AUTOMAO DE PROJETO ESTRUTURAL DE COBERTURAS EM AO

Tiago L. D. Forti
Gustavo C. Longhin
forti@simworx.com.br
longhin@simworx.com.br
SimWorx Eng. Pesq. Desenv., R. Hermnio Humberto Bertani, 597, 13092-340, Campinas - SP, Brasil
Joo A. V. Requena
requena@fec.unicamp.br
FEC/Unicamp, Av. Albert Einstein, 951, 13083-852, Campinas - SP, Brasil

Resumo. Este trabalho descreve o desenvolvimento de um programa de computador para au-

tomao do projeto estrutural de coberturas em ao. As estruturas contempladas so trelias
planas e multiplanares em perfis tubulares. A partir dos dados geomtricos da edificao a
ser coberta e dos carregamentos atuantes na estrutura e na cobertura, o programa gera auto-
maticamente a geometria da trelia, aplica os carregamentos e dimensiona as barras e suas
ligaes.As barras podem ser tipo "prtico" ou "trelia", isso , considerando ou no sua
rigidez a flexo. O dimensionamento feito em flexo composta. A geometria das trelias
varia em diversos fatores: o tipo de treliamento, que pode ser Warren, Pratt, Warren
com montante ou Pratt invertida; o nmero de mdulos, o que implica no ngulo das barras
diagonais; a altura da trelia; e se a trelia plana ou multiplanar. O programa analisa uma
grande variedade de propostas estruturais indicando o peso final de cada proposta permitindo
ao usurio determinar a melhor opo. O programa exporta resultados para os programas
AutoCad e Sap2000 e dispe de interface grfica.

Keywords: Estruturas em ao, Automao de projeto

1. INTRODUO
Este trabalho descreve o desenvolvimento de um programa de computador para automao
do projeto estrutural de coberturas em ao (AutoTruss). O principal objetivo do programa
determinar a melhor geometria de trelia para uma cobertura buscando-se reduzir o custo de
fabricao.
O programa permite ao usurio determinar os parmetros da geometria que deseja variar
construindo automaticamente todos os casos de geometria, dimensionando-as e comparando
seus resultados. Deve-se procurar a estrutura mais barata, ou a mais leve, a critrio do uusrio,
que atenda os critrios de segurana e que respeite uma padronizao de peas previamente
determinada.
Ao final do processamento, o programa elenca os resultados obtidos. O usurio pode,
ento, escolher os casos que mais lhe interesse e export-los para o programa AutoCad ou para
o programa SAP2000.

2. GEOMETRIA
A geometria da torre determinada por diversos parmetros, apresentados na figura 1, que
mostra a tela principal do programa desenvolvido. Os parmetros de geometria so:

o vo a ser coberto pela trelia. A trelia biapoiada em suas extremidades. Uma opo
do programa simular teras contnuas. Nessa opo, deve-se informar o nmero de
tramos (com tamanho igual ao vo) e a altura da viga mestra de suporte das teras.

a varivel largura a distncia entre trelias. E tambm a largura da trelia multiplanar.

a altura da trelia: o usurio determina a altura da trelia, o nmero de intervalos que

deseja avaliar e o tamanho do intervalo. Definindo-se altura de 1m com 2 intervalos de
0,1 m, sero avaliadas as geometrias com 1, 1, 1 e 1, 2 metros.

o nmero de mdulos da trelia: o usurio pode impor um nmero fixo de mdulos

ou deixar a modulao varivel. A modulao varivel calculada respeitando-se os
limites de ngulos das diagonais, por exemplo entre 30 e 60 graus. O progama adota 5
modulaes (quando possvel) dentro dos limites de ngulos definidos.

o modelo da trelia: Warren, Warren com montante, Pratt ou Pratt invertida. Os modelos
so mostrados na figura 2. O usurio deve escolher quais modelos deseja avaliar.

o tipo, se trelia plana ou multiplanar (figura 3).

as inclinaes longitudinal e transversal da trelia dadas pela inclinao do telhado. As

trelias, quando teras, tm inclinao transversal. Quando vigas mestras, tm inclinao
longitudinal.

O programa gera as geometrias de anlise combinando os valores e opes selecionados.

2.1 Padronizaes
O dimensionamento das barras pode, se permitido, conduzir a uma trelia em que cada
barra tem um perfil diferente. Por razes de construo, preciso impor alguma padronizao
de perfil s barras. Isso feito atravs da definio de grupos de dimensionamento.
Foi imposto, para evitar excesso de perfis diferentes, um nmero mximo de perfis para
cada tipo de barra: banzo superior, banzo inferior, diagonais, montantes, montantes horizontais
 Figura 1: Tela principal do programa

Figura 2: Modelos de trelias: Warren, Warren com montante, Pratt ou Pratt invertida

e travamentos horizontais. A padronizao dos perfis (definio dos grupos) foi feita previa-
mente para cada vo da cobertura e respeitada pelo processo de dimensionamento.
Visando facilitar a colocao das telhas, foi imposto, ainda, que as barras do banzo su-
perior devem ter perfis de mesmo dimetro, podendo variar apenas sua espessura de uma barra
para outra.

2.2 Ajuste da geometria

Pode ocorrer do vo a ser coberto no ser multplo da modulao desejada. Por exemplo,
se o vo for de 29 metros e desejar-se uma modulao de 2 metros, preciso definir 15 mdulos
fixos e que os mdulos de extremidade sejam encurtados em 0,5 metros cada. O programa
permite o ajuste da geometria encurtando-se os mdulos de extremidade, como mostrado na
figura 4.

3. CARREGAMENTOS ATUANTES
Os carregamentos atuantes devem ser definidos a partir dos parmetros de geometria, uma
vez que diferentes geometrias so geradas para anlise. A definio de foras nodais, por ex-
emplo, depende da geometria gerada para se localizar os ns.
O programa permite definir os carregamentos atuantes como foras distribudas atuando no
banzo superior, que so as barras de suporte das telhas. Os carregamentos (figura 5) podem,
a critrio do usurio, ser aplicados como foras distribudas sobre os banzos, ou como foras
 Figura 3: Exemplos de trelias plana e multiplanar

Figura 4: Ajuste da geometria

concentradas nos ns do banzo superior.

A forma encontrada para aplicao de foras nodais mostrada na figura 6. O usurio
define a posio da fora pela distncia ao n de extremidade. O programa, aps a gerao
da geometria, procura o n do banzo inferior mais prximo da fora concentrada para sua
aplicao.
As combinaes de clculo so definidas como na figura 7. O usurio deve considerar os
critrios definidos em Associacao Brasileira de Normas Tecnicas - ABNT (1986) e Associacao
Brasileira de Normas Tecnicas - ABNT (1984) na definio das combinaes.

4. DIMENSIONAMENTO DAS BARRAS E LIGAES

A estrutura dimensionada atravs de anlise matricial via o mtodo dos deslocamentos
Jr. and Gere (1981). O usurio pode decidir por utilizar elementos de trelia ou elementos de
prtico nas diagonais, montantes, montantes horizontais e travamentos horizontais (figura 8). O
elemento de trelia difere do elemento de prtico por no possuir rigidez a flexo. Decidiu-se,
entretanto que os banzos superior e inferior devem ser elementos de prtico.
Os esforos obtidos so utilizados no dimensionamento das barras. O dimensionamento
segue a norma Associacao Brasileira de Normas Tecnicas - ABNT (1986). As barras so di-
mensionadas em flexo composta.
Para escolha do perfil, o programa constri, antes do dimensionamento, uma lista dos perfis
disponveis para cada grupo em ordem crescente de peso. Os perfis so verificados at que se
encontre o perfil que atende aos critrios de dimensionamento. Dessa forma, encontra-se o
perfil mais leve para cada grupo de dimensionamento.
Alm do dimensionamento das barras importante realizar a verificao das ligaes. O
programa permite que as ligaes tipo K sejam adotadas com chapas de ligao ou como lig-
aes tubo-tubo (figura 9). Adotou-se o princpio de que as ligaes em chapa no interferem no
dimensionamento das barras. J as ligaes tubo-tubo (Packer and Henderson (1997); Requena
 Figura 5: Definio dos carregamentos

and de Figueiredo (2007)), sabido que afetam o dimensionamento das barras.

Nas ligaes K tubo-tubo, o banzo responsvel por transmitir as foras entre diagonais
e o prprio banzo. Em caso da ligao no ser verificada, o programa altera o perfil do banzo,
procurando o prximo perfil na lista de dimensionamento at que se encontre um perfil ade-
quado para o banzo.
Quando no possvel encontrar perfis adequados para as barras e para as ligaes, o
dimensionamento abortado e diz-se que essa geometria de trelia deve ser descartada.
Aps o dimensionamento das barras e ligaes, recalcula-se o peso prprio da estrutura
e repete-se o clculo dos esforos e dimensionamento. O processo se repete at que nenhum
perfil se altere.

4.1 Padronizao
A padronizao da geometria define os grupos de dimensionamento para cada tipo de barra.
Alm disso, imposto que os perfis do banzo superior tenham mesmo dimetro, para facilitar
a fixao de telhas, podendo variar apenas na espessura. A execuo do programa segue os
seguintes passos:

1. dimensiona-se a estrutura respeitando-se os grupos de dimensionamento.

2. dimensiona-se a estrutura respeitando-se os grupos de dimensionamento restringindo-se

os perfis dos grupos do banzo superior. Os perfis do banzo superior so dimensionados
com o maior dimetro encontrado para suas barras no item 1.

3. dimensiona-se a estrutura respeitando-se os grupos de dimensionamento restringindo-se

os perfis dos grupos do banzo superior. Os perfis do banzo superior so dimensionados
com o dimetro imediatamente inferior ao encontrado para suas barras no item 1.

4. a estrutura final a de menor peso (desde que atendam aos critrios de segurana) entre
as encontradas nos itens 2 e 3.
 Figura 6: Definio de foras nodais

5. TABELA DE RESULTADOS
A apresentao de resultados do programa se d atravs de uma tabela resumindo a ge-
ometria, o peso final da trelia e seu peso por unidade de rea. O peso por unidade de rea
a medida correta de comparao j que as trelias multiplanares cobrem o dobro de rea das
trelias planas.
A figura 10 exemplifica um conjunto de resultados. A figura mostra ainda as opes de ao
sobre a tabela. O usurio pode ordenar os resultados por peso ou ainda pelo preo. O preo
da estrutura uma funcionalidade ainda em desenvolvimento. Alm do preo dos tubos,
necessrio incluir o preo das ligaes para uma comparao adequada. O usurio pode, ainda,
selecionar um caso e export-lo para o programa AutoCad (em formato dxf), para o programa
Sap2000 e para o programa AutoDesign (Requena and Souza (2008)).
A exportao em arquivo dxf carrega a informao dos perfis dimensionados. O nome
dos layers no arquivo o nome do seu perfil. A exportao para o programa Sap2000 inclui
a geometria, as cargas aplicadas, as combinaes, os perfis disponveis para cada grupo e os
perfis adotados. O usurio pode abrir o arquivo no Sap2000 e coloc-lo em execuo. Essa
funcionalidade foi bastante til na validao do programa e pode ser utilizada no refinamento
das anlises realizadas pelo programa AutoTruss.

6. IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL
O programa AutoTruss foi implementado em Delphi 5. Os algoritmos de clculo de es-
foros e dimensionamento das barras foram construdos utilizando-se as classes desenvolvidas
para um programa anterior (Forti et al. (2006); Requena et al. (2006)) denominado AutoTorre.
A utilizao de classes j validadas simplificou a implementao computacional. Sob esse
 Figura 7: Definio das combinaes

Figura 8: Definio do tipo de elemento: trelia ou prtico

aspecto, ressalta-se a importncia da flilosofia de orientao a objeto no reaproveitamento de

cdigos.
A gerao da geometria e a interface grfica foram desenvolvidas especificamente para o
programa AutoTruss.

6.1 Processamento paralelo

Atualmente, comum os computadores pessoais, inclusive portteis, possuirem mais de
um processador ou possuirem processadores com mais de um ncleo. Dessa forma, o pro-
grama realiza os clculos utilizando os recursos dos processadores. As diferentes geometrias
a ser analisadas so executadas em paralelo (multithread) (Richardson (1997)). Ao utilizar 2
threads (processos), o programa divide a lista de geometrias em dois conjuntos e cada thread
responsvel pela execuo de seu conjunto.
O nmero de threads de execuo uma opo do programa podendo, ou no, ser igual
ao nmero de ncleos do processador (ou nmero de processadores). Quando todos os threads
 Figura 9: Definio do tipo de ligao K

Figura 10: Tabela de resultados e integrao com outros programas

chegam ao final de sua execuo, o programa unifica os resultados de cada thread e apresenta
os resultados.

7. EXEMPLO
Como exemplo de aplicao ser proposta a anlise com os seguintes dados (ilustrados na
figura ):

vo livre entre apoios: 30 metros

distncia entre trelias (igual a largura da trelia multiplanar): 2 metros

altura da trelia: 1, 5, 1, 8, 2, 1, 2, 4, 2, 7 e 3 metros

contravamento dos banzos das trelias planas: a cada 2 barras

limite de ngulo das diagonais: entre 30 e 60 graus. O programa far 5 modulaes dentro
dos limites fornecidos.
 modelos: os 4 modelos disponveis: Warren, Warren com montante, Pratt ou Pratt inver-
tida

trelias planas e multiplanares

nenhuma inclinao

trelias biapoiadas

carregamentos:

peso prprio

gravitacional igual a 25 kg/m2

suco igual a 40 kg/m2

combinaes

Comb 1 = 1, 4 peso prprio + 1, 4 gravitacional

Comb 2 = 1, 0 peso prprio + 1, 4 suco

O nmero total de casos nesse exemplo de 240. O teste foi realizado em um computador
porttil com processador de 2 ncleos (Intel Core2Duo T8300 2.4 GHz) com 3 Gb de memria
e sistema operacional Windows Vista.
Os resultados obtidos so apresentados na figura 12 em que os resultados esto ordenados
pelo peso por rea.
O teste foi realizado utilizando-se 2 threads (e assim aproveitando os 2 ncleos do proces-
sador) e com apenas 1 thread. O tempo total de processamento em paralelo com 2 threads foi
de 10 minutos e 38 segundos. Com apenas 1 thread o tempo foi de 21 minutos e 7 segundos.
O objetivo desse exemplo mostrar como a automao de projeto permite avaliar muitos
casos (240 no exemplo) em poucos minutos observando desde ao modelo de geometria mais
adequada at altura tima da trelia. Se a mesma anlise fosse realizada uma a uma em um
software de clculo estrutural, certamente seria restrita a um nmero bastante inferior de casos.

8. CONCLUSES
O artigo apresenta o desenvolvimento de um aplicativo para automao de projetos estru-
turais de coberturas em ao. O programa, dedicado a um tipo de problema, permite a avaliao
de vrios parmetros da geometria da estrutura em poucos minutos permitindo ao engenheiro
projetista avaliar a melhor opo. O programa gil, utiliza recursos de computao paralela e
se integra com outros aplicativos comerciais (AutoCad e Ansys).
Uma refinamento do programa como trabalho futuro seria a incluso do custo como varivel
de comparao. Para isso necessrio determinar os custos dos perfis e de fabricao das barras
e suas ligaes.

AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem V&M do Brasil e Unicamp pelo suporte no desenvolvimento
deste trabalho.
 Figura 11: Janela principal com dados do exemplo em execuo (total de 240 casos)

Figura 12: Resultados ordenados do exemplo

Referncias
Associacao Brasileira de Normas Tecnicas - ABNT, 1984. NBR 8681 - Acoes e Seguranca nas
Estruturas. RJ.

Associacao Brasileira de Normas Tecnicas - ABNT, 1986. NBR8800 - Projeto e Execucao de

Estruturas de Aco de Edificios. RJ.

Forti, T. L. D., da Silva Forti, N. C., & Requena, J. A. V., 2006. Analise de projeto de torres
metalicas trelicadas autoportantes utilizando software de perfis tubulares de aco. Construcao
Metalica.

Jr., W. W. & Gere, A. M., 1981. Analise de estruturas reticuladas. Guanabara Dois.

Packer, J. A. & Henderson, J. E., 1997. Hollow Structural Section Connections and Trusses - A
Design Guide. Canadian Institute of Steel Construction, 1 edition.
Requena, J. A. V. & de Figueiredo, A. L. E., 2007. Dimensionamento de ligacoes em barras
tubulares de estruturas metalicas planas. VM do Brasil, 1 edition.

Requena, J. A. V., Forti, T. L. D., da Silva Forti, N. C., & Arajo, A. H. M., 2006. Automao
de projeto e anlise de torres metlicas utilizando perfis tubulares. In III CICOM - Congresso
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Requena, J. A. V. & Souza, M. G. Q., 2008. Sistema automtico de detalhamento de coberturas

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canas de Ingenieria Estructural.

Richardson, T., 1997. The OMNI Thread Abstraction. Olivetti Research Laboratory Cambridge.