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  • Cola Controladores

    Enviado por

    Adailton Freitas
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    Resumo de local das raízes e controle PID.

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    de 4

    Ponto no qual a assntota toca o eixo real:

    . Assim o ngulo de partida de um plo complexo dado por:


    jwd

    -jwd
    Kp (s+a)
    = s

    U(s) = kp (1+Tds) (6.16)


    E(s)
    U(s) = Kd (s+a)(s+b) (17)
    E(s) s

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