Soft-Starter

Destinadas partida de motores de induo, assegurando a

acelerao e desacelerao progressivas e permitindo uma adaptao da
velocidade s condies de operao.
A soft-starter reduz a tenso inicial de partida. Como o torque
proporcional corrente e essa tenso, o motor parte com torque reduzido.

Caractersticas
Controle de partidas e paradas;
Proteo mecnica da mquina
(devido rampa de desacelerao);
Proteo a partidas demasiadamente frequentes;
Proteo trmica do motor;
Proteo contra desequilbrio ou falta de fase;
Proteo contra sobrecorrente;
Proteo contra rotor bloqueado;
Frenagem DC;
Instalao da Soft-Starter
 Inversor de freqncia

A funo do Inversor de freqncia regular a velocidade de um motor

eltrico mantendo seu conjugado.

Os Inversores de freqncia foram

feitos para trabalharem com
motores de induo CA

A velocidade de motor depende

de:

Ns = (120 x f)/P

Inversor monofsico

O inversor monofsico em ponte constitudo por quatro transistores que so

comutados dois a dois. Desta forma, a corrente se alternar na carga, ora da esquerda
para a direita, ora da direita para esquerda. Veja a seguir a representao esquemtica
desse circuito e a forma de onda de tenso na carga.

Inversor trifsico
O inversor transistorizado trifsico semelhante a outros circuitos trifsicos em
ponte. composto por seis transistores e um circuito de chaveamento para os
transistores. Os sinais para o chaveamento dos seis transistores so gerados por
multivibradores que operam em sincronismo de freqncia, porm defasados de 120
com a finalidade de simular as condies de um sistema trifsico real.
Veja a seguir o circuito de potncia do inversor trifsico bem como as formas de
onda dos sinais na base dos transistores e a corrente resultante em cada fase para os
diversos intervalos de conduo dos dispositivos.
 Controle da tenso de sada nos inversores
O problema do controle da tenso produzida pelo inversor ocorre principalmente
quando estes so utilizados no controle da velocidade de motores de induo ou motores
sncronos. Em tais aplicaes, quando a freqncia a fim de aumentar a rotao do
motor, necessrio um aumento proporcional na tenso para manter constante a
densidade do fluxo magnticos nos enrolamentos das mquinas. Se isso no ocorre, a
capacidade de acionamento (torque) sensivelmente reduzida. Isso acontece porque em
freqncias mais elevadas a maior reatncia apresentada pelos enrolamentos provoca
uma reduo na corrente sobre eles.
Um efeito contrrio ocorre com a reduo da freqncia. Por isso, quando os
inversores so utilizados para o controle da velocidade de motores de induo,
necessrio manter constante a relao tenso/freqncia.

MODULAO POR LARGURA DE PULSO (PWM)

A modulao por largura de pulso (PWM) um processo de controle de tenso

de sada que consiste na introduo de trechos de tenso nula na sada atravs do
disparo e bloqueio dos tiristores.

O momento do disparo e bloqueio dos tiristores conseguido atravs da

comparao de uma onda triangular com um nvel de tenso contnuo conforme
ilustrao a seguir.

A forma de onda conseguida com esse processo rica em harmnicos que

geralmente no interessam para o funcionamento da carga e ainda podem perturbar o
funcionamento dos aparelhos das proximidades.
O contedo harmnico da tenso de sada pode ser muito reduzido se os
intervalos de permanncia da tenso de sada em um valor mximo forem diferentes. A
largura do pulso regulada de forma que fique maior nas proximidades do pico da
senide fundamental, como pode ser visto na figura a seguir.
 Formas de Onda do Inversor

Forma de onda aplicada ao motor:

No senoidal
Harmnicos
Problemas
- Aquecimento adicional
- Torque pulsante
- Rudo adicional

Modos de
Controle
Controle Escalar Linear
baseado na curva V/F constante e a sua performance em baixas freqncias
de sada limitada, em funo da queda de tenso na resistncia estatrica. Ex. de
aplicaes: Calandras, esteiras, etc.
 Controle Escalar Quadrtico
ideal para acionamentos de cargas como bombas centrfugas e ventiladores
(cargas com caracterstica torque x velocidade quadrtica), pois possibilita uma
reduo nas perdas do motor, resultando em uma economia de energia.

Controle Vetorial (Sensorless)

A operao do inversor otimizada para o motor em uso, obtendo-se um
melhor desempenho em termos de torque e regulao de velocidade.

Aplicaes de
controle
- Elevadores prediais
- Posicionamento preciso
- Elevado torque em baixas rotaes
- Torque nominal em velocidade zero
- Operao suave e precisa em baixas e
elevadas velocidades

- Elevao de cargas
- Controle de abertura e fechamento do
freio
- Frenagem dinmica
- Sobrecargas Elevadas
- Torque nominal em velocidade zero,
evitando queda da carga
 Inversor CFW 08 - Conexes de potncia

Inversor CFW 08 - Conexes do controle analgico e digital

Considere a seguinte situao: o SENAI-GD est implantando um sistema de cancela para controle
de fluxo dos carros que entram em sua escola.

O comando da cancela deve ser controlado por um CLP que envia os sinais para as entradas digitais
do inversor. Utilizando a funo multispeed, realize a parametrizao do inversor de forma que o
motor receba comando do inversor e funcione conforme o grfico mostrado a seguir:

Dados para serem parametrizados

Rampa de acelerao 2s;

Rampa de desacelerao 2s;
Velocidade mnima 0 Hz ;
Velocidade mxima 35 Hz;
A seleo da referncia de velocidade ser atravs da funo multispeed situao remota
Ajuste das velocidades do multispeed para utilizao de 4 velocidades
Definir DI1 como Gira/Para;
Definir DI2 como sentido de rotao;
Definir DI3 como multispeed;
Definir DI4 como multispeed;
Definir o tipo de controle como vetorial;
Rendimento Nominal do Motor;
Tenso Nominal do Motor;
Corrente Nominal do Motor;
Velocidade Nominal do Motor;
Freqncia Nominal do Motor;
Potncia Nominal do Motor;
Fator de Potncia Nominal do motor;