Prefacio O entendimento e a capacidade de aplicar as leis e prineipios do Eletromagnetismo esto entre os conceitos mais importantes que permitem aos engenbeiros eletricsts e de computacSo projelar modernos sistemas eletr6nions. As erescentesfreqUéneias dos sistemas anal6gicos, assim como as crescentes velo- cidades dos sistemas digitais,exigem que os projetstas tenham essencial entendimento dos principios e leis basicas do Eletromagnetismo que esti contidos neste livro. O entendimento e absorgao desses princfpios e leis tornaram-se cruciais no projeto de modernos sistemas eletrénicos. “Este lio pretende ser usado como uma introdugdo as princfpios do Eletromagnetismo e suas apli- caghes em engenharia para engenheiros eletricistas e de computacao. O principal propésito do livro é fornecer aos estudantes de Engenbaria Elétrica e de Computagio um slide conhecimento dos princf- pios eletromagnétcos e suas aplicagdes no projeto de modernos dispositivs e sistemas digitais de alta velocidade e analégicos de alta freqigneia, => A FILOSOFIA NA PREPARACAO DESTE LIVRO E SEUS PONTOS-CHAVE A proliferagio de dspositivos digitalis causou um grande impactono currfculo dos estudantes de Engenharia EElétriea e de Computagdo. A necessidade de compreender esses novas teenologias requeren que uma substancial quantidade de novas matérias e cursos fossem incorporados a um curriculo jé carregado. [Em muitos desses casos, iss0 resultou na redugio da duragio do curso de Eletromagnetismo, de dois para um semestre. Como nio ba indicagio de que o curriculo dos estudantes de Engenharia Blétricae de Computagdo serd expandido, existe uma continua necessidade de otimizar 0 conteido de todos os cursos. Além diss9, 0 conteido programstico relativo aos sistemas eletrénicos madernos esté constan- temente aumentando, Computadores pessoais hoje operam com freqdéncias de clock* da ordem de 3 ‘GHz (3 X 10? Hz).Esses clocks contém, além dos 3 GH, freqiiéncias miltiplas dessa frequénciafunda- ‘mental; por exemplo: 6 GHz, 9 GHz, 12 GHz Sistemas de comunicagées analégicos, como telefones celulres, também operam em freqiiéncias na fuiza do GHz, Essas freqiéncias de opera irio, sem dvida, continuar a aumentar. Os engenheiros eletricstas e de computagio nfio poderdo mais projetar modems sistemas eletrénicos de alta freqiiéncia ou alta velocidade, sem uma compreensio bisica das limitagBes impostas pelas leis e prineipios do Eletromagnetismo, Este livo desenvolveu-se a partir dessas duas necessidades. ‘Um importante prinefpio que gufou a preparagio e organizagio deste live foi ofato de que o curso esté voltado para ser usado como o que parece sero tiltimo curso de Eletromagnetismo que a maioria dos estudantes de Engenharia Elétrica e de Computagio teré. Contudo, nos futuros projetos de enge- sharia, amaiorateré uma crescente necessidade de compreender esses prncipios do Eletromagnetismo para projetar, com sucesso, modernos dispositives e sistemas digas e analdgicos. Essa car@ncia est Sendo dicgida principalmente pela sempre crescente velocidade dos dispositivos digitas e pela demanda crescente de usar a gama de freqiiéncias da faixa de GHz do espectro de freqiéncias em sistemas de comunicago. Assim, 6 importante que este primeiro curso cubra esses aspectos cada vez mais rele- vrantes do Eletromagnetismo de que todos os engenheiroseletricsta e de computagio ido precisa no seu trabalho futuro, & igualmente importante que o material e seu contetido sejam apresentados de tama forma que motive 0 leitor a estudar com seriedade a fim de obter um dominio duradouro desses importantes prinefpios e conceitos. 0 dock € um crates contrlado a guaztzo que produza hase de polos do processor, logo as sua freqincias sto stars de repatigio dos pls. (NR)viii > Prefécio Os cursos de Eletromagnetismo no nfvel de graduagio para os quais este livro est voltado tém sido tradicionalmente divididos na abordagem dos t6picos de campos estos (ec) e daqueles que se apicam ‘campos variantes do tempo. Embora existam mumerosas aplicagSes importantes dos princfpios dos campos estéticos, a maioria das aplicagSes importantes em engenharia lida com campos variantes no tempo, como ondas eletromagnéticas,linhas de transmisso e antenas, Os tépicos sobre campos variantes no tempo estio se tomando cada vez mais importantes, a medida que as velocidades dos dispositivos digitais e as freqidncias dos dispositivas analégicos continuam a crescer, aparentemente sem limite, A medida que as freqiiéncias de operagio (trabalho) aumentam, os comprimentos de onda tornam-se cada vez menores quando comparados com os cieuitoselétricos ou, de outra forma, os circuitos elétricas se tomam cada vez maiores quando comparados com os comprimentos de onda, de forma que os conceitos de campos quase-estéticos, como modelos de cicuitos a pardmetros concentrados eas leis de Kirchhoff, ‘mo mais se aplicam ¢ os prinefpios dos campos variantes no tempo devem ser usados. O autor escolheu reduzic a abordagem tradicional dos campos estticos de forma a fornecer um estudo mais antecipado «mais completo dos princfpio dos campos variantes no tempo e suas importantes apicagGes em enge- bari, O tratamento inicial dos campos estticos foi mantido, jé que ele fornece ao leitor uma simples introdugio para a compreensio do significado das quatro varidveis primarias do Eletromagnetism: intensidade de campo elétrico, densidade de fuxo elétrico, intensidade de campo magnético e densi- dade de fluxo magnético. Embora o enfoque dos campos estéticos este tradicionalmente contido em diversos cepitulos, o autor escolheu colocar 0s tépicos referentes aos campos estiticos em apenas um capitulo (Capitulo 3). A necessidade de reduzir a abordagem dos campos estaticos implicou a deciséo sobre que material incuir naquele capitulo. O Capitulo 3 sobre campos esttions representa o que o autor entende como uma dosagem apropriada. Todas os curriculos dos estudantes de Engenharia Elétrica «de Computagio contém diversas matérias téenicas eletivas sobre Bletromagnetismo, Uma vez. que ‘0s fundamentos tenham sido atendidos neste primeiro eurso, detalhes adicionais e topicos que foram ‘omitidos podem ser inclfdos e expandidos nessas matérias téenicas eetivas. O necessério curso de Eletromagnetismo tem sido tradicionslmente visto pelo estudantes como sendo intensivo em matemética. Dessa forma, muitos estudantes falham em obter um dominio duradouro dos prine(pios importantes. Além disso, muitos escolhem nio fazer cuss eletivos de Eletromagnetismo, talvez porque eles os véem como estando concentrados principalmente em matemética. Um estudo do Eletromagnetismo requer lidar com grandezas vetoriais variantes no espago e no tempo. Assim, as equagles diferenciais parciais contendo grandezas vetoriais formam a base da solucao dos problemas. Contudo, durante toda a preparacio do livro, o autor procurou reduzir os detalhes mateméticos, onde fi possfvel. DemonstragGes longas ou compleras © manipulagtes vetorais sio evitadas onde elas nao contribuem substancialmente para o aprendizado do estudante ou para a capacidade de aplicaros prin- cipios bésicos. Por exemplo, no Capitulo 2, que aborda o Céleulo Vetoralbisico; apenas as operagtes de integral de linha ¢ de superficie sio discutidas. Os operadores diferenciais de divergéncia e rotacional sio protelados até o Capftulo 4, onde comeca um estudo de campos variantes no tempo. No Capitulo 3, referente a campos eletromagnéticos estiticos, os métodos de solucSo de problemas dio énfase& visu aco € ao uso de simetria e trigonometria, em vez de manipulagées vetoriais. Essa énfase na visualizaco da solugo do problema tem a vantagem adicional de fornecer uma compreensio sida e duradoura dos conceitos. A intenglo é nfo sobrecarregar os estudantes com detalhes mateméticos. Isso também possui ‘ vantagem de motivaros eitores a aprofuindarem seu conhecimento sobre Eletromagnetismo, fazendo (0s cursos eletvos seguintes. Uma certa quantidade de detalhes mateméticos é inevitavel e,além disso, instrutive Para estudantes que escolherem prosseguir no Eletromagnetismo em cursos eletivos ou de ‘pés-graduacio, a sofistcacio matemética pode ser expandida, uma vez que essa base sida de compre- ensio dos princfpios fundamentais foi estabelecida. ‘Para motivar 0 leitor a um estudo do livro com seriedade, a importincia do material em sua futura pptica em engenbaria deve ficar clara. Assim, olivro deve conter um niimero significativo de demons- tragdes de como a teoria se apica a projetos prticos de sistemas eétricos e de computacdo modernos. ‘A maioria desses exemplos de aplicaglo neste livo esté focada nas ts freas com as quais todos 0 engenheiros eletricistase de computago iro nevitavelmente estar envolvidos:eletrénica digital de alta velocidade, eletrOnica analdyica de alta frequéncia e interferéncia eletromagnética. Esses trés t5picos estfo crescendo em importincia para engenheiros eletricstas e de computacio devido &s crescentes velocidades dos dispasitivos digitas e as crescentes freqiiéncias usadas nos dispositivos analégicos de comunicagéo.Preféicio D> ix > ORGANIZAGAO DOS TOPICOS © Capitulo 1 ilustra a necessidade de compreensio dos prinefpios do Eletromagnetismno para projetar :modemnos dispositivoseletrdnicos de alta velocidade e de alta frequéncia. Os importantes conceitos de onda, comprimento de onda e dimensGes elétricas so brevemente diseutidos, assim como o conceito de gama de freqiéncia (espectral) de pulsos digitas. Esses conceitos sio posteriormente reforgados por todo o livo, Eles sio discutidos aqui, de forma sucinta, para fornecer ao leitor uma conseiéneia das limitagbes dos modelos de circuits a pardmetros constantes eles de Kirchhofl em projetos eletré- nicos de alta velocidade e alta freqiéncia, Sio também fornecidas uma visio geral da evolugiohistérica da teoria eletromagnética, uma compreensto da nogio de campo e suas fontes ¢ alguns importantes exemplos motivadores de apicagOes pratcas. O Capitulo 2 discute os sistemas de coordenadas orto- gonais bésicos (retangular,cilndricoe esférico),cuja compreensio seré necesséria em todos os capf- tulos seguintes. Os produtos escalar e vetorial de vetores so simples de serem compreentidos e so também discutidos. Finalmente, as operagGes de integral de linha e de superficie sto dscutidas para proparar 0 leitor para compreender os conceitos de campos estticns do préximo capitulo. O autor escolheu discutir apenas as operagées de integral de linha e de superficie no Capitulo 2, pois elas s0 ‘suficientes para a andlise de campos estéicos (cc) no capitulo seguinte, bem como para o significado das equagées de Maxwell para campos variantes no tempo nos capitulos posteriores. A discussio des operagies diferencias de divergénciaerotacional é protelada até o Capitulo 4, onde os campos variantes no tempo slo apresentados Os t6picos de campos elétrio e magnético estticos (cc) so discutidos no Capitulo 3,0 uso da visu- alizaglo e a exploragio da simetria na solugéo desses problemas de campos estticos so enfatizados, ¢ somente os tépicos mateméticos de integral de linha e de superficie so requeridos. Os tépicos de campo etrico esti da ei de Coulomb, o significado do vetorintensidade de campo elétricoe o vetor densidade de fluo elétrico slo discutidos através da lei de Gauss. Os t6picos adicionais de tensio, meio elétzico e capacitincia sio também abordados. O campo magnétco esttico 6 introduzido pelo uso dalei de Biot Savart para calculuro vetor densidade de fluxo magnético. A lei de Ampére é usada para caloula 0 vetorintensidade de campo magnétio usando simetria. A lei de Gauss para o campo magné- tico & discutida, assim como o tépico de campos magnéticos em materais magnéticos. A resisténcia ea indutfncia também sio discutidas. A equacio da forga de Lorentze suas aplicapbes ao motor eo gerador elétricos (dentro das Aplicagdes em Engenharia) so também discutidas, Aplicagbes priticas da teoria de baixafreqiéncia, situagSes quase-estiticas, tais como linhas de transmissio de alta tensio e descarga eletrostétca, com exemplos de interferéncia e blindagem eletrostitica em 60 Hy, sio fornecidas para rotivar o estudant. Efeitos parasitas em componentes, como o efeito da indutanciae capacitincia dos terminais de conexio, também sio diseutidos. Esses aspectos de natureza implicita tornam-se impor- fantes, 8 medida que a freqiéneia de trabalho do componente aurnenta. Foi decidido colocar todos os conceitos de campos estitioos neste tinico capftulo para enfatizar quais prinipios eletromiagnéticos aplicam-se apenas aos campos estiticos. Gb © Capftulo 4 comesa com uma discusséo das equagGes de Maxwell para campos varantes no tempo. As formas intogris anteriormente discutidas para campos estticos so modificadas para os campos variantes no tempo ediscutides. Em seguida, as formas pontuais desses resultados, em termos de diver génciae rotacional, sio determinadas. A divergéncia e 0 rotacional so protelados até este ponto para ewvitar sobrecarregar o estudante com 2 matemética, A densidade de pot8ncia eo vetor de Poynting sio Aiscutidos, assim como as condigbes de fronteira eo método das imagens. ‘0 Capftalo apresenta a estudaate o importante conceito de ondas por meio da onda plana uniforme. A discussto comega com ondas planas uniformes e suas propriedades num meio sem perdas e depois se estende para um meio com perdas. O fuxo de poténcia eo conceito de profundidade peicular so apre- sentados em seguida. Essas idéias sho estondidas para ondas planas uniformes com incidéneia normal em materais de fronteiras planas. As leis de Snell para incidéncia obliquasio abordadas sucintamente (0 exame dos vetores campo com incidéncia obliqua em fronteiras plans estécontido no Apéndice A, para oprofessor que dese inluir ose pico. DiversasaplicagGes prtica dateoria, como comunicacto com submarinos,bindagem de equipamentos eletrOnicos, projetos de radomes, cabos de fibra 6ptica e 0 1is00s das miroondas para a sade, so tratados. © Capitulo 6 cobre ot6picolinhas de transmisséo. O conceito de ondas eletromagnéticastransversas (TEM) eas equagées das linhas de transmissfosfo introduzidos. A solugo(transitria), no dominio dox > Prefécio tompo, das equagdes das linhas de transmissio 6 discutida e seguida pela sclugdo senoidal em regime ‘permanente (fasor). Uma extensa discussfo da solugio no dominio do tempo, ou transiente, para formas de onda tipo pulso é includa, a im de prepararo leitor para compreender os problemas impostos pelos dispositivos digtais de alta velocidade. A carta de Smith é brevemente introduzida como uma ajuda computacional, jé que ela 6 bastante usada na indstria. Sio apresentadas apenas suas aplicagdes no céleulo da impedincia de entrada, do coeficiente de reflexio e da taxa de onda estacionéria (TOE) em linhas de transmissio. Os modelos aprosimados de crcuitos a pardmetros concentrados para linhas de transmissio e as restrigGes de sua aplicabilidade sio discutidos para prover um elo com a experiéncia do estudante em circuits. Por todo este capitulo, o SPICE (PSPICE)* 6 usado para fornecer respostas para as sohugoes transient e fasoral, a fim de prover uma motivagio adicional para o estudante e para permitr a investigaglo dos sistemas digitais pritcos onde as terminagées de linha podem ser portas logicas e outros dispositivos digits. Diversas apicagOes prtcas da teoria das linhas de transmissio, tais como projeto de interconesties digits de alta vlocidade, integridade de sinal em sistemas digitais, componentes de cicuitos de microondas,o efeito das linhas de alimentagao de antenas e uma breve discussio sobre diafonia sfo sbordados. O uso de cabos blindados e pares trancados para reduzira diafonia 6 também sucintamente dscutido. Nesto capitulo, resultados experimentaisreferentes 2 integridade do sinal digital e diafonia sao fornecidos para demonstrar a aplicaglio dos principios do Eletromagnetismo. Os estudantes vivenciam a confirmagao experimental da teoria. © Capftilo 760 capitulo final do livro e fornece uma introdugio Bs antenas. O dipolo(elétrico) hert- iano 6 apresentado, ¢ as propriedades de campo distante e irradiagéo sto examinadas. Em seguida, © dipolo de meia-onda e o monopolo de quarto de onda sto examinados através da visualizacéo de seus campos como a superposicio de dipolos hertzianos ao longo do seu comprimento. HA uma breve discussio sobre conjuntos de antenas. As propriedades gerais das antenas, como padcées de iradiagio, samho, abertura efetiva (érea de captura) ea importante equagéo de transmis de Fris so discutidas. Finalmente, séo apresentades diversas aplicagSes importantes da terria eletromagnéticn em Engenharia. Um modelo simples de previsto da irradiagio a partir de linhas de transmissio, devida a cabos e trilhas de places de circuito impresso, 6 obtido e discatido no contexto de atendimento aos limites governa- mentais das emiss6es irradiadas por dispositivos digtais. 0 uso do deslocamento de fase das correntes ‘em um conjunto de antenas para direcionar eletronicamente o sinal 6 analisado no contexto de radares de varredura elettnica.*® O projeto de um enlace de comunicaglo para uma relago sinal-rufdo espe- cifica 6 também discutido. Um modelo simples para avaliar a capacidade de uma onda eletromagnética acoplar com uma linha de transmissio 6 demonstrado. Isto 6 usado para ihstrar a susceptibilidade de fos ¢trilhas de placas de cizcuitoimpresso aos eampos incidentes. '» CARACTERISTICAS PEDAGOGICAS Problemas Resolvidos Problems Resolvidos sto apresentados apés cada novo conceito ou lei intro- Auzidos. Bsses problemas contém detalhes suficientes do processo de resolucio e slo cuidadosamente escolhidos para ilustrar a aplicagdo do conceito ou lei Exerofcios de Revieio Hxorcicios de Revisio com respostas sto também distribufdos estrategicamente por todo olivro para permitir ao proprio leitortestar sua compreensio do materia. Problemas de Final de Capitulo Problemas de Final de Capitulo estio agrupados de acordo com a seglo do liv com a qual eles se relacionam. As respostas aos problemas de final de capftulo selecio- nados sio dadas, entre colchetes (J, no final da questo. As EQUAGOES IMPORTANTES estio destacadas para chamar a atengo do estudante quanto & sua importineia Uso do SPICE (PSPICE) Uma caracteristicavnica deste texto é 0 uso extensivo do modelo de linhas de transmissio do programa de anélise de circuitos SPICE (PSPICE) para analisare confirmar os resultados “0 SPICE (PSPICE] ¢ um programa de anise de croits, ue terécomentado sind neste pref, (NR) "Nos radarestradiclonals a antenaé movimentada angularmente com oauio de motores. (NE)