Mdulo 1 Comando e Proteo

2 ESPECIFICAO DE MOTORES ELTRICOS

2.1 POTNCIA NOMINAL

Quando deseja-se escolher um motor para acionar uma determinada carga, preciso
conhecer o conjugado requerido pela carga e a rotao que esta carga deve ter em condies
nominais. Conhecendo-se tambm o tipo de acoplamento possvel saber qual a rotao
nominal do motor.
Portanto a potncia nominal do motor dada por:

Pn = 2. .n N .C n (2.1.1)

Onde: Pn = Potncia nominal do motor em Watt;

Cn = Conjugado nominal do motor em Nm;
nN = Rotao nominal do motor em rps.

Na equao (2.1.1) considerou-se que o conjugado requerido pela carga igual ao

conjugado nominal do motor. Esta considerao s verdadeira para acoplamento direto.
Quando o acoplamento for com reduo de velocidade, o conjugado requerido pela
carga deve ser referido ao eixo do motor, da seguinte maneira:

1 nC
Cn = C cn (2.1.2)
ac nN

Onde: nC = Rotao da carga em rps;

Ccn = Conjugado de carga nominal, dado em Nm;
ac = Rendimento do acoplamento;
nN = Rotao nominal do motor em rps.

O rendimento do acoplamento definido por:

Pc
ac = (2.1.3)
Pn

Onde: Pc = Potncia transmitida a carga em Watt;

Pn = Potncia nominal do motor em Watt.

Na tabela 2.1.1, pode-se observar o rendimento de alguns tipos de acoplamentos mais

utilizados.

CTC - Centro de Treinamento de Clientes 157

 Mdulo 1 Comando e Proteo

TIPO DE ACOPLAMENTO FAIXA DE RENDIMENTO (%)

Direto 100
Embreagem Eletromagntica 87 - 98
Polia com Correia Plana 95 - 98
Polia com Correia em V 97 - 99
Engrenagem 96 - 99
Roda Dentada (Correia) 97 - 98
Card 25 - 100
Acoplamento Hidrulico 100
Tabela 2.1.1 - Rendimento de acoplamentos.

Obs.: Potncia normalmente expressa em kW, que um mltiplo do Watt.

Portanto : 1 kW = 1000 W.

Uma outra unidade de potncia muito utilizada na prtica o Cavalo Vapor (cv). A
relao entre cv e kW mostrado abaixo:

1 cv = 0,736 kW

Exemplo: Qual a potncia que um motor de IV plos 60 Hz deve ter para acionar uma
carga com conjugado de 4 Nm, rotao de 1200 rpm e acoplamento por correia dentada ?

Pn = 2. .n N .C n
1 n
Cn = C C cn
ac n N
1rpm
1rps = ; Ccn = 4Nm; nC = 1200rpm; nN = 1800rpm; ac = 97 98%
60

1 1200
Cn = 4 Cn = 2,75 Nm
0,97 1800

1800
Pn = 2 2,75 Pn = 518,36 W = 0,518 kW ou 0,70 cv
60

CTC - Centro de Treinamento de Clientes 158

 Mdulo 1 Comando e Proteo

2.2 CONJUGADO RESISTENTE DA CARGA

o conjugado requerido pela carga, e portanto, depende do tipo de carga a ser acionada
pelo motor. Porm todos podem ser representados pela expresso:

Cc = CO + k c .n x (2.2.1)

Onde : Cc = Conjugado resistente da carga em Nm;

C0 = Conjugado da carga para rotao zero em Nm;
kc = Constante que depende da carga;
x = Parmetro dependente da carga, pode assumir os valores -1, 0, 1, 2.

De acordo com a equao (2.2.1) percebe-se que o conjugado da carga varia com a
rotao n. Esta variao depende do parmetro x, e assim as cargas podem ser classificadas em
quatro grupos:

2.2.1 CONJUGADO CONSTANTE

Para este tipo de carga o parmetro x zero (x = 0). Portanto:

Cc = (C0 + k c ) = Constante (2.2.1.1)

Nas mquinas deste tipo, o conjugado permanece constante durante a variao de

velocidade e a potncia aumenta proporcionalmente com a velocidade. Logo:

Pc = (C0 + k c ) n (2.2.1.2)

Onde : kc = Constante que depende da carga;

Pc = Potncia de carga.

Este caso mostrado na figura 2.1.

M = Conjugado resistente da carga Constante

P = Potncia proporcional ao nmero de rotaes
Figura 2.1

CTC - Centro de Treinamento de Clientes 159

 Mdulo 1 Comando e Proteo

Exemplos de cargas com conjugados constantes:

Compressores a pisto;
Talhas;
Guindastes;
Bombas a pisto;
Britadores;
Transportadores contnuos.

2.2.2 CONJUGADO LINEAR

Neste grupo o parmetro x igual a 1 (x = 1). Ento:

Cc = C0 + (k c n) = Linear (2.2.2.1)

Nestes tipos de mquinas o conjugado varia linearmente com a rotao; j a potncia,

varia com o quadrado da rotao. Portanto:

Pc = (C0 n) + (k c n 2 ) (2.2.2.2)

A figura 2.2 mostra este caso.

M = Conjugado resistente de carga proporcional a n

P = Potncia proporcional a n2
Figura 2.2

Exemplos de cargas com conjugado linear:

Calandra com atrito viscoso (para calandrar papel).

Obs.: Aplicao muito rara.

2.2.3 CONJUGADO QUADRTICO

Neste caso tem-se x = 2 e o conjugado dado por:

Cc = C0 + (k c n 2 ) = Parablico (2.2.3.1)

CTC - Centro de Treinamento de Clientes 160

 Mdulo 1 Comando e Proteo

Neste caso o conjugado varia com o quadrado da rotao e a potncia com o cubo da
rotao. Logo:
Pc = (C0 n) + (k c n 3 ) (2.2.3.2)

A figura 2.3 mostra este caso.

M = Conjugado resistente de carga proporcional a n2

P = Potncia proporcional a n3
Figura 2.3

Exemplos de cargas com conjugado quadrtico:

Bombas centrfugas;
Ventiladores;
Misturadores centrfugos.

2.2.4 CONJUGADO HIPERBLICO

Neste caso temos x = 1, e o conjugado dado por:

kc
Cc = = Hiperblico (2.2.4.1)
n

Neste tipo de carga a constante C0 pode ser considerado nulo. Pela expresso (2.2.4.1)
percebe-se que para n = 0, o conjugado seria infinito, o que no tem sentido fsico. Este fato na
prtica no acontece porque a rotao da mquina s pode variar entre um limite mnimo (n1) e
mximo (n2).
A potncia neste caso permanece constante, isto , no varia com a rotao, ou seja:

Pc = k c = Constante (2.2.4.2)

A figura 2.4 mostra este caso.

CTC - Centro de Treinamento de Clientes 161

 Mdulo 1 Comando e Proteo

M = Conjugado resistente de carga proporcional a n-1

P = Potncia de carga constante
Figura 2.4

Exemplos de cargas com conjugado hiperblico:

Bobinadeira de papel (normalmente usa-se motor CC);
Bobinadeira de pano (normalmente usa-se motor CC);
Descascador de toras;
Tornos (anlise feita com conjugado constante com elevado nmero de manobras,
em geral motores de dupla velocidade);
Bobinadeira de fios.

2.2.5 CONJUGADOS NO DEFINIDOS

Neste caso no se aplica a equao (2.2.1), pois no pode-se determinar sua equao de
maneira precisa, logo tem-se que determinar o seu conjugado utilizando tcnicas de integrao
grfica. Na prtica, analisa-se como conjugado constante, pelo mximo valor de torque
absorvido.
A figura 2.5 mostra este tipo:

Figura 2.5

CTC - Centro de Treinamento de Clientes 162

 Mdulo 1 Comando e Proteo

2.3 CONJUGADO RESISTENTE MDIO DA CARGA

Conhecendo-se a curva do conjugado da carga possvel determinar o conjugado

mdio. O conhecimento do conjugado mdio importante no clculo do tempo de acelerao.
Na figura 2.6 est mostrado uma curva de conjugado e o conjugado mdio da carga.

Figura 2.6 Curva de Conjugados de Cargas

O conjugado mdio da carga pode ser obtido graficamente, bastando que se observe que
a rea B1 seja igual a rea B2.
Analiticamente o conjugado mdio da carga pode ser calculado como segue:
O conjugado da carga dado pela expresso (2.2.1), ou seja:

C c = C0 + ( k c n x ) (2.3.1)

Para x = 0, 1, 2 o conjugado mdio pode ser calculado como:

1 n1
Ccmd =
n.2 n.1 n2
Cc .dn

1 n1
Ccmd =
n.2 n.1
n2
(C0 + k c n x ).dn

1 1
n1
x +1

Ccmd = (C0 n) + kc n
n.2 n.1 x +1 n2

n x +1 n1x +1 1
Ccmd = C0 + k c 2
(2.3.2)
n2 n1 x + 1

Quando a carga parte do REPOUSO, tem-se n1 = 0, logo:

CTC - Centro de Treinamento de Clientes 163

 Mdulo 1 Comando e Proteo

nx
Ccmd = C0 + k c 2 (2.3.3)
x +1
Portanto, tem-se:

1) Para cargas de conjugado constante (x = 0);

Ccmd = C0 + k c = Constante (2.3.4)

2) Para cargas de conjugado linear (x = 1);

1
Ccmd = C0 + k c n2 (2.3.5)
2

3) Para cargas de conjugado quadrtico (x = 2);

1
Ccmd = C0 + k c n22 (2.3.6)
3

4) Para cargas de conjugado hiperblico (x = -1);

Neste caso o conjugado dado pela expresso (2.3.8), ou seja:

kc
Cc = (2.3.7)
n

Supondo que a rotao da carga varia entre n1 e n2, figura 2.7, o conjugado mdio de
carga dado por:
1 n2 k
C cmd =
c
.dn
n 2 n1 n 1 n

kc n
C cmd = ln 2 (2.3.8)
n 2 n1 n1

Figura 2.7 Conjugado resistente mdio para x = -1

CTC - Centro de Treinamento de Clientes 164

 Mdulo 1 Comando e Proteo

2.4 MOMENTO DE INRCIA DA CARGA

O momento de inrcia da carga acionada uma das caractersticas fundamentais para o

estudo da aplicao do motor eltrico. Tanto o momento do motor como da carga afetam o
tempo de acelerao do motor. O momento de inrcia a grandeza que mede a "resistncia" que
um corpo oferece uma mudana em seu movimento de rotao em torno de um dado eixo.
Depende do eixo de rotao, da forma do corpo e da maneira como sua massa distribuida.
2
A unidade do momento de inrcia no sistema SI o kgm .
O momento de inrcia de uma mquina, que tem rotao diferente da do motor (figura
2.8), dever ser referido ao eixo do motor conforme expresso:

2
n
J ce = J c C (2.4.1)
nN

Onde: Jce = Momento de inrcia da carga referida ao eixo do motor em kgm2;

Jc = Momento de inrcia da carga em kgm2.

Figura 2.8 Momento de inrcia em rotaes diferentes

A inrcia total vista pelo motor ser:

J t = J m + J ce (2.4.2)

Obs.: Uma grandeza muito usada para medir o momento de inrcia o "Momento de
Impulso", conhecido como GD2 da carga, expresso em kgm2. Sua relao com o momento de
inrcia dado por:

GD 2
J= (2.4.3)
4

CTC - Centro de Treinamento de Clientes 165

 Mdulo 1 Comando e Proteo

2.5 CONJUGADO X VELOCIDADE DO MOTOR

O motor de induo tem conjugado igual a zero velocidade sncrona. medida que a
carga vai aumentando, a rotao do motor vai caindo gradativamente, at um ponto em que o
conjugado atinge o valor mximo que o motor capaz de desenvolver. Se o conjugado da carga
aumentar mais, a rotao do motor cai bruscamente, podendo chegar a travar o rotor.
Representando num grfico a variao do conjugado com a velocidade para um motor,
obtm-se uma curva com o aspecto representado na figura 2.9.

Figura 2.9 Curva Conjugado x Velocidade

Nesta curva vamos destacar e definir alguns pontos importantes. Os valores dos
conjugados relativos a estes pontos so especificados por norma (NBR 7094) e sero
apresentados a seguir:

2.5.1 CONJUGADO BSICO

o conjugado calculado em funo da potncia e velocidade sncrona.

Pn
Cb =
2. .nS

Onde: Cb = Conjugado base em Nm;

nS = Rotao sncrona em rps;
Pn = Potncia nominal em W.

2.5.2 CONJUGADO NOMINAL OU DE PLENA CARGA

o conjugado desenvolvido pelo motor potncia nominal, sob tenso e frequncia

nominais.

CTC - Centro de Treinamento de Clientes 166

 Mdulo 1 Comando e Proteo

Pn
Cn =
2. .n N

Onde: Cn = Conjugado Nominal em Nm;

nN = Rotao nominal em rps;
Pn = Potncia nominal em W.

2.5.3 CONJUGADO COM ROTOR BLOQUEADO

Tambm denominado "Conjugado de Partida" ou "Conjugado de Arranque". o

conjugado mnimo desenvolvido pelo motor com rotor bloqueado. O valor do conjugado de
partida depende do projeto do motor e normalmente encontrado no catlogo ou na folha de
dados do motor.
O conjugado de partida pode ser expresso em Nm ou mais comumente em porcentagem
do conjugado nominal, ou seja:

C P ( Nm)
C P (% ) = 100
C n ( Nm)

Obs.: Na prtica, o conjugado de rotor bloqueado deve ser o mais alto possvel para que
o motor possa vencer a inrcia inicial da carga e possa acelera-la rapidamente, principalmente
quando a partida com tenso reduzida.

2.5.4 CONJUGADO MNIMO

o menor conjugado desenvolvido pelo motor ao acelerar desde a velocidade zero at a

velocidade correspondente ao conjugado mximo.
Na prtica, este valor no deve ser muito baixo, isto , a curva no deve apresentar uma
depresso acentuada na acelerao, para que a partida no seja muito demorada, sobreaquecendo
o motor, especialmente nos casos de alta inrcia ou partida com tenso reduzida.
O conjugado mnimo tambm pode ser expresso em Nm ou em porcentagem do
conjugado nominal.

2.5.5 CONJUGADO MXIMO

o maior conjugado desenvolvido pelo motor, sob tenso e freqncia nominais, sem
queda brusca de velocidade.
Na prtica, o conjugado mximo deve ser o mais alto possvel, por duas razes
principais:
a) motor deve ser capaz de vencer eventuais picos de carga, como pode acontecer em
certas aplicaes, como por exemplo: britadores, misturadores, calandras e outras.
b) motor no deve perder bruscamente a velocidade quando ocorrem
momentaneamente quedas excessivas de tenso.

CTC - Centro de Treinamento de Clientes 167

 Mdulo 1 Comando e Proteo

O conjugado mximo normalmente expresso em porcentagem do conjugado nominal.

C mx ( Nm)
C mx (%) =
C n ( Nm)

2.5.6 FATORES DE CORREO DOS CONJUGADOS EM FUNO DA

TENSO

Quando a tenso aplicada ao motor for diferente da nominal, os conjugados e a corrente

de partida devero ser corrigidos. A correo deve ser feita atravs de fatores de multiplicao
k1, para a corrente de partida, e k2 para os conjugados CP e Cmx, tiradas da figura 2.10.

Um / Un
Figura 2.10 Fatores de reduo k1 e k2 em funo das relaes
de tenso do motor e da rede Um / Un

Portanto:
Ip I
= k1 p
In U In U n
CP C
= k 2 P
C n U Cn U n
C mx C
= k 2 mx
C n U C n U n

CTC - Centro de Treinamento de Clientes 168

 Mdulo 1 Comando e Proteo

2.6 CONJUGADO MOTOR MDIO

O conjugado mecnico no eixo do motor dado pela expresso abaixo:

3.R2 .I 22
CM = (2.6.1)
2. .n S .S

Onde: R2 = Resistncia de fase do rotor em Ohm;

I2 = Corrente de fase do rotor em A;
S = Escorregamento do motor em p.u;
nS = Rotao sncrona.

A equao (2.6.1) representa a curva de conjugado do motor, que aps algumas

simplificaes pode ser representado pela expresso:

A ( B n)
CM = (2.6.2)
(C n 2 ) ( D n) + E

Onde: CM = Conjugado motor em Nm.

n = Rotao do motor em rps.
A,B,C,D,E = Constantes positivas que dependem do projeto do motor.

O valor das constantes dependem do estado de saturao magntica do ncleo do motor.

Representando a equao (2.6.2) em um grfico, obtem-se a curva caracterstica do
conjugado do motor, figura 2.11:

Figura 2.11 Conjugado motor mdio

Analiticamente o conjugado motor mdio pode ser calculado pela integral:

CTC - Centro de Treinamento de Clientes 169

 Mdulo 1 Comando e Proteo

A ( B n)
n1
1
C mmd =
n2 n1 (C n
n2
2
(2.6.3)
) ( D n) + E

Como esta integral muito difcil de ser resolvida, na prtica feita a integrao
grfica. Isto no muito complicado, basta que se observe que a soma das reas A1 e A2 seja
igual a rea A3 (ver figura 2.11).
Usualmente tem-se:

a) Para motores categorias N e H:

C C
C mmd = 0,45 P + mx C n (2.6.4)
Cn Cn

b) Para motores categoria D:

CP
C mmd = 0,60 Cn (2.6.5)
Cn

Quando o conjugado nominal (Cn) dado em kgfm, basta multiplicar por 9,81 para
obtermos em Nm.

CTC - Centro de Treinamento de Clientes 170

 Mdulo 1 Comando e Proteo

2.7 TEMPO DE ROTOR BLOQUEADO (TRB)

Tempo de rotor bloqueado o tempo necessrio para que o enrolamento da mquina,

quando percorrido pela sua corrente de partida, atinja a sua temperatura limite, partindo da
temperatura atingida em condies nominais de servio e considerando a temperatura ambiente
no seu valor mximo.
Este tempo um parmetro que depende do projeto da mquina. Encontra-se
normalmente no catlogo ou na folha de dados do fabricante.
A tabela (2.7.1) mostra os valores limites da temperatura de rotor bloqueado, de acordo
com as normas NEMA e IEC.

TMAX
CLASSE TMAX
TRMICA NEMA
IEC 60079-7
MG1.12.53
B F H 175 200 225 185 210 235 80 105 125
Tabela 2.7.1 Temperatura limite de rotor bloqueado.

Para partidas com tenso reduzida o tempo de rotor bloqueado pode ser corrigido como
segue:
2
U
t rb = tb n (2.7.1)
Ur

Onde: trb = Tempo de rotor bloqueado com tenso reduzida;

tb = Tempo de rotor bloqueado tenso nominal;
Un = Tenso nominal;
Ur = Tenso reduzida.

2.7.1 TEMPO DE ROTOR BLOQUEADO EM RELAO A CLASSE

ISOLANTE

Os tempos de rotor bloqueado apresentados em catlogos esto referenciados ao

isolante classe B. Ao trocar-se o isolante para uma classe superior, pode-se aumentar o tempo
de rotor bloqueado (trb), da seguinte maneira:

TMX TAMB TMOTOR

t rb =
k
-4 2
Onde: k = 5,52 X 10 .[(Ip/In).J1]
TMX = Temperatura mxima da classe para curta durao (picos
de temperatura).
TMOTOR = Elevao de temperatura do motor.
(Ip/In) = Relao da corrente de partida.

CTC - Centro de Treinamento de Clientes 171

 Mdulo 1 Comando e Proteo

J1 = Densidade de corrente do motor.

TAMB = Temperatura ambiente.

A tabela (2.7.1) apresenta os valores limites para TMX e TMX, para cada classe de
isolante utilizada.
Pode-se notar que o tempo de rotor bloqueado inversamente proporcional a
2 2
(Ip/ In) ou J1 . Exemplos:

Classe F em relao a classe B:

210 40 80
t rb ( F) k 90
= = = 1,3846
t rb ( B) 185 40 80 65
k
Portanto: trb(F) = 1,3846.trb(B)

Classe H em relao a classe B:

235 40 80
t rb ( H ) k 115
= = = 1,7692
t rb ( B) 185 40 80 65
k
Portanto: trb(H) = 1,7692.trb(B)

Classe H em relao a classe F:

235 40 80
t rb ( H ) k 115
= = = 1,2778
t rb ( B) 210 40 80 90
k
Portanto: trb(H) = 1,2778.trb(F)

2.7.2 TEMPO DE ACELERAO

Tempo de acelerao o tempo que o motor leva para acionar a carga desde a rotao
zero at a rotao nominal.
O tempo de acelerao permite verificar se o motor consegue acionar a carga dentro das
condies exigidas pela estabilidade trmica do material isolante. O tempo de acelerao
tambm um parmetro til para dimensionar o equipamento de partida e o sistema de proteo.
O ideal seria que o tempo de acelerao fosse bem menor que o tempo de rotor
bloqueado. Quando no pode ser muito menor, pelo menos deve obedecer a relao abaixo:

ta < trb x 0.8 (2.7.2.1)

CTC - Centro de Treinamento de Clientes 172

 Mdulo 1 Comando e Proteo

Onde: trb = tempo mximo de rotor bloqueado.

Para um movimento de rotao vlida a relao:

dw
CA = J (2.7.2.2)
dt

Onde: J = momento de inrcia do corpo em kgm2;

CA = conjugado acelerador em Nm;
w = velocidade angular em rad/s.

A velocidade angular pode ser calculada por:

w = 2. .n (2.7.2.3)

Para o caso em que o motor deve acionar uma carga, tem-se:

J = Jt = Jm + Jce (2.7.2.4)

Onde: Jt = inrcia total referida ao eixo do motor (2.4.2).

O conjugado acelerador pode ser substitudo sem perda de preciso pelo conjugado
acelerador mdio dado por:

CAMD = Cmmd Crmd (2.7.2.5)

Onde: Crmd = R x Ccmd

O grfico da figura 2.12, mostra o conjugado acelerador mdio.

Figura 2.12 Conjugado acelerador mdio

CTC - Centro de Treinamento de Clientes 173

 Mdulo 1 Comando e Proteo

Substituindo (2.7.2.3), (2.7.2.4) e (2.7.2.5) em (2.7.2.2), tem-se:

dn
C mmd C rmd = ( J m J ce ) 2. (2.7.2.6)
dt

Portanto:
J m + J ce
dt = 2. . dn (2.7.2.7)
C mmd C rmd
Integrando, tem-se:
J +J
ta n

0 dt = 2. . Cmmdm Ccermd dn
0

J m + J ce
t a = 2. .n (2.7.2.8)
C mmd Crmd

2.7.3 POTNCIA DINMICA OU DE ACELERAO

O tempo de acelerao sempre deve ser menor que o tempo de rotor bloqueado do
motor.
A potncia dinmica a potncia necessria para acelerar a carga at a rotao nominal
em um intervalo de tempo menor que o tempo de rotor bloqueado.
Esta potncia, na medida do possvel, deve ser igual potncia nominal do motor.
Porm dependendo das caractersticas da carga (inrcia e conjugado), a potncia dinmica pode
assumir valores bem maiores que a potncia nominal.
Nestes casos dever ser feito um estudo TCNICO-ECONMICO, para ver se
possvel utilizar um acoplamento especial tal como hidrulico, eletromagntico ou de frico
(embreagem). Dependendo do estudo tcnico-econmico pode tornar-se evidente que a melhor
soluo seria um outro tipo de motor, por exemplo um motor de anis ou motor de gaiola
acionado por conversor de frequncia.

CTC - Centro de Treinamento de Clientes 174

 Mdulo 1 Comando e Proteo

TABELA 2.7.3.1 TEMPO DE ACELERAO MOTOR DE INDUO

Conj. Resistente de carga Constante Linear Parablico Hiperblico

Curva:

Conjugado
X
Rotao

Compressores Bombas
Bobinadeira de
pisto centrfugas
fios, panos e
Talhas Calandras Ventiladores,
papel
Exemplos de Aplicao Bombas pisto Bombas de Misturadores
Descascador de
Britadores vcuo centrfugos
toras
Transportadores Compressor
Tornos
contnuos centrfugo

Categoria do motor N N Corrente

N
acionador H H Contnua

Ccn
Conjugado de Carga C 0 + C cn 2C 0 + C cn Ccn n N n N
mdio (Ccmd)
OBS: . ln
Compressor a 2 3 n N n1 n1
parafuso 1,15.Ccn
2
Momento de inrcia da n
J ce = J c C
carga referida ao motor
nN
n
Relao de transmisso R= C
nN
Conjugado resistente Crmd = R Ccmd
mdio
C C
Conjugado N/H Cmmd = 0,45 P + mx Cn (9,81)
Cn Cn
motor mdio C
D Cmmd = 0,60 P Cn (9,81)
Cn
J m + J ce
Tempo de acelerao t a = 2. .n N
Cmmd C rmd
J = momento de inrcia (kgm2) n = rotao (rps)
Unidades
C = Conjugado (Nm) t = tempo (s)
De B para F trb(F) = 1,3846.trb(B)
Quando deseja-se mudar
de classe de isolamento
De F para H trb(H) = 1,2778.trb(F)
De B para H trb(H) = 1,7692.trb(B)

CTC - Centro de Treinamento de Clientes 175