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    de 1

    14 1.4 1.

    12 1.2

    10 1
    Velocidade angular

    Acelerao angular
    0.5
    Posio angular

    8 0.8

    6 0.6
    0

    4 0.4

    0.5

    2 0.2

    0 0 1
    0 10 20 30 0 10 20 30 0 10 20 30
    Tempo Tempo Tempo

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