MANCAIS E GUIAS DE ELEMENTOS ROLANTES

Kleber E. Bianchi
Agosto 2014
Tpicos da apresentao

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Definio

Mancais que utilizam como elementos de apoio esferas ou rolos.

A frico de 10 a 20 vezes menor em relao aos mancais de
deslizamento metlicos (atrito de Coulomb).
O coeficiente de atrito esttico (incio do movimento) menor em
relao aos mancais hidrodinmicos (fluidos Newtonianos).

So conhecidos simplesmente por mancais ou guias de rolamento

(apesar do movimento dos elementos internos apresentar
deslizamento).
Pontos positivos

baixo nvel de frico

menor aquecimento do mancal
maior velocidade de trabalho

Padronizao e grande variedade de tamanhos

Pontos positivos

Ainda sobre a padronizao:

disponibilidade de acessrios
cubos
elementos de fixao e vedao
reposio fcil e barata (na maior parte dos casos)
baixo custo (rolamentos comuns)
elevada qualidade de fabricao
disponibilidade no mercado de rolamentos para aplicaes especiais
Pontos negativos em comparao com os mancais de
deslizamento e hidrodinmicos

menor capacidade de carga

inadequado para cargas de impacto deformao permanente de

elementos internos ou das pistas

maior espao fsico necessrio

menor amortecimento parmetro muito importante em algumas

aplicaes.
Nomenclatura
Tipos de Rolamentos

rolamento de sulco profundo, rgido ou fixo de esferas

Tipo mais representativo e atende um extenso campo de aplicaes.

Alm da carga radial, permite uma pequena carga axial em ambos os sentidos.
Utilizados onde se requer baixo rudo e vibrao (em eixos curtos)
operao em rotaes normais e elevadas.
Variaes construtivas dos rolamentos rgidos de esferas

blindado

Placas de ao baixo carbono, inseridas sob presso em ranhuras nos

anis.
Protegem o rolamento contra a penetrao de corpos estranhos de
relativa magnitude: pedriscos, cavacos, etc.
Por sua forma delgada, no podem sofrer cargas laterais elevadas.

vedado Utilizados em aplicaes onde h muito p e/ou lquidos.

uma vedao auxiliar, devendo o mancal possuir uma vedao
principal (defletores, labirintos, retentores, etc.)
A vedao pode ocorrer com ou sem contato entre placa e anel.
Vedao com contato:
placas laterais de borracha nitrlica reforadas com alma de ao
Elevada capacidade de proteo contra ps e pequenas partculas
Maior gerao de calor limitao na velocidade de operao.
Rolamentos rgidos para aplicaes especficas

ambiente corrosivo

baixa permeabilidade magntica

ambientes limpos

outros...
Rolamentos de montagem radial no eixo (rolamentos Y)

Montagem simplificada no eixo e cubo

fixao por pinos ou parafusos transversais

baixssima capacidade de carga axial

vedados ou blindados

adaptao a cubos padronizados

orifcio de lubrificao (graxeira)

autocompensao pelo anel externo

formas geomtricas para as mais

diversas aplicaes
Cubos para rolamentos de montagem radial
Rolamentos de contato angular

apresenta um ngulo de contato

suporta elevadas cargas combinadas:

radial + axial num sentido apenas

so montados aos pares, ou em conjuntos:

um rolamento suportando a carga axial num sentido e dois ou

mais no sentido contrrio

montagem O montagem X
Uso em aplicaes de alta carga e rigidez

Cabeotes e eixos-rvores:

SKF - Super-precision angular contact

ball bearings: 718 (SEA) series
www.skf.com setembro 2011

Fusos de esferas:

INA FAG Bearings for Screw Drives

http://www.schaeffler.com setembro 2011
Rolamento autocompensador de esferas

A pista do anel externo esfrica.

O anel interno e a gaiola com as esferas podem ser inclinados,

permitindo a correo de erros de alinhamento.

Adequados para solicitaes em que haja dificuldade de

alinhamento do eixo em relao ao alojamento e em eixos com
flexo elevada.

Desalinhamento permissvel de 4 a 7o para cargas normais.

Baixa capacidade de carga axial.

Rolamento autocompensador de rolos

Possui duas carreiras de rolos abaulados e uma pista externa

esfrica
Permite a compensao de erros geomtricos entre mancais ou
deflexo do eixo devido a um momento fletor.
Por sua altssima capacidade de carga radial e caracterstica auto-
alinhante, muito usado em equipamentos pesados.
As cargas axiais admissveis so muito baixas.
A famlia apresenta vrios tipos de rolamentos e formas construtivas
furos cnicos ou cilndricos
Grande linha de acessrios caixas, vedaes, fixaes, etc.
Rolamentos de rolos cilndricos

rolamentos radiais de uma carreira, de duas carreiras, de furo

cilndrico e de furo cnico

Os tipos NU, N e NNU so adequados em mancais axialmente

livres

Os demais so livres axialmente

Elevada capacidade de carga radial.

Ao contrrio do pensamento comum, rolos e agulhas no

apresentam maior atrito do que esferas.
Rolamentos de agulhas

Tipos:
com anis interno e externo
gaiola de agulhas (montagem direta no eixo e cubo endurecidos)
sem anel interno (montagem direta sobre eixo endurecido)
fechado lateralmente (copo).
Por seu tamanho compacto, dize-se que o rolamento que mais se aproxima dos
mancais de deslizamento (buchas).
Apresenta elevada capacidade de carga radial e praticamente nenhuma carga axial.
Rolamentos de rolos cnicos

Apresentam alta capacidade de carga radial e axial.

Limitada velocidade nominal.
Quanto maior o ngulo de contato , maior a capacidade de carga axial (porm, num
sentido apenas).
Para que os mancais suportem carga axial em ambos os sentidos, os rolamentos devem ser
montados aos pares, de forma oposta.
Rolamentos axiais (de escora)

Tipos:
Esferas de escora simples
Escora simples com anel de mancal esfrico (autocompensao)
Escora dupla
Rolos de escora simples ou dupla
Autocompensador de rolos
Esferas de contato angular
Materiais dos rolamentos

A maior parte dos rolamentos apresenta anis e esferas de ao de alto teor de Carbono e de
Cromo.
Nomenclatura para este tipo de ao:
USA: AISI 52100
Europa: DIN 100 Cr6
Japo: SUJ2
Composio qumica

Dependendo da necessidade, outros aos podem ser utilizados

aplicaes especiais: esferas cermicas, esferas de vidro, anis de cermica...
Nmero de identificao do rolamento

Sries dimensionais X X X X X
smbolo do furo
smbolo do dimetro externo
smbolo da largura
smbolo do tipo de rolamento

Smbolo do tipo de rolamento

6 = rolamentos fixos de uma carreira de esferas
7 = rolamentos de uma carreira de esferas de contato angular
1 ou 2 = rolamentos autocompensadores de esferas
NU, NJ, NUP, N ou NF = rolamentos de uma carreira de rolos
cilndricos
NNU ou NN = rolamentos de duas carreiras de rolos cilndricos
NA = rolamentos de agulhas
3 = rolamentos de rolos cnicos
2 = rolamentos autocompensadores de rolos
5 = rolamentos axiais de esferas de assento plano
2 = rolamentos axiais autocompensadores de rolos
Regras para smbolo de furo

1. Rolamentos fixos de uma carreira de esferas pequenos e miniaturas (dimetro de 1 a 9 mm).

o nmero de identificao composto por 3 dgitos, sendo que o ltimo dgito indica a
dimenso do furo em milmetros:
601 = dimetro do furo de 1 mm
602 = dimetro do furo de 2 mm Observao:
609 = dimetro do furo de 9 mm Por conveno, na maioria das
2. Para as quatro dimenses abaixo, a regra fixa: sries dimensionais de rolamentos,
o smbolo da largura omitido. Por
xx00 = dimetro do furo de 10 mm
exemplo: o rolamento 6007 seria
xx01 = dimetro do furo de 12 mm 61007 e o 6207 seria 60207.
xx02 = dimetro do furo de 15 mm
xx03 = dimetro do furo de 17 mm
3. Para furos acima de 20 mm, multiplica-se os dois ltimos dgitos por 5:
xx04 = dimetro do furo de 20 mm
xx05 = dimetro do furo de 25 mm
xx96 = dimetro do furo de 480 mm
4. Para furos maiores que 480 mm, h uma barra e o dimetro do furo:
xx/500 = dimetro do furo de 500 mm
xx/1800 = dimetro do furo de 1800 mm ...
Seleo do tipo de rolamento - I

Fatores a serem considerados

1. Espao disponvel e magnitude da carga

Rolamentos de rolos apresentam maior capacidade de carga

Rolamentos de esferas apresentam:

Custo menor (maior facilidade de fabricao de esferas precisas do que

rolos precisos)

facilmente encontrados nos estoques dos fornecedores.

Seleo do tipo de rolamento - II

Direo da carga (radial, axial ou combinada)

Alguns tipos de rolamentos so adequadas p/ cargas radiais ou axiais puras
Outros so ditos radiais mas suportam pequenas cargas axiais
Outros tipos suportam cargas radiais e axiais combinadas

Exemplo de tabela de fabricante

Seleo do tipo de rolamento - IV

Necessidade de autocompensao:

Compensao de erros de concentricidade

entre mancais consecutivos, resultante de:

Dificuldade de fabricao ou montagem

dos cubos e eixos com exatido

Deformao elevada de cubo ou eixo

(ex.: mancais muito distantes)
Seleo do tamanho do rolamento - vida

Consideraes importantes:

1. Dois rolamentos aparentemente idnticos, nas mesmas condies de ensaio,

apresentam tempos diferentes de operao at a falha.

2. Portanto, para se obter a vida de um tipo de rolamento (ex.: 6005), um grupo

de rolamentos idnticos ensaiado em condies controladas.

3. Porm, dois rolamentos de um mesmo tipo podem vir a ser aplicados em

condies de operao diferentes e com critrios de vida diferentes.

4. Portanto, importante definir o termo vida de um rolamento

Vida: Nmero de ciclos ou de horas de operao at a falha

Critrios de vida de um rolamento

Exemplos de falhas em rolamentos:

Nvel de Rudo (dB): aplicaes em que necessrio operao silenciosa

Perda de preciso (m ou rad): concentricidade ou batimento

Degradao do lubrificante

Fadiga de contato

Sobrecarga esttica (carga de impacto)

Modos de falha e vida do rolamento

Tipos de vida:
Vida de rudo
Vida de desgaste (ou de preciso)
Vida de lubrificante
Vida em fadiga (modo de falha mais empregado no dimensionamento de rolamentos)
Como as tenses de contato so elevadas, aps um perodo de operao pode
ocorrer a descamao de pistas ou elementos rolantes
Este critrio pode ser definido por:
Nmero de horas ou de revolues at a primeira evidncia tangvel de
fadiga (para uma aplicao especfica)
Nmero de horas ou de revolues, a uma velocidade angular padronizada,
at a primeira evidncia tangvel de fadiga.

OBS: Um mancal deve ser montado (ou desmontado) de forma adequada, apresentando
sistemas de vedao e lubrificao eficazes e deve operar nas condies para as quais
foi especificado. Em caso contrrio, outros modos de falha podem surgir.
Definies associadas a carga e vida de um rolamento

Vida nominal ISO

Nmero de revolues (ou de horas a uma velocidade constante), que 90% de
um grupo de rolamentos suporta, at a descamao por fadiga de contato.

Capacidade de carga dinmica C

Carga que permite ao rolamento atingir uma vida nominal ISO

de 106 revolues (cada revoluo significa um ciclo de carga).

Capacidade de carga esttica C0

Carga correspondente a uma tenso de contato cujo resultado a deformao
permanente total - do elemento rolante e das pistas - de 10-4(der), sendo der o
dimetro do elemento rolante.
Parmetro utilizado na especificao de rolamentos que operam em velocidades
muito baixas ou que permanecem estacionrios sob carga por perodos curtos.
Tambm utilizado no caso de aplicaes onde haja cargas de impacto.
 Curva carga x vida do rolamento

carga de ensaio (ou trabalho) Coeficiente angular da reta:

p
p = -3 para rolamentos de esferas
p = -10/3 para rolamentos de rolos

Por semelhana de tringulos:

log P log L 1
log P log L
1 p p
log P log L1/ p P L1/ p
P
1 / p
1 PL1/ p 1 cte
vida em revolues L
Curva carga x vida do rolamento

Curva resultante de
ensaios sobre rolamentos
Relao constante:

PL1/ p cte

Portanto: PL1/ p C (10 6 )1/ p

p
C
L 10
6

P
Frmula da vida em horas

Caso se deseje a vida do rolamento em horas de trabalho:

p
106 C 106
Lh ou Lh L
60n P 60n
Na qual:
Lh = vida em horas
n = taxa de rotao [rpm]

Ou seja: a vida (h) de um rolamento est relacionada velocidade de operao

Velocidade nominal nn ou de referncia de um rolamento:

Velocidade, sob condies operacionais determinadas, na qual existe

um equilbrio entre o calor gerado pelo rolamento e a dissipao
deste calor para o eixo, mancal e lubrificante.
[Catlogo Geral SKF 2009]
Especificao do tamanho de um rolamento

Tomando a relao:
PL1/ p C (106 )1/ p

Dados de entrada que o projetista deve descobrir ou arbitrar a priori:

1. Carga P atuante no mancal (vamos ver isso mais adiante)
2. Nmero de ciclos de vida L esperado para o rolamento
3. Gnero(s) e tipo(s) de rolamento elencados com base nas
caractersticas do problema:
Esferas: p = 3
Rolos: p = 3,33
1

Isolando a carga nominal C do rolamento: =
106

O projetista pode ento comparar esse valor com as tabelas do fabricante,

para cada tipo de rolamento (rgido de esferas, contato angular, etc.)
Tomando por base a vida em horas e a velocidade de operao

A relao: PL1/ p cte

Permite a comparao dos dados de ensaio com o problema em anlise:

Ensaio do fabricante: P = C [kN] e L = 1 [milhes de revolues]
Problema em anlise: a carga P foi calculada e o nmero de ciclos L foi
estimado a priori.

10 6
Tomando a relao de Lh e L : Lh L
60n

Aplicando para os dados de ensaio do fabricante: L = 1 (x106 ciclos),

obtemos a vida nominal do rolamento em horas (sendo nn a velocidade
nominal do rolamento):
10 6
Lhn
60nn
Tomando por base a vida em horas e a velocidade de operao

Comparando: PL1/ p operao PL1/ p ensaio_fabricante C (1)1/ p

60n
Substituindo L pela relao: L Lh
10 6

Resulta:
1 /p 1 /p
60n 60nn
P 6 Lh C 6 Lhn
10 10
operao ensaio

1/ p
n Lh
Rearranjando: C P
n n L hn
Seleo do tamanho do rolamento - passos

1) Levantamento das condies de operao

a) clculo da carga equivalente (composio radial + axial)
Exemplo: Rolamentos radiais de esferas de uma carreira,
com cargas axial e radial constantes:

Quando (Fa/Fr) > e : P XFr YFa

Na qual: X, Y, e = fatores obtidos nas tabelas do fabricante

Fa = carga axial sobre o rolamento
Fr = carga radial sobre o rolamento

Quando (Fa/Fr) e: P = Fr
Seleo do tamanho do rolamento - passos

b) Composio da carga equivalente mdia, no caso de carga varivel

Carga P1 na rotao n1 pelo tempo t1

Carga P2 na rotao n2 pelo tempo t2
Carga P3 na rotao n3 pelo tempo t3 ...

P1 p.n1.t 1 P 2 p.n2.t 2 P3 p.n3.t 3

Fora mdia equivalente: Pm p
n1.t 1 n 2.t 2 n3.t 3

p = 3 para rolamentos de esferas

p = 10/3 para rolamentos de rolos

Observao: neste passo j se observa a importncia da velocidade

de operao.
Seleo do tamanho do rolamento - passos

3) Especificaes a priori e informaes adicionais

Vida desejada (em nmero de rotaes ou em horas)

Ambiente de operao:
Temperatura no entorno do mancal (fontes externas de calor)
Presena de partculas abrasivas ou componentes qumicos corrosivos.
Preciso de giro desejada
Distncia ou desalinhamento de cubos necessidade de autocompensao

4) Clculo da carga dinmica para os dados e especificaes

5) Procura nas tabelas dos fabricantes, do primeiro rolamento que atende ao

valor de C e n (processo iterativo)
Tolerncias de Forma e de Preciso

Os aneis interno e externo do rolamento so muito esbeltos

A excentricidade e conicidade do eixo/cubo deformam os aneis.

Essa deformao causa vibrao/rudo,

aumento da temperatura de operao e
diminuio da vida do mancal rolamento.

Portanto as especificaes de ajustes e

tolerncias de forma e de posio
devem ser seguidas risca.
Fixao Axial de Rolamentos

Muitas vezes a interferncia no suficiente para fixar axialmente um

rolamento ao eixo ou cubo.

A fixao axial obtida pelo do bloqueio bilateral do(s) anel(is)

Fixao Axial de Rolamentos

Quando o rolamento deve ser

livre (por ex., para permitir
dilatao trmica) um anel
montado com interferncia e o
outro anel deve ter um ajuste
deslizante.

Regras para especificao dos

ajustes