Medidas Dinâmicas

Aula de Medidas Dinmicas
I.B De Paula
A medio uma operao, ou conjunto de operaes, destinadas

a determinar o valor de uma grandeza fsica. O seu resultado,
acompanhado da unidade conveniente, constitui a medida da
grandeza.
O objetivo desta aula apresentar tcnicas e conceitos bsicos de

condicionamento e anlise de sinais que so comumente
empregados durante o processo de medio de grandezas fsicas
por meio de instrumentos.
Para se aprofundar no tema o livro: Random data: Analysis and

Measurement Procedures. Dos autores: J. S. Bendat; A. G. Piersol,
uma boa referncia para estudo.
1
I.B De Paula
Tipos de sinal
2
I.B De Paula
Tipos de sinal:
Determinstico:Sinais determinsticos so aqueles que podem
ser perfeitamente reproduzidos caso sejam aplicadas as
mesmas condies utilizadas sua gerao.
Peridico Transiente
3
I.B De Paula
Tipos de sinal:
Determinstico:Sinais determinsticos so aqueles que podem
ser perfeitamente reproduzidos caso sejam aplicadas as
mesmas condies utilizadas sua gerao.
Peridico. Ex: Transiente. Ex:
4
I.B De Paula
Tipos de sinal:
Estocstico (Aleatrio): possuem uma variabilidade que dificulta a
predio dos seus valores por funes analticas e que tambm no
possuem periodicidade aparente
Estacionrio No Estacionrio
5
I.B De Paula
Tipos de sinal:
Estocstico (Aleatrio): possuem uma variabilidade que dificulta a
predio dos seus valores por funes analticas e que tambm no
possuem periodicidade aparente
Estacionrio. Ex: No Estacionrio. Ex:
6
I.B De Paula
Tipos de sinal:
Estocstico (Aleatrio):
Estacionrio ergdico: propriedades estatsticas no

dependem do tamanho da amostra, ou seja as mdias
temporais e as mdias de eventos so iguais.
Estacionrio no ergdico: somente estatsticas de ordem

mais elevada apresentam invarincia no tempo.
7
I.B De Paula
Anlise de Sinais (introduo):

Na prtica comum a ocorrncia de uma situao combinada
onde coexista uma parcela determinstica e uma estocstica.
Exemplo: Escoamento na esteira de um cilindro
8
I.B De Paula

Exemplo: Escoamento na esteira de um cilindro.
Srie temporal de 1 ponto no espao medido com anemmetro
a quente.
9
I.B De Paula

Medidas de amplitude (Distribuio Normal):
Componente mdia (DC) Componente alternada (AC)

Valor mdio Vrios estimadores
Ex.:desvio padro

1
x j
1 N 1

N
x
2
N j 0
j
N 1 j 0
Perodo de integrao No d informao sobre

caractersticas do sinal
10
I.B De Paula

Medidas de amplitude:
Em eletrnica os sinais so geralmente definidos em termos

de seu valor RMS.
RMS
1 N 1
x j 2
N 1 j 0
Sinais sem componente

mdia tem os valores RMS e
de desvio padro iguais.
Ex: Tenso da rede

Vpp=2*180V
Vrms=127V 11
I.B De Paula

Exemplo: Escoamento na esteira de um cilindro.
Srie temporal de 1 ponto no espao medido com anemmetro
de fio quente.
12
I.B De Paula

Exemplo: Diferentes formas de onda
13
I.B De Paula

Covarincia (medida da correlao entre 2 sinais).
X X Y j j
cov X , Y
N
j
j 1 N
14
I.B De Paula

X X Y j j
cov X , Y
N
j
j 1 N
15
I.B De Paula

X X Y j j
cov X , Y
N
j
j 1 N
A covarincia nesse exemplo s diferente de 0 para o 16

caso de cos(2*t)*cos(2*t)
I.B De Paula

Coeficiente de assimetria (skewness).
X X
1 N
3
N
j
skewness
j 1
X X
1
3

N
2
N

j
j 1
17
I.B De Paula

Curtose (medida de forma distribuio de probabilidades).
X X
1 N
4
N
j
Curtose
j 1
1
2
2
N X

j X
j 1
18
I.B De Paula
Razo entre sinal de interesse e rudo (signal to noise ratio

SNR).
Psinal ARMSsinal
2
SNR
Pruido ARMSrudo
No caso onde o sinal de interesse a mdia, uma definio

alternativa pode ser utilizada.

SNR

19
I.B De Paula
Razo entre sinal de interesse e rudo. Qual tem maior?
SNR=4.03 SNR=4.06
20
I.B De Paula

Densidade de Probabilidade
- a frequncia em que uma varivel medida adquire um
valor ou uma faixa de valores.
Ex.: Medio de uma varivel qualquer
N Medio Valor Medido
1 5.3054
2 5.0934
3 4.9581
4 5.125
5 5.0366
6 4.794
7 5.1898
8 5.0614
9 5.027
10 5.103
11 5.0523
12 4.8117
13 4.9675
14 4.9708
15 4.8936 21
I.B De Paula

Organizando os dados em intervalos de ocorrncia das
medidas temos: (o nmero de intervalos pode ser estimado
usando a relao nintervalos 1.87 N 1 1 )
0.4
N Medio Valor Medido

1 5.3054
2 5.0934
3 4.9581 n n ocorrncias/N
4 5.125 N Intervalo Intervalo ocorrncias f(ni)
5 5.0366 1 4.8xi<4.885 2 0.13
6 4.794 2 4.885xi<4.97 2 0.13
7 5.1898 3 4.97xi<5.055 4 0.27
8 5.0614 4 5.055xi<5.14 5 0.33
9 5.027 5 5.14xi<5.225 1 0.07
10 5.103 6 5.225xi<5.31 1 0.07
11 5.0523
12 4.8117
13 4.9675
14 4.9708
15 4.8936 22
I.B De Paula

Organizando os dados em intervalos de ocorrncia das
medidas temos: (o nmero de intervalos pode ser estimado
usando a relao nintervalos 1.87 N 1 1 )
0.4
n n ocorrncias/N
N Intervalo Intervalo ocorrncias f(ni)
1 4.8xi<4.885 2 0.13
2 4.885xi<4.97 2 0.13
3 4.97xi<5.055 4 0.27
4 5.055xi<5.14 5 0.33
5 5.14xi<5.225 1 0.07
6 5.225xi<5.31 1 0.07
23
I.B De Paula

Exemplos de sinais: cos(4*t)
24
I.B De Paula

Exemplos de sinais: Onda quadrada
25
I.B De Paula

Exemplos de sinais: cos(4*t)
26
I.B De Paula

Exemplos de sinais: rudo normal (gaussiano)
27
I.B De Paula

Funo Densidade de Probabilidade (PDF)
A funo densidade de probabilidade resultado do
histograma de ocorrncias, no limite quando nintervalos
px
nocorrncias
N 2x
lim
nintervalos ,x 0
28
I.B De Paula

px
nocorrncias
N 2x
lim
nintervalos ,x 0
29
I.B De Paula

px
nocorrncias
N 2x
lim
nintervalos ,x 0
Distribuio
Normal ou
gaussiana
30
I.B De Paula

Exemplo: Escoamento na esteira de um cilindro
48
I.B De Paula

Exemplo: De volta ao sinal do anemmetro de fio quente.
Estimadores simples do tipo mdia e desvio padro, no
permitem que sinais determinsticos e aleatrios de diferentes
tipos sejam separados e analisados individualmente.
49
I.B De Paula

Exemplo: De volta ao sinal do anemmetro de fio quente.
Dificuldade na definio do perodo do sinal atravs da
anlise no tempo.
50
I.B De Paula

Representao de sinais em sries de Fourier:
a k cos a k cos 0 kt bk sen 0 kt

2 2 a 0
xt
a0
kt bk sen kt
2 k 1 T T 2 k 1
onde T o perodo fundamental do sinal x(t), 0 (=2/T) a

freqncia fundamental, k o nmero do harmnico usado na
composio do sinal,
2
T T
2
ak x (t ) cos kt dt , k 0,1,2,...
T
e
2

2
bk x (t ) sen kt dt , k 0,1,2,...
TT T
51
I.B De Paula

a k cos a k cos 0 kt bk sen 0 kt

2 2 a 0
xt
a0
kt bk sen kt
2 k 1 T T 2 k 1
para k=0 o valor de bk 0 e o valor do cosseno presente na

integral de ak fica constante e igual a 1. Assim o coeficiente a
para k=0 pode ser reescrito como,
T T
2
a0 x(t )dt , k 0
Termo refere-se a mdia da srie em um periodo de tempo T.

No tem fase pois nao depende de valores de sen ou cos
52
I.B De Paula

2 2
k 0,1x,(2t,...
T T
2 2
ak x (t ) cos kt dt , bk ) sen kt dt , k 0,1,2,...
T TT T
Como funciona?
Ex: Caso: cos(2t)
ak
53
I.B De Paula

2 2
k 0,1x,(2t,...
T T
2 2
T TT T
Como funciona?
Ex: Caso: cos(2t)
bk
54
I.B De Paula
2 2
k 0,1x,(2t,...
T T
2 2
T TT T
Como funciona?
Ex:
Visualizao da
representao em
srie de Fourier.
Extrado de Wikimedia
Commons 55
I.B De Paula

2 2
k 0,1x,(2t,...
T T
2 2
T TT T
Amplitude e Fase do sinal
A 0 k a k2 bk2 ;
bk
( 0 k ) tan 1 .
ak
56
I.B De Paula

Amplitude e Fase do sinal A 0 k a k2 bk2 ;

bk
( 0 k ) tan 1 .
ak
Anlise da Fase:
Continuando com
ex: cos(2t)
ak=1; bk=0;
logo, =0
57
I.B De Paula


bk
( 0 k ) tan 1 .
ak
Anlise da Fase:
Continuando com
ex: cos(2t+)
com =45
ak>0; bk>0;
58
I.B De Paula


bk
( 0 k ) tan 1 .
ak
Anlise da Fase:
Continuando com
ex: cos(2t+)
com =135
ak<0; bk>0;
59
I.B De Paula


bk
( 0 k ) tan 1 .
ak
Anlise da Fase:
Continuando com
ex: cos(2t+)
com =225
ak<0; bk<0;
60
I.B De Paula


bk
( 0 k ) tan 1 .
ak
Anlise da Fase:
Continuando com
ex: cos(2t+)
com =315
ak>0; bk<0;
61
I.B De Paula

Exemplo)
Onda quadrada: x(t ) signsen(t )
onde sign o
sinal da funo
sen(t) e que
assume -1 para
valores negativos
de seno(t) e +1
para positivos.
62
I.B De Paula

Exemplo)
;
Calculando-se os termos da srie de Fourier dessa funo,

temos:
a 0 x(t )dt 1dt 1dt 0

2
2
T 0
ak
T
2
x (t ) cos( kt ) dt
1
k
1 sen ( kt )

0
1sen ( kt )
2

0, k 1,2,3...
63
I.B De Paula

Exemplo)
;
Calculando-se os termos da srie de Fourier dessa funo,

temos:
1
bk x (t ) sen(kt )dt 1 sen(kt )dt 1 sen(kt )dt
2
2
T 0
1 1 4 , para k impar
coskt coskt k
2
1
k 0 k 0 , para k par
64
I.B De Paula

Exemplo)
;
Com os coeficientes ak a0 0
4
, para k impar
bk k
0 , para k par
A srie de Fourier dessa funo fica:
4 4 4 4
x(t ) sen(t ) sen(3t ) sen(5t ) sen(7t ) ...
3 5 7
65
I.B De Paula

Exemplo)
;
Representao espectral (no domnio das freqncias) da srie
66
I.B De Paula

Exemplo)
;
Representao temporal da srie truncada a um nmero finito de
modos.
k=1
67
I.B De Paula

Exemplo)
;
modos.
k=1,3
68
I.B De Paula

Exemplo)
;
modos.
k=1,3,5
69
I.B De Paula

Exemplo)
;
modos.
k=1,3,5..25
70
I.B De Paula

Exemplo)
;
modos. ????
k=1,...,100
71
I.B De Paula

Exemplo 2)
Delta de Dirac (t):
Funo pulso.
t
72
I.B De Paula

Exemplo 2)
Delta de Dirac (t):
Antes de calcular a srie de Fourier necessrio relembrar

algumas propriedades fundamentais da funo delta de Dirac.
(t )dt 1;

(t a) f (t )dt
a
f (a)
a
E tambm definir um perodo para a funo: -<t< .
73
I.B De Paula

Exemplo 2)
Delta de Dirac (t):
Os coeficientes da serie de Fourier dessa funo so dados por:
a 0 (t )dt
2 1

a k (t ) cos(kt )dt cos(k 0) ,

2 1 1

k 1,2,3...
T
bk (t ) sen(kt )dt sen(k 0) 0,

2 1

k 1,2,3...
T
74
I.B De Paula

Exemplo 2)
;
Delta de Dirac:
Representao espectral da srie
75
I.B De Paula

Exemplo 2)
;
Delta de Dirac:
Representao da srie truncada a um nmero finito de modos
k=1...10
76
I.B De Paula

Exemplo 2)
;
Delta de Dirac:
Representao da srie truncada a um nmero finito de modos
k=1...100
77
I.B De Paula

Exemplo 2)
;
Delta de Dirac:
Com base na representao da funo delta de Dirac nota-se
que um evento localizado no tempo distribui energia para todos
os modos no domnio da freqncia;
Regies onde existe descontinuidade no tempo necessitam de
um grande nmero de termos para um representao razovel
da srie temporal.
Esse efeito devido ao truncamento da srie a um nmero finito
de modos conhecido como efeito de Gibbs
78
I.B De Paula

Transformada de Fourier (FT):
A representao de sinais atravs da srie de Fourier limitada,

pois a srie s pode ser calculada para sinais peridicos e de
perodo conhecido.
Para criar um mtodo mais robusto que pudesse ser aplicado a
quase todos os tipos de sinais Fourier desenvolveu uma
transformada baseada no mesmo princpio de representao
em series de senos e cossenos
A transformada de Fourier permite que sinais que ocorrem sem
periodicidade tambm tenham uma representao no domnio
das freqncias.
79
I.B De Paula

Relembrando a formulao da representao em freqncias da

srie de Fourier :
a k , termos cosseno
F (0 k )
bk , termos seno
utilizando a notao exponencial: e it cos(t ) isen(t )
ckREAL , relacionado a termos cosseno

F (0 k )
ckIMAG , relacionado a termos seno
80
I.B De Paula

xt c

A srie pode ser reescrita como: k e i 20 kt
k

2
Com os coeficientes ck dados por: ck x (t )e i 20 kt dt
TT
Para um domnio de a +, o perodo T tende a enquanto

que a a freqncia fundamental (0) tende para 0. Assim as
componentes cks formam um contnuo.
81
I.B De Paula

O somatrio da srie de cks se converte em uma integral,

obtendo-se assim a transformada de Fourier.

X ( ) x (t ) e i 2t
dt

onde X() o sinal x(t) no domnio da freqncia. A operao

inversa para transformar o sinal X() do domnio para o tempo
dada pela transformada inversa (IFT)

x (t ) X ( ) e i 2t
d

82
I.B De Paula

FT
Tempo, espao

x (t ) X ( ) e i 2t
d X ( ) x (t ) e i 2t
dt

Freqncia, nmero
de onda
IFT
A transformada permite que o mesmo sinal possua representao

tanto no tempo quanto na freqncia.
Ao longo dos anos essa provou ser uma das ferramenta mais
utilizadas nos mais diversos campos de estudo. 83
I.B De Paula

Tempo, espao
x(t ) X ( )

2
dt 2
d

Freqncia, nmero
de onda
De acordo com o teorema de Rayleigh a potncia dos sinais a
mesma no importando o domnio (muito til para sinais).
84
I.B De Paula

Diferena em relao a srie:

Na srie de Fourier o intervalo de amostragem no tempo (t)
tende a zero o que resulta em infinitos modos harmnicos no
domnio da freqncia.
transformada de Fourier o perodo de amostragem tende a
infinito, de modo que a resoluo no domnio da freqncia ()
tende a 0.
Isso implica que a transformada uma funo contnua no
domnio da freqncia.
85
I.B De Paula

Transformada Discreta de Fourier (DFT):
Para o uso da transformada no processamento digital de sinais
necessrio a utilizao da transformada discreta de Fourier
(DFT).
Para restringir os limites de integrao da transformada a um
nmero finito de pontos assume-se que o sinal amostrado seja
peridico e de perodo igual ao perodo de amostragem.
Isso equivale a dizer que para a transformada a srie temporal
de dados se repete periodicamente, em um intervalo de tempo
igual a Nt, at um tempo infinito.
A verso da transformada para pontos discretos dada em
termos de somatrio de pontos:
x e
1 N 1 j 2
Xk para k 0,1,..., N 1
i k
N
,
N
j
j 0
86
I.B De Paula

Transformada Discreta de Fourier (DFT):
x e
1 N 1 j 2
Xk para k 0,1,..., N 1
i k
N
,
N
j
j 0
Transformada Inversa (IDFT):
x j X ke
N 1 j 2
para k 0,1,..., N 1
i k
N
,
k 0
Para cada freqncia correspondente a k um somatrio deve

ser computado.
Isso resulta em N^2 operaes, o que torna o processo caro do
ponto de vista computacional.
87
I.B De Paula

Transformada Rpida de Fourier (FFT):
Para reduzir o nmero de operaes e aumentar a eficincia no

clculo da transformada foram criados algoritmos chamados de
transformadas rpidas de Fourier (Fast Fourier Transform- FFT).
Nesses mtodos o nmero de operaes realizadas para o
clculo da transformada reduzido para O(Nlog(N)) operaes.
Ex: Para uma srie de 1024 dados:
N^=1048576;
Nlog(N)~3083!!!
Esses mtodos so extremamente teis mesmo com o atual
aumento da capacidade de processamento dos computadores
88
I.B De Paula

Os coeficientes da FFT permitem que a amplitude e a fase do

sinal sejam obtidos para cada modo k de maneira anloga
srie de Fourier
Ak real ( X k2 ) imag ( X k2 ) ;
imag ( X k )
k tan 1 .
real ( X k )
89
I.B De Paula

Os limites de integrao da FFT so finitos, consequentemente

a resoluo no domnio das freqncias fica limitada ao perodo
de amostragem do sinal
A freqncia de cada modo k da FFT dada por:
90
I.B De Paula

A discretizao dos dados no tempo tambm acarretam

limitao na FFT.
A relao entre intervalo de amostragem e a freqncia mxima
do espectro dada pela teoria de amostragem de Shannon-
Nyquist.
A frequencia mxima que pode ser resolvida igual a metade
da freqncia de amostragem fs, onde fs = 1/t.
Essa freqncia limite chamada de freqncia de Nyquist.
(Demonstrao detalhada na aula de laboratrio)
91
I.B De Paula

Freqncia de Nyquist. (Demonstrao detalhada na aula de

laboratrio)
92
I.B De Paula


laboratrio)
93
I.B De Paula


laboratrio)
94
I.B De Paula


laboratrio)
95
I.B De Paula


laboratrio)
96
I.B De Paula

Algoritmos e funes para o clculo da transformada rpida de

Fourier encontram-se disponveis em vrias bibliotecas para
diferentes linguagens de programao.
Uma compilao dessas rotinas pode ser encontrada no
endereo http://www.nr.com/ (numerical recipes).
97
I.B De Paula

Exemplo 3) cos(2**(2*t)) com t=[0,1| e com N=16
98
I.B De Paula

Exemplo 3) cos(2**t) com t=[0,1| e com N=16
Freqncias positivas e negativas!?! FT assume peridico de : a +:.

A transformada inclui tambm os valores do conjugado complexo dos 99
coeficientes Xk, de modo que para uma srie de dados real Xk=-i*X-k.
I.B De Paula

Exemplo 3) cos(2**(2*t)) com t=[0,1] e com N=16
100
I.B De Paula

Exemplo 3) cos(2**t) com t=[0,1] e com N=16
Espalhamento em vrios modos
101
I.B De Paula

Exemplo 3) cos(2**t) com t=[0,1] e com N=16
Espalhamento em vrios
modos ocorre devido a
no periodicidade do sinal
com relao ao perodo
de amostragem.
Causa descontinuidade e
tem efeito semelhante ao
observada na srie de
Fourier
102
I.B De Paula

Exemplos de aplicao: Medio de flutuaes em camada
limite
103
I.B De Paula

Exemplos de aplicao:
Ondas no plano Espectro de Frequncias e

paralelo a superfcie nmeros de onda na direo
transversal 104
I.B De Paula
continua no prximo captulo (aula de Lab)

105

Medidas Dinâmicas

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Aula de Medidas Dinmicas

A medio uma operao, ou conjunto de operaes, destinadas

O objetivo desta aula apresentar tcnicas e conceitos bsicos de

Para se aprofundar no tema o livro: Random data: Analysis and

Peridico. Ex: Transiente. Ex:

Estacionrio. Ex: No Estacionrio. Ex:

Estacionrio ergdico: propriedades estatsticas no

Estacionrio no ergdico: somente estatsticas de ordem

Anlise de Sinais (introduo):

Anlise de Sinais (introduo):

Anlise de Sinais (introduo):

Componente mdia (DC) Componente alternada (AC)

Perodo de integrao No d informao sobre

Anlise de Sinais (introduo):

Em eletrnica os sinais so geralmente definidos em termos

Sinais sem componente

Ex: Tenso da rede

Anlise de Sinais (introduo):

Anlise de Sinais (introduo):

Anlise de Sinais (introduo):

Anlise de Sinais (introduo):

Anlise de Sinais (introduo):

A covarincia nesse exemplo s diferente de 0 para o 16

Anlise de Sinais (introduo):

Anlise de Sinais (introduo):

Anlise de Sinais (introduo):

Razo entre sinal de interesse e rudo (signal to noise ratio

No caso onde o sinal de interesse a mdia, uma definio

Anlise de Sinais (introduo):

Razo entre sinal de interesse e rudo. Qual tem maior?

Anlise de Sinais (introduo):

Anlise de Sinais (introduo):

N Medio Valor Medido

Anlise de Sinais (introduo):

Anlise de Sinais (introduo):

Anlise de Sinais (introduo):

Anlise de Sinais (introduo):

Anlise de Sinais (introduo):

Anlise de Sinais (introduo):

Anlise de Sinais (introduo):

Anlise de Sinais (introduo):

Anlise de Sinais (introduo):

Anlise de Sinais (introduo):

Anlise de Sinais (introduo):

Anlise de Sinais (introduo):

a k cos a k cos 0 kt bk sen 0 kt

onde T o perodo fundamental do sinal x(t), 0 (=2/T) a

Anlise de Sinais (introduo):

a k cos a k cos 0 kt bk sen 0 kt

para k=0 o valor de bk 0 e o valor do cosseno presente na

Termo refere-se a mdia da srie em um periodo de tempo T.

Anlise de Sinais (introduo):

Anlise de Sinais (introduo):

Representao de sinais em sries de Fourier:

Anlise de Sinais (introduo):

Amplitude e Fase do sinal

Anlise de Sinais (introduo):

Amplitude e Fase do sinal A 0 k a k2 bk2 ;

Anlise de Sinais (introduo):

Amplitude e Fase do sinal A 0 k a k2 bk2 ;

Anlise de Sinais (introduo):

Amplitude e Fase do sinal A 0 k a k2 bk2 ;

Anlise de Sinais (introduo):