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Inpe - 9665 - NTC PDF
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INPE
So Jos dos Campos
2003
RESUMO
Pg.
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LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS
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1 INTRODUO
2 MODELOS FSICOS
2.2 Escalonamento
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3 MODELOS MATEMTICOS SISTEMAS CONHECIDOS
O primeiro aspecto verificar se o sistema pode ser classificado como linear ou no linear.
O princpio da superposio no pode ser aplicado quando o sistema no linear. Nos
sistemas lineares mais fcil de se definir uma relao causal entre entrada e sada.
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FIGURA 3-1 Classificao de modelos matemticos de sistemas
(Fonte: Takahashi et alli (1970).
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sistemas ideais chamado concentrao. No caso oposto o sistema considerado distribudo
e mais adequado o uso de equaes diferenciais parciais do que ordinrias para model-lo..
Se as variveis so bem definidas a cada instante, por exemplo, com um degrau ou senide o
sistema determinstico. Se o valor de cada varivel dado em uma base probabilstica, o
sistema classificado como aleatrio.
3.2.1 Equaes
3.2.2 Tabelas
Quando temos grandes dificuldades de extrair relaes algbricas entre os dados que
queremos modelar, o recurso da representao por tabelas matemticas importante. Isto
bastante verificado em sistemas no lineares com mais de duas dimenses. uma tcnica
bastante utilizada para modelamento de motores e de desempenho de aeronaves.
3.2.3 Grficos
Diagramas de Blocos (Block Diagrams): uma das formas que mais facilitam a
compreenso de sistemas complexos. Quando so utilizadas a transformada S ou de
Laplace, existem operaes que nos permitem definir uma funo de transferncia
total a partir das funes de transferncias mais simples de blocos menores. Seu
princpio bsico o fluxo de sinal. Sua representao pode ser estendida para fluxo
de potncia.
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Diagramas de Ligao (Bond graphs): uma representao de cada elemento
baseada no fluxo de energia atravs do sistema. Permite o acoplamento dos
elementos modelados pois o conceito de carga j modelado intrinsecamente. Pode
ser estendido para incluir fluxo de sinais.
4 MODELOS LGICOS
A lgebra lgica foi desenvolvida por Robert Boole no sculo XIX e aplicada a circuitos
comutadores. Ela prov uma ferramenta terica para trabalharmos com variveis que
apresentam somente dois valores (0 ou 1). Suas trs operaes fundamentais so:
As relaes entre as variveis do sistema so representadas por grficos com portas lgicas
representando as trs operaes fundamentais: NOR, OR e AND.
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4.4 Mquinas de Estado
6 MODELOS COMPUTACIONAIS
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7 MODELOS DE SISTEMAS EXISTENTES E DESCONHECIDOS
Uma viso geral do problema de identificao apresentada por Johansson (FIGURA 7-1).
Transformada de Fourier;
Periodograma;
Correlograma;
Regresso linear;
Filtros de Kalman;
Redes Neurais;
Essa categoria de modelos utilizada desde os primrdios da cincia. Com o advento dos
computadores analgicos hidrulicos, pneumticos e principalmente eltricos a
implementao destes modelos nesses computadores passou a ser de importncia
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fundamental para o avano da engenharia. Pode-se observar extraordinrio avano na rea
de Engenharia de Controle.
A teoria nesta rea bastante desenvolvida pode ser verificada em maiores detalhes em
OGATA (1970) e SHEARER et alli (1967).
Um estudo mais elaborado pode ser efetuado em OGATA (1970) e FRANKLIN &
POWELL et alli (1975).
De acordo com o Defense Science Board dos EUA, as simulaes militares podem ser
classificadas em 3 diferentes categorias:
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9.2 Simulao Virtual (Virtual Simulation)
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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Banks, J. (editor). Handbook of Simulation. New York: John Wiley & Sons, Inc.,
1998. 849 p.
Institute of Electrical and Electronic Engineers (IEEE). IEEE P1516: Framework and
Rules. New Jersey: IEEE Press, 2000. 466 p.
Institute for Electrical and Electronic Engineers (IEEE). IEEE P1516.1: Federation
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Linkens, D. A. (editor). CAD for Control Systems. New York: Marcel Dekker, 1993.
584 p.
White, F. M. Fluid Mechanics. New York: McGraw-Hill Book Company, 1979. 701
p.
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