Tese Mestrado PDF

UNIVERSIDADE NOVA DE LISBOA
FACULDADE DE CINCIAS E TECNOLOGIA
Departamento de Cincia dos Materiais
Seco de Fsica Aplicada
DESENVOLVIMENTO DE UM TRANSDUTOR
PIEZOELCTRICO PARA MEDIO DA ACELERAO
ANGULAR
Por
Rosa Maria Marquito Marat-Mendes
Dissertao apresentada para a obteno do Grau de Mestre em Instrumentao,

Manuteno Industrial e Qualidade, pela Universidade Nova de Lisboa, Faculdade
de Cincias e Tecnologia
Orientador: Prof. Dr. Carlos Jorge Mariano Miranda Dias
Lisboa
2000
Aos meus pais, Jos e Catarina.
Desenvolvimento de um transdutor piezoelctrico para medio da acelerao angular
SUMRIO
A determinao da acelerao angular correntemente um assunto de grande
interesse. Em geral todos os sensores so bastante dispendiosos, deste modo, o
presente projecto pretende estudar e desenvolver um prottipo de um novo transdutor
piezoelctrico que mea aceleraes angulares.
Para alm da concepo do sensor, em termos dos seus princpios de funcionamento,
foram estudadas e desenvolvidas as tcnicas de fabrico e polarizao dos materiais
piezoelctricos a utilizar na sua construo.
Os materiais piezoelctricos utilizados neste trabalho foram o difluoreto de
polivinilideno (PVDF),o titanato de chumbo modificado com clcio (PTCa), o titanato
zirconato de chumbo (PZT) e o compsito PTCa:P(VDF-TrFE)50:50%vol.
O projecto inclui a construo de um prottipo e a sua validao experimental
simples.
Sumrio i
ABSTRACT
The determination of angular acceleration is currently a subject of great interest.
In general the sensors are very expensive, with the present work we want to study and
to develop a prototype of a new piezoelectric transducer to measure angular
acceleration.
Beyond the conception of the sensor, in terms of its functional principles, we had to
study and develop the techniques of manufacturing and polarisation.
The piezoelectric materials used in this work were the PolyVinylideneFluoride
(PVDF), the Lead Titanate Modified with calcium (PTCa), the Lead Zirconate
Titanate (PZT) and the piezocomposite (PTCa:P(VDF-TrFE)50:50%vol).
The present work intends to include the construction of a prototype and its
experimental validation.
Sumrio ii
AGRADECIMENTOS
Durante o tempo de actividade e convivncia necessria realizao deste trabalho,
vrias foram as pessoas que colaboraram e me acompanharam na elaborao desta
dissertao. A todos expresso os mais sinceros agradecimentos, no deixando no
entanto de destacar algumas participaes.
O meu maior agradecimento vai para o meu orientador o Prof. Carlos Dias, ao qual
coube a iniciativa deste trabalho, pela fora e ajuda disponibilizada constantemente e
o rigor cientfico demonstrado, o que permitiu levar a bom termo o que agora se
apresenta.
Ao Prof. Marat-Mendes, agradeo pela co-orientao, apoio cientfico e
disponibilidade que sempre demonstrou. Muito obrigado.
To Dr. Dilip Das-Gupta for all scientific support and friendship.
Ao grupo da SGAAF da Universidade Nova de Lisboa, Faculdade de Cincias e
Tecnologia, o acolhimento e os meios postos minha disposio. Com a minha
profunda admirao o meu muito obrigada.
Ao Rui Costa agradeo a ajuda na preparao das amostras.
minha irm Teresa pelo apoio distante, mas sempre presente.
Ao Mata pelo carinho e amor demonstrados.
Por fim, agradeo a todos os que de uma forma ou outra me compreenderam e me
apoiaram nesta seco ou fora dela.
Agradecimentos iii
I LISTA DE SMBOLOS E NOTAES
Smbolo Descrio Unidades
A rea m2
d33 Coeficiente de carga directo pC/N
d31 Coeficiente de carga transverso pC/N
d15 Coeficiente de carga de toro pC/N
D Deslocamento elctrico C/m2
Permitividade F/m
E Campo elctrico MV/m
f Frequncia Hz
fr Frequncia de ressonncia Hz
fv Frequncia de Anti-ressonncia Hz
F Fora N
g Acelerao da gravidade 9,81 m/s2
g33 Coeficiente de d.d.p. directa mV.m/N
g31 Coeficiente de d.d.p. transversa mV.m/N
g15 Coeficiente de d.d.p. de toro mV.m/N
I Momento de inrcia Kg/m2
k33 Coeficiente electromecnico directo
k31 Coeficiente electromecnico transverso
k15 Coeficiente electromecnico de toro
kt Factor de acoplamento electromecnico em espessura
kp Factor de acoplamento electromecnico planar
Lista de smbolos e notaes iv

l espessura m
M Massa Kg
P Polarizao C/m2
Pr Polarizao remanescente C/m2
Q Carga elctrica C
Qm factor de qualidade
t Tempo s
T Temperatura C
T Perodo s
Tc Temperatura de Curie C
c Temperatura de Curie-Weiss C
x Deformao
X Tenso Mecnica Pa
Deslocamento angular rad
& Velocidade angular rad/s
&& Acelerao angular rad/s2
v Velocidade linear m/s
a Acelerao linear m/s2
Zm Impedncia de ressonncia
II MATERIAIS
PTCa Titanato de chumbo modificado com clcio
PVDF Difluretileno de polivinilideno
PZT Titanato Zirconato de chumbo
P(VDF-TrFE) Difluretileno de polivinilideno com trifluoretileno
Lista de smbolos e notaes v

III COMPSITO
PTCa:P(VDF-TrFE)50:50vol% - compsito com 50 % de volume de cermica PTCa
e 50 % volume de P(VDF-TrFE)
Lista de smbolos e notaes vi

IV CONVENSO DOS EIXOS
A seguinte conveno dos eixos foi a utilizada ao longo desta tese:
z(3)
6
3 a direco da espessura
1 e 2 so as direces laterais
4,5 e 6 so as direces rotacionais
y(2)
x(1)
Elctrodo superior
3 3
2 2
1 1
Elctrodo inferior
Amostra Piezoelctrica cbica Amostra Piezoelctrica cilndrica
Lista de smbolos e notaes vii

NDICE DE MATRIAS
Sumrio..................................................................................................................... i
Abstract..................................................................................................................... ii
Agradecimentos......................................................................................................... iii
I Lista de smbolos e notaes................................................................................ iv
II Materiais.............................................................................................................. v
III Compsito.......................................................................................................... vi
IV Conveno dos eixos......................................................................................... vii
Introduo.................................................................................................................. 1
Captulo 1 Reviso Bibliogrfica...........................................................................5

1.1. Ferroelectricidade................................................................................... 5
1.2. Piezoelectricidade................................................................................... 7
1.3. Materiais Piezoelctricos........................................................................ 15
1.3.1. PVDF....................................................................................... 15
1.3.2. PTCa........................................................................................ 15
1.3.3. PZT.. 16
1.3.4. PTCa:P(VDF/TrFE)[50:50 vol %]........................................... 16
1.4. Acelermetros ssmicos.......................................................................... 18
1.4.1. Acelermetros ssmico lineares........................................... 20
1.4.2. Acelermetros ssmicos angulares................................... 24
Referncias..................................................................................................... 26
Captulo 2 Preparao das Amostras..................................................................... 27

2.1. Introduo............................................................................................... 27
2.2. Amostras de PTCa:P(VDF/TrFE)[50:50 vol %].....................................28
2.2.1. Obteno das amostras............................................................. 28
2.2.2. Prensagem................................................................................ 29
2.2.2.1. Projecto da prensa..................................................... 30
2.2.3. Metalizao.............................................................................. 35
2.2.4. Polarizao............................................................................... 37
ndice de matrias viii

2.2.4.1. Polarizao perpendicular superfcie da amostra

(polarizao vertical)............................................................. 39
2.2.4.2. Polarizao ao longo da superfcie da amostra
(polarizao horizontal)......................................................... 41
2.3. Amostras de PVDF................................................................................. 51
2.4. Amostras de PTCa e PZT... 52
Referncias..................................................................................................... 53
Captulo 3 Teoria e construo do acelermetro... 54

3.1. Introduo... 54
3.2. Princpio do sensor piezoelctrico.. 54
3.3. Partes principais do sensor.. 55
3.3.1. Base.. 55
3.3.2. Massas.. 57
3.3.3. Caixa protectora do rudo.57
3.3.4. Veios.... 58
3.3.5. Massa do pndulo 59
3.4. Medio da carga gerada 60
3.5. Obteno do valor da carga gerada. 67
Referncias. 69
Captulo 4 Resultados.... 70
4.1. Introduo... 70
4.2. Apresentao dos resultados... 73
4.2.1. PZT (PC5H). 73
4.2.2. PTCa (PC6).. 73
4.2.3. Compsito de PTCa:P(VDF-TrFE)50:50vol% 74
4.2.4. PVDF... 75
Captulo 5 Concluses... 77
5.1. Concluses.. 77
5.2. Trabalhos Futuros... 80
Anexo 1 Clculo das Foras F11, F12, F21, F22... 81
Anexo 2 Clculo dos Momentos de Inrcia... 84
ndice de matrias ix
Anexo 3 Programa no Matlab para a obteno da figura 3.1487
Anexo 4 Programa no Matlab para a obteno da carga em PC atravs da medio

da corrente no electrmetro... 88
Anexo 5 Clculo das Frequncias.. 89
Anexo 6 Grficos dos resultados obtidos92
ndice de matrias x
NDICE DE FIGURAS
Captulo 1 Reviso Bibliogrfica
Figura 1.1 Ciclo de histerese tpico de um material Ferroelctrico........................ 6

Figura 1.2 Rearranjo dos dipolos atravs do efeito piezoelctrico......................... 6
Figura 1.3 Denominao dos coeficientes de carga................................................ 13
Figura 1.4 Esquema bsico de um acelermetro piezoelctrico............................. 19
Figura 1.5 Modelo de um instrumento ssmico...................................................... 20
Figura 1.6 Razo da amplitude vs. razo da frequncia......................................... 22
Figura 1.7 Angulo de fase vs. razo da frequncia................................................. 22
Figura 1.8 Razo da amplitude vs. razo da frequncia......................................... 23
Figura 1.9 Angulo de fase vs. razo da frequncia................................................. 23
Figura 1.10 Esquema de um acelermetro angular................................................. 24
Figura 1.11 Carga gerada para acelerao angular em torno do eixo z.................. 25
Figura 1.12 Medio da acelerao angular atravs de um bloco auxiliar e
equipamento convencional............................................................... 25
Captulo 2 Preparao das Amostras
Figura 2.1 Etapas para os processos utilizados no compsito................................ 27

Figura 2.2 Etapas para os processos utilizados no PVDF....................................... 28
Figura 2.3 a) Obteno do p de polmero b) Obteno do compsito final.......... 28
Figura 2.4 Mtodo de obteno dos gros de cermica.......................................... 29
Figura 2.5 Esquema da prensa usada no fabrico dos compsitos........................... 29
Figura 2.6 Projecto da prensa usada para a prensagem das amostras..................... 31
Figura 2.7 Desenho do disco de ferro (ref.1).......................................................... 31
Figura 2.10 Desenho do disco de madeira de mogno............................................. 32
Figura 2.11 Desenho do disco isolante em fibra de vidro.......................................33
Figura 2.12 Fotografia da prensa utilizada na obteno dos filmes........................ 33
Figura 2.13 Fotografia do pormenor dos discos de prensagem.............................. 34
Figura 2.14 Esquema do sistema de metalizao dos elctrodos............................35
Figura 2.15 Esquema da mscara utilizada para evaporao do alumnio............. 36
ndice de figuras xi
Figura 2.16 Amostras de PTCa:P(VDF:TrFE)[50:50 vol%] com o alumnio

depositado.......................................................................................... 36
Figura 2.17 Polarizao remanescente em funo da temperatura da amostra.......38
Figura 2.18 Campo coercivo em funo da temperatura........................................ 38
Figura 2.19 Amostra cbica piezoelectrica com a conveno dos eixos
Utilizados........................................................................................... 39
Figura 2.20 Montagem utilizada para a polarizao das amostras de
PTCa:P(VDF:TrFE)[50:50 vol%]...................................................... 39
Figura 2.21 Fotografia da montagem para polarizao vertical............................. 40
Figura 2.22 Montagem do aparelho utilizado para a polarizao .......................... 40
Figura 2.23 Fotografia do aparelho para a polarizao vertical..............................41
Figura 2.24 Eixos convencionados para a polarizao horizontal.......................... 42
Figura 2.25 Alumnio depositado no compsito..................................................... 42
Figura 2.26 Desenho do conjunto utilizado para polarizar a amostra.....................43
Figura 2.27 Desenho do conjunto utilizado para polarizao horizontal segundo
o 2 mtodo......................................................................................... 44
Figura 2.28 Alumnio depositado no compsito..................................................... 44
Figura 2.29 Fios elctricos colados amostra de compsito atravs da cola
de prata............................................................................................... 45
Figura 2.30 Montagem utilizada para o 4 mtodo................................................. 45
Figura 2.31 Montagem efectuada para o 5 mtodo............................................... 46
Figura 2.32 Montagem utilizada para aplicar o campo elctrico............................ 47
Figura 2.33 Montagem utilizada para o 8 mtodo................................................. 48
Figura 2.34 Conjunto utilizado para a medio do d15........................................... 49
Figura 2.35 Formas das amostras de PVDF utilizadas........................................... 51
Figura 2.36 Fotografia das amostras de PVDF....................................................... 51
Figura 2.37 Fotografia das amostras de PTCa e PZT............................................. 52
Captulo 3 Teoria e construo do acelermetro
Figura 3.1 Carga elctrica produzida pela aplicao de uma fora dinmica......... 54
Figura 3.2 Conjunto das massas, suporte, material piezoelctrico e caixa
metlica................................................................................................. 55
Figura 3.3 Desenho do conjunto das massas, suporte e material piezoelctrico.... 55
ndice de figuras xii

Figura 3.4 Desenho da base em alumnio utilizada................................................ 56

Figura 3.5 Desenho da base em alumnio perspex.................................................. 56
Figura 3.6 Desenho das massas utilizadas.............................................................. 57
Figura 3.7 Desenho das tampas que formam a caixa para proteco do rudo
exterior.................................................................................................. 57
Figura 3.8 Desenho do veio utilizado com 140 mm de comprimento.................... 58
Figura 3.9 Desenho do veio utilizado com 750 mm de comprimento.................... 58
Figura 3.10 Desenho da massa utilizada no pndulo.............................................. 59
Figura 3.11 Desenho do conjunto total utilizado.................................................... 59
Figura 3.12 Foras que aparecem no material piezoelctrico quando o sistema
submetido a um movimento de rotao................................................ 60
Figura 3.13 Localizao de d e de r........................................................................ 61
Figura 3.14 Evoluo da carga nas amostras do material piezoelctrico............... 62
Figura 3.15 Comparao do sistema utilizado com um sistema de condensadores em
paralelo................................................................................................. 62
Figura 3.16 Modo de se colocar o material piezoelctrico para a medio da
acelerao angular................................................................................ 63
Figura 3.17 Pndulo utilizado na experincia......................................................... 67
Figura 3.18 Esquema da montagem dos aparelhos para medio da carga gerada.68
Figura 3.19 Fotografia da montagem utilizada para medio da carga gerada...... 68
Captulo 4 Resultados
Figura 4.1 Distncias consideradas para o clculo da acelerao angular utilizando

o PVDF, PTCa, o PZT e o compsito para as amostras pequenas....... 71
Figura 4.2 Distncias consideradas para o clculo da acelerao angular utilizando
o PVDF, PTCa, o PZT e o compsito para as amostras grandes......... 71
Anexos
Figura A.1 a) Foras externas aplicadas na massa. b) Foras efectivas aplicadas na

massa.................................................................................................... 81
Figura A.2 a) Foras externas aplicadas na massa. b) Foras efectivas aplicadas na
massa.................................................................................................... 82
ndice de figuras xiii

Figura A.3 Localizao dos eixos para o momento de inrcia de um corpo rgido
cilndrico............................................................................................... 85
Figura A.4 Grfico da carga em funo do tempo do ensaio Compa22................. 89
Figura A.5 Grfico da carga em funo do tempo do ensaio C100AG6................ 90
Figura A.6 Grfico da carga em funo do tempo do ensaio PPC5HC.................. 92
Figura A.7 Grfico da carga em funo do tempo do ensaio PPC5HA.................. 92
Figura A.8 Grfico da carga em funo do tempo do ensaio PPC5HD.................. 92
Figura A.9 Grfico da carga em funo do tempo do ensaio PPC5HB.................. 92
Figura A.10 Grfico da carga em funo do tempo do ensaio PC5HAQ............... 93
Figura A.11 Grfico da carga em funo do tempo do ensaio PC5HAP................ 93
Figura A.12 Grfico da carga em funo do tempo do ensaio PC5HAI.................93
Figura A.13 Grfico da carga em funo do tempo do ensaio PC5HAR............... 93
Figura A.14 Grfico da carga em funo do tempo do ensaio PC6P8................... 94
Figura A.18 Grfico da carga em funo do tempo do ensaio GPC6C.................. 95
Figura A.19 Grfico da carga em funo do tempo do ensaio GPC6B.................. 95
Figura A.20 Grfico da carga em funo do tempo do ensaio GPC6G.................. 95
Figura A.21 Grfico da carga em funo do tempo do ensaio GPC6D.................. 95
Figura A.26 Grfico da carga em funo do tempo do ensaio Compa15............... 97
Figura A.31 Grfico da carga em funo do tempo do ensaio C100AG2.............. 99
Figura A.34 Grfico da carga em funo do tempo do ensaio C200AP4............... 100
ndice de figuras xiv


Figura A.38 Grfico da carga em funo do tempo do ensaio C200AK................ 101
Figura A.39 Grfico da carga em funo do tempo do ensaio C200AC................ 101
Figura A.40 Grfico da carga em funo do tempo do ensaio C200AB................ 101
Figura A.41 Grfico da carga em funo do tempo do ensaio C200AA................ 101
Figura A.42 Grfico da carga em funo do tempo do ensaio PVPPGA2............. 102
Figura A.46 Grfico da carga em funo do tempo do ensaio VDFPQ5............... 103
Figura A.51 Grfico da carga em funo do tempo do ensaio VDFGR5............... 105
Figura A.52 Grfico da carga em funo do tempo do ensaio VDFGR2............... 105
Figura A.53 Grfico da carga em funo do tempo do ensaio VDF4.....................105
Figura A.54 Grfico da carga em funo do tempo do ensaio VDF10...................105
Figura A.55 Grfico da carga em funo do tempo do ensaio VDF6.....................106
Figura A.56 Grfico da carga em funo do tempo do ensaio VDF15...................106
Figura A.57 Grfico da carga em funo do tempo do ensaio PK......................... 107
Figura A.58 Grfico da carga em funo do tempo do ensaio PA......................... 107
Figura A.59 Grfico da carga em funo do tempo do ensaio PB......................... 107
Figura A.60 Grfico da carga em funo do tempo do ensaio PH......................... 107
ndice de figuras xv
NDICE DE TABELAS
Captulo 1 Reviso Bibliogrfica
Tabela 1.1 Modos de vibrao tpicos das cermicas piezoelctricas.................... 12

Tabela 1.2 Propriedades dos polmeros e das cermicas........................................ 17
Captulo 2 Preparao das Amostras
Tabela 2.1 Campo elctrico mximo aplicado para cada um dos mtodos
apresentados..........................................................................................49
Captulo 3 Teoria e construo do acelermetro
Tabela 3.1 Valores tericos da acelerao angular em funo do ngulo aplicado e

do pndulo utilizado. 66
Captulo 4 Resultados
Tabela 4.1 Equaes para a acelerao angular experimental em funo da carga

gerada pelo sensor. a) Amostra pequena (formato circular com um
dimetro de 10 mm). b) Amostra grande (formato semi circular com um
raio de 25 mm). 72
Tabela 4.2 Amostras de PC5H com pndulo pequeno e base de perspex.. 73
Tabela 4.3 Amostras de PC5H com pndulo grande e base de perspex. 73
Tabela 4.4 Amostras de PC6 com pndulo pequeno e base de perspex. 73
Tabela 4.5 Amostras de PC6 com pndulo grande e base de perspex 73
Tabela 4.6 Amostras de PTCa:P(VDF-TrFE)50:50vol% com pndulo pequeno, com

100m de espessura e base de perspex. 74

100m de espessura e base de alumnio... 74
Tabela 4.8 Amostras de PTCa:P(VDF-TrFE)50:50vol% com pndulo grande, com



ndice de tabelas xvi

Tabela 4.11 Amostras de PVDF pequenas com pndulo pequeno e base de

perspex.. 75
Tabela 4.12 Amostras de PVDF pequenas com pndulo pequeno e base de

alumnio.... 75
Tabela 4.13 Amostras de PVDF grandes com pndulo pequeno e base de

alumnio.... 75
Tabela 4.14 Amostras de PVDF pequenas com pndulo grande e base de

perspex.. 76
Anexos
Tabela A.1 Caractersticas dos elementos que formam o sensor 84
Tabela A.2 Momentos de inrcia dos vrios componentes e do conjunto total.. 86
ndice de tabelas xvii

Desenvolvimento de um Transdutor Piezoelctrico para medio da acelerao angular
INTRODUO
Um transdutor um aparelho que converte uma forma de energia em outra. Os
transdutores tpicos so piezoelctricos.
Quando num material Ferroelctrico aplicado um campo elctrico, este
apresenta uma pequena alterao das suas dimenses, este fenmeno chamado de
piezoelectricidade, tambm quando aplicada uma deformao mecnica, o material
vai desenvolver um campo elctrico. Um requisito essencial para que haja interaco
piezoelctrica a de que um dos eixos do material esteja polarizado.
Entende-se por polarizao a obteno de um momento dipolar permanente
no nulo num ferroelctrico, atravs da aplicao de um campo elctrico durante um
intervalo de tempo suficientemente longo e a uma temperatura conveniente. Aps este
processo os dipolos constituintes do ferroelctrico apontam em mdia na direco em
que o campo esteve aplicado. Num filme de um material ferroelctrico o processo
compreende a metalizao inicial das faces do filme aplicando-se em seguida, entre
elas, o campo elctrico. Obtm-se finalmente um vector polarizao perpendicular s
faces do filme.
No que se refere aos materiais, para alm das cermicas ferroelctricas
convencionais tais como o titanato zirconato de chumbo (PZT) e o titanato de chumbo
modificado com clcio (PTCa), existem actualmente duas novas classes de materiais
que os podem substituir com alguma vantagem: os polmeros ferroelctricos (PVDF)
e os compsitos de polmero/cermica (PTCa:P(VDF-TrFE)) sendo a cermica
utilizada ferroelctrica e o polmero podendo no ser. As vantagens destes materiais
sobre as cermicas baseiam-se na sua menor impedncia, a maior facilidade em os
Introduo 1
obter em filmes e com uma forma requerida (por operaes de moldao prvia) e
uma elevada deformabilidade.
O efeito piezoelctrico foi descoberto em 1880 por Pierre e Jacques Curie e
no foi usado at Primeira Guerra Mundial, quando Paul Langevin tentou aplicar o
cristal quartzo como um meio de localizar submarinos alemes.
Durante quase uma dcada o cristal de quartzo foi usado como uma fonte de
detectar ondas acsticas.
Entre 1941 e 1947, na USA, na USSR e no Japo, uma srie de estudos em
Titanato de Brio (TiO3Ba) traduziram-se na descoberta das boas propriedades
piezoelctricas das cermicas ferroelctricas. Isto foi o comeo de uma era de
desenvolvimento de materiais piezoelctricos em que continua at aos nossos dias.
A determinao da acelerao angular correntemente um assunto de grande
interesse.
Em geral todos os sensores so bastante dispendiosos, assim o objectivo
principal deste projecto a concepo e construo de um primeiro prottipo de um
transdutor piezoelctrico que permita a medio da resposta dinmica de sistemas e
estruturas em termos de acelerao angular.
O objectivo fundamental do projecto inovador no sentido em que prope a
concepo e criao de um novo sensor piezoelctrico.
No que se refere medio da acelerao angular, o estado actual de
conhecimentos muito reduzido existindo muito pouca literatura sobre o assunto. Por
um lado, os fabricantes de sensores no investiram no passado muitos esforos neste
domnio dada a reduzida dimenso do mercado para os mesmos. Com efeito poucos
Introduo 2
investigadores ou laboratrios de investigao se dedicam a actividades cientficas em
que a medio de respostas dinmicas completas seja essencial. Por outro lado no
simples de o fazer e o investimento necessrio poderia ser considerado no rentvel.
Estabelecida a necessidade em produzir um transdutor deste tipo, as questes
essenciais a resolver so duas:
1) qual a concepo mais adequada aos fins em vista, admitindo que possvel
obter o elemento piezoelctrico necessrio?
2) dada uma determinada concepo, qual o processo de fabrico e polarizao
a adoptar para garantir que o elemento piezoelctrico, ao deformar-se, produz
um sinal elctrico com as caractersticas desejadas, proporcional acelerao
angular.
Estrutura do Trabalho
O primeiro captulo comea com uma reviso bibliogrfica dos fenmenos da
piezoelectricidade e ferroelectricidade. Em seguida feita uma reviso dos materiais
piezoelctricos utilizados, com particular referncia ao difluretileno de polivinilideno,
PVDF, ao seu copolmero com trifluoretileno, P(VDF-TrFE), ao titanato de chumbo
modificado com clcio, PTCa e ao titanato zirconato de chumbo, PZT.
No segundo captulo so descritos os processos aplicados s amostras
utilizadas, so elas o PVDF, o PTCa: P(VDF-TrFE)50:50vol%, o PTCa e o PZT.
Incluindo nessa descrio o projecto de uma prensa para a prensagem das amostras do
compsito.
Introduo 3
Neste captulo apresenta-se ainda o projecto do desenvolvimento de um
transdutor piezoelctrico para medio das tenses de corte. Para a medio dessas
tenses seria necessrio polarizar as amostras segundo uma direco paralela
superfcie, ou seja, polarizao horizontal, de modo a ser possvel a medio do valor
do coeficiente piezoelctrico d15.
Deste modo, so descrito os vrios mtodos utilizados para a polarizao das
amostras segundo esta direco.
No entanto, aquando da experimentao para a medio da tenso de corte,
nenhum dos resultados se mostrou satisfatrio, passando-se ento para o projecto que
aqui se apresenta.
No terceiro captulo descrito o princpio de funcionamento do sensor
piezoelctrico, assim como de cada um dos seus constituintes. Neste captulo tambm
est includo o modo de obteno da acelerao angular terica e experimental.
No quarto captulo apresentam-se os resultados obtidos para a acelerao
angular atravs dos ensaios experimentais.
No ltimo captulo apresentam-se a discusso e as concluses do trabalho.
Este trabalho foi realizado na Seco com Gesto Autnoma da rea de Fsica
(SGAAF) da Faculdade de Cincias e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa.
As medidas das constantes piezoelctricas foram efectuadas na School of Electronic
Engineering and Computer Systems, University of Wales, Bangor.
Introduo 4
CAPTULO 1 REVISO BIBLIOGRFICA.
1.1 FERROELECTRICIDADE
No estado ferroelctrico o centro das cargas positivas no coincide com o

centro das cargas negativas e assim um cristal ferroelctrico exibe um momento
dipolar mesmo na ausncia de campo elctrico aplicado, ou seja, possui uma
polarizao espontnea. Os materiais ferroelctricos possuem ainda a caracterstica de
se poder alterar o sentido dessa mesma polarizao.
Uma caracterstica de muitos materiais ferroelctricos que perto de uma
certa temperatura, conhecida por temperatura de Curie, Tc, h uma forte dependncia
da permitividade dielctrica com a temperatura, de modo que acima de Tc obedece
seguinte equao:
C
= (1.1)
T c
em que T a temperatura, C a constante de Curie e c a temperatura de

Curie-Weiss que prxima mas no necessariamente igual a Tc. O comportamento
descrito pela equao (1.1) vlido para T>Tc. Para T<Tc, o material polariza-se
espontaneamente, isto desenvolve-se no material uma polarizao elctrica sem a
ajuda de um campo externo. Quando T=Tc, ocorre uma transio de fase, da fase
paraelctrica com polarizao zero para uma fase ferroelctrica em que existe uma
polarizao diferente de zero, que cresce medida que a temperatura desce at chegar
a um valor de saturao.
A polarizao remanescente (Pr) distingue-se da polarizao espontnea (Ps)
no sentido em que Pr gerada pela polarizao, enquanto que Ps uma quantidade
conceptual que se refere polarizao que o cristal ferroelctrico possui
espontaneamente. Experimentalmente, Pr definida pela interseco do ciclo de
histerese com o eixo das ordenadas (ver fig. 1.1). Para eliminar a polarizao
remanescente Pr, tem de se aplicar um campo elctrico com uma direco oposta, isto
chama-se de campo coercivo Ec.
Captulo 1 Reviso Bibliogrfica 5

P [C/m2]
Polarizao remanescente (Pr)
Campo coercivo (-Ec)

Ec E [MV/m]
-Pr
Figura 1.1. Ciclo de histerese tpico de um material ferroelctrico.
Um exemplo disto o caso das cermicas piezoelctricas, que so materiais

constitudos por aglomerados de cristais ferroelctricos i.e. (domnios) os quais esto
orientados de uma maneira desordenada como se pode observar na fig. 1.2.a. Este
material cermico torna-se piezoelctrico quando se aplica um campo elctrico
elevado numa direco escolhida para mudar os eixos de polarizao do cristal para
essa direco, como se pode observar na fig. 1.2.b. Aps a remoo do campo
elctrico de polarizao, os dipolos no podem retornar facilmente para as suas
posies originais, e a cermica tem assim uma polarizao permanente, e vai
responder linearmente a campos elctricos aplicados ou presses mecnicas desde que
a sua magnitude se mantenha abaixo da necessria para alterar os eixos de
polarizao.
+
+ -
- + Eixos de - -
- Polarizao - - Tenso de
- Polarizao
+ + - +
+ + +
-
+ +
-
a) b)
Figura 1.2 Rearranjo dos dipolos atravs do efeito piezoelctrico.

Associado ferroelectricidade, temos os fenmenos da piezoelectricidade e

piroelectricidade. A piezoelectricidade relaciona a polarizao com a tenso
mecnica/deformao de um material, enquanto a piroelectricidade relaciona a
polarizao com as variveis trmicas de uma dada amostra.
1.2 PIEZOELECTRICIDADE
Piezoelectricidade descreve o fenmeno de gerar uma carga elctrica num

material, quando sujeito a uma tenso mecnica ou uma presso dinmica, e
inversamente, uma deformao quando sujeito a um campo elctrico.[1]
Em materiais piezoelctricos as propriedades elsticas e elctricas esto
relacionadas, ou seja, os parmetros mecnicos e elctricos tm de estar interligados
entre si. A tenso, X, e a deformao, x, so usadas para as propriedades mecnicas e
o campo elctrico, E, e o deslocamento elctrico, D, para as propriedades elctricas.
A equao (1.2) mostra a relao elctrica de um material dielectrico (no
piezoelctrico) sob a influncia de um campo elctrico e sem estar sujeito a tenses
mecnicas.
D = E (1.2)
A relao mecnica para o mesmo material, para um campo elctrico nulo e

sob a aco de uma tenso mecnica :
x = sX (1.3)
Para um meio piezoelctrico, a interaco entre as variveis elctricas e

mecnicas pode ser descrita pelas relaes lineares seguintes [2]:
D = dX + X E (1.4)
x = s E X + dE (1.5)
A equao (1.4) descreve o efeito piezoelctrico directo e a equao (1.5) descreve o

efeito piezoelctrico inverso. A tenso X e o campo elctrico E foram escolhidos
como variveis independentes, enquanto que a deformao x e o deslocamento

elctrico D so variveis dependentes; sE a matriz de flexibilidade a campo elctrico

constante ou tambm conhecida por matriz de deformabilidade, X a permitividade a
tenso mecnica constante e d a constante piezoelctrica, enquanto que os subscritos
indicam a quantidade fsica que mantida constante.
As constantes piezoelctricas so tensores de terceira ordem (aijk), pois
relacionam um tensor de segunda ordem como a deformao xij ou a tenso Xij a um
vector de campo elctrico externo EK ou a um vector deslocamento elctrico DK.
As equaes (1.4) e (1.5) podem ser postas numa forma alternativa usando
quer X e D, X e E ou x e E como pares de variveis independentes. As equaes so
ento transformadas em [3]:
X cE e t x
= (1.6)
D e x E
X c D h t x
=
X
(1.7)

E h D
x s D g t X
=
X
(1.8)
E g D
em que c a constante de rigidez elstica, e, h e g so os coeficientes piezoelctricos

tensoriais, e definido como o inverso da matriz de permitividade, e o ndice t
indica a matriz transposta.
A definio destas constantes resulta directamente das equaes acima, por
exemplo:
D x
d= = (1.9)
X E E X
E x
g = = (1.10)
X D D X
D X
e= = (1.11)
x E E x

E X
h= = (1.12)
x D D x
Devido simetria das variveis tensoriais (ex. xij = xji) o tensor deformao
pode ser compactado num tensor de primeira ordem como se segue:
Tenses normais Tenses de corte
Ij 11 22 33 23 = 32 13 = 31 12 = 21
Xixj x2 y2 z2 yz xz xy
ndice contrado 1 2 3 4 5 6
De modo que as constante piezoelctricas so convertidas em tensores de

segunda ordem com o primeiro ndice a indicar a direco do campo aplicado (de 1 a
3), enquanto que o segundo indica a direco da deformao (de 1 a 6). Por exemplo
as equaes (1.4) e (1.5) podem ser rescritas numa forma completa, para cermicas
ferroelctricas com a estrutura da perovskite (simetria mm) polarizadas na direco
3, ou seja, ao longo da espessura, como se segue [4]:
x1 s11 E E
s12 E
s13 0 0 0 X1 0 0 d 31
x E
2 s12
E
s11 E
s13 0 0 0 X 2 0 0 d 31
E1
x3 s13 E
s E
s E
0 0 0 X 3 0 0 d 33
= + E 2 (1.13)
13 33
x4 0 0 0 sE
0 0 X 4 0 d 15 0
44
E 3
x5 0 0 0 0 s E44 0 X 5 d 15 0 0

x 6 0 0 0 0 0 E
s 66 X 6 0 0 0
X1
X
D1 0 0 0 0 d 15 0 2 11 X
0 0 E1
X
D = 0
2 0 0 d 15 0 0 3 + 0 X
11 0 E 2 (1.14)
X
D 3 d 31 d 31 d 33 0 0 0 4 0 0 X
33 E 3
X 5

X 6

Estas duas ultimas equaes podem ser agrupadas numa s equao matricial,
como se segue:
x1 s11
E E
s12 E
s13 0 0 0 0 0 d 31 X 1
x E E E
2 s12 s11 s13 0 0 0 0 0 d 31 X 2
Efeito x3 s13
E E
s 13 E
s 33 0 0 0 0 0 d 33 X 3
inverso E
x4 0 0 0 s44 0 0 0 d 15 0 X 4
x5 = 0 0 0 0 s E44 0 d 15 0 0 X 5 (1.15)

x6 0 0 X 6
E
0 0 0 0 s 66 0 0
D 0 0 0 0 d 15 0 11
X
0 0 E1
Efeito 1
directo D 2 0 0 0 d 15 0 0 0 11
X
0 E 2
D d X
33
3 31 d 31 d 33 0 0 0 0 0 E3
E
Onde s 66 = 2(s11
E
s12
E
).
Deste modo, tira-se que numa cermica ferroelctrica h cinco constantes

elsticas independentes, duas permitividades dielctricas e trs constantes
piezoelctricas. Note-se que no h acoplamento piezoelctrico no plano de corte
perpendicular direco de polarizao (direco 6).
As constantes piezoelctricas que aparecem nas equaes (1.4) a (1.8) no so
independentes. possvel provar que se verificam as seguintes relaes [4]:
d = es E = X g (1.16)
d
g = hs D = (1.17)
X
e = dc E = x h (1.18)
e
h = gc D = (1.19)
x
c E ,D = (s E ,D )
1
(1.20)
X x = dc E d t (1.21)
d
sE sD = dt (1.22)
X

onde as variveis so matrizes e as operaes so operaes matriciais. Portanto, um

material piezoelctrico est totalmente caracterizado se as matrizes sE, X e d so
conhecidas.
Um parmetro importante numa amostra piezoelctrica o coeficiente de
acoplamento electromecnico, que pode ser entendido como a habilidade do
piezoelctrico em converter uma forma de energia noutra:
energia mecnica convertida em energia elctrica

k= = Efeito directo
energia mecnica total
energia elctrica convertida em energia mecnica

= Efeito inverso (1.23)
energia elctrica total
Esta quantidade fsica um tensor e portanto depende das direces da tenso

e do campo elctrico. No caso das cermicas piezoelctricas os factores de
acoplamento podem ser definidos por [3](ver tabela 1.1):
d 15
k 15 = (1.24)
E X
s 33 11
d 33
k 33 = (1.25)
E X
s 33 33
d 15
k 31 = (1.26)
E X
s11 33
e 33
kt = (1.27)
( c )
x
3
D 12
33
d 31
kp =
[2 (s ) ] 12
(1.28)
E
11 + s12
E
33
X

Onde kt refere-se ao modo de vibrao longitudinal (na espessura) e kp o

factor de acoplamento radial.
Na tabela 1.1 so mostrados os correspondentes modos de vibrao:
Forma Direco de Coeficiente de

Direco de excitao
da amostra Vibrao acoplamento
1
3
k33
2
3
k31
1
2
3
2 kp
1
3
kt
1
2
3
Toro 3-1 k15

1
Tabela 1.1 Modos de vibrao tpicos das cermicas piezoelctricas[1].
De seguida apresentam-se as definies de algumas das constantes

piezoelctricas mostradas anteriormente.
Coeficiente de carga: Os coeficientes piezoelctricos, dij, so a razo das

cargas elctricas geradas por unidade de rea pela fora aplicada por unidade de rea.
Carga desenvolvida defomao desenvolvida

d= = (1.29)
Fora aplicada Campo elctrico aplicado

O coeficiente d33 aplica-se quando a fora est na direco 3 e aplicada na

mesma superfcie de medida de carga (fig. 1.3-a); o coeficiente d31 quando a carga
medida na superfcie 3 mas a fora aplicada em ngulo recto com a polarizao (fig.
1.3-b); o coeficiente d15 indica que a carga medida nos elctrodos colocados em
ngulo recto com os elctrodos de polarizao e que a tenso mecnica aplicada de
toro (fig. 1.3-c). As unidades dos coeficientes dij so expressas em [C/N].
Inversamente, os coeficientes dij representam tambm a deformao mecnica
produzida pelo campo elctrico aplicado, pois o coeficiente piezoelctrico o mesmo
em ambos os casos dado que dij = dji.
F
F
+
+ -
F
Q
Q Q P
P P -
- +
F
F
a) b) c)
Figura 1.3 Denominao dos coeficientes de carga.
Coeficiente de Diferena Potencial: Os coeficientes gij so a razo da tenso

elctrica desenvolvida atravs da tenso mecnica aplicada, sendo as unidades
[Vm/N].
Tenso elctrica desenvolvida Defomao desenvolvida

g= = (1.30)
Tenso mecnica aplicada Tenso elctrica aplicada
A diferena de potencial obtida multiplicando o campo elctrico obtido pela

espessura do material entre os elctrodos.
Do mesmo modo, g33 indica que tanto o campo elctrico como a tenso
mecnica esto aplicados segundo o eixo de polarizao; g31 indica que a presso
aplicada em ngulo recto com o eixo de polarizao, mas que a diferena de potencial

surge no mesmo elctrodo de g33; o valor de g15 implica que a tenso aplicada de
toro e que o campo elctrico resultante perpendicular ao eixo de polarizao.
As constantes so calculadas a partir da equao (1.16):
d 31
g 31 = (1.31)
33
X
d 33
g 33 = (1.32)
33
X
d 15
g 15 = (1.33)
11
X
Coeficientes Electromecnicos: Os coeficientes electromecnicos, kij e kp,

descrevem a converso de energia elctrica em mecnica, e vice-versa, de um
elemento piezoelctrico. Os subscritos indicam a direco relativa das quantidades
elctricas e mecnicas e o tipo de movimento envolvido. Podem estar associados com
os modos de vibrao de algumas formas simples: o coeficiente k33 apropriado para
barras longas e finas com os elctrodos nas pontas; o coeficiente k31 apropriado
para barras longas e finas mas com os elctrodos nas faces longas, polarizadas
segundo a espessura, e vibrando em simples contraco e expanso no seu
comprimento; o coeficiente kvp aplica-se a um disco, polarizado segundo a sua
espessura, a vibrar segundo o seu raio.
Estes coeficientes so o quadrado da razo da energia convertida armazenada
de um dos tipos (mecnica ou elctrica) pela energia de excitao do outro tipo
(elctrica ou mecnica), respectivamente.
Estes coeficientes so dados pelas equaes 1.24 a 1.28.

1.3 MATERIAIS PIEZOELCTRICOS
1.3.1. PVDF
Um dos materiais piezoelctricos mais utilizados comercialmente o

difluoreto de polivinilideno, PVDF. Este material est acessvel numa vasta gama de
propriedades para poder ser aplicado em vrias aplicaes.
No entanto o PVDF bastante sensvel a tenses mecnicas, ou seja um bom
candidato a aplicaes onde o interesse seja um sensor. Para alm desta caracterstica,
tm baixa densidade, baixa impedncia acstica, o que se revela importante para
aplicaes em hidrofones. Para alm de serem bastante resistentes, tambm
possibilitam o fabrico de filmes finos e flexveis, para alm de terem um baixo
custo[5].
O PVDF utilizado neste projecto da empresa SOLEF, piezo film e possui um
valor de 25 5 pC/N para o coeficiente de carga directo, d33. Este erro de 5 pC/N
deve-se a ser um pouco difcil a medio de filmes flexveis e/ou o material ter
perdido as suas propriedades originais com o tempo. Os valores do coeficiente de
carga directo foram medidos na Universidade de Bangor e na SGAAF.
1.3.2. PTCa
Outro dos materiais bastante utilizado o titanato de chumbo modificado com

clcio, PTCa.
Este material possui elevado coeficiente piezoelctrico, vasta seleco de
constantes dielectricas, temperatura de Curie ajustvel segundo a composio, baixas
perdas dielectricas, boas propriedades trmicas e factores de acoplamento
electromecnicos com valores de kt entre 0,4 e 0,5 [6].
O PTCa utilizado neste trabalho da empresa Morgan Matroc Limited, sendo
a sua referncia o PC6. O valor do coeficiente de carga directo de 65pC/N e tem
uma constante dielectrica de 225.

1.3.3. PZT
PZT, ou seja, Titanato zirconato de chumbo outro dos materiais

piezoelctricos utilizados neste trabalho, sendo igualmente da empresa Morgan
Matroc Limited com a referncia PC5H.
Este material tem uma constante dielctrica elevada, de 2900, um coeficiente
piezoelctrico elevado, de 529 pC/N, o que faz com que seja particularmente til para
sensores de alta sensibilidade.
Dentro da gama dos PZTs existem vrios tipos, variando nos valores da
constante dielectrica que pode oscilar desde os 1100 do PC3 at os 2900 do PC5H. A
constante piezoelctrica tambm pode variar desde os 127 pC/N do PC3 at aos
529pC/N do PC5H.
1.3.4. PTCa:P(VDF/TrFE)[50:50vol%]
O grande interesse no desenvolvimento dos materiais compsitos provm da

possibilidade de combinar propriedades diversas que dificilmente ocorreriam num
material de uma s fase.
A combinao de um material cermico com um material polimrico, de modo
a formar um compsito, tem sido efectuada nos ltimos anos devido grande
flexibilidade destes materiais em ajustarem as suas propriedades particulares
(mecnicas, elctricas e/ou trmicas) entre si. Os compsitos podem assim ser vistos
como materiais de propriedades intermdias entre os extremos que so as
propriedades de cada um dos seus constituintes, tal como se pode observar na tabela
1.2.
O material compsito escolhido para a utilizao neste projecto o
PTCa:P(VDF/TrFE)[50:50vol%] , devido s qualidades de ser bastante flexvel e de
ter uma razovel actividade piezoelctrica[4].
O nome PTCa:P(VDF/TrFE)[50:50vol%] significa que o compsito
constitudo por 50% de PTCa (cermica) e de 50 % de P(VDF/TrFE) (polmero).
O PTCa:P(VDF/TrFE)[50:50vol%], foi achado como sendo o melhor material
activo electricamente entre vrios outros compsitos.

O material utilizado neste trabalho foi fabricado pelo Prof. Carlos Dias na
School of Electronic Engineering and Computer Systems, University of Wales,
Bangor, UK, sendo o valor do coeficiente de carga directo de 25 8 pC/N. Este valor
tem um erro de 8 pC talvez devido a que as amostras no sejam todas
homogeneamente iguais.
Tabela 1.2. Propriedades dos polmeros e das cermicas.
PVDF Baixa densidade

Baixa impedncia acstica (importante para aplicaes em hidrofones)
Baixa constante dielctrica (importante para o uso em detectores
piroelctricos)
Bastante resistentes
Possibilidade de fabrico de filmes finos flexveis
Baixo custo
PTCa Elevados coeficientes piezoelctricos
Factores de acoplamento electromecnicos com valores de kt entre 0,4 e
0,5
Vasta seleco de constantes dielctricas
Temperatura de Curie ajustvel segundo a composio
Baixas perdas dielctricas
Boas propriedades trmicas

1.4 ACELERMETROS SSMICOS
Os instrumentos utilizados para medir movimentos sem necessidade de um

referencial fixo so designados por instrumentos ssmicos. Basicamente tais
instrumentos detectam o movimento relativo entre a base, que est ligada a uma
estrutura e a massa ssmica, que devido inrcia tende a resistir s mudanas de
velocidade.
Um dos instrumentos ssmicos o acelermetro com capacidade de medir
aceleraes lineares e angulares.
Estas aceleraes podem ser obtidas atravs da derivao das velocidades
lineares e angulares, podendo tambm serem obtidas atravs da segunda derivada do
deslocamento linear e angular respectivamente. Deste modo, a velocidade linear e a
velocidade angular so dadas por:
ds
v= (1.34)
dt
d
& = (1.35)
dt
A acelerao linear e a acelerao angular so dadas por:
dv d 2 s
a= = (1.36)
dt dt 2
&
&& = d = d
2
(1.37)
dt dt 2
Atravs destas equaes, pode-se observar que medindo uma das

componentes, qualquer outra pode ser calculada atravs de integrao ou derivao.
Contudo, num sistema com rudo, derivar pode resultar em erros muito
grandes, mesmo quando so utilizados sistemas complexos com sinais sofisticados.
As medies de deslocamentos so frequentemente utilizadas nas industrias de
fabrico, enquanto que as medies das aceleraes so utilizadas em situaes de
vibraes ou choques [8].
Para a realizao de um acelermetro necessrio um material piezoelctrico
com massa M e uma massa metlica com massa m [9].

O efeito piezoelctrico tem uma aplicao natural em sentir vibraes e

aceleraes dado serem materiais com uma elevada sensibilidade. O efeito uma
converso directa de energia mecnica em elctrica num material piezoelctrico.
Estes sensores podem operar desde frequncias na ordem abaixo dos 2 Hz at
cerca de 5 kHz, possuem alta linearidade e podem funcionar numa vasta gama para
temperaturas.
Existem vrios materiais possveis para utilizar nestes tipos de sensores, tais
como os cristais de quartzo, que so utilizados pela empresa Kistler, assim como as
cermicas piezoelctricas e os compsitos piezoelctricos.
Neste sensor o material piezoelctrico colocado numa Sandwich entre a
caixa e a massa ssmica a qual exerce sobre o cristal uma fora proporcional
acelerao, ver figura 1.4 [7].
Caixa
Massa
Material piezoelctrico
Figura 1.4 Esquema bsico de um acelermetro piezoelctrico [7].

1.4.1 Acelermetros ssmicos lineares
Instrumentos ssmicos uniaxiais so geralmente usados para medies da

acelerao. Um acelermetro triaxial consiste simplesmente em trs instrumentos
uniaxiais, cada um alinhado com trs eixos perpendiculares entre si.
O comportamento mecnico dos instrumentos de medida tipo ssmicos podem
ser estudados se se considerar um instrumento ssmico de um-grau-de-liberdade, tal
como se pode observar na figura 1.5.
Fluido de
amortecimento
k
y (t)
m
E
x (t)
Elemento
piezoelctrico
Figura 1.5 Modelo de um instrumento ssmico [10].
Onde x o deslocamento da base, y o deslocamento da massa ssmica m, e

z = x y o deslocamento relativo entre a massa m e a base. Assume-se uma mola
linear com uma constante k e um amortecedor com constante c.
Aplicando a segunda lei de Newton massa ssmica m, mostrada na figura
1.5, a equao do movimento vem:
m&y& = c( y& x& ) k ( y x ) (1.38)
substituindo z = ( y x ) e rearranjando, obtm-se:
m&z& + cz& + kz = m&x& (1.39)

A correspondente funo de transferncia sinusoidal dada pela equao

(1.40), sendo a varivel de entrada o deslocamento x e a varivel de sada o
deslocamento z.
z m( j) 2
( j) = (1.40)
x m( j) 2 + c( j) + k
m 1 c 2
dividindo o numerador e o denominador por k, e definindo, = 2 , =
k n k n
onde n a frequncia natural em rad/s, = c a razo do amortecimento

(2 km )
comparada com o sistema de amortecimento crtico e 2 km = c c o coeficiente de

amortecimento crtico.
Substituindo, obtm-se:
z ( j / n ) 2
( j) = (1.41)
x ( j / n ) 2 + 2 ( j / n ) + 1
desde modo, a razo de magnitude e o angulo de fase so:
z ( / n ) 2
( j) =
{[ }
(1.42)
]
1 ( / n ) 2 + [2 ( / n )]
1/ 2
x 2 2
2 ( / n )
( j) = tan 1 (1.43)
1 ( / n ) 2
As equaes 1.42 e 1.43 podem ser postas numa figura, tal como se podem ver
nas figuras 1.6 e 1.7. Os instrumentos ssmicos so especialmente teis para medies
em veculos em movimento.

Razo da amplitude |z (j) / x|
Razo da frequncia /n
Figura 1.6 Razo da amplitude vs. razo da frequncia [10].

Angulo de fase (j) , deg.
Figura 1.7 Angulo de fase vs. Razo da frequncia [10].
O instrumento ssmico mostrado na figura 1.5 pode ser usado para medir
deslocamentos, velocidades e aceleraes.
Para medir aceleraes as equaes 1.42 e 1.43 transformam-se nas equaes 1.44 e
1.45, sendo a varivel de entrada a acelerao &x& e a varivel de sada o deslocamento
z.
z (1 / n ) 2
( j) =
{[ }
(1.44)
&x& 1 ( / n ) 2 + [2 ( / n )] ]
2 1/ 2
2

z 2 ( / n )
( j) = tan 1 (1.45)
&x& 1 ( / n ) 2
A equao 1.44 relaciona o deslocamento em z com a acelerao &x& . Estas

equaes tambm podem ser postas em figuras, tal como se pode observar as figuras
1.8 e 1.9.
Razo da amplitude
z
( j)
&x&
Figura 1.8 Razo da amplitude vs. razo da frequncia [10].
Angulo de fase
z
( j), deg .
&x&
Figura 1.9 Angulo de fase vs. razo da frequncia [10].

1.4.2. Acelermetros ssmicos angulares.
Os Acelermetros ssmicos lineares tm sido usados por muitos investigadores

h muitos anos, no entanto os acelermetros ssmicos angulares so um
desenvolvimento recente e que raramente referido na literatura, isto devido s
dificuldades que se encontram em medir experimentalmente a acelerao angular.
Embora se possam encontrar no mercado acelermetros ssmicos angulares
para medir respostas dinmicas em termos de rotaes, o seu preo elevado e a
dificuldade em projectar um acelermetro ssmico angular com alguma sensibilidade
para a medio da acelerao angular sem ser afectado pela acelerao linear, torna-os
dificilmente utilizveis.
No entanto existem, entre outros, dois mtodos para a medio experimental
da acelerao angular.
Um dos mtodos consiste em duas cermicas piezoelctricas, uma base e um

poste central, tal como se pode observar a figura 1.10.[8]
Poste central Cermicas

piezoelctricas
1 2
Caixa metlica
Base
Figura 1.10 Esquema de um acelermetro angular [8].
As barras 1 e 2, so suportadas pelo poste central, e todo o sistema est

colocado dentro de uma caixa metlica para proteger do rudo. Os eixos x e y
descrevem a orientao das barras piezoelctricas relativamente base do transdutor.
O movimento linear sentido no eixo y e o movimento angular sentido no z .

Figura 1.11 Carga gerada para acelerao angular em torno do eixo z [8].
Outra das tcnicas mais utilizadas para medir experimentalmente a acelerao

angular, consiste num bloco em forma de T com grande rigidez e com uma massa
reduzida (para no alterar substancialmente as caractersticas da estrutura em ensaio).
O bloco auxiliar est rigidamente ligado estrutura em ensaio no ponto P,

sobre o qual se montam dois acelermetros ssmicos lineares (pontos A e B) (ver
figura 1.12) [11].
s s s s
&x& A1 &x& B1 &x& A 2 &x& B2
F1 F2
A B A B
e1 e2
(a) (b)
Figura 1.12 Medio da acelerao angular atravs de um bloco auxiliar e

equipamento convencional [11].
Na primeira fase aplica-se uma fora perturbadora F1 e medem-se as respostas

&x& A1 e &x& B1 (acelerao angular no acelermetro A e B) ao longo do intervalo de
frequncias de interesse. Esse ensaio ento repetido para a fora perturbadora F2,
medindo-se ento as respostas &x& A 2 e &x& B 2 [11].

Desenvolvimento de um transdutor piezoelectrico para medio da acelerao angular
Referncias
[1] J A Gallego-Jurez (1989). Piezoelectric ceramics and ultrasonic transducers,

J.Physics. E: Sci Intrum. pp 804-816, UK.
[2] Smiths, J.G. (1976). Iterative method for accurate determination of the real
and imaginary parts of the materials coefficients of piezoelectric ceramics,
IEEE Trans. Ultrason. Ferroelec. Freq. Control UFFC-36(4), pp417-423.
[3] A.J. Moulson and J.M. Herbert (1990). Electroceramics, Materials, properties,
Aplications, Chapman and Hall, UK.
[4] Dias, C.J. (1994). Ferroelectric Composites for Pyro-And Piezoelectric

Applications, PhD. Thesis, School of Electronic Engineering and Computer
Systems, University of Wales, Bangor, UK.
[5] M.V. Gandhi and B.S. Thompson (1992). Smart Materials and Structures,
Chapman and Hall, UK.
[6] Igreja, R. (1997). Desenvolvimento de materiais compsitos

Polmero/Cermica para Sensores Electroactivos, Tese de Mestrado,
Faculdade de Cincias e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa.
[7] Jacob Fraden (1993). AIP Handbook of Modern Sensors, Physics, Designs and
Applications, AIP Press, USA.
[8] James W. Dally, William F. Riley, Kenneth G. McConnel (1993).

Instrumentation for Engineering measurements, John Wiley & Sons, Inc,
USA.
[9] Tetsuro Tanaka (1981). Piezoelectric Devices in Japan, Piezoelectricity

pp.289-309, USA.
[10] Francis S. Tse, Ivan E. Morse (1989). Measurement and Instrumentation in

Engineering, Marcel Dekker, Inc., USA.
[11] Jlio Montalvo e Silva (1991). Caracterizao dinmica com base na

anlise experimental, Texto elaborado para servir de base a lio de sntese
apresentada nas provas de agregao, Instituto Superior Tcnico, Lisboa.
Captulo 1 Referncias 26
CAPTULO 2 PREPARAO DAS AMOSTRAS
2.1. INTRODUO
Neste captulo sero descritos os processos aplicados s amostras do
compsito PTCa:P(VDF/TrFE)50:50vol%, do PVDF, do PTCa e do PZT. Os
processos utilizados no PTCa:P(VDF/TrFE)50:50vol% so os de fabrico do
compsito, prensagem, metalizao e polarizao (fig. 2.1), enquanto que para o
PVDF a nica preparao necessria a de cortar com o formato pretendido, isto
porque este material quando comprado j vem metalizado e polarizado (fig. 2.2).
Quanto ao PZT e PTCa no so necessrios quaisquer processos de preparao, visto
estes materiais j virem preparados de fbrica.
50 % de gros de
cermica
50 % de
mistura do
polmero
PTCa
P(VDF/TrFE)
Compsito
Final (100%)
Materiais base (1) Mistura dos materiais base (2)
Prensagem (3) Metalizao (4)
KV
Polarizao (5)
Figura 2.1 Etapas para os processos utilizados no compsito.
Captulo 2 Preparao das Amostras 27

Material base, folha de Corte do PVDF atravs de uma

PVDF (1) tesoura com o formato desejado (2)
Figura 2.2. Etapas para os processos utilizados no PVDF
2.2. AMOSTRAS DE PTCa:P(VDF/TrFE)50:50vol%
2.2.1. Obteno das amostras
Para a obteno das amostras de PTCa:P(VDF/TrFE)50:50vol% (que foram

preparadas por Carlos Dias em Bangor na Universidade de Wales, Inglaterra), o
polmero P(VDF/TrFE)50:50vol% derretido num rolo quente a aproximadamente
170 (figura 2.3 a).
Os gros da cermica de PTCa (titanato de chumbo modificado com clcio)
so ento introduzidos gradualmente na fundio do polmero, at se ter a fraco de
volume pretendido, mexe-se tudo at que toda a cermica tenha sido introduzida e
uniformemente distribuda no compsito obtm-se ento uma colorao e uma textura
uniforme (figura 2.3 b).
Polmero Gros de cermica
Mistura do
polmero
Rolos para misturar o

polmero a 170 C
Compsito
Mistura do Final.
polmero
a) b)
Figura 2.3 a) Obteno do p de polmero. b) Obteno do compsito final.

Os gro da cermica foram previamente obtidos atravs do choque trmico

(arrefecimento brusco) de um bloco cermico, o qual produz gros de cermica com
10-60 m de tamanho[1], ver figura 2.4.
Choque trmico
Gros de cermica
Bloco cermico
Figura 2.4 Mtodo de obteno dos gros de cermica.
2.2.2. Prensagem
Depois de obtido o material compsito, procede-se prensagem do mesmo,

para obter a espessura e a forma desejada, para isso, necessrio prensar a uma
temperatura que seja a temperatura de amolecimento do material, que neste caso de
cerca de 150C a uma presso de 100 bar durante 30 min. (ver fig. 2.5). Assim,
obtiveram-se amostras circulares com cerca de 25 mm de dimetro e com cerca de
100m de espessura.
Elementos de
aquecimento F
T=50-300C
Controlador de
temperatura
amostra Placas de alumnio
Fora [0-16 ton.]

Blocos de ao F
Figura 2.5 Esquema da prensa usada no fabrico dos compsitos.

2.2.2.1. Projecto da prensa
Para a realizao desta prensagem foi necessrio projectar uma prensa, visto a
existente no laboratrio ter-se degradado com o passar do tempo.
Deste modo, o projecto da prensa consistiu em:
1) Dispositivo de controle de temperatura.

2) A aplicao da temperatura deve ficar a uma distncia suficientemente
longe do sistema de elevao da prensa para no a danificar.
3) Para alm dessa distncia, tambm ser necessrio a colocao de um
isolante, para reforar a segurana do isolamento da temperatura.
Assim, para o dispositivo de aquecimento recorreu-se a duas resistncias,

colocadas cada uma delas num disco de ferro (disco de ferro n. 2). Para o dispositivo
de controle de temperatura, optou-se por colocar nesses mesmos discos um termopar
ligado a um controlador de temperatura (figura 2.8).
Para o isolamento deste disco de aquecimento ao resto da prensa, optou-se por
colocar um isolante de fibra de cermica (figura 2.11) e um disco de madeira de
mogno para reforar este isolamento, dado ser bastante resistente a altas temperaturas
(figura 2.10). Por fim colocou-se um disco de ferro (figura 2.7 e 2.8) para juntar este
conjunto prensa (figura 2.6).
Todo o conjunto mostrado na figura 2.13 foi pintado com uma tinta anti-
corrosiva e resistente a altas temperaturas, para ajudar no isolamento de calor nos
discos de ferro.

Figura 2.6 Projecto da prensa usada para a prensagem das amostras.
As medidas e os desenhos dos vrios discos utilizados, so mostradas nas

figuras seguintes.
Figura 2.7 Desenho do disco de ferro (ref. 1).

Figura 2.8 Desenho do disco de Ferro (ref. 2).
Figura 2.9 Desenho do disco de ferro (ref. 3).
Figura 2.10 Desenho do disco de madeira de mogno.

Figura 2.11 Desenho do disco isolante em fibra de cermica.
Figura 2.12 Fotografia da prensa utilizada na obteno dos filmes.

Figura 2.13 Fotografia do pormenor dos discos de prensagem.

2.2.3 Metalizao
Para se poderem efectuar medidas elctricas nos filmes compsitos,

necessrio depositar elctrodos de alumnio atravs da evaporao em vcuo (figura
2.14).
As amostras de PTCa:P(VDF/TrFE)50:50vol% foram cortadas em quadrados
com aproximadamente 1,5 cm de lado, sendo estas amostras cobertas com mscaras
com aberturas circulares de 1cm de dimetro (dimetro do elctrodo)(figura 2.15).
O aquecimento de um cadinho de tungstnio, contendo um pedao de
alumnio, leva evaporao desse mesmo alumnio quando atinge a temperatura de
1200 C. A esta temperatura a presso de vapor do alumnio aumenta acima da
presso de vcuo da cmara, obrigando o alumnio a evaporar.
Os elctrodos so ento depositados por evaporao de alumnio em vcuo em
ambos os lados das amostras.
Cmara de
vcuo
Mscara com o
compsito
Cadinho de tungstnio
onde se coloca o alumnio
Ligao ao sistema de bombas

Ligao fonte de vcuo (rotatria +difusora)
de alimentao
Fig. 2.14 Esquema do sistema de metalizao dos elctrodos.
Captulo 2 Preparao das amostras 35

10 mm
Figura 2.15- Esquema da mscara utilizada para evaporao do alumnio.
Na figura 2.16 podem-se ver as amostras de compsito sem alumnio e com o

alumnio depositado atravs da evaporao.
Amostras de compsito sem

o alumnio depositado.
Amostras de compsito
com alumnio depositado.
Figura 2.16 Amostras de PTCa:P(VDF/TrFE)50:50vol% com o alumnio

depositado.
Captulo 2 Preparao das amostras 36

2.2.4. Polarizao
Polarizao o processo que um material ferroelctrico sofre quando o seu

vector de momento dipolar se alinha irreversivelmente no sentido oposto ao do campo
aplicado. A velocidade com que a polarizao comuta no titanato de brio foi
modelada por Laudauer [2] como um processo activado por um campo elctrico e
descrito pela equao:
I pol
= (Ps P )
dP
= (2.1)
A dt
em que Ipol a corrente devida comutao da polarizao, A a rea da amostra, Ps

a polarizao de saturao, P a polarizao e uma razo dependente do campo
elctrico dada pela equao,
E
= 0 exp a (2.2)
E
em que 0 uma constante independente do campo, Ea o campo de activao e E o

campo aplicado.
Assim quanto maior for o campo, maior ser a velocidade com que os dipolos
ficam orientados. O facto de este processo ser activado por um campo, significa que o
campo E atravs da amostra ferroelctrica tem de atingir um valor mnimo, relativo ao
seu campo de activao Ea, de modo a que atinja uma determinada ordem de
grandeza e consequentemente a polarizao atinja o seu valor de saturao.
Quando se aplica um campo a um compsito, os gros cermicos embutidos
na matriz do polmero apenas sentiro parte do campo aplicado ao compsito. Esta
quantidade depender da conectividade da cermica e da sua fraco volmica assim
como das magnitudes relativas das propriedades dielctricas e resistivas da cermica e
do polmero.
Os grficos que se mostram de seguida, foram obtidos para uma polarizao
vertical (ao longo da espessura)[1].

Polarizao Remanescente [C/m2]
Temperatura [C]
Figura 2.17 Polarizao remanescente em funo da Temperatura da

amostra[1].
Na figura 2.17 pode-se verificar que para um certo campo aplicado, quanto
maior for a temperatura na amostra, maior ser a polarizao remanescente.
Campo Coercivo [MV/m]
Temperatura [C]
Figura 2.18 Campo coercivo em funo da Temperatura[1].
Na figura 2.18 pode-se verificar que quanto maior a temperatura, maior vai
ser o campo coercivo para um mesmo campo aplicado de 30 MV/m.

2.2.4.1 Polarizao perpendicular superfcie da amostra (polarizao vertical)
A polarizao perpendicular superfcie da amostra caracterizada por ser

uma polarizao ao longo do eixo vertical (3) do compsito (polarizao vertical), ver
figura 2.19.
Elctrodo superior
3
6
2
Sentido de 5
Polarizao 4
1
Elctrodo inferior
Figura 2.19 Amostra cbica piezoelctrica com a conveno dos eixos

utilizados.
Para tal utilizou-se um banho de leo de silicone (leo no condutor) aquecido

a 85C durante 30 min.(ver figura 2.20 e 2.21). O valor do campo aplicado foi de
2kV/100m e de 4kV/200m, ou seja, de 20MV/m.
Aparelho
para
polarizar
Compsito
+ _
leo de Fonte de Alta-Tenso

Fogo
silicone
Figura 2.20 Montagem utilizada para a polarizao das amostras de

PTCA:P(VDF/TrFE)50:50vol%.

Aparelho para
polarizar
Banho de leo
de silicone
Figura 2.21 Fotografia da montagem para polarizao vertical.
O aparelho utilizado para polarizar (construdo na SGAAF) constitudo por

duas chapas condutoras cada uma com um contacto elctrico que vai entrar em
contacto com a amostra a polarizar, tal como se pode observar na figura 2.22. e figura
2.23.
_
Sada para a fonte
+ de alta tenso
Chapa
condutora
Contactos
elctricos
compsito
Figura 2.22. Montagem do aparelho utilizado para a polarizao.

Fios para sada

para a fonte de
alta tenso
Chapa
condutora
Amostra
Contacto piezoelctrica
elctrico
Figura 2.23 Fotografia do aparelho utilizado para a polarizao vertical.
2.2.4.2. Polarizao ao longo da superfcie da amostra (polarizao horizontal).
A polarizao ao longo da superfcie da amostra caracteriza-se por ser uma

polarizao ao longo do eixo 3, sendo este eixo paralelo superfcie da amostra.
Tal como foi descrito na introduo, neste subcaptulo apresenta-se o projecto do
desenvolvimento de um transdutor piezoelctrico para medio das tenses de corte.
Para a medio dessas tenses seria necessrio polarizar as amostras segundo uma
direco paralela superfcie de modo a ser possvel a medio do valor do
coeficiente piezoelctrico d15. Para a obteno desse coeficiente tem de se polarizar
segundo o eixo 3, excitar segundo o eixo 5 e obtm-se resultados atravs do eixo 1
(figura 2.24)).
Deste modo, so descrito os vrios mtodos utilizados para a polarizao das
amostras segundo esta direco.

1
4
3
6
5
2
Sentido de
Polarizao
Figura 2.24 Eixos convencionados para a polarizao horizontal.
Para a polarizao horizontal utilizaram-se amostras de um compsito

(PTCa:P(VDF/TrFE)50:50vol%) todas iguais, sempre com a mesma espessura de
aproximadamente 100 m e com uma geometria circular com um dimetro de
aproximadamente de 25 mm. Deste modo realizaram-se vrias experincias para
verificar qual o mtodo que seria o mais indicado para o efeito. Um dos requisitos
impostos, era de que o campo elctrico aplicado deveria ser de pelo menos de
20MV/m.
Assim, passo a descrever os mtodos utilizados.
1 Mtodo
O primeiro mtodo consistiu em se depositar alumnio atravs de uma mscara

fabricada na Universidade de Wales, Bangor, Inglaterra, pelo Prof. Das-Gupta. O
mtodo de deposio do alumnio foi descrito no captulo 2.2.3.
Aps se depositar o alumnio em ambos os lados da amostra, a amostra fica tal
como se pode observar na figura 2.25.
Tiras de
alumnio
Amostra de compsito
1mm
Figura 2.25 Alumnio depositado no compsito.

Atravs desta metalizao, aplicou-se uma diferena de potencial entre dois

elctrodos seguidos (tanto na parte de cima, como na de baixo do compsito), com um
aparelho anlogo ao utilizado na polarizao vertical, diferenciando apenas no modo
como so colocadas as polaridades (figura 2.26). Esta montagem foi colocada dentro
de um banho de leo.
Fonte de Alta
tenso
U = 8 KV Tiras de alumnio
compsito
_
+
Campo aplicado no
compsito _
+
(E = 8 MV/m) 1 mm Banho de silicone
com T = 50C
Figura 2.26 Desenho do conjunto utilizado para polarizar a amostra.
Neste mtodo foi aplicada uma tenso mxima de 8 KV para uma distncia de
1 mm, ou seja o campo aplicado de 8 MV/m, a uma temperatura de 50 C.
A partir desta tenso, os elctrodos saltam devido ao curto-circuito que se d
nos elctrodos. No entanto a tenso aplicada no suficiente para a amostra se
apresentar polarizada.
2 Mtodo
Neste mtodo foi realizado um aparelho composto por duas barras em perspex
(para actuar tipo prensa), e por um paraleleppedo tambm em perspex onde so
colocados dois fios metlicos bastante finos, colocados a 1 mm de distncia entre si
(figura 2.27). A amostra neste caso no metalizada. Este aparelho com a amostra foi
colocado dentro de um banho de leo de silicone.

Fonte de Alta
tenso
U = 5 KV
_
+
Parafusos para Parafusos para utilizar

apertar os fios aparelho tipo prensa
Barras em perspex
Fios metlicos
Campo aplicado no
compsito
(E = 5 MV/m) Compsito
Paralelepipedo em Banho de silicone
perspex com T = 50C
Figura 2.27 Desenho do aparelho utilizado para polarizao horizontal

segundo o 2 mtodo.
Neste mtodo o campo elctrico mximo que se consegue aplicar de

5kV/mm, ou seja, 5MV/m. Acima deste valor d-se um curto circuito na superfcie da
amostra entre os dois fios.
3 Mtodo
Neste mtodo, foi optado por evaporar novamente tiras de alumnio (figura
2.28) com a mesma mscara utilizada no 1 mtodo. Esta amostra ento colocada
num banho de leo de silicone, tal como acontece com os mtodos anteriores.
Tiras de
alumnio
Amostra de compsito
1mm
Figura 2.28 Alumnio depositado no compsito.

Nesta amostra foram colados uns fios elctricos atravs de cola de prata
condutora electricamente (figura 2.29).
Cola de prata
Fonte de Alta +
tenso 12 kV
Banho de silicone
com T = 45 C
Figura 2.29 Fios elctricos colados amostra de compsito atravs da cola de

prata.
Neste mtodo o campo mximo que se consegue aplicar de 12 KV/mm, ou

seja, 12 MV/m, a uma temperatura de 45 C. A partir deste valor d-se um curto
circuito entre os dois elctrodos, o que faz com que o alumnio salte.
4 Mtodo
Neste caso foi utilizado o mesmo mtodo de evaporao de alumnio e de

colagem dos fios elctricos que no 3 mtodo, com a diferena de no se colocar
dentro do banho de leo, colocando neste caso um spray isolante de Fluorocarbon
por cima das pistas (figura 2.30).
Cola de prata
Pistas de alumnio
Camada de spray
Compsito
Fonte
de alta+
tenso
_
U= 4kV
Temperatura ambiente com
isolante de Fluorocarbon
figura 2.30 Montagem utilizada para o 4 mtodo.

Neste caso o campo elctrico mximo conseguido foi de 4 KV/mm, ou seja,

4MV/m, a uma temperatura ambiente de 25 C. A partir deste valor d-se novamente
um curto circuito entre os dois elctrodos, o que faz com que o alumnio salte.
5 Mtodo
Neste mtodo foram colados dois fios elctricos a uma placa de vidro com um
fio isolante colocado entre os dois fios condutores (figura 2.31), esta montagem foi
novamente colocada dentro de um banho de leo de silicone.
Fio isolante
Placa de vidro
1 mm
Fios elctricos
figura 2.31 Montagem efectuada para o 5 mtodo.
Esta montagem ento colocada no aparelho utilizado no 2 mtodo, ou seja, a

placa de vidro com os fios encostada ao compsito e sandwichada com as duas
barras de perspex (figura 2.32). Neste mtodo o compsito no est metalizado.

Fios elctricos Parafusos para utilizar

aparelho tipo prensa
Barras em perspex
Placa de vidro
Compsito Banho de silicone

Fio isolante T = 25 C
Fonte de Alta
tenso U = 15 kV
Figura 2.32 Montagem utilizada para aplicar o campo elctrico.
Assim, deste modo, consegue-se aplicar um campo elctrico de 15 KV/mm, ou

seja 15 MV/m, a uma temperatura de 25 C. A partir deste valor d-se um curto
circuito entre os dois fios na superfcie da amostra.
6 Mtodo
Neste mtodo foi utilizada a montagem do 3 mtodo, com a diferena de que

o compsito no fica colocado dentro de um banho de leo, mas sim dentro de uma
cmara de vcuo a uma presso de 900 mbar.
Deste modo, o campo elctrico aplicado de 5 KV/mm, ou seja, 5 MV/m a
uma temperatura ambiente. A partir deste valor d-se novamente um curto circuito
entre os dois elctrodos, o que faz com que o alumnio salte.
7 Mtodo
Este caso exactamente igual ao 6 mtodo, no entanto colocado dentro de

uma cmara de vcuo mas com SF6 a uma presso de 1 atm.
Deste modo, o campo elctrico aplicado de 6,5 KV/mm, ou seja, 6,5 MV/m
a uma temperatura ambiente. A partir deste valor d-se novamente um curto circuito
entre os dois elctrodos, o que faz com que o alumnio salte.

8 Mtodo
Neste mtodo, a montagem parecida com o 1 mtodo, com a diferena de

que em vez de se aplicar a tenso positiva em cima e em baixo ao mesmo tempo,
acontecendo o mesmo para a tenso negativa, neste caso s se aplica a tenso positiva
em cima e a tenso negativa em baixo (Figura 2.33). Esta montagem igualmente
colocada dentro de um banho de leo.
1 mm Tiras de alumnio
100 m
compsito
Contactos elctricos
+ _
Fonte de alta tenso Banho de silicone
U = 20 kV T = 50 C
Figura 2.33 Montagem utilizada para o 8 mtodo.
Deste modo, o campo elctrico aplicado de 20 KV/mm, ou seja, 20 MV/m a

uma temperatura de 50 C. A partir deste valor d-se um curto circuito dentro do
compsito, ou seja, faz um furo de um lado ao outro.
Para concluso mostro de seguida uma tabela com os campos elctricos

mximos conseguidos para cada um dos mtodos apresentados atrs.

Tabela 2.1 Campo elctrico mximo aplicado para cada um dos mtodos
apresentados.
Mtodo Campo elctrico [MV/m] Temperatura [C]

Primeiro 8 50
Segundo 5 50
Terceiro 12 45
Quarto 4 25
Quinto 15 25
Sexto 5 25
Stimo 6.5 25
Oitavo 20 50
Atravs desta polarizao, foi tentada a medio do coeficiente d15 , no entanto

sem sucesso. Para a medio do d15, utilizou-se um bloco de ao bastante pesado de
modo a que pudesse representar um bloco encastrado, alm desse bloco tambm se
utilizou uma chapa de modo a que quando se aplica um peso esta fique sujeita a
esforos de corte, tal como se pode observar na figura 2.34., no meio da chapa e do
bloco est colado o compsito polarizado segundo o oitavo mtodo atravs de cola de
prata (cola condutora electricamente).
Sada para
medio
Bloco do d15
de ao
Chapa de alumneo
Sentido de polarizao da
amostra
Compsito
Tesoura
Peso
Figura 2.34 Conjunto utilizado para a medio do d15.

Atravs desta montagem, coloca-se o peso pendurado num fio, e corta-se o fio
com a tesoura, deste modo, aplica-se um esforo de corte dinmico. No entanto os
valores obtidos no so viveis, pelo que no se apresentam.
Daqui se pode concluir, que talvez os compsitos no estivessem polarizados.

2.3. Amostras de PVDF
O PVDF outro dos materiais piezoelctricos utilizados neste trabalho. Este

material vem apresentado sob a forma de um filme metalizado e polarizado. Sendo o
seu coeficiente piezoelctrico, d33, de 25 5 pC/N.
Para a preparao destas amostras, basta cortar com uma tesoura o formato
pretendido. Neste caso, foram recortados dois formatos, um redondo com um
dimetro de 10 mm e outro com um formato de semi circulo, tal como se mostra na
figura . O material tem uma espessura de 30 m.
10 mm
50 mm
Figura 2.35. Formas das amostras de PVDF utilizadas
Figura 2.36 Fotografia das amostras de PVDF

2.4. Amostras de PTCa e PZT
O PTCa e o PZT outros dos materiais utilizados neste projecto. Este material
j vem polarizado, metalizado e com o formato desejado de fbrica. Possuindo um
valor para a constante piezoelectrica d33 de 65 pC/N para o PTCa (PC6) e de 529
pC/N para o PZT (PC5H).
Figura 2.37 Fotografias das amostras de PTCa e PZT.

Desenvolvimento de um transdutor piezoelectrico para medio da acelerao angular
Referncias
[1] C.J.Dias and D.K.Das-Gupta (1993). Histeresis measurements on ferroelectric
composites, J. Appl. Phys. 74(10), pp 6317-6321.
[2] Landauer, R., D.R. Young and M.E. Drougard (1956). Polarization reversal in
barium titanate hysteresis loop, J. Appl. Phys. 27(7), pp 752-758.
Captulo 2 Referncias 53
CAPTULO 3 TEORIA E CONSTRUO DO

ACELERMETRO.
3.1. INTRODUO
Um material piezoelctrico um material que gera uma carga elctrica quando

submetido a uma fora ou a uma presso dinmica (figura 3.1), tal como se descreveu
no captulo 1, uma carga gerada deste modo funo da constante piezoelctrica, d33 e
da fora aplicada, F, tal como se pode observar na equao 3.1.
Q = d 33 F (3.1)
F
Q (pC)
Figura 3.1. Carga elctrica produzida pela aplicao de uma fora dinmica.
Atravs deste efeito pode-se explicar o funcionamento do sensor apresentado,

dado que, quando se aplica uma rotao no sensor, as massas que esto colocadas sobre
os elementos piezoelctricos vo provocar uma presso dinmica nestes, deste modo,
gera-se uma carga elctrica. A partir dessa carga elctrica obtm-se a acelerao
angular do sensor.
3.2. PRINCPIO DO SENSOR PIEZOELCTRICO
A parte principal do sensor consiste em duas massas cilndricas conectadas

mecanicamente e electricamente atravs de um parafuso. Estas duas massas esto
colocadas em ambos os lados de um suporte, onde est localizado o eixo de rotao (x),
ver figura 3.2. e 3.3.
O material piezoelctrico ento comprimido entre as massas e o suporte.
Captulo 3 Teoria e construo do acelermetro 54

Para proteger contra os rudos externos, este conjunto (massas, piezoelctrico,

parafuso e suporte) est colocado dentro de uma caixa metlica como se pode ver na
figura 3.2.
Caixa metlica
Massa 1
Material
piezoelctrico x Suporte
Amplificador
Massa 2 de corrente
parafuso
Figura 3.2. Conjunto das massas, suporte, material piezoelctrico e caixa

metlica.
Figura 3.3. Desenho do conjunto das massas, suporte e material

piezoelctrico.
3.3. PARTES PRINCIPAIS DO SENSOR
3.3.1. Base
Foram realizados duas bases para o material piezoelctrico. A primeira base

construda em alumnio, uma vez que era necessrio que as duas faces das amostras
piezoelctricas estivessem em contacto elctrico, estando a base ligada terra e o outro
lado da amostra ligada ao sinal positivo. Por outro lado tambm se pretende que seja o

mais leve possvel para no influenciar nos clculos dos momentos de inrcia (figura
3.4).
Figura 3.4. Desenho da base em alumnio utilizada.
No entanto nesta base difcil a colocao exacta das amostras, deste modo
optou-se por uma base em perspex com os contactos em alumnio, assim, a colocao
das amostras tornou-se muito mais acessvel (figura 3.5).
Figura 3.5. Desenho da base em perspex utilizada.

3.3.2. - Massas
As massas utilizadas neste projecto so em ao, dado ser necessrio o contacto

elctrico entre as mesmas e o material piezoelctrico. Foi preferido o ao ao alumnio,
devido ao facto de se pretender menos volume e uma massa relativamente elevada
(figura 3.6).
Figura 3.6. Desenho das massas utilizadas.
3.3.3. Caixa protectora do rudo
Esta caixa serve nica e exclusivamente para a proteco dos rudos exteriores.
fabricada em alumnio para no ter grande peso, ou seja para no influenciar o
clculo do momento de inrcia do conjunto. Esta caixa constituda atravs de duas
tampas iguais, colocadas uma por cima e a outra por baixo da base (figura 3.7).
Figura 3.7. Desenho das tampas que formam a caixa para proteco do rudo
exterior.

3.3.4. Veios
Para se testar o sensor atravs de um movimento de rotao, foi construdo um

pndulo. Para que o pndulo tenha rigidez o material utilizado foi o ao.
Para o presente projecto foram utilizados dois veios de comprimentos diferentes
para se obterem valores atravs de duas frequncias de oscilao distintas. O primeiro
veio utilizado tem um comprimento de 140 mm e uma frequncia de aproximadamente
1Hz (anexo 5) (figura 3.8).
O segundo veio tem um comprimento de 750 mm e uma frequncia
aproximadamente de 0,5Hz (anexo 5) (figura 3.9).
figura 3.8. Desenho do veio utilizado com 140 mm de comprimento.
figura 3.9. Desenho do veio utilizado com 750 mm de comprimento.

3.3.5. Massa do pndulo
A massa que est colocada no pndulo serve para produzir movimento a este,
no influenciando o perodo de oscilao do pndulo (figura 3.10).
Figura 3.10. Desenho da massa utilizada no pndulo.
Figura 3.11. Desenho do conjunto total utilizado.

3.4. MEDIO DA CARGA GERADA
Utilizando quatro elementos piezoelctricos em forma de discos

estrategicamente colocados entre as massas e a base, pode-se obter um sinal
proporcional acelerao angular, induzida atravs de um movimento de rotao.
O tipo de medio, vai depender do modo de como os elementos piezoelctricos
esto conectados [1].
Quando se aplica uma rotao no sistema em torno do eixo x, as foras F11, F12,
F21, F22, vo aparecer no contacto entre as massas e o suporte (figura 3.12).

F12
F11
X
Y
F22
F21
Figura 3.12. Foras que aparecem no material piezoelctrico quando o sistema

submetido a um movimento de rotao.
Aplicando as Leis de Newton ( M = I ; F = 0 ), para cada massa em

separado, obtm-se as seguintes equaes (anexo 1):
1 I&& r r2
F11 = P sin + P cos + FV + M && + FT (3.2)
2 d d d
1 I&& r r2
F12 = + P sin + P cos + FV M && + FT (3.3)
2 d d d
1 I&& r r2
F21 = P sin P cos + FV M && + FT (3.4)
2 d d d

1 I&& r r2
F22 = + P sin P cos + FV + M && + FT (3.5)
2 d d d
Onde FV o constrangimento no parafuso, M o valor das massas, P o peso

das massas, I o momento de inrcia de cada massa relativamente ao eixo de rotao x
(Ixx), d a distncia entre cada fora F e o eixo de rotao x, e finalmente r a distncia
entre o centro de gravidade de cada massa e o eixo de rotao x, como se pode observar
na figura 3.13. e && so respectivamente o deslocamento angular e a acelerao
angular.
O facto de todos os materiais piezoelctricos usados neste trabalho serem
piroelctricos, tido em conta atravs do constrangimento FT.
C.G. massa
Material F11 F12
piezoelctrico r
x suporte
Figura 3.13. Localizao de d e de r.
Sendo os valores de d, r , M, P e de Ixx (anexo2) de:
d (m) r (m) M (Kg) P (N) Ixx (Kgm2)

0.02 0.007 0,104 1.02 2.431*10-5
Supondo que o movimento de rotao do sistema tem um movimento sinusoidal,

pode-se dizer que = 0 sin(t ) , podem-se ento resolver as equaes 3.2, 3.3, 3.4 e
3.5 em ordem a e && , deste modo obtm-se o grfico da figura 3.14 atravs do
programa MatLab (anexo 3).

1.5
0.5
Carga (pC) 0
-0.5
-1
-1.5
0 1 2 3 4 5
tempo (s)
Figura 3.14. Evoluo da Carga nas amostras do material piezoelctrico.

(o referente a Q11, x referente a Q12, + referente a Q21, * referente a Q22
e - referente Carga resultante )
A carga resultante descrita mais frente.
Devido ao facto dos elementos piezoelctricos terem uma polaridade elctrica tal
como se pode observar na figura 1.2. , pode-se verificar que esses mesmos elementos da
figura 3.16 esto ligado em paralelo, ou seja, pode-se comparar o conjunto da figura 3.16
a um sistema de condensadores em paralelo tal como se pode observar na figura 3.15
C C C C
Figura 3.15. Comparao do sistema utilizado com um sistema de

condensadores em paralelo.
Se se colocar o material piezoelctrico com as polaridades tal como se mostra na

figura 3.16 a) e b), pode-se obter a equao da carga equivalente do sistema.

Material Massa 1 Massa 1

piezoelctrico
+ _ PVDF + _
r 20 mm
_ _
+ +
+ _ 10 mm + _
_ + _ +
Massa 2 Massa 2
a) b)
Figura 3.16. Modo de se colocar o material piezoelctrico para a medio da

acelerao angular. Os sinais + e indicam a polaridade das amostras do
material piezoelctrico. a) para o PVDF, para o compsito piezoelctrico
polmero/cermica, para o PZT e para o PTCa. b) para o PVDF.
Considerando a equao 3.1 para cada amostra em separado, resultam ento as

equaes da carga em funo da fora gerada no material piezoelctrico:
Q11 = d33 F11 (3.6)
Q12 = d33 F12 (3.7)
Q21 = d33 F21 (3.8)
Q22 = d33 F22 (3.9)
Tendo em conta as equaes 3.2 a 3.9 e a figura 3.16, em que se entra em

conta com os sentidos de polarizao do material piezoelctrico, a equao para a
carga equivalente (Qeq.) resulta em:
2I xx&&
Qeq. = (Q11 + Q22 ) (Q12 + Q21) = d 33 (3.10)
d

Resolvendo-se a equao 3.10 em ordem a && obtm-se para a acelerao

angular experimental a seguinte equao:
Q eq. d
&& = (3.11)
d 33 2 I xx
E
Onde, Ixx o mesmo momento de inrcia que nas equaes 3.2, 3.3, 3.4e 3.5,
d33 o coeficiente piezoelctrico do material, d a distncia entre cada fora F e o
eixo de rotao e Q a carga gerada pelo sensor.
Para testar o aparelho utilizou-se um pndulo, tal como o que se mostra na

figura 3.17.
A equao apropriada para um pndulo simples dada por:
&& I + m g l sen = 0 (3.12)

0
Onde, m a massa do pndulo, 0 a posio inicial, l o comprimento do

pndulo, I o momento de inrcia do pndulo mais do sistema relativamente ao eixo
de rotao x.
Para ngulos pequenos pode-se dizer que sen 0 = 0 [2], deste modo a
equao 3.12 toma a forma,
I && = l m g 0 (3.13)
Como para o caso de um pndulo simples, que este caso, o movimento

harmnico simples, logo a equao do movimento dada pela equao 3.14 [2].
= Asen (t + ) (3.14)
sendo A a amplitude do movimento, a velocidade angular, t o tempo percorrido e

o ngulo de fase.

Derivando a equao 3.14 uma vez, vem:
& = A cos(t + ) (3.15)
Derivando novamente, obtm-se o movimento para a acelerao:
&& = A2 sen(t + ) (3.16)
Para se verificar que a equao 3.13 verdadeira, substitui-se a equao 3.16 e

3.14 na equao 3.13.
I A2 sen(t + ) + l m g Asen(t + ) = 0
I 2 + l m g = 0
mgl
= (3.17)
I
Onde se pode observar que a equao 3.17 corresponde frequncia natural

do pndulo.
Para o pndulo pequeno com uma massa de 330 g, um comprimento de 140 mm

e um momento de inrcia de 11,18.10-3 kg.m2 (anexo 2) e atravs da equao 3.13, o
valor terico para a amplitude da acelerao angular para o pndulo pequeno vem:
&& = 40.9 sin (3.18)

T 0
Para o pndulo grande com uma massa de 439 g, um comprimento de 750 mm e

um momento de inrcia de 2.344.10-1 kg.m2 (anexo 2) e atravs da equao 3.13, o
valor terico para a amplitude da acelerao angular para o pndulo grande vem:
&& = 13,8 sin (3.19)

T 0

Deste modo, pode-se obter a tabela seguinte com os valores da amplitude da

acelerao angular terica em funo do ngulo aplicado no sensor e em funo da
frequncia aplicada atravs dos dois diferentes pndulos.
Tabela 3.1. Valores tericos da acelerao angular em funo do ngulo

inicial e do pndulo utilizado.
(graus) && (rad/s2)

T
Pndulo Grande Pndulo Pequeno

(eq. 3.19) (eq. 3.18)
5 1,2 3,56
10 2,39 7,1
15 3,57 10,58
20 4,72 13,98
22,5 5,28 15,65
30 6,9 20,45
45 9,76 28,9

Figura 3.17. - Pndulo utilizado na experincia.
3.5. OBTENO DO VALOR DA CARGA GERADA
Para se calcular o valor da carga gerada, o sistema (massas, base, material

piezoelctrico, parafuso, caixa e pndulo) montado tal como foi descrito na seco
anterior (ver figura 3.17).
Deste modo, para se obterem os resultados da carga, liga-se este sistema a um
electrmetro, onde ser medida a carga elctrica gerada devido ao movimento de
rotao do sensor, ou seja, devido fora dinmica aplicada no sensor. sada do
electrmetro ligado um osciloscpio para adquirir os dados obtidos atravs do
electrmetro. sada do osciloscpio ento ligado um computador para tratar os
resultados. (ver figura 3.18 e 3.19)

Sistema
utilizado com electrmetro osciloscpio computador
um pndulo
Figura 3.18. Esquema de montagem dos aparelhos para medio da carga

gerada.
Figura 3.19. Fotografia da montagem utilizada para medio da carga

gerada.
Deste modo, j se podem obter os valores da acelerao angular experimental

atravs da equao 3.11, em que, atravs do valor obtido para a carga e do material
utilizado (PVDF, PZT, PTCa ou compsito) obtm-se o valor da acelerao angular.

Referncias
[1] - Ph. Benech, E. Chamberod, J. L. Kovaleski and C. Monilor, Use of a piezoelectric

polymer for angular position and acceleration measurement, Meas. Sci. Technol., vol.
5, pp. 604-606, 1994.
[2] Singiresu S. Rao, Mechanical Vibrations, second edition, Addison-Wesley, 1990,

USA.
Captulo 3 - Referncias 69
CAPTULO 4 RESULTADOS
4.1. INTRODUO
Tal como foi descrito anteriormente, os materiais piezoelctricos utilizados

neste trabalho, foram:
compsito PTCa:P(VDF-TrFE)50:50vol% com 200 m e com 100 m de
espessura e com um formato circular com 10 mm de dimetro (figura
3.16a).
PVDF com 30 m de espessura com os dois tipos de formatos mostrados
nas figuras 3.16 a) e b)
PZT com 5 mm de espessura e com um formato circular com 10 mm de
dimetro (figura 3.16a).
PTCa com 5 mm de espessura e com um formato circular com 10 mm de
dimetro (figura 3.16a).
Para testar o aparelho, ou seja para se obterem os resultados para a acelerao

angular experimental, foram utilizados dois pndulos, um com 140 mm de
comprimento e outro com 750 mm, de modo a se obterem resultados para duas
frequncias diferentes, 1Hz e 0,5 Hz respectivamente.
A acelerao angular experimental, j deduzida no captulo 3.4 dada pela

equao:
Q eq. d
&& = (4.1)
d 33 2 I xx
E
Sendo d a distncia do eixo de rotao ao ponto de aplicao da fora.

Devendo-se considerar o ponto de aplicao dessa mesma fora no centro da amostra,
mas na realidade a fora est distribuda ao longo da amostra. Sendo assim, a
distncia d vai variar entre dois valores, entre 15mm e 25mm (figura 4.1) para o
compsito, o PTCa, o PZT e para o PVDF (amostras pequenas) e entre 5 e 25mm
(figura 4.2) para o PVDF (amostras grandes).
Captulo 4 Resultados 70
Deste modo, estimando que a distncia d tem um erro de 5 mm, d vai ser
ento de, 20 5 mm para as amostras pequenas e de 15 5 mm para as amostras
grandes.
massa
Material F11 F12
piezoelctrico
x suporte
15 mm
20 mm
25 mm
Figura 4.1. Distncia d para o PVDF, o PTCa, o PZT e o compsito

(amostras pequenas).
massa
Material F11 F12
piezoelctrico
x suporte
5 mm
15 mm
25 mm
Figura 4.2. Distncia d para o PVDF (amostras grandes).
O valor do d33 para o compsito foi medido atravs de um Piezo d33 Tester
sendo de 25 8 pC/N.
O valor para o PVDF de 25 5 pC/N, valor tambm medido atravs do
mesmo aparelho.
O valor do d33 para o PTCa de 65 pC/N, valor dado atravs do fabricante
Matroc, Piezoelectric Ceramic Products. Este valor foi igualmente medido atravs do
Piezo d33 Tester, sendo de 65 5 pC/N.
O valor do d33 para o PZT de 529 pC/N, valor dado atravs do fabricante
Matroc, Piezoelectric Ceramic Products. Este valor foi igualmente medido atravs do
Piezo d33 Tester, sendo de 529 2 pC/N.
O momento de Inrcia Ixx de 2.431x10-5 kgm2 (Anexo 2).
Deste modo, a equao 4.1 pode ser apresentada na tabela 4.1. em funo do
material piezoelctrico utilizado.
Tabela 4.1. Equaes para a acelerao angular experimental em funo da

carga gerada pelo sensor.
a) Amostra pequena (formato circular com um dimetro de 10 mm)
&&
d (mm) PC6 PC5H PVDF Compsito
20 5 6,33Qeq 25% 0,778Qeq 25% 16,45Qeq 45% 16,45Qeq 57%
b) Amostra grande (formato semi circular com um raio de 25 mm)
&&
d
PVDF
(mm)
15 10 16,45Qeq 53,3%
Para se obterem ento os resultados da acelerao angular experimental

seguem-se ento os passos descritos no captulo 3.
Deste modo, os valores obtidos para a carga atravs do programa MATLAB
(Anexo 4) esto apresentados no Anexo 6, dos quais se retiram os valores da carga
equivalente apresentados nas tabelas seguintes.
Os valores da acelerao angular apresentados so em funo do ngulo de
oscilao aplicado.
4.2. APRESENTAO DOS RESULTADOS.
4.2.1. PZT (PC5H)
Tabela 4.2 Amostras de PC5H com pndulo pequeno e base de perspex.
Nome do
d33 (pC/N) && E (rad/s2)
&& T (rad/s2)
0 (Deg.) Q (pC) d(mm)
ensaio
PPC5HC 5 6 20 5 529 4,7 1,2 3,56
PPC5HA 10 12 20 5 529 9,3 2,3 7,1
PPC5HD 15 17,5 20 5 529 13,6 3,4 10,58
PPC5HB 20 23,5 20 5 529 18,3 4,6 13,98
Tabela 4.3 Amostras de PC5H com pndulo grande e base de perspex.
Nome do d(mm) d33 (pC/N) && && T (rad/s2)

ensaio
0 (Deg.) Q (pC) E (rad/s2)
PC5HAQ 5 1,5 20 5 529 1,2 0,3 1,2
PC5HAP 10 2,5 20 5 529 2 0,5 2,39
PC5HAI 15 5 20 5 529 3,9 0,9 3,57
PC5HAR 20 6 20 5 529 4,7 1,2 4,72
4.2.2. PTCa (PC6)
Tabela 4.4 Amostras de PC6 com pndulo pequeno e base de perspex.
Nome do
0 (Deg.) Q (pC) d(mm) d33 (pC/N) && E (rad/s2) && T (rad/s2)
ensaio
PC6P8 5 0,5 20 5 65 3,2 0,8 3,56
PC6P7 10 1 20 5 65 6,3 1,6 7,1
PC6P6 15 1,5 20 5 65 9,5 2,8 10,58
PC6P5 20 2,25 20 5 65 14,2 3,6 13,98
Tabela 4.5 Amostras de PC6 com pndulo grande e base de perspex.
Nome do
0 (Deg.) Q (pC) d(mm) d33 (pC/N) && E (rad/s2) && T (rad/s2)
ensaio
GPC6C 5 0,2 20 5 65 1,3 0,3 1,2
GPC6B 10 0,3 20 5 65 1,9 0,5 2,39
GPC6G 15 0,425 20 5 65 2,7 0,7 3,57
GPC6D 20 0,5 20 5 65 3,2 0,8 4,72
4.2.3. Compsito de PTCa:P(VDF-TrFE)50:50vol%.

100 m de espessura e base de perspex.
Nome do 0
Q (pC) d(mm) d33 (pC/N) && E (rad/s2) && T (rad/s2)
ensaio (Deg.)
COMPA2 5 0,14 20 5 25 8 2,3 1,3 3,56
COMPA1 10 0,3 20 5 25 8 4,9 2,8 7,1
COMPA12 15 0,56 20 5 25 8 9,21 5,3 10,58
COMPA4 22,5 0,675 20 5 25 8 11,1 6,3 15,65
COMPA15 30 0,8 20 5 25 8 13,16 7,5 20,45

100 m de espessura e base de alumnio.
Nome do 0
ensaio (Deg.)
COMPA21 5 0,425 20 5 25 8 6,9 3,9 3,56
COMPA22 10 0,6 20 5 25 8 9,8 5,6 7,1
COMPA23 15 0,55 20 5 25 8 9,1 5,2 10,58
COMPA24 22,5 0,5 20 5 25 8 8,2 4,7 15,65

Nome do 0
ensaio (Deg.)
C100AG2 5 0,06 20 5 25 8 0,9 0,5 1,2
C100AG1 10 0,1 20 5 25 8 1,7 0,9 2,39
C100AG3 15 0,6 20 5 25 8 9,8 5,6 3,57

Nome do 0
ensaio (Deg.)
C200AP4 5 0,13 20 5 25 8 2,1 1,2 3,56
C200AP5 10 0,58 20 5 25 8 9,5 5,4 7,1
C200AP1 15 0,88 20 5 25 8 14,4 8,2 10,58
C200AP2 20 1 20 5 25 8 16,5 9,4 13,99

Nome do 0
ensaio (Deg.)
c200ak 5 0,13 20 5 25 8 2,1 1,2 1,2
c200ac 10 0,25 20 5 25 8 4,1 2,3 2,39
c200ab 15 0,35 20 5 25 8 5,8 3,3 3,57
c200aa 20 0,55 20 5 25 8 9,1 5,2 4,72
4.2.4. PVDF
Tabela 4.11 Amostras de PVDF pequenas com pndulo pequeno e base de perspex.
Nome do 0 && E (rad/s2) && T (rad/s2)

Q (pC) d(mm) d33 (pC/N)
ensaio (Deg.)
PVPPGA2 15 0,4 20 5 25 8 6,9 3,1 10,58
PVPPGA3 20 0,6 20 5 25 8 9,9 4,5 13,99
PVDFA4 30 1,5 20 5 25 8 24,7 11,1 20,45
PVDFA2 45 2,1 20 5 25 8 34,6 15,6 28,9
Tabela 4.12 Amostras de PVDF pequenas com pndulo pequeno e base de alumnio.
Nome do 0
ensaio (Deg.)
VDFPQ5 5 0,275 20 5 25 8 4,5 2 3,56
VDFPQ2 10 0,7 20 5 25 8 11,5 5,2 7,1
VDFPQ1 15 1,125 20 5 25 8 18,5 8,3 10,58
VDFPQ4 22,5 1,75 20 5 25 8 28,8 12,9 16,65
VDFPQ3 30 2,25 20 5 25 8 37 16,7 20,45
Tabela 4.13 Amostras de PVDF grandes com pndulo pequeno e base de alumnio.
Nome do 0
ensaio (Deg.)
VDF1 5 0,3 15 10 25 8 4,9 2,6 3,56
VDFGR2 10 0,6 15 10 25 8 9,8 5,2 7,1
VDF4 15 1,13 15 10 25 8 12,3 6,5 10,58
VDF10 22,5 1,5 15 10 25 8 24,7 13 16,65
VDF6 30 1,63 15 10 25 8 26,8 14,2 20,45
VDF15 45 3,5 15 10 25 8 57,6 30,5 28,92
Tabela 4.14 Amostras de PVDF pequenas com pndulo grande e base de perspex.
Nome do 0
ensaio (Deg.)
PK 5 0,11 20 5 25 8 1,8 0,8 1,2
PA 10 0,18 20 5 25 8 2,9 1,3 2,39
PB 15 0,3 20 5 25 8 4,9 2,2 3,57
PH 20 0,3 20 5 25 8 4,9 2,2 4,72
Os valores que se apresentam sombreados a vermelho, so os valores

experimentais da amplitude da acelerao angular que, mesmo incluindo o erro
existente se afastam do valor terico.
CAPTULO 5 CONCLUSES.
5.1. Concluses
O desenvolvimento do sensor piezoelctrico para a medio da acelerao

angular foi realizado com sucesso.
Neste projecto foram utilizados quatro materiais piezoelctricos distintos, o
PZT, o PTCa, o compsito PTCa:P(VDF-TrFE)50:50vol% e o PVDF.
No PZT (PC5H) foram efectuados ensaios para duas gamas de frequncias

diferentes, para 1 Hz e para 0,5 Hz. Nestas amostras que tm uma grande utilidade
para sensores de alta sensibilidade, pode-se verificar que para as duas gamas de
frequncias, os resultados experimentais so bastante coerentes com os resultados
tericos. Salientamos no entanto, que para a frequncia mais baixa, 0,5Hz, os valores
experimentais aproximam-se mais dos tericos.
As diferenas existentes entre os resultados devem-se talvez a que o
coeficiente piezoelctrico fornecido pelo fabricante ter algumas divergncias com o
valor real. Sendo o valor dado pelo fabricante de 529 pC/N, e os valores reais so de
529 2 pC/N, ou seja tem um erro de 2 pC/N.
A sensibilidade do transdutor utilizando o PZT de 1,28 pC/rads-2.
No PTCa (PC6) tambm foram efectuados ensaios para as duas gamas de

frequncias. Nestas amostras, verifica-se que para a frequncia de 1 Hz os resultados
tericos esto coerentes com os resultados experimentais. Para a frequncia de 0,5 Hz
os resultados experimentais j no esto totalmente coerentes com os tericos, sem no
entanto estarem relativamente prximos.
Tambm neste caso, uma das razes entre as diferenas existentes entre os
resultados devem-se talvez a que o coeficiente piezoelctrico fornecido pelo
fabricante ter algumas divergncias com o valor real. Sendo o valor dado pelo
fabricante de 65 pC/N, e os valores reais so de 65 5 pC/N, ou seja tem um erro de
5pC/N.
Deste modo, pode-se explicar o facto dos valores experimentais para o PTCa
se afastarem mais dos tericos do que para o PZT.
Captulo 5 Concluses 77
A sensibilidade do transdutor utilizando o PTCa de 0,158 pC/rads-2.
No PTCa:P(VDF-TrFE)50:50vol%, para ambas as frequncia de 1 Hz e

0,5Hz foram efectuados ensaios para as amostras com 100m e com 200m de
espessura. Para a frequncia de 0,5 Hz, pode-se observar que as amostras de 200m
esto mais coerentes entre o terico e o experimental do que as de 100m.
Para o mesmo material piezoelctrico, mas para a frequncia de 1 Hz foram
tambm efectuados ensaios para as amostras com 100m e com 200m de espessura.
Aqui pode-se notar que os valores para as amostras de 100m de espessura esto mais
coerentes entre os tericos e os experimentais do que as amostras de 200m.
Ainda para este material, foram efectuados dois ensaios, utilizando duas bases
diferentes, onde se colaram as amostras piezoelctricas, uma em alumnio e outra em
perspex com os locais onde se colam as amostras em alumnio. O ensaio onde se
verificou uma melhor aproximao entre o terico e o experimental foi o que utilizou
a base de perspex. Isto pode-se explicar devido ao facto de que na amostra de
alumnio no se consegue ter a certeza absoluta de que se colou a amostra no stio
exacto, enquanto que na de perspex isso no acontece.
No PTCa:P(VDF-TrFE)50:50vol% talvez a principal razo do erro entre os
valores experimentais e os tericos tem a ver com a estrutura interna da amostra, ou
seja, a sua homogeneidade. Outra das razes para a existncia de erros, no entanto de
menor dimenso, tem a ver com a polarizao, visto estas amostras serem polarizadas
no laboratrio, onde a temperatura, o tempo de polarizao e a espessura da amostra
no so rigorosamente iguais. Assim como, o campo aplicado no ser sempre
rigorosamente o mesmo. Deste modo, possvel que o valor do coeficiente
piezoelctrico altere de amostra para amostra, o que implica alguns dos erros entre o
terico e o experimental.
A sensibilidade do transdutor utilizando o compsito de 0,06 pC/rads-2.
No PVDF tambm foram efectuados ensaios para as duas gamas de

frequncias diferentes. Verificando-se que para a frequncia de 0,5 Hz os resultados
experimentais so mais coerentes com os tericos do que para a frequncia de 1 Hz.
Ainda para este material piezoelctrico e para a frequncia de 1 Hz foram
efectuados ensaios com dois formatos diferentes das amostras. Onde se pode verificar
que para as amostras com uma dimenso maior, os resultados experimentais esto
mais coerentes com os tericos do que para o formato menor, sem que os resultados
deixem de ser coerentes.
Ainda para o mesmo material, foram efectuados dois ensaios utilizando duas
bases diferentes, onde se colaram as amostras piezoelctricas, uma em alumnio e
outra em perspex com os locais onde se colam as amostras em alumnio. Em ambos os
ensaios, os resultados esto coerentes, no acontecendo o que acontece para as
amostras de PTCa:P(VDF-TrFE)50:50vol%, pois neste caso, consegue-se ter a noo
de onde se colam as amostras, visto a zona de contacto elctrico ser do mesmo
tamanho da amostra, o que no acontece com as amostras de PTCa:P(VDF-
TrFE)50:50vol% em que a zona de contacto elctrico menor que o tamanho da
amostra.
Isto prende-se ao facto de que no suporte de alumnio no se consegue ter a
certeza absoluta de que se colou a amostra no stio exacto, enquanto que na de
perspex isso no acontece, ou seja, o erro relativamente dimenso d aumenta.
Tambm neste caso, uma das razes entre as diferenas existentes entre os
resultados devem-se ao erro existente no valor do coeficiente piezoelctrico medido,
tendo uma variao de 5 pC/N.
A sensibilidade do transdutor utilizando o PVDF e as amostras pequenas de
0,06 pC/rads-2, utilizando as amostras grandes de 0,08 pC/rads-2, o que explica o
facto de as amostras maiores serem melhores que as de menor dimenso.
Em todas as amostras piezoelctricas os resultados apresentam um erro. Este

principal erro deve-se a que a fora estar toda distribuda sobre a amostra. No entanto
considera-se que est aplicada somente no centro da amostra. Na realidade isto pode
no acontecer, onde vo surgir os erros relativamente distncia d.
Quanto sensibilidade pode-se concluir que o PZT o material mais sensvel,

ou seja o material mais apropriado para esta aplicao. O que se pode comprovar
pelos resultados obtidos.
5.2. Trabalhos Futuros
No que diz respeito medio da acelerao angular atravs do sensor

piezoelctrico, h ainda a incluir a medio dessa mesma acelerao angular
utilizando uma frequncia mais elevada, para tal, poder-se- utilizar um excitador.
Ainda dentro da medio da acelerao angular, um dos trabalhos futuros seria

a compactao do sensor, de modo a apresentar-se com menores dimenses. Outro
passo importante seria tentar reduzir o erro existente na medida d, ou seja a distancia
entre o ponto de aplicao da fora em cada elemento piezoelctrico e o eixo de
rotao do transdutor.
Dentro dos trabalhos futuros, est ainda includo o projecto da medio do

deslocamento angular, como meio de se verificar qual o ngulo que est a ser imposto
ao sensor piezoelctrico.
ANEXO 1. CLCULO DAS FORAS F11, F12, F21, F22.
Atravs das Leis de Newton podem-se calcular as equaes das foras F11,
F12, F21, F22 para cada compsito.
Aplicando as leis de Newton pode-se fazer o diagrama do corpo livre, para
cada massa separadamente.
Massa de cima
y
y
r r
r R3 I&&
Fv
x x
0
r
F12
r r r
F11 P = mg
Figura A.1. a)Foras externas aplicadas b)Foras efectivas aplicadas na

na massa massa
Fx = 0
Fy = 0
&&
M 0 = I 0
R 3 = Psen (1.1)
F11 + F12 Fv P cos = 0 F12 = FV + Pcos - F11 (1.2)
( )
F12 d + F11 d Psen r + Psen 2r = I + M r 2 && (1.3)
desenvolvendo a equao (1.3) vem ento,
F11 d F12 d + Psen r = (I + M r 2 )&& (1.4)
Anexo 1 81
substituindo a equao (1.2) na (1.4), obtm-se:
1 I Pr r 2 &&
F11 = + P cos sen + Fv + M (1.5)
2 d d d
A equao (1.2) tambm se pode apresentar da seguinte forma:
F11 = Fv + P cos F12
substituindo esta equao na equao (1.3), obtm-se:
1 I Pr r2 &&
F12 = + P cos + sen + Fv M (1.6)
2 d d d
Massa de Baixo
y
r
F22 y
r
r I&&
F21 x x
0 r
R3
r
r r Fv
P = mg
Figura A.2. a)Foras externas aplicadas b)Foras efectivas aplicadas na

na massa massa
Fx = 0
Fy = 0
&&
M 0 = I 0
R 3 = Psen (1.7)
Anexo 1 82
F22 F21 + Fv P cos = 0 F22 = FV Pcos - F21 (1.8)
F22 d F21 d + Psen r Psen 2r = (I + M r 2 ) && (1.9)

Desenvolvendo a equao (1.9) vem ento:
F22 d F21 d Psen r = (I + M r 2 ) && (1.10)
substituindo a equao (1.9) na equao (1.10), obtm-se:
1 I Pr r2 &&

F21 = P cos sen + Fv M (1.11)
2 d d d
A equao (1.9) tambm se pode apresentar da seguinte forma:
F21 = FV Pcos - F22
substituindo-a na equao (1.10), vem ento:
1 I Pr r2 &&
F22 = P cos + sen + Fv + M (1.12)
2 d d d
Anexo 1 83
ANEXO 2. CLCULO DOS MOMENTOS DE INRCIA
Para o clculo do momento de inrcia das massas e do conjunto total, em

primeiro lugar necessrio apresentar as caractersticas dos elementos que formam o
conjunto total (tabela 2.1.).
Tabela A.1. Caractersticas dos elementos que formam o sensor.
Material e
Elemento Peso (g) Dimenses Volume (m3)
caractersticas
de = 62 mm
Alumnio
di = 57,4 mm
Tampa de baixo 43 = 2710 kg/m3 1.5929*10-5
h = 28,4 mm
e = 1.4 mm
de = 62 mm
Alumnio
di = 60 mm
Tampa de cima 26,32 = 2710 kg/m3 4,529*10-6
h = 28,5 mm
e = 1.5 mm
Ao
M6 (no entanto no entro
Parafuso 10,610 L = 37 mm em conta para o
Lcabea= 6 mm clculo do momento
de Inrcia)
de = 49,5 mm Ao
Massa de cima 104 di = 8 mm = 7850 kg/m3 1,318*10-5
h = 7 mm
de = 49,5 mm Ao
Massa de baixo 104 di = 8 mm = 7850 kg/m3 1,318*10-5
h = 6 mm
de = 60 mm
Alumnio
Base de alumnio 43.9 di = 7 mm 1.59*10-5
= 2710 kg/m 3
h = 5.7 mm
Anexo 2 84
Base de perspex Alumnio

de = 60 mm
com os dois = 2710 kg/m3
18,93 di = 7 mm 1,59*10-5
cilindros Perspex
h = 6 mm
metlicos = 1133 kg/m3
h = 34 mm Ao
Massa do peso 333 4,273*10-5
d = 40 mm = 7850 kg/m 3
L = 13,64 mm Ao
Veio 10 1,172*10-6
d = 3 mm = 7850 kg/m 3
Conjunto 649.86
Para o clculo dos vrios momentos de inrcia necessrio recorrer s equaes

dos momentos de inrcia de corpos rgidos.
Para um corpo cilndrico, que o caso de todos os componentes do conjunto,
vem que, o momento de inrcia em relao ao eixo x dado pela equao 2.1:
I xx =
1
12
(
m r 2 3 + h2 ) (2.1.)
sendo, Ixx o momento de inrcia em relao ao eixo x em (kgm2)

m a massa do componente em (kg)
r o raio em (m)
h a altura em (m)
figura A.3. Localizao dos eixos para o momento de Inrcia de um corpo

rgido cilndrico.
Anexo 2 85
Deste modo, podem-se calcular os momentos de inrcia para cada componente,

(tabela 2.2).
Tabela A.2. Momentos de inrcia dos vrios componentes e do conjunto total.
Momento de inrcia
Elemento
(Ixx) [kgm2]
Tampa de baixo 1,882*10-5
Tampa de cima 1,14*10-5
Parafuso -
Massa de cima 2,431*10-5
Massa de baixo 2,431*10-5
Base de alumnio 9.74*10-6
Base de perspex com os dois cilindros metlicos 4,3*10-6
Massa do veio grande 2.1*10-1
Massa do veio pequeno 1.1*10-2
Veio Pequeno 9,876*10-5
Conjunto com veio grande e base alumnio 2.344*10-1
Conjunto com veio grande e base perspex 2.344*10-1
Conjunto com veio pequeno e base alumnio 11,18*10-3
Conjunto com veio pequeno e base perspex 11,18*10-3
Anexo 2 86
ANEXO 3. PROGRAMA NO MATLAB PARA A OBTENO DA

FIGURA 3.14
t=linspace(0,5,100);
w=2*pi*1;
theta=30/180*pi;
F11=-1.72e-3*theta*w^2*sin(w*t)-0.178*sin(theta*sin(w*t));
F11=F11+1.0791*cos(theta*sin(w*t))-7.26e-4*(theta*w*cos(w*t)).^2;
F12=1.72e-3*theta*w^2*sin(w*t)+0.178*sin(theta*sin(w*t));
F12=F12+1.0791*cos(theta*sin(w*t))-7.26e-4*(theta*w*cos(w*t)).^2;
F21=1.72e-3*theta*w^2*sin(w*t)-0.178*sin(theta*sin(w*t));
F21=F21-1.0791*cos(theta*sin(w*t))-7.26e-4*(theta*w*cos(w*t)).^2;
F22=-1.72e-3*theta*w^2*sin(w*t)+0.178*sin(theta*sin(w*t));
F22=F22-1.0791*cos(theta*sin(w*t))-7.26e-4*(theta*w*cos(w*t)).^2;
plot(t,F11,'wo',t,F12,'wx',t,F21,'w+',t,F22,'w*',t,F11+F22-F12-
F21,'w-')
colormap (gray)
xlabel('tempo(s)');
ylabel('Fora(N)');
Anexo 3 87
ANEXO 4. PROGRAMA NO MATLAB PARA A OBTENO DA

CARGA EM PC ATRAVS DA MEDIO DA CORRENTE NO
ELECTRMETRO.
Atravs do electrmetro mede-se a corrente que gerada no sensor, atravs da

integrao dessa corrente, obtm-se a carga que gerada, desse modo apresenta-se o
programa em MATLAB para a obteno dessa corrente.
filename = ['nome do ensaio'];
if ~exist(filename), break, end

eval(['load ' filename '.dat']);
X=eval(filename);
eval(['clear ' filename]);
y=X(300:2200,2);
x=X(300:2200,1);
clear X;
plot(x,y);grid;pause;
N=length(y);
delta=x(2)-x(1)
%Sensibilidade 10 pA/V
y=(y-(0.025));
y=y*10;
plot(x,y);grid;pause;
fc=(cumsum(y))*delta;
plot(x,fc,'k-');grid;
Title(['carga vs Tempo, ' filename]);

xlabel('tempo (s)');
ylabel('carga (pC)');
Anexo 4 88
ANEXO 5. CLCULO DAS FREQUNCIAS.
5. 1. Pndulo de 140 mm de comprimento.

5.1.1. Frequncia terica
Atravs da equao da frequncia natural para um pndulo simples pode-se

obter o valor da terico da frequncia do pndulo utilizado neste trabalho.
Deste modo, tem-se:
mgL
n = (5.1)
I
sendo:
m a massa do pndulo 333g
g a acelerao da gravidade 9,81m/s2
L o comprimento do pndulo 140 mm
I o momento de inrcia do conjunto todo, sensor mais pndulo
11,18 *10-3 Kgm2
Assim, obtm-se uma frequncia natural de 6,39 rad/s, dividindo este valor por
2, obtm-se o valor da frequncia natural em termos de Hz, que d 1,02 Hz.
5.1.2. Frequncia experimental
Atravs de um dos grficos da carga gerada, pode-se retirar o perodo de

oscilao. 1
Carga vs Tempo, Compa22
0.8
0.6
0.4
carga (pC)
0.2
-0.2
-0.4
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
tempo (s)
Figura A.4. Grfico da Carga em funo do tempo do ensaio Compa22.
Anexo 5 89
Sendo o perodo de aproximadamente de 0,9 s, a frequncia dada por:
1 1
f = = f = 1,1 Hz (5.2)
T 0,9
5. 2. Pndulo de 750 mm de comprimento.
5.2.1. Frequncia terica
Atravs da equao 5.1, pode-se tambm obter o valor da frequncia natural

para o pendulo de 750 mm de comprimento.
sendo:
m a massa do pndulo 439g
g a acelerao da gravidade 9,81m/s2
L o comprimento do pndulo 750 mm
I o momento de inrcia do conjunto todo, sensor mais pndulo
0.334 Kgm2
Assim, obtm-se uma frequncia natural de 3,1 rad/s, dividindo este valor por
2, obtm-se o valor da frequncia natural em termos de Hz, que d 0,49 Hz.
5.2.2. Frequncia experimental
Atravs de um dos grficos da carga gerada, pode-se retirar o perodo de

oscilao.
Carga vs Tempo, C100AG6
0.8
0.7
0.6
0.5
carga (pC)
0.4
0.3
0.2
0.1
-0.1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
tempo (s)
Figura A.5. Grfico da Carga em funo do tempo do ensaio C100AG6.
Anexo 5 90
Sendo o perodo de aproximadamente de 2 s, a frequncia dada por:
1 1
f = = f = 0,5 Hz (5.3)
T 2
Anexo 5 91
ANEXO 6. GRFICOS DOS RESULTADOS OBTIDOS
6.1. PZT (PC5H)
6.1.1. Amostras de PC5H com pndulo pequeno e base de perspex.
Carga vs Tempo, PPC5HC

4
-2
carga (pC)
-4
-6
-8
Figura A.6. Grfico da Carga em funo do
-10
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
tempo do ensaio PPC5HC.
tempo (s)
Carga vs Tempo, PPC5HA

10
0
carga (pC)
-5
-10
-15
tempo do ensaio PPC5HA.
-20
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
tempo (s)
Carga vs Tempo, PPC5HD

30
25
20
15
carga (pC)
10
0
-5
tempo do ensaio PPC5HD.
-10
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
tempo (s)
Carga vs Tempo, PPC5Hb

40
30
20
carga (pC)
10
-10 Figura A.9. Grfico da Carga em funo do

-20
tempo do ensaio PPC5HB.
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
tempo (s)
Anexo 6 92
6.1.2. Amostras de PC5H com pndulo grande e base de perspex.
Carga vs Tempo, pc5haq

0.5
-0.5
-1
carga (pC)
-1.5
-2
Figura A.10. Grfico da Carga em funo
-2.5
do tempo do ensaio PC5HAQ.
-3
1 2 3 4 5 6 7 8
tempo (s)
Carga vs Tempo, pc5hap

6
4
carga (pC)
1 Figura A.11. Grfico da Carga em funo

0
do tempo do ensaio PC5HAP.
1 2 3 4 5 6 7 8
tempo (s)
Carga vs Tempo, pc5hai

4
-2
carga (pC)
-4
-6
-8
do tempo do ensaio PC5HAI.
-10
1 2 3 4 5 6 7 8
tempo (s)
Carga vs Tempo, pc5har

12
10
6
carga (pC)
0
-2
do tempo do ensaio PC5HAR.
1 2 3 4 5 6 7 8
tempo (s)
Anexo 6 93
6.2. PTCa (PC6)
6.2.1. Amostras de PC6 com pndulo pequeno e base de perspex.

Carga vs Tempo, PC6P8
0.5
-0.5
-1
carga (pC)
-1.5
-2
-2.5
-3
-3.5
tempo do ensaio PC6P8.
-4
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
tempo (s)

0.5
-0.5
-1
carga (pC)
-1.5
-2
-2.5
-3
-3.5
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
tempo (s)

1
0.5
-0.5
carga (pC)
-1
-1.5
-2
-2.5
-3
-3.5
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
tempo (s)

1
-1
-2
carga (pC)
-3
-4
-5
-6
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
tempo (s)
Anexo 6 94
6.2.2. Amostras de PC6 com pndulo grande e base de perspex.
Carga vs Tempo, GPC6C

0.3
0.2
0.1
0
carga (pC)
-0.1
-0.2
-0.3 tempo do ensaio GPC6C.
-0.4
0 1 2 3 4 5 6 7 8
tempo (s)
Carga vs Tempo, GPC6B

0.2
0.1
-0.1
-0.2
carga (pC)
-0.3
-0.4
-0.5 Figura A.19. Grfico da Carga em funo do

-0.6 tempo do ensaio GPC6B.
-0.7
-0.8
0 1 2 3 4 5 6 7 8
tempo (s)
Carga vs Tempo, GPC6G

0.6
0.4
0.2
0
carga (pC)
-0.2
-0.4 Figura A.20. Grfico da Carga em funo do

-0.6
tempo do ensaio GPC6G.
-0.8
0 1 2 3 4 5 6 7 8
tempo (s)
Carga vs Tempo, GPC6D

1.2
0.8
0.6
carga (pC)
0.4
0.2
0
-0.2
0 1 2 3 4 5 6 7 8
tempo do ensaio GPC6D.
tempo (s)
Anexo 6 95
6.3. COMPSITO DE PTCa:P(VDF-TRFE)50:50VOL%.
6.3.1. Amostras de PTCa:P(VDF-TrFE)50:50vol% com pndulo pequeno, com

100m de espessura e base de perspex.
0.5
0.4
0.3
0.2
carga (pC)
0.1
0 Figura A.22. Grfico da Carga em funo

-0.1
do tempo do ensaio Compa2.
-0.2
-0.3
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
tempo (s)

0.5
0.4
0.3
0.2
carga (pC)
0.1
-0.1
-0.2
-0.3 do tempo do ensaio Compa1.

-0.4
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
tempo (s)

0.2
-0.2
-0.4
carga (pC)
-0.6
-0.8
-1
-1.4
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
tempo (s)

1.2
0.8
0.6
0.4
carga (pC)
0.2
-0.2 Figura A.25. Grfico da Carga em funo

-0.4
-0.6
-0.8
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
tempo (s)
Anexo 6 96

0.2
-0.2
-0.4
-0.6
carga (pC)
-0.8
-1
-1.2
Figura A.26. Grfico da Carga em
-1.4
-1.6
funo do tempo do ensaio Compa15.
-1.8
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
tempo (s)
Anexo 6 97

100m de espessura e base de alumnio.
1.2
0.8
0.6
carga (pC)
0.4
0.2 Figura A.27. Grfico da Carga em funo

0 do tempo do ensaio Compa21.
-0.2
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
tempo (s)

1
0.8
0.6
0.4
carga (pC)
0.2
0
-0.4
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
tempo (s)

0.8
0.6
0.4
0.2
carga (pC)
-0.2
-0.4
-0.6
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
tempo (s)

0
-0.2
-0.4
-0.6
carga (pC)
-0.8
-1 Figura A.30. Grfico da Carga em funo

-1.4
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
tempo (s)
Anexo 6 98
6.3.3. Amostras de PTCa:P(VDF-TrFE)50:50vol% com pndulo grande, com

Charge vs Time, C100AG2
0.02
-0.02
charge (pC)
-0.04
-0.06
-0.08
do tempo do ensaio C100AG2.
-0.1
-0.12
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
time (s)

0.1
0.05
0
charge (pC)
-0.05
-0.1
-0.15 Figura A.32. Grfico da Carga em funo

-0.2
-0.25
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
time (s)

1.4
1.2
1
charge (pC)
0.8
0.6
0.4
0.2 Figura A.33. Grfico da Carga em funo

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
time (s)
Anexo 6 99

Charge vs Time, C200AP4

0.1
0.05
-0.05
charge (pC)
-0.1
-0.15
-0.2
-0.25
Figura A.34. Grfico da carga em funo
-0.3
do tempo do ensaio C200AP4.
-0.35
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
time (s)
Carga vs Tempo, C200AP5

0.8
0.6
0.4
0.2
carga (pC)
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
tempo (s)

1.5
0.5
carga (pC)
-0.5
-1
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
tempo (s)

1.5
0.5
carga (pC)
0
-0.5 do tempo do ensaio C200AP6.
-1
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
tempo (s)
Anexo 6 100
6.3.5. Amostras de PTCa:P(VDF-TrFE)50:50vol% com pndulo grande, com

Carga vs Tempo, C200Ak

0.6
0.5
0.4
0.3
carga (pC)
0.2
0.1
Figura A.38. Grfico da carga em
funo do tempo do ensaio C200AK.
0
-0.1
1 2 3 4 5 6 7 8
tempo (s)
Carga vs Tempo, C200Ac

0.2
0.1
-0.1
carga (pC)
-0.2
-0.3
-0.4 funo do tempo do ensaio C200AC.
-0.5
1 2 3 4 5 6 7 8
tempo (s)
Carga vs Tempo, C200Ab

0.4
0.2
-0.2
carga (pC)
-0.4
-0.6
-0.8 funo do tempo do ensaio C200AB.
-1
1 2 3 4 5 6 7 8
tempo (s)
Carga vs Tempo, C200AA

0.8
0.6
0.4
0.2
carga (pC)
-0.2 Figura A.41. Grfico da carga em

-0.4
funo do tempo do ensaio C200AA.
-0.6
1 2 3 4 5 6 7 8
tempo (s)
Anexo 6 101
6.4. PVDF
6.4.1. Amostras de PVDF pequenas com pndulo pequeno e base de perspex.
Carga vs Tempo, PVPPGA2

0.6
0.4
0.2
0
carga (pC)
-0.2
-0.4
do tempo do ensaio PVPPGA2.
-0.6
-0.8
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
tempo (s)
Carga vs Tempo, PVPPGA3

0.8
0.6
0.4
0.2
carga (pC)

-0.2
do tempo do ensaio PVPPGA3.
-0.4
-0.6
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
tempo (s)
Charge vs Time, pvdfa4

3
2.5
2
charge (pC)
1.5
1 Figura A.44. Grfico da carga em funo

0.5
do tempo do ensaio PVDFA4.
0
-0.5
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
time (s)
Charge vs Time, pvdfa2

0
-0.5
-1
-1.5
-2
charge (pC)
-2.5
-3
-3.5
-4 do tempo do ensaio PVDFA2.
-4.5
-5
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
time (s)
Anexo 6 102
6.4.2. Amostras de PVDF pequenas com pndulo pequeno e base de alumnio.
Carga vs Tempo, vdfpq5

0.5
0.4
0.3
0.2
carga (pC)
0.1
0
do tempo do ensaio VDFPQ5.
-0.1
-0.2
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
tempo (s)

1.6
1.4
1.2
1
carga (pC)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
tempo (s)

2.5
1.5
carga (pC)
0.5
0 do tempo do ensaio VDFPQ1.
-0.5
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
tempo (s)

2
1.5
0.5
carga (pC)
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
tempo (s)
Anexo 6 103

3
1
carga (pC)
0
-1
-2
-3
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
tempo (s)
Anexo 6 104
6.4.3. Amostras de PVDF grandes com pndulo pequeno e base de alumnio.
Charge vs Time, vdfgr5

0
-0.2
-0.4
-0.6
charge (pC)
-0.8
-1
-1.2 Figura A.51. Grfico da carga em funo

-1.4
do tempo do ensaio VDFGR5.
-1.6
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
time (s)
Charge vs Time, vdfgr2

0.6
0.4
0.2
charge (pC)
-0.2

-0.6
do tempo do ensaio VDFGR2.
-0.8
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
time (s)
Carga vs Tempo, VDF4

2
1.5
1
carga (pC)
0.5
0 Figura A.53. Grfico da carga em funo

do tempo do ensaio VDF4.
-0.5
-1
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
tempo (s)

1.5
0.5
0
carga (pC)
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
-3
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
tempo (s)
Anexo 6 105

1.5
0.5
0
carga (pC)
-0.5
-1

-2 do tempo do ensaio VDF6.
-2.5
-3
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
tempo (s)

0.8
0.7
0.6
0.5
carga (pC)
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
tempo (s)
Anexo 6 106
6.4.4. Amostras de PVDF pequenas com pndulo grande e base de perspex.
Carga vs Tempo, Pk
0.05
-0.05
-0.1
carga (pC)
-0.15
-0.2
do tempo do ensaio PK.
-0.25
-0.3
1 2 3 4 5 6 7 8
tempo (s)
Carga vs Tempo, pa
0.6
0.5
0.4
0.3
carga (pC)
0.2
0.1
do tempo do ensaio PA.
0
-0.1
1 2 3 4 5 6 7 8
tempo (s)
Carga vs Tempo, PB
0.7
0.6
0.5
0.4
carga (pC)
0.3
0.2
0.1 Figura A.59. Grfico da carga em funo

0 do tempo do ensaio PB.
-0.1
1 2 3 4 5 6 7 8
tempo (s)
Carga vs Tempo, Ph
0.1
-0.1
-0.2
carga (pC)
-0.3
-0.4
-0.5

-0.7 do tempo do ensaio PH.
1 2 3 4 5 6 7 8
tempo (s)
Anexo 6 107

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UNIVERSIDADE NOVA DE LISBOA

FACULDADE DE CINCIAS E TECNOLOGIA

Departamento de Cincia dos Materiais

Seco de Fsica Aplicada

Rosa Maria Marquito Marat-Mendes

Dissertao apresentada para a obteno do Grau de Mestre em Instrumentao,

Orientador: Prof. Dr. Carlos Jorge Mariano Miranda Dias

A determinao da acelerao angular correntemente um assunto de grande

interesse. Em geral todos os sensores so bastante dispendiosos, deste modo, o

presente projecto pretende estudar e desenvolver um prottipo de um novo transdutor

piezoelctrico que mea aceleraes angulares.

Para alm da concepo do sensor, em termos dos seus princpios de funcionamento,

foram estudadas e desenvolvidas as tcnicas de fabrico e polarizao dos materiais

piezoelctricos a utilizar na sua construo.

Os materiais piezoelctricos utilizados neste trabalho foram o difluoreto de

polivinilideno (PVDF),o titanato de chumbo modificado com clcio (PTCa), o titanato

zirconato de chumbo (PZT) e o compsito PTCa:P(VDF-TrFE)50:50%vol.

O projecto inclui a construo de um prottipo e a sua validao experimental

The determination of angular acceleration is currently a subject of great interest.

to develop a prototype of a new piezoelectric transducer to measure angular

study and develop the techniques of manufacturing and polarisation.

The piezoelectric materials used in this work were the PolyVinylideneFluoride

Titanate (PZT) and the piezocomposite (PTCa:P(VDF-TrFE)50:50%vol).

Durante o tempo de actividade e convivncia necessria realizao deste trabalho,

vrias foram as pessoas que colaboraram e me acompanharam na elaborao desta

dissertao. A todos expresso os mais sinceros agradecimentos, no deixando no

entanto de destacar algumas participaes.

coube a iniciativa deste trabalho, pela fora e ajuda disponibilizada constantemente e

Ao Prof. Marat-Mendes, agradeo pela co-orientao, apoio cientfico e

disponibilidade que sempre demonstrou. Muito obrigado.

To Dr. Dilip Das-Gupta for all scientific support and friendship.

Ao grupo da SGAAF da Universidade Nova de Lisboa, Faculdade de Cincias e

Tecnologia, o acolhimento e os meios postos minha disposio. Com a minha

profunda admirao o meu muito obrigada.

Ao Rui Costa agradeo a ajuda na preparao das amostras.

minha irm Teresa pelo apoio distante, mas sempre presente.

Ao Mata pelo carinho e amor demonstrados.

Por fim, agradeo a todos os que de uma forma ou outra me compreenderam e me

apoiaram nesta seco ou fora dela.

I LISTA DE SMBOLOS E NOTAES

Smbolo Descrio Unidades

d33 Coeficiente de carga directo pC/N

d31 Coeficiente de carga transverso pC/N

d15 Coeficiente de carga de toro pC/N

D Deslocamento elctrico C/m2

E Campo elctrico MV/m

g Acelerao da gravidade 9,81 m/s2

g33 Coeficiente de d.d.p. directa mV.m/N

g31 Coeficiente de d.d.p. transversa mV.m/N

g15 Coeficiente de d.d.p. de toro mV.m/N

I Momento de inrcia Kg/m2

k33 Coeficiente electromecnico directo

k31 Coeficiente electromecnico transverso

k15 Coeficiente electromecnico de toro

kt Factor de acoplamento electromecnico em espessura

kp Factor de acoplamento electromecnico planar

Lista de smbolos e notaes iv

Pr Polarizao remanescente C/m2

Deslocamento angular rad

& Velocidade angular rad/s

&& Acelerao angular rad/s2

v Velocidade linear m/s

a Acelerao linear m/s2