UNIVERSIDADE BANDEIRANTE DE SO PAULO - Escola de Engenharia Civil

Notas de aula do curso Teoria das Estruturas Prof. Dr. Ricardo de C. Alvim

Captulo 2
Para os casos usuais da engenharia, figura 2.2, poss-
Mtodo de Cross vel mostrar que o valor do coeficiente de rigidez
dado por:

2.1. Introduo 4EI

AB = BA = para viga biengastada (2.2)
L
O Mtodo de Cross um mtodo que permite calcular
e
estruturas hiperestticas. Com isso, possvel deter-
3EI
minar os momentos fletores em vigas contnuas e BA = viga apoiada-engastada (2.3)
prticos. L

Este mtodo foi desenvolvido em 1932 por Hardy

Cross, permitindo o clculo de estruturas hiperestti- MA MB
cas de forma manual. Com o surgimento dos comp u-
tadores, o mtodo caiu em desuso, contudo ainda
empregado em disciplinas de graduao por todo A B
mundo, devido a sua facilidade e didtica. Desse mo- (a)
do, possvel resolver uma srie de pequenos pro-
blemas da engenharia, sem grandes esforos computa-
cionais necessrios muitas vezes em outros mtodos. MB
A B
O mtodo iterativo, isto , se repetem algumas roti-
nas at a convergncia, que obtida quando os res- L
duos decorrentes do equilbrio dos momentos nos ns (b)
da estrutura so muito pequenos, o suficiente para Figura 2.2 Coeficientes de rigidez
serem desprezados.
Nas expresses (2) e (3), EI o produto de rigidez de
2.2. Rigidez de uma ligao uma viga. Quanto maior EI, menores sero os efeitos
dos momentos fletores na viga, isto , menores sero
A rigidez de uma ligao entre barras, isto , a rigidez as suas deformaes.
de uma barra em um n qualquer da estrutura, igual
ao valor do momento fletor que, aplicado neste n, 2.3. Coeficiente de transmisso
suposto livre para girar, provoca uma rotao unitria
da barra no n. Como conseqncia do momento 4EI / L na extremi-
dade da viga biengastada, surge um momento igual a
Com isso, a extremidade apoiada de uma viga simples metade de seu valor na outra extremidade da viga.
associa-se um coeficiente de rigidez, , que a
rigidez rotao que a viga apresenta aos momentos Dizemos, ento, que o coeficiente de transmisso AB
aplicados nos ns. Este coeficiente possui a mesma
na barra biengastada :
dimenso de momento fletor aplicado, uma vez que a
rotao unitria. A esta condio de vnculo chama-
MA 1
se mola rotacional, figura 2.1. BA = = (2.4)
MB 2

M e para a barra engastada-apoiada igual a:

MB
BA = =0 (2.5)
MA

Figura 2.1 Mola rotacional

Quanto maior a rigidez rotao da mola, maior ter

que ser o momento fletor aplicado ao n para produzir
um giro :

M = (2.1)
se = 1 , ento M = o coeficiente de rigidez da
ligao.

8
UNIVERSIDADE BANDEIRANTE DE SO PAULO - Escola de Engenharia Civil
Notas de aula do curso Teoria das Estruturas Prof. Dr. Ricardo de C. Alvim

2.4. Conveno de Grinter 1 = 2 = 3 = (2.8)

Os momentos exercidos pelas barras sobre os ns Ento:

sero considerados positivos no sentido horrio. Isto
equivale a dizer que devem ser considerados positivos M = (1 + 2 + 3 ) (2.9)
os momentos anti-horrios exercidos pelos ns sobre
as extremidades das barras. e

M
= (2.10)
+ - i

Sabe-se pela expresso (2.6) e (2.10) que:

Figura 2.3 Momento que a barra aplica no n
M1 M 2 M3 M i M
= = = = =
2.5. Problema fundamental de Cross 1 2 3 i i

Na figura 2.4 encontra-se ilustrado um n 0 de pr- Sendo possvel determinar em que parcelas o momen-
tico tpico onde est aplicado um momento fletor M. to M ir se subdividir entre as barras concorrentes no
n 0, obtm-se:

1
A M1 = M, , 4 M (2.11)

i i
1 M
2 B
0 De uma maneira geral, pode-se dizer que uma barra
i
genrica i ir receber uma frao do momento
3 i
M1 M aplicado no n, ou seja:
M2
C
M i
(a) Mi = M (2.12)
i
A M3
M Desta expresso, pode-se dizer que um mo mento apli-
1 2
B
cado num n de uma estrutura totalmente indeslocvel
0 ir se distribuir, entre as diversas barras concorrentes
neste n, segundo parcelas proporcionais rigidez,
3 neste n, de cada uma destas barras.

Denomina-se coeficiente de distribuio de momentos

C para a barra i :
(b)
Figura 2.4 Estrutura submetida ao de uma carga mo- i
mento M i = (2.13)
i
Cada barra resistir a uma parcela do momento M, que
ser proporcional a sua rigidez a rotao. Que representa a frao do momento atuante no n
que ir para a barra i. Isto implica que a i = 1 de
M1 = 1 1 modo a recompor o momento M.
M 2 = 2 2 (2.6)
M 3 = 3 3 Exemplo 2.1 ) Determinar a parcela do momento apli-
cado no n 0 da estrutura na figura 2.5 o que ser
distribudo para a barra 1.
Tem-se por equlbrio do esquema da figura 4-(a) com
o da figura 4-(b):

M1 + M 2 + M3 = M (2.7)
Por compatibilidade de deslocamentos tem-se:

9
UNIVERSIDADE BANDEIRANTE DE SO PAULO - Escola de Engenharia Civil
Notas de aula do curso Teoria das Estruturas Prof. Dr. Ricardo de C. Alvim

M=35 kN.m 35 kN.m

EI 3EI B
A 1 0 2 -4,72 -
+ 0
2EI 3
L3 =4 m

C -9,1
L1 =2 m L2 =3 m C
Figura 2.5 Estrutura submetida ao de uma carga mo-
mento M Figura 2.6 Diagrama de momento da barra 1

Os coeficientes de rigidez so calculados pela aplica- 2.6. Procedimentos para aplicao do

o direta das expresses (2.2) e (2.3): Mtodo de Cross
4EI 4EI Dada uma viga genrica hiperesttica, figura 2.7.
1 = = = 2EI
L1 2
4EI 4(3EI )
2 = = = 4EI
L2 3
3EI 3(2EI ) 6EI 3EI
A B C D
3 = = = = t
forma deformada
L3 4 4 2 c
2 0 c
2 0
t
No caso das barras 2 e 3, deve-se levar em conta no
clculo de que a rigidez da barra 3EI e 2EI, res- Figura 2.7 Viga contnua tpica
pectivamente.
possvel dizer que:
Os coeficientes de distribuio so dados por:
a) nos apoios intermedirios ocorre trao na fibra
2EI superior e compresso na fibra inferior e, por isso,
1 = 1 = = 0,27
3 surgem momentos negativos nestes pontos;
2EI + 4EI + EI b) nos trechos intermedirios dos vos o oposto
2
ocorre e, portanto, surgem momentos positivos;
2 4EI
2 = = = 0,53 c) na extremidade engastada da viga, apoio A, deve
7,5EI surgir um momento fletor.
3 1,5EI d) na extremidade D (apoio 1 tipo) no aparece
3 = = = 0, 2 momento.
7,5EI
Ento, o diagrama de momentos aproximado deve ter
Verifica-se pela soma dos seus valores que i = 1 e a forma geral apresentada na figura 2.8.
isto deve ser empregado na aproximao dos valores
de cada coeficiente de distribuio. p P

A parcela do momento que ir para a barra 1 ser: A B C D

MA MC
MB
M 1 = 1 M = 0,27 35 kN m = 9, 45 kN m MD=0
- - -
+ + +
O sinal negativo decorre do fato do momento de re-
equilbrio ser igual e contrrio ao momento aplicado Figura 2.8 Forma geral do diagrama de mo mentos de uma
ao n. A parcela do momento que chega no apoio A viga contnua
dada por:
Onde a carga distribuda, os momentos tm diagra-
9, 45 ma parablico. E onde a carga concentrada, os mo-
0A = 0,5 M A = = 4,72 kN m mentos tm diagrama linear.
2
As incgnitas do problema no Mtodo de Cross cons-
tituem-se nos momentos fletores MA, M B e M C. A sua
determinao feita de forma aproximada e iterativa.

10
UNIVERSIDADE BANDEIRANTE DE SO PAULO - Escola de Engenharia Civil
Notas de aula do curso Teoria das Estruturas Prof. Dr. Ricardo de C. Alvim

Inicialmente os apoios intermedirios so travados e pL2

liberados um a um. A cada apoio liberado ocorre um M A = M B =
12
desequilbrio nos momentos daquele n. Aps o re-
equilbrio (distribuio em funo da rigidez das bar- 10 4 2
MA = = 13,3 kN m
ras), os momentos so propagados para os apoios 12
vizinhos. MB = 13,3 kN m

Em cada iterao o valor dos momentos residuais vai Tramo 2) Trecho BC da viga, considerando o apoio B
diminuindo at se tornar desprezvel, figura 2.9. engastado, figura 2.12.

B 50 kN
2EI EI EI 3m 2m C
1 2 3 4 MB
Figura 2.12 Esquema de carregamento - tramo2
M1 M2 M3 M4 M5 0

(L + b) = 50 3 2(25 + 2) =
diminuio =0 Pab
dos resduos
=1/2
MB =
=1/2 2L 2
25
M M T1 M T 2 M T3 M T 4 M T5 300 (7)
= = 6 7 = 42 kN m
50
1 +2 =1 se +
3 + 4 = 1 se Etapa 3) Clculo dos coeficientes de rigidez, distribu-
Figura 2.9 Marcha de operao do Mtodo de Cross io e transmisso.

Exemplo 2.2) Viga contnua de 2 tr amos Coeficientes de Rigidez:

Aplicar o Mtodo de Cross e determinar os diagramas 4EI 4EI

de estudo da viga da figura 2.10: BA = = = EI
L 4
10 kN/m
50 kN EI=cte 3EI 3EI
3m 2m BC = =
A 1 B 2 C L 5

4m 5m Coeficientes de Distribuio:
Figura 2.10 Viga contnua com dois tramos
BA EI 1
BA = = =
Etapa 1) Bloqueio dos ns internos. 3EI 3
EI + 1+
5 5
Impedimento rotao de todos os ns internos
da estrutura, no caso do n B.
3
No h necessidade de bloquear os ns de extre-
5 3
midade com apoios articulados. BC = BC = =
3 8
Os balanos so substitudos por esforos que so 1+
aplicados ao n extremo. 5

Etapa 2) Momentos de engastamento perfeito. =1

So os momentos reativos nas extremidades (engas- Coeficientes de Transmisso:

tamentos) de cada tramo, mantidos os bloqueios.
BA = 0, 5
Tramo 1) Trecho AB, considerando o apoio B engas-
tado, figura 2.11.
BC = 0
10 kN/m
A B Etapa 4 ) Procedimento iterativo de Cross:
MA 4m MB
Figura 2.11 Esquema de carregamento - tramo1 A) Esquema da estrutura
B) O n B bloqueado e aps sua liberao, h um
Empregando a tabela A.2.1 desequilbrio que precisa ser compensado. Por isso,
so introduzidos momentos com sinais contrrios.
Para isso, so usados os coeficientes de distribuio.

11
UNIVERSIDADE BANDEIRANTE DE SO PAULO - Escola de Engenharia Civil
Notas de aula do curso Teoria das Estruturas Prof. Dr. Ricardo de C. Alvim

C) Propagao dos resduos (momentos) para os ns

opostos. No clculo das reaes de apoio podem ser emprega-
D) Repetio do procedimento at que o momento das as expresses deduzidas no captulo 1, e que se
propagado tenha valor desprezvel. encontram resumidas na tabela A.1.1.
E) Faz-se a soma algbrica de cada coluna para obte-
rem-se os momentos finais. pL M 10 4 M B M A
VA = + = +
2 L 2 L
A aplicao dessas etapas pode ser vista na figura
pL M 10 4 M B M A
2.13. O processo se inicia pelo n central B. Verifica- VB = + = +
se neste n o desequilbrio dos momentos, isto , a 2 L 2 L
direita comparece um momento de 42 kNm, enquanto
esquerda um momento de -13,3 kNm. Portanto, para 31, 2 ( 4,35 )
V A = 20 = 13,28 kN
encontrar o momento que re-equilibra o n basta fazer 4
a subtrao (42-13,3=28,7 kNm). Este valor ser dis- V B = 20 + 6, 71 = 26,71 kN
tribudo pelas barras AB e BC de acordo com os coe-
ficientes de distribuio em B. Em seguida, so
Tramo 2) Para o caso do segundo tramo a viga isost-
propagados para os ns adjacentes em funo dos
tica est apresentada na figura 2.15.
coeficientes de transmisso.
31,2 kN.m 50 kN
10 kN/m
50 kN
A 3m 2m
3m 2m B
A B C 5m
4m 5m Figura 2.15 Esquema do tramo 2

5/8 3/8
As reaes de apoio so dadas por:
A B C

pb M 50 2 0 ( 31,2)
13,3 =0,5 -13,3 42 =0 0
-8,95 -17,9 -10,8 0 VA = + = +
+4,35 -31,2 +31,2 L L 5 5
pa M 50 3 0 ( 31,2)
VB = + = +
42-13,3=28,7 L L 5 5
-28,73/8=-10,8
-28,75/8=17,9 VA = 20 + 6, 24 = 26,2
Figura 2.13 Aplicao do Mtodo de Cross
VB = 30 + 6, 2 = 23,8
Etapa 5) Traado dos diagramas:
De posse das reaes de apoio para os tramos AB e
Os diagramas devem ser traados considerando-se o BC, possvel traar os diagramas de esforos cortan-
valor do momento fletor que obtido pela aplicao tes e momentos fletores da viga contnua, figura 2.16.
do Mtodo de Cross. O sinal positivo obtido para o
4,3 31,2
momento de +31,2 no n B a direita est represen-
- -
tado por um giro horrio. Este o momento que a M
barra solicita o n. Por sua vez, o momento que o n + +
aplica na barra igual com sentido contrrio, por
equilbrio.
13,3 + 26,2 +
Desse modo, de posse dos valores dos momentos V
- - 23,8
fletores possvel determinar as foras cortantes em 26,7
cada barra. Para isso, basta considerar as vigas isost-
ticas AB e BC com momentos fletores aplicados nas Figura 2.16 Diagramas de momentos fletores e foras
extremidades, de acordo com o exposto no captulo 1. cortantes

Tramo 1) Para o caso do p rimeiro tramo a viga isost-

tica est apresentada na figura 2.14.

4,35 kN.m 10 kN/m 31,2 kN.m

A B
4m
Figura 2.14 Esquema do tramo 1

12
UNIVERSIDADE BANDEIRANTE DE SO PAULO - Escola de Engenharia Civil
Notas de aula do curso Teoria das Estruturas Prof. Dr. Ricardo de C. Alvim

Anexo A.2

Tabela A.2.1 - Momentos de Engastamento Perfeito Conveno de Grinter

Casos de carrega- A B A B A B
mento
p
pL2 pL2 pL2
MA = MB M A = M B =
L 8 8 12
a c
p
b
MA =
pc
(2b + c ) MB =
pc 2
(2a + c) MA =
p
12L2
[( ) (
4L b3 b3 3 b 4 b4 )]
8L2 8L2

a'
L
b (2L 2
b 2 b 2 ) (2L 2
a b2 a 2 ) MB =
p
12 L2
[( ) (
4L a 3 a 3 3 a 4 a 4 )]
a P b
MA =
Pab
(L + b) MB =
Pab
(L + a ) MA =
Pab 2
2L2 2L2 L2
L
Pa 2 b
MB =
L2
L/2 P L/2 3PL 3PL PL
MA = MB = MA = M B =
16 16 8
L

3EI 3EI 6EI

MA = MA = M A = MB =
L2 L2 L2

13