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So Carlos
Dezembro de 2009
AREF KALILO LIMA KZAM
So Carlos
Dezembro de 2009
DEDICATRIA
Agradeo,
1
Nietzsche, F.W. A Gaia Cincia. So Paulo: Editora Martin Claret, 2004. 247 p. (Coleo A Obra-Prima de
Cada Autor, 130).
RESUMO
This work presents the dual boundary element formulation applied to linear crack
problem. The goal of this research is the evaluation of stress intensity factor for two-
dimensional crack problem using three different techniques, which are: the technique of
correlation of displacements, the technique based on the state of tension at the crack tip and J
integral. The analysis is performed using the computational code developed during the
research, which incorporates the direct formulations related to displacement and traction
boundary element equation. A greater emphasis is given to the use of curved boundary
element of any order. In the dual boundary element method the singular integral equations
with singular others O ( r 1 ) and O ( r 2 ) are assessed satisfactorily with the application of the
singularity subtraction method. The results of these singular integrals are evaluated by the
Cauchy Principal Value and the Hadamard Finite Part. The code developed is compared with
the analytical solutions found in the literature including the analysis of solids with fractures
default and evaluation of stress intensity factor, which produced good results.
Keywords: Boundary element method. Any order elements. Fracture mechanics. Stress
intensity factor.
SUMRIO
1. Introduo.........................................................................................................................17
1.1. Apresentao ............................................................................................................17
1.2. Objetivos...................................................................................................................17
1.3. Metodologia..............................................................................................................18
1.4. Organizao da Dissertao......................................................................................18
2. Reviso Bibliogrfica .......................................................................................................21
2.1. Apresentao ............................................................................................................21
2.2. O MEC no Contexto da Teoria da Elasticidade e da Mecnica da Fratura Elstica
Linear 21
2.3. O Estado da Arte no SET-EESC...........................................................................25
3. Fundamentos da Teoria da Elasticidade ...........................................................................31
3.1. Apresentao ............................................................................................................31
3.2. Hipteses Bsicas da Teoria da Elasticidade Linear ................................................31
3.3. Equaes Bsicas da Teoria da Elasticidade Linear.................................................31
3.3.1. Equaes de Equilibro ......................................................................................32
3.3.2. Equaes de Compatibilidade ..........................................................................34
3.3.3. Equaes Constitutivas.....................................................................................34
3.3.4. Estado Plano de Tenso....................................................................................35
3.3.5. Estado Plano de Deformao............................................................................36
3.3.6. Equaes de Navier-Cauchy.............................................................................37
4. Formulao Integral da Elasticidade Linear.....................................................................39
4.1. Apresentao ............................................................................................................39
4.2. Mtodo dos Resduos Ponderados............................................................................39
4.2.1. Conceitos Fundamentais...................................................................................40
4.2.2. Exemplo de Aplicao......................................................................................42
4.2.3. Mtodo Geral....................................................................................................43
4.2.4. Aplicaes na Elasticidade Linear....................................................................45
4.3. Solues Fundamentais ............................................................................................48
4.4. Equaes Integrais de Contorno ...............................................................................55
4.5. Equaes Integrais de Contorno para Pontos no Contorno ......................................57
4.5.1. Formulao em Deslocamento .........................................................................57
4.5.2. Formulao em Tenses ...................................................................................60
4.5.3. Formulao em Fora de Superfcie.................................................................61
4.6. Equaes Integrais de Contorno para Pontos no Domnio. ......................................62
4.6.1. Deslocamentos Internos....................................................................................62
4.6.2. Deformaes Internas .......................................................................................62
4.6.3. Tenses Internas ...............................................................................................62
5. Mtodo dos Elementos de Contorno ................................................................................63
5.1. Apresentao ............................................................................................................63
5.2. Discretizao das Equaes Integrais de Contorno..................................................63
5.2.1. Elementos de Contorno Curvos de Ordem Qualquer .......................................64
5.2.2. Elementos de Contorno Isoparamtricos..........................................................70
5.2.3. Soluo Algbrica do Sistema de Equaes.....................................................72
5.3. Mtodo da Subtrao de Singularidade ................................................................... 75
5.3.1. Formulao em Deslocamento......................................................................... 79
5.3.2. Formulao em Fora de Superfcie ................................................................ 87
5.4. Exemplos.................................................................................................................. 97
5.4.1. Exemplo 1: Cilindro Pressurizado com Presso Interna (CPPI)...................... 98
5.4.1.1 Dados do Problema ...................................................................................... 99
5.4.1.2 Modelos...................................................................................................... 100
5.4.1.3 Anlise dos Resultados .............................................................................. 100
5.4.2. Exemplo 2: Cavidade Pressurizada no Meio Infinito (CPMI)....................... 108
5.4.2.1 Dados do Problema .................................................................................... 108
5.4.2.2 Modelos...................................................................................................... 109
5.4.2.3 Anlise dos Resultados .............................................................................. 109
5.4.3. Exemplo 3: Chapa Tracionada com Furo Elptico (CTFE) ........................... 118
5.4.3.1 Dados do Problema .................................................................................... 120
5.4.3.2 Modelos...................................................................................................... 120
5.4.3.3 Anlise dos Resultados .............................................................................. 120
6. Mecnica da Fratura....................................................................................................... 129
6.1. Apresentao .......................................................................................................... 129
6.2. Notas Histricas ..................................................................................................... 129
6.3. Mecnica da Fratura Elstica Linear...................................................................... 131
6.3.1. O Critrio Energtico de Griffith ................................................................... 131
6.3.2. A Abordagem de Irwin-Orowan .................................................................... 136
6.3.3. Mtodos Experimentais.................................................................................. 139
6.3.4. Mtodos Analticos ........................................................................................ 140
6.3.5. Mtodos Numricos ....................................................................................... 148
6.3.5.1 Mtodo dos Elementos de Contorno Dual ................................................. 148
6.3.5.2 Fator de Intensidade de Tenso.................................................................. 151
6.4. Exemplos................................................................................................................ 158
6.4.1. Exemplo 1: Chapa Tracionada com Fratura na Borda (CTFB) ..................... 159
6.4.1.1 Dados do Problema .................................................................................... 160
6.4.1.2 Modelos...................................................................................................... 160
6.4.1.3 Anlise dos Resultados .............................................................................. 161
6.4.2. Exemplo 2: Chapa com Fratura Inclinada no Centro (CFIC) ........................ 171
6.4.2.1 Dados do Problema .................................................................................... 172
6.4.2.2 Modelos...................................................................................................... 172
6.4.2.3 Anlise dos Resultados .............................................................................. 172
6.4.3. Exemplo 3: Chapa com Trao Biaxial e Fratura Curva (CTBFC)............... 178
6.4.3.1 Dados do Problema .................................................................................... 178
6.4.3.2 Modelos...................................................................................................... 178
6.4.3.3 Anlise dos Resultados .............................................................................. 179
7. Concluses e Sugestes ................................................................................................. 183
1.1. Apresentao
Pequenos defeitos na estrutura dos meios materiais so uma das principais causas de
acidentes na engenharia. A compreenso dos mecanismos desses defeitos importante na
concepo de projetos estruturais. O ramo da cincia que estuda as falhas presentes na
integridade dos materiais denomina-se mecnica da fratura e se preocupa em analisar os
esforos prximos s fraturas e suas conseqncias no comportamento global da estrutura.
1.2. Objetivos
17
elementos de contorno dual e, finalmente, aplic-los na anlise do fator de intensidade de
tenso da mecnica da fratura elstica linear (MFEL).
1.3. Metodologia
Tendo em vista atender aos objetivos desta pesquisa, adota-se a seguinte metodologia
para a apresentao do contedo deste trabalho. Primeiramente, apresenta-se uma breve
reviso bibliogrfica dos principais trabalhos consultados durante a pesquisa. Em seguida,
apresentam-se os aspectos tericos necessrios para o desenvolvimento das formulaes
integrais, recorrendo-se aos conceitos matemticos medida que forem necessrios.
Posteriormente, apresentam-se os aspectos numricos e computacionais do mtodo dos
elementos de contorno, utilizando exemplos para a validao do cdigo computacional
implementado. Por fim, apresenta-se o mtodo dos elementos de contorno dual aplicado a
problemas da mecnica da fratura, com a finalidade de determinar os fatores de intensidade de
tenso.
Captulo 2. Neste captulo, apresenta-se uma breve reviso bibliogrfica acerca dos
trabalhos consultados durante a pesquisa. Apresenta-se tambm, o estado da arte acerca dos
trabalhos produzidos no Departamento de Engenharia de Estruturas, referentes ao tema desta
dissertao.
18
Captulo 4. Neste captulo apresenta-se a formulao geral do mtodo dos resduos
ponderados e suas implicaes no desenvolvimento das equaes integrais de contorno.
Apresentam-se tambm as equaes integrais que governam as formulaes em deslocamento
e fora de superfcie. Por fim, apresentam-se a formulao integral para as variveis de
domnio. Neste captulo, destaca-se o clculo das solues fundamentais, cuja obteno
apresentada por meio de um procedimento geral descrito no apndice I.
19
2. Reviso Bibliogrfica
2.1. Apresentao
21
tambm foram propostos mtodos de integrao para anlise das EIC singulares alm de um
mtodo para a resoluo numrica de sistemas por meio de blocos de matrizes.
Brebbia (1978.a) demonstrou as EIC por meio do mtodo dos resduos ponderados.
Nesse trabalho, o estudo foi realizado sobre equao de Laplace para resolver problemas da
teoria do potencial. Em Brebbia (1978.b) h a extenso do MRP anlise de problemas da
teoria da elasticidade. A base dessa formulao permite associar o MEC as demais classes de
mtodos numricos, como por exemplo, o MEF e o mtodo das diferenas finitas (MDF).
22
da distribuio de tenso em torno de uma abertura elptica inserida em um meio elstico
infinito submetido a um estado biaxial de trao.
Antes da formalizao do MEC, proposta por Brebbia. Cruse e Van Buren (1971)
utilizaram o mtodo das EIC para analisar os campos de tenses prximos a fratura. Os
autores consideraram os efeitos provocados por uma fratura plana inserida em um slido
tridimensional e verificaram que os resultados obtidos no eram significativos, o que tornou a
tcnica obsoleta. Mas, as pesquisas com o mtodo das EIC continuaram sendo desenvolvidas
at que Snyder e Cruse (1975) propuseram uma nova estratgia de soluo, com base nas
funes de Green. Essa metodologia consiste em obter a soluo fundamental para slidos de
23
domnio infinito com uma fratura preexistente. Destaca-se tambm nessa rea, o trabalho de
Ang e Clements (1987), porm, os resultados obtidos por eles apresentam algumas restries,
sendo aplicados a casos especiais quando as condies de contorno e geometria do problema
so elementares. Telles e Guimares (2000) apresentam uma proposta mais genrica para
vrios tipos de configurao do meio fraturado.
24
Watson (1986, 1988) aplica essa tcnica na anlise de slidos bidimensionais, porm,
com a limitao de estudar apenas as fraturas que interceptam a contorno do problema. Gray
et al. (1990) aplicam o mtodo em problemas tridimensionais, utilizando as formulaes em
deslocamento e derivadas dos deslocamentos.
25
As atividades do programa de ps-graduao do SET incluem a formao strictu sensu
nos nveis de mestrado e doutorado nas grandes reas da Engenharia de Estruturas, sendo uma
delas a anlise de estruturas via mtodos numricos. Nessa rea destacam-se os estudos do
mtodo dos elementos de contorno, cujos trabalhos do SET so importantes referncias no
cenrio cientfico nacional e internacional.
Dos sessenta e oito trabalhos com o MEC, doze deles destinam-se ao estudo da
mecnica da fratura, um pouco mais de dezessete por cento das pesquisas com o MEC.
Lopes Jnior em (1996) adotou o modelo de fratura coesiva para estudar a propagao
da fratura em domnios bidimensionais. A formulao adotada pelo autor se baseia nas
equaes integrais em tenses e deslocamentos, no qual a superfcie da fratura caracterizada
por uma linha de tenso segundo o conceito de bipolo. Nesse trabalho foi considerado um
modelo de fratura fictcia conforme proposto por Hillerborg et. al.(1976). Foram utilizados
tambm, elementos de contorno isoparamtricos lineares. As interais singulares foram
calculadas analiticamente enquanto que as integrais no singulares foram avaliadas por meio
da tcnica da sub-elementao.
26
Agostinho (1998) apresentou um estudo de associao de chapas com caractersticas
fsicas diferentes, para a anlise de abertura de fratura de materiais enrijecidos. Nesse trabalho
o autor utilizou os conceitos de fratura coesiva para examinar o comportamento de slidos
bidimensionais fraturados. Examinou tambm, o acoplamento MEC/MEF a fim de estudar o
escorregamento dos enrijecedores em modelos plsticos e visco-plstico.
O outro trabalho nessa mesma linha de Maciel (2003) que trata da avaliao dos
fatores de intensidade de tenso esttico e dinmicos de problemas bidimensionais. Nesse
trabalho o autor introduz uma formulao alternativa do MEC no qual utiliza as integrais
analticas dos deslocamentos associadas aos elementos de contorno lineares para caracterizar
a geometria das faces da fratura dispostas paralelamente uma a outra. Para aproximar os
campos de deslocamentos e foras de superfcie, o autor considera a variao quadrtica
desses parmetros, o que caracteriza uma formulao superparamtrica do MEC. Os termos
de domnio so avaliados por meio de clulas triangulares e empregado o algoritmo de
Houbolt na predio temporal das integrais.
27
Em Leonel (2006) foram estudados os slidos multi-fraturados a partir da
implementao numrica do MECD e da formulao em deslocamento. No tocante ao estudo
da propagao da fratura foi estudada uma estratgia especial de avaliao dos fatores de
intensidade de tenso na extremidade de cada nova fratura. Para esse fim, o autor utilizou
tcnica da correlao dos deslocamentos e a tcnica com base em Maciel (2003). Aps essa
anlise, foram empregadas quatro diferentes teorias de interao de modos de fraturamento
onde so determinados os ngulos de propagao da fratura. Nesse trabalho foram
empregados elementos de contorno isoparamtricos lineares e as equaes integrais foram
avaliadas analiticamente e por meio da tcnica de sub-elementao.
Em Lovn (2006) foi utilizada a formulao do MECD para determinar o FIT com
base na tcnica da correlao dos deslocamentos. Foi utilizada tambm a teoria da mxima
tenso circunferencial para prever o ngulo de propagao da fratura. Nesse trabalho, o autor
utilizou um processo de adaptabilidade hierrquica para avaliar as variveis fsicas do
problema, assim como, para o clculo da energia de deformao do sistema. Nesse estudo
foram empregados elementos de contorno reto com aproximao linear. As integrais
resultantes foram calculadas analiticamente e tambm pelo mtodo da sub-elementao.
28
Pedrini (2008) estudou a formao e propagao de descontinuidades representadas
por uma frente de fraturamento no qual incorpora a ao de descontinuidades de clulas
bidimensionais. Nesse mtodo o autor verifica a formao e propagao da fratura de
materiais quase-frgeis dando nfase aos modelos fsicos e matemticos adotados do
concreto.
Com o intuito de estender ainda mais as aplicaes do mtodo, prope-se uma nova
filosofia de estudo que se fundamenta no aprimoramento das equaes integrais de contorno
com a introduo de elementos curvos de qualquer ordem de aproximao, tanto no
tratamento de contornos ordinrios quanto no tratamento das faces da fratura, alm do mtodo
da subtrao de singularidade para avaliar as integrais singulares do MEC.
29
3. Fundamentos da Teoria da Elasticidade
3.1. Apresentao
31
3.3.1. Equaes de Equilibro
q1 q2
d
x2
d
x1
22
22 + dx2
x2
21 + 21 dx2
x2
12
12 + dx1
x1
f2
11
11 + dx1
11 dx2
f1 x1
x2 12
dx1
21
22
x1
32
De posse das componentes de tenso, apenas trs delas so necessrias para
representar o estado de tenso no interior de , isso porque, aps realizar o equilbrio dos
momentos, obtm-se as relaes complementares de cisalhamento:
ij = ji , i = 1, 2. (3.1)
ij , j + f i = 0, i = 1, 2. (3.2)
t2 n
11 t1
dx2 dl
12
x2
dx1
21
22
x1
ti = ij n j , i = 1, 2. (3.3)
33
3.3.2. Equaes de Compatibilidade
u1
dx2
x2
u2 ( x1 , x2 + dx2 )
u2
dx1
dx2 x1
x2
u2 ( x1 , x2 )
dx1
u1 ( x1 + dx1 , x2 )
u1 ( x1 , x2 )
x1
ij =
1
2
( ui , j + u j , i ) , i, j = 1, 2. (3.4)
Sendo:
34
qualquer direo (hiptese de isotropia). E por fim, as tenses so sempre proporcionais as
deformaes (hiptese bsica da elasticidade linear).
ij = ij kk + 2 ij . (3.5)
Sendo:
ij , o delta de Kronecker,
2
= , a constante de Lam, e
(1 2 )
E
= , o mdulo de elasticidade transversal.
2 (1 + )
1
ij = ij + ij kk . (3.6)
2 3 + 2
Ao longo da espessura:
zz =
1
( xx + yy ) , xz = yz = 0. (3.7)
35
1 +
xx =
1
E
( xx yy ) , yy = ( yy xx ) e xy =
1
E E
xy . (3.8)
Para as tenses:
zz = ( xx + yy ) , xz = yz = 0. (3.9)
Para as deformaes:
1 2 1 2 1 + 2
xx = , = e = xy . (3.10)
E
yy
E
xx
1 1
xx yy yy xy
E
2
EPT = e EEPT = E 1 . (3.11)
1 + 1 +
Assim, possvel unificar a formulao do MEC como ser descrito prximo captulo.
36
3.3.6. Equaes de Navier-Cauchy
ui , jj + ( + ) u j , ji + f i = 0. (3.12)
ti = u j , j ni + ( ui , j + u j ,i ) n j . (3.13)
37
4. Formulao Integral da Elasticidade Linear
4.1. Apresentao
39
4.2.1. Conceitos Fundamentais
t2
n 2
x2
t1
x1 n1
L ( u ) + f = 0, u . (4.1)
Sendo:
ou um conjunto de equaes,
40
Para uma funo w regular2 em . Define-se o produto interno:
L ( u ) + f , w = L ( u ) + f wd . (4.2)
L ( u ) + f wd = u L ( w) + f d + N ( w) M ( u ) M ( w) N ( u ) d .
(4.3)
Sendo:
tambm sero. Portanto, decorrem dois tipos diferentes de condies de contorno para o
problema. As condies de contorno essenciais e as condies de contorno naturais, assim
definidas:
2
Entende-se por regular, toda funo contnua de classe Cn .
41
M ( u ) , em 2 , se estabelece um conjunto de condies naturais ou condies de contorno de
2
= 1 2
L ( u ) + f ud > 0, u,
(4.4)
L ( u ) + f ud = 0 u 0.
ui , jj + ( + ) u j , ji + f i = 0. (4.5)
Supe-se que ui* seja uma funo ponderadora e que apresente a mesma natureza
42
O operador diferencial da equao (4.5) atua no campo vetorial dos deslocamentos u j
Soluo:
43
Seja u0 uma soluo analtica da equao diferencial (4.1). Essa soluo satisfaz a
equao diferencial:
L ( u0 ) = f . (4.10)
N ( u0 ) = n, em 1 , e
(4.11)
M ( u0 ) = m, em 2 .
n
u = ii . (4.12)
i =1
L ( u ) f = R 0, em . (4.13)
n
w = ii . (4.14)
i =1
3
A condio de admissibilidade relaciona as condies de contorno ao grau de continuidade das funes base.
Caso essas funes sejam admissveis, possvel definir uma combinao linear com produto interno, norma e
mtrica.
44
Para minimizar o erro em emprega-se a definio do produto interno sobre o
resduo R :
Rwd = 0.
(4.15)
R d = 0, , i = 1, 2,..., n.
i i (4.16)
N ( u ) n = R1 0, em 1 , e
(4.17)
M ( u ) m = R2 0, em 2 .
Rwd = R N ( w) d R M ( w) d .
2 1 (4.18)
2 1
Diferentes classes de mtodos numricos podem derivar do MRP, tais como, o mtodo
dos elementos de contorno (MEC), o mtodo dos elementos finitos (MEF), entre outros.
Apresenta-se agora, a aplicao do MRP ao problema elstico linear.
45
Seja a equao diferencial de equilbrio do problema elstico linear para materiais
homogneos e isotrpicos, reproduzida a seguir:
ij , j + f i = 0, em . (4.19)
2
= 1 2
que atuam sobre slido. Assume-se ainda, a mesma funo ponderadora ui* definida em *
O MRP garante que uma soluo aproximada u , produz o seguinte resduo na equao
diferencial:
ij , j + f i 0, em . (4.20)
46
Esse resduo dever ser distribudo em mdia por todo domnio por meio do
produto interno:
(
ij , j + fi ) ui* d . (4.21)
ui ui 0, em 1 , e
(4.22)
ti ti 0, em 2 .
u d + f iui*d = 0.
*
ij , j i (4.23)
ij n j ui*d ij ui*, j d + fi ui*d = 0.
(4.24)
ij n j ui*d ij*ui , j d + fi ui*d = 0.
(4.25)
ponderadora ui* . Porm, a equao integral (4.25), apresenta ainda o operador atuando sobre
47
um termo no domnio. Ao se aplicar o teorema da divergncia sobre a segunda parcela da
equao (4.25), resulta:
ij n j ui*d ij* n j ui d + ij* , j ui d + fi ui*d = 0.
(4.26)
(
ij , j + f i ) ui* d =
2
(t i ti ) ui* d ( ui u ) ti*d ,
1
(4.29)
48
fundamental. Essa particularidade se aplica na gerao das equaes integrais de contorno,
como ser apresentado a seguir.
*
X
x2 X
fi *
x1
A realidade fsica no permite que uma fora pontual seja descrita em termos de
funes matemticas clssicas, uma vez que haver sempre uma superfcie cuja fora exerce
influncia. Por essa razo, conveniente express-la por meio da teoria das distribuies.
Nesse caso, a fora concentrada a distribuio delta de Dirac, escrita como:
f i* = ( X , X ) ei . (4.30)
Sendo:
( X , X ) , a distribuio de Dirac, e
49
ei , o vetor unitrio que orienta o sentido da fora no plano.
*
X
x2 ( X , X ) X
x1
11* j , j ( X , X ) + ( X , X ) = 0, e
(4.31)
12* j , j ( X , X ) + 0 = 0.
50
Situao semelhante ocorre para a fora atuando na direo de x2 , como se verifica na
Figura 4.6.
*
X
x2
X
( X , X )
x1
j , j ( X , X ) + 0 = 0, e
21
*
(4.32)
j , j ( X , X ) + ( X , X ) = 0.
22
*
, j ( X , X ) + ( X , X ) ki = 0 com k = 1, 2.
kij
*
(4.33)
Sendo:
infinito * .
51
Escrevendo a equao de equilbrio (4.33) em funo dos deslocamentos dos pontos
campo X , devido presena da fora unitria em X , resulta:
uki* = Aij kj .
Sendo:
kj , um potencial vetorial, e
52
De posse da equao diferencial (4.34), define-se o operador:
Sendo:
Para que o potencial vetorial seja soluo dessa equao, o teorema afirma que kj ,
( 2 + ) ki ,llmm = ( X , X ) ki . (4.39)
Sendo:
53
A soluo dessa equao pode ser obtida considerando-se a invarincia do operador
Laplaciano sob rotaes que permite expressar uma soluo da equao (4.39) em termos de
solues radiais. Para problemas bidimensionais a soluo fica:
ki
ki = r 2ln r + h ( r ) ki . (4.40)
8 ( 2 + )
Sendo:
Renardy e Rogers (1993), Kythe (1996) e Axler et. all. (2001) apresentam os
fundamentos para a resoluo das equaes diferenciais parciais desse tipo.
1 ( 7 8 ) .
uki* = ( 3 4 ) ln r ki r,i r,k + ki (4.41)
8 (1 ) 2
kij
*
=
1
8 (1 ) r
{ }
(1 2 ) r, j ki + r,i kj + 2r,k r,i r, j r,k ji . (4.42)
kij
*
=
1
4 (1 ) r
{ }
(1 2 ) r, j ki + r,i kj r,k ji + 2r,k r,i r, j . (4.43)
54
Do equilbrio sobre o contorno do problema, obtm-se a fora de superfcie
fundamental por meio da equao de Cauchy tki* = kij
*
n j , logo:
1 r
tki* = (1 2 ) ki + 2r,k r,i + (1 2 ) r,i nk r,k ni . (4.44)
4 (1 ) r n
*
*
x
x2
X
x1
55
A sentena inversa do MRP, equao (4.27), produz o seguinte resultado quando
aplicada em cada uma das direes do problema fundamental:
( X , x ) u ( x ) d + u ( X , x ) f ( x ) d = u ( X , x ) t ( x ) d + t ( X , x ) u ( x ) d . (4.45)
* * * *
kij , j i ki i ki i ki i
( X , x ) u ( x )
F ( X ) , se X , e
F ( x ) ( X , x ) d = 0, se X { } . (4.47)
A distribuio delta de Dirac faz parte de uma classe de funes denominadas funes
generalizadas. Conceitualmente a distribuio delta de Dirac representa um efeito de uma
fora impulsiva ou a densidade do carregamento concentrado.
( X , x ) u ( x )
i ki d = uk ( X ) . (4.48)
56
4.5. Equaes Integrais de Contorno para Pontos no Contorno
Para que o ponto fonte seja avaliado sobre o contorno, considera-se que o domnio do
problema seja acrescido de uma regio circular de raio em torno do ponto x , como na
Figura 4.8.
+
x
57
A regio que delimita a fronteira do domnio representada por, = ( ) + + .
Sendo:
, o contorno original,
58
A primeira parcela que contm o limite na equao (4.53), tambm uma integral
imprpria, mas com singularidade de ordem O (r 1 ) . Essa integral deve ser avaliada no
sentido do valor principal de Cauchy, porm com um critrio de continuidade mais restrito
para a existncia dos deslocamentos. Esse critrio dado por meio da continuidade de Hlder.
Uma funo contnua em Hlder se existem constantes k > 0 e 0 < 1 , tal que,
ui ( x ) ui ( x ) kr . (4.54)
t ( x, x ) u ( x ) d = t ( x, x ) u ( x ) d + ( x) u ( x) .
* *
ki i ki i ki i (4.58)
59
Finalmente, as equaes integrais de contorno para os pontos fontes no contorno
so escritas, sob a forma geral:
Sendo:
ki
ki ( x ) = . (4.60)
2
Analisando a equao integral de contorno (4.59), constata-se que existe ainda uma
parcela relativa s foras de domnio. Essa parcela pode ser avaliada sobre o contorno, por
meio da tcnica do potencial vetorial de Boussinesq-Galerkin.
Ao se efetuar o limite da distncia entre o ponto fonte e o ponto campo, surge um termo que
carrega consigo uma integral imprpria no sentido da parte finita de Hadamard. No h
nenhuma restrio quanto a essa diferenciao desde que as solues fundamentais em
deslocamentos e foras de superfcie sejam suaves e de classe C 1 ( ) . O resultado dessas
1
ij ( x ) = Dkij
*
( x, x ) tk ( x ) d Skij* ( x, x ) uk ( x ) d + Dkij* ( x, x ) f k ( x ) d . (4.61)
2
60
Sendo:
*
Dkij ( x, x ) = uki* , j ( x, x ) e *
Skij ( x, x ) = tki* , j ( x, x ) , as derivadas das solues
fundamentais dos deslocamentos e das foras de superfcie. Essas solues fundamentais
apresentam natureza singular devido o comportamento das funes O ( r 1 ) e O ( r 2 ) quando
r 0.
A equao integral (4.61) permite avaliar as tenses sobre contornos suaves. Neste
trabalho admite-se sempre a existncia desse tipo de regio, hiptese essa que ser justificada
quando for explicado o mtodo dos elementos de contorno.
1
ti ( x ) = n j ( x ) Dkij
*
( x, x ) tk ( x ) d n j ( x ) Skij* ( x, x ) uk ( x ) d
2
(4.62)
+ n j ( x ) Dkij
*
( x, x ) f k ( x ) d .
interessante definir essa equao integral alternativa, pois ela a base da formulao
dual do mtodo dos elementos de contorno, tema tratado tambm no prximo captulo.
61
Uma vez definidos os deslocamentos, as foras de superfcie e as tenses no contorno,
possvel calcular as variveis no domnio, como ser apresentado a seguir.
Os deslocamentos dos pontos do domnio so determinados por meio dos valores dos
deslocamentos e foras de superfcie do contorno, utilizando a identidade Somigliana,
reproduzida aqui:
Para o clculo das deformaes dos pontos internos por meio de equaes integrais,
procede-se a derivao da soluo fundamental (4.63) e posterior substituio nas relaes
deslocamento deformaes. A derivada da equao dos deslocamentos em relao ao ponto
fonte fornece:
ij ( X ) = Dkij
*
( X , x ) tk ( x ) d Skij* ( X , x ) uk ( x ) d + Dkij* ( X , x ) f k ( x ) d . (4.65)
62
5. Mtodo dos Elementos de Contorno
5.1. Apresentao
Neste item apresenta-se a forma discreta das EIC. Inicia-se a construo do problema
numrico definindo-se um ente abstrato, de natureza puramente matemtica, denominado
elemento de contorno.
63
A discretizao do problema consiste em dividir o contorno em um nmero finito de
elementos. Na ausncia de foras de domnio, as equaes integrais dos deslocamentos e das
foras de superfcie ficam:
ne ne
Cki ( x ) ui ( x ) + Tki* ( x, x ) ui ( x ) d n = U ki* ( x, x ) ti ( x ) d n . (5.1)
n =1 n n =1 n
ne ne
1
ti ( x ) = n j ( x ) Dkij* ( x, x ) tk ( x ) d n n j ( x ) S kij* ( x, x ) uk ( x ) d n . (5.2)
2 n =1
n
n =1
n
Sendo:
ne
= n , e
n=1
i ( x ) =
n
( ) .
j
(5.3)
j i
j =0
( )
i j
64
Os polinmios de Lagrange resultam do produto de n fatores lineares e satisfazem a
n n
di
partio da unidade, ou seja, i ( ) = 1 . Verifica-se tambm que
i =1
d ( ) = 0 . Alm do
i =1
i ( j ) = ij . (5.4)
Sendo:
ij , o delta de Kronecker.
65
x2
xi2
xi1
1 +1
x1
1 1
1 ( ) = (1 ) e 2 ( ) = (1 + ) . (5.5)
2 2
-1 1() 2() 1
d1 1 d 1
( ) = e 2 ( ) = (5.6)
d 2 d 2
66
-1 0 1
1,() 2,()
x2
xi3
xi2
1 0 +1
xi1
x1
1 1
1 ( ) = (1 ) , 2 ( ) = 1 2 e 3 ( ) = (1 + ) . (5.7)
2 2
67
-1 0 1
d1 1 d d 1
( ) = , 2 ( ) = 2 e 3 ( ) = + . (5.8)
d 2 d d 2
-1 0 1
68
x2
xi3
xi1
xi4
2
xi
1 1 1 +1
+
3 3
x1
1 ( ) =
1
16
( 9 2 1) (1 ) , 2 ( ) = (1 2 ) (1 3 ) ,
9
16
(5.9)
3 ( ) = (1 2 ) (1 + 3 ) e 4 ( ) = ( 9 2 1) (1 + ) .
9 1
16 16
-1 -0.333333333 0.333333333 1
69
As derivadas dessas funes so dadas por:
d1 d
( ) = ( 3 + 1)(1 ) , 2 ( ) = ( 9 2 2 3) ,
9 9
d 16 d 16
(5.10)
d3 d
( ) = ( 9 2 2 + 3) e 4 ( ) = ( 3 1)(1 + ) .
9 9
d 16 d 16
-1 -0.333333333 0.333333333 1
contorno, nne . A quantidade desses pontos sobre o elemento depende exclusivamente do grau
da aproximao adotada.
70
As variveis fsicas so escritas da mesma forma, ui = m ( ) uim para os
O fato da ordem de aproximao ser a mesma para todas as variveis que determina
a nomenclatura isoparamtrica.
1
ti ( x ) = n j ( x ) m ( ) Dkij ( x, x ) d nt m ( ) Skij ( x, x ) d nu
* *
nm
k
nm
k
. (5.12)
2
Com o intuito de facilitar a gerao das funes de forma e elaborar uma estratgia de
integrao numrica geral conveniente definir o elemento de contorno na sua forma
paramtrica, ou seja, introduzir um elemento de contorno curvo qualquer, no espao
adimensional da coordenada . Para que essa transformao seja escrita corretamente
d n = J n ( ) d . (5.13)
Sendo:
71
Procedendo a substituio da relao (5.13) nas equaes (5.11) e (5.12), chega-se
finalmente a forma discreta das EIC:
Sendo:
+1
H nm
ki = m ( ) Tki* (0 , ) J n ( ) d , e
1
+1
Gkinm = m ( ) U ki* ( 0 , ) J n ( ) d , os coeficientes das matrizes de influncia que
1
1
ti ( x ) = Gkinm ( x, x ) tknm H kinm ( x, x ) uknm , (5.15)
2
Sendo:
+1
G nm
ki = n j ( x ) m ( ) Dkij
*
( x, x ) J n ( ) d , e
1
+1
H kinm = n j ( x ) m ( ) S kij
*
( x, x ) J n ( ) d , os coeficientes das matrizes de influncia
1
que trazem nos ncleos das integrais, as derivadas da soluo fundamental utilizadas na
formulao em fora de superfcie.
O mtodo mais comum de resoluo das EIC por meio do mtodo da colocao
pontual, que em notao indicial fica:
72
Para a formulao em deslocamento,
1 l
ui + H kilnmuinm = Gkilnmtinm . (5.16)
2
1 l
ti = Gkilnmtknm H kilnmuknm . (5.17)
2
lnm 1 lnm nm
H ki + ki ui = Gki ti .
lnm nm
(5.18)
2
1
H kilnmuknm = Gkilnm kilnm tknm . (5.19)
2
HU = GT . (5.20)
Sendo:
H e G matrizes com 2nn linhas por 2nn colunas e nn igual ao nmero de pontos de
colocao.
AX = B. (5.21)
73
Sendo:
HU = 0. (5.22)
Dessa equao decorre que para uma dada linha da matriz H , a soma dos coeficientes
localizados nas colunas pares deve ser nula, assim como a soma dos coeficientes localizados
na coluna mpar. Essa propriedade vlida para domnios finitos.
Caso se trate de um domnio infinito, as integrais das foras de superfcie resultam nas
foras reativas do problema fundamental de Kelvin na direo considerada.
nn nn
H (
j =1
i 2 j 1)
=0 e H (
j =1
i 2 j)
= 0. (5.23)
74
Sendo:
nn nn
H (2i1)( 2 j 1) = 1 e
j =1
H(
j =1
2 i 1)( 2 j )
= 0, (5.24)
nn nn
H (2i)( 2 j 1) = 0 e
j =1
H(
j =1
2 i )( 2 j )
= 1. (5.25)
Nos problemas da MFLE o movimento de corpo rgido perde a validade, por isso
necessrio se desenvolver uma estratgia mais geral para avaliar as integrais singulares. Essa
estratgia descrita a seguir e denomina-se mtodo da subtrao de singularidade.
75
A integral descrita com a funo f ( r ) = r 1 singular no limite quando r 0 e
trabalho.
neste trabalho.
( X , x )
r
76
Porm quando X x os valores dos deslocamentos e das foras de superfcie em x
so avaliados na vizinhana de x , por meio da expanso em srie de Taylor do ncleo
singular. A interpretao geomtrica desse procedimento conduz a uma avaliao dos termos
singulares sobre um elemento auxiliar com geometria reta bem definida. A Figura 5.12 ilustra
a conseqncia da expanso em srie sobre um elemento de contorno curvo.
aux
1
Soluo Fundamental
elemento de contorno curvo indicam os valores vizinho ao ponto fonte singular 0 obtido
aps a expanso em srie de Taylor.
xi ( ) = xi ( 0 ) + xi , ( 0 ) + O ( n ) . (5.26)
77
Sendo:
r = ri ( ) ri . (5.27)
Sendo:
ri , as componentes do vetor unitrio que denota a direo e o sentido do vetor r e
ri ( ) = xi ( ) xi ( 0 ) , as componentes do vetor r .
Denota-se a norma do vetor r por r , dada por:
r = ri ri . (5.28)
r = xi ( ) xi (0 ) xi ( ) xi (0 ) . (5.29)
Observando as equaes (5.26) e (5.29), possvel verificar que para os valores nas
vizinhanas do ponto fonte a seguinte substituio vlida:
r = xi , ( 0 ) xi , ( 0 ) 2 . (5.30)
r * ( ) = J ( 0 ) . (5.31)
78
Denota-se r * ( ) como sendo a distncia do ponto singular sobre o elemento auxiliar
Sendo:
Sendo:
U ki* ( x, x ) =
1
8 (1 )
{
( 3 4 ) ln r ( x, x ) ki + r,k r,i . }
1
Tki* ( x, x ) =
4 (1 ) r ( x, x )
{ }
r,n (1 2 ) ki + 2r,k r,i (1 2 ) ( r,k ni r,i nk ) .
79
A equao (5.32) apresenta dois ncleos imprprios. Aplica-se o MSS primeiramente
para o ncleo com singularidade do tipo O ( ln ( r ) ) .
U ( x, x ) t ( x ) d .
*
ki i (5.33)
+1 lm
m ( ) U ki ( 0 , ) J l ( ) d ti .
*
(5.34)
1
U ij ( x, x ( ) ) = U1ln ( r ( 0 , ) ) ij + U 2 r,i r, j .
Sendo:
( 3 4 ) 1
U1 = e U2 = as novas constantes definidas aqui para facilitar a
8 (1 ) 8 (1 )
+1 +1
U ( ) ln ( r ( , ) ) J ( ) d + U ( ) r r J ( ) d .
1
1 m 0 ki l
1
2 m , k ,i l (5.35)
A equao (5.35) possui duas parcelas de naturezas distintas. A Parcela que contm a
constante U1 apresenta ncleo de natureza singular no limite quando r 0 . Por outro lado a
80
Aplicando o MSS a primeira parcela da equao (5.35), resulta:
+1 +1
U ( ) ln ( r ( , ) ) J ( )
1 m 0 l ki d U1m ( 0 ) ln ( r * ( 0 , ) ) J l ( 0 ) ki d
1 1
+1
(5.36)
+ U1m ( 0 ) ln ( r * (0 , ) ) J l ( 0 ) ki d .
1
Sendo:
o elemento auxiliar.
+1
U ( ) ln ( r ( , ) ) J ( )
1 m 0 l ki U1m ( 0 ) ln ( J l ( 0 ) 0 ) J l (0 ) ki d
1
+1
(5.37)
+ U1m ( 0 ) ln ( J l ( 0 ) 0 ) J l (0 ) ki d .
1
A anlise limite da equao (5.37) permite verificar que a parcela entre colchetes
limitada e por isso regular, podendo ser avaliada numericamente.
+1
U ( ) ln ( r ( , ) ) J ( )
1 m 0 l ki U1m ( 0 ) ln ( J l ( 0 ) 0 ) J l (0 ) ki d
1
+1
(5.38)
+ U 2m ( ) r,k r,i J l ( ) d .
1
81
Aplicando-se a quadratura de Gauss-Legendre na equao (5.38), tm-se:
A parcela com ncleo singular resultante em (5.37) deve ser avaliada no sentido do
valor principal de Cauchy, como segue:
+1
U ( ) ln ( J ( ) ) J ( )
1
1 m 0 l 0 0 l 0 ki d . (5.40)
substitudos por [ 1 0 , +1 0 ] .
+10
U1m (0 ) J l ( 0 ) ki
1
ln ( J ( ) ) d .
l 0
0
Simplificando:
Sendo:
+10
{VPC} = lim
0
ln ( J l ( 0 ) ) d + ln ( J l ( 0 ) ) d .
10 +
Que resulta:
{VPC} = (1 + 0 ) ln (1 + 0 ) J l (0 ) + (1 0 ) ln (1 0 ) J l (0 ) (1 + 0 ) + (1 0 ) . (5.42)
82
necessrio ainda analisar o que ocorre quando 0 = 1 , que so os casos em que os
elementos de contorno compartilham o mesmo n com o elemento adjacente resultando em
valores principais imprprios. Para os elementos descontnuos verifica-se que a equao
(5.42) no apresenta problema.
Quando 0 = 1.
{VPC} = 2ln 2 J l (0 ) 2 .
{
U1m (0 ) J l ( 0 ) ki 2ln 2 J l ( 0 ) 2 . } (5.43)
Quando 0 1.
{VPC} = (1 + 0 ) ln (1 + 0 ) J l (0 ) + (1 0 ) ln (1 0 ) J l (0 ) (1 + 0 ) + (1 0 ) .
(1 + 0 ) ln (1 + 0 ) J l (0 ) + (1 0 ) ln (1 0 ) J l ( 0 )
U1m (0 ) J l ( 0 ) ij . (5.44)
(1 + 0 ) + (1 0 )
83
Procede-se da mesma forma para analisar a outra parcela singular da equao integral
(5.32). Portanto, seja a integral:
T ( x, x ) u ( x ) d .
*
ki i (5.45)
Tki ( x, x )
Tki* ( x, x ) = . (5.46)
r ( x, x )
Sendo:
Tki ( x, x )
r ( x, x ) u ( x ) d .
i (5.47)
Tki ( 0 , )
m ( ) J l ( ) d uilm . (5.48)
r (0 , )
constantes T1 , T2 e T3 , tem-se:
84
Sendo:
(1 2 ) 2
T1 = , T2 = e T3 = T1 , as novas constantes.
4 (1 ) 4 (1 )
+1
Tki ( 0 , ) +1
T ( )
m ( )
1
r ( , 0 )
J l ( ) d m ( 0 ) * ki 0 J l ( 0 ) d
1
r ( , 0 )
(5.50)
+1
Tki ( 0 )
+ m (0 ) J l (0 ) d .
1
r * ( , 0 )
Sendo:
+1
T ( , ) T ( )
( ) r ( , ) J ( ) ( ) d
ki 0 ki 0
m l m 0
1 0 0 (5.52)
+1
T ( )
+ m (0 ) ki 0 d .
1
0
Ao se realizar uma anlise limite na equao (5.52), verifica-se que o termo entre
colchetes limitado e pode ser calculado por meio da quadratura de Gauss-Legendre. A
parcela restante deve ser calculada analiticamente no sentido do valor principal de Cauchy.
npg
T ( , ) T ( )
( ) r ( , ) J ( ) ( ) .
m n
ki 0 n
l n m 0
ij 0
n (5.53)
n =1 0 n n 0
85
Com npg , o nmero de pontos de Gauss utilizado na integrao.
A parcela analtica a ser calculada como valor principal de Cauchy expressa por:
+1
Tij ( 0 )
( )
1
m 0
0
d . (5.54)
representados por [ 1 0 , +1 0 ] .
+10
1
m ( 0 ) Tij ( 0 ) d , simplificando:
1 0
1 +10
1
{ } 0
VPC = lim d + d .
10 +
{VPC} = lim
0
{ln ln 1 0 + ln 1 0 ln }.
{VPC} = ln 1 + 0 + ln 1 0 . (5.56)
86
Quando 0 = 1 , ento:
m ( 0 ) Tij ( 0 ) ln ( 2 ) . (5.57)
Quando 0 = +1 , ento:
m ( 0 ) Tij ( 0 ) ln ( 2 ) . (5.58)
Quando 0 1 , tem-se:
1
ti ( x ) = n j ( x ) Dkij
*
( x, x ) tk ( x ) d n j ( x) Skij* ( x, x ) uk ( x ) d . (5.60)
2
87
Que apresentam as solues fundamentais:
*
Dkij ( x, x ) =
1 1
4 (1 ) r ( x, x )
{
(1 2 ) ( r,i jk + r, j ki r,k ij ) + 2r,i r, j r,k . }
ni ( x ) Dkij ( x, x ) tk ( x ) d . (5.61)
Dkij ( x, x )
Dkij ( x, x ) = . (5.62)
r ( x, x )
Dkij ( x, x )
ni ( x ) tk ( x ) d . (5.63)
r ( x, x )
+1 Dkij ( 0 , )
ni ( 0 ) m ( ) J l ( ) d tklm . (5.64)
1 r ( 0 , )
D2 , obtm-se:
88
Sendo:
1 2 1
D1 = e D2 = .
4 (1 ) 2 (1 )
+1
Dkij ( 0 , ) +1
Dkij ( 0 )
ni ( 0 ) m ( ) J l ( ) d ni ( 0 ) m ( 0 ) J l ( 0 ) d
1
r ( 0 , ) 1
r * ( 0 , )
(5.66)
+1
Dkij (0 )
+ ni ( 0 ) m ( 0 ) J l ( 0 ) d .
1
r * (0 , )
+1
Dkij ( 0 , ) Dkij ( 0 )
ni ( 0 ) m ( ) J l ( ) m ( 0 ) d
1
r (0 , ) 0
(5.67)
+1
Dkij ( 0 )
+ ni ( 0 ) m ( 0 ) d .
1
0
npg
Dkij ( 0 , n ) Dkij ( 0 )
ni ( 0 ) m ( n ) J l ( n ) m ( 0 ) n . (5.68)
n =1 r (0 , n ) n 0
+1
1
ni ( 0 ) m (0 ) Dkij ( 0 ) d . (5.69)
1
0
89
Realizando a mudana de varivel nos limites de integrao tem-se:
+10
1
ni ( 0 ) m ( 0 ) Dkij ( 0 ) d , que apresentada como:
1 0
1 +10
1
{VPC} = lim d + d .
10
0
+
{VPC} = lim
0
{ln ln 1 0 + ln 1 0 ln }.
{VPC} = ln 1 + 0 + ln 1 0 . (5.71)
Quando 0 = 1.
{VPC} = ln ( 2 ) , resultando:
ni ( 0 ) m (0 ) Dkij ( 0 ) ln ( 2 ) . (5.72)
Quando 0 = +1.
{VPC} = ln ( 2 ) .
ni ( 0 ) m ( 0 ) Dkij ( 0 ) ln ( 2 ) . (5.73)
90
Quando 0 1.
{VPC} = ln 1 0 ln 1 + 0 .
{
ni ( 0 ) Dkij (0 ) = D1 r,1n1 ( 0 ) + r,2 n2 ( 0 ) jk + r, j nk ( 0 ) r, k n j ( 0 ) }
{ }
+ D2 r,1n1 ( 0 ) + r,2 n2 ( 0 ) r, j r,k .
Hadamard.
ni ( x ) Skij
*
( x, x ) uk ( x ) d . (5.76)
Skij ( x, x )
*
Skij ( x, x ) = . (5.77)
r 2 ( x, x )
Sendo:
91
r r r
S kij ( x, x ) = S1
n
( r, k ij ) + S 2 ( r, j ik + r,i jk ) + S3 ( r,i r, j r,k )
n n (5.78)
+ S 4 ( ni r, j r,k + n j r,i r,k ) + S5 ( 2nk r,i r, j + n j ik + ni jk ) + S6 ( nk ij ) .
(1 2 ) 4 1 (1 4 )
S1 = , S2 = , S3 = ; S 4 = S 2 ; S5 = S1 e S6 = .
(1 ) (1 ) (1 ) 2 2 (1 )
Skij ( x, x )
ni ( x ) uk ( x ) d . (5.79)
r 2 ( x, x )
+1 S kij ( 0 , )
ni ( 0 ) m ( ) 2 J l ( ) d uklm . (5.80)
1 r ( 0 , )
+1
S kij (0 , ) +1
S kij ( 0 )
ni ( 0 ) m ( ) J l ( ) d ni ( 0 ) m* ( 0 ) J l ( 0 ) d
1
r (0 , )
2
1
r *2 ( 0 , )
(5.81)
+1
S kij ( 0 )
+ ni ( 0 ) m* ( 0 ) J l ( 0 ) d .
1
r *2 ( 0 , )
considerar a expanso em srie Taylor at o termo linear das funes de forma. Esse termo
suficiente para que a integral seja avaliada no sentido do valor principal de Cauchy e da parte
finita de Hadamard.
m* ( ) = m ( 0 ) + m, (0 ) .
92
Skij (0 ) , o termo constante da expanso em srie da soluo fundamental auxiliar, e
+1
S kij ( 0 , x ( ) ) S kij ( 0 ) S kij ( 0 )
ni ( 0 ) m ( ) 2 J l ( ) m ( 0 ) m, ( 0 ) d
1
r (0 , x ( ) ) J l ( 0 )( 0 )
2
J l ( 0 ) 0
(5.82)
+1
S kij ( 0 ) +1
S kij (0 )
+ ni ( 0 ) m ( 0 ) d + n ( ) ( ) d .
J l (0 ) 0
J l (0 )( 0 )
2 i 0 m , 0
1 1
A integral entre os colchetes regular e por isso avaliada numericamente por meio
da quadratura de Gauss-Legendre.
S ( , ) S kij ( 0 )
m ( n ) kij2 0 n J l ( n ) m ( 0 )
npg
r ( 0 , n ) J l ( 0 )( n 0 )
2
ni ( 0 ) n . (5.83)
n =1
( ) S kij ( 0 )
J l (0 )( n 0 )
m , 0
+1
S kij ( 0 )
ni ( 0 ) m (0 ) d . (5.84)
J l (0 )( n 0 )
2
1
93
Realizando a mudana de varivel dos limites de integrao para [ 1 0 , +1 0 ] , e
S kij ( 0 ) +10 1
ni ( 0 ) m ( 0 )
J l ( 0 ) 10 2
d .
Simplificadamente,
Skij ( 0 )
ni ( 0 ) m (0 ) {PFH } . (5.85)
J l ( 0 )
Sendo:
1+0 1 10
1
{PFH } = lim 2 d + 2 .
d
0
2 1 1
{PFH } = lim , considera-se apenas a parte finita da integral:
0
1 + 0 1 0
1 1
{PFH } = (5.86)
1 + 0 1 0
A parte infinita cancelada com o termo idntico e de sinal contrrio que surge no
infinito, semelhante ao clculo realizado para se determinar o termo livre da equao integral,
como foi apresentado no captulo anterior.
94
Quando 0 = 1.
1
{PFH } = , o que gera a expresso:
2
Skij ( 0 ) 1
ni (0 ) m ( 0 ) . (5.87)
J l (0 ) 2
Quando 0 1.
1 1
{PFH } = , o que resulta:
1 + 0 1 0
S kij ( 0 ) 1 1
ni ( 0 ) m ( 0 ) + . (5.88)
J l ( 0 ) 1 0 1 + 0
+1
Skij ( 0 )
ni ( 0 ) m , ( 0 ) d . (5.89)
1
J l (0 )
S kij ( 0 ) +10 1
ni ( 0 ) m, ( 0 )
J l ( 0 ) 10
d , ou simplificadamente,
Skij (0 )
ni ( 0 ) m, (0 ) {VPC} . (5.90)
J l ( 0 )
1 +10
1
{ } 0
VPC = lim d + d .
10 +
95
Resultando:
{VPC} = ln 1 + 0 + ln 1 0 . (5.91)
Quando 0 = 1.
Skij (0 )
ni ( 0 ) m, (0 ) ln ( 2 ) . (5.92)
J l ( 0 )
S kij (0 )
ni ( 0 ) m , ( 0 ) ln ( 2 ) . (5.93)
J l ( 0 )
Skij ( 0 )
ni ( 0 ) m, (0 )
J l ( 0 )
{ln 1 0 ln 1 + 0 }. (5.94)
r r r, j nk ( 0 )
ni ( 0 ) S kij ( 0 ) = S1 r,k n j ( 0 ) + S 2 (0 )
n n + r,1n1 ( 0 ) + r,2 n2 ( 0 ) jk
r n1n1 (0 ) + n2 n2 (0 ) r, j r,k
+ S3 (0 ) ( )
r,1n1 ( 0 ) + r,2 n2 ( 0 ) r, j r, k + S 4
+ n j r,1n1 ( 0 ) + r,2 n2 ( 0 ) r,k
n
96
Como os valores da derivada normal sobre o ponto fonte se anulam, realizam-se
algumas simplificaes algbricas, que resultam:
{ }
ni ( 0 ) S kij ( 0 ) = S 4 n1 (0 ) n1 ( 0 ) + n2 ( 0 ) n2 ( 0 ) r, j (0 ) r,k ( 0 )
{ }
+ S5 n j ( 0 ) nk ( 0 ) + n1 (0 ) n1 ( 0 ) + n2 ( 0 ) n2 ( 0 ) jk + S6 nk (0 ) n j ( 0 ) .
5.4. Exemplos
97
5.4.1. Exemplo 1: Cilindro Pressurizado com Presso Interna (CPPI)
re
A
r
ri
E
pi x
pe
Sendo:
A soluo desse problema obtida por meio das condies de axissimetria e das
funes de tenso de Airy em coordenadas polares.
98
A soluo desse problema dada para os campos:
De tenses,
ri 2 re2 ( pe pi ) 1 pi ri 2 pe re2
rr = + ,e
re2 ri 2 r2 re2 ri 2
(5.95)
ri 2 re2 ( pe pi ) 1 pi ri 2 pe re2
= + .
re2 ri 2 r2 re2 ri 2
Sendo:
De deslocamento,
1 + ri re ( pe pi ) 1 pi ri 2 pe re2
2 2
ur = + (1 2 ) r. (5.96)
E re2 ri 2 r re2 ri 2
Sendo:
ur , o deslocamento radial.
Coeficiente de Poisson: = 0, 32 .
99
5.4.1.2 Modelos
Com x igual a 16, 32, 64, 128, 256 e 512 elementos e y igual aproximao de
grau 1, 2 e 3 .
ui ui
e ( ui ) = 100%. (5.97)
ui
Sendo:
100
0.0085
0.008
0.0075
ur (cm)
0.007
0.0065
0.006
4 5 6 7 8 9
log2 x
0.0135
0.0130
0.0125
0.0120
ur (cm)
0.0115
0.0110
0.0105
0.0100
4 5 6 7 8 9
log2 x
101
Com base nos grficos de convergncia verifica-se que a soluo numrica com a
formulao em deslocamento apresenta convergncia montona a partir da discretizao da
malha com 32 elementos. Para os elementos isoparamtricos quadrticos e cbicos, nota-se
que a convergncia mais rpida do que com os elementos lineares. Isso ocorre porque so
utilizados elementos curvos para representar a geometria do problema, o que no se verifica
para os elementos lineares. A seguir apresentam-se as malhas de um dos modelos estudados,
com a finalidade de demonstrar essa afirmao.
Ns e Elementos de Contorno
Ns de Domnio
556065707580859095
102
Ns e Elementos de Contorno
Ns de Domnio
556065707580859095
Ns e Elementos de Contorno
Ns de Domnio
556065707580859095
103
Continuando as anlises, utilizam-se as formulaes em fora de superfcie e dual para
se estudar os resultados dos campos de deslocamento dos ns de domnio.
0.014
0.013
0.012
ur (cm)
0.011
0.010
0.009
0.008
50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
r (cm)
r (cm) Analtico (cm) CPPI-M128G1-T (cm) Erro (%) CPPI-M128G2-T (cm) Erro (%) CPPI-M128G3-T (cm) Erro (%)
55 0.01215 0.01192 1.910 0.01218 0.200 0.01215 0.036
60 0.01135 0.01110 2.153 0.01136 0.137 0.01134 0.050
65 0.01068 0.01044 2.289 0.01070 0.114 0.01068 0.043
70 0.01013 0.00989 2.395 0.01014 0.101 0.01013 0.034
75 0.00966 0.00942 2.493 0.00967 0.089 0.00966 0.025
80 0.00927 0.00903 2.597 0.00928 0.075 0.00927 0.017
85 0.00894 0.00869 2.722 0.00894 0.053 0.00893 0.013
90 0.00865 0.00840 2.893 0.00865 0.013 0.00865 0.019
95 0.00841 0.00814 3.162 0.00840 0.104 0.00840 0.077
Nota-se que a preciso dos resultados com os elementos curvos so melhores que a
aproximao linear do elemento reto.
104
Formulao Dual
0.014
0.013
0.012
ur (cm)
0.011
0.010
0.009
0.008
50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
r (cm)
r (cm) Analtico (cm) CPPI-M128G1-D (cm) Erro (%) CPPI-M128G2-D (cm) Erro (%) CPPI-M128G3-D (cm) Erro (%)
55 0.01215 0.01201 1.148 0.01217 0.109 0.01213 0.169
60 0.01135 0.01119 1.359 0.01135 0.045 0.01133 0.190
65 0.01068 0.01053 1.461 0.01069 0.021 0.01066 0.190
70 0.01013 0.00997 1.530 0.01013 0.006 0.01011 0.189
75 0.00966 0.00951 1.589 0.00966 0.008 0.00965 0.189
80 0.00927 0.00912 1.651 0.00927 0.023 0.00925 0.192
85 0.00894 0.00878 1.730 0.00893 0.046 0.00892 0.199
90 0.00865 0.00849 1.848 0.00864 0.092 0.00863 0.221
95 0.00841 0.00823 2.037 0.00839 0.218 0.00838 0.301
Os resultados acima garantem que formulao dual fornece boa preciso dos
resultados, como se verifica nas colunas dos erros. A fim de completar a anlise do exemplo
procede-se a anlise do campo de tenses radiais e circunferenciais nos ns de domnio.
105
Campo de Tenso
Tenso Radial
50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
0.0
-5.0
-10.0
-15.0
-20.0
-25.0
-30.0
-35.0
-40.0
rr (MPa)
-45.0
-50.0
-55.0
-60.0
-65.0
-70.0
-75.0
-80.0
-85.0
-90.0
-95.0
-100.0
r (cm)
r (cm) Analtico (MPa) CPPI-M128G3-U (MPa) Erro (%) CPPI-M128G3-T (MPa) Erro (%) CPPI-M128G3-D (MPa) Erro (%)
55 -76.85950 -77.18242 0.420 -76.68985 0.221 -76.70145 0.206
60 -59.25926 -59.29900 0.067 -59.05375 0.347 -59.07842 0.305
65 -45.56213 -45.56412 0.004 -45.40285 0.350 -45.44043 0.267
70 -34.69388 -34.69344 0.001 -34.56550 0.370 -34.61628 0.224
75 -25.92593 -25.93295 0.027 -25.81625 0.423 -25.88175 0.170
80 -18.75000 -18.76948 0.104 -18.65067 0.530 -18.73465 0.082
85 -12.80277 -12.84414 0.323 -12.71017 0.723 -12.82084 0.141
90 -7.81893 -7.92267 1.327 -7.75211 0.855 -7.90825 1.142
95 -3.60111 -4.11747 14.339 -3.84343 6.729 -4.10983 14.127
106
Tenso Circunferencial
165.0
160.0
155.0
150.0
145.0
140.0
135.0
130.0
125.0
120.0
(MPa)
115.0
110.0
105.0
100.0
95.0
90.0
85.0
80.0
75.0
70.0
65.0
60.0
50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
r (cm)
r (cm) Analtico (MPa) CPPI-M128G3-U (MPa) Erro (%) CPPI-M128G3-T (MPa) Erro (%) CPPI-M128G3-D (MPa) Erro (%)
55 143.52617 144.11350 0.409 143.64927 0.086 143.55481 0.020
60 125.92593 126.31393 0.308 125.96448 0.031 125.87125 0.043
65 112.22880 112.51238 0.253 112.24659 0.016 112.15609 0.065
70 101.36054 101.57717 0.214 101.36737 0.007 101.27941 0.080
75 92.59259 92.76065 0.182 92.59125 0.001 92.50496 0.095
80 85.41667 85.54501 0.150 85.40795 0.010 85.32194 0.111
85 79.46943 79.56219 0.117 79.45467 0.019 79.36636 0.130
90 74.48560 74.54802 0.084 74.47409 0.015 74.37646 0.147
95 70.26777 70.34206 0.106 70.33007 0.089 70.19313 0.106
Verifica-se nos grficos e tabelas acima que os campos de tenses apresentam erros da
ordem de 1% em relao soluo analtica. Porm, na Tabela 5.3, para o valor de
r = 95 cm , nota-se um desvio em comparao aos demais valores. De modo geral, o erro
aceitvel nos demais ns constatando-se que os deslocamentos do contorno produzem bons
resultados para os ns do domnio, desde que esses ns no estejam to prximos ao
contorno. Caso contrrio, se os pontos estiverem muito prximos do contorno, deve-se adotar
uma estratgia especial de integrao numrica.
107
5.4.2. Exemplo 2: Cavidade Pressurizada no Meio Infinito (CPMI)
E
r
A
ri
pi
x
108
5.4.2.2 Modelos
Formulao em Deslocamento
60.0
55.0
50.0
45.0
40.0
35.0
30.0
ur (mm)
25.0
20.0
15.0
10.0
5.0
0.0
15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
-5.0
-10.0
r (m)
109
Tabela 5.5: Erro relativo, modelos CPMI M 16Gy U
r (m) Analtico (mm) CPMI-M16G1-U (mm) Erro (%) CPMI-M16G3-U (mm) Erro (%) CPMI-M16G5-U (mm) Erro (%)
15 42.27642 40.90052 3.25 42.68731 0.97 42.61709 0.81
20 31.70732 30.42931 4.03 32.01957 0.98 32.00631 0.94
25 25.36585 24.24814 4.41 25.62716 1.03 25.63329 1.05
30 21.13821 20.16123 4.62 21.36267 1.06 21.37595 1.12
35 18.11847 17.25655 4.76 18.31468 1.08 18.33049 1.17
40 15.85366 15.08515 4.85 16.02762 1.10 16.04404 1.20
45 14.09214 13.40012 4.91 14.24819 1.11 14.26441 1.22
50 12.68293 12.05428 4.96 12.82430 1.11 12.83995 1.24
55 11.52993 10.95448 4.99 11.65909 1.12 11.67403 1.25
60 10.56911 10.03882 5.02 10.68794 1.12 10.70215 1.26
65 9.75610 9.26459 5.04 9.86612 1.13 9.87959 1.27
70 9.05923 8.60134 5.05 9.16163 1.13 9.17442 1.27
75 8.45528 8.02679 5.07 8.55103 1.13 8.56317 1.28
80 7.92683 7.52424 5.08 8.01673 1.13 8.02827 1.28
85 7.46055 7.08096 5.09 7.54527 1.14 7.55625 1.28
90 7.04607 6.68704 5.10 7.12617 1.14 7.13664 1.29
95 6.67522 6.33465 5.10 6.75118 1.14 6.76118 1.29
100 6.34146 6.01757 5.11 6.41368 1.14 6.42324 1.29
60.0
55.0
50.0
45.0
40.0
35.0
30.0
ur (mm)
25.0
20.0
15.0
10.0
5.0
0.0
15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
-5.0
-10.0
r (m)
110
Tabela 5.6: Erro relativo, modelos CPMI M 32Gy U .
r (m) Analtico (mm) CPMI-M32G1-U (mm) Erro (%) CPMI-M32G3-U (mm) Erro (%) CPMI-M32G5-U (mm) Erro (%)
15 42.27642 41.95338 0.76 42.46386 0.44 42.43631 0.38
20 31.70732 31.38208 1.03 31.86319 0.49 31.85506 0.47
25 25.36585 25.07657 1.14 25.49976 0.53 25.49769 0.52
30 21.13821 20.88359 1.20 21.25460 0.55 21.25495 0.55
35 18.11847 17.89300 1.24 18.22089 0.57 18.22229 0.57
40 15.85366 15.65217 1.27 15.94484 0.58 15.94671 0.59
45 14.09214 13.91042 1.29 14.17417 0.58 14.17623 0.60
50 12.68293 12.51768 1.30 12.75739 0.59 12.75950 0.60
55 11.52993 11.37854 1.31 11.59806 0.59 11.60016 0.61
60 10.56911 10.42952 1.32 10.63186 0.59 10.63391 0.61
65 9.75610 9.62666 1.33 9.81424 0.60 9.81623 0.62
70 9.05923 8.93860 1.33 9.11339 0.60 9.11530 0.62
75 8.45528 8.34236 1.34 8.50595 0.60 8.50778 0.62
80 7.92683 7.82071 1.34 7.97442 0.60 7.97618 0.62
85 7.46055 7.36047 1.34 7.50541 0.60 7.50710 0.62
90 7.04607 6.95140 1.34 7.08851 0.60 7.09012 0.63
95 6.67522 6.58541 1.35 6.71547 0.60 6.71702 0.63
100 6.34146 6.25603 1.35 6.37974 0.60 6.38123 0.63
60.0
55.0
50.0
45.0
40.0
35.0
30.0
ur (mm)
25.0
20.0
15.0
10.0
5.0
0.0
15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
-5.0
-10.0
r (m)
111
Tabela 5.7: Erro relativo, modelos CPMI M 64Gy U .
r (m) Analtico (mm) CPMI-M64G1-U (mm) Erro (%) CPMI-M64G3-U (mm) Erro (%) CPMI-M64G5-U (mm) Erro (%)
15 42.27642 42.19862 0.18 42.36751 0.22 42.35782 0.19
20 31.70732 31.62537 0.26 31.78574 0.25 31.78164 0.23
25 25.36585 25.29244 0.29 25.43386 0.27 25.43157 0.26
30 21.13821 21.07341 0.31 21.19757 0.28 21.19611 0.27
35 18.11847 18.06101 0.32 18.17082 0.29 18.16981 0.28
40 15.85366 15.80226 0.32 15.90034 0.29 15.89959 0.29
45 14.09214 14.04576 0.33 14.13418 0.30 14.13359 0.29
50 12.68293 12.64073 0.33 12.72111 0.30 12.72064 0.30
55 11.52993 11.49127 0.34 11.56489 0.30 11.56450 0.30
60 10.56911 10.53345 0.34 10.60132 0.30 10.60098 0.30
65 9.75610 9.72303 0.34 9.78595 0.31 9.78567 0.30
70 9.05923 9.02841 0.34 9.08705 0.31 9.08679 0.30
75 8.45528 8.42643 0.34 8.48131 0.31 8.48109 0.31
80 7.92683 7.89971 0.34 7.95128 0.31 7.95108 0.31
85 7.46055 7.43497 0.34 7.48360 0.31 7.48342 0.31
90 7.04607 7.02187 0.34 7.06788 0.31 7.06771 0.31
95 6.67522 6.65226 0.34 6.69591 0.31 6.69575 0.31
100 6.34146 6.31962 0.34 6.36114 0.31 6.36099 0.31
Verifica-se nas tabelas acima que os menores erros ocorrem com os modelos
CPMI MxG3 U . Justifica-se a melhora desse resultado em decorrncia da utilizao dos
elementos de contorno curvos na representao da geometria circular. Nota-se tambm que o
erro relativo para os elementos com aproximao do 5 grau geram bons resultados, porm o
maior nmero de graus de liberdade diminui a preciso dos resultados devido quantidade de
pontos fonte singulares sobre o elemento. Nada que prejudique o resultado global da
aproximao, que continua a ser muito boa. Em virtude da convergncia, utilizam-se os
valores de x = 64 e y = 3 nas prximas anlises.
112
Formulao em Fora de Superfcie
60.0
55.0
50.0
45.0
40.0
35.0
30.0
ur (mm)
25.0
20.0
15.0
10.0
5.0
0.0
15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
-5.0
-10.0
r (m)
Analtico CPMI-M64G3-T
113
Analisando a Tabela 5.8 verifica-se que a formulao em fora de superfcie apresenta
resultados com boa preciso, o que permite concluir que o mtodo da subtrao de
singularidade atende aos requisitos de regularizao da parte finita de Hadamard.
Formulao Dual
60.0
55.0
50.0
45.0
40.0
35.0
30.0
ur (mm)
25.0
20.0
15.0
10.0
5.0
0.0
15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
-5.0
-10.0
r (m)
Analtico CPMI-M64G3-D
114
Tabela 5.9: Erro relativo, modelo CPMI M 64G3 D .
115
Campo de Tenso Radial
10.0
5.0 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
0.0
-5.0
-10.0
-15.0
-20.0
-25.0
-30.0
rr (MPa)
-35.0
-40.0
-45.0
-50.0
-55.0
-60.0
-65.0
-70.0
-75.0
-80.0
-85.0
-90.0
r (m)
r (m) Analtico (MPa) CPMI-M64G3-U (MPa) Erro (%) CPMI-M64G3-T (MPa) Erro (%) CPMI-M64G3-D (MPa) Erro (%)
15 -44.44444 -44.45196 0.017 -44.33980 0.235 -44.43922 0.012
20 -25.00000 -25.02106 0.084 -24.96312 0.148 -25.01678 0.067
25 -16.00000 -16.02410 0.151 -15.98474 0.095 -16.02148 0.134
30 -11.11111 -11.13273 0.195 -11.10398 0.064 -11.13088 0.178
35 -8.16327 -8.18152 0.224 -8.15965 0.044 -8.18013 0.207
40 -6.25000 -6.26522 0.243 -6.24807 0.031 -6.26413 0.226
45 -4.93827 -4.95099 0.257 -4.93721 0.022 -4.95012 0.240
50 -4.00000 -4.01071 0.268 -3.99941 0.015 -4.01000 0.250
55 -3.30579 -3.31489 0.275 -3.30547 0.010 -3.31430 0.258
60 -2.77778 -2.78559 0.281 -2.77762 0.006 -2.78509 0.263
65 -2.36686 -2.37363 0.286 -2.36680 0.003 -2.37321 0.268
70 -2.04082 -2.04673 0.290 -2.04081 0.000 -2.04636 0.272
75 -1.77778 -1.78298 0.293 -1.77781 0.002 -1.78266 0.275
80 -1.56250 -1.56711 0.295 -1.56255 0.003 -1.56683 0.277
85 -1.38408 -1.38820 0.297 -1.38415 0.005 -1.38794 0.279
90 -1.23457 -1.23826 0.299 -1.23464 0.006 -1.23803 0.281
95 -1.10803 -1.11136 0.300 -1.10811 0.007 -1.11116 0.282
100 -1.00000 -1.00302 0.302 -1.00008 0.008 -1.00283 0.283
116
Na Tabela 5.10 verifica-se que a tenso radial apresenta melhores resultados com a
equao em fora de superfcie. Justificam-se esses resultados pelo fato da equao integral e
da soluo analtica dependerem de r 2 .
90.0
85.0
80.0
75.0
70.0
65.0
60.0
55.0
50.0
(MPa)
45.0
40.0
35.0
30.0
25.0
20.0
15.0
10.0
5.0
0.0
-5.0 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
-10.0
r (m)
117
Tabela 5.11: Erro relativo, modelos CPMI M 64G3 (U , T e D ) .
r (m) Analtico (MPa) CPMI-M64G3-U (MPa) Erro (%) CPMI-M64G3-T (MPa) Erro (%) CPMI-M64G3-D (MPa) Erro (%)
15 44.44444 44.59542 0.340 44.44423 0.000 44.58465 0.315
20 25.00000 25.06929 0.277 24.99563 0.017 25.06455 0.258
25 16.00000 16.04408 0.276 15.99796 0.013 16.04118 0.257
30 11.11111 11.14240 0.282 11.11034 0.007 11.14040 0.264
35 8.16327 8.18675 0.288 8.16308 0.002 8.18527 0.270
40 6.25000 6.26828 0.293 6.25008 0.001 6.26715 0.274
45 4.93827 4.95290 0.296 4.93846 0.004 4.95200 0.278
50 4.00000 4.01197 0.299 4.00023 0.006 4.01124 0.281
55 3.30579 3.31575 0.301 3.30603 0.007 3.31514 0.283
60 2.77778 2.78620 0.303 2.77801 0.009 2.78569 0.285
65 2.36686 2.37407 0.305 2.36709 0.009 2.37364 0.286
70 2.04082 2.04706 0.306 2.04102 0.010 2.04668 0.287
75 1.77778 1.78323 0.307 1.77797 0.011 1.78290 0.288
80 1.56250 1.56730 0.307 1.56268 0.011 1.56702 0.289
85 1.38408 1.38835 0.308 1.38425 0.012 1.38809 0.290
90 1.23457 1.23838 0.309 1.23472 0.012 1.23815 0.290
95 1.10803 1.11146 0.309 1.10817 0.012 1.11125 0.291
100 1.00000 1.00310 0.310 1.00013 0.013 1.00291 0.291
A partir dos resultados verificados para o campo de tenses, afirma-se que ambas as
formulaes produzem bons resultados comprovando-se que a subtrao de singularidade
uma estratgia robusta para regularizao das equaes integrais singulares inclusive quando
se utilizam elementos curvos de ordem qualquer.
Gao (1996) apresenta a soluo analtica do problema biaxial geral de uma cavidade
elptica inclinada no meio infinito expressa em termos das tenses e dos deslocamentos em
coordenadas curvilneas. A particularizao da soluo apresentada por Gao (1996) permite
determinar os campos de deslocamento e tenso do problema sujeito a ao uniaxial para o
caso da trao perpendicular ao semi-eixo maior da elipse.
118
E
T T
2a
2b
u =
2T
16
a 2 b2
cosh 2 0 cos 2
{( + 1) cosh2 ( e
0
2 0
) }
+ 1 cos 2 + 1
(5.98)
2T a 2 b2
u = ( + 1) e 20 sen 2
16 cosh 2 0 cos 2
= 0
= Te 2 0
( )
1 + e 20 senh 2 0
1 (5.99)
cosh 20 cos 2
= 0
Sendo:
119
, o mdulo de elasticidade transversal, e
5.4.3.2 Modelos
CTF MxGy U .
120
resultados gerados com o modelo CTF MxGy U adotando-se a excentricidade nula para a
elipse, que consiste no caso da chapa infinita com um furo circular.
Adotam-se para essa anlise os modelos com x igual a 150 e 100 elementos de
contorno referentes as aproximaes y do 1 e 2 grau, respectivamente, totalizando 300 ns
sobre o contorno do furo.
T ri 2 T 3ri 4 4ri 2
rr = 1 + 1 + 4 2 cos 2 ,
2 r2 2 r r
T ri 2 T 3ri 4
= 1 + 1 + 4 cos 2 , e (5.100)
2 r2 2 r
T 3ri 4 2ri 2
r = 2 1 sen 2 .
2 r4 r
Sendo:
trao, ou seja, quando = ocorre uma compresso na direo tangencial dada por
= T .
3 r
yy r 2
2
rr
= = 1 i i ,
T T 2 y y
1 r
2 4
xx r
= = 2 + i + 3 i , e (5.101)
T T 2 y y
r xy
= = 0.
T T
121
Os resultados gerados pelo programa de elementos de contorno e pela soluo
analtica (5.101) so apresentados nos grficos a seguir:
Distribuio de yy
1
y / ri
-9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-1
-2
-3
-4
-5
yy / T
Distribuio de xx
1
y / ri
-9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-1
-2
-3
-4
-5
xx / T
122
A distribuio adimensional do campo de tenso na direo paralela a aplicao da
trao fica determinada por meio das equaes:
1 r
2 4
rr xx r
== 2 5 i + 3 i ,
T T 2 x x
yy 1 ri ri
2 4
= = 3 , e (5.102)
T T 2 x y
r xy
= = 0.
T T
Distribuio de xx
1
xx / T
0
-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5
-1
-2
-3
x / ri
123
Distribuio de yy
1
yy /
0
-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5
-1
-2
-3
x / ri
mx
Kt = . (5.103)
T
Logo, o fator de concentrao de tenso para o problema do furo circular sob trao
uniaxial K t = 3 e significa que a tenso cresce trs vezes mais na extremidade do furo na
direo perpendicular a de aplicao da solicitao.
124
Para efetuar a anlise nas vizinhanas da extremidade do furo elptico conveniente
transformar o campo de tenso (5.99) em componentes cartesianas. Assim para a tenso ao
longo do eixo maior do furo elptico, quando x = 0 e y a , Boresi et al. (1993) apresenta a
transformao:
xx = F1 ( s ) F2 ( s ) , e
(5.104)
yy = F1 ( s ) + F2 ( s ) .
Sendo:
y y 1 a b
s= + m , com B = ( a + b ) e m = .
2B 2B 2 a+b
T 2 (1 + m )
F1 ( s ) = 1 + 2 , e
2 s m
(5.105)
T m 2 1 m 1 3s 2 m
F2 ( s ) = 1 + 2 1 + .
2 s m s 2 m s 2 m
a
mx = 1 + 2 T . (5.106)
b
mx a
Kt = = 1+ 2 . (5.107)
T b
125
a/b = 1, Kt = 3
3
y / ri
0
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-1
xx / T
Analtico Numrico
a/b = 2, Kt = 5
3
y / ri
0
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-1
xx / T
Analtico Numrico
126
a/b = 5, Kt = 11
3
y / ri
0
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
-1
xx / T
Analtico Numrico
a/b = 10, Kt = 21
3
y / ri
0
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
-1
xx / T
Analtico Numrico
127
a/b = 50, Kt = 101
3
y / ri
0
-5 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105
-1
xx / T
Analtico Numrico
possvel constatar por meio dos grficos acima o crescimento abrupto do fator de
concentrao de tenso com o aumento da excentricidade da elipse. Quando o semi-eixo
menor da elipse colapsa para zero o fator de concentrao de tenso tende a um valor limite
chamado de fator de intensidade de tenso, como no caso da mecnica da fratura que ser
tratada no prximo captulo.
128
6. Mecnica da Fratura
6.1. Apresentao
Barsom e Rolfe (1999) afirmam que as principais causas dos acidentes nas estruturas
esto relacionadas ruptura frgil dos materiais. Em Barsom e Rolfe (1999) so apresentados
diversos casos de falhas provocadas devido ruptura frgil do ferro e do ao. Em Leibowitz
(1969) encontram-se as anlises e discusses acerca de vrios acidentes catastrficos
ocorridos em grande estruturas, como por exemplo: Tanques de armazenamento de petrleo,
gs e gua; vasos de presso, turbinas, caldeiras, gasodutos, pontes, avies, ferrovias e navios.
Em Meguid (1989) h uma cuidadosa avaliao dos relatrios que apontam as causas
de um dos acidentes mais famosos da histria contempornea, os ocorridos com os navios
129
Liberty durante a Segunda Guerra Mundial. Rossmanith (1997) relata que nos primeiros dias
de guerra, a marinha Alem havia afundado vrios navios de carga Britnicos. Nos termos do
programa do apoio de guerra dos Estados Unidos, o Land-Lase Act, os americanos se
encarregavam de enviar suprimentos e materiais blicos aos pases aliados. Nessa iniciativa,
um famoso engenheiro americano, Henry Kaiser, fora convocado por ter desenvolvido uma
tcnica revolucionria de fabricao de navios. De acordo com Meguid (1989) essa tcnica
substitua os cascos rebitados por cascos soldados resultando em uma produo recorde de
fabricao, sendo construdo um navio em quatro dias.
De acordo com Blake (2005), em 1943, um desses navios se partiu ao meio enquanto
navegava no pacfico norte. Acerca desse acidente, Meguid (1989) apresenta alguns nmeros:
Do total de 2.700 navios fabricados, 400 navios apresentavam fraturas brandas, 90 navios
apresentavam fraturas mais srias, 20 estavam completamente comprometidos e outros 12
partiram-se ao meio ainda parados nas docas. No relatrio final do Laboratrio de Pesquisas
Navais de Washington foi constatado que havia trs causas principais responsveis pelo
aparecimento desses defeitos. A primeira responsabilizava a qualidade das soldas. A segunda
dizia que as fraturas que eclodiam de cantos onde havia concentrao funcionavam como
mecanismos iniciais de ruptura. E a terceira dizia que os cascos de ao dos navios
apresentavam baixa tenacidade ao fraturamento.
Segundo Blake (2005) foi aps a investigao das causas desses acidentes que
culminaram nos desenvolvimentos e definies da moderna mecnica da fratura elstica
linear. Blake (2005) destaca que as maiores contribuies referentes ao assunto ocorreram no
incio da dcada de 1950 quando Irwin e Kies (1952, 1954) e Irwin (1957) forneceram a
extenso da teoria de Griffith e estabeleceram um critrio de propagao da fratura com base
na taxa de liberao de energia e no trabalho crtico requerido para a formao da nova
superfcie de fratura. Nesses trabalhos Irwin relacionou a taxa de liberao de energia ao
campo de tenso na extremidade da fratura por meio da tcnica apresentada em Westergaard
(1939) apud Liebowitz (1968). Irwin demonstrou que esse campo podia ser determinado por
meio de uma grandeza fundamental denominada fator de intensidade de tenso.
130
6.3. Mecnica da Fratura Elstica Linear
O contedo dos itens a seguir fundamenta-se nos trabalhos de Liebowitz (1968), Rice
(1968), Meguid (1989), Parton (1992) e Papadopoulos (1993).
Com base nos teoremas de energia, Griffith (1921) apud Meguid (1989) analisou o
campo de tenses em uma chapa infinita, tracionada e com uma fratura elptica central,
conforme a da Figura 6.1.
E y
x
2a
131
De acordo com Meguid (1989), o critrio energtico de Griffith estabelece que o
decrscimo na energia potencial interna U p ocorre devido o aumento da superfcie de fratura
que contrabalanceada pelo aumento na energia requerida para a formao da nova superfcie
de fratura U .
Ut = Ui + U a + U w + U . (6.1)
2
Ui = dA. (6.2)
A
2E
2 a 2
Ua = . (6.3)
E
A terceira parcela considera a contribuio do trabalho das foras externas por unidade
de espessura, sendo expressa por:
U w = Fdy. (6.4)
U = 4a e . (6.5)
132
Fisicamente a parcela U corresponde a energia requerida para romper as ligaes
Outra anlise refere-se aos tipos de condies de contorno do problema. Nesse caso
destacam-se duas: Deslocamento constante ou carregamento constante.
2 2 a 2
Up = dA . (6.6)
A
2E E
2 2 a 2
Up = dA + Fdy. (6.7)
A
2E E
2 2 a 2
Up = dA Fdy + 4a e . (6.8)
A
2E E
133
Considerando as condies de contorno em deslocamento. O ponto de equilbrio
U t
energtico do sistema obtido ao se efetuar = 0 , logo:
a
2 a 2
+ 4a e = 0, desde que,
a E (6.9)
U i = 0.
a
No equilbrio encontra-se:
2 a
= 2 e , para o estado plano de tenso, e
E
(6.11)
2 a
E
(1 ) = 2
2
e , para o estado plano de deformao.
134
Dimensionalmente, a quantidade do lado direito equivalente a uma fora resistente
ao avano da fratura e representada por R. Assim, a condio de propagao instvel ocorre
quando:
Gc R. (6.12)
Sendo:
2 a
Gc = , para o estado plano de tenso,
E
2 a
Gc =
E
(1 ) , para o estado plano de deformao, e
2
U
R= .
a
Ut = Ui + U a U w + U . (6.13)
U t
Novamente, o equilbrio do sistema determinado realizando-se a operao = 0.
a
U t
Para que ocorra a propagao instvel da fratura se faz 0 , que resulta:
a
a
(U a U w + U ) 0. (6.14)
Resultando em:
(U w U a ) U . (6.15)
a a
Ou seja Gc R , com Gc = (U w U a ) .
a
Segundo Meguid (1989), Irwin (1952, 1955) e Orowan (1950) estenderam a teoria de
Griffith considerando o efeito da plastificao em uma regio limitada, prxima a
extremidade da fratura. Irwin e Orowan postularam que a resistncia ao aumento do
comprimento da fratura igual soma da energia superficial elstica e com a energia de
2 a
= 2 ( e + p ) , para o estado plano de tenso, e
E
(6.16)
2 a
E
(1 ) = 2 (
2
e + p ) , para o estado plano de deformao.
136
Na MFEL o termo p muito menor que e e o campo de tenses na extremidade da
fratura governado apenas pelo comprimento da fratura. Partindo dessa premissa, Irwin
(1957) apud Meguid (1989) demonstrou que as tenses elsticas prximas a fratura podiam
ser determinadas por meio de uma representao em srie do campo tenso. Para os
problemas bidimensionais essa srie expressa como:
1
ij = K I f ijI ( ) + K II f ijII ( ) (6.17)
r
Sendo:
x2
r
x1
137
Modo I ou modo de abertura. As faces da fratura tendem a se separar simetricamente
em relao ao plano da fratura em decorrncia de solicitaes de trao, como na Figura 6.3.
Modo I
Modo II
138
6.3.3. Mtodos Experimentais
K Ic 1 3 1 3
2 xx = cos sen ( ) sen cos ( 2 ) + sen ( ) cos sen ( 2 ) . (6.18)
2 r 2 2 2 2 2
Sendo:
1
= , , o mdulo de elasticidade transversal do material, e
1 +
1
cos ( 2 ) = e tg = cotg ( 2 ) . (6.19)
1 + 2
139
6.3.4. Mtodos Analticos
O campo de tenso prximo as extremidades da fratura pode ser calculado por meio
das funes de tenses complexas de Westergaard:
Sendo:
dZ dZ
Z= e Z= , sendo Z o conjugado da funo Z e Z o conjugado de Z .
dz dz
2 2 2
xx = , = e = . (6.21)
y 2 x 2 xy
yy xy
xx = ReZ yImZ ,
yy = ReZ + yImZ , e (6.22)
xy = yReZ .
Sendo:
dZ
Z = .
dz
140
Para o problema bidimensional infinito com uma fratura elptica submetida a um
estado biaxial de trao, conforme apresentado na Figura 6.5.
E y
r
0 0
x
2a
Anlise no Modo I
0
I = . (6.23)
z 2 a2
yy = 0 a < x < + a,
yy = 0 x , e (6.24)
yy x = a.
141
Portanto, a funo de tenso de Westergaard para o modo de abertura fica:
0z
ZI = . (6.25)
z 2 a2
0 ( + a )
ZI = . (6.26)
+ 2a
0 ( + a ) 1 1 3 2
ZI = 1 + . (6.27)
2a 2 2a 8 2a
Admitindo-se que << a , os termos de ordem superior da srie podem ser omitidos.
Aplicando essa considerao sobre a equao (6.27) e substituindo a transformao
trigonomtrica = re i , obtm-se:
0 a 2i
ZI = e . (6.28)
2 r
KI 3
xx = cos 1 sen sen ,
2 r 2 2 2
KI 3
yy = cos 1 + sen sen , e (6.29)
2 r 2 2 2
KI 3
xy = yx = sen cos cos .
2 r 2 2 2
142
Substituindo a equao (6.29) na lei de Hooke e em seguida, na relao deformao
deslocamento, obtm-se:
KI r
ux = cos ( 1) + 2sen 2 , e
2 2 2 2
(6.30)
K r
uy = I sen ( + 1) 2cos 2 .
2 2 2 2
Sendo:
3
= 3 4 , para o estado plano de deformao e = , para o estado plano de
1 +
tenso, com igual ao coeficiente de Poisson.
K I2
GI =
E
(1 2 ) , para o estado plano de deormao, e
(6.31)
K2
GI = I , para o estado plano de tenso.
E
Anlise no Modo II
II = yReZ II . (6.32)
xy = 0 a < x < + a,
xy = 0 y , e (6.33)
xy x = a.
143
Nesse caso a funo de tenso de Westergaard tem a forma:
0z
Z II = . (6.34)
z 2 a2
Sendo:
0 , a tenso de cisalhamento.
K II 3
xx = cos cos 2 + cos cos ,
2 r 2 2 2 2
K II 3
yy = cos sen cos , e (6.35)
2 r 2 2 2
K II 3
xy = yx = cos 1 sen sen .
2 r 2 2 2
K II r
ux = sen ( + 1) + 2cos 2 , e
2 2 2 2
(6.36)
K r
u y = II cos ( 1) + 2sen 2 .
2 2 2 2
K II2
GII =
E
(1 2 ) , para o estado plano de deormao, e
(6.37)
K2
GII = II , para o estado plano de tenso.
E
144
Segundo Meguid (1989) o conceito de integral J foi desenvolvido por Eshelby (1956)
para caracterizar a distribuio de foras e deslocamentos provocados por imperfeies nos
materiais elsticos. Esta integral descreve a modificao da energia total do sistema mecnico,
provocadas pela presena de singularidades. De acordo com Meguid (1989), a definio da
integral J dada por Rice (1968) se aplica ao caso particular de slidos homogneos, com
material linear ou no linear, livre de foras de domnio, de deformaes iniciais e de foras
de superfcie nas faces da fratura.
U p = Wd ti ui d . (6.38)
Sedo:
1
ij = ui , j o tensor de deformao.
2
U p W u
= d ti i d . (6.39)
a
a
a
145
Ao se transferir o sistema de coordenadas para a extremidade da fratura, como na
Figura 6.6 e fazendo da = dx , a equao (6.39) fica:
U p W u
= d ti i d (6.40)
a
x
x
x2
tj
d
da
x1
a
U p u
= Udy ti i d . (6.41)
a
x
Sendo:
U p
, a integral J , portanto:
a
u
J = Udy ti i d . (6.42)
x
146
Uma delas que a integral ao longo do contorno fechado nula, resultando:
ui
Udy t
i
x d = 0.
(6.43)
A outra propriedade diz que a integral independente do caminho, o que condiz com
um princpio de conservao.
A relao entre a integral J e o FIT obtida por meio da taxa de liberao de energia
G , e expressa como:
U p
G= . (6.44)
a
U p
J = . (6.45)
a
Por essa razo, a integral J pode ser entendida como uma fora conservativa visto que
dimensionalmente G apresenta unidade de fora. Se o meio material apresentar
comportamento elstico, isotrpico, no necessariamente linear, a energia G se reduz a
integral J , que em funo do fator de intensidade de tenso fica expresso por:
K m2
Gm = J m = , com m = I , II . (6.46)
E
Sendo:
147
isso existem vrios handbbooks destinados a apresentar o clculo do fator de intensidade
de tenso, para casos especiais, como por exemplo, Murakami (1987) e o aplicativo
Database for Stress Intensity Factors de Lpez e Aliabadi (1996).
Uma maneira mais geral de se determinar o FIT por meio dos mtodos numricos
devido flexibilidade e aplicabilidade a uma grande classe de geometrias, materiais e
condies de contorno. A seguir apresentam-se os fundamentos dessa metodologia, com
nfase nas aplicaes do mtodo dos elementos de contorno dual.
Nesta pesquisa utiliza-se o mtodo dos elementos de contorno dual, como ser
apresentado a seguir.
Em razo das potencialidades que essa estratgia oferece, desenvolve-se neste trabalho
o MECD com liberdade, no que diz respeito a escolha da posio dos pontos colocao.
Permite-se definir os pontos fontes em qualquer posio do contorno, diferentemente do que
sugere as formulaes clssicas do MECD.
A posio e o tipo de pontos escolhido contribuem somente na gerao das linhas das
matrizes de influncia de modo a tornar o sistema algbrico possvel e determinado.
Portela (1992.b) ao discretizar a faces da fratura coloca em uma das faces as equaes
dos deslocamento, enquanto que na face oposta aplica a equao das foras de superfcie.
148
Para um slido fraturado, + e representam as faces da fratura e o contorno
remanescente indicado por * , como ilustra a Figura 6.7.
ui ( x + ) + ui ( x ) + Tki* ( x + , x ) ui ( x ) d = U ki* ( x + , x ) ti ( x ) d .
1 1
(6.47)
2 2
2 2
149
elementos descontnuos para discretizar a fratura, ou seja, no se adotam pontos fontes na
extremidade da fratura.
Posto isso, cabe utilizar a estratgia de modelagem que atenda aos critrios
estabelecidos pela formulao dual. Portela (1992.b) apresenta a metodologia clssica que
pode ser visualizada na Figura 6.8.
150
No contorno remanescente colocam-se pontos fontes com a formulao em
deslocamento. Na realidade essa condio pode ser modificada uma vez que a introduo das
equaes em fora de superfcie produz o mesmo resultado.
Para se obter numericamente os valores do FIT a partir dos resultados gerados com o
MECD apresentam-se trs tcnicas que so utilizadas neste trabalho.
D C
B
C B A
D
151
C
COD
C
CSD
Sendo:
2
K Icc ' = COD, e
r +1
(6.49)
2
K IIcc ' = CSD.
r +1
Com COD = ( u2c u2c ) e CSD = ( u1c u1c ) . O FIT total obtido fazendo-se a mdia
Portanto:
nne nne
( K I )i (K ) II i
KI = i =1
e K II = i =1
. (6.50)
nne nne
152
Tcnica com Base no Estado de Tenso
A tcnica com base no estado de tenso leva em considerao o clculo das tenses
obtidas nos ns prximos extremidade da fratura. Maciel (2003) padroniza a tcnica
apresentada em Pars e Caas (1997).
A B C
a
8
a a
7
a a
6
O FIT ser calculado por meio das equaes analticas (6.29) e (6.35) substituindo o
ngulo = 0 e o raio r , por cada um das distancias estabelecidas para colocao dos pontos
fontes. Essa substituio permite calcular o valor do FIT para cada um dos ns com as
equaes para os respectivos modos de abertura:
K I = yy 2 r , e
(6.51)
K II = xy 2 r .
153
O clculo final do FIT obtido como na tcnica anterior, realizando-se a mdia
aritmtica entre os fatores tomados para cada uma das distncias:
( K I ) A + ( K I ) B + ( K I )C
KI = ,e
3
(6.52)
( K II ) A + ( K II ) B + ( K II )C
K II = .
3
Tcnica da Integral J
uiI uiII
P P
P uiII
uiI P
154
O mesmo se apresenta para os campos de tenses, como na Figura 6.13
P P
P P
Dos deslocamentos,
u1I 1 u1 + u1
I= . (6.53)
u2 2 u2 u2
Das tenses,
11I 11 + 11
I 1
.
22 = 22 + 22 (6.54)
I 2
12 12 12
Dos deslocamentos,
u1II 1 u1 u1
II = . (6.55)
u2 2 u2 + u2
155
Das tenses,
11II 11 11
II 1
.
22 = 22 22 (6.56)
II 2 +
12 12 12
1
J m = ijm ijm n1 ijmu mj ,1ni d . (6.57)
2
K I2 K2
JI = e J II = II . (6.58)
E E
156
A Figura 6.14 ilustra alguns dos possveis trajetos ao se discretizar o problema.
1
npg
J m = ijm ( k ) ijm ( k ) n1 ( k ) ijm ( k ) u mj ,1 ( k ) ni ( k ) J ( k ) k (6.59)
k =1 2
Uma sugesto para a extrao dos valores dos fatores de intensidade de tenso se
realizar a mdia aritmtica entre os fatores obtidos por trs linhas de raios diferentes
adotando-se, por exemplo, os valores sugeridos por Maciel (2003).
157
6.4. Exemplos
158
6.4.1. Exemplo 1: Chapa Tracionada com Fratura na Borda (CTFB)
Neste exemplo considera-se uma Chapa de espessura unitria com uma fratura na
borda e submetida trao perpendicular a face da fratura, como ilustra a Figura 6.15.
y
l l
x
a
Sendo:
159
Para esse caso as equaes analticas so:
l
Para = 0, 5.
h
KI
= 1, 09 + 2,18 17, 27 2 + 157, 61 3 575, 54 4 + 1120, 08 5 1092, 58 6 + 441, 24 7 . (6.60)
K0
Sendo:
a
= , o comprimento caracterstico da fratura, e K 0 = a .
h
h h
Caractersticas geomtricas: h = 1, 0 m com l = = 0, 5 m e a = = 0, 25 m .
2 4
6.4.1.2 Modelos
160
Para a avaliao do fator de intensidade de tenso com o MEC, adotam-se os modelos:
CTFB MxGy D .
161
Figura 6.16: Malha com elementos finitos.
162
A visualizao dos resultados do MEC obtida efetuando-se o ps-processamento no
programa Surfer. Nas figuras, a seguir, ilustram-se os campos de deslocamentos na direo x.
6.00E-004
0.7 5.50E-004
5.00E-004
0.6 4.50E-004
4.00E-004
3.50E-004
0.5 3.00E-004
2.50E-004
0.4 2.00E-004
1.50E-004
1.00E-004
0.3 5.00E-005
9.49E-020
0.2 -5.00E-005
-1.00E-004
-1.50E-004
0.1 -2.00E-004
-2.50E-004
0 -3.00E-004
-3.50E-004
-4.00E-004
-0.1 -4.50E-004
-5.00E-004
-0.2 -5.50E-004
-6.00E-004
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
163
Da mesma forma apresentam-se os resultados dos deslocamentos para a direo y.
Nota-se a semelhana desses resultados, por meio dos valores reproduzidos nas escalas.
4.20E-004
0.7 4.00E-004
3.80E-004
0.6 3.60E-004
3.40E-004
3.20E-004
0.5
3.00E-004
2.80E-004
0.4 2.60E-004
2.40E-004
2.20E-004
0.3
2.00E-004
1.80E-004
0.2 1.60E-004
1.40E-004
0.1
1.20E-004
1.00E-004
8.00E-005
0 6.00E-005
4.00E-005
-0.1 2.00E-005
0.00E+000
-2.00E-005
-0.2
-4.00E-005
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
164
As prximas figuras ilustram as configuraes das trs tcnicas de obteno do FIT
KN
para o problema em questo. Todos os valores do FIT esto em m.
m2
165
Esses resultados so de grande importncia quando se assume que a abertura da fratura
nula. As consideraes para esse tipo de situao ser tema de investigaes futuras.
Com base nos resultados da Tabela 6.1 pode-se afirmar que a tcnica da correlao
dos deslocamentos prev o valor do FIT com boa preciso.
166
Tabela 6.2: Fator de intensidade de tenso para o modo I.
A adaptao dessa tcnica foi inicialmente proposta por Maciel (2003) com base no
trabalho de Pars e Caas (1997). Diversos trabalhos confirmam a relevncia dessas
observaes, como por exemplo, Leonel (2006) e Lovn (2006).
Na Tabela 6.2 possvel observar que os resultados apresentam boa qualidade. Nota-
se uma melhora nos resultados quando se aumenta a discretizao.
Tcnica da integral J
167
Na tabela a seguir apresentam-se os resultados do exemplo em questo.
168
3.50
3.00
2.50
KI / K0
2.00
1.50
1.00
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55
a/h
169
xx xy
yy
170
6.4.2. Exemplo 2: Chapa com Fratura Inclinada no Centro (CFIC)
Neste exemplo considera-se uma Chapa de espessura unitria com uma fratura
inclinada no centro. O objetivo do exemplo calcular o FIT para o modo misto de fratura. Na
Figura 6.27 apresentam-se os parmetros fsicos e geomtricos do problema.
y
l l
xx 2h xx
x
2a
l
Para = 2 e = 45 .
h
KI
= 0,5 + 0, 004 + 0, 394 2 + 0,333 3 0,932 4 + 1, 275 5 0,954 6 + 0,397 7 . (6.61)
K0
K II
= 0, 5 0, 0008 + 0,189 2 0, 028 3 + 0, 008 4 + 0, 064 5 . (6.62)
K0
171
Sendo:
a
= , o comprimento caracterstico da fratura, e K 0 = a .
h
6.4.2.2 Modelos
CFIC M 500G 2 D .
172
Ux 5.50E-004
5.00E-004
4.50E-004
4.00E-004
0.4 3.50E-004
3.00E-004
2.50E-004
2.00E-004
0.2 1.50E-004
1.00E-004
5.00E-005
0 9.49E-020
-5.00E-005
-1.00E-004
-0.2
-1.50E-004
-2.00E-004
-2.50E-004
-3.00E-004
-0.4 -3.50E-004
-4.00E-004
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-4.50E-004
-5.00E-004
-5.50E-004
Uy 1.20E-004
1.10E-004
1.00E-004
9.00E-005
0.4 8.00E-005
7.00E-005
6.00E-005
5.00E-005
0.2 4.00E-005
3.00E-005
2.00E-005
1.00E-005
0 -1.02E-020
-1.00E-005
-2.00E-005
-3.00E-005
-0.2 -4.00E-005
-5.00E-005
-6.00E-005
-7.00E-005
-0.4 -8.00E-005
-9.00E-005
-1.00E-004
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 -1.10E-004
-1.20E-004
KN
Todos os valores do FIT so apresentados em m.
m2
173
Tcnica da correlao dos deslocamentos
B
Indeformada Deformada
Na Tabela 6.4 constam os valores do FIT obtidos com a tcnica da correlao dos
deslocamentos.
174
Tcnica com base no estado de tenso na extremidade da fratura
Verifica-se que esses valores apresentam uma preciso um pouco menor do que os
calculados com a tcnica da correlao dos deslocamentos. Porm, verifica-se que os valores
do FIT nas extremidades da fratura so iguais. Os valores calculados diferem da soluo
analtica de 6 a 7%.
175
Tcnica da integral J
Nessa tcnica optou-se em discretizar o contorno do caminho com menos ns. Props-
se que fossem utilizadas as mesmas distancias adotadas com a tcnica do campo de tenso. A
Figura 6.31 ilustra a malha utilizada para os clculos dos FIT com essa estratgia.
Verifica-se que apesar do clculo produzir erros da ordem de 3 a 6%, essa tcnica
apresentou resultados iguais para o FIT nas extremidades opostas da fratura.
176
A deformada total da estrutura ilustrada na figura a seguir:
No prximo exemplo avalia-se o FIT no problema de uma chapa com carga biaxial e
uma fratura curva no seu interior.
177
6.4.3. Exemplo 3: Chapa com Trao Biaxial e Fratura Curva (CTBFC)
yy
E
l l
xx xx
2h
R
A
yy
Caractersticas geomtricas: h = 0, 5 m , l = 1, 0 m , R = 0, 2 m = 45 .
6.4.3.2 Modelos
CBTFC M 500G 2 D .
178
Cada face da fratura discretizada com 100 elementos de contorno quadrticos.
Emprega-se 8 elementos lineares para discretizar o circuito da integral J .
Tcnica da integral J
179
Como obtido nos demais exemplos o campo de deslocamento concorda com os
resultados gerados pelo pacote de elementos finitos Ansys. A seguir ilustram-se os valores do
deslocamento u x , u y e do vetor resultante obtidos com o Ansys e com o MEC.
3.25E-004
3.00E-004
2.75E-004
0.4 2.50E-004
2.25E-004
2.00E-004
1.75E-004
1.50E-004
0.2 1.25E-004
1.00E-004
7.50E-005
5.00E-005
2.50E-005
0 1.02E-019
-2.50E-005
-5.00E-005
-7.50E-005
-1.00E-004
-0.2 -1.25E-004
-1.50E-004
-1.75E-004
-2.00E-004
-2.25E-004
-0.4 -2.50E-004
-2.75E-004
-3.00E-004
-3.25E-004
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
180
Figura 6.35: Deslocamento u y com o MEF.
1.80000E-004
1.58000E-004
0.4 1.36000E-004
1.14000E-004
9.20000E-005
7.00000E-005
0.2 4.80000E-005
2.60000E-005
4.00000E-006
-1.80000E-005
0 -4.00000E-005
-6.20000E-005
-8.40000E-005
-1.06000E-004
-0.2 -1.28000E-004
-1.50000E-004
-1.72000E-004
-1.94000E-004
-0.4 -2.16000E-004
-2.38000E-004
-2.60000E-004
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
181
Figura 6.37: Deslocamento resultante com o MEF.
3.60E-004
3.40E-004
0.4
3.20E-004
3.00E-004
2.80E-004
0.2 2.60E-004
2.40E-004
2.20E-004
0 2.00E-004
1.80E-004
1.60E-004
-0.2 1.40E-004
1.20E-004
1.00E-004
8.00E-005
-0.4
6.00E-005
4.00E-005
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
182
7. Concluses e Sugestes
Nesta dissertao abordaram-se diversos assuntos relacionados s formulaes do
mtodo dos elementos de contorno e da mecnica da fratura linear elstica.
183
Essas integrais foram calculadas originalmente aqui sobre um elemento auxiliar reto
que representa a interpretao geomtrica do MSS. Mostrou-se que as integrais no sentido do
valor principal de Cauchy resultam da aplicao desse mtodo sobre a formulao em
deslocamento, enquanto e que o conceito de parte finita de Hadamard resulta da avaliao do
ncleo com singularidade do tipo O ( r 2 ) presente na formulao em fora de superfcie.
Por meio dos exemplos constatou-se que tanto a formulao em deslocamento quanto
a formulao em fora de superfcie apresentam a mesma qualidade de resultados. Verificou-
se que para a formulao em fora de superfcie, a adoo de elementos com aproximao
linear produziu erros maiores do com a formulao em deslocamento. Verificou-se tambm
que os erros diminuem com o aumento da quantidade de elementos na discretizao.
184
As aplicaes dessas formulaes nos problemas da mecnica da fratura foram
verificadas no captulo 6, onde se analisou os campos de deslocamentos e tenses prximos a
extremidade da fratura. Foram estudados tambm os valores dos fatores de intensidade de
tenso. Para isso, foram utilizadas trs tcnicas distintas na obteno do FIT, quais so: A
tcnica da correlao dos deslocamentos, a tcnica com base no estado de tenso na
extremidade da fratura e a tcnica da integral J .
185
Por fim, propem-se a ampliao dos problemas bidimensionais tratados aqui, para a
anlise tridimensional. Assunto que ser tema especfico de estudo no doutoramento do autor.
Espera-se com esse trabalho que se possa auxiliar futuras pesquisas a cerca do estudo
do mtodo dos elementos de contorno aplicados a mecnica da fratura, tema de grande
importncia na engenharia.
186
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194
9. Apndice I
Adota-se a notao matricial para tornar mais clara a obteno do operador adjunto
Aij (.) , portanto,
195
Logo, uki* = ( 2 + ) ki ,ll ( + ) kj ,ij , a soluo da equao diferencial de Navier-
Como essa a soluo fundamental, ento ela deve satisfazer a equao diferencial,
assim:
Simplificando,
2 2 ki , jjll + ki , jjll = ( X , X ) ki .
( 2 + ) ki , jjll = ( X , X ) ki . (9.9)
196
Verifica-se que essa soluo satisfaz o teorema supracitado afirmando-se novamente
que se o potencial vetorial for soluo da equao diferencial ento ele deve ser soluo de:
A kj = ( X , X ) kj . (9.10)
( ), kk + ( + )( ),22 ( + )( ),12
A = . (9.11)
( + )( ),21 ( ),kk + ( + )( ),11
O determinante ser:
A = ( 2 + )( ),kkll . (9.12)
( 2 + ) kj ,llmm = ( X , X ) kj . (9.13)
kj ,llmm = 0.
( 2 + ) kj ,llmm = ( X , X ) kj .
197
Procedendo-se primeiramente a resoluo da equao diferencial parcial homognea,
tendo em mente as propriedades de invarincia do operador, possvel escrev-lo da seguinte
maneira,
1 d d 1 d dkj
r r = 0 , que uma equao diferencial ordinria de variveis
r dr dr r dr dr
( 2 + ) kj ,llmm = ( X , X ) kj .
kj
Que resulta no lim kj ,llmm d = .
0
( 2 + )
kj
lim kj ,ll d = . (9.15)
0
n ( 2 + )
1 d d
Efetuando kj ,ll = r K1r lnr + K 2 r + K 3lnr + K 4 , obtm-se:
2 2
r dr dr
kj
lim ( k1lnr + k2 ) d = .
0
n ( 2 + )
198
k1 r kj
lim d = , como d = rd ento,
0
r n ( 2 + )
2
k1 r kj 2
r kj
lim rd = , simplificando, lim k1 d = , resulta,
r 0
0
r n ( 2 + ) r 0
0
n ( 2 + )
kj r
k1 = , pois = 1.
2 ( 2 + ) n
kj
kj = Ar 2lnr + H ( r ) com A = e H ( r ) = K 2 r 2 + K 3lnr + K 4 .
8 ( 2 + )
Com B = ( 2 + ) e C = ( + ) .
1 d d 2
( r lnr )
2
,ll
= r ( r lnr )
r dr dr
1 d
= 2r 2 lnr + r 2
r dr
= 4lnr + 4.
199
1 d d
H ( r ),ll = r ( K 2 r 2 + K 3lnr + K 4 )
r dr dr
1 d
= 2 K 2 r 2 + K 3
r dr
= 4K2.
Logo:
kj ,i = A ( r 2lnr ),i + H ,i ( r ) .
1
H ,i ( r ) = 2 K 2 rr,i + K 3 r,i .
r
1 1 1
H ,ij ( r ) = 2 K 2 rr,i + K 3 r,i = 2 K 2 ij 2 K 3 2 r,i r, j + K 3 2 ij .
r , j r r
Portanto:
1 1
kj ,ij = 2 A ij lnr + 2 Ar,i r, j + A ij + 2 K 2 ij 2 K 3 r r + K 3 2 ij .
2 ,i , j
(9.19)
r r
200
1 1
uki* = B ( 4 Alnr + 4 A + 4 K 2 ) ki C 2 A ij lnr + 2 Ar,i r, j + A ij + 2 K 2 ij 2 K 3 2 r,i r, j + K 3 2 ij .
r r
uki* = 4 ABlnr ki + 4 AB ki + 4 BK 2 ki
1 1
2 AC ij lnr 2 ACr,i r, j AC ij 2CK 2 ij + 2CK 3 r r CK 3 2 ij .
2 ,i , j
r r
Sendo:
kj
AB = ,e
8
( + ) kj
AC = , logo:
8 ( 2 + )
ki
uki* = lnr ki + 8 K 2 ki + 4 K 2 ki
2 2
+
( + ) ki lnr + ( + ) r r + ( + ) ki
4 ( 2 + ) 4 ( 2 + ) 8 ( 2 + )
, k ,i
1 1
2 ( + ) K 2 ij + 2 ( + ) K 3 r r ( + ) K 3 2 ij .
2 ,i , j
r r
uki* =
ki
lnr ki +
( + ) ki lnr + ( + ) r r + ( + ) ki
2 2 4 ( 2 + ) 4 ( 2 + ) 8 ( 2 + )
, k ,i
1
+ K 2 ( 8 ki + 4 ki 2 ij 2 ij ) + K 3 2 2 r,i r, j + 2 2 r,i r, j 2 ij 2 ij .
1 1 1
r r r r
4 ( 2 + ) ki 4 ( 2 + ) ki 2 ( + ) ki 2( + ) ( + ) ki
uki* = lnr + lnr + r,k r,i +
8 ( 2 + ) 8 ( 2 + ) 8 ( 2 + ) 8 ( 2 + ) 8 ( 2 + )
1
+ K 2 ( 8 ki + 4 ki 2 ij 2 ij ) + K 3 2 2 r,i r, j + 2 2 r,i r, j 2 ij 2 ij .
1 1 1
r r r r
201
Fazendo-se K 2 = K 3 = 0 , tem-se:
1 4 ( 2 + ) ki lnr + 4 ( 2 + ) ki 2 ( + ) ki lnr
uki* = .
8 ( 2 + ) 2 ( + ) r,k r,i ( + ) ki
1
uki* =
8 ( 2 + )
{6lnr ki + 2lnr ki + 7 ki + 3 ki 2 r,k r,i 2 r,k r,i } .
uki* =
1
{
( 6 + 2 ) lnr + ( 7 + 3 ) ki ( 2 + 2 ) r,k r,i .
8 ( 2 + )
}
2
Como = , ento:
1 2
uki* =
(1 2 ) 2 ( 3 4 ) lnr + ( 7 8 ) 2 r r .
ki , k ,i
16 2 (1 ) 1 2 1 2 1 2
ki
2 (1 2 ) ( 7 8 ) r r .
uki* = ( 3 4 ) lnr + , k ,i
16 2 (1 )(1 2 )
ki ki
2
1 ( 7 8 ) r r .
uki* = ( 3 4 ) lnr ki + , k ,i (9.20)
8 (1 )
ki
2
202