Formulrio

Rigidez de elementos estruturais

Newton-Euler

F m.a

M I . r
O

Raio de girao ( ):

CG / O m.a O

2
Teorema dos eixos paralelos: I A I CG m.d CG
/A

1GDL Freqncia natural: n

Freqncia natural amortecida:

a n . 1 2 ;
Perodo de oscilao:

2.

k
;
m

Fator de amortecimento:
Decremento logartmico:

c
2. k .m

2. .
1 2

c
ccritico

xj
.
ln
x
j 1

Rigidez equivalente
(paralelo) e

(srie)

Soluo amortecida

xt A.e .n .t .sena .t e .n .t .A1.sena .t A2 . cosa .t ;

Resposta forada (no amortecida)

x
F m
F m
. cos n .t 0 .sen n .t 2
xt x0 2
. cos.t
2
n
n
n 2