LUNIFEI— Universidade Federal de tajubé IM iavtode nectar Necis ET Laboratério de vibracses Miecdnicas ENSAIO 01 — ANALISE DA RESPOSTA DE UM SISTEMA EM VIBRACAO. LIVRE COM 1 GDL Se a ciéncia ¢ fitha da observacdo e da experiéncia.estes so, em verdade, os provessos pelos quats prineipalmente la deve ser ensinada.” Teodomiro Santiago 1. OBJETIVO: Determinar os pardmetros M, C, K de um sistema em vibragio livre usando a técnica do decremento logaritmico. 2. INFRODUGAO: A medigdo de qualquer tipo de vibragao seja Livre ou Forcada requer trés passos bisicos: 1. Medigao do sinal vibratério; 2- Analise do sinal vibratorio medido; 3- Controle da vibragdo, mediante algum procedimento de manutencao. A medigdio da vibraco requer os seguintes equipamentos, conforme Fig. (1.1) a)Um excitador (para aplicagao de uma forga conhecida); b)Um transdutor para converter 0 movimento fisico (representado por deslocamento, velocidade, acelerago ou forga) do corpo vibratério em um sinal elétrico: ©)Um condicionador de sinal (amplificador) para tomnar o sinal de saida dos transdutores compativeis com os sinal de entrada dos analisadores espectrais; d)Um analisador para executar as tarefas de processamento de sinal e andilise modal com a utilizagao de um software adequado. emp aa tn ‘mamas ae s egtt) Figura (1.1) © excitador (Fig. 1.1) pode ser eletromagnético ou um martelo de impacto. O excitador pode fornecer grandes forgas de entrada, excitando amplas faixas de frequéncias do corpo, de modo que a resposta possa ser facilmente medida, O sinal de Profé jana ina Cunha Vaz AlbuquerqueUNIFEI- Universidade Federa de tajubé iN isiuoctenas veces Lboratévio de Vibracdes Mecanicas excitagao poder ser do tipo senoidal (shaker) ou apenas um impulso unitario (martelo de impacto). A forga de impacto causada pelo martelo ¢ medida pela célula de carga (transdutor dé forga) embutido no eabecote do martelo. Apés set condicionado, o sinal de resposta enviado a um anatisador para processamento. Um analisador comumente usado & denominado analisador de transformada rapida de Fourier (FFT). Esse tipo de analisador recebe sinais analégicos de tensio (que representam deslocamento, velocidade, aceleragio, Geformagdo ou forga) no dominio do tempo, x(t), e converte em sinal digital, no dominio da frequéncia. Essa conversao do sinal de anal6gico para digital é realizado utilizando as relagSes matemdticas da série de Fourier. Assim como o analisador FFT, a Fungo resposta em frequéncia (FRE) também recebe o sinal analégico e converte em sinal digital. A principal diferenca € a RF pode ser usada para determinar’a reposta de um sistema a qualquer tipo de forca excitadora (harmdnica/periédica) no dominio da frequéncia. O anal6gico 6 enviado pelo acelerOmetro, ou transdutores de forga, para 0 analisador de espectro. 3. RELATORIO: 3.1. Objetivo: 3.2. Procedimento experimental: Descrever 0 ensaio de vibragio livre. Apresentar os equipamentos utilizados: marca, modelo, informagdes do fabricante, etc. 3.3. Desenvolvimento 3.3.1. Descrever 0 principio de funcionamento e as principais caracteristicas de um acelerOmetro ¢ de um vibrometro. 3.3.2. Descrever as principais caracteristicas de um martelo instrumentado considerando varios tpos de ponteiras; 3.3.3. Descreva 0 que éuma FFT ¢ FRF de um sinal harménico; 3.3.4. Determinar teoricamente a frequéncia natural e a rigider. do sistema ensaiado. Apresente TODOS os cilculos envolvidos na determinagao da frequéncia e da rigidez. Compare a frequéncia natural e a rigidez teérica com as obtidas na pratica. 3.3.5. Caloule 0 eoeficiente de amortecimento do sistema usando a técnica do decremento logaritmico. Indique no grifico da resposta no tempo, medido no laboratério, as amplitudes sucessivas usadas no céleulo do decremento logaritmico. 3.3.6. Determine a equagao do movimento da viga ensaiada no laboratorio (vibragao livre com amortecimento viscoso). Mostrar TODOS os calculos envolvidos neste item. 3.3.7. Apresente e compare a resposta teérica no tempo (prevista para 1 gdl) com a resposta no tempo medida pelo acelerémetro/analisador. Pro? Janaina Cunha Vaz AlbuquerqueLUNIFE|— Universidade Federal de tajub N-piuocceni cn Laborato ce Vvactes Mecnias 3.3.8. Apresente o grifico da resposta em frequéncia (espectro de frequéncia) e indique no espeetro primeira frequéncia natural do sistema vibratério. 3.4. Conclusio 3.5. Referéncias bibliogrficas OBS: - Equipe: 3 alunos. - O relatério devera ser elaborado 4 mio: usar lapis e/ou caneta. E letra legivel! - Trabalhos feitos no computador NAO serio corrigidos! -Folha A4—~ Branca - Capricho: acentuar palavras e pontuar textos. Prof Janaina Cunha Vaz Albuquerque