguir.

No captulo 2 apresentam-se conceitos bsicos sobre protenso, englobando esforos, perdas


de protenso e estados limites.Faz-se, ainda, um levantamento das exigncias gerais de
projeto especificadas pela normatizao brasileira, quanto a combinaes de aes e
coeficientes de ponderao, alm das etapas necessrias para dimensionamento de estruturas
pr-moldadas em regime de pr-tenso.

O captulo 3 apresenta a aplicao das tcnicas de otimizao a painis alveolares e a vigas


pr-tracionadas e as particularidades do problema, como: caractersticas das estruturas, dos
carregamentos e esforos atuantes; as fases de anlise; as restries do problema de
otimizao e sua formulao em geral.

O captulo 4 trata dos mtodos de otimizao de Branch and Bound e Programao Linear
Sequencial (PLS), utilizados na obteno dos resultados.

No captulo 5 so apresentados ensaios numricos aplicados s lajes alveolares e s vigas


protendidas de concreto.

O captulo 6 apresenta as concluses do trabalho e algumas sugestes para trabalhos futuros.

R. F. VASCONCELOS Captulo 1
CAPTULO 2
CONCEITOS BSICOS SOBRE PROTENSO

Este captulo apresenta os conceitos bsicos sobre protenso que embasam as aplicaes em

otimizao deste trabalho. Apresentam-se definies pertinentes ao projeto de estruturas


protendidas, como classificaes e estados limites. Em seguida, apresentam-se as aes e as
combinaes de aes a serem consideradas em projeto e a avaliao das propriedades da
armadura e do concreto. Por fim, apresenta-se a formulao para o clculo das perdas de
protenso a serem usadas nas verificaes dos ELU e dos ELS.

2.1. AES E COEFICIENTES

Esta seo apresenta definies, aes e coeficientes da NBR 6118 (ABNT, 2007)
importantes para o projeto de estruturas de concreto protendido. So apresentadas
classificaes quanto aderncia e ao grau de protenso, definio de fatores utilizados em
projeto como os estados limites, os coeficientes e as combinaes de aes a serem
consideradas.

2.1.1. Classificao quanto aderncia

Um dos fatores relevantes para o projeto de estruturas protendidas diz respeito ao momentodo
tracionamento da armadura ativa, definindo a forma de aderncia entre o concreto e a
armadura de protenso. Assim, a NBR 6118 (ABNT, 2007) apresenta a seguinte classificao:
concreto com armadura ativa pr-tracionada; concreto com armadura ativa ps-tracionada; e
concreto com armadura ativa ps-tracionada sem aderncia.

O concreto com armadura ativa pr-tracionada, tambm denominadoprotenso com


aderncia inicial, o processo no qual a armadura de protenso tensionada antes do
lanamento do concreto, quando se inicia o processo de aderncia entre o concreto e a
armadura. Aps o endurecimento do concreto os fios so desligados do bloco de ancoragem,
momento em que a fora de protenso transferida ao concreto. Nesse caso, a ancoragem
realiza-se unicamente por aderncia.

R. F. VASCONCELOS Captulo 2
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O concreto com armadura ativa ps-tracionada, tambm denominadoprotenso com


aderncia posterior, o processo no qual a armadura colocada em dutos ou bainhas no
interior da pea a ser concretada e a armadura s tensionada e ancorada aps o lanamento e
o endurecimento do concreto. A aderncia criada posteriormente pela injeo de nata de
cimento s bainhas, o que tem ainda o benefcio adicional de proteger a armadura da corroso.

O concreto com armadura ativa ps-tracionada sem aderncia, tambm


denominadoprotenso sem aderncia, o processo no qual a armadura fica solta no interior da
bainha, o que permite seu deslizamento. Portanto a armadura solidria ao concreto apenas
atravs da ancoragem. Esse processo tem o benefcio adicional de, em caso de necessidade,
permitir a substituio dos cabos de protenso. No entanto, perde-se a proteo natural da nata
de cimento, devendo ser ento protegidos contra corroso nas bainhas.

2.1.2. Classificao quanto ao grau de protenso

Atualmente as normas para projeto de estruturas de concreto no fazem mais distino entre
concreto armado e concreto protendido, preferindo uma classificao nica pelo grau de
protenso. Assim, as estruturas de concreto so classificadas em: concreto simples; concreto
armado; concreto protendido nvel 1 (substituindo a nomenclatura protenso parcial);
concreto protendido nvel 2 (substituindo a nomenclatura protenso limitada); e concreto
protendido nvel 3 (substituindo a nomenclatura protenso total).

O tipo de protenso a ser empregado em um projeto escolhido em funo do tipo de


construo e da agressividade do meio ambiente, bem como, pelo nvel de fissurao
permitido. A agressividade do meio ambiente est relacionada s aes fsicas e qumicas que
atuam sobre asestruturas de concreto e ocorre independentemente das aes mecnicas, das
variaes volumtricas de origemtrmica, da retrao hidrulica e outras previstas no
dimensionamento das estruturas de concreto. A Tabela 2.1 apresenta as classes de
agressividade ambiental previstas pela NBR 6118 (ABNT, 2007), relacionando-as com o risco
de deteriorao da estrutura. Em funo dessas classes, so estabelecidas as exigncias de
durabilidade relacionadas fissurao e proteo da armadura, apresentadas na Tabela 2.2.
A mesma tabela estabelece as combinaes de aes que devem ser utilizadas nas verificaes
do comportamento da estrutura em servio.

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Tabela 2.1 Classes de agressividade ambiental. Fonte: NBR 6118 (ABNT, 2007).

Classe de Classificao geral do


Risco de deteriorao
agressividade Agressividade tipo de ambiente para
da estrutura
ambiental efeito de projeto
Rural
I Fraca Insignificante
Submersa
II Moderada Urbana 1) 2) Pequeno
1)
Marinha
III Forte Grande
Industrial 1) 2)
Industrial 1) 3)
IV Muito forte Elevado
Respingos de mar
1)
Pode-se admitir um microclima com uma classe de agressividade mais branda (um nvel acima) para
ambientes internos secos (salas, dormitrios, banheiros, cozinhas e reas de servio de apartamentos
residenciais e conjuntos comerciais ou ambientes com concreto revestido com argamassa e pintura).
2)
Pode-se admitir uma classe de agressividade mais branda (um nvel acima) em: obras em regies de clima
seco, com umidade relativa do ar menor ou igual a 65%, partes da estrutura protegidas de chuva em
ambientes predominantemente secos, ou regies onde chove raramente.
3)
Ambientes quimicamente agressivos, tanques industriais, galvanoplastia, branqueamento em indstrias de
celulose e papel, armazns de fertilizantes, indstrias qumicas.

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Tabela 2.2 Exigncias de durabilidade relacionadas fissurao e proteo da armadura, em funo das
classes de agressividade ambiental. Fonte: NBR 6118 (ABNT, 2007).

Classe de agressividade
Tipo de concreto Exigncias relativas Combinao de aes
ambiental (CAA) e tipo de
estrutural fissurao em servio a utilizar
protenso
Concreto simples CAA I a CAA IV No h --------------------------
CAA I ELS-W wk 0,4 mm
Concreto armado CAA II e CAA III ELS-W wk 0,3 mm Combinao frequente
CAA IV ELS-W wk 0,2 mm

Concreto Pr-trao com CAA I


protendidonvel 1 ou ELS-W wk 0,2 mm Combinao frequente
(protenso parcial) Ps-trao com CAA I e II
Verificar as duas condies abaixo
Concreto Pr-trao com CAA II
ELS-F Combinao frequente
protendidonvel 2 ou
(protenso limitada) Ps-trao com CAA III e IV Combinao quase
ELS-D1)
permanente
Verificar as duas condies abaixo
Concreto
protendidonvel 3 Pr-trao com CAA III e IV ELS-F Combinao rara
(protenso completa) 1)
ELS-D Combinao frequente
1)
A critrio do projetista, o ELS-D pode ser substitudo pelo ELS-DP com ap=25 mm.

2.1.3. Estados limites

Os estados limites, divididos em ltimo (ELU) e de servio (ELS), so os limites de


comportamento que devem ser respeitados e verificados para que a estrutura apresente
desempenho adequado s suas finalidades. Esta seo apresenta as definies e as divises e
subdivises dos estados limites previstos na NBR 6118 (ABNT, 2007).

Os estados limites ltimos (ELU) relacionam-se ao colapso, ou a qualquer forma de runa,


da estrutura, que leve paralisao do seu uso. So divididos da seguinte forma:

a. Estado limite de perda do equilbrio da estrutura;


b. Estado limite de esgotamento da capacidade resistente da estrutura, devido s
solicitaes normais e tangenciais;
c. Estado limite de esgotamento da capacidade resistente da estrutura, devido aos efeitos
de segunda ordem;

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d. Estado limite provocado por solicitaes dinmicas;


e. Estado limite de colapso progressivo;
f. Estados limites que eventualmente possam ocorrer em casos especiais.

Os estados limites de servio (ELS) relacionam-se com a durabilidade da estrutura, sua


aparncia, o conforto do usurio, entre outros. A NBR 6118 (ABNT, 2007) prev os seis
estados limites descritos a seguir.

Estado limite de formao de fissuras (ELS-F): Estado limite onde se inicia a formao de
fissuras. D-se no instante em que a tenso de trao mxima na seo transversal for igual
resistncia do concreto trao na flexo (fct,f).

Estado limite de abertura de fissuras (ELS-W): Neste estado as fissuras se apresentam com
aberturas iguais ao mximo especificado.

Estado limite de deformaes excessivas (ELS-DEF): Estado em que as deformaes


atingem os limites estabelecidos para utilizao normal.

Estado limite de descompresso (ELS-D): Estado onde em um ou mais pontos da seo


transversal, a tenso normal nula, no havendo assim trao no restante da seo.

Estado limite de descompresso parcial (ELS-DP): Neste, garante-se a compresso na


seo transversal, na regio onde existem armaduras ativas.

Estado limite de compresses excessivas (ELS-CE): Estado em que as tenses de


compresso atingem o limite convencional estabelecido.

Estado limite de vibraes excessivas (ELS-VE): Estado em que as vibraes atingem os


limites estabelecidos para utilizao normal da construo.

2.1.4. Aes a serem consideradas em projeto

Devem ser respeitadas as peculiaridades das aes consideradas e as normas a elas aplicveis
conforme o tipo de construo.

Segundo a NBR 6118 (ABNT, 2007), a anlise estrutural deve considerar a influncia de
todas as aes que possam produzir efeitos significativos para a segurana da estrutura,

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levando em considerao os possveis estados limites. As aes podem ser classificadas em


permanentes, variveis ou excepcionais.

Aes permanentes (G): Ocorrem com valores praticamente constantes durante toda a vida
da construo ou crescem no tempo, tendendo a um valor limite constante. Para a segurana,
nas verificaes de projeto devem-se considerar seus valores representativos mais
desfavorveis. As principais aes permanentes so:

Peso prprio;

Peso dos elementos construtivos fixos e de instalaes permanente;

Empuxos permanentes;

Retrao do concreto;

Fluncia do concreto;

Deslocamentos de apoio;

Imperfeies geomtricas, locais ou globais;

Protenso.

As trs primeiras so classificadas como aes diretas, enquanto as cinco ltimas so


classificadas de aes indiretas.

Aes variveis (Q): Sofrem variaes significativas em torno da mdia durante a vida da
construo. As principais aes variveis so:

Cargas acidentais previstas para o uso da construo;

Ao do vento;

Ao da gua;

Aes variveis durante a construo;

Variaes uniformes de temperatura;

Variaes no uniformes de temperatura;

Aes dinmicas.

As quatro primeiras so classificadas como aes diretas, as duas seguintes como aes
indiretas, e a ltima classificada como ao dinmica.

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Aes excepcionais (E): Constituem situaes excepcionais de carregamento cujos efeitos


no possam ser controlados por outros meios. Essas aes tm seus valores definidos em cada
caso particular por normas especficas.

2.1.5. Coeficientes de ponderao de aes

A variabilidade das aes de projeto deve ser levada em considerao no projeto das
estruturas. Nos cdigos brasileiros atuais, as aes so tomadas por seus valores
caractersticos, os quais devem ser majorados pelo coeficiente de ponderao f, de tal forma
que os valores de clculo das aes sejam encontrados multiplicando seus valores
caractersticos pelos respectivos coeficientes de ponderao previstos para cada estado limite.

2.1.5.1. Coeficientes de ponderao das aes nos estados limites ltimos


(ELU)

Nas verificaes dos estados limites ltimos o coeficiente de ponderao das aes, f , dado
pela expresso (2.1).

f f1 f 3
(2.1)

Onde:

f1 - a parte do coeficiente de ponderao das aes f que considera a variabilidade das


aes;

f3 - a parte que considera os desvios gerados nas construes e as aproximaes feitas


em projeto do ponto de vista das solicitaes.

As aes de dimensionamento podem ser calculadas considerando cada ao majorada


separadamente por seu coeficiente de ponderao ou agrupadas, usando um nico coeficiente.
Os valores a serem adotados para os coeficientes de ponderao das aes permanentes e
variveis, consideradas separadamente ou agrupadas, so apresentados no Apndice A deste
trabalho pelas Tabelas A.1 a A.5.

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2.1.5.2. Coeficientes de ponderao das aes nos estados limites de servio


(ELS)

O coeficiente de ponderao das aes para estado limite de servio, em geral, dado pela
equao (2.2).

f f2
(2.2)

Onde:

f2 - a parte que considera a simultaneidade de atuao das aes e tem valor varivel
conforme a verificao de projeto.

Sendo:

f2 = 1 - para combinaes raras;

f2 = 1 - para combinaes frequentes;

f2 = 2 - para combinaes quase permanentes.

Os valores a serem adotados para os coeficientes de ponderao das aes no ELS so


apresentados na Tabela A.6.

2.1.6. Combinaes de aes

O carregamento a ser considerado em projeto definido pela combinao de aes que tm


probabilidades relevantes de atuarem simultaneamente, durante um perodo predeterminado,
sobre a estrutura. A combinao das aes deve ser feita de forma a determinar os efeitos
mais desfavorveis para a estrutura. As verificaes de segurana, em relao aos estados
limites ltimos e aos estados limites de servio devem ser realizadas em funo de
combinaes ltimas e de combinaes de servio, respectivamente.

2.1.6.1. Combinaes ltimas

As combinaes ltimas so classificadas em normais, especiais ou de construo e


excepcionais, conforme descrito na NBR 6118 (ABNT, 2007).

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Combinaes ltimas normais: Em cada combinao devem ser includos os valores


caractersticos das aes permanentes e da ao varivel principal. Cada combinao deve
conter tambm os valores reduzidos das demais aes variveis, consideradas como
secundrias.

Combinaes ltimas especiais ou de construo: Nelas devem estar contidos os valores


caractersticos das aes permanentes e da ao varivel especial, quando a mesma existir.
Para as demais aes variveis, que tenham probabilidades relevantes de ocorrncia
simultnea, utilizam-se seus valores reduzidos de combinao.

Combinaes ltimas excepcionais: Cada combinao deve figurar, com seus valores
representativos, as aes permanentes e a ao varivel excepcional (quando existir), e as
demais aes variveis com probabilidade no desprezvel de ocorrncia simultnea com
valores reduzidos de combinao. Nesse caso se enquadram, entre outras, sismo, incndio e
colapso progressivo.

As combinaes ltimas a serem consideradas em projeto so apresentadas na Tabela A.7 do


Apndice A.

2.1.6.2. Combinaes de servio

Segundo a NBR 6118 (ABNT, 2007),devem ser verificadas combinaes de servio


classificadas de acordo com sua permanncia na estrutura.

Combinaes quase permanentes de servio: So combinaes que atuam durante a maior


parte da vida da estrutura. Podem ser consideradas na verificao de estado limite de
deformaes excessivas (ELS-DEF).

Combinaes frequentes de servio: So aquelas que se repetem muitas vezes durante a


vida da estrutura. Podem ser consideradas na verificao dos estados limites de formao de
fissuras (ELS-F), de abertura de fissuras (ELS-W) e de vibraes excessivas (ELS-VE).
Podendo tambm ser consideradas para verificaes de estados limites de deformaes
excessivas (ELS-DEF) decorrentes de vento ou temperatura que podem comprometer as
vedaes.

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Combinaes raras de servio: Combinaes que raramente ocorrem durante o perodo de


vida da estrutura. Sua considerao pode ser necessria na verificao do estado limite de
formao de fissuras (ELS-F).

As combinaes de servio a serem consideradas em projeto so apresentadas na Tabela A.8


do Apndice A.

2.2. PROPRIEDADES DO CONCRETO

Consoante ao processo construtivo, o projeto de estruturas protendidas divido em vrias


etapas. Para tanto, se faz necessrio conhecer a resistncia compresso e trao do
concreto de acordo com a idade do mesmo.

A NBR 6118 (ABNT, 2007) afirma que, na ausncia de resultados experimentais, quando a
verificao se faz antes de 28 dias, adota-se para a estimativa da resistncia compresso a
expresso (2.3), sendo dado pela equao (2.4).

f ckj 1 f ck
(2.3)

28
s 1
t
1 e (2.4)

Onde:

fckj - a resistncia caracterstica do concreto aos j dias de idade;

fck - a resistncia caracterstica do concreto aos 28 dias;

t - a idade efetiva do concreto, em dias.

No clculo da expresso (2.4), adotam-se os seguintes valores para s:

s=0,38 - para concreto de cimento CP III e IV;

s=0,25 - para concreto de cimento CP I e II;

s=0,20 - para concreto de cimento CPV-ARI.

Essa verificao deve ser feita aos t dias, para as cargas aplicadas at essa data. Devendo
ainda ser feita a verificao para a totalidade das cargas aplicadas aos 28 dias.

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Quanto resistncia trao, a NBR 6118 (ABNT, 2007) admite que, na falta de ensaios, seu
valor caracterstico seja dado pelas equaes (2.5) e (2.6), vlidas para fckj7MPa. Em ambas
as expresses, tanto fck quanto fckj so dados em MPa.

2/3
f ct ,m 0,3 f ckj (2.5)

f c t k ,inf 0,7 f ct ,m (2.6)

Onde:

fct,m - a resistncia mdia do concreto trao;

fctk,inf - a resistncia caracterstica do concreto trao.

Outra propriedade importante o mdulo de elasticidade. Conforme a NBR 6118 (ABNT,


2007), pode-se estimar o valor do mdulo de elasticidade usando a expresso (2.7). Enquanto
que, o mdulo de elasticidade secante a ser utilizado nas anlises elsticas de projeto,
especialmente para determinao de esforos solicitantes e verificao de estados limites de
servio, dever ser calculado pela expresso (2.8).

1
Eci 5600 f ck 2 (2.7)

Ecs 0,85Eci (2.8)

2.3. ETAPAS DE ANLISE

A anlise estrutural deve ser realizada levando em considerao todas as fases pelas quais
possam passar os elementos, capaz de apresentar condies desfavorveis quanto aos estados
limites ltimos e de servio. Para a verificao dos elementos, consideram-se as seguintes
fases de construo para elementos pr-tracionados:

g. de fabricao;

Corte dos fios (imediatamente aps a protenso).

h. de manuseio;

Iamento e transporte na indstria.

i. de armazenamento;

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j. de transporte;

Iamento e transporte na obra.

k. de montagem;

Montagem.

Pavimentao.

l. de construo (preliminar e final).

Em servio.

2.4. TENSO DE PROTENSO INICIAL

De acordo com a NBR 6118 (ABNT, 2007), os valores limites por ocasio da operao de
protenso so apresentados nas expresses (2.9) a (2.13). Segundo a NBR 6118 (ABNT,
2007), os valores caractersticos da resistncia ao escoamento (fpyk), da resistncia trao
(fptk) e do alongamento aps a ruptura, das cordoalhas, devem atender os valores mnimos
especificados na NBR 7483 (ABNT, 2008b), e os mesmos valores para os fios, devem
satisfazer o estabelecido pela NBR 7482 (ABNT, 2008a).

m. Na armadura pr-tracionada, para aos de relaxao normal (2.9) e baixa (2.10),


respectivamente:

0,77 f ptk
pi (2.9)
0,90 f pyk

0,77 f ptk
pi (2.10)
0,85 f pyk

n. Na armadura ps-tracionada, para aos da classe de relaxao normal (2.11) e baixa


(2.12), respectivamente:

0,74 f ptk
pi (2.11)
0,87 f pyk

0,74 f ptk
pi (2.12)
0,82 f pyk

o. Nos aos CP-85/105, fornecidos em barras, os limites passam a ser:

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0,72 f ptk
pi (2.13)
0,88 f pyk

Sendo:

fptk - a tenso caracterstica de ruptura do ao;

fpyk - a tenso caracterstica do escoamento do ao;

pi - a tenso na armadura na operao de protenso.

Ao final da operao de protenso, a tenso p0 da armadura pr ou ps-tracionada,


decorrente da fora de protenso inicial aplicada, no deve superar os limites acima
estabelecidos.

Assim, a fora de protenso inicial (Pi) para melhor aproveitamento dos cabos calculada
atravs da expresso (2.14).

Pi Ap pi (2.14)

2.5. PERDAS DA FORA DE PROTENSO

Denominam-se perdas de protenso a todas as perdas verificadas nos esforos aplicados aos
cabos de protenso. (PFEIL, 1980). So calculadas em relao ao valor inicial aplicado pelo
aparelho tensor e classificadas quanto poca (imediatas ou progressivas) e quanto ao agente
causador (atrito, deslizamento nas ancoragens, encurtamento do concreto, e relaxao do ao).

2.5.1. Perdas por atrito

As perdas por atrito so perdas imediatas que ocorrem devido ao atrito gerado entre o cabo e a
bainha ou o cabo e o concreto, nos pontos de desvio da armadura. Esto presentes apenas em
elementos de ps-trao, onde h o uso de bainhas e desenvolvimento curvo e sinuoso,
previstos ou no em projeto. No caso de pr-trao, o prprio processo executivo elimina as
perdas.

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As lajes alveolares e as vigas, objetos de estudo deste trabalho, so executadas em regime de


pr-trao. Dada a ausncia de perdas por atrito nesses elementos, no ser apresentado aqui o
equacionamento para clculo dessas perdas.

2.5.2. Perdas por deslizamento da armadura e acomodao da ancoragem

Ao se efetivar a ancoragem de um cabo, h sempre um pequeno deslizamento, acarretando


diminuio de tenso na armadura.Essas perdas, decorrentes da acomodao das cunhas na
ancoragem, ocorrem tanto nas estruturas de pr quanto de ps-trao e so classificadas como
perdas imediatas.

Adotam-se ento, para o clculo das mesmas, valores fornecidos pelo fabricante do aparelho
tensor. O pr-alongamento do cabo dado pela equao (2.15) e a reduo na deformao da
armadura pela equao (2.16).

pi
L p L0 (2.15)
Ep

Sendo:

Lp - o pr-alongamento do cabo;

L0 - o comprimento inicial do cabo;

Ep - o mdulo de elasticidade do ao;

pi - a tenso na armadura na operao de protenso.

anc
p (2.16)
L0 L p

Onde:

anc - o valor do deslizamento dado pelo fabricante do equipamento;

p - a reduo na deformao da armadura.

A reduo na tenso da armadura, p, calculada por (2.17) e a perda de protenso pelo


escorregamento dos fios na ancoragem dada por (2.18).

p E p p (2.17)

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Panc Ap p (2.18)

Sendo:

Panc - a reduo na fora transmitida ao concreto devida ancoragem;

Ap - a rea da seo transversal do cabo resultante;

p - a reduo da tenso na armadura.

2.5.3. Perdas por relaxao do ao

Fluncia do ao o alongamento que o mesmo sofre com o decorrer do tempo se mantido sob
uma tenso constante. J relaxao do ao a reduo de tenso com alongamento constante.
No caso do ao protendido, os dois fenmenos so interligados e causam perdas na fora
transmitida ao concreto. Para amenizar o valor dessas perdas existem tratamentos trmicos,
com o qual se obtm o ao de relaxao baixa (RB).

A perda por relaxao do ao se d ao longo do tempo e pode ser calculada genericamente


pela expresso (2.19).

pri (t , t 0 )
(t , t0 ) (2.19)
pi

Onde:

(t,t0) - o coeficiente de relaxao, medido desde o instante t0 do estiramento da


armadura at o instante t considerado.

pr (t,t0) - a perda de tenso por relaxao pura desde o instante t0 do estiramento da


armadura at o instante t considerado.

Na Tabela A.9, do apndice A, encontram-se os valores mdios da relaxao medidos aps


1000h temperatura constante de 20C em uma faixa da tenso inicial localizada entre 50% e
80% da resistncia caracterstica da armadura. Para o tempo infinito, pode-se adotar (t,t0)
2,5 1000.

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Para tempos diferentes de 1000 h, sempre a 20C, a intensidade de relaxao pode ser
calculada pela expresso (2.20), com o tempo medido em dias. Em situaes onde a
temperatura difere de 20C, deve-se fazer a correo do tempo utilizando a equao (2.21).

0 ,15
t t0
(t , t 0 ) 1000 (2.20)
41,67

Tproj t
t corrigido (2.21)
20 C

Onde:

Tproj - a temperatura de projeto em C.

t - o tempo de estiramento do cabo em dias.

Ento, no caso de pr-trao, a perda de fora de protenso causada pela relaxao inicial do
ao entre o estiramento e o corte dos cabos pode ser calculada atravs da expresso (2.22).
Estrutura ps-tracionadas no apresentam perdas por relaxao inicial.

Pin prot
Pri (2.22)
100

Onde:

Pri - perda de protenso devida relaxao inicial da armadura, ocorrida entre o


estiramento e o corte dos cabos;

Pin - a fora de estiramento dos cabos.

2.5.4. Perdas por deformao imediata do concreto

Nas estruturas ps-tracionadas, a deformao imediata ou inicial do concreto d-se na


ancoragem e nas pr-tracionadas no corte dos cabos. Quando se executa protenso em um
elemento com ps-trao, comum faze-lo em etapas. Assim, as sucessivas protenses de n
cabos provocam uma deformao elstica no concreto e, consequentemente, um
afrouxamento da armadura, gerando uma perda de protenso nos cabos j protendidos.

Nos elementos pr-tracionados a fora transmitida ao concreto pelo corte do cabo, gera um
encurtamento da fibra do centro de gravidade do elemento. Esse encurtamento reduz

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igualmente a fibra do concreto e o cabo, devido perfeita aderncia do concreto e da


armadura. Assim, a tenso no concreto, no centro de gravidade da armadura, dada pela
equao (2.23):

Pa M p e p
cP (2.23)
Ac Ic

Sendo:

Pa - a fora efetivamente transmitida ao concreto contabilizando as perdas por atrito, por


escorregamento da ancoragem e por relaxao da armadura;

Mp - o momento efetivamente transmitido ao concreto;

ep - a excentricidade da armadura de protenso;

Ac - a rea de concreto;

Ic - o momento de inrcia da seo do pr-moldado.

A deformao do concreto na fibra do centro de gravidade da armadura dada por:

cP
cP (2.24)
E cs _ prot

Onde:

Ecs_prot - o mdulo de elasticidade tangente do concreto no momento da protenso.

A tenso e a deformao na armadura so dadas, respectivamente, por (2.25) e por (2.26).

Pa
Pa (2.25)
Ap

Pa
Pa (2.26)
Ep

Onde:

Pa - a tenso na armadura durante a transmisso da fora;

Pa - a deformao na armadura durante a transmisso da fora ao concreto.

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Considera-se que a deformao na armadura igual deformao no concreto na fibra


localizada no centro de gravidade da armadura.

Assim, a partir da deformao inicial do concreto, pode-se calcular a deformao resultante


do ao dada por (2.27).

P 0 Pa cp (2.27)

A partir da deformao do ao, calcula-se a nova tenso efetiva na armadura e a fora de


protenso aps a deformao inicial do concreto, dadas pelas expresses (2.28) e (2.29),
respectivamente.

P0 E p P0 (2.28)

P0 P 0 Ap (2.29)

Por fim, a tenso no concreto localizada no centro de gravidade da armadura aps a


deformao inicial do concreto dada por:

P0 M p e p
cP 0 (2.30)
Ac Ic

2.5.5. Perdas por fluncia do concreto

A fluncia ou deformao lenta do concreto o encurtamento do mesmo devido ao de


foras permanentemente aplicadas. (SCHMID, 1998). De acordo com o Anexo A da NBR
6118 (ABNT, 2007), a deformao por fluncia do concreto (cc) composta por duas partes:
uma rpida e outra lenta. A deformao rpida (cca) ocorre durante as primeiras 24 h aps a
aplicao da carga e irreversvel. J a deformao lenta , por sua vez, composta por duas
outras parcelas, uma irreversvel (ccf) e outra reversvel (ccd).

As equaes (2.31) a (2.33) apresentam as expresses utilizadas para o clculo da deformao


por fluncia do concreto.

cc cca ccf ccd (2.31)

c ,tot c cc c (1 ) (2.32)

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a f d (2.33)

Sendo:

cc - a deformao por fluncia do concreto;

cca - a deformao rpida por fluncia;

ccf - a parcela irreversvel da deformao por fluncia;

ccd - a parcela reversvel da deformao por fluncia;

c - a deformao especfica do concreto;

c,tot - a deformao especfica total do concreto;

a - o coeficiente de deformao rpida;

f - o coeficiente de deformao lenta irreversvel;

d - o coeficiente de deformao lenta reversvel.

Quando as tenses so as de servio admite-se, para o clculo dos efeitos de fluncia, a


seguintes hipteses:

p. A deformao por fluncia cc varia linearmente com a tenso aplicada;


q. Para acrscimos de tenso aplicados em instantes distintos, os respectivos efeitos de
fluncia se superpem;
r. A deformao rpida produz deformaes constantes ao longo do tempo; os valores do
coeficiente aso funo da relao entre a resistncia do concreto no momento da
aplicao da carga e a sua resistncia final;
s. O coeficiente de deformao lenta reversvel ddepende apenas da durao do
carregamento; o seu valor final e o seu desenvolvimento ao longo do tempo so
independentes da idade do concreto no momento da aplicao da carga;
t. O coeficiente de deformao lenta irreversvel fdepende da:

- umidade relativa do ambiente (U);

- da consistncia do concreto no lanamento;

- da espessura fictcia da pea hfic;

- da idade fictcia do concreto no instante (t0) da aplicao da carga;

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- da idade fictcia do concreto no instante considerado (t);

u. Para o mesmo concreto, as curvas de deformao lenta irreversvel, em funo do


tempo, correspondentes a diferentes idades do concreto no momento do carregamento,
so obtidas, umas em relao s outras, por deslocamento paralelo ao eixo das
deformaes, conforme a Figura 2.1.

Figura2.1 - Variao da deformao lenta irreversvel,ccf (t), com o tempo. Fonte: NBR 6118 (ABNT, 2007).

Esse fenmeno expresso pelo coeficiente de fluncia, (t,t0), dado pela equao (2.34).

(t , t0 ) a f f (t ) f (t0 ) d d (2.34)

Onde:

t - a idade fictcia do concreto no instante considerado, em dias;

t0 - a idade fictcia do concreto ao ser feito o carregamento nico, em dias;

f - o coeficiente relativo deformao lenta irreversvel;

d - o coeficiente relativo deformao lenta reversvel funo do tempo (t t0) decorrido


aps o carregamento;

d - o valor final do coeficiente de deformao lenta reversvel;

f - o valor final do coeficiente de deformao lenta irreversvel;

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a - o coeficiente de fluncia rpida, dado por (2.35);

f c (t 0 )
a 0,81 (2.35)
f c (t )

Sendo:

f c (t 0 )
- a funo do crescimento da resistncia do concreto com a idade.
f c (t )

O valor final do coeficiente de deformao lenta reversvel (d) considerado igual a 0,4,
como recomendado pela NBR 6118 (ABNT, 2007). J o valor final do coeficiente de
deformao lenta irreversvel (f) composto pelo produto de duas parcelas, como mostra a
equao (2.36). A Tabela A.10 do Apndice A apresenta os valores usuais para a
determinao dos coeficientes de fluncia, 1c, e de retrao, 1s.

f 1c2c (2.36)

Sendo:

1c - o coeficiente dado na Tabela A.10 (apndice A) dependente da umidade relativa do


ambiente U, em porcentagem e da consistncia do concreto;

2c - o coeficiente dependente da espessura fictcia da pea, dado por (2.37).

42 h fic
2c (2.37)
20 h fic

Onde:

hfic - a espessura fictcia da pea, em metros.

Define-se como espessura fictcia o valor obtido de (2.38) para o intervalo de 0,05 hfic 1,6.
Para valores de hfic fora do intervalo, adotam-se os extremos correspondentes.

2 Ac
h fic (2.38)
u ar

Onde:

Ac - a rea da seo transversal da pea;

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uar - a parte do permetro externo da seo transversal da pea em contato com o ar;

- o coeficiente dependente da umidade relativa do ambiente (U%). Seu valor pode ser
calculado pela equao (2.39) e dado na Tabela A.10 (Apndice A).

1 e 7,8 0,1 U (2.39)

A idade a ser considerada a idade fictcia em dias, dada pela equao (2.40). Essa expresso
no se aplica a cura a vapor.

Ti 10
t tef ,i (2.40)
i 30

Onde:

Ti - a temperatura mdia diria do ambiente, em C;

tef,i - o perodo, em dias, durante o qual a temperatura mdia diria do ambiente (Ti),
pode ser admitida constante;

- o coeficiente dependente da velocidade de endurecimento do cimento. Na falta de


dados experimentais permite-se o uso dos valores constantes da Tabela A.11
(Apndice A).

O coeficiente relativo deformao lenta reversvel (d), dado em funo do tempo decorrido
aps o carregamento, calculado atravs da expresso (2.41), enquanto o coeficiente relativo
deformao lenta irreversvel (f) dado pela expresso (2.42). A Figura 2.2 apresenta o
comportamento de f com a idade fictcia e com a espessura fictcia.

t t0 20
d (t ) (2.41)
t t 0 70

t 2 At B
f (t ) 2 (2.42)
t Ct D

Onde:
3 2
A 42h fic 350h fic 588h fic 113

3 2
B 768h fic 3060h fic 3234h fic 23

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3 2
C 200h fic 13h fic 1090h fic 183

3 2
D 7579h fic 31916h fic 35343h fic 1931

t - o tempo, em dias (t 3).

Figura 2.2 - Variao de f(t). Fonte: NBR 6118 (ABNT, 2007).

2.5.6. Perdas por retrao do concreto

Retrao o encurtamento do concreto devido evaporao da gua desnecessria


hidratao do cimento. A retrao depende da umidade relativa do ambiente, da consistncia
do concreto no lanamento e da espessura fictcia da pea. (SCHMID,1998).

A NBR 6118 (ABNT, 2007) fornece a expresso (2.43) para o clculo da retrao do concreto
entre os instantes t e t0.

cs (t , t0 ) cs s (t ) s (t0 ) (2.43)

Onde:

cs(t,t0) - a deformao por retrao entre t e t0;

cs - deformao final por retrao;

s - o coeficiente relativo retrao, no instante t ou t0.


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O valor final da retrao dado pelo produto duas parcelas:

cs 1s 2s (2.44)

Sendo:

1s - o coeficiente dependente da umidade relativa do ambiente e da consistncia do


concreto, dado na Tabela A.10 (Apndice A);

2 s - o coeficiente dependente da espessura fictcia da pea, dado por (2.45).

33 2h fic
2s (2.45)
20,8 3h fic

O coeficiente relativo retrao dado pela equao (2.46) e seu comportamento


apresentado na Figura 2.3.

Figura 2.3 - Variao do s(t). Fonte: NBR 6118 (ABNT, 2007).

3 2
t t t
A B
100 100 100
s (t ) 3 2
(2.46)
t t t
C D E
100 100 100

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Onde:

A 40
3 2
B 116h fic 282h fic 220h fic 4,8

3
C 2,5h fic 8,8h fic 40,7

3 2
D 75h fic 585h fic 496h fic 6,8

4 3 2
E 169h fic 88h fic 584h fic 39h fic 0,8

2.5.7. Processo simplificado para computar as perdas progressivas

Deve-se levar em contaa iterao entre as perdas progressivas dadas pela fluncia e retrao
do concreto e pela relaxao do ao. Para tanto, a NBR 6118 (ABNT, 2007) apresenta dois
mtodos que podem ser utilizados: o processo simplificado para o caso de fases nicas de
operao e o processo aproximado. No presente trabalho aplica-se o primeiro processo,
aplicvel quando satisfeitas as seguintes condies:

v. A concretagem do elemento estrutural, bem como a protenso, sejam executadas, cada


uma delas, em fases suficientemente prximas para que se desprezem os efeitos
recprocos de uma fase sobre a outra.
w. Os cabos possuam entre si afastamentos suficientemente pequenos em relao altura
da seo do elemento estrutural, de modo que seus efeitos possam ser supostos
equivalentes ao de um nico cabo, com seo transversal de rea igual soma das
reas das sees dos cabos componentes, situado na posio da resultante dos esforos
neles atuantes (cabo resultante).

A primeira condio atendida para todas as estruturas escolhidas para anlise nesse trabalho,
pois as fases de concretagem e protenso so prximas. A segunda condio, no caso da laje,
automaticamente atendida pelo fato das barras estarem alinhadas, porm, para as vigas,
sero adicionadas restries que garantam essa condio.

Sendo as duas condies atendidas nos casos em estudo, a reduo da tenso no ao devido s
perdas progressivas dada por (2.47)

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cs (t , t0 ) E p p c , p 0 g (t , t0 ) p 0 (t , t0 )
p (t , t 0 ) (2.47)
p c p p

Onde:

(t , t0 ) ln1 (t , t0 ) (2.48)

c 1 0,5 (t , t0 ) (2.49)

p 1 (t , t 0 ) (2.50)

Ac
1 e 2p (2.51)
Ic

Ap
p (2.52)
Ac

Ep
p (2.53)
Eci 28

Sendo:

c,p0g - a tenso no concreto adjacente ao cabo resultante, provocada pela protenso e


pela carga permanente mobilizada no instante t0, sendo positiva se de
compresso;

(t,t0) - o coeficiente de fluncia do concreto no instante t, para protenso e carga


permanente, aplicadas no instante t0;

p0 - a tenso na armadura ativa devido protenso e carga permanente mobilizada


no instante t0, positiva se de trao;

(t,t0) - o coeficiente de fluncia do ao;

cs(t,t0) - a retrao no instante t, descontada a retrao ocorrida at o instantet0;

(t,t0) - o coeficiente de relaxao do ao no instante t para protenso e carga


permanente mobilizada no instante t 0 ;

p(t,t0) - a variao da tenso no ao de protenso entre t0 e t;

p - a taxa geomtrica da armadura de protenso;

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ep - a excentricidade do cabo resultante em relao ao baricentro da seo do


concreto;

Ap - a rea da seo transversal do cabo resultante;

Ac - a rea da seo transversal do concreto;

Ic - o momento central de inrcia na seo do concreto.

Por fim, a fora transmitida ao concreto no tempo t dada por:

P P 0 A p p (2.54)

R. F. VASCONCELOS Captulo 2
CAPTULO 3
CRITRIOS DE DIMENSIONAMENTO E APLICAO

Este captulo apresenta os dois problemas de otimizao abordados neste trabalho, a


otimizao de parmetros de dimensionamento de lajes alveolares e vigas com cabo reto.
Ambos so elementos de concreto, protendidos em regime de pr-trao. Para cada elemento
so apresentadas as caractersticas geomtricas, as variveis de projeto, as restries do
problema de otimizao e a funo objetivo.

O contedo descrito neste captulo adota a conveno de sinais comum na anlise de


estruturas, com compresso negativa e trao positiva.

3.1. PAINEL ALVEOLAR

O painel alveolar em estudo apresenta comportamento de laje armada em uma direo. Seu
processo construtivo prev a concretagem em faixas em pista de protenso industrial
(Figura 3.1(a)), colocao na obra em justaposio (Figura 3.1(b)) e solidarizao com capa
de regularizao, a qual pode ou no ter funo estrutural de aumento da resistncia flexo.
Admite-se que, em servio, o painel trabalhe em protenso completa ou limitada.

Figura 3.1 Painis alveolares: (a) pista de protenso (http://www.olmetitaly.com); (b) colocao na obra
(http://www.r4tecno.com.br).

(a) (b)

R. F. VASCONCELOS Captulo 3
D0097E14: Otimizao de Elementos Pr-Moldados de Concreto: Lajes Alveolares e Vigas com Cabo Reto 58

3.1.1. Caractersticas geomtricas e mecnicas do painel

As propriedades geomtricas do painel e o sistema de eixos adotado em projeto esto


representados na Figura 3.2.

Figura 3.2 Caractersticas geomtricas do painel alveolar.

Sendo:

h - a altura do painel;

b - a largura do painel;

L - o comprimento do painel;

Da - o dimetro dos alvolos;

Dp - o dimetro da armadura de protenso;

hc - a altura da capa de regularizao;

cob - o cobrimento da armadura;

na - o nmero de alvolos;

nc - o nmero de cabos.

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Como admite-se neste estudo protenso completa ou protenso limitada, o painel apresenta
comportamento elstico linear em servio. Assim, as expresses (3.1) a (3.4) indicam,
respectivamente, a rea da seo transversal do painel (Aspm), seu momento de inrcia (Ispm),
as ordenadas das fibras extremas (yspm) e os mdulos de resistncia (Wspm), respectivamente. O
ndice inf refere-se fibra inferior da seo transversal do painel e o ndice sup fibra
superior.

Da 2
Aspm h b na (3.1)
4
4
bh 3 Da
I spm na (3.2)
12 64

inf h h
y spm e y spm sup (3.3)
2 2

inf I spm I spm


W spm inf
e W spm sup sup
(3.4)
y spm y spm

Nas situaes em que a capa de regularizao exerce funo estrutural, a rea da seo
transversal passa a ser a da seo composta Ac, calculada pela equao (3.5). As equaes
(3.6) e (3.7) representam, respectivamente, o centro de gravidade da seo composta, yCGt, e
as ordenadas das fibras extremas yst. A equao (3.9) representa o momento de inrcia total
em relao ao novo centro de gravidade, Ist, e as equaes (3.10) os mdulos de resistncia
Wst.

Ac Aspm b hc (3.5)

Aspm 0,5 h b hc (h 0,5 hc )


yCGt (3.6)
Ac

inf sup sup


y st y CGt , y st painel y CGt h e y st capa yCGt (h hc ) (3.7)

3 2
b hc h
I base I spm Aspm 0,5 h
2
b hc h c (3.8)
12 2

2
I st I base Ac y CGt (3.9)

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inf I st sup I st sup I st


Wst inf
, W stp sup
e W stc sup
(3.10)
y st y st painel y st capa

O painel pode apresentar nc cabos com rea efetiva ap. Assim, a rea de protenso (Ap) e a
excentricidade da armadura em relao ao centro de gravidade da seo pr-moldada (ep) so
dados pelas expresses (3.11) e (3.12), respectivamente.

Ap nc a p (3.11)

h Dp
ep cob (3.12)
2 2

3.1.2. Carregamentos

O carregamento permanente (g) formado pelo peso prprio da estrutura e de seus elementos
fixos, enquanto o carregamento acidental (q) definido conforme a NBR 6120
(ABNT, 1980). A Tabela 3.1 apresenta as parcelas de carregamento utilizadas neste trabalho.

Tabela 3.1 Carregamentos apresentados nos painis.

Permanente (g) Acidental (q)


g1 Peso prprio do painel q1 Carga acidental de utilizao
g2 Peso da capa de regularizao q2 Carga acidental de montagem

g3 Peso do revestimento

3.1.3. Restries do projeto timo

Visando garantir a viabilidade fsica do painel e o atendimento s condies de projeto


previstas nas normas brasileiras, so impostas restries em relao s fases construtivas, em
servio e no estado limite ltimo,levando em considerao em cada caso as combinaes de
carregamentos apropriadas. Tambm necessrio impor condies que garantem que a
soluo factvel, observadas naturalmente pelos projetistas e aqui denominadas restries
construtivas. Essas verificaes se apresentam no processo de otimizao como restries do
projeto timo.

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D0097E14: Otimizao de Elementos Pr-Moldados de Concreto: Lajes Alveolares e Vigas com Cabo Reto 61

3.1.3.1. Verificaes construtivas

Visando garantir pea factveis e a observncia de cobrimento necessrio para a armadura, as


restries construtivas estabelecem altura e largura mnima para o painel, dadas pelas
equaes (3.13) e (3.14), respectivamente.

h Da
cob (3.13)
2

b n a Da D
2
Da
2
D

2 a
cob a (3.14)
na 2 2 2

3.1.3.2. Verificaes de tenses normais nas fases construtivas e em servio


(ELS-SN)

Como o painel apresenta comportamento elstico linear em servio, as tenses normais devem
respeitar os limites de trao e compresso nas diferentes fases de anlise, conforme as
equaes (3.15) e (3.16).

C (3.15)

T (3.16)

Onde:

- tenso normal de projeto nas fases de anlise;

C - limite de compresso prescrito para a tenso normal no concreto;

T - limite de trao prescrito para a tenso normal no concreto.

Como a relao tenso x deformao ainda linear, basta verificar as tenses nas fibras
superiores e inferiores do painel, tanto para compresso, quanto trao. As condies, as
combinaes e os limites utilizados para as verificaes de tenses normais, so apresentados
na Tabela 3.2.

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Tabela 3.2 Condies, combinaes e limites para verificao de tenses normais.

Limites
Condies a serem verificadas
c t
Durante a construo 0,7 fckj -fctkj
Concreto Protendido nvel 2 ELS-F Combinao frequente (CF) -fctk
Em servio

(protenso limitada) ELS-D Combinao quase permanente (CQP) 0


0,7 fck
Concreto Protendido nvel 3 ELS-F Combinao rara (CR) -fctk
(protenso completa) ELS-D Combinao frequente (CF) 0

Onde:

ELS-F - Estado limite de servio de formao de fissuras;

ELS-D - Estado limite de servio de descompresso.

Para o clculo das tenses nas fibras inferior (I) e superior do painel (Sp), bem como na fibra
superior da capa de regularizao (Sc), tm-se as equaes (3.17) a (3.19), respectivamente.

Pt Pt e p M g1 M g2 M g3 q1 M q1 M q2
I inf
g1 inf
g2 inf
g3 inf
q1 inf
q2 inf
Ac Wspm Wspm Wspm Wst Wst Wst

(3.17)

Pt Pt e p M g1 M g2 M g3 q1 M q1 M q2
Sp g 1 g 2 g 3 q1 q 2
Ac W spm sup W spm
sup
W spm
sup
Wstp
sup
Wstp
sup
W stp
sup

(3.18)

M g3 q1 M q 1 M q2
Sc g 3 sup
q1 sup
q2 sup
(3.19)
W stc W stc W stc

Onde:

P(t) - fora de protenso respectiva a cada etapa analisada,


correspondente a idade t do concreto;

ep - excentricidade do cabo na seo do painel;

Mg1, Mg2e Mg3 - parcelas da carga permanente devidas ao peso prprio do painel, da
capa de regularizao e do revestimento respectivamente;

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Mq1 e Mq2 - parcelas da carga acidental de servio e de montagem,


respectivamente;

Ac - rea de concreto da seo transversal;

Wspminfe Wspmsup - mdulos de resistncia da seo do painel em relao borda


inferior e superior da seo;

Wstinf, Wstpsupe Wstpsup - mdulos de resistncia da seo composta em relao borda


inferior e superior na altura da transio entre o painel e a capa e na
fibra superior da capa;

q1 - fator de reduo nas combinaes de servio;

gieqi - fatores que indicam a presena ou ausncia do carregamento i em


cada combinao de anlise.

Os fatores que indicam presena ou ausncia de carregamentos e os coeficientes utilizados,


conforme a etapa analisada, so apresentados na Tabela 3.3.

Tabela 3.3 Coeficientes gi, qie q1em cada etapa de anlise.

Etapa g1 g2 g3 q1 q2 q1

Corte dos fios 1 0 0 0 0 0


Construo

Iamento e transporte na indstria a1 ou a2 0 0 0 0 0


Iamento e transporte na obra a1 ou a2 0 0 0 0 0
Montagem 1 1 0 0 1 0
Revestimento 1 1 1 0 1 0

ELS-F ou
ELS Em servio 1 1 1/0 1 0
ELS-D

Sendo:

ELS-F - Fator de reduo da combinao para verificao do ELS-F;

ELS-D - Fator de reduo da combinao para verificao do ELS-D.

Os coeficientes ELS-F e ELS-D tm seus valores dependentes do tipo do concreto utilizado e


consequentemente da combinao de ao verificada, conforme Tabela 3.2. Assumindo o

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valor 1 para combinaes raras, 1 para combinaes frequentes e 2 para combinaes quase
permanentes. Os valores de 1e 2 so apresentados na Tabela A.6 (Apndice A).

importante lembrar que nas fases de transporte e retirada da frma, o efeito dinmico deve
ser computado na carga permanente, conforme orientao da NBR 9062 (ABNT, 2006).
Quando uma anlise dinmica no puder ser efetuada, a solicitao dinmica pode ser
considerada de forma aproximada, por uma anlise esttica equivalente, adotando-se um
coeficiente de amplificao dinmica conforme a expresso (3.20).

g ed a g k
(3.20)

Sendo:

gk - a carga esttica caracterstica permanente;

ged - a carga esttica equivalente de clculo permanente;

a - o coeficiente de amplificao dinmica.

A NBR 9062 (ABNT, 2006) prev ainda os seguintes valores para o coeficiente a:

a = 1,3 - na ocasio do transporte, com carga permanente em situao desfavorvel;

a = 0,8 - na ocasio do transporte com carga permanente em situao favorvel, ou outro


valor definido em verificao experimental comprovada;

a = 1,3 - na ocasio do saque da frma, manuseio no canteiro e montagem do elemento;

a = 1,4 - na ocasio do saque da frma, manuseio no canteiro e montagem do elemento


sob circunstncias desfavorveis, tais como formato do elemento ou detalhes que
dificultem a sua extrao da frma ou superfcie de contato com a frma maior
que 50m;

a< 1,3 - na ocasio do saque da frma, manuseio no canteiro e montagem quando os


elementos forem de peso superior a 300 kN. O valor de a deve ser estabelecido
conforme experincia local, bem como formas e equipamentos de levantamentos
adotados;

a = 4 - para projetos dos dispositivos de levantamento, para saque, manuseio e


montagem, em contato com a superfcie do elemento ou ancorado no concreto.

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3.1.3.3. Verificao do ELS de deformaes (ELS-DEF)

No projeto de painis alveolares deve-se realizar quatro verificaes quanto flecha. Duas
esto apresentadas na Tabela A.12 (Apndice A), proveniente da NBR 6118 (ABNT, 2007).
Dizem respeito aos deslocamentos visveis em elementos estruturais e s vibraes sentidas
no piso e so dadas pelas equaes (3.21) e (3.22).

L
f p6
f g1 1 T1 , f g 2 1 T4 , f g 3 1 T5 , A f q
250
(3.21)

L
fq (3.22)
350

Onde:

A - Para protenso limitada, valor igual a 1. Em caso de protenso completa,


assume valor igual a 1;

T1, T4e T5 - Tempos de aplicao do corte dos fios, da capa e do revestimento


respectivamente.

As equaes (3.23) a (3.27) apresentam as flechas devidas s parcelas de carregamento


utilizadas nas equaes (3.21) e (3.22).

2M p L2
fp (3.23)
9 3E cs I p

5M g1 L2
f g1 (3.24)
48 E cs I p

5M g 2 L2
f g2 (3.25)
48 E cs I p

5 M g 3 L2
f g3 (3.26)
48 E cs I sc

5 M q1 L2
fq (3.27)
48 E cs I sc

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Por fim, a demais verificaes so oriundas da NBR 9062 (ABNT, 2006), e esto
apresentadas na Tabela A.13 (Apndice A). Referem-se tolerncia de fabricao de
elementos pr-moldados, visando linearidade de painis e lajes, considerando a deformao
positiva e negativa, dada pela equao (3.28).

L
f p f g1 (3.28)
1000

3.1.3.4. Verificao de cisalhamento da interface entre dois concretos


(ELU-C1)

A NBR 9062 (ABNT, 2006) permite que elementos compostos (ou mistos) sejam calculados
como pea monoltica, desde que atenda a condio de cisalhamento na interface dos dois
concretos. Esse caso se aplica estrutura em estudo, quando a capa exerce funo estrutural.
Assim, impe-se atravs da equao (3.29) que a tenso resistente rd seja superior ou igual
tenso solicitante sd, dadas pelas equaes (3.30) e (3.31).

sd rd (3.29)

rd c f cd capa (3.30)

f cd capa
sd 1,4 Acapa 0,85 (3.31)
b av

Onde:

c - Coeficiente de minorao aplicado ao concreto devido superfcie rugosa, dado


na Tabela A.14 (Apndice A);

fcd capa - Resistncia de clculo da capa de regularizao;

Acapa - rea da capa de regularizao;

b - Largura da pea;

av - Distncia entre os pontos de momento nulo e mximo, respectivamente, na pea.

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3.1.3.5. Verificao de solicitaes normais (ELU-SN)

Est incluso nessa verificao o clculo da fora de neutralizao Pnd, que agregada
armadura de protenso anula as tenses no concreto em uma das faces da seo transversal.
Essa tenso hipottica, usada apenas para caracterizar a posio em que a deformao se
iguala ao pr-alongamento da armadura pnd. A fora de neutralizao calculada por meio
das equaes (3.32) e (3.33) e a deformao de pr-alongamento pela equao (3.34).

Ep
Pnd Pfinal cpfinal Ap (3.32)
E cs

Pfinal M p ep M g1 M g 2 M g3 M q
cpfinal (3.33)
Aspm I spm W spm W st

Pnd
pnd (3.34)
Ap E p

Onde:

Pfinal - Fora de protenso aps ocorrerem todas as perdas;

cpfinal - Tenso no concreto na fibra do centro de gravidade da armadura,


computando todas as perdas de protenso;

Ap - rea da armadura de protenso;

Ep - Mdulo de elasticidade da armadura de protenso;

Ecs - Mdulo de elasticidade secante do concreto, aos 28 dias;

Mp, Mge Mq - Momentos fletores devido a protenso, os carregamentos permanentes e os


carregamento variveis, respectivamente.

A rea de ao necessria ApN para resistir aos carregamentos atuantes nas combinaes
referentes ao ELU calculada como tradicionalmente se faz no dimensionamento a flexo
composta reta. O momento atuante dado pela equao (3.35), sendo f dado pelas
Tabelas A.1 a A.5 (Apndice A).

M sd f M g M q (3.35)

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A linha neutra pode se localizar na capa de regularizao (Caso I) (quando a mesma estiver
exercendo funo estrutural), na rea acima dos alvolos (Caso II) ou na regio das nervuras
(Caso III), conforme indica a Figura 3.3.

Figura 3.3 - Posio da linha neutra no painel, demarcando a rea resistente do concreto. a) Linha neutra na capa
de regularizao. b) Linha neutra acima dos alvolos. c) Linha neutra sobre os alvolos.

Para o caso da laje alveolar com capa estrutural, a situao limite da linha neutra entre a capa
e a laje, ou seja, entre o caso I e II, dada pela equao (3.36). J para a situao limite da
linha neutra entre o caso II e III, dada pela equao (3.37).

0,8 x1 Lim hc (3.36)

h Da
0,8 x 2 Lim hc (3.37)
2

Assim sendo, calcula-se o d e o d0 para a situao limite, dadas pelas equaes (3.38) e (3.39),
respectivamente.

Dp
d h hc cob (3.38)
2
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M sd h Da hc
d0 (3.39)
h Da 4 2
0,85 f cd b hc
2

Se d d0, ou seja, 0,8 x 0,8 x1lim, tem-se o caso I ou II, com a linha neutra acima do alvolo.
Se d <d0, ou seja, 0,8 x > 0,8 x2lim, tem-se o caso III, com a linha neutra no alvolo.

Calcula-se ento a reao, o momento absorvido e a parcela da rea de ao para cada regio
da estrutura que estiver acima da linha neutra, conforme as Equaes (3.40) a (3.42),
respectivamente.

regio
Rregio d 0,85 f cd Aregio (3.40)

M regio d Rregio d z regio (3.41)

N R regio d
A p regio (3.42)
f yd

Caso o momento absorvido pela capa (Mcapa d) seja igual ou maior que o momento solicitante
(Msd), conclui-se que a linha neutra se encontra na capa estrutural (Caso I). Caso a linha se
encontre na mesa (Caso II) ou na nervura (Caso III) o momento a ser absorvido determinado
pela diferena entre o momento solicitante (Msd) e o somatrio dos momentos acima da regio
a que o clculo se refere, conforme exemplificado na equao (3.43)

M nd M sd M capa d M md
(3.43)

Calcula-se ento a relao x/d, dada pela equao (3.44).

x 1,6 M nd
1,251 1 (3.44)
d 0,68 f cd b d 2

O clculo da tenso no domnio 2, quando a deformao do concreto inferior a 0,2 %,


conduz a uma equao do terceiro grau. Por simplicidade em relao ao algoritmo de
otimizao, e sem prejuzo do dimensionamento, adota-se a simplificao recomendada por
Rocha (1987); Assim, limita-se o valor de z para possibilitar o uso do diagrama retangular da
norma tambm no domnio 2. Tal limitao dada pela equao (3.45).

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z
0,931 (3.45)
d

Sendo:

z d 0, 4 x (3.46)

Por fim, calcula-se a armadura necessria para absorver os esforos, por meio da
equao (3.47), e verifica-se por meio da equao (3.48), se a armadura utilizada para o
dimensionamento maior que a armadura necessria.

N N N N
A p Acapap Amp Anp (3.47)

N
Ap Ap (3.48)

3.1.3.6. Verificao de solicitaes tangenciais (ELU-ST)

A NBR 14861 (ABNT, 2011) orienta que duas condies sejam verificadas para o caso de
lajes alveolares, expressas pelas equaes (3.49) e (3.50).

Vsd VRd1
(3.49)

Vsd VRd 2 (3.50)

A primeira visa garantir a no necessidade de armadura transversal. Para tanto a fora


solicitante Vsd deve ser inferior resistncia de projeto ao cisalhamento VRd1. Essa verificao
realizada para a seo simples e composta da laje.

Essa mesma norma orienta que a verificao em relao fora cortante seja feita na seo
transversal mais crtica ao longo do vo da estrutura, a partir da distncia de 0,5h da
extremidade do seu apoio. Portanto a fora cortante solicitante Vsd para elementos bi apoiados
dada pela equao (3.51), e a resistncia de projeto VRd1, dada pela equao (3.52) e
calculada atravs das equaes (3.53) a (3.59).

b L g q L h
Vsd f (3.51)
2 L


V Rd 1 Rd k 1,2 40 1 0,15 cp _ cisa bw d (3.52)

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Sendo:

f ctk
Rd 0,25 (3.53)
1,4

k | 1,6 d | , sendo k | 1 | (3.54)

Ap
1 , sendo 1 | 0,02 | (3.55)
bw d

bw b Da na (3.56)

Pfinal
cp _ cisa (3.57)
Ac

lx
1 , sendo l x 0,5h (3.58)
l pt 2

l pt 2 85 (3.59)

Onde:

VRd1 - a fora cortante resistente de clculo na seo, com ou sem capa estrutural;

Ap - a rea da seo transversal da armadura longitudinal tracionada;

bw - o somatrio das nervuras da laje alveolar;

rd - a tenso resistente de clculo;

1 - a taxa de armadura;

Pfinal - a fora de protenso final depois de todas as perdas;

Ac - a rea da seo transversal de concreto da laje alveolar pr-moldada;

cp_cisa - a tenso de compresso do concreto devido fora de protenso de projeto para o


caso da laje sem alvolo preenchido.

A segunda condio garante que a fora cortante solicitante Vsd no ultrapasse a resistncia de
clculo das diagonais comprimidas do concreto VRd2, obtida por (3.60).

VRd 2 0,5 v1 f cd bw 0,9 d (3.60)

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Onde:

f ck
v1 0,7 , sendo v1 0,5 (3.61)
200

Sendo:

fcd - Resistncia de dimensionamento do concreto da laje.

3.1.3.7. Verificao de fendilhamento longitudinal

Durante o processo produtivo, no se permite que a liberao das cordoalhas de protenso


gere nenhum tipo de fissurao longitudinal nas nervuras. Dessa forma, deve-se garantir que a
tenso na nervura mais solicitada (sp) seja inferior tenso de trao do concreto (fctkj,inf).
Essa verificao provm da NBR 14861 (ABNT, 2011) e traduzida na equao (3.62).

sp f ctkj,inf
(3.62)

Com:
2, 3
P0 15 e 0,07
sp nerv 1, 5
(3.63)
bw ep l pt 1
1
e
1,3 e 0,1
p

e p k
e (3.64)
h

Wnerv
k (3.65)
Ac, nerv

Onde:

fctkj,inf - Valor da resistncia a trao caracterstica inferior do concreto, na data em que


realizada a liberao da protenso com base no controle tecnolgico do concreto;

bwnerv - Largura da nervura individualmente;

ep - Excentricidade da fora de protenso;

lpt1 - Valor inferior de projeto para o comprimento de transmisso (fixado em 60);

h - Altura da nervura;

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k - Meia altura do ncleo de rigidez na nervura, calculada pela razo entre o mdulo
resistente da nervura Wnerv e a rea da seo transversal de concreto Ac,nerv.

3.1.4. Caracterizao do problema de otimizao

Para a aplicao deste trabalho, as variveis de projeto so: a altura do painel h; o dimetro
dos alvolos Da; o dimetro da armadura de protenso Dp; e o nmero de cabos nc. Todas as
demais grandezas envolvidas na anlise so parmetros de projeto, ou seja, no se alteram
durante o processo de otimizao. As aplicaes apresentadas no Captulo 4 adotam dois tipos
de funo objetivo: o peso e o custo do painel. A equao (3.66) apresenta a funo objetivo
representando o peso do painel, enquanto que as equaes (3.67) e (3.68) representam o custo
do painel.

n Da2
Peso b h a nc A p cs nc A p a L (3.66)
4

As equaes (3.67) e (3.68) foram obtidas por Castilho (2003) a partir do custo de indstrias
de pr-moldados no estado de So Paulo. Embora o trabalho tenha sido realizado h mais de
10 anos, considera-se que o crescimento dos custos se deu de forma proporcional nesse
perodo e ainda pode ser aplicada a uma rotina de otimizao.

Custo s / capa 11,578 log h 12,663 0,0528 h 1,1 24,75 fck 74,25
(3.67)
0,063 log h 0,0721 0,0633 log h 0,0721 2,4075 A p

Custo c / capa 11,578 ln( h ) 13,178 0,048 24,75 fck capa 74,25 hc 0,0528 h
(3.68)
1,27 hc 1,1 24,75 fck 74,25 0,0633 ln h 0,0721 2,407 A p

Em painis nos quais a capa exerce funo estrutural tem-se um total de 60 restries. O
problema de otimizao pode ento ser descrito na forma geral apresentada na equao (3.69).

R. F. VASCONCELOS Captulo 3
D0097E14: Otimizao de Elementos Pr-Moldados de Concreto: Lajes Alveolares e Vigas com Cabo Reto 74

Obter h, Da D p e n c que
n a Da2
minimiza Peso bh n c A p cs n c A p a L
4
e / ou
Custo c / capa 11,578 ln(h) 13,178 0,04824,75 fck capa 74,25 hc 0,0528h
1,27 hc 1,124,75 fck 74,25 0,0633 ln h 0,0721 2,407 A p
tal que RC i 0, i 1, 2
RTN j 0, j 1, ,48
RELU k 0, k 1, ,5
RELS _ Dl 0, l 1, ,4
RFEND m 0, m 1
(3.69)

Sendo:

RC - Restries construtivas;

RTN - Restries de tenses normais nas fases construtivas e nos ELS;

RELU - Restries do ELU;

RELS_D - Restries do ELS-D;

RFEND - Restrio de fendilhamento.

3.2. VIGA ISOSTTICA COM CABO RETO

A viga isosttica em estudo neste trabalho tem cabo reto pr-tracionado e pode estar
submetida tanto protenso completa quanto protenso limitada. Pode ou no suportar laje e
esta pode ou no apresentar funo estrutural, contribuindo como mesa de compresso no
dimensionamento a flexo. A Figura 3.4 apresenta um exemplo de aplicao desse tipo de
viga e sua colocao na obra.

R. F. VASCONCELOS Captulo 3
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Figura 3.4 Viga pr-moldada - colocao na obra (http://santa-catarina.all.biz).

3.2.1. Caractersticas geomtricas e mecnicas da viga

As propriedades geomtricas da viga em estudo neste trabalho e o sistema de eixos adotado


em projeto esto representados na Figura 3.5.

Figura 3.5 Caractersticas geomtricas da viga isosttica.

Sendo:

h - altura da viga;

hL - altura da laje;

L - comprimento da viga;

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hs,hsi, hi e hii - alturas da seo da viga;

Bs, Bi e b - larguras da seo a viga;

Dp - dimetro da armadura de protenso;

cob - cobrimento da armadura;

nc - nmero de cabos.

Como admite-se neste estudo protenso completa ou protenso limitada, a viga apresenta
comportamento elstico linear em servio. As expresses (3.70) a (3.73) representam a rea
da seo transversal da viga (As), seu momento de inrcia (Is), as ordenadas das fibras
extremas (ys) e os mdulos de resistncia (Ws), respectivamente.

Bs b Bi b
As Bs hs hsi b h hs hi hii Bi hi (3.70)
2 2
2
I s I base As y CG s (3.71)

y inf s y CG s e y sup s h y CG s (3.72)

Is Is
W SI e W SS (3.73)
y inf s y sup s

Nos casos onde h laje, esta pode ser considerada como mesa de compresso, a rea da seo
transversal passa a ser At, deslocando ento o centro de gravidade yCGt. As ordenadas das
fibras extremas yt, o momento de inrcia total em relao ao novo centro de gravidade It e os
mdulos de resistncia WT so dados pelas expresses (3.74) a (3.79), respectivamente.

At As bf hL (3.74)

hL
y CG s As Alaje h 2

y CG t (3.75)
At

V
L

y inf t y CG t , y sup t h y CG t e y sup t h hL y CG t (3.76)

Bs b 3 Bi b 3
3 hsi 3 hii
Bs hs 2 b ( h hs hi ) 2 Bi hi 3
I base (3.77)
12 18 12 18 12

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bf hL3 hL 2
I t I base h At y CG t (3.78)
12 2

It It It
WTI , WTSV V
e WTSL VL
(3.79)
y inf t y sup t y sup t

Utilizando ap como a rea efetiva de um cabo, o clculo da rea de protenso (Ap) e da


excentricidade da armadura em relao ao centro de gravidade da seo pr-moldada (e), so
obtidos pelas expresses (3.80) e (3.81), respectivamente.

Ap nc a p (3.80)

Dp
e y CG s cob
2 (3.81)

3.2.2. Carregamentos

Os carregamentos considerados na anlise das vigas esto apresentados na Tabela 3.4.

Tabela 3.4 Carregamentos apresentados nas vigas.

Permanente (g) Acidental (q)


g1 Peso prprio da viga
q1 Carga acidental de utilizao
g2 Peso prprioda laje / telhado
q2 Carga acidental de montagem
g3 Peso prprio do revestimento

3.2.3. Restries do projeto timo

Esta seo apresenta as verificaes feitas para as vigas visando garantir a viabilidade fsica e
o atendimento s condies de projeto.

3.2.3.1. Verificaes construtivas

As restries construtivas estabelecem altura e largura mnima para a viga, dadas pelas
equaes (3.82) e (3.83), respectivamente.

4
h cob D p (3.82)
3

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b D p nc cob nc 1 (3.83)

3.2.3.2. Verificaes de tenses normais nas fases construtivas e em servio


(ELS-SN)

As verificaes relativas s tenses normais so realizadas para a viga de forma anloga a da


laje alveolar, respeitando os mesmos limites e combinaes apresentados pela Tabela 3.2. As
tenses nas fibras da extremidade podem ser determinadas pelas equaes (3.17) a (3.19). Os
fatores que indicam presena ou ausncia de carregamentos e coeficientes utilizados,
apresentados na Tabela 3.5, conforme a etapa analisada. Os efeitos dinmicos so
considerados para a viga assim como para a laje alveolar.

Tabela 3.5 Coeficientes gi, qie q1em cada etapa de anlise.

Etapa g1 g2 g3 q1 q2 q1

Corte dos fios 1 0 0 0 0 0


Construo

Iamento e transporte na indstria a1 ou a2 0 0 0 0 0


Iamento e transporte na obra a1 ou a2 0 0 0 0 0
Montagem 1 1 0 0 1 0
Revestimento (quando houver laje) 1 1 1 0 1 0

1/0 ELS-F
ELS Em servio 1 1 1 0
(com / sem laje) ouELS-D

Os coeficientes ELS-F e ELS-D so determinado de forma anloga a aplicao do painel


alveolar.

3.2.3.3. Verificao do ELS de deformaes (ELS-DEF)

As verificaes relativas aos estados limites de servio de deformaes excessivas para as


vigas so as mesmas consideradas para as lajes alveolares.

3.2.3.4. Verificao de solicitaes normais (ELU-SN)

As verificaes relativas aos estados limites de servio de solicitaes normais e s etapas


construtivas so feitas para as vigas de forma anloga ao painel alveolar, sendo as possveis
posies da linha neutra apresentadas na Figura 3.6.

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Figura 3.6 - Posio da linha neutra na viga, demarcando a rea resistente do concreto. a) Linha neutra na laje. b)
Linha neutra na mesa. c) Linha neutra na nervura.

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A situao limite da linha neutra entre a laje e a viga, ou seja, entre os casos I e II, dada pela
equao (3.84). J para a situao limite da linha neutra entre os casos II e III, dada pela
equao (3.85).

0,8 x1 Lim hL (3.84)

0,8 x 2 Lim hs hsi hL (3.85)

Assim, calcula-se as alturas teis d e d0 para a situao limite conforme as equaes (3.86) e
(3.87), respectivamente.

Dp
d h h L cob (3.86)
2

M sd h hsi h L
d0 s (3.87)
0,85 f cd Bs hs hsi h L 2

Se d d0, ou seja, 0,8 x 0,8 x1lim, tem-se a linha neutra na laje ou na mesa (caso I ou II).

Se d <d0, ou seja, 0,8 x2> 0,8 x2lim, tem-se a linha neutra na nervura (caso III).

O clculo da reao, do momento e da rea de ao feito para a viga assim como para a laje
alveolar, assim como a verificao da rea de protenso obtida atravs das equaes (3.40) a
(3.48).

3.2.3.5. Verificao de solicitaes tangenciais (ELU-ST)

Segundo a NBR 6118 (ABNT, 2007), a resistncia do elemento estrutural em uma


determinada seo transversal considerada satisfatria quando verificadas simultaneamente
as condies apresentadas pelas equaes (3.88) e (3.89).

Vsd VRd 2 (3.88)

Vsd VRd 3 (3.89)

A equao (3.88) corresponde verificao da compresso diagonal do concreto e a equao


(3.89) corresponde ao clculo da armadura transversal, dadas respectivamente pelas equaes
(3.90) e (3.91), para diagonais de compresso inclinadas de = 45, com a fora cortante
solicitante de clculo Vsd dada pela equao (3.92).

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VRd 2 0,27 V 2 f cd bw d (3.90)

VRd 3 Vc Vsw (3.91)

bw L g q L h
Vsd f (3.92)
2 L

Com:

f ck
V 2 1 (3.93)
250

A
Vsw sw 0,9 d f ywd sen cos (3.94)
s

V c= 0 - nos elementos estruturais tracionados quando a linha neutra se situa fora da seo;

Vc = Vc0 - na flexo simples e na flexo-trao com a linha neutra cortando a seo.

Vc 0 0,6 f ctd bw d (3.95)

Sendo:

bw - a menor largura da seo, compreendida ao longo da altura til d;

d - a altura til da seo, igual distncia da borda comprimida ao centro de gravidade da


armadura de trao;

s - o espaamento entre elementos da armadura transversal Asw, medido segundo o eixo


longitudinal do elementos estrutural;

fywd - a tenso na armadura transversal passiva, limitada ao valor fyd no caso de estribos e a
70% desse valor no caso de barras dobradas, no se tomando, para ambos os casos, valores
superiores 435 MPa;

- o ngulo de inclinao da armadura transversal em relao ao eixo longitudinal do


elemento estrutural, podendo-se tomar 45 90.

Neste trabalho, a armadura de cisalhamento no levada em considerao no processo de


otimizao. Por esta razo, apenas a equao (3.88) corresponde a uma restrio do problema.

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3.2.4. Caracterizao do problema de otimizao

As variveis de projeto no caso da viga so: a altura da viga h; o dimetro da armadura de


protenso Dp; e o nmero de cabos nc. Todas as demais grandezas envolvidas na anlise so
parmetros de projeto. Assim, a funo objetivo o peso viga, dada pela equao (3.96).


Peso Aviga nc A p cs nc A p a L (3.96)

Nos casos com a presena de laje sobre a viga tem-se um total de 57 restries. O problema
de otimizao fica ento definida na forma geral apresentada na expresso (3.97).

Obter h, D p e nc que

minimiza Peso Aviga nc A p cs nc A p a L
tal que RC i 0, i 1, 2
(3.97)
RTN j 0, j 1,,48
RELU k 0, k 1,,3
RELS _ Dl 0, l 1, ,4

Sendo:

RC - Restries construtivas;

RTN - Restries de tenses normais nas fases construtivas e nos ELS;

RELU - Restries do ELU;

RELS_D - Restries do ELS-D.

R. F. VASCONCELOS Captulo 3
CAPTULO 4
OTIMIZAO

O desenvolvimento de mtodos de anlise da melhor soluo de um problema atravs de


algortimos numricos obitdo atravs da otimizao. Para uso desses mtodos, precisa-se
entender o processo convencional de projeto, que se d incio quando o projetista, define
valores iniciais das variveis do problema, verificando as que se enquadram nos critrios de
projeto. No entanto, quando h muitas variveis, os valores de partida comumente, satifazem
poucos ou nenhum dos critrios estabelecidos. Da ento, parte-se para nova insero de
valores com base na experincia do projetista e na anlise anterior. Desta forma, o projeto
convencional contemplado por diversas e sucessivas anlises, em um processo de tentativa e
erro, at que se atinja uma soluo admissvel, que normlamente no reflete a soluo mais
adequada do sistema.

4.1. ALGORITMO DE BRANCH AND BOUND

O algoritmo de Branch and Bound uma tcnica heurstica de otimizao discreta que
organiza as possveis solues do problema na forma de uma rvore com ramos como
subconjuntos de solues. A escolha desse algoritmo se deu por haver garantia de se encontrar
o ponto de timo, o que no acontece na maioria das tcnicas de otimizao heursticas. Alm
disso, as variveis de projeto consideradas neste trabalho tem caractersticas eminentemente
discreta, pois o dimetro dos cabos de protenso dependem dos valores encontrados
comercialmente. Embora as dimenses da seo transversal possam ser consideradas variveis
contnuas, consider-las como discretas no introduz grandes limitaes ao problema, uma
vez que as dimenses devem obedecer aos padres da fbrica de elementos pr-moldados.

A ideia do algoritmo que o conjunto de solues pode ser dividido em subconjuntos com
base nos valores de uma das variveis de projeto formando ramos. Cada ramo, por sua vez,
pode ser subdividido em novos ramos gerando assim a aparncia de rvore. Denomina-se n o
ponto gerador do ramo, responsvel por suas caractersticas bsicas. Faz-se a avaliao da
funo objetivo de todas as solues possveis de cada n. As restries so verificadas

R. F. VASCONCELOS Captulo 4
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apenas para a melhor soluo do n, o que permite classifica-la em vivel ou no vivel, caso
atendam ou no ao conjunto das restries.

A etapa seguinte corresponde classificao dos ns. Primeiro se identifica a melhor soluo
vivel (MSV) e, a seguir, confronta-se as demais solues com ela. Deste confronto,
classificam-se os ns no viveis em promissores e no promissores. Os ns promissores so
os ns no viveis que apresentam melhor soluo com funo objetivo melhor que a da
MSV, enquanto os ns no promissores so os ns no viveis que apresentam melhor
soluo com funo objetivo pior que a da MSV. A Figura 4.1 apresenta uma representao
esquemtica do algoritmo de Branch and Bound. Os ns viveis so identificados em
vermelho, os promissores em branco, os no promissores em cinza e a soluo tima em
verde. Os ns recebem nomes em ordem alfabtica medida que so desenvolvidos.

Figura 4.1 Representao esquemtica do algoritmo de Branch and Bound.

H
Fobj = 13
A
Fobj = 14 V
NV
I
Fobj = 12
V
B
Fobj = 9 J
Solues NV Fobj = 13
NV
E
C Fobj = 12
K
Fobj = 13 NV Fobj = 11
V V
F
Fobj = 10
D NV L
Fobj = 8 Fobj = 13
G
NV V
Fobj = 12
NV

No esquema da Fig. 4.1 o conjunto de todas as solues possveis dividido em quatro


subconjuntos, gerando os ns A, B, C e D do primeiro nvel. A funo objetivo analisada
para todos os elementos, obtendo-se a melhor soluo de cada subconjunto. As restries so
ento avaliadas para cada melhor soluo do n, classificando-os como viveis e no viveis
R. F. VASCONCELOS Captulo 4
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(A, B e D no viveis e C vivel). Na etapa de classificao, o subconjunto das solues


viveis analisado e a melhor soluo vivel (MSV) passa a ser candidata a soluo tima
corrente (n C no exemplo da Fig. 4.1). Na etapa de identificao de ns promissores, o
subconjunto dos ns no viveis confrontado com a melhor soluo vivel e dividido em
promissores e no promissores. Promissores so os ns cuja melhor soluo, embora no
vivel, apresente valor de funo objetivo melhor que o da melhor soluo vivel e no
promissores os demais. Passa-se ento a etapa de poda dos ns no promissores (n A no
exemplo da Fig. 4.1). Evita-se assim analisar as restries de solues sem possibilidade de
fornecer a soluo tima.

No desenvolvimento da segunda iterao, escolhe-se o n mais promissor para


desenvolvimento, que apresenta o menor valor de funo objetivo (n D no exemplo da
Fig. 4.1). O desenvolvimento do n consiste em repartir suas solues em novos subconjuntos
(E, F e G no exemplo da Fig. 4.1). Completam o ciclo as etapas de classificao dos novos
ns (E, F e G no viveis), atualizao da MSV (n C mantido) e identificao do n mais
promissor (n B).

O ciclo de iteraes prossegue na quarta iterao com o desenvolvimento do n mais


promissor (B), gerando novos ns (H, I e J), classificao (H e I viveis e J no vivel),
atualizao da MSV (n I), poda (ns E, G e J) e identificao do n mais promissor (n F).
Na quinta iterao desenvolve-se o n mais promissor (F), gerando novos ns (K e L),
classificao (K e L viveis), atualizao da MSV (n K). O algoritmo encerrado por no
haver mais ns a serem podados nem desenvolvidos.

4.2. PROGRAMAO LINEAR SEQUENCIAL (PLS)

O mtodo de soluo de problemas no lineares dado por progrmao linear sequencial, que
tem por objetivo estabelecer restries dos problemas no lineares. Assim, aproxima-se do
problema inicial por sucessivos subproblemas lineares equivalentes, que so solucionados por
mtodos de programao linear. Essa aproximao possvel devido o desenvolvimento da
funo em srie de Taylor, que contempla cada trecho da funo objetivo e das restries no
lineares, onde o intervalo das variveis iniciais por subproblema linear limitada por limites
mveis.

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A PLS inicia-se com a linearizao da funo objetivo e das restries no lineares do


problema em torno de um ponto xP. Esta linearizao pode ser expressa de maneira geral por
(4.1).

n
f
f x f xP xi xPi |x (4.1)
i 1 xi P

Onde:

f x - funo linearizada;

xp - ponto em torno do qual se faz a linearizao.

No entanto, a validao da funo de aproximao entre limites mximos e mnimos vizinho


ao ponto xP, nominado limites mveis, dos quais devem aproximar-se em 15% dos valores da
variveis xi. Portanto, dada a linearizao, o problema assume a forma em 4.2. Em 4.2 a
validade da vizinhaa do ponto xP, indica a linearizao das restries limitadoras das
variveis xi.

Obter x que
minimiza ou maximiza f ( x )
(4.2)
tal que hk ( x) hk x 0, k 1, , ne
g j ( x) 0, j 1, , n g

Por ser um problema linear, o ponto timo depara-se em um dos limites mveis, ponto
extremo, onde este novo ponto em derredor do qual o novo trecho do problema passar por
nova linearizao e assim sucessivamente, at que se atinja a convergncia da soluo. Esta
dada por verificao quando h variao do valor da funo objetivo, que corresponde a
determinada tolerncia estabelecida ou quando aps a linearizao houver baixa diferenciao
do novo ponto em relao ao anterior.

R. F. VASCONCELOS Captulo 4
CAPTULO 5
EXEMPLOS DE APLICAO

Este captulo apresenta exemplos de aplicao para dimensionamento timo em lajes


alveolares e vigas com cabo reto. Os trs primeiros exemplos apresentam aplicaes a lajes
alveolares e visam mostrar o potencial do algoritmo de Branch and Bound (B&B)em relao
s solues com variveis contnuas, comparar a soluo obtida via otimizao com valores
praticados por empresas de pr-moldados e a aplicao a uma situao real de projeto. O
quarto exemplo apresenta uma aplicao a vigas e visamostrar o potencial do algoritmo de
Branch and Bound (B&B) em relao s solues com variveis contnuas ea aplicao a uma
situao real de projeto.

A Tabela 5.1 apresenta os parmetros de projeto utilizados em comum para todos os exemplos
apresentados.

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Tabela 5.1 - Parmetros de projeto dos exemplos.

PARMETRO VALOR

Abatimento 0 a 4 cm
Cobrimento (cob) 2,5 cm
Coeficiente de amplificao dinmica desfavorvel (a1) 1,3
Coeficiente de amplificao dinmica favorvel (a2) 0,8
Coeficiente de minorao devivo superfcie rugosa (c) 0,3
Comprimento da pista de protenso (Lpista) 120 m
Comprimento do cabo que excede a pista (Lgrade) 70 cm
Deslizamento da ancoragem (anc) 4 mm
Fator de reduo de combinao frequente (1) 0,4
Fator de reduo de combinao quase permanente (2) 0,3
Mdulo de elasticidade do ao (Ep) 202.000 MPa
Peso especfico do ao (a) 78,5 kN/m3
Peso especfico do concreto armado (ca) 25 kN/m3
Peso especfico do concreto simples (cs) 24 kN/m3
Resistncia trao do ao (fptk) 1897,70 MPa
Temperatura de projeto 30 C
Tempos para fluncia e retrao do concreto 0,75/1,75/28/31/35 dias
Tempos para relaxao do ao 1,75/2,75/29/32/36 dias
Tenso de escoamento do ao (fpyk) 1708,20 MPa
Tipo de ao RB
Tipo de cimento CP V-ARI
Tipo de protenso Protenso Limitada (nvel 2)
Umidade relativa (U) 40% - ambiente seco

5.1. EXEMPLO 1

Este exemplo tem como objetivo justificar a escolha de um mtodo de otimizao discreta, no
caso o algoritmo de Branch and Bound (B&B), em relao aos mtodos de otimizao
contnua. Para essa ltima anlise, usado o programa comercial LINGO (LINDO, 2002),
que utiliza um algoritmo de Programao Linear Sequencial (PLS).

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Figura 5.1 Caractersticas geomtricas do painel alveolar.

Na Figura 5.1, tem-se:

h - a altura do painel;

b - a largura do painel;

L - o comprimento do painel;

Da - o dimetro dos alvolos;

Dp - o dimetro da armadura de protenso;

hc - a altura da capa de regularizao;

cob - o cobrimento da armadura;

na - o mero de alvolos;

nc - o nmero de cabos.

O LINGO trabalha com um arquivo ASC II de entrada de dados onde se define explicitamente
a funo objetivo e as restries. Assim, o clculo das perdas diferidas no pode ser feito
conforme o prescrito pela NBR 6118 (ABNT, 2007), uma vez que h expresses diferentes
para diferentes valores das variveis de projeto. Assim, visando possibilitar o uso do LINGO,
neste primeiro exemplo as perdas diferidas foram estimadas em ambos os mtodos de
otimizao (LINGO e B&B), tomando por base o estudo desenvolvido por Petrucelli (2009).
As perdas diferidas foram estimadas em 15% do valor da fora de protenso enquanto o

R. F. VASCONCELOS Captulo 5
D0097E14: Otimizao de Elementos Pr-Moldados de Concreto: Lajes Alveolares e Vigas com Cabo Reto 90

clculo das perdas imediatas foi incorporado formulao. Ainda, visando possibilitar o uso
do LINGO de forma coerente, o nmero de cabos foi considerado um parmetro e no uma
varivel de projeto, uma vez que essa grandeza tem natureza discreta e no h sentido em
adota-lo com uma variao contnua.

A Tabela 5.2apresenta os valores possveis para as variveis de projeto no algoritmo B&B. Os


parmetros de projeto utilizados neste do exemplo so apresentados na Tabela 5.3.

Tabela 5.2 - Variveis de projeto para o exemplo 1.

VARIVEL VALORES
Altura do painel (h) De 6 a 10 cm com intervalo de 1 cm
Dimetro do alvolo (Da) De 3 a 7 cm com intervalo de 1 cm
Dimetro do cabo de protenso (Dp) 9,5 / 11,0 / 12,7 / 15,2 mm

Tabela 5.3 - Parmetros de projeto do exemplo 1.

PARMETRO VALOR

Nmero de cabos 3
Comprimento do painel (L) 5,00 m
Largura (b) 1,20 m
Nmero de alvolos (na) 6
Espessura da capa de regularizao (hc) 5,0 cm
Espessura do revestimento (hpav) 1,0 cm
Resistncia compresso do painel (fck) 50 MPa
Resistncia compresso da capa de regularizao (fckcapa) 30 MPa
Carga permanente do revestimento (g3) 0,24 kN/m2
Carga varivel de utilizao (q1) 3,00 kN/m2
Carga varivel de montagem (q2) 0,50 kN/m2
Tipo de painel Com capa estrutural
Tipo de perdas diferidas Estimadas

Devido s limitaes na forma de comunicao com o programa LINGO, nas anlises pelos
dois mtodos so consideradas apenas as restries construtivas e as restries de tenses do
ELS. A simplificao no limita ou invalida o objetivo desta aplicao, que o de ressaltar a

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aplicabilidade e o potencial das tcnicas de otimizao discreta nesse tipo de problema. Alm
disso, estudos anteriores mostraram que a grande maioria das solues no viveis no atende
a estas restries. O problema assume ento a forma da expresso (5.1), com 3 variveis de
projeto e 48 restries.

Obter h, Da e D p que
n Da2
minimiza Peso b h a nc A p cs nc A p a L
4
tal que RC i 0, i 1, 2
RTN j 0, j 1, ,46

(5.1)

A Tabela 5.4 apresenta os resultados obtidos com a utilizao do algoritmo de B&B e com o
programa LINGO. O programa LINGO utiliza uma variao contnua do campo das variveis
de projeto e, por isso, os resultados fogem dos valores adotados pela indstria. O
procedimento prtico seria arredondar os valores obtidos para o valor comercial mais
prximo, o que chegaria nos resultados encontrados pelo B&B. No caso, foram utilizados os
valores comerciais imediatamente superiores aos valores de h e Dp, o valor comercial
imediatamente inferior ao valor de Da.

Tabela 5.4 - Resultados do exemplo 1.

RESULTADOS B&B LINGO (PLS)


h 8,00 cm 7,86 cm
Da 4,00 cm 4,52 cm
Dp 15,2 mm 15,2 mm
Peso 11,06 kN 10,60 kN

Observando-se os resultados da Tabela 5.4 constata-se que, conforme esperado, a soluo


obtida com o LINGO apresenta menor peso em relao soluo obtida com o algoritmo de
B&B. Entretanto, os valores obtidos para as variveis no correspondem aos valores
comerciais disponveis para a armadura de protenso, alm de apresentarem valores de difcil
execuo para a estrutura de concreto.O arredondamento dos resultados obtidos com o
programa LINGO para os valores mais prximos conduz a soluo obtida com o algotitmo
B&B. Mostra-se, assim, a pertinncia de se utilizar um mtodo de variao discreta para a
busca da soluo tima neste tipo de problema, para evitar o arredondamento.

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A fim de validar o valor estimado para as perdas de protenso fornecido por Petrucelli (2009),
foi feita a anlise das solues obtidas considerando-se o clculo das perdas diferidas do
algoritmo de B&B conforme prescrito pela NBR 6118 (ABNT, 2007). A Tabela 5.5 apresenta
a fora de protenso inicial Pi, aps as perdas imediatasP0 e em servio P, assim como o
clculo das perdas imediata (Pimd) e diferida (Pdif) dada pelas expresses (5.2) e (5.3),
respectivamente.

Pi P0
Pimd (5.2)
Pi

P0 P
Pdif (5.3)
P0

Tabela 5.5 Perdas diferidas de protenso nas solues do exemplo 1.

RESULTADOS B&B LINGO (PLS)


Pi 790,42 kN 790,42 kN
P0 720,82 kN 719,28 kN
P 612,70 kN 611,39 kN
Pimd 8,8% 9,0%
Pdif 22,4% 15%

Os resultados apresentados pela Tabela 5.5 demonstram que as perdas estimadas por
Petrucelli (2009) no caracterizam bem o problema, pois as perdas calculadas excedem o
valor das perdas estimadas.

5.2. EXEMPLO 2

O objetivo deste exemplo validar o algoritmo utilizado comparando-o com resultados


fornecidos na literatura. O manual da Munte (MELO, 2004) traz tabelas de lajes alveolares
dimensionadas conforme as normas brasileiras e seus limites para conferncia e
dimensionamento de lajes alveolares. Neste exemplo comparam-se os resultados obtidos pelo
algoritmo de dimensionamento com os valores de dimenses das referidas tabelas.

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5.2.1. Calibrao dos parmetros de projeto


As tabelas da Munte (MELO, 2004) no fornecem diretamente o valor da carga de
pavimentao g3, ou de sua espessura, nem o valor da carga de utilizao q. So fornecidos
limites de g3 + q para as verificaes dos estados limites de resistncia flexo, formao de
fissuras, deformaes e reisistncia ao cisalhamento. Assim, foram adotados nesta anlise os
valores apresentados na Tabela 5.6 para os parmetros que determinam a resistncia e, a
seguir, foi feita a comparao de resultados apresentados na Tabela 5.7. Observa-se que os
valores adotados na Tabela 5.6 esto adequados para a anlise subsequente.

Tabela 5.6 - Parmetros da anlise do exemplo 2.

PARMETRO VALOR

Comprimento do painel (L) 10,00 m


Largura (b) 1,20 m
Nmero de alvolos (na) 6
Espessura da capa de regularizao (hc) 5,0 cm
Espessura do revestimento (hpav) 1,0 cm
Resistncia compresso do painel (fck) 50 MPa
Resistncia compresso da capa de regularizao (fckcapa) 30 MPa
Carga permanente do revestimento (g3) 0,24 kN/m
Carga varivel de utilizao (q1) 3,00 kN/m
Carga varivel de montagem (q2) 0,50 kN/m
Tipo de laje Com capa estrutural

Altura do Painel (h) 20 cm


Dimetro do alvolo (Da) 15,5 cm
Dimetro da armadura de protenso (Dp) 12,7 mm
Nmero de cabos (nc) 7

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Tabela 5.7 - Estudo da adequao dos parmetros adotados.

VERIFICAES MUNTE Anlise


Vo (m) 10,00 10,00
(g3+q)
flexo limite MRd 593
(kgf/m)
(g3+q)
fissurao
462
limite=fctd,fis
(kgf/m)
(g3+q)
Cargas Limites deformao
(valores 907 374
caractersticos) limite=L/300
(kgf/m)
(g3+q)
cortante
690
limite=VRd
(kgf/m)
(g3+q)
mximo 462
(kgf/m)
Md,max
Momento 17014 14474
(kgfm/p)
Inicial (cm)
-2,41 -1,78
limite=L/150
Deformaes
Final (cm)
1,39 2,49
limite=L/300

A anlise do painel com as caractersticas apresentadas na Tabela 5.6 no atende a restrio


relativa ao ELS de deformao em relao tolerncia de fabricao de elementos pr-
moldadosquanto a planicidade. Assim, na aplicao subsequente, sero feitas duas
aplicaes do algoritmo de otimizao. A primeira, denominada B&B-1, feita eliminando-se
a referida restrio, enquanto a segunda, denominada B&B-2, feita considerando-se todas as
restries.

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5.2.2. Otimizao

O problema de otimizao analisado nesta seo tem ento a forma apresentada na


expresso (5.3), tendo como variveis de projeto altura do painel (h), o dimetro do alvolo
(Da), o dimetro do cabo de protenso (Dp) e o nmero de cabos (nc). A funo objetivo o
peso do painel. O problema apresenta ento 4 (quatro) variveis de projeto e 57 restries na
primeira anlise (B&B-1) e 58 restries na segunda anlise (B&B-2).

Obter h, Da D p e nc que
n Da2
minimiza Peso b h a nc A p cs nc A p a L
4
tal que RC i 0, i 1, 2
RTN j 0, j 1, ,46 (5.3)
RELU k 0, k 1, ,5
RELS _ Dl 0, l 1,,4
RFENDm 0, m 1

A Tabela 5.8 apresenta a faixa de variao das variveis de projeto adotada no processo de
otimizao desta seo. As reas nominais de um cabo de protenso (ap) correspondentes aos
dimetros de 9,5 mm, 11,0 mm, 12,7 mm e 15,2 mm so, respectivamente 0,555 cm, 0,755
cm, 1,014 cm e 1,435 cm.

Tabela 5.8 - Variveis de projeto do exemplo 2.

VARIVEL VALOR
Altura do painel (h) De 14 a 26 cm com intervalos de 2 cm
Dimetro do alvolo (Da) De 13 a 18 cm com intervalos de 0,5 cm
Dimetro do cabo de protenso (Dp) 9,5 / 11,0 / 12,7 / 15,2 mm
Nmero de cabos (nc) De 4 a 10 cabos

A Tabela 5.9 apresenta as solues timas para aplicaes do algoritmo de B&B. Observa-se
que as solues obtidas pelo B&B-1 e pelo Munte (MELO, 2004), que no verificam uma das
restries relativa ao ELS de deformao, apresentam menor peso que o B&B-2.
Demonstrando que para painis as verificaes de deformaes do estado limite de servio
so relevantes.

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Tabela 5.9 - Resultados do exemplo 2.

RESULTADOS MUNTE B&B-1 B&B-2


h 20 cm 20 cm 22 cm
Da 15,5 cm 16,5 cm 16 cm
Dp 12,7 mm 12,7 mm 9,5 mm
nc 7 6 10
Peso 33,14 kN 28,80 kN 37,43 kN

5.3. EXEMPLO 3

O objetivo desta aplicao verificar a adequao do uso do peso do painel como funo
objetivo ou se h necessidade do uso de funes mais complexas que levem em considerao
o custo diferenciado dos materiais. Para tanto, so obtidas as solues timas considerando-se
tanto o peso quanto o custo do painel como funo objetivo. Nos dois casos foi utilizado o
algoritmo de B&B com todas as restries, conforme as expresses (5.3) e (5.4). Foram
utilizados os mesmos parmetros do exemplo 2 apresentados na Tabela 5.6 e as mesmas
discretizaes para as variveis de projeto apresentadas na Tabela 5.8.

Obter h, Da D p e nc que
minimiza Custoc / capa 11,578 ln(h) 13,178 0,048 24,75 fck capa 74,25 hc 0,0528 h
1,27 hc 1,1 24,75 fck 74,25 0,0633 ln h 0,0721 2,407 A p
tal que RC i 0, i 1, 2
RTN j 0, j 1, ,48
RELU k 0, k 1, ,5
RELS _ Dl 0, l 1, ,4
RFENDm 0, m 1
(5.4)

Os resultados do exemplo 3 so apresentados na Tabela 5.10. Observa-se que painis de


menor peso, no necessariamente representam o menor custo. Sendo assim, torna-se
importante para a obteno da soluo tima fatores como: o local onde o painel produzido,
o fornecedor de matria prima, o valor da mo-de-obra e a distncia do local de utilizao do
painel. Pois dependendo dos parmetros a serem analisados pode-se economizar alterando as
dimenses do painel.

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Tabela 5.10 - Resultados do exemplo 3.

RESULTADOS Fobj = Peso Fobj = Custo


h 20 cm 20 cm
Da 16,5 cm 16 cm
Dp 12,70 mm 11,00mm
nc 6 8
Peso 28,80kN 31,28kN
Custo R$/m 104,80 R$/m 104,69
Nmero da iterao 1473 1272

5.4. EXEMPLO 4

O exemplo 4 apresenta um estudo da otimizao de uma viga isosttica com seo transversal
em I e protendida com cabo reto. desenvolvido de forma anloga ao exemplo 1, com uma
anlise comparativa entre a soluo com variveis discretas (B&B) e a soluo com variveis
contnuas (LINGO).

Figura 5.2 Caractersticas geomtricas da viga isosttica.

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Na Figura 5.2:

h - altura da viga;

hL - altura da laje;

L - comprimento da viga;

hs,hsi, hi e hii - alturas da seo da viga;

Bs, Bi e b - larguras da seo a viga;

Dp - dimetro da armadura de protenso;

cob - cobrimento da armadura;

nc - nmero de cabos.

5.4.1. Estudo das solues com variveis discretas e contnuas

Da mesma forma que no exemplo 1, na anlise comparativa entre os mtodos de otimizao


consideram-se apenas as restries construtivas e as restries relativas s tenses normais
nas fases construtivas e nos ELS, e novamente o nmero de cabos fixado tornando-se um
parmetro de projeto. O problema em questo tem ento 2 (duas) variveis de projeto e 50
(cinquenta) restries, conforme a expresso (5.5).

Obter h e D p que

minimiza Peso Aviga nc A p cs nc A p a L
(5.5)
tal que RCi 0, i 1, 2
RTN j 0, j 1, ,48

Os valores discretos das variveis de projeto para o algoritmo de B&B so apresentados na


Tabela 5.11 enquanto os valores dos parmetros do projeto so apresentados na Tabela 5.12.
Estimou-se que as perdas diferidas sejam de 15%.

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Tabela 5.11 - Variveis de projeto do exemplo 4.

VARIVEL VALOR
Altura da viga (h) De 30 a 90 cm com intervalos de 10 cm
Dimetro do cabo de protenso (Dp) 9,5 / 11,0 / 12,7 / 15,2 mm
Nmero de cabos (nc) Fixo: 2 / Varivel: 1 a 5 cabos

Tabela 5.12 - Parmetros de projeto do exemplo 4.

PARMETRO VALOR

Comprimento da viga (L) 8,00 m


Larguras da viga (Bs / Bi / b) 1,00 / 0,40 / 0,15 m
Alturas definidas da viga (hs / hsi / hi / hii) 16 / 9 / 20 / 12,5 cm
Espessura da laje (hL) 10,0 cm
Resistncia compressoda viga (fck) 50 MPa
Resistncia compresso da laje (fcklaje) 30 MPa
Carga permanente da laje (g2) 3,00 kN/m
Carga permanente do revestimento (g3) 1,44 kN/m
Carga varivel de utilizao (q1) 3,60 kN/m
Carga varivel de montagem (q2) 0,50 kN/m
Armadura de estribo 6.3 c/ 10
Tipo de viga Com laje estrutural

A Tabela 5.13 apresenta os resultados obtidos pelo algoritmo de B&B e pelo programa
LINGO.

Tabela 5.13 - Resultados do exemplo 4.

RESULTADOS B&B LINGO (PLS)


h 60,0 cm 57,5 cm
Dp 12,7 mm 12,14 mm
Peso 63,56kN 62,82kN

Observando-se os resultados da Tabela 5.13 constata-se que, conforme esperado, a soluo


obtida com o LINGO apresenta menor peso em relao soluo obtida com o algoritmo

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B&B. Entretanto os valores obtidos para as variveis no correspondem aos valores


comerciais disponveis para a armadura de protenso, alm de apresentarem valores de difcil
execuo para a estrutura de concreto.O arredondamento dos resultados obtidos com o
programa LINGO para os valores mais prximos conduz a uma soluo com peso igual a
soluo obtida com uso do algoritmo B&B.

Mostra-se, assim, a pertinncia de se utilizar um mtodo de variao discreta para a busca da


soluo tima neste tipo de problema, pois evita o processo de arredondamento dos
resultados.

A fim de valiadar o valor estimado para as perdas de protenso, foi feita a anlise das
solues obtidas considerando-se o clculo das perdas diferidas para o algoritmo de B&B
conforme prescrito pela NBR 6118 (ABNT, 2007). A Tabela 5.14 apresenta os resultados da
fora de protenso inicial Pi, aps as perdas imediatasP0 e em servio P, assim como o
clculo das perdas imediata (Pimd) e diferida (Pdif) dada pelas expresses (5.2) e (5.3),
respectivamente.

Tabela 5.14 Perdas diferidas de protenso nas solues do exemplo 4.

RESULTADOS B&B LINGO (PLS)


Pi 275,97 kN 336,14 kN
P0 263,38 kN 317,92 kN
P 224,17 kN 270,23 kN
Pimd 4,56% 5,42%
Pdif 14,88% 15,00%

Ao contrrio do painel, as perdas diferidas calculadas para as vigas so inferiores ao estimado


nesta aplicao (15%).

5.4.2. Soluo com variveis discretas e todas as restries de projeto

Apresenta-se a seguir a soluo para o processo de otimizao considerando-se as perdas


diferidas calculadas, o nmero de cabos como varivel de projeto ou como parmetro de
projeto e a verificao de todas as restries, conforme a expresso (5.6), apresentando 3
(trs) variveis de projeto e 57 (cinquenta e sete) restries. Os valores discretos das variveis

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de projeto para o algoritmo de B&B so os apresentados na Tabela 5.11 e os valores dos


parmetros do projeto so os apresentados na Tabela 5.12.

Obter h, D p e nc que

minimiza Peso Aviga nc A p cs nc A p a L
tal que RC i 0, i 1, 2
(5.6)
RTN j 0, j 1,,48
RELU k 0, k 1, ,3
RELS _ Dl 0, l 1, ,4

A Tabela 5.15 apresenta os resultados obtidos pelo algoritmo de B&B para o problema (5.5),
considerando o nmero de cabos fixo, aqui denominada B&B-1, e para o problema (5.6)
considerando o nmero de cabos varivel, aqui denominada B&B-2.

Tabela 5.15 - Resultados do exemplo 4.

RESULTADOS B&B-1 B&B-2


h 70,0 cm 60,0 cm
Dp 12,7 mm 11,0 mm
nc 2 3
Peso 66,39kN 63,63kN

Os resultados da Tabela 5.15 mostram que o peso obtido pela anlise onde o nmero de cabos
varivel menor que o peso com o nmero de cabos fixo.

A Tabela 5.16 apresenta os resultados fornecidos pelo algoritmo de B&B verificando apenas
as restries construtivas e as restries relativas as tenses normais, denominada B&B-1 e, a
anlise denominada B&B-2, que apresenta os resultados onde todas as restries so
verificadas. Para ambos os casos as perdas so calculadas e o nmero de cabos varivel,
tendo os valores de variveis e parmetros fornecidos pelas Tabelas 5.11 e 5.12,
respectivamente.

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Tabela 5.16 - Resultados do exemplo 4.

RESULTADOS B&B-1 B&B-2


h 60 cm 60,0 cm
Dp 11,0 mm 11,0 mm
nc 3 3
Peso 63,63kN 63,63kN

Os resultados da Tabela 5.16 mostram que as restries relativas aos ELU e a ELS de
deformaes no alteram a soluo tima do problema em questo.

R. F. VASCONCELOS Captulo 5
CAPTULO 6
CONSIDERAES FINAIS

Neste trabalho foi apresentada e desenvolvida uma metodologia para obteno da soluo
tima em dois tipos de pr-moldados de concreto protendido. Foram estudadas duas
aplicaes:

1 Aplicao: lajes alveolares pr-moldadas e protendidas de concreto, submetidas


pr-trao;

2 Aplicao: vigas isostticas com cabo reto pr-moldadas e protendidas de


concreto submetidas pr-trao.

Para cada uma das aplicaes foi desenvolvido um programa computacional no MATLAB
(THE MATHWORKS, 2007), com a implementao do algoritmo de Branch and Bound, e a
implementao de uma parte do algoritmo acoplada ao programa de otimizao LINGO
(LINDO, 2002).

Essa metodologia constitui um avano em relao usualmente aplicada na otimizao de


vigas e lajes protendidas por considerar o clculo das perdas diferidas de protenso e no
apenas a estimativa do valor dessas perdas. A metodologia leva em considerao ainda as
condies de servio para esforos de flexo, as limitaes construtivas e as condies de
ruptura a flexo e a cisalhamento. Analisou-se, tambm, no caso dos painis alveolares, a
adequao de duas diferentes funes objetivo: peso e custo de fabricao.

O algoritmo de Branch and Bound mostrou-se eficiente e mais adequado soluo dos
problemas que os mtodos que consideram a variao contnua das variveis de projeto. A
avaliao do espectro das solues confirma que as restries relativas aos ELS de tenses
normais so determinantes para a soluo tima nas estruturas protendidas analisadas.

A comparao das funes objetivo, do peso e do custo da laje alveolar atentam para outros
parmetros que influenciam na obteno da soluo tima.

Pode-se observar que o algoritmo desenvolvido permite a obteno das dimenses timas das
estruturas em um tempo curto, se comparado a uma anlise convencional de projeto. Sendo

R. F. VASCONCELOS Captulo 6
D0097E14: Otimizao de Elementos Pr-Moldados de Concreto: Lajes Alveolares e Vigas com Cabo Reto 104

que a soluo encontrada pelo algoritmo a soluo tima entre as variveis de projeto dadas
pelo projetista, enquanto que na sistemtica convencional de projeto so necessrias vrias
anlises para se chegar a uma boa soluo.

6.1. SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

A seguir so apresentadas algumas sugestes para o desenvolvimento de trabalhos futuros:

Desenvolvimento de funes de custo que definam melhor o processo de fabricao


e transporte das estruturas.

Implementao de melhorias do algoritmo de Branch and Bound com a incluso da


tcnica de relaxao das restries.

Comparao de resultados com outros mtodos de otimizao discreta, com


avaliaes em termos de custo computacional.

Considerao de vrias cordoalhas ou cabos em uma mesma nervura, no caso das


lajes alveolares, ou em diferentes nveis de altura, no caso das vigas.

No caso das lajes alveolares, considerao da possibilidade de outras formas de


alvolos, que no apenas a circular.

Extenso da metodologia para outros tipos de estruturas, como:

vigas pr-moldadas protendidas com cabo curvo;

estruturas submetidas a ps-trao;

estruturas hiperestticas.

R. F. VASCONCELOS Captulo 6
REFERNCIAS

ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas. NBR 6118: Projeto de estruturas de


concreto Procedimento. Rio de Janeiro, 2007, 221p.

ABNT_______. NBR 6120: Cargas para o clculo de estruturas e edificaes


Procedimento. Rio de Janeiro, 1980, 6p.

ABNT_______. NBR 7482: Fios de ao para concreto protendido Especificao. Rio de


Janeiro, 2008a, 8p.

ABNT_______. NBR 7483: Cordoalhas de ao para concreto protendido Especificao. Rio


de Janeiro, 2008b, 7p.

ABNT_______. NBR 8681: Aes e segurana nas estruturas Procedimento. Rio de


Janeiro, 2004, 15p.

ABNT_______. NBR 9062: Projeto e Execuo de Estrutura de Concreto Pr-Moldado. Rio


de Janeiro, 2006, 59p.

ABNT_______. NBR 14861: Lajes alveolares pr-moldadas de concreto protendido


Requisitos e procedimentos. Rio de Janeiro, 2011, 36p.

AIRES, R.P.S. Tcnicas de otimizao aplicadas ao projeto de painis alveolares pr-


moldados de concreto protendido. 2005. 114f. Dissertao (Mestrado em Engenharia
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ALMEIDA, A. F. Otimizao de componentes pr-moldados de concreto protendidos.


2004. 177f. Dissertao (Mestrado em Engenharia Civil) Escola de Engenharia Civil,
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ALMEIDA, S. R. M. Contribuio ao projeto timo de cabos em vigas de concreto


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ERBATUR, F., AL ZAIS, R., DAHMAN, N.A. Optmization and sensitivity of prestressed
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R. F. VASCONCELOS Referncias
APNDICE A
VALORES DAS NORMAS BRASILEIRAS PARA PROJETO
DE ESTRUTURAS PROTENDIDAS

As normas brasileiras NBR 6118 (ABNT, 2007) e NBR 8681 (ABNT, 2004) regulam
respectivamente o projeto de estruturas de concreto e as aes a serem consideradas nesses
projetos. Este apndice apresenta as tabelas dessas normas pertinentes a este trabalho.

6.2. A.1. COEFICIENTES DE PONDERAO DE AES

As aes de dimensionamento do ELU podem ser calculadas considerando cada ao


majorada separadamente ou agrupada. As Tabelas A.1 e A.2 apresentam os valores dos
coeficientes de ponderao para as aes permanentes diretas agrupadas e separadamente,
respectivamente.

Tabela A.1 Aes permanentes diretas agrupadas. Fonte: Tabela 2 da NBR 8681 (ABNT, 2004).

Efeito
Combinao Tipo de estrutura
Desfavorvel Favorvel
1)
Grandes pontes 1,30 1,0
Normal Edificaes tipo 1 e pontes em geral 2) 1,35 1,0
Edificao tipo 2 3) 1,40 1,0
Grandes pontes 1) 1,20 1,0
Especial ou de
Edificaes tipo 1 e pontes em geral 2) 1,25 1,0
construo
Edificao tipo 2 3) 1,30 1,0
Grandes pontes 1) 1,10 1,0
Excepcional Edificaes tipo 1 e pontes em geral 2) 1,15 1,0
Edificao tipo 2 3) 1,20 1,0
1)
Grandes pontes so aquelas em que o peso prprio da estrutura supera 75% da totalidade das aes.
2)
Edificaes tipo 1 so aquelas onde as cargas acidentais superam 5kN/m.
3)
Edificaes tipo 2 so aquelas onde as cargas acidentais no superam 5kN/m.

R. F. VASCONCELOS Apndice A
D0097E14: Otimizao de Elementos Pr-Moldados de Concreto: Lajes Alveolares e Vigas com Cabo Reto 108

Tabela A.2 Aes permanentes diretas consideradas separadamente. Fonte: Tabela 1 da NBR 8681 (ABNT,
2004).

Efeito
Combinao Tipo de ao
Desfavorvel Favorvel
Peso prprio de estruturas metlicas 1,25 1,0
Peso prprio de estruturas pr-moldadas 1,30 1,0
Peso prprio de estruturas moldadas no local 1,35 1,0
Normal 3)
Elementos construtivos industrializados 1) 1,35 1,0
Elementos construtivos industrializados com adies in loco 1,40 1,0
Elementos construtivos em geral e equipamentos 2) 1,50 1,0
Peso prprio de estruturas metlicas 1,15 1,0
Peso prprio de estruturas pr-moldadas 1,20 1,0
Especial ou de Peso prprio de estruturas moldadas no local 1,25 1,0
construo 3) Elementos construtivos industrializados 1) 1,25 1,0
Elementos construtivos industrializados com adies in loco 1,30 1,0
Elementos construtivos em geral e equipamentos 2) 1,40 1,0
Peso prprio de estruturas metlicas 1,10 1,0
Peso prprio de estruturas pr-moldadas 1,15 1,0
Peso prprio de estruturas moldadas no local 1,35 1,0
Normal4)
Elementos construtivos industrializados 1) 1,35 1,0
Elementos construtivos industrializados com adies in loco 1,40 1,0
Elementos construtivos em geral e equipamentos 2) 1,50 1,0
Peso prprio de estruturas metlicas 1,15 1,0
Peso prprio de estruturas pr-moldadas 1,20 1,0
Especial ou de Peso prprio de estruturas moldadas no local 1,25 1,0
construo 4) Elementos construtivos industrializados 1) 1,25 1,0
Elementos construtivos industrializados com adies in loco 1,30 1,0
Elementos construtivos em geral e equipamentos 2) 1,40 1,0
Peso prprio de estruturas metlicas 1,10 1,0
Peso prprio de estruturas pr-moldadas 1,15 1,0
Peso prprio de estruturas moldadas no local 1,15 1,0
Excepcional
Elementos construtivos industrializados 1) 1,15 1,0
Elementos construtivos industrializados com adies in loco 1,20 1,0
Elementos construtivos em geral e equipamentos 2) 1,30 1,0
1)
Por exemplo: paredes e fachadas pr-moldadas, gesso acartonado.
2)
Por exemplo: paredes de alvenaria e seus revestimentos, contrapisos.
3)
Utilizado para processos com menor controle.
4)
Utilizado para processos com maior controle.

As Tabelas A.3 e A.4 apresentam os coeficientes para aes variveis consideradas


conjuntamente e separadamente, respectivamente.

R. F. VASCONCELOS Apndice A
D0097E14: Otimizao de Elementos Pr-Moldados de Concreto: Lajes Alveolares e Vigas com Cabo Reto 109

Tabela A.3 Aes variveis consideradas conjuntamente. Fonte: Tabela 5 da NBR 8681 (ABNT, 2004).

Combinao Tipo de estrutura Coeficiente de ponderao


Pontes e edificaes tipo 1 1,5
Normal
Edificaes tipo 2 1,4
Pontes e edificaes tipo 1 1,3
Especial ou de construo
Edificaes tipo2 1,2
Excepcional Estruturas em geral 1,0
1)
Quando as aes variveis forem consideradas conjuntamente, o coeficiente de ponderao mostrado nessa tabela se
aplica a todas as aes, devendo-se considerar tambm conjuntamente as aes permanentes diretas. Nesse caso permite-se
considerar separadamente as aes indiretas como recalque de apoio e retrao dos materiais conforme tabela 3, da
NBR 6118 (ABNT,2007) e o efeito de temperatura conforme a tabela anterior.

Tabela A.4 Aes variveis consideradas separadamente. Fonte: Tabela 4 da NBR 8681 (ABNT, 2004).

Combinao Tipo de ao Coeficiente de ponderao


Aes truncadas1) 1,2
Efeito de temperatura 1,2
Normal
Ao do vento 1,4
Aes variveis em geral 1,5
Aes truncadas1) 1,1
Efeito de temperatura 1,0
Especial ou de construo
Ao do vento 1,2
Aes variveis em geral 1,3
Excepcional Aes variveis em geral 1,0
1)
Aes truncadas so consideradas aes variveis cuja distribuio de mximos truncada por um dispositivo fsico de
modo que o valor dessa ao no pode superar o limite correspondente. O coeficiente de ponderao mostrado na tabela se
aplica a esse valor limite.

A Tabela A.5 apresenta as partes dos coeficientes do ELU que consideram a variabilidade das
aes e, os desvios gerados nas construes e aproximaes feitas em projetos.

R. F. VASCONCELOS Apndice A
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Tabela A.5 Coeficiente f = f1 f3 para ELU. Fonte: NBR 6118 (ABNT, 2007).

Aes
Combinaes Permanentes Variveis Protenso Recalques de apoio e
de aes (g) (q) (p) retrao
D F G T D F D F
Normais 1,41) 1,0 1,4 1,2 1,2 0,9 1,2 0
Especiais ou de
1,3 1,0 1,2 1,0 1,2 0,9 1,2 0
construo
Excepcionais 1,2 1,0 1,0 0 1,2 0,9 0 0
Onde:
D desfavorvel, F favorvel, G representa as cargas variveis em geral e T a temperatura.
1)
Para as cargas permanentes de pequena variabilidade, como o peso prprio das estruturas, especialmente as
pr-moldadas, esse coeficiente pode ser reduzido para 1,3.

Os coeficientes de ponderao das aes do ELS podem ser encontrados na Tabela A.6.

Tabela A.6 Valores do coeficiente f2. Fonte: NBR 6118 (ABNT, 2007).

f2
Aes
0 1 1) 2
Locais em que no h predominncia de pesos de equipamentos
que permanecem fixos por longos perodos de tempo, nem de 0,5 0,4 0,3
elevadas concentraes de pessoas 2)
Cargas acidentais
Locais em que h predominncia de pesos de equipamentos que
de edifcios
permanecem fixos por longos perodos de tempo, ou de elevada 0,7 0,6 0,4
concentrao de pessoas 3)
Biblioteca, arquivos, oficinas e garagens 0,8 0,7 0,6
Vento Presso dinmica do vento nas estruturas em geral 0,6 0,3 0
Variaes uniformes de temperatura em relao mdia anual
Temperatura 0,6 0,5 0,3
local
1)
Para os valores de 1 relativos s pontes e principalmente aos problemas de fadiga.
2)
Edifcios residenciais.
3)
Edifcios comerciais, de escritrios, estaes e edifcios pblicos.

6.3. A.2. COMBINAES DE AES

Nas Tabelas A.7 e A.8 so apresentadas as combinaes utilizadas nas verificaes do ELU e
do ELS, respectivamente.
R. F. VASCONCELOS Apndice A
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Tabela A.7 Combinaes ltimas. Fonte: NBR 6118 (ABNT, 2007).

Combinaes
Descrio Clculo das solicitaes
ltimas (ELU)
Esgotamento da capacidade
resistente para elementos Fd = g Fgk + g Fgk + q ( Fq1k + 0j Fqjk) + q 0Fqk
estruturais de concreto armado 1)
Esgotamento da capacidade Deve ser considerada, quando necessrio, a fora de
resistente para elementos protenso como carregamento externo com os valores
Normais estruturais de concreto Pkmx e Pkmn para a fora desfavorvel e favorvel,
protendido respectivamente.
S (Fsd) S (Fnd)
Perda do equilbrio como corpo
Fsd = gs Gsk + Rd
rgido
Fnd =gn Gnk + q Qnk qs Qs,min, onde: Qnk =Q1k +0j Qjk
Especiais ou de
Fd = g Fgk + g Fgk + q ( Fq1k + 0j Fqjk) + q 0 Fqk
construo 2)
Excepcionais 2) Fd = g Fgk + g Fgk + Fq1exc +q 0j Fqjk + q 0 Fqk
1)
No caso geral, devem ser consideradas inclusive combinaes onde o efeito favorvel das cargas permanentes
seja reduzido pela considerao de g = 1,0. No caso de estruturas usuais de edifcios essas combinaes que
consideram g reduzido (1,0) no precisam ser consideradas.
2)
Quando Fg1k ou Fg1exc atuarem em tempo muito pequeno ou tiverem probabilidade de ocorrncia muito baixa
0j, pode ser substitudo por 2j.

Tabela A.8 Combinaes de servio. Fonte: NBR 6118 (ABNT, 2007).

Combinaes de
Descrio Clculo das solicitaes
servio (ELS)
Combinaes
Nas combinaes quase permanentes de servio,
quase
todas as aes variveis so consideradas com seus Fd, ser =Fgi,k + 2j Fqjk
permanentes de
valores quase permanentes 2 Fqk
servio (CQP)
Nas combinaes frequentes de servio, a ao
Combinaes varivel principal Fq1 tomada com seu valor
frequentes de frequente 1 Fq1k e todas as demais aes variveis Fd, ser =Fgi,k + 1 Fq1k + 2j Fqjk
servio (CF) so tomadas com seus valores quase permanentes
2 Fqk
Nas combinaes raras de servio, a ao varivel
Combinaes
principal Fq1 tomada com seu valor caracterstico
raras de servio Fd, ser =Fgi,k + Fq1k + 1j Fqjk
Fq1k e todas as demais aes so tomadas com seus
(CR)
valores frequentes 1 Fqk

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6.4. A.3. PERDAS DA FORA DE PROTENSO

A Tabela A.9 apresenta os valores mdios da relaxao medidos aps 1000h temperatura
constante de 20C em uma faixa da tenso inicial localizada entre 50% e 80% da resistncia
caracterstica da armadura

Tabela A.9 - Valores de 1000, em porcentagem. Fonte: NBR 6118 (ABNT, 2007).

Cordoalhas Fios
p0 Barras
RN RB RN RB
0,5 fptk 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0
0,6 fptk 3,5 1,3 2,5 1,0 1,5
0,7 fptk 7,0 2,5 5,0 2,0 4,0
0,8 fptk 12,0 3,5 8,5 3,0 7,0
Onde:
RN a relaxao normal;
RB a relaxao baixa.

As Tabelas A.10 e A.11 apresentam os coeficientes necessrios para a determinao das


perdas por fluncia e retrao do concreto.

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Tabela A.10 - Valores numricos usuais para a determinao da fluncia e da retrao.


Fonte: NBR 6118 (ABNT, 2007).

Fluncia Retrao
1c 1) 3) 10-4 1s2) 3)
Umidade
Ambiente U Abatimento de acordo com a ABNT NBR NM 67 4)
% cm
04 59 10 15 04 59 10 15
Na gua - 0,6 0,8 1,0 +1,0 +1,0 +1,0 30,0
Em ambiente muito
mido imediatamente 90 1,0 1,3 1,6 -1,0 -1,3 -1,6 5,0
acima da gua
Ao ar livre, em geral 70 1,5 2,0 2,5 -2,5 -3,2 -4,0 1,5
Em ambiente seco 40 2,3 3,0 3,8 -4,0 -5,2 -6,5 1,0
1)
1c = 4,45-0,035U para abatimento no intervalo de 5cm a 9 cm e U 90%.
2)
1041s = - 6,16 (U/484) + (U2/1590) para abatimento de 5 cm a 9 cm e U 90%.
3)
Os valores de 1c e 1s para U 90% e abatimento entre 0 cm e 4 cm so 25% menores e para abatimentos
entre 10 cm e 15 cm so 25% maiores.
4)
= 1 + exp (-7,8 + 0,1 U) para U 90%.
NOTAS
1 Para efeito de clculo, as mesmas expresses e os mesmos valores numricos podem ser empregados no caso
de trao.
2 Para o clculo dos valores de fluncia e retrao, a consistncia do concreto aquela correspondente a obtida
com o mesmo trao sem adio de superplastificantes e superfluidificantes.

Tabela A.11 - Valores da fluncia e da retrao em funo da velocidade de endurecimento do cimento. Fonte:
NBR 6118 (ABNT, 2007).


Cimento Portland (CP)
Fluncia Retrao
De endurecimento lento (CP III e CP IV, todas as classes de resistncia) 1
De endurecimento normal (CP I e CP II, todas as classes de resistncia) 2 1
De endurecimento rpido (CP V-ARI) 3
Onde:
CP I e CP I-S Cimento Portland comum;
CP II-E, CP II-F e CP II-Z Cimento Portland composto;
CP III Cimento Portland de alto forno;
CP IV Cimento Portland pozolnico;
CP V-ARI Cimento Portland de alta resistncia inicial;
RS Cimento Portland resistente a sulfatos (propriedade especficade alguns dos tipos de cimento citados).

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6.5. A.4. LIMITES PARA ELS-DEF

A Tabela A.12 apresenta os limites para deslocamentos utilizados nas verificaes de


deformaes do ELS, fornecidos pela NBR 6118 (ABNT, 2007).

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Tabela A.12 Limites para deslocamento Fonte: Adaptada da Tabela 13.2 da NBR 6118 (ABNT, 2007).

Razo da Deslocamento
Tipo de efeito Exemplo Deslocamento a considerar
limitao limite
Deslocamentos
Visual visveis em elementos Total l/250
Aceitabilidade estruturais
sensorial
Vibraes sentidas no
Outro Devido a cargas acidentais l/350
piso
Superfcies que
devem drenar Coberturas e varandas Total l/2501)
gua

Pavimentos l/350 + contra-


Total
Efeitos que devem Ginsios e pistas de flecha2)
estruturais em permanecer boliche Ocorrido aps a construo do
servio planos l/600
piso
Elementos que De acordo com
suportam Ocorrido aps nivelamento do recomendao do
Laboratrios
equipamentos equipamento fabricante do
sensveis equipamento
l/5003) ou 10mm
Alvenaria, caixilhos e
Aps a construo da parede ou = 0,0017
revestimentos
rad4)
Divisrias leves e Ocorrido aps a instalao da
Efeitos em l/2503) ou 25mm
caixilhos telescpicos divisria
elementos no Paredes
estruturais Provocado pela ao do vento H/1700 ou
Movimento lateral de
para combinao frequente Hi/8505) entre
edifcios
(1 = 0,30) pavimentos6)
Movimentos trmicos Provocado por diferena de
l/4007) ou 15mm
verticais temperatura
Movimentos trmicos Provocado por diferena de
H/500
horizontais temperatura
Ocorrido aps construo do
Revestimentos colados l/350
Forros forro
Efeitos em
elementos no Revestimentos
Deslocamento ocorrido aps
estruturais pendurados ou com l/175
construo do forro
juntas
Deslocamento provocado
Desalinhamento de
Pontes rolantes pelas aes decorrentes da H/400
trilhos
frenao
Afastamento
Efeitos em em relao s Se os deslocamentos forem relevantes para o elementos considerado, seus
elementos hipteses de efeitos sobre as tenses ou sobre a estabilidade da estrutura devem ser
estruturais clculo considerados, incorporando-os ao modelo estrutural adotado.
adotadas
1)
As superfcies devem ser suficientemente inclinadas ou o deslocamento previsto compensado por
contraflechas, de modo a no se ter acmulo de gua.
2)
Os deslocamentos podem ser parcialmente compensados pela especificao de contraflechas. Entretanto, a
atuao isolada da contraflecha no pode ocasionar um desvio do plano maior que l/350.

R. F. VASCONCELOS Apndice A
D0097E14: Otimizao de Elementos Pr-Moldados de Concreto: Lajes Alveolares e Vigas com Cabo Reto 116

3)
O vo l deve ser tomado na direo na qual a parede ou a divisria de desenvolve.
4)
Rotao nos elementos que suportam paredes.
5)
H a altura total do edifcio e Hi o desnvel entre dois pavimentos vizinhos.
6)
Esse limite aplica-se ao deslocamento lateral entre dois pavimentos consecutivos devido atuao de aes
horizontais. No devem ser includos os deslocamentos devidos a deformaes axiais nos pilares. O limite
tambm se aplica para o deslocamento vertical relativo das extremidades de lintis conectados a duas paredes de
contraventamento, quando H representa o comprimento do lintel.
7)
O valor l refere-se distncia entre o pilar externo e o primeiro pilar interno.
NOTAS
1 Todos os valores limites de deslocamentos supem elementos de vo l suportados em ambas as extremidades
por apoios que no se movem. Quando se tratar de balanos, o vo equivalente a ser considerado deve ser o
dobro do comprimento do balano.
2 Para o caso de elementos de superfcie, os limites prescritos consideram que o valor l o menor vo, exceto em
casos de verificao de paredes e divisrias, onde interessa a direo na qual a parede ou divisria se desenvolve,
limitando-se esse valor s duas vezes o menor vo.
3 O deslocamento total deve ser obtido a partir da combinao das aes caractersticas ponderadas pelos
coeficientes definidos na seo 11 da NBR 6118 (ABNT, 2007).
4 Deslocamentos excessivos podem ser parcialmente compensados por contraflechas.

R. F. VASCONCELOS Apndice A
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A Tabela A.13 por sua vez apresenta as tolerncias de fabricao de elementos pr-moldados,
provenientes da NBR 9062 (ABNT,2006).

Tabela A.13 Tolerncia de fabricao de elementos pr-moldados. Fonte: Adaptada da Tabela 1 da NBR 9062
(ABNT, 2006).
Seo ou dimenso Tolerncia
L 5m +/- 10 mm
Comprimento 5 m < L 10 m +/- 15 mm
Grupo de elementos pr-
L > 10m +/- 20 mm
moldados
Seo transversal - 5 mm e + 10 mm
Distoro +/- 5 mm
Linearidade +/- L/1000
L 5m +/- 10 mm
Comprimento 5 m < L 10 m +/- 15 mm
L > 10m +/- 20 mm
Espessura - 5 mm, + 10 mm
Painis, lajes, escadas e
L5m +/- 3 mm
elementos em placa Planicidade
L>5m +/- L/1000
Largura ou altura 1 m +/- 3 mm cada 30 cm
Distoro
Largura ou altura > 1 m +/- 10 mm
Linearidade +/- L/1000
L 5m +/- 10 mm

Telhas e/ou elementos Comprimento 5 m < L 10 m +/- 15 mm


delgados L > 10m +/- 20 mm
e 50 mm - 1 mm e + 5 mm
Espessura
e> 50 mm - 3 mm e + 5 mm
Distoro +/- 5 mm
Linearidade +/- L/1000
Comprimento +/- L/300
Seo transversal (ou dimetro) +/- 5%
Estacas
Espessura da parede para sees vazadas +13/ -6 mm
Linearidade +/- L/1000
Onde L o comprimento do elemento pr-moldado.

Por fim, a Tabela A.14 apresenta os valores do coeficiente de minorao devido superfcie
rugosa.

R. F. VASCONCELOS Apndice A
D0097E14: Otimizao de Elementos Pr-Moldados de Concreto: Lajes Alveolares e Vigas com Cabo Reto 118

Tabela A.14 - Coeficiente de minorao devido superfcie rugosa. Fonte: Adaptada da Tabela 5 da NBR 9062
(ABNT, 2006).
As/ b s % c

0,2 0,3
0,5 0,6

R. F. VASCONCELOS Apndice A