FACULDADE DE TALENTOS HUMANOS - FACTHUS

CURSO DE ENGENHARIA

MATHEUS NARDINI
AUTOMAO RESIDENCIAL PROJETO
ELETROHOUSE

UBERABA
2015/02

RESUMO

Este trabalho foi desenvolvido com o objetivo de expor a

praticidade e flexibilidade de um projeto envolvendo automao
residencial. Muito reconhecida no meio industrial, automao
vem se expandindo rapidamente entre os grandes
empreendimentos residenciais e corporativos, tudo isso se deve as
grandes novidades tecnolgicas criadas para atender as exigncias
de um mercado ainda em expanso, mas que j mostra a cara
atravs da automao residencial. Os fatores predominantes que
vem colaborando para rpida disperso dessa nova tecnologia
sem sombra de dvidas o aumento acentuado dos grandes centros
urbanos juntamente com a violncia. Hoje a populao tenta, na
medida do possvel, trazer para dentro de suas residncias as
necessidades bsicas de segurana, comunicao, gesto
energtica e comodidade para que no seja necessria a exposio
a possveis riscos. Apesar dessas tais inovaes ainda no estarem
acessveis a todas as classes sociais, devido ao seu alto custo, o
mercado de automao residencial vem crescendo de forma
considervel ao longo dos anos, de tal modo que o nmero de
projetos do gnero, nesses perodos, tem se multiplicado
rapidamente. Pesquisas vm sendo realizadas a fim de reduzir os
custos de automao. Dentre as possibilidades, o Arduino que
pode ser considerado uma relevante ferramenta de controle,
devido s suas caractersticas, como considervel
baixo custo, aplicabilidade, interfaceamento, facilidade de
programao e manipulao. Uma das vantagens do Arduino vem
do fato de poder ser gerenciado por meio de pginas web. Isto
permite a construo de sistemas automatizados com interface via
Intranet e Internet, gerando praticidade e comodidade no controle
residencial. Automao residencial deve evoluir para o conceito
de Domtica Inteligente, onde se entende que dados obtidos dos
sensores da casa devem ser avaliados de modo a adaptar as regras
de automao do ambiente ao comportamento dos habitantes. A
domtica a tecnologia responsvel pela gesto de todos os
recursos habitacionais. Esse termo nasceu da fuso da palavra
Domus (casa), com a palavra Robtica (eletrnica +
informtica), que est ligada ao ato de automatizar. So estes dois
ltimos elementos que, quando utilizados em conjunto,
rentabilizam o sistema, simplificando a vida diria das pessoas,
satisfazendo as suas necessidades de comunicao, conforto e
segurana.No projeto em questo preocupou-se em desenvolver
um sistema de baixo custo e de fcil manuseio que proporcione
conforto e comodidade aos seus usurios. Para tal utilizou-se o
sistema operacional mvel Android, que por meio de uma rede
Wireless, estabelece comunicao com uma placa de
prototipagem livre, o Arduino e Ethernet Shield W5100 para
Arduino. A partir deste ponto, possvel diversos controles como
acionamentos simples (On/Off), proporcionais e outros. Aps a
concluso do projeto espera-se obter um sistema de alta
confiabilidade e de considervel eficincia, mostrando, portanto
que existem tecnologias de cdigo aberto, como Android,
Arduino Ethernet Shield, disponveis no mercado para se criar
qualquer tipo de sistema.

Palavras-chave: Automao, Arduino e Android.

1 INTRODUO
Muito reconhecida no meio industrial, automao vem se
expandindo rapidamente entre os grandes empreendimentos
residenciais e corporativos, tudo isso se deve as grandes
inovaes tecnolgicas criadas para atender as exigncias de um
mercado ainda em expanso, mas que j mostra a cara atravs da
automao residencial, j que, ao longo de toda a histria, o
conforto e a segurana dos indivduos sempre foram
preocupaes persistentes, e evoluram paralelamente ao
desenvolvimento tecnolgico.
O presente trabalho aborda justamente a automao residencial,
que com a chegada de novas tecnologias possvel ter uma maior
facilidade e conforto para acionamentos longa distncia de
dispositivos e equipamentos.
Atravs da construo de uma maquete e o desenvolvimento deste
trabalho sero apresentadas as tecnologias utilizadas no projeto a
ser implementado, como Arduino Mega 2560 R3, Arduino Shield
e aplicativo Android.
O Arduino Mega 2560 R3 uma placa composta por um
microcontrolador baseada no ATmega2560, algumas linhas de
E/S digital e analgica, alm de uma interface serial ou USB, para
interligar-se ao hospedeiro, que usado para program-la e
interagi-la em tempo real.
Conectado ao Arduino Mega 2560 R3, estar o Arduino Ethernet
Shield W5100, que torna sua placa Arduino on-line de uma
maneira fcil e rpida, basta encaixar este Shield em sua placa
Arduino e plug-lo na rede em que poder em minutos se
comunicar e monitorar o estado de chaves e sensores pelo teu
browser, computador, celular e qualquer dispositivo mvel com
acesso a internet, de qualquer parte do mundo. Tal comunicao e
monitoramento que ser atravs de um aplicativo Android (Painel
de Controle), que recebe uma programao em php, para o
funcionamento desejado.
E Interligando essas trs tecnologias, que far a comunicao
entre o usurio e a casa automatizada, possvel controlar
eletrodomstico, iluminao, dispositivos de segurana, sensores
e outros equipamentos da casa em questo.

1.1 Objetivos
1.1.1 Objetivo Geral
O objetivo principal deste projeto foca essencialmente no tema
automao residencial e a utilizao das tecnologias citadas em
uma implementao de sistema que permita realizar o
acionamento remoto e controle de dispositivos eltricos.

1.1.2 Objetivos Especficos

A elaborao e desenvolvimento deste projeto tm prova que
possvel controlar uma casa com comodidade e facilidade atravs
de um dispositivo mvel ou no, ou seja, atravs de pesquisas
realizadas e desenvolvimento de uma maquete mostraremos que
possvel controlar a iluminao da casa, como tambm o controle
de eletrodomstico, dispositivos de segurana e outros
equipamentos atravs de um dispositivo mvel ou computador.

1.2 Justificativa
O principal motivo da realizao deste projeto est relacionado ao
acionamento remoto de dispositivos e equipamentos eltricos. Um
mtodo j vem sendo utilizado e que aos poucos vem ganhando
cada vez mais espao na vida das pessoas para as mais diversas
funcionalidades, e nos trs diversos benefcios como conforto,
segurana, praticidade, lazer, tranquilidade e economia. O grande
diferencial deste projeto est baseado na utilizao de trs
tecnologias: Arduino Mega 2560 R3, Arduino Shield e Aplicativo
Android.
Atravs da comunicao dessas trs tecnologias possvel criar
um sistema que proporcionar facilidade, comodidade, segurana e
economia para os usurios que se utilizem da automao
residencial, criando-se assim um ambiente mais agradvel.
Com a juno dessas trs tecnologias chegamos inteno
principal deste projeto, onde ser possvel o acionamento
remotamente de eletrodomstico, iluminao, dispositivos de
segurana e outros equipamentos.

2 REVISO BIBLIOGRFICA
2.1 Automao Residencial
 o conjunto de servios proporcionados por sistemas
tecnolgicos integrados como o melhor meio de satisfazer as
necessidades bsicas de segurana, comunicao,gesto
energtica e conforto de uma habitao.Nesse contexto,
costumamos achar mais adequado o termo domtica,
largamente empregado na Europa, pois mais abrangente. No
entanto, no Brasil,optamos pela traduo literal de home
automation, denominao americana mais restrita, uma vezque,
conceitualmente, o termo automao no englobaria, por
exemplo, sistemas de comunicao ou sonorizao.
Uma definio bastante completa obtida nas publicaes da
Asociacin Espaola de Domtica (Cedom):
[...] domtica a automatizao e o controle aplicados
residncia. Esta automatizao e controle se realizam mediante o
uso de equipamentos que dispem de capacidade para se
comunicar interativamente entre eles e com capacidade de seguir
as instrues de um programa previamente estabelecido pelo
usurio da residncia e com possibilidades de alteraes conforme
seus interesses. Em consequncia, a domtica permite maior
qualidade de vida, reduz o trabalho domstico, aumenta o bem-
estar e a segurana, racionaliza o consumo de energia e, alm
disso, sua evoluo permite oferecer continuamente novas
aplicaes.
Como se percebe, o principal fator que define uma instalao
residencial automatizada a integrao entre os sistemas aliada
capacidade de executar funes e comandos mediante instrues
programveis. A integrao deve abranger todos os sistemas
tecnolgicos da residncia, a saber:
Instalao eltrica, que compreende: iluminao, persianas e
cortinas, gesto de energia e outros;
Sistema de segurana: alarmes de intruso, alarmes tcnicos
(fumaa, vazamento de gs, inundao), circuito fechado de TV,
monitoramento, controle de acesso, sensor de chuva;
Sistemas multimdia: udio e vdeo, som ambiente, jogos
eletrnicos, alm de vdeos, imagens e sons sob demanda;
Sistemas de comunicaes: telefonia e interfonia, redes
domsticas, TV por assinatura;
Utilidades: irrigao, aspirao central, climatizao,
aquecimento de gua, bombas e outros.
A figura abaixo ilustra o que citamos acima e o que iremos
apresentar no projeto:

Figura 1: Modelo exemplo de Automao Residencial

Fonte:(http://www.gdsautomacao.com.br/public/index.php?option
 =com_content&view=article&id=51:o-que-e-automacao-
residencial&catid=1:latest-news)

Na figura 2 podemos ver a maquete em construo, onde ser

implementado as tecnologias citadas no presente trabalho.

Figura 2: Maquete do projeto

Fonte: (Arquivo pessoal do autor)

2.1.1 Vantagens da Automao Residencial

Economia de Energia: atravs do sensor de movimento, a
Automao Residencial consegue reconhecer quando o ambiente
est vazio aps algum tempo, e com isso, desliga luzes, ar
condicionado, televiso. Se voc tiver ainda algum jardim, por
exemplo, possvel programar a irrigao, escolhendo cada
horrio, sem precisar ter algum em casa.
Conforto: a Automao Residencial permite voc controlar sua
casa atravs do seu Smartphone, como por exemplo, apagar as
luzes, fechar as cortinas, desligar a televiso e ligar o ar
condicionado, deitado na cama, s com o Smartphone na mo.
Segurana: se voc possui alarmes, atravs do Smartphone voc
consegue ativar e desativar, alm de visualizar as cmeras, e voc
consegue colocar em sua casa sensores como o de fumaa, que
evitaria um possvel incndio em sua casa.

2.2 Sistemas de Comunicao

Sero apresentados agora os conceitos necessrios dos circuitos e
componentes utilizados para o entendimento do projeto, assim
como algumas caractersticas indispensveis para o circuito.

2.2.1 Plataforma Arduino Mega 2560 R3

O Arduino Mega 2560 uma placa de microcontrolador baseada
no ATmega2560. Ele possui 54 pinos de entradas/sadas digitais,
16 entradas analgicas,4 UARTs (portas seriais de hardware), um
oscilador de cristal de 16 MHz, uma conexo USB, uma entrada
de alimentao, uma conexo ICSP e um boto de reset.
Ele contm tudo o que necessrio para dar suporte ao
microcontrolador, basta conectar a um computador com um cabo
USB ou a uma fonte de alimentao externa entre 6 e 20 volts e j
est pronto para comear. O mega compatvel com a maioria
dos shields desenhados para os Arduino Uno, Duemilanove e para
o Diecimila.O Arduino possui uma linguagem de programao
baseada no C e no C++.
 Figura
3:Arduino Mega 2560 R3
Fonte: (http://nicegear.co.nz/arduino-boards/arduino-mega/)

2.2.1.1 Funes do Arduino Mega 2560

Com o sistema Arduino possvel receber e enviar informaes,
alm de controlar praticamente qualquer sistema eletrnico, como
por exemplo, motores, sensores, interruptores, e at sistemas
completos de automao e segurana. Com o Arduino na
automao residencial, por exemplo, podemos ter a facilidade de
ligar e desligar luzes e aparelhos eletrnicos, entre outros
dispositivos, facilitando, de forma geral as atividades residenciais,
podendo ter um conforto a mais.
Podendo ter a facilidade e o conforto na palma de sua mo,
utilizando apenas o celular ou tablet para fazer as atividades em
sua casa ou empresa, abrindo e fechando janelas, ligar e desligar
luzes, entre outras funes, alm de controlar at robs, mudando
sua direo, movendo-os, e gerando at sons ou luzes neles, com
apenas alguns toques na tela de seu celular, tablet ou computador.
O Arduino veio para facilitar, de projetos simples, at projetos
mais especializados e trabalhados, que, com um pouco de
dinheiro, podemos ter um grande conforto na palma de sua mo, a
qualquer momento, qualquer tipo de rede, como o 3G ou at
mesmo uma simples conexo wifi. Desde 2005, data de sua
criao na Itlia, o Arduino tem sido bastante utilizado para
facilitar e obter mais conforto a todos que adquirirem o produto e
realizarem seus projetos, sendo uma plataforma livre e padro.
A placa Arduino uma placa bem simples, onde cada pino, ou
srie de pinos, serve para funes especficas, constitudo por 14
pinos digitais de entrada e sada, que normalmente servem para
enviar e receber informaes simples, porm sem levar em conta
tenses, 6 pinos de entradas analgicas, conseguindo detectar
tenses, so de sada digital e tambm podem ser programados
para ser entradas digitais, nela tambm constam 5 pinos para
entrada de alimentao de energia, e um para reset.

2.2.2 Shield Ethernet

O Arduino Shield Ethernet permite que a placa Arduino se
conecte a quaisquer dispositivos inseridos em uma rede LAN
(Rede local de computadores) ou at mesmo uma WAN (Rede
mundial de computadores - internet). Esta placa utiliza o chip
ethernet Wizner que responsvel por fornecer acesso a redes
ethernet, possibilitando a utilizao de inmeros protocolos, como
TCP e UDP. A mesma suporta at quatro conexes de soquetes
simultneos, permitindo a adio de outros Shields
complementares. Para utilizar o Arduino como cliente de rede,
como foi proposto no projeto, basta utilizar bibliotecas de rede na
programao do Arduino Mega R3 e configurar IP, mscara de
rede e Gateway, para construir uma conectividade com a rede
local da residncia. A figura 3 ilustra com mais detalhes a placa
Shield Ethernet.

Figura 4: Shield Ethernet

Fonte: (https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoEthernetShield)

2.2.3 Android App

A aplicao de interao com o usurio um dos pontos mais
crticos na elaborao do projeto. Desenvolver uma interface
amigvel, fcil de usar e acima de tudo funcional eram requisitos
fundamentais desta etapa. Desenvolvido em linguagem PHP, o
app batizado de House on-line, possui uma interface de controle
simples, onde possvel para o usurio acionar qualquer
dispositivo na modalidade on/off (ventiladores, televiso, luzes,
piscina, churrasqueira, sistema de segurana, sistema de
ventilao, porto eletrnico, entre outros). Abaixo podemos ver
na figura 5 a interface elaborada do aplicativo de fcil utilizao.

Figura 5: Interface aplicativo Android (House on-line)

Fonte: (Arquivo pessoal do autor)

2.2.3.1Programao (PHP)
O PHP pode ser utilizado na maioria dos sistemas operacionais,
incluindo Linux, vrias variantes do Unix, Microsoft Windows,
Mac OS X, RISC OS e provavelmente outros. O PHP tambm
suportado pela maioria dos servidores web atualmente. Isso inclui
o Apache, o IIS e muitos outros. Tambm qualquer servidor web
que pode utilizar o binrio FastCGI do PHP, como o lighttpd e o
nginx. O PHP trabalha tanto como mdulo quanto como um
processador CGI.
Com o PHP, portanto, voc tem liberdade de escolha de sistema
operacional e de servidor web. Do mesmo modo, voc pode
escolher entre utilizar programao estruturada ou programao
orientada a objeto (OOP), ou ainda uma mistura das duas.
Com PHP voc no est limitado a gerar somente HTML. As
habilidades do PHP incluem gerao de imagens, arquivos PDF e
at animaes Flash criados dinamicamente. Voc pode
facilmente criar qualquer padro texto, como XHTML e outros
arquivos XML. O PHP pode gerar esses padres e os salvar no
sistema de arquivos, em vez de mostr-los em tela, formando um
cache no lado do servidor para seu contedo dinmico.
Uma das caractersticas mais fortes e mais significativas do PHP
seu suporte a uma ampla variedade de banco de dados. Escrever
uma pgina web consultando um banco de dados incrivelmente
simples usando uma das extenses especficas de um banco de
dados, ou usando uma camada de abstrao como o PDO ou
conectar a qualquer banco de dados que suporte o padro "Open
Database Connection" usando a extenso ODBC. Outros bancos
de dados podem utilizar cURL ou sockets, como o CouchDB.
O PHP tambm tem suporte para comunicao com outros
servios utilizando protocolos como LDAP, IMAP, SNMP,
NNTP, POP3, HTTP, COM (em Windows) e incontveis outros.
Voc tambm pode abrir sockets de rede e interagir diretamente
com qualquer protocolo. O PHP tambm suporta o intercmbio de
dados complexos WDDX, utilizado em virtualmente todas as
linguagens de programao para web. Falando de comunicao, o
PHP implementa a instanciao de objetos Java e os utiliza
transparentemente como objetos PHP.
Podemos ver na figura abaixo a programo utilizada para o
funcionamento do projeto em questo.
 Figura 6: Programao para acionamento remoto
Fonte: (Arquivo pessoal do autor)

2.2.4 Conectividade e comandos

Neste projeto, realizar tarefas de controle o ponto principal,
porm, necessrio contar com uma interface de manipulao,
uma estrutura de comunicao e por fim um sistema de
acionamento. Este conjunto de ferramentas deve estar alinhado
para trabalhar perfeitamente de forma conjunta e ordenada. Para
transformar um simples click na tela de um dispositivo mvel ou
computador em um acender e apagar de luzes, o aplicativo conta
com o envio de pacotes previamentemente padronizados no app
Android. Atravs da rede wifi estes pacotes so entregues ao
Arduino. Uma vez recebidos, o Arduino interpreta os comandos
existentes nos pacotes e realiza as tarefas que lhe so
demandadas, conforme a ilustrao na figura 5.
 Figura 7: Esquema de funcionamento
Fonte: (Arquivo pessoal do autor)

Para toda esta estrutura funcionar, imprescindvel contar com

uma rede WLAN configurada de maneira apropriada para as
padronizaes de rede adotadas pelo projeto. Alm dos requisitos
anteriormente citados, imprescindvel que o usurio disponha de
um dispositivo no qual seja possvel interagir com o sistema
(Smartphone, Tablet ou Computador).

2.2.5 Redes WLAN

As redes wireless (WLAN) so um dos principais meios de
conectividade utilizado no mundo atualmente. Fruto da
explorao das ondas de rdio frequncia para fins de
telecomunicao, as redes wireless esto presentes em quase
todos os lugares imaginveis, inclusive nas residncias. Partindo
deste ponto, seria possvel explorar esta tecnologia para exercer a
funo de meio de comunicao dos ativos deste sistema. Para
usufruir dos recursos das redes wifi, foi necessrio estabelecer
padres, que ditariam o comportamento e dos equipamentos que
desenvolveramos, funcionando em rede. Para esta escolha,
frisou-se que seria necessrio utilizar os recursos mais presentes
nas maiorias das residncias, os quais no impactariam
negativamente no funcionamento da rede local e que tambm
provessem certo nvel de confiabilidade e segurana ao projeto.
Deste modo, adotou-se a utilizao do protocolo TCP-IP, com
endereamentos de rede.

3 METODOLOGIA
Aps a escolha do tema para apresentao (automao
residencial), foram realizadas algumas pesquisas atravs de
internet, livros que disponveis na biblioteca da Faculdade de
Talentos Humanos e um curso adquirido pela internet, para dar
incio ao projeto tanto na parte terica como na montagem da
maquete que ser utilizada para apresentao, sendo a internet
como principal fonte de pesquisa.
Alguns livros e sites consultados tinham como assunto principal,
automao residencial, programao, Android e
Microcontroladores como Arduino Mega 2560 R3 e Arduino
Shield.
Com todos os dados em mos, com as tecnologias escolhidas para
a realizao do projeto e com o conhecimento que j tnhamos no
tema,adquirimos pela internet de alguns componentes (Arduino
Mega R3, Arduino Shield e roteador) para montagem da
programao em PHP, em que mais tarde seria possvel a
comunicao entre usurio e ambiente atravs da internet. Aps
alguns testes para constatar se o sistema iria funcionar, foram
iniciadas pesquisas para a compra de todos os equipamentos e
componentes eletrnicos que seriam utilizados no projeto,
garantindo um menor custo no projeto, onde grande parte dos
componentes foram adquiridos pela internet.
Paralelamente foi montada uma maquete de uma casa, em que
mais tarde ser feito a implementao do projeto com os devidos
aperfeioamentos e correes necessrias para o perfeito
funcionamento, atravs de reunies de todos os integrantes do
grupo para a montagem e finalizao do projeto.

4 CRONOGRAMA
Abaixo podemos observar todas as etapas do projeto j realizadas
e as que ainda sero executadas at a apresentao do projeto.
MS/ETAPAS JUNHO JULHO AGOSTO
SETEMBRO OUTUBRO
Escolha do tema X
Levantamento bibliogrfico X X X
Elaborao do anteprojeto X X
Apresentao do
projeto X
Coleta de
dados X X
X
Anlise de
dados X X
X
Organizao do
roteiro/partes X X X
Redao e execuo do
projeto X X
Reviso e redao
final X
Apresentao
X
5. ORAMENTO
O oramento abaixo representa os itens e componentes
eletrnicos necessrios para construo do projeto.
Tabela 1: Oramento dos materiais e componentes eletrnicos
Itens Quantida
de Preo total (item)
Mdulo Sensor De Luz / Luminosidade Ldr
Arduino 1 R$ 9,90
Kit 5 Super Power Led 10w Azul Royal
455nm 1 R$ 39,90
Kit 2 Super Power Led 10w Azul Royal
455nm 1 R$ 17,90
Kit 5 Power Led 10w Branco
6000~6500k 1 R$ 34,90
Dois Sensores Ultrassnico Distancia Para Arduino
Hc 1 R$ 15,90
Cabo Jumper Macho/ Femea 40 Unidades Para Arduino
1 R$ 15,00
Cabo Jumper Macho/ Macho 40 Unidades Para Arduino
1 R$ 14,90
Sensor de Gs,
GLP 1 R$ 27,00
Sensor Temperatura A Prova gua +resistor
Ds18b20 2 R$ 33,98
Sensor de
chuva 1 R$
14,00
Sensor De Bater De Palmas/cabos/exemplo Som
Ruido 1 R$ 12,99
Modulo Laser 5mw Vermelho /Cabo /Exemplo
Arduino 2 R$ 27,98
Rel 8 Canais + Cabos + Exemplo Arduino -
5v 2 R$ 127,98
Arduino Mega
R3 2 R$
168,00
Display Lcd Arduno Comunicao I2c
16x2 1 R$ 28,89
Arduino Ethernet Shield W5100 C/ Slot
Sd 1 R$ 43,89
Sensor de
Presena 1 R$
14,00
Roteador 1
R$ 70,00
Controle
Infravermelho 1 R$
14,00
Sensor infravermelho
barreira 1 R$ 150,00
Curso De Arduino E Automao
Residencial 1 R$ 55,00
Projetos Com Arduino E Android - Simon Monk - Ebook
1 R$ 9,90
Aplicativo Android + Php + Codigo Arduino
Pronto 1 R$ 30,00
Maquete Casa de Vidro com Jardim e
Piscina 1 R$ 600,00
Camisetas Projeto
Eletrohouse 12 R$ 270,00
Banners 3
R$ 200,00

Total
R$ 2046,01
Fonte: Autor

6. CONCLUSO
Com as pesquisas e estudos realizados vimos que a Automao
Residencial tem como principal objetivo facilitar a interao do
ser humano com sua casa e com isso acaba trazendo conforto,
lazer e ainda traz economia de energia para o ambiente o qual
utilizado. Com isso conclumos que possvel ter um controle
integrado e remoto de toda a iluminao da casa, automatizar de
zonas de som ambiente em diferentes regies e cmodos, ter uma
integrao de todos os comandos de udio e vdeo, comandar a
climatizao (aquecedor e ar-condicionado), fazer o acionamento
remoto da abertura e fechamento de persianas, sistemas de
irrigao em quintais ou jardins como tambm a abertura e
fechamento de portas e portes remotamente de um dispositivo
mvel ou computador.

7 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Disponvel em:
http://www.osetoreletrico.com.br/web/documentos/fasciculos/Ed6
2 _fasc_automacao_capI.pdf1> acesso em: 26 set. 2015.
Disponvel em:
https://www.robocore.net/modules.php?name=GR_LojaVirtual
&prod=121> acesso em: 26 set. 2015.
Disponvel em: http://store.arduino.cc/> acesso em: 26 set. 2015.
Disponvel em:
http://www.gdsautomacao.com.br/public/index.php?option=com_
content&view=article&id=51:o-que-e-automacao-
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Disponvel em: http://multilogica-shop.com/arduino-mega2560>
acesso em: 26 set. 2015.
Disponvel em:
http://www.inf.ufes.br/~erus/arquivos/ERUS_minicurso%20
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Disponvel em: http://www.adafruit.com/blog/2012/05/25/handy-
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Disponvel em: http://php.net/manual/pt_BR/intro-
whatcando.php> acesso em: 26 set. 2015.