A Funo de Controle nos

Sistemas Integrados de Manufatura

RESUMO: Faz-se uma proposio de vrios conceitos atinentes ao gerenciamento da

produo, muitos dos quais so vlidos tambm para os Sistemas de Manufatura Convencional,
mas que esto aqui colocados dentro do contexto dos Sistemas Integrados de Manufatura
(SIMs), que so os sistemas desenvolvidos sob a filosofia de fabricao CIM ('Computer Integrated
Manufacturing = Manufatura Integrada por Computador). Mostra-se que a integrao depende
basicamente da funo controle.

ABSTRACT: Manufacturing integration is reviewed andvarious concepts and definitions founded

in literature are presented for conventional and automated manufacturing systems.
The survey emphasizes information system management and control importance in order to
improve manufacturing functions integration.

palavras-chave: sistemas de produo, manufatura integradas, gerncia da produo

Key words: production systems,integrated manufacturing, production management

Flavio Cesar F. Fernandes

Professor Assistente DEP-UFSCar. Mestre em Engenharia de Produo pela EPUSP.

Doutorando em Engenharia de Fabricao na EESC-USP.
Departamento de Engenharia de Produo
Universidade Federal de So Carlos - UFSCar
Via Washington Luiz, km. 235 13560 - So Carlos - SP
 8 PRODUO
Introduo
Com o desenvolvimento da tecnologia de
infonnao, o computador tem se tomado um
elemento catalisador da integrao das
funes desempenhadas no sistema fabril: in-
tegrao do projeto do produ to com o plane-
jamento do processo, este com o gerencia-
mento da produo, este com a fabricao,
etc., e como agentes dessa catalisao apare-
cem os Sistemas de Informao (SI), que so
subsistema do Sistema de Controle. (H os
que colocam a seguinte relao, Sistema de
Controle = SI + processo decisrio.)
Isso pode ser consta tado na li tera tura re-
cente. Por exemplo, em Hitomi [13], a Tecnolo-
gia de Fabricao incorporada Tecnologia
de Gerenciamento. Hitomi entende que a
tecnologia de fabricao trata do fluxo de
materiais, induindo-se a a transfonnao dos
materiais, enquanto que a tecnologia de ge-
renciamento lida principalmente com o fl u<o
de informaes de forma a gerenciar efetiva-
mente o fluxo de materiais atravs do plane-
jamento e de controle. Os captulos do livro de
Hitomi se sucedem em ordem compatvel com
as prprias etapas naturais do desenvolvimen-
to dos Sistemas de Fabricao (SF). Tem-se os
princpios dos SF e o processo; o gerenciamen-
to da prod uo e a otimizao dasatividades
de gerenciamento; a automao com as tecno-
logias do tipo 'computer-aided' e o Sistema
de Informao (SI) que um requisito para
a obteno de um SF integrado (sem SI no
h controle, sem controle no h integrao).
Como no ambiente integrado todos os as-
pectos devem ser levados em conta, o volume
de dados aI to e deve ser aI ta a qualidade da
transfonnao desses dados em informaes
teis. Portanto o computador uma ferra-
menta essencial e o Sistema de Informao o
agente do processo de integrao.
Os FMSs (Sistemas Flexveis de Manu-
fatura) no geral esto presentes nos SIMs.
Para Ferdows e Lindberg [8], mais do que um
investimento em tecnologia, a implantao de
FMSs revela uma maneira mais profcua de
pensar e gerenciar a manufatura, colocando
a manufatura num papel estratgico dentro
da empresa. No tem sentido, ou seja, no
deve haver implantao de FMSs num am-
biente em que a filosofia CIM (Manufatura
Integrada por Computador) de fabricao no
tenha sido adotada. Pela pesquisa que reali-
zaram, Ferdows e Lindberg [8] concluram:
"aqueles que esto enfatizando FMS tambm
esto dando nfase a muitas outras idias
avanadas no gerenciamento da produo".
Merchant [17] previu que sistemas com-
putadorizados para a completa automao e
otimizao da fabricao de peas estariam
totalmente desenvolvidos entre 1980 e 1985.
Mesmo que a sua previso ainda no esteja
totalmente confinnada, no h dvida de que
os esforos e desenvolvimentos apontam nes-
sa direo.
Tudo isso est ocorrendo nos Sistemas Inte-
grados de Manufatura (SIMs), que so os
sistemas desenvolvidos sob a filosofia de fa-
bricao CIM ('Computer IntegratedManu-
facturing') - Manufatura Integrada por Com-
putador.
A faixa de aplicao do CIM interme-
diria, aproximadamente de mdio volume
e de mdia variedade (veja Figura 1).
Nos SIMs, a carssima tecnologia da au-
tomao est presente e, para se obter resul-
tados compensadores, h necessidade de se
obter integrao entre os cincos componen-
tes do sistema, a saber: 'hardware', 'software',
gerenciamento da base de dados, tecnologia
da comunicao e recursos humanos. Para
Singhal et alii [19], atualmente virtualmente
impossvel projetar e instalar um sistema
desses onde cada um dos cinco subsi temas
possa completamente explorar os outros qua-
tro. Isso naturalmente configura um campo
motivador de pesquisas.
 PRODUO 9

LINHAS
DE
TRANSFERNCIA
15000 I----~-- -----------,
I MBITO
SISTEMAS
ESPECIAIS DE DOSIM
MANUFATURA

FMS

CLULA
I DE
FIf3RICAO ~
,----Hr-------------------
I I
15 t----T---t------t-- t-----,I MQUINASN C
ISOLADAS
I I I I
2 4 100 800 N PEAS
DIFERENTES
Figura 1. O mbito do SIM adaptado de Groover [11].

Uma evidncia de que a Manufatura Atual fabricao de mdia variedade de produtos

est se tornando complexa e por outro lado
'chic', a exploso de siglas com as quais o lei-
ter deve se familiarizar. Outra observao
qu~ no fazemos questo de traduzir termos
em ingls que j se impregnaram na lin-
guagem da manufatura: 'job-shop', 'flow-
shop', 'scheduling', 'computer-aided', etc.
Viso Geral Sobre o SIM
O SIM, Sistema Integrado de Manufatura,
a fbrica do futuro, e por sinal um futuro
que j est se tornando presente nos pases
mais desenvol vidos. a fbrica onde graas
automao flexvel, com poucas pessoas se
consegue um alto volume de produo pela
feitos em quantidades moderadas.
O SIM teve, como causa de seu apareci-
mento, mudanas no mercado produto (au-
mento da competio, introduo de novas
tecnologias), no mercado consumidor (pro-
cura de produ tos di versificados, diferencia-
dos e renovados num curto intervalo de tem-
po) e na sociedade em geral (insatisfao com
o trabalho nas fbricas, maior interesse por
empregos no setor de servios, etc.), e, como
catalisador de seu desenvolvimento, tem-se
as inovaes tecnolgicas (tecnologias do tipo
'computer-aided', redes locais de interligao
(LAN), etc.) e as inovaes metodolgicas
(o CIM, que uma filosofia de fabricao
baseada no enfoque sistmico e na existncia
da tecnologia da informao.) .

 10
Como tecnologias do tipo 'computer-
aided' compreende-se:
CAD ('computer-aided design') que "pode
ser definido como o uso dos sistemas com-
putacionais para auxiliar na criao,
modificao, anlise ou otimizao de
um projeto" [12];
CAM ('computer-aided manufacturing') que
"pode ser definido como o uso dos sis-
temas compu tacionais para planejar, ge-
renciar e controlar as operaes de uma
instalao de manufatura atravs de inter-
face direta ou indireta do computador
com os recursos produtivos da insta-
lao" [12];
DNC ('direct numerical controI') envolve o
uso de um computador de certo porte
para controlar um certo nmero de mqui-
nas NC ('numerical controI') separadas;
CNC ('computer numerical controI'), um
computador usado para controlar uma
mquina-ferramenta;
CAPP ('computer-aided process planning')
o planejamento do processo auxiliado
por computador;
CPC ('computer process controI') o con-
trole do processo por computador;
MRP 11 ('materiaIs resource planning')
"possui duas caractersticas que o dis-
tancia do MRP ('material requirement
planning'):
1. um sistema financeiro e operacional
2. um simulador
Por ser simulador est apto a responder
a questes do tipo: o que aconteceria se..."
[12];
PRODUO
Armazenagem automatizada ('automated
warehouse');
Movimentao de materiais automati-
zada, atravs de AGVs ('auto guided ve-
hicles') que so veculos controlados por
computador;
Robs industriais que so manipuladores
reprogramveis e controlados por computa-
dor;
CAQC, controle de qualidade auxiliado por
computador,
etc.
A eficcia do emprego dessas tecnologias
pode ser aumentada utilizando-se algumases-
tratgias de controle da produo, tais como:
JIT ('just-in-time'), GT (tecnologia de grupo)
e OPT (tecnologia da produo otimizada).
Essas estra tgias 'so baseadas em alguns
princpios.
Entre os princpios doJITsedestacam a
produo com zero defeito, zero atraso, zero
estoque, zero quebra e zero papel (os 5 zeros).
Os princpios da GT so:
a) formao de famlias de peas seme-
lhantes em termos de projeto e! ou
processo;
b) formao de grupos de equipamentos
cada um dos quais, na medida do
possvel, fabricando uma famlia de
peas.
Alguns dos princpios da OPT so: o timo
local (um subsistema qualquer) pode no
contribuir para o timo global (sistema como
um todo); balancear o fluxo e no a ca-
pacidade, etc. [1].
 PRODUO 11

J o enfoque sistmico a abordagem onde

* o modo de pensar DEIXOU DE SER PASSOU A SER

primeiro analtico depois primeiro sinttico depois

* o centro de ateno
* o mtodo de resolver
problemas
analtico o todo
sinttico a parte
dividirem problemas resolver o problema,
menores, resolver cada um, decompor a soluo
juntar as solues

Essa abordagem estabelece que: o desem- isoladamente.

penho do todo depende do entrosamento
entre as partes, e no apenas do desempenho
de cada uma, ou seja, o melhor funcionamento
do todo no corresponde, via de regra, som-
ente ao melhor funcionamento de cada parte
As principais diferenas entre a Filosofia
de Fabricao Convencional e a Filosofia de
Fabricao CIM esto colocadas na Figura 2,
tendo como fonte a referncia [5].

FILOSOFIA DE MANUFATURA
CONVENCIONAL I CIM
DIVISO DO TRABALHO
O Maior possvel, o que acarreta: O Menor possvel, o que acarreta:

- trabalho simples com a menor categoria - trabalho qualificado com pessoal o mais
de salrio possvel; qualificado possvel;

- baixo envolvimento do trabalho; - alto envolvimento do trabalho;

- muitos pontos de interfaceamento. - poucos pontos de interfaceamento.

EXECUO DO TRABALHO
O Em lotes. O De acordo com a demanda.
O Uma operao aps a outra. O Sobreposio de operaes.
O Abordagem "empurra" a produo/ O Abordagem "puxa" a produ%rien-
orientada para a utilizao .. tada para o processo.
TEMPO REQUERIDO PARA EXECUO
O Mnimo por operao. O Mnimo por ordem.
O Mxima produo por minuto. O Mxima utilizao por perodo.
FLUXO DE MATERIAL E INFORMAO
O Considerao de forma isolada. O Integrao.

Figura 2. Filosofia de fabricao (CIM e Convencional). Fonte: BULLINGER et alii [5].

 12
Uma possvel arquitetura para um Sistema
Integrado de Manufatura encontra-se na
Figura 3.
Como se pode ver, o sistema controlado
por uma estrutura hierrquica onde um con-
junto de computadores interagem enviando
instrues de um nvel mais alto (um contro-
le gerencial, como definiremos na prxima
seo), at o nvel mais baixo (controle fsico controle da produo. Com as operaes
dos equipamentos) para que as operaes
sejam realizadas.
A integrao necessita de uma estrutura
de controle hierarquizada cujos elementos
sejam compatveis e comunicveis entre si.
Assim a interligao dos computadores de
controle deve ser feita atravs de redes locais
de interligao (LANs) apropriadas.
Emnvel dechodefbrica aparecem os
FMSs eF1exible Manufacturing Systems' =Sis-
temas F1exveis de Manufatura), que so sub-
sistemas vitais do SIM. UmFMSconsistede um
conjunto de mquinas-ferramenta, equipamen-
tos de movimentao de materiais 'facili:ia-
des" para a armazenagem em processo que es-
to sob o controle de um sistema de amputador
[6]. Foram introduzidos por volta de 1970, exi-
gem alto investimento e trazem umaumento
substancial da produtividade na fabricarem
lotes [12].
Os fatores que contribuem para a flexibili-
dade dos FMSs so:
a) tempos de preparao muito reduzidoS;
b) versatilidade dos centros de usinagem dos
FMSs para realizar uma grande variedade
de operaes em uma pea;
PRODUO
c) possibilidade de mudar o roteiro de fabri-
cao para contornar o problema de mqui-
nas paradas para reparo;
d) disponibilidade de operaes alternati-
vas de forma a balancear a carga das m-
quinas.
Esse ltimo fator recai num problema de
alternativas para fins de programao da
produo ('scheduling', que mostraremos na
prxima seo, uma atividade de controle
da produo), pode-se aliviar as mquinas-
gargalos levando a um aumento global da
produtividade do FMS. Rnky [18] denomina
isso de 'scheduling' dinmico.
Um bom sistema de controle da produo
trar como principais benefcios:
a) reduo dos estoques de material com-
prado e de material em processo, de modo
que se empregue menor capital de giro e
no se ultrapasse o espao disponvel para
estoques nas estaes de trabalho, que
muito red uzido nos SIMs;
b) aumento da taxa de produo devido a
vrios fatores entre os quais a reduo do
tempo de preparao ('set up') e a melhor
utilizao da mo-de-obra;
c) maior cumprimento dos prazos de entrega,
fornecendo, assim, trunfos de vendas para
a empresa;
d) maior eficincia no processo de mon-
tagem, uma vez que os itens certos esta-
ro no momento certo na seo de mon-
tagem.
 PRODUO 13

TERMINAL DE
COMUNICAO
COM O MERCADO

TERMINAL DE CRIAO, PRO- TERMINAL DE DEFINiO DO

JETO, DESENVOLVIMENTO E PLANO DE PRODUO COM BASE
DETALHAMENTO DO PRODUTO EM INFORMAES DE MERS;ADO,
BASES SUPRIMENTO E FABRICAAO DE
MDIO PRAZO

DE

DADOS TERMINAL DE SUPRIMENTOS

"CONVE RS VEIS"
TERMINAL DE DEFINiO E CON-
TERMINAL DE PROJETO, TROLE DO PROGRAMA DE PRO-
DESENVOLVIMENTO E ENTRE SI DUO COM BASE EM INFOR-
DETALHAMENTO DO PROCESSO MAO DE PLANO DE PRODUO,
DE SUPRIMENTOS E FABRICAO,
DE CURTSSIMO PRAZO

TERMINAL DE CONTROLE GERAL DO 'HARDWARE" DO 'SHOP-FLOOR". INCLUI O "HARDWARE' DE CONTROLE DE CADA FMS, O
SIST. DE MOV. QUE INTERCONECTA OS FMSs E O "HARDWARE' DE CONTROLE DA 'AUTOMATED WARE HOUSE".
I
I I
TERMINAL DE TERMINAL DE ... TERMINAL DE
CONTROLE DO FMS1 CONTROLE DO FMS2 CONTROLE DO FMSn
I I I I I I I I I
I I I 1 I I I I
T. C. T. C. T. C. T. C. T. C. T. C. T. C. T. C. T. C.
EO. RO- MAO. EO. RO- MAO. EO. RO- MAO.
MOV. BS CNC MOV. BS CNC MOV. BS CNC
DO DO DO DO' DO DO DO DO DO
FMS1 FMS1 FMS1 FMS2 FMS2 FMS2 FMSn FMSn FMSn
r- --~--I--~---~----~---~--~--I-- f - ,
Ic I
I~ FMS1 FMS2 FMSn I
1 I
Ig SISTEMA DE MOVIMENTAO DE MATERIAIS INTER FMSs I
IF I
I~ I
I RI "A U TOM A T E O - W A R E H O USE" I
IL CA_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ~

Figura 3. Arquitetura de 'hardware' em nvel de integrao total (+ n de rede local

de interligao; tc =terminal de controle)
 14
Do gerenciamento e em particular do
controle, muito depende o sucesso de um SIM.
Jaikumar [14], comparando sistemas avana-
dos de manufatura americanos e japoneses,
afirma que o desempenho dos sistemas japo-
neses era muito melhor. "Com poucas ex-
cees, os FMSs instalados nos EUA mostram
uma alarmante falta de flexibilidade. Em mui-
tos casos, eles tm um desempenho pior.que
a tecnologia convencional que eles substi-
turam. A tecnologia em si no culpada;
o gerenciamento que faz a diferena ... As
companhias americanas usavam FMSs da for-
ma errada - para alto volume de produo
de poucas peas ao invs de grande variedade
de peas e baixo custo por unidade" [14]. O
mesmo artigo evidencia que Sistemas Flex-
veis lembram fbricas em miniatura em ope-
rao, e so os laboratrios naturais para es-
tudar a Manufatura Integrada por Compu-
tador (CIM) que esto se tornando rapida-
mente o campo de batalha para obter a supre-
macia na manufatura em nvel mundial.
o sucesso de um SIM depende, em ltima
anlise, principalmente da qualificao dos
funcionrios da engenharia e do gerencia-
mento da empresa. Numa empresa com fun-
cionrios de alto nvel, a engenharia cria
levando em conta o mercado e o processo,
enquanto que a gerncia consegue implan-
PRODUAO
tar sistemas de controle mais eficientes.
Sobre esse ltimo aspecto, o Japo um
bom exemplo. um pas que consegue im-
plantar com sucesso Sistemas Modernos de
Gerenciamento, enquanto que, na grande
maioria dos pases, a implantao uma fase
dificlima. Esse sucesso de implantao, se-
gundoMatsuda [16], advm do que ele chama
de inteligncia organizacional existente nas
fbricas japonesas, e coloca que isso ainda
pode ser mais fortalecido pela integrao S3:
sntese (incentiva coisas diferentes a ficarem
juntas), simbiose (incentiva coisas diferentes
a viverem juntas para benefcio prprio de
todas elas) e sinergia (incentiva coisas dife-
rentes a ficarem juntas e obter mais que a
simples soma das partes}.
A seguir, na Figura 4, esboamos um
modelo conceitual de integrao de um Sis-
tema de Manufatura, no qual a funo ge-
rencial desempenha um papel preponderante.
O controle gerencial capta as necessidades
(detonadas a partir do mercado), avalia, co-
ordena as capacidades (da engenharia, do
suporte e do cho de fbrica) e exerce um con-
trole sobre o controle fsico (das operaes
e da movimentao dos materiais). Exercer
controle sobre o controle pode ser chamado
de meta-controle.
 PRODUO 15

CONTROLE GERENCIAL
= INFORMAO +
DECISO

INTERFACE DE SUPORTE
INTERFACE DE ENGENHARIA (MANUTENO. CONTROLE
(PROJETO E PROCESSO) DE QUALIDADE '" )

i
CONTROLE F(SICO DAS
CONTROLE FlslCO DA OPERAOES = SINAL
MOVIMENTAO DOS FlslCO + AO
MATERIAIS = SINAL
FlslCO + AO
INTERFACE DE
PLANEJAMENTO DAS NE-
CESSIDADES COLOCADAS
PELO MERCADO

Figura 4. Modelo conceitual de integrao de um sistema de manufatura.

 16
Controle, a Funo Vital Para
se Obter Integrao
de ronhecimento romum que a atividade
de controle fundamental para a execuo de
qualquer trabalho. Nos Sistemas Integrados
de Manufatura (SIMs) a automao ocupa
uma posio da mais alta importncia, e por
sua vez o controle num ambiente automati-
zado tem um papel crtico. Para ficar mais
claro tomemos a definio encontrada em
Goover [11]:
"Automao a tecnologia relacionada
rom a aplicao de romplexos sistemas mec-
nicos e eletrnicos, baseados no computador
para a operao e o controle da produo.
Essa tecnologia inclui:
a) mquinas ferramenta automticas para
processar peas;
b)sistemas automticos de movimentao
PRODUO
de materiais;
c) mquinas para montagem automtica;
d) processos contnuos;
e) sistemas de controle com realimentao
('feedback');
f) sistemas de controle do processo por
computador;
g) sistemas computadorizados para coleo
de dados, planejamento e tomada de de-
ciso para suportar as atividades de
manufatura". Nessa definio o termo
controle aparece explicitamente trs
vezes, e no ltimo pargrafo ele aparece
novamente, porm de forma implcita.
H algumas dcadas Bright[4]demons-
trou que a natureza do controle tem ntima
relao com os nveis de automao. Um re-
sumo dos 17 nveis de mecanizao de Bright
encontra-se na Figura 5.
 PRODUO 17

<: ..J
LIl
~
<: LIlLll :>
R 0..J LIl Z
- o
~LIlex:
Z
LIl 8
-!Z!Z o
LIl ~ NVEL DE MECANIZAO
~128 I-
Z
LIl
~
12 o
Z
AnlCCipa a ao nccc:ssria para produzir o desem
6<~~LIl O
17
penho requerido e de acordo com ISSO se auto-reguJa
O
_;:~<~
o...
LI. LI. ,.
'6<:
o< i5-o0<~ ;: 16 Corrige o desempenho enquanLO opera
li'
<: o~'6~::i <:
~ <:;:, :> 15 Corrige o desempenho aps operar
..J ~
LU
:> O
U 14 Identifica e seleciona conjunLO apropnado de aes
-=:; LIl <: ' ~
ex: '"'
<: LU
Z <:~~~'l..U
:> I- <:;:'--ex: rJ) Awomaucamente aceita ou rejeita o produLO de
O
Z
<: LU c... ~LIl~~c... <:
O
13 acordo com a medio realizada
tfj _o..JOtfj
::E
;:, ~ ex: uex:<:c... O X<:
LIl <:
O r-, ~~~~~
<: ,. <:
rJ)
~
12
AllCra velocidade. posio. dlreo de acordo com o
sinal de mensurao
ex: Z'-'
c...'"''''
i=
ex: :J 11 Registra o desempenho
<: <:
o... ;:,
<: LU

'"'Z~...J ~ 10
Alm de medir o sistema compara e pode asSl1Tl
~ detectar os erros
28~
tfj (j)
O
o< Sistema atua e mede alguma (5) caractcrisuca (5) do
ex: ~ 9 trabalho realizado
8
'LIl '8 .~U 8
Sistema atua ao ser intrOduzida a pea a ser manu
faturada
<:;:,<
~ 00... <:
LU
~
~LIl~Z Sistema de fcrnmcnw providas com energia e com
..J;:,- O <: 7
~~ex:~ ex: ~ conllOle remoto
;:'1-2 L1l
~ O
;:,
LIl Z Gi 0-<
Ferramenta provida com energia e conllOle pro-
08<,8 ~
6 gramado (seqncia de funes fixas I
O
!!:~~g:
I- _ O
o<
x <:
~ O
Ferramenta proVida com energia e com Cicio 1xo
~0ex:0li' 5
0...~0~
u;
<:
LIl
(funo nica)
<:Z~oo
Fcrrunenta provida com energia e/com conllOle
4
manual

~~
..J
u.J 3 Ferramenta manual provida com energia
:>
~~ -<
;:
<O <: ~
2 Ferramenta manual
o...:r: :> <
<:
~ 1 Manual

Figura 5. Os 17 nveis de mecanizao e suas relaes com as fontes de energia ede

controle. Fonte: BRIGHT [4].
 18
A viso de controle mais estreita a que
o considera apenas como monitoramento. E
talvez a maisabrangenteade Leeuw(apud
[3]) que entende que qualquer fenmeno de
interesse pode ser modelado como uma con-
figurao de controle, que consiste de um
controlador, um sistema controlado e um
ambiente. Para ele, controle qualquer foI1ll<i
de influncia dirigida do controlador sobre
o sistema controlado. Leeuw estabelece que
um controlador efetivo deve ter: (a)umob-
jetivo; (b) um modelo de sistema controlado;
(c) informao sobre o ambiente e o estado do
sistema controlado; (d) aes adequadas de
controle e (e) suficiente capacidade de proces-
samento de informao.
EST~ULOS/ENTRADAS SISTEMA DE
TRANSFORMAO
~------------------------------~x
AO
Figura 6. O esquema do processo de controle.
Qualquer sistema " um conjunto de ele-
mentosqueatuamjuntosnaexecuodoob-
jetivo global do todo" [7].
Quanto natureza dos elementos existem
os sistemas "fsicos" e os sistemas "geren-
ciais". Nos primeiros os elementos so enti-
dades fsicas (por exemplo, um automvel),
enquanto que nos segundos os elementos so
procedimentos (por exemplo, os sistemas
MRP).
Da mesma forma que num automvel exis-
tem subsistemas, por exemplo o Sistema de
Comando de Vlvulas para controlar a injeo
de combustvel nos cilindros, num Sistema de
Manufatura tambm existem subsistemas,
por exemplo o Sistema de Informaes cha-
PRODUO
De uma maneira geral, todo controle
engloba:
a) a definio de um padro de resposta
do sistema que est sendo controlado.
Isso implica um processo de tomada de
deciso;
b) a monitorao da resposta para efeito de
comparao com o padro selecionado.
No rronitorarnento, dada; sobre o proas-
so so transmitidos para o computador;
c) ao para alterar, se for necessrio,
aestmulos/ entradas/ padresdEforma
a se atingir os resultados desejados (veja
oFigura 6).
RESPOSTAS/SADAS
MONITORAO
C9MPARAO
mado de Sistema de Programao da Pro-
duo que ir controlar o fluxo de materiais
e a seqncia de operaes no cho da fbrica.
Dessa forma podemos depreender dois
tipos de controle:
1. controle fsico
2. controle gerencial
O controle fsico o controle existente,
por exemplo, no governador das mquinas
a vapor (James Watt, fins do sculo XVIII),
cuja finalidade manter sob controle o nmero
de rotaes por minuto do eixo da mquina.
Se a velocidade aumenta, aumenta a fora
centrfuga sobre duas esferas acopladas ao
 PRODUAO
eixo de sada, com isso elas se afastam do eixo,
e quanto maior o afastamento mais se fecham
as vlvulas que clilntrolam a entrada de va-
por nos mbolos, fazendo ento a velocidade
diminuir em direo ao padro.
J o controle da produo, o qual engloba
a programao da produo, um controle atravs de uma programao da produo
tipicamente gerencial. A infonnao o "san-
gue" que flui tanto se o sistema manual (via
documentos, tais como ordens de servio,
etc.) ou se automatizado (via tenninais, redes
locais de interligao (LAN - 'local area net-
work'), etc.).
H portanto uma perfeita analogia entre
os tipos de sistemas e os tipos de controle.
A parte visvel de qualquer sistema de manu-
fatura so subsistemas fsicos cuja operao
depende de sistemas de controle fsicos. J
a integrao dos vrios subsistemas fsicos
feita por sistemas gerenciais que realizam
o controle do tipo gerencial. Quanto mais
integrao for requerida, mais apurado deve
ser o controle gerencial.
E mais ainda, existem vrios tipos de con-
troles gerenciais de acordo com o problema
que ele aborda: controle da produo, con-
trole da produtividade, controle da qualidade,
controle de manuteno, controle dos esto-
ques, controle da movimentao dos materiais,
etc.
Um parmetro que comum a todos esses
controles o tempo. No controle fsico o tempo
de desencadeamento de uma ao no 'loop'
de realimentao (Figura 6) instantneo,
enquanto que no controle gerencial isso ocorre
no geral em intervalos ntidos de tempo; nesse
sentido dizemos que o controle gerencial
geralmente 'off line' enquanto que o controle
fsico sempre 'on-line'.
o controle gerencial da produo o que
mais afeta a integrao, e a maior ateno
damos a ele. Alm disso, num SIM o controle
19
da produo e da manuteno passam a ter
urna importncia muito maior do que tm nos
sistemas de fabricao convencionais. As ra-
zesdisso so que num SIM os equipamen-
tos so carssimos e assim devem ser corta-
dos ao mximo os tempos improdutivos evit-
veis: a diminuio dos tempos de preparao
eficiente (que deve levar em conta outros
fatores, tais como prazos de entrega e in-
ventrios em processo) e a diminuio da
ociosidade das mquinas atravs de uma
programao da manuteno que preveja
reparos preventivos exatamente quando o
equipamento no estiver sendo usado pela
programao da produo.
o acompanhamento da produo deve ser
capaz de coletar os dados certos na hora certa
sobre o que est ocorrendo no cho da fbrica
de forma que as reprogramaes da pro-
duo e da manuteno sejam feitas com
dados atualizados.
o controle da produo compreende:
a) definir (estabelecer padro) o que deve
ser feito em cada estao de trabalho
numa base de tempo de curto prazo
(programao da produo = 'schedul-
ing');
b) monitorar o que est acontecendo no cho
da fbrica ('shop-floor control');
c) comparar o que est acontecendo com o
programado e, em casos de desvios, rea-
limentar o processo atravs de uma re-
programao.
A fase (a) ou seja a programao da pro-
duo, basicamente um processo de tomada
de deciso. a que metodologias como Pes-
quisa Operacional (PO) e mais recentemente
Inteligncia Artificial (IA) tm importncia no
rontrole da produo, principalmente na Manu-
fatura Integrada. A relevncia da Pesquisa
 20
Operacional no controle dos SIMs ser ob-
jeto de explorao num outro artigo.
Consideraes Finais
Os fatores estratgicos para uma empresa
de manufatura se manter no mercado futuro
so: adaptabilidade (capacidade da engenha-
ria de projeto criar e desenvolver produtos
na velocidade que o mercado consumidor
demande), flexibilidade (capacidade do pro-
cesso de fabricao se adaptar a tempo para
produzir os novos produtos introduzidos),
qualidade e produtividade [9].
No se pode ter uma dosagem apropria-
da de adaptabilidade, flexibilidade, produ-
tividade e qualidade sem haver integrao.
Empresas no integradas tendem a ser fortes
em aspectos no to essenciais e fracas em
aspectos cruciais para as suas caractersticas
de relacionamento com o mercado consumi-
dor. Por exemplo, ser apenas altamente pro-
dutiva quando sua situao exige alta adapta-
bilidade.
Como vimos essa integrao depende ba-
sicamente dos controles gerenciais.
Uma tendncia marcante nos SIMs que es-
to sendo desenvolvidos nos pases mais adi-
antados que est havendo uma centralizao
do controle, algo que foi previsto h trs
dcadas. Em 1958, Leavitt e Whisler [15]
previram que na dcada de 80, com a combi-
nao da MS ('Management Science' =PO
no mbito do gerenciamento) e da Tecnologia
da Informao, haveria uma descentralizao
em nvel de tomada de deciso, uma centraliza-
o em nvel de controle, uma reduo grande
do nmero de gerentes mdios e maior con-
trole da alta gerncia sobre a empresa. Essa
descentralizao em nvel de tomada de deci-
so deve se tornar maior medida que os DSSs
PRODUAO
('Decision Support Systems' =Sistemas de
Apoio Deciso) vo sendo desenvolvidos
e implantados. Alm disso os computadores
esto assumindo muitas funes de con-
trole que cabiam aos gerentes mdios. Os
gerentes de linha, que esto bem como a alta
gerncia, esto passando a ter uma respon-
sabilidade maior.
Acreditamos que essa maior centralizao
docontrolefruto dodesenvolvimento da tec-
nologia da infonnao, enquanto que a desrefr
tralizao da tomada de decises est se tor-
nando fruto do desenvolvimento do DSS que
um tipo de SI (Sistema de Informaoque
faz uso das tcnicas de MIS (Sistemas de
Infonnaes Gerenciais), das de PO <Pesquisa
Operacional) e das de IA (Inteligncia Arti-
ficial), e no descarta, na soluo de proble-
mas no-estruturados ou at mesmo semi-
estruturados, a participao da gerncia.
Applegate et alii [1] acreditam que o efeito
dessas tecnologias ser o aparecimento deuma
nova forma organizacional, a organizao
'cluster' (organizao de grupos),onde os
grupos de pessoas, mesmo fisicamente dis-
tanciadas, trabalham juntas para resolver os
problemas da companhia ou para definir um
processo. Assim os sistemas de informao
e comunicao permitiro s pessoas com ha-
bilidades que se complementam, trabalharem
juntas.
Para finalizar, enfatizando a importncia
do controle para a empresa industrial, cita-
mos Beer [2] que mostra a correspondncia
existente entre o sistema de controle de uma
empresa e o sistema nervoso central do corpo
humano: "... existem bvias semelhanas
entre os controles usados numa empresa e
aqueles usados no corpo humano. Por exem-
plo: ambos so hierrquicos, ambos so re-
dundantes e ambos incorporam subsistemas
de maior ou menor autonomia".
 PRODUO
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