Introduo ao Sensoriamento Remoto

Cachoeira Paulista, 24 a 28 novembro de 2008

Bernardo Rudorff

Pesquisador da Diviso de Sensoriamento Remoto

Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais - INPE
Sensoriamento remoto um termo utilizado na
rea das cincias aplicadas que se refere
obteno de dados de alvos distncia
A atividade de Sensoriamento Remoto est relacionada com um
conjunto de tcnicas de aquisio, processamento e anlise de dados
coletados por sensores remotos

A - Fonte de energia
B - Atmosfera
C - Alvo
D - Plataforma/Sensor
E - Transmisso
F - Processamento/Anlise
G - Informao
 SENSORES REMOTOS

Os nossos olhos podem ser comparados a

sensores remotos.
Atravs da propagao das ondas
eletromagnticas que incidem sobre os nossos
olhos recebemos informaes sobre objetos
distncia.
Os aparelhos que captam a energia transmitida
por estas ondas so chamados de sistemas
sensores (p. ex., cmaras fotogrficas e de vdeo,
sistemas imageadores a bordo de satlites, etc.).
Existe hoje um grande nmero sensores remotos
a bordo das mais variadas plataformas orbitais.
 Sensores remotos orbitais
Os sensores remotos eletrnicos, a bordo de
satlites, so equipamentos que coletam a energia
proveniente dos objetos na superfcie da Terra e a
convertem em um sinal eltrico passvel de ser
registrado e transmitido para estaes de recepo
na Terra. Estes sinais por sua vez so
processados para gerarem produtos digitais
compatveis para anlise em computador ou
produtos fotogrficos para anlise visual.
Um exemplo tpico de um sensor remoto eletrnico
o Thematic Mapper (TM) a bordo do satlite
americano Landsat-5.
 MONITORAMENTO VIA
SENSORIAMENTO REMOTO

DADOS DO SATLITE
DADOS METEOROLGICOS

PR-PROCESSAMENTO

CULTURA
SOLO
RECEPO E PR-PROCESSAMENTO DAS ANLISE DAS IMAGENS ANLISE DA
IMAGENS
INFORMAO
05 a 10 DIAS
7-10 DIAS
INTERAO DA RADIAO SOLAR COM OS ALVOS TERRESTRES

A principal fonte natural de radiao

eletromagntica utilizada no
sensoriamento remoto o Sol.
O Sol emite radiao para a superfcie
terrestre atravs da propagao da
radiao eletromagntica pelo espao, ou
seja, ela no precisa de um meio fsico
para se propagar.
E
Reflexo
Absoro
Ao incidir na superfcie terrestre, parte
desta radiao refletida e retorna para o
espao onde pode ser captada por um Emisso
sensor remoto a bordo de um satlite que
por sua vez retransmite o sinal gravado
para uma antena terrestre.
A velocidade de propagao das ondas
eletromagnticas de ~ 300.000 km s-1. Transmisso
 Espectro eletromagntico

O espectro eletromagntico dividido em

diversas bandas ou regies, como por exemplo
a regio do visvel que sensibiliza os nossos
olhos. Esta regio do espectro por sua vez pode
ser dividida em outras faixas que representam
as diferentes cores (azul, verde e vermelho).

Nas regies do visvel e do infravermelho a

representao da radiao do espectro
eletromagntico se d atravs do comprimento
de onda.
ESPECTRO ELETROMAGNTICO

Microonda

Gama UV Visvel Radio

IV
Raio X
Nveis de Aquisio de Dados

Aeronave Satlite ou Orbital

Campo
Sistemas Sensores Imageadores de Varredura (Scanners)
Across track Along track
de um lado para o outro ao longo da rbita
SATLITES DE SENSORIAMENTO REMOTO
 Satlites de Sensoriamento Remoto e Sistemas Sensores

EROS
IKONOS Kompsat
ORBVIEW-3
QuickBird

Landsat-7 Spot-4 Spot-5

Landsat-5 ENVISAT

IRS
EOS-AM-1/TERRA

EOS-PM-1/AQUA
EO-1
ALOS, ADEOS CBERS
SAC-C JERS-1 ERS-1
 Sensor Passivo Sensor Ativo

Sensor Passivo - capta a energia refletida ou emitida de um alvo que foi

iluminado por uma fonte de radiao externa, geralmente o sol.

Sensor Ativo - Laser e Radar

 rbita ascendente/
rbita geoestacionria/ rbita Polar descendente
equatorial

rbitas consecutivas
Largura da rbita
Recobrimento
Onde est o Landsat-7 ?

http://landsat.usgs.gov/technical_details/data_acquisition/l5_acquisition_calendar.php
 RESOLUO

ESPACIAL
ESPECTRAL
TEMPORAL 1 2 3

RADIOMTRICA
Landsat 30 x 30 m Foto Area 1 x 1m
IKONOS-II Resoluo Espacial de 1 x 1 metro
COMPORTAMENTO ESPECTRAL
Bandas Espectrais do Sensor ETM+ do Landsat-7

Infravermelho Infravermelho Infravermelho

Ultrovioleta Visvel Prximo Mdio Termal

BANDA LARGURA (nm)

1 450 - 515

2 525-605

3 630-690

4 750 - 900

5 1.550-1.750

6 10.400-12.500

7 2.090-2.350

Pan 520-900
Resoluo Espectral
 BANDAS ESPECTRAIS
Refletncia

TM-3 TM-4 TM-5

630 a 690 750 a 900 1550 a 1750
nm

Comprimento de onda
VERDE CIANO Verde
Amarelo AMARELO
VERMELHO
Branco Preto
Azul
Ciano Magenta
Vermelho

AZUL MAGENTA

Processo aditivo Processo subtrativo

 Sistemas de cores
Sistema aditivo:
Quando falamos em cor, estamos na verdade falando de luz, pois, sem a luz no existiriam o que
chamamos cores".
Na natureza encontramos dois sistemas cromticos: o sistema Aditivo e o sistema subtrativo.
O sistema aditivo aquele formado pelas trs cores primrias da luz (Azul-violeta/vermelho e
verde), decompostas a partir da luz branca solar que a fonte natural de luz no planeta terra. As
lmpadas eltricas, velas e outros aparatos luminosos, nos fornecem iluminao sinttica.
Chama-se aditivo porque a adio das trs cores primrias formam a luz branca.
A decomposio das cores primrias da luz branca num prisma acontece devido s diferenas de
comprimento de onda de cada cor, que vo do vermelho ao violeta.
O olho humano consegue perceber cores que possuem comprimentos de onde que vo de 380
nm (nanmetros - que a milionsima parte do milmetro) a 780 nm. Abaixo de 380 est a luz
infravermelha e acima a emanao ultravioleta.
Quando misturamos essas cores primrias entre si temos os seguintes resultados:
Vermelho + azul = Magenta
Vermelho + verde = Amarelo
Verde + azul = Ciano
Essas cores resultantes so chamadas de cores secundrias da luz e so ao mesmo tempo as
cores primrias do sistema subtrativo.
 Sistema subtrativo:
Todos os objetos do mundo possuem cor. Essa cor formada pelos elementos naturais ou
sintticos que se encontram na sua camada externa.
Os pigmentos podem tambm ser naturais ou sintticos. Esses pigmentos em contato com as
cores-luz vo absorver determinadas faixas de onda cromtica e refletir outras, que sero captadas
pelo olho humano.
O sistema subtrativo leva esse nome tendo em vista que a mistura de suas cores primrias tendem
ao preto, ou seja, ausncia de luz.
A mistura entre as cores primrias do sistema subtrativo (ciano/magenta e amarelo) resultam no
seguinte:
Ciano + magenta = azul
Ciano + Amarelo = verde
Amarelo + magenta = vermelho
Note bem a beleza e a harmonia natural do sistema. As cores secundrias do sistema aditivo so as
cores primrias do sistema subtrativo e as cores secundrias do sistema subtrativo so as cores
primrias do sistema aditivo.
O preto e o branco no so cientificamente consideradas cores. O branco o resultado da soma de
todos os comprimentos de onda e o preto a ausncia completa da luz, portanto da cor.
O sistema aditivo chamado tambm de sistema RGB (red/green e blue) e o sistema subtrativo de
CMYK, onde "k" representa o preto que adicionado aos pigmentos para obteno de maior ou
menor saturao, visto que, no encontramos pigmentos puros na natureza.
TM1 TM2 TM3
TM2 TM3 TM4
TM3 TM4 TM5
Coleta de Dados ao Nvel de Aeronave
SISIMI

SISIMI Videografia

Infravermelho Visvel

Rodovia Presidente Dutra

Alt.: 350 m Hor.: 15:30 h
RESOLUO TEMPORAL

104 min. por rbita

14 rbitas por dia

CBERS - CCD
120x14x26 40.000

CBERS - WFI
890x14x 5 40.000

LANDSAT
185x14x16 40.000

IKONOS
11x14x260 40.000
Satlite Terra - Sensor MODIS
 Imagem - Composio para eliminao de nuvens
Dia 1 Dia 2 Dia .. Dia .. Dia .. Dia .. Dia 15 Dia 16
24 x 60 = 1440 min/98,8 min/rbita = 14,57 rbitas/dia x 16 dias = 233 rbitas
Estaes de Recepo http://earthnow.usgs.gov/
Resoluo Radiomtrica