Relatorio de Calandra PDF

RELATORIO DE CALANDRA
RESUMO
Processo de conformao pelo qual se d forma a chapas e/ou

laminados de metal, pela passagem entre rolos, conferindo-lhes
assim curvatura, espessura constante e um acabamento de quali-
dade.
Palavras-Chave: Conformao, Calandragem:
Marcelo Barbosa de oliveira

Anhanguera Educacional
RA:0728832
Barbosadeoliveira86@gmail.com
Data: 08/03/2011
Professor: Paulo Luiz Silva Barros.
1
2 Relatrio de calandra
LISTA DE FIGURAS
FIGURA 01 Tipos de Calandras....................................................................................................07
FIGURA 02 - Fases da operao de calandragem em calandra de trs rolos............................08
FIGURA 03 Sequencia de calandragem numa calandra de quatro rolos................................08
FIGURA 04 Parmetros geomtricos e sistema de foras..........................................................09
FIGURA 05 Momento fletor aplicado durante a deformao...................................................10
FIGURA 06 Posicionamento do rolo superior.............................................................................11
FIGURA 07 - Tenses tangenciais de carga numa calandragem.................................................12
FIGURA 08 - Tenses tangenciais de carga numa calandragem em que Re< 100h................. 13
FIGURA 09 - Relao entre o raio de calandragem (Re) e o final da chapa, (Rf)......................14
FIGURA 10 - Calandragem de uma superfcie cnica numa calandra de trs rolos................15
FIGURA 11 - Calandragem de uma superfcie cnica, numa calandra de quatro rolos..........16
FIGURA 12 - Dimenses caractersticas de uma chapa cnica....................................................16
FIGURA 13 - Ajustamento da calandra inclinao do rolo superior..........................................17
FIGURA 14 - Representao esquemtica do problema da dobragem das abas......................18
FIGURA 15 - Abas diretas numa chapa produzidas por calandragem......................................18
FIGURA 16 - Ultilizao de um bero para a dobragem das abas..............................................18
Ano 2011
Marcelo Barbosa de Oliveira 3
SUMRIO
INTRODUO..................................................................................................................................05
1 CALANDRA...................................................................................................................................06
2 TIPOS DE CALANDRAS..............................................................................................................07
2.1.Calandra de trs rolos sem dispositivo de deformao das abas.........................................07
2.2.Calandra de trs rolos com dispositivo de deformao das abas.........................................07
2.3.Calandra de quatro rolos............................................................................................................08
3 CALANDRAGEM CILINDRICA................................................................................................09
3.1.Descrio do processo.................................................................................................................09
3.2.Geometria, Dimenses e preparao do planificado..............................................................10
3.3.Eixo e profundidade da calandragem.......................................................................................11
4 CALCULOS.....................................................................................................................................11
4.1.Deformao mxima em cada passagem.................................................................................12
4.2.Fora e potncia de calandragem..............................................................................................12
4.3.Fora de calandragem.................................................................................................................12
4.4.Potncia de calandragem...........................................................................................................13
4.5.Recuperao elstica...................................................................................................................14
4.6.Numero de passos da calandragem.........................................................................................14
5 CALANDRAGEM A FRIO E A QUENTE.................................................................................15
6 CALANDRAGEM DE SUPERFICIES CONICAS.....................................................................15
Ano 2011
6.1.Procedimentos e operao calandra de 3 rolos......................................................................15
6.2.Procedimentos e operao calandra de 4 rolos......................................................................16
6.3.Determinao da geometria e das dimenses da estampa plana........................................16
6.4.Clculo do ngulo de inclinao dos rolos.............................................................................17
7 DOBRAGEM DAS ABAS.............................................................................................................17
7.1.Solues para o problema da dobragem das abas.................................................................18
8 RELATIRIO DE ATIVIDADES....................................................................................................19
9 REFERENCIAS................................................................................................................................19
Ano 2011
INTRODUO
As atividades que foram desenvolvidas neste trabalho tratam dos tipos de calandras
existentes e processos realizados para obteno de chapas cnicas e circulares e tipos
de ajustes dos rolos de calandras de trs e quatro rolos.
Ano 2011
1. CALANDRAS.
Uma calandra compreende de dois ou mais rolos de ferro fundido com perfurao cen-
tral para a passagem de gua e vapor, ambos para controle de temperatura, montados em
uma estrutura metlica em diversas configuraes. equipada com jogos de engrena-
gens os quais permitem variar a velocidade dos rolos, de acordo com o tipo de operao
a ser efetuada. Os rolos giram em velocidades controladas e a distncia entre eles con-
trola a espessura e podem ser ajustadas de forma manual ou automaticamente. Os rolos
no so paralelos, sendo ligeiramente arqueados ou possuem um arqueador hidrulico
no conjunto para compensar a variao de espessura no material em processo. A alimen-
tao feita manualmente com mantas aquecidas temperatura da calandra em um ci-
lindro ou continuamente por fitas.
Ano 2011
2. TIPOS DE CALANDRAS
2.1. Calandra de trs rolos sem dispositivo de deformao das abas.
Rolos inferiores, fixos, com igual dimetro, mas menores (10 a 50%) que o superior Calan-
dras de maior capacidade Rolos de maior dimetro e maior entre eixo nos rolos inferiores
Menor fora de flexo Utilizao de rolos inferiores de suporte para reduzir a deformao
em calandras de comprimento elevado (geralmente > 3m) O ajuste do rolo superior, livre,
define o dimetro da calandragem Fora de calandragem suficiente para arrastar por atrito o
rolo superior. Difcil para chapa fina de grande dimetro Rolo superior motorizado Os ex-
tremos da chapa (abas) permanecem direitos.
Figura 1: a)Calandra de trs rolos tipo piramidal, b)Calandra de 3 rolos com

dispositivo de dobramento das abas c)Calandra de quatro rolos.
2.2. Calandra de trs rolos com dispositivo de deformao das abas.
A dobragem das abas nunca total (zona direita = (0,5 a 2)h; h - espessura da chapa) Existem
diferentes tipos de concepo (no essencial, diferentes movimentos dos rolos).
Ano 2011
Figura 2: Fases da operao de calandragem numa calandra de trs rolos com

os rolos inferiores simtricos e possuindo movimento vertical inclinada,
a)Alimentao, b)Deformao de uma aba, c) Deformao da outra aba, d) deformao
da virola.
2.3. Calandra de quatro rolos
Rolos centrais, motores os rolos laterais, livres, controlam o raio da calandragem e a

dobragem das abas.
Figura 3: Sequncia de calandragem numa calandra de quatro rolos.
Ano 2011
Vantagem da calandra de quatro rolos. O posicionamento apertado da chapa entre os

rolos motores facilita bastante a operao, designadamente o manuseamento da chapa
que, em muitos casos, pode ser feito por um nico operador a dobragem das abas efe-
tua-se sem necessidade de voltar a chapa a calandragem das superfcies cnicas pode
efetuar-se continuamente a calibragem das chapas, por exemplo, aps soldadura das
extremidades, facilitada pela existncia dos dois rolos livres, os quais devem estar
ambos atuados neste tipo de operaes.
3. CALANDRAGEM CILINDRICA
O rolo superior, geralmente, com um dimetro (ds) maior que o dimetro dos rolos in-
feriores (di), convenientemente posicionado para se obter o raio de curvatura exterior
(Re) requerido para a chapa. Admitindo que as reaes nos rolos inferiores so verti-
cais (aproximao), pode considerar-se que a distribuio de momento fletor triangu-
lar, com o valor mximo na zona mdia do entre eixo.
Figura 4: Parmetros geomtricos e sistemas de foras caractersticos de uma

operao de deformao plstica de chapa realizada numa calandra de trs rolos do ti-
po piramidal .
3.1. Descrio do processo.
Os rolos inferiores transmitem a energia necessria deformao da chapa atravs das

foras de atrito entre a chapa e os rolos A capacidade de deformao limitada pelo
trabalho que possvel realizar com as foras de atrito Para aumentar a capacidade de
Ano 2011
deformao, 3 rolos motores velocidade de rotao do rolo superior diferente da dos

rolos inferiores para a chapa no escorregar calandras com sistemas de regulagem de
velocidade sofisticados, 2 rolos (inferiores) motores.
Figura 5: Momento fletor aplicado durante a deformao de uma chapa numa

calandra de 3 rolos.
3.2. Geometria, Dimenses e preparao do planificado.
As formas obtidas so planificveis e tanto os raios de curvatura, como o comprimento

de calandragem so, geralmente, muito superiores espessura da chapa As dimenses
do planificado de uma virola cilndrica sero obtidas considerando que a largura de ca-
landragem no varia (deformao plana) e que a largura do planificado igual ao pe-
rmetro da circunferncia que passa na linha mdia da chapa (raio de curvatura >> es-
pessura linha neutra coincide com a linha mdia).
Outras formas, mtodos de planificao de superfcies Chanfrar as bordas das chapas

para evitar a formao de fissuras (especialmente para espessuras acima dos 25 mm).
Ano 2011
3.3. Eixo e profundidade da calandragem.
Figura 6: Posicionamento do rolo superior. Profundidade de calandragem.
4. CALCULOS.
Profundidade de calandragem.
Ano 2011
4.1. Deformao mxima em cada passagem.
Em que (Ro) o raio de curvatura inicial e (Re) o raio de curvatura final.
4.2. Fora e potncia de calandragem.
Fora de calandragem para (Re) > 100h.Solicitao do tipo elasto-plstica (emax)

0,005.
Figura 7: Tenses tangenciais de carga numa calandragem em que Re> 100h.
4.3. Fora de calandragem.
Fora de calandragem para Re < 100h solicitao do tipo plstica.
Equaes para compensar as aproximaes.
Ano 2011
Figura 8: Tenses tangenciais de carga numa calandragem em que Re< 100h.
4.4. Potncia de calandragem.
Potncia de calandragem.
Em que (VR) a velocidade perifrica dos rolos motores (3 a 7 m/min na calandragem

a frio) e o coeficiente de atrito entre a chapa e os rolos.
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4.5. Recuperao elstica.
Figura 9: Relao entre o raio de calandragem (Re) e o final da chapa, (Rf), pa-
ra vrios valores de tenso limite de elasticidade do material, considerando o modulo
de Young, E=210.000 Mpa.
4.6. Numero de passos da calandragem.
Condies de calandragem para uma passagem em que (Rf0) o raio inicial da chapa.
Ano 2011
5. CALANDRAGEM A FRIO E A QUENTE.
A calandragem a frio prefervel calandragem a quente (menos dispendiosa e pro-

blemtica) Para calandragens a frio, e em especial para passos mltiplos, deve ter-se
em ateno a deformao mxima que a chapa sofre. usual o tratamento quando:
emax > 5% para aos de baixa liga.
emax > 3% para aos ferrticos temperados e revenidos
A capacidade de calandragem da mquina for ultrapassada em resultado do encru-

amento do material.
A calandragem a quente dever ser usada quando:
A capacidade de calandragem for insuficiente para realizar o trabalho a frio no se

conseguir produzir peas com o dimetro desejado sem que ocorra fissurao os tra-
tamentos trmicos necessrios calandragem a frio tornam a calandragem a quente
mais econmica.
6. CALANDRAGEM DE SUPERFCIES CONICAS.
6.1. Procedimentos e operao calandra de 3 rolos.
Figura 10: Calandragem de uma superfcie cnica numa calandra de trs rolos.
a) Inclinao do rolo superior. b) E por menor mostrado o posicionamento da esfera.
Ano 2011
6.2. Procedimentos e operao calandra de 4 rolos.
Figura 11: a) Calandragem de uma superfcie cnica, numa calandra de quatro

rolos. b) A ligeira inclinao do rolo inferior central leva a chapa a se desencostar dos
rolos centrais na zona de menor dimetro.
6.3. Determinao da geometria e das dimenses da estampa plana.
Figura 12: a) Dimenses caractersticas de uma chapa cnica, b) Dimenses

geomtrica da estampa plana.
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6.4. Clculo do ngulo de inclinao dos rolos.
Figura 13: Ajustamento da calandra inclinao do rolo superior.
7. DOBRAGEM DAS ABAS.
Um dos problemas principais da calandragem o da enformao das abas do planifi-

cado com o raio de curvatura desejado para a chapa o valor do momento fletor de-
cresce linearmente, desde um valor mximo na seco (B), at se anular na seco
(A). A deformao vai evoluindo de totalmente plstica para elstica, com zonas elas-
to-plsticas intermdias raio de curvatura cada vez maior deixa de existir curvatura a
partir da seco em que a deformao totalmente recuperada pelo efeito de mola.
Ano 2011
Figura 14: Representao esquemtica do problema da dobragem das abas.
Figura 15: Abas diretas numa chapa Figura 16: Ultilizao de um bero
produzida por calandragem. para a dobragem das abas.
7.1. Solues para o problema da dobragem das abas.
Numa calandra sem capacidade para enformar abas a dobragem das abas po-
der ser executada prvia ou posteriormente calandragem por quinagem ou
por martelagem.
Calandrar uma chapa com um comprimento superior ao pretendido e cortar

as abas direitas.
Dobrar as abas na calandra com o auxlio de um gabarito, tambm conhecido

por bero, fabricado previamente em chapa espessa.
Ano 2011
Utilizar calandras preparadas para a dobragem das abas, as quais permitem

deslocamento dos rolos inferiores ou do superior.
Efetuar a operao numa calandra de quatro rolos.
8. RELATORIO DE ATIVIDADES.
Todas as atividades foram feitas por mtodos computacionais em meios de pesquisas

realizadas pela internet.
Esta atividade tem por finalidade o conhecimento sobre o equipamento de conforma-

o (Calandra) e seus modelos e vantagens entre eles.
9. REFERENCIAS.
http://www.calende.com.br/m-calandras.htm
https://sites.google.com/a/catim.pt/metalopedia/conformacao/calandragem
http://www.vulcanizar.com.br/index.php?option=com_content&view=article&id=14
0:producao-definicoes&catid=34:laboratorio
http://www.xerium.com/StoweWoodwardSAPortuguese/produtos/VisaoGeraldaIn
dustriadePapel/rollCovers/calandra.aspx
http://www.nei.com.br/lista/Calandras.aspx
http://www.designpvc.org/index.php/processos-de-transformacao/360-
calandragem.html
http://www.congressoebai.org/wp-content/uploads/52-144-1-SM-com-nome.pdf
http://pwp.net.ipl.pt/dem.isel/jnrvilhena/aulas-dobragem+enrolamento.pdf
Ano 2011

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Marcelo Barbosa de oliveira

FIGURA 01 Tipos de Calandras....................................................................................................07

FIGURA 02 - Fases da operao de calandragem em calandra de trs rolos............................08

FIGURA 03 Sequencia de calandragem numa calandra de quatro rolos................................08

FIGURA 04 Parmetros geomtricos e sistema de foras..........................................................09

FIGURA 05 Momento fletor aplicado durante a deformao...................................................10

FIGURA 06 Posicionamento do rolo superior.............................................................................11

FIGURA 07 - Tenses tangenciais de carga numa calandragem.................................................12

FIGURA 08 - Tenses tangenciais de carga numa calandragem em que Re< 100h................. 13

FIGURA 09 - Relao entre o raio de calandragem (Re) e o final da chapa, (Rf)......................14

FIGURA 10 - Calandragem de uma superfcie cnica numa calandra de trs rolos................15

FIGURA 11 - Calandragem de uma superfcie cnica, numa calandra de quatro rolos..........16

FIGURA 12 - Dimenses caractersticas de uma chapa cnica....................................................16

FIGURA 13 - Ajustamento da calandra inclinao do rolo superior..........................................17

FIGURA 14 - Representao esquemtica do problema da dobragem das abas......................18

FIGURA 15 - Abas diretas numa chapa produzidas por calandragem......................................18

FIGURA 16 - Ultilizao de um bero para a dobragem das abas..............................................18

2.1.Calandra de trs rolos sem dispositivo de deformao das abas.........................................07

2.2.Calandra de trs rolos com dispositivo de deformao das abas.........................................07

2.3.Calandra de quatro rolos............................................................................................................08

3.2.Geometria, Dimenses e preparao do planificado..............................................................10

3.3.Eixo e profundidade da calandragem.......................................................................................11

4.1.Deformao mxima em cada passagem.................................................................................12

4.2.Fora e potncia de calandragem..............................................................................................12

4.6.Numero de passos da calandragem.........................................................................................14

5 CALANDRAGEM A FRIO E A QUENTE.................................................................................15

6 CALANDRAGEM DE SUPERFICIES CONICAS.....................................................................15

6.1.Procedimentos e operao calandra de 3 rolos......................................................................15

6.2.Procedimentos e operao calandra de 4 rolos......................................................................16

6.3.Determinao da geometria e das dimenses da estampa plana........................................16

6.4.Clculo do ngulo de inclinao dos rolos.............................................................................17

7 DOBRAGEM DAS ABAS.............................................................................................................17

7.1.Solues para o problema da dobragem das abas.................................................................18

2.1. Calandra de trs rolos sem dispositivo de deformao das abas.

Figura 1: a)Calandra de trs rolos tipo piramidal, b)Calandra de 3 rolos com

2.2. Calandra de trs rolos com dispositivo de deformao das abas.

Figura 2: Fases da operao de calandragem numa calandra de trs rolos com

2.3. Calandra de quatro rolos

Rolos centrais, motores os rolos laterais, livres, controlam o raio da calandragem e a

Figura 3: Sequncia de calandragem numa calandra de quatro rolos.

Vantagem da calandra de quatro rolos. O posicionamento apertado da chapa entre os

Figura 4: Parmetros geomtricos e sistemas de foras caractersticos de uma

3.1. Descrio do processo.

Os rolos inferiores transmitem a energia necessria deformao da chapa atravs das

deformao, 3 rolos motores velocidade de rotao do rolo superior diferente da dos

Figura 5: Momento fletor aplicado durante a deformao de uma chapa numa

3.2. Geometria, Dimenses e preparao do planificado.

As formas obtidas so planificveis e tanto os raios de curvatura, como o comprimento

Outras formas, mtodos de planificao de superfcies Chanfrar as bordas das chapas

3.3. Eixo e profundidade da calandragem.

Figura 6: Posicionamento do rolo superior. Profundidade de calandragem.

4.1. Deformao mxima em cada passagem.

Em que (Ro) o raio de curvatura inicial e (Re) o raio de curvatura final.

4.2. Fora e potncia de calandragem.

Fora de calandragem para (Re) > 100h.Solicitao do tipo elasto-plstica (emax)

Figura 7: Tenses tangenciais de carga numa calandragem em que Re> 100h.

4.3. Fora de calandragem.

Fora de calandragem para Re < 100h solicitao do tipo plstica.

Equaes para compensar as aproximaes.

Figura 8: Tenses tangenciais de carga numa calandragem em que Re< 100h.