EngTráfegoTeoriaFluxo40

ESCOLA POLITCNICA - UNIVERSIDADE DE SO PAULO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE TRANSPORTES
ENGENHARIA DE TRFEGO
2. INTRODUO TEORIA DO FLUXO DE TRFEGO

Eng.Hugo Pietrantonio, D.Sc.
Professor, Departamento de Engenharia de Transportes-EPUSP
TEORIA DO FLUXO DE TRFEGO 1
VARIVEIS DE DEMANDA 1
DEMANDA POR DESLOCAMENTO 1
OUTRAS DEMANDAS 2
VARIVEIS DE SERVIO 3
VELOCIDADE 3
ATRASO (DEMORA) 3
OUTRAS VARIVEIS 4
IMPEDNCIA DE VIAGEM (CUSTO GENERALIZADO) 4
VARIVEIS DE OFERTA 5
CONDIES DE OFERTA 5
CAPACIDADE DE TRFEGO 6
OUTRAS CAPACIDADES 6
VELOCIDADE DE FLUXO LIVRE (VFL) 8
OUTRAS VARIVEIS DE OFERTA 8
CARACTERIZAO DAS VARIVEIS 9
FLUTUAO DA DEMANDA (OU FLUXO, CAPACIDADE ...): 9
DISTRIBUIO DA DEMANDA (OU CAPACIDADE, ...): 11
VER EXERCCIO VOLUME DE PROJETO 11
COMPOSIO DA DEMANDA: 12
VER EXERCCIO EQUIVALENTE/COMPOSIO 13
VER EXERCCIO CAPACIDADE COMPARTILHADA 14
CARTER ALEATRIO DO TRFEGO 15
VER EXERCCIO BRECHA ALEATRIA 17
VER EXERCCIO TIPOS DE CHEGADAS 17
VER EXERCCIO PELOTES EM SEMFOROS 18
RELAES BSICAS GERAIS 21
VELOCIDADE DE TRFEGO 21
VER EXERCCIO CIRCUITO 21
EQUAO DE CONTINUIDADE DE TRFEGO 22
VER EXERCCIO OBSERVADOR EM MOVIMENTO * 25
EQUAO FUNDAMENTAL: RELAO COMPORTAMENTAL. 30
VER EXERCCIO CARRO-SEGUIDOR 30
VER EXERCCIO ESTIMATIVA DE CAPACIDADE 32
FUNO DE DESEMPENHO: 33
VER EXERCCIO ONDAS DE CONGESTIONAMENTO * 33
ATRASO PARADO E FILAS 34
VER EXERCCIO ONDAS INTERMITENTES * 29
VER EXERCCIO ATRASOS DE MARCHA 37
COMPONENTES DE ATRASOS/FILAS 30
VER EXERCCIO ROTATRIA 34
VER EXERCCIO FILAS E ATRASOS * 36
FUNO DE DESEMPENHO 37
NVEL DE SERVIO 41
INTERAO DEMANDA X OFERTA (EQUILBRIO) 43
VER EXERCCIO PEDGIOS 44
VER EXERCCIO ANLISE OPERACIONAL * 44
* identifica os exerccios includos nesta apostila (os demais so da apostila Exerccios Complementares)
Engenharia de Trfego
2 TEORIA DO FLUXO DE TRFEGO
D E M AN D A
S E R VI O
OFE R TA
VARIVEIS DE DEMANDA
demanda pode ser medida em trfego (veculos) transporte (bens ou pessoas),
atividades (residentes, empregos), ...
Demanda por deslocamento

volume de trfego: n. veculos contados ( N T ) em uma seo (perodo T).
Volume Horrio: VH (veculos/hora).
intervalo mdio entre passagens de veculos no perodo ( h ):
3600
h (seg)
VH
fluxo de trfego: taxa de passagem de veculos ( q ) em uma seo (e perodo).
n de veculos N
q T (veculos/hora ou veculos/segundo) = T.
durao do sub- perodo T
cada sub-perodo de medio tem um fluxo prprio (diferente de VH ).
intervalo mdio entre passagens de veculos no sub-perodo ( h ):
1
h (seg)
q
demanda: volume, fluxo veculos que passam;

demanda veculos que desejam passar;
demanda em volume (DH) ou fluxo (Q).
Captulo 2. Introduo Teoria do Fluxo de Trfego 1

limitao de capacidade formao de filas: n t n 0 Q q .t , q C
onde: Q: fluxo de demanda

C: capacidade
q: fluxo observado
Nc:nmero de chegadas
Ns:nmero de sadas
nt: veculos em fila em t
demanda = volume + filas
( DH ) ( VH ) ( n )
fila = demanda reprimida acumulada
perodo de congestionamento = Tsobredemanda + Trecuperao
recuperao: dissipao das filas acumuladas na sobre-demanda
(o sistema virio ainda opera com utilizao intensa).
exemplo: sobre-demanda Q P 2200 v/h, TP hora, C P 2000 v/h

n T n 0 QP CP .TP 200.0,5=100 veculos ( n 0 0 ), q P 2000 v/h
dissipao da sobre-demanda ( n Tf 0): Q F 1700 v/h, C F 2100 v/h
TF n T CF QF 100/400=0,25 hora, q F 2100 v/h, pico: 0,75 hora
para medir a demanda preciso observar a evoluo das filas: Q q n T
Outras demandas
volume de trfego medida relacionada demanda por deslocamento.
medidas de demanda relacionadas com outras funes da via:
circulao, acesso, ambiente urbano,...
movimentos de estacionamento, acesso/egresso;
paradas de estacionamento junto via;
paradas em pontos de nibus, embarque/desembarque;
travessias de pedestres, limites de emisses e rudos.
2 Captulo 2. Introduo Teoria do Fluxo de Trfego

VARIVEIS DE SERVIO
Velocidade
distncia total O/ D
global = ; O/D = deslocamento origem/destino
tempo total de viagem O/ D
distncia total O/ D
de percurso = ;
tempo de viagem em movimento
distncia reta O/ D
direta = (direta global).
tempo total de viagem O / D
velocidade de percurso(V): descreve melhor as condies de operao

nos elementos do sistema virio (velocidade em movimento,
incorporando restries da via e do trfego).
L onde: L = distncia total O/D;
Portanto, T = +d
V V = velocidade de percurso
L L DIRETO L CIRCULA d = atraso total ou em parada
velocidade global: relacionada com qualidade de servio obtida no sistema

virio, que tambm poderia ser medida pelo tempo total de viagem (T).
velocidade direta: exclui o efeito da circuitao na distncia total O/D,

aprimorando a medida de qualidade de servio.
Atraso (demora)
atraso parado ( d P , em segundos) = tempo perdido em fila; medida usual.
atraso em marcha: desacelerando e acelerando;
com velocidade restringida;
em desvio em relao rota direta, ...
atraso total (d, em segundos) = tempo real tempo ideal

inclui acelerao/desacelerao e desvio em relao ao trajeto normal.
atraso regular X sobre-atraso (dr e ds): separa efeito da demanda

regular em cada tipo de controle e da aleatoriedade e sobre-demanda.
atraso fixo, ou mnimo, X varivel, ou de fluxo, (dme dq): separa atraso

mnimo, que funo da geometria e tipo de controle apenas, do efeito
da interao do trfego (tipo de controle, aleatoriedade, sobre-demanda).
diversos outros conceitos:

. atraso parado de controle (dPc ...) ou de congestionamento (dPm X dPq).
atraso em marcha geomtrico (dMg ...) ou de interao (dMm X dMq).

diagrama espao-tempo: movimento de um veculo
Outras variveis
acidentes, conflitos de trfego, poluio do ar, rudos;
fluxo de acesso/egresso (atrasos);
movimentos de estacionamento (tempos de busca);
paradas em pontos de nibus (atrasos);
fluxos de travessia (tempos de travessia);
tarifas (pedgios, estacionamento, ...), custo de viagem (combustvel, ...).
Impedncia de viagem (custo generalizado)

medida sinttica (por viagem): pondera tempo (no veculo, andando,
esperando, circulando), e outros atributos como custo, segurana ....
Cg C .T ... equivalente, em geral em unidade monetria ($)

: valor relativo do tempo ($/h por componente)
(tambm chamado de custo percebido ou desutilidade da viagem).
considera os diferentes aspectos (pode ponderar diversas parcelas de tempo

e custo de forma distinta ou ser expresso em tempo generalizado).
exemplo: tempo de viagem 1,0 h (0,5 h parado), desvio padro de 20%

combustvel $ 1,80, estacionamento $ 5,00, outros $ 1,00
valor do tempo: 2,00 $/h custo generalizado: 7,80 +.2,00.1h =$ 9,80.
crtica: custo do usurio para uma viagem, no pondera custos externos do

transporte (rudo, poluio, ...) e no mede custo econmico ou valor
global do servio obtido (ponderando o nmero de usurios atendidos).
exemplo: custo social Cs Cg custo no percebido+ custo no usurios.

VARIVEIS DE OFERTA
Condies de Oferta
fluxo contnuo (ou ininterrupto): condies de operao
determinadas por fatores "internos" corrente de trfego.
condies de operao resultam somente da interao entre

veculos na corrente de trfego;
corrente de trfego com prioridade, sem interrupes externas.
fluxo descontnuo (ou interrompido): condies de operao

determinadas por fatores externos corrente de trfego.
interrupes peridicas do fluxo causadas por semforos ou outras

correntes de trfego prioritrias;
condies de operao influenciadas pelo ritmo das interrupes;
interrupes: usualmente ocorrem nas intersees (em nvel).
regimes de operao: nveis de interao entre oferta e demanda.

fluxo livre (demanda QC);
congestionamento (demanda QC);
saturao (filas, demanda QC);
super-saturao (demanda QC)
(interferncia das filas).

Capacidade de trfego
capacidade: mximo fluxo que pode normalmente atravessar uma seo em

condies existentes de trfego, geometria e controle, num dado perodo.
1
C q max C onde h min o intervalo mnimo
h min
(mdia para os diferentes tipos de veculos).
variaes:
geometria da via: n de faixas, largura, rampa, curvatura;
condies locais: tipo de motorista, interferncias (pedestres, estacionamento);
composio de trfego: tipo de veculo, movimentos;
controle de trfego: sinalizaes (prioridade, semforos), fluxos conflitantes;
outros: acidentes e outros eventos, fatores climticos como chuva, neblina,...
capacidade real = f(capacidade ideal, correo para fatores intervenientes)

condies ideais condies locais
capacidade viria: mximo atendimento funo deslocamento.

menor ou igual capacidade de trfego da via
(restries econmicas, ambientais, urbansticas...)
Outras capacidades
capacidade para estacionamento (vagas em lotes privados,
estacionamentos privados e pblicos, em faixas da via);
capacidade para armazenamento de filas de veculos no trfego;
capacidade para abrigar veculos parados (acostamentos, baias);
capacidade para paradas junto s vias (servir passageiros);
capacidade das paradas de coletivos (servir passageiros);
capacidade para travessias de pedestres, ...
fatores interferentes na capacidade viria (para deslocamento).

capacidade para fluxo contnuo ( C n ): a capacidade mxima da via, dada

a sua caracterstica fsica e o tipo de trfego que utiliza a via.
a capacidade para fluxo contnuo no corresponde saturao !

saturao: qualidade de operao ruim perda do potencial de capacidade
de trfego da via.
no h recuperao imediata no trfego aps ocorrncia de interrupes...
capacidade para fluxo descontnuo ( C d ): a capacidade mxima da via

considerando a influncia de fatores externos que interrompem sua operao.
a capacidade para fluxo descontnuo corresponde saturao !
(mas no super-saturao !)
interrupes: tempo bloqueado t b formao de filas
tempo disponvel t d dissipao das filas t s

operao normal t n
fluxo de saturao: fluxo que escoa livremente a partir de uma fila contnua
com 100% do tempo disponvel para o movimento.
1
S C , onde h s o intervalo de saturao
hs
C capacidade ou fluxo contnuo (S C)
(Fluxo de Saturao: Veculos/Horas de Movimento)
saturao: qualidade de operao ruim (mas fluxo igual capacidade)

capacidade funo dos tempos disponvel e perdido Cd .S (<<Cn).
super-saturao: filas em um elemento bloqueiam a operao de outros

(perda de capacidade em funo do bloqueio).

Velocidade de fluxo livre (VFL)
VFL: velocidade mdia de operao dos veculos de uma via, num dado perodo,
ao utilizar a via sem trfego na via prpria, nas condies existentes de
geometria e de controle de trfego.
Vf f [VL ,controle] , onde VL a velocidade livre de percurso da via;
VL f V*, via , onde V * a velocidade de operao desejada do trfego;
V* f veculos, hbito e humor dos condutores, restriesde tempo .
efeito da geometria da via:

largura das faixas, presena de obstrues laterais;
n 0 .de faixas (no mesmo sentido, no sentido oposto);
extenso de declive ou aclive (local e trecho anterior);
raio de curvatura, presena de super elevao e sobre-largura;
visibilidade disponvel em trechos de via ou intersees.
efeito do controle de trfego:

densidade de cruzamentos semaforizados (taxa de verde);
densidade de converses permitidas em semforos;
densidade de cruzamentos no semaforizados (prioridade ou no);
densidade de converses esquerda permitidas no semaforizadas;
densidade de veculos estacionados (e manobras de estacionamento);
densidade de paradas de coletivos (e manobras de paradas);
densidade e freqncia de travessias de pedestres e outros usos locais;
densidade de redutores de velocidade com obstculos;
limites de velocidade regulamentadas (fiscalizao, educao).
cada tipo de veculo tem velocidades de fluxo livre especficas, funo de suas
caractersticas operacionais.
elementos que reduzem capacidade podem tambm reduzir velocidade de fluxo

livre (por exemplo, semforos) mas no h relao direta entre os efeitos.
Outras variveis de oferta

liberdade de acesso dos lotes s vias (restringido, s direita, total);
liberdade de circulao (retornos, converses, mos de direo), ...

CARACTERIZAO DAS VARIVEIS

Variao no espao, Flutuao no tempo, Composio (classes, tipos, ...)
Flutuao da demanda (ou fluxo, capacidade ...):

flutuao nos sub-perodos: aleatria volume e fator de picohora (FPH).
quanto menor a durao do intervalo, maior qmx e menor FPH.

usual: FPH para 15 minutos (5minutos, eventualmente)
funo do tipo de elemento da infra-estrutura viria.
exemplo: durao volume volume volume

do perodo 5 minutos 15 minutos horrio
07:00/05 100
07:05/10 120
07:10/15 110 330
07:15/30 280
07:30/45 300
07:45/00 310 1220
120 1220
q 5,max 1440 v/h e FPH 5 0,8472
5 / 60 1440
330 1220
q 15,max 1320 v/h e FPH15 0,9242
15 / 60 1320
1220
q 1h ,max 1220 v/h ( VH q 15 q 5 )
1

flutuao entre perodos: sistemtica VDMA e curva de utilizao

(VDMA o Volume Dirio Mdio Anual)
VPp
volume de projeto: VPp = K p VDMA e fluxo de projeto: q p
FPH
(no so superados mais que p horas ou p% do ano)
em vias tipicamente urbanas VPp pode ser o volume da hora pico em dia til.
maior volume de projeto: melhor operao no pico e menor pico;

maior ociosidade fora do pico.

Variao da demanda (ou capacidade, ...):
perfil da demanda (ao longo da via)
direcional ( ): volume direcional de projeto: VPdp . VPp

VPdp
q dp FPH d
(quando o VDMA inclui os 2 sentidos sentido dominante).
por faixa ( i ): volume direcional de projeto por faixa: VPdp,i i . VPdp
(volume ou fluxo na faixa i na faixa mais utilizada).
VER EXERCCIO VOLUME DE PROJETO
desejos (intercmbios) de viagem: matriz O/D (origem/destino das viagens)

uma representao da demanda independente da escolha de rotas !
na maioria dos casos, pode ser admitida fixa (ao contrrio das rotas) !
permite examinar mudanas de circulao, efeitos de equilbrio, ...

Composio da demanda:
por tipo de veculo e por tipo de movimento (proporo p r ): q r = p r .q dp
cada tipo de veculo ou movimento "ocupa" a via por um intervalo de tempo

diferente ( i ).
demanda observada demanda equivalente

~
q ( v / h) q ( v eq / h)
fatores de equivalncia por tipo de veculo ou movimento

i=0 veculo padro
q iq i i
~
q
iq i . i 0
i
q i .
0
q.iPi .e i

~
q q.~
e, q ~ q.f , f 1 ~
e
i
fatores de equivalncia especficos: ei = (tipo i)
0
~
k k
q ~
fator de equivalncia mdio global: e = = Pi ei = 1 + Pi (ei - 1)
q i =1 i =1
1 1 1
fator de composio de trfego: f = = k
= k
P0 Pi ei 1 + Pi (ei - 1)
e
i =1 i =1
ambos caracterizam composio de

trfego da corrente como um todo.
ambos so fatores de converso de

unidade (entre v/h e veq/h).

exemplo: q 1000 v/h (900 autos e 100 veculos pesados)

se e VP 3 autos/pesado em dadas condies, tem-se
q~ 9001
. 1003
. 1200 veq/h
isto , nestas condies, 1000 v/h equivale a 1200 veq/h
(naturalmente, ~e 1,2 veq/v e f 0,8333 v/veq)
VER EXERCCIO EQUIVALENTE/COMPOSIO
esse um fator equivalente em termos de uso de capacidade viria (no reflete

outros efeitos como efeito sobre a velocidade de trfego, ...).
i i V0
o equivalente tem um componente esttico e um dinmico: ei i . .
0 0 0 Vi
~
com interferncia entre correntes de trfego h o h o sem interferncia.
a definio do fator equivalente deve, ento, incorporar o efeito de cada tipo de

veculo na operao dos demais (exemplo: caminho detm automveis).
afetando n outros veculos: ei ~ .

~
~ .

i n.0 ~0 i i V0 n. 0 0 . V0
~ ~
~ 0 0 Vi 0 0 V0
0
~
variao dos fatores equivalentes com nvel de fluxo h o h o com fluxo livre.
a unidade do fator equivalente, ento, refere-se ao tipo de veculo e movimento

padro nas condies bsicas de operao ( ou de fluxo mximo).
exemplo: veq = (auto adiante em fluxo livre em nvel).
capacidade especfica: capacidade em v/h com 100% de veculos do

tipo i (com suas caractersticas de operao)
cada tipo de veculo "ocupa" a seo por um tempo diferente (hi)
1 hi h min ,i C0
Ci ei
h min h 0 h min .0 C i
uma forma alternativa de

expressar o fator equivalente
nas condies de operao
que correspondem
capacidade dos diferentes
tipos de veculos/manobras.

faixas de uso compartilhado: (correntes de trfego heterogneas)

1
C
h min k
pi 1
k h min = C
, pois C i
h i (capacidade especfica)
p i.h min
i i 0 i min
h min
i 0

1
C k (mdia harmnica das capacidades especficas !)
pi
C
i 0 i
Q Q Q
C m
formas equivalentes: C k ( X= X i ) ou C
m

Qi Xi C k C m
i 0 C i
i0
m
Ci
pi
h i h min ,n C0
alternativa ao fator de composio de trfego (admite e i )!
h 0 h min ,0 C i
exemplo: faixa nica com 20% de converses esquerda (restante direita)

capacidades especficas C E 150 ve/h e C D 750 vd/h ( e E 5 vd/ve)

1
capacidade com uso compartilhado C 0,2150 0,8 750 500 v/h
VER EXERCCIO CAPACIDADE COMPARTILHADA
se o efeito das interrupes de trfego homogneo entre os grupos, ento

1 Q
o mesmo raciocnio pode ser feito com S e y i i , tendo-se:
hs Si
1 Q Q
S m
h is S 0
S k , y = = yi e S = (admite: e i
m
)

pi yi S k S m
h 0s Si
i0 S i i=0
m
Si
.pi
razo demanda-capacidade ( X ): medida de utilizao da capacidade

~
Q ~ Q Q ~e Q q VH
X e X ~ X ! (como fluxo X q ou X H )
C C C C C CH
f
1 1
se ei no depende das condies de trfego e f ~ k constante
p0 p i ei
e
i 1

Carter aleatrio do trfego
distribuio dos intervalos entre chegadas

1
intervalo mdio: h = , onde q a taxa mdia de chegadas;
q
mas entre os intervalos h intervalos (H) maiores e menores que h ;
n de chegadas (intervalos) num perodo de durao T: m q. T .
distribuio exponencial dos intervalos entre chegadas:
distribuio de Poisson das chegadas com k m , 2k m , q

mk e m
PT ( k chegadas no perodo T ) k 0,1,... ,onde m T
k!
probabilidade de nenhuma chegada: PT (0) e .T Pr( H h) e .h

d
Pr( H h) 1 e .h f Pr ( H = h) = P ( H h) = . e -h
dh T
1 1
portanto, distribuio exponencial dos intervalos, com H = , 2H = 2

Hipteses implcitas: fluxo mdio constante(q);

chegadas independentes;
Pr(de 1 chegada em t) q. t;
Pr(mais de 1 chegada em t) .
PT (k ) : probabilidade de se ter k chegadas at o instante T; PT t ( k ) : at T + t
PT t (k ) PT (k 1)..T Pt ( k ).(1 .T ) PT t (k ) Pt ( k ) .[PT (k 1) Pt ( k )].T
dPT (k )
que resulta em um sistema de equaes diferencia is = [PT (k - 1) - PT (k)]
dT
.T mk
cuja soluo PT ( k ) .PT (k 1) ou PT ( k ) .PT (0) onde m = .T
k k!

m k e m
impondo a restrio P
k 1
T (k ) 1 tem - se PT ( 0 ) e m , portanto,PT (k )
k!

crticas: perodo longo q pode no ser constante;

existncia de pelotes na corrente de trfego;
separao mnima ( ) no h nova chegada se t ;
mltiplas faixas pode haver chegadas simultneas.
distribuio de Cowan para os intervalos entre chegadas
efeito de pelotes prximo a semforos ou quando o trfego pesado;
efeito da separao mnima com uma nica faixa e trfego pesado.
proporo L dos veculos tem

brecha (H- ) com distribuio
exponencial
proporo (1-L) restante: peloto

com H uniforme=
portanto, H tem distribuio mista H=L.(E+ ) + (1-L).D, onde:
D tem distribuio determinstica P [D= ]= 1 e P[D ]= 0

( D , 2D 0 )
E tem distribuio exponencial fP[E=t]= .e - .t

( E 1 , 2E 12 )

para F= (E+ ) temos F = E + = 1 + e 2F = 2E = 12 ; ento:

1
H = (1 - L ). D L . F = (1 - L ). + L .( ) = + L

2 1
2H (1 L ) 2 . 2D L . 2F = L . 2 = ( L ) 2
2
a distribuio de Cowan dos intervalos FT[h] = PT[H h]= 1- L .e -.(h- )
P[H= ]= 1- L = P , veculos em peloto, fP[ H ] 1 L

P[Hh> ]= L .e- .(h- ) , veculos livres, fP[ H h] L . . e ( h )
_ 1 1 .q
como H = h = = + L L
q q 1 .q
com frao em peloto p 1 L (trfego, semforos, ...)

exemplo: fluxo de 900 v/h=0,25 v/s, brecha maior que 6 segundos

com distribuio de chegadas de Poisson q 0,25 v/s
Pr H 6 e0,25.6 0,2231 (22,31% ou ~1 brecha em 5)
(no caso de Poisson, brecha e intervalo so iguais)
VER EXERCCIO BRECHA ALEATRIA
distribuio para os espaamentos entre chegadas
formulaes equivalentes podem ser utilizadas para variveis de

separao espacial (ao invs de temporal), sendo neste caso mais
usual a anlise por faixa !
s : espaamento mdio entre veculos (por faixa)

( d s : distncia mdia entre veculos,
sendo o espao mnimo ocupado por veculo)
1
K : densidade de veculos na faixa
s
( K K a densidade trfego total na via)

distribuio exponencial de espaamentos: PS s e .s ou

outras das formulaes discutidas (como PS s L . e .( s ) )
so hipteses alternativas, no equivalentes, em relao s

distribuies de intervalos correspondentes !
outros aspectos
distribuio de tipos de veculos no trfego ou em filas;
distribuio do nmero de veculos nos pelotes e dos intervalos ou
espaamentos entre pelotes;
distribuio de acidentes de trnsito, ...
VER EXERCCIO TIPOS DE CHEGADAS

distribuio de tempos de viagem (e velocidades):
funo de diferenas entre motoristas (velocidade desejada) e veculos.
disperso de pelotes: tambm funo da variao nos tempos de viagem.
ocorre quando o trfego inicialmente escoado da interseo em um peloto

(pequeno espaamento entre veculos, usualmente a partir de uma fila).
disperso do peloto: densidade de veculos reduzida adiante,

maior velocidade dos lderes do peloto;
produzem: distanciamento entre os veculos,
equalizao das condies de trfego ( q p q ).
boas condies de disperso: ausncia de interferncias, aclive ou pesados,

faixas com 3,60 m ou mais, mltiplas faixas
(fatores que favorecem velocidade e facilitam ultrapassagem)
VER EXERCCIO PELOTES EM SEMFOROS

distribuio da demanda (nas horas do ano, nos sub-perodos ...)

a curva de utilizao tem relao direta com a distribuio da demanda
o fator de pico-hora tambm deveria ter, dada uma probabilidade limite

VH i (v) FHi .VDMA Pr VH VH i i
365.24
, % das horas do ano
decorre diretamente da funo de distribuio acumulada ...
nos sub-perodos da hora (15min, 5min, ...), dada a distribuio de fluxos
q p (v / h)
q
FPH

Pr VH VH i p , p=percentil correspondente ...
(portanto, existe um FPH para cada confiabilidade: de 90%, de 95% ...)
portanto, ambos podem ser obtidos da caracterizao da distribuio estatstica
segmentao por poca do ano, dia da semana, ...
modelos explicativos para datas especiais (feriados, ida/volta ...)

capacidade provvel (nas horas do ano, nos sub-perodos ...)

a capacidade varia (embora menos que outras variveis ...)
conceito estocstico exige definir o nvel de confiabilidade
(de forma semelhante distribuio da demanda ...)
dificuldade: pode no ser diretamente observvel ...
observao=fluxo com ou sem congestionamento
estatstica de sobrevivncia: probabilidade de no superar capacidade
(isto , admitindo que congestiona quando supera a capacidade)
mtodo de Kaplan-Meier: dados fluxos observados, congestionados ou no
- ordenar fluxos em ordem crescente qi (v / h), i 1,2,...n no gargalo
com i 1 se gerou congestionamento (caso contrrio i 0 )
- frmula do produto-limite para a probabilidade de sobrevivncia:
i ki
PrC q PrC q
n i nk
k 1
n i 1 n k 1
k
qi q k
2

- estimar a varincia V Pr C q k Pr C q k i
q q n i n i 1
i k
critrio: fluxo gerou congestionamento se velocidade menor que limite

(ou densidade limite) e se fluxo no estava congestionado antes ...
VER EXERCCIO CAPACIDADE CONFIVEL

RELAES BSICAS GERAIS
Velocidade de trfego
velocidades pontuais: de um veculo em uma seo
(ou pequeno L antes da seo).
Medida local e especfica para um veculo
fontes de variaes:
tipo de veculo (tecnologia, relao peso/potncia);
tipo de motorista (motivo da viagem, ...);
via e geometria (rampa, curvatura, ...);
volume e composio do trfego;
clima (controle do veculo, visibilidade).
distribuies das velocidades puntuais no trfego:
onde:
V =velocidade mdia
V15 =velocidade p/ 15% inferior
(V- V )
V85 =velocidade p/ 15% superior
(V+ V )
V =desvio padro de V.
mdia temporal: das velocidades dos veculos que passam por uma seo S
( VT ) em um perodo de tempo T.
mdia espacial: das velocidades dos veculos que ocupam um trecho L em um

( VS ) instante t.
S
2
S2
a relao entre estas velocidades mdias VT VS VS .1 2 ( VS ).
VS VS
VER EXERCCIO CIRCUITO

Equao de Continuidade de Trfego
relao bsica: conservao da quantidade de veculos na corrente de trfego

(relao entre q e V) !
volume ou fluxo (q) intervalo=1/q ;

velocidade: mdia, espacial ou temporal (V) ;
densidade (K) espaamento=1/K .
regime estacionrio, seo uniforme, corrente homognea:

v i vs v t V
trecho de extenso L com X veculos
L
intervalo T : todos os X veculos (mesmo o mais distante)
V
passaro por A.
X X X
q V q k V !!
T LV L
K=X/L: densidade de veculos no trecho considerado (Veculos/km).

trfego geral (regime estacionrio):

trecho de extenso L, perodo de observao T;
L
veculo com velocidade vi permanece um tempo t i no trecho;
vi
volume: N veculos em proporo pi na velocidade vi ;
^
1
V t ( p i N) v i p i v i
N
ti
probabilidade de observar um veculo num instante do perodo T ;
T
nmero mdio de veculos no trecho:
X N i p i p i t i = Q . p i t i (= X
^ ^
ti N ,X p t q )
i i i i i
T T
^
nmero mdio de veculos com velocidade vi p i t i q :
^ ^ ^ ^
^ ^
1 q q q. L q
VS ^ ( p . t ). q. v
i i i ^ (p . t . v )
i i i ^ ( p . L)
i ^ ^ .
X X X X K
^
onde: K densidade de veculos no trecho L mdia no perodo T.
^
q o fluxo de veculos no perodo T, mdio no trecho L.
^
^
q
portanto: V S = ^ (com a velocidade mdia espacial).
K
porque a velocidade mdia espacial incorpora o tempo que os veculos

permanecem no sistema virio !
regime transitrio (trecho elementar):
q K
g[ x, t ] ou
x t
q si q ei K i
g i [t]
xi ti

diagrama espao-tempo: trfego geral
onde:
T = durao do perodo de observao ( s)
L = extenso do trecho observado ( t)
NT(s) = n de veculos que passaram no perodo T pela seo S
N TL = n de veculos passando ou que passaram no trecho L em T
XL(t) = n de veculos que esto no trecho L no instante t
X LT = n de veculos que esto ou estiveram no trecho L em T
N T [s] si si
q[s]s
s L s L T
s T L s i
q i
i
i
s
s L
L L T L. T
X L [t] ti ti
K[ t ]t
t T t T L
. t L T t i
K i
= i
= i
t
t T
T T L L. T

velocidade mdia temporal ( Vt ):
v
i Is
i v [s]. N [s]. s
T T ( v ). s
s L i Is
i v .s i i
s L
v T [s] ; VT [ L] = = = i
N T [s] N [s]. s
s L
T s i
i s i
i
1 si i v i v i
pois s si VT L v i e, se si L, i, ento VT [L] = = i
N i s N. L N
VT [ L] a mdia aritmtica das velocidades individuais.
velocidade mdia espacial ( VS ):
v
i Is
i v [ t ]. X [ t ]. t ( v ). t ( s ) s
S S
t T i I S
i
t T i I S
i i
Q
t T
vS [ t ] , VS [T] i

X L [t] X [ t ]. t
t T
S t t
i
it i
i
i
i
K
s L. N N N
VS T e se si L, i ento VS [T]
t t
i
i
ti
i L
1
i v
i
VS [T] a mdia harmnica das velocidades individuais.
VER EXERCCIO OBSERVADOR EM MOVIMENTO *

forma contnua (regime estacionrio):
trecho elementar: para os veculos com velocidade v:

dXv
kv
dL
tem-se dNv dXv e

dL
em dt
v
dNv dXv
qv
dt dL / v
portanto, qv kv.v
dNv qv
distribuio de velocidades no tempo: f T v
dN q
dXv kv
distribuio de velocidades no espao: f L v
dX k
relao entre distribuies: qv f T v.q kv.v f T v.k.v f L v .f T v

v
v
conceito de correntes subsidirias (Wardrop, 1952):

fluxo com correntes de trfego em velocidade especfica v i : qi k i .vi
qi k
similarmente, f Ti , q i q i e f Li i , k i k i
q k
k i q i / vi q i v v
e, da mesma forma, f Li . f Ti .
k q/v q vi vi
representao discreta mais fcil de manipular e obtm os mesmos resultados
- exemplo: v
q

k .v
i i i
i
k i .vi
i f Li .vi vS (a mdia espacial)
k k k
q q q 1
v vT (harmnica temporal)
k i k i i qi / vi i fTi / vi

relaes bsicas na forma contnua (regime estacionrio):
- velocidade mdia espacial: vS v.f L v.dv v. .f T v.dv v. f T v.dv v

v
v
(a velocidade mdia do trfego a velocidade mdia espacial)
v2
- velocidade mdia temporal: vT v.f T v.dv v. .f L v.dv . ve .f L v.dv S
v 1
v v v

VS v s v 2 Es v s2 vT .vS vS vT vS
2 2 s2
vS

vS . 1 s2
v .f v.dv v . v .f v.dv v . f v.dv v v 1 v .f v.dv

1 1 v 1 1 1
tambm T L L T
(a velocidade mdia do trfego a velocidade mdia harmnica temporal)

demanda potencial de ultrapassagens:
- demanda potencial (desejada) X efetiva (manifesta): equilbrio (desejada=manifesta)
(potencial: com a distribuio de velocidade desejada, no com a de equilbrio)
- Walker: macroscpica R u v, v k v .v v, v v em ultrapassagens/hora ...
ultrapassagens/hora/quilmetro: R T v, v k v .k v .v v, v v
~
v k v .v v Rv, v k v .k v .v v
1 ~ q
microscpica ev , q k v .~
kv ev
~
q k v .v v Rv, v q v . v k v .k v .v v
L q.t
ou q v , t v com ~
v L
em toda corrente de trfego, R T v v v Rv, v v v v k v .k v .v v
1 1
portanto: R T k 2 .v v v f Lv .f Lv .v v ou R T q 2 .v v v f Tv .f Tv .
v v
1 1
pois R T v v v k v .k v .v v v v v . .v v v v v q v .q v .
q v q v
v v v v
q 2 S
- Wardrop: admitindo velocidades com distribuio normal R T . 2 0,56. S2 .q 2
vs vs

forma acumulada (curva N):
forma tradicional exige identificao e seguimento da trajetria do veculo i
corresponde a analisar o trfego (estacionrio) no diagrama espao-tempo ...
sensores de trfego usualmente limitam-se a obter contagens em pontos da via
representao correspondente: diagrama acumulado ou Nx, t (curva N em x)

Equao fundamental: relao comportamental.

1 1 q e
Variveis: q= , K= , VS = = !
h e K h
q (fluxo), VS (velocidade), K (densidade) no so independentes.
nvel microscpico: espaamento observado velocidade observada(Vs)

freqncia com que os veculos so encontrados no trfego;
dificuldade de ultrapassagem dos veculos mais lentos;
possibilidade de escolher a prpria velocidade; seguimento;
espaamento mnimo admitido; percepo de segurana.
e V V
VS , e f(VS ) Q S S
h e f(VS )
nvel macroscpico: densidade observada velocidade observada

q Vs K , Vs f(K) ou K = f(Vs )
K V
hiptese linear (Greenshields): Vs Vf (1 ) , K = K j (1 s )
Kj Vf

K
hipteses mais gerais: Vs Vf 1 (parmetros: , )
Kj

comportamento dinmico: VS [ x , t ] V e [K[ x , t ]] (velocidade de equilbrio)
hiptese dinmica: VS [ x , t ] V e [K[ x , t ]]
: distncia de antecipao; : tempo de reao/ao
VER EXERCCIO CARRO-SEGUIDOR

Diagrama fundamental:
considerando a hiptese linear de Greenshields temos:
V Kj 2
q K Vs Vf K f K 2 K j Vs Vs ; uma funo quadrtica !
Kj Vf
dq V Kj V
mx q 0 Vf 2 f K * 0 K * (com VS* f ) .
dK K* Kj 2 2
Capacidade(C): fluxo mximo (comportamental) em condies normais

K j Vf
C q mx K*.VS* quando vlida a hiptese linear de Greenshields
4
fluxo normal =operao em condies no saturadas;

=operao sem a formao de filas (q=Q).
fluxo forado =operao com saturao (Congestionamento)

=operao nas filas geradas pelos gargalos (C<Q).
a operao em fluxo forado ocorre na formao e na dissipao das filas!
dados empricos indicam que as curvas de desempenho em condies de fluxo

normal e forado no so da mesma natureza e que a velocidade mais
sensvel ao nvel de utilizao quando em fluxo forado de forma geral ou
prximo capacidade (a partir de 70-80% da capacidade, em fluxo normal).
1
1 .
hiptese no-linear: K
*
.K j e V* .Vf
1 . 1

medio da capacidade:
observar fluxos mximos medidos

dificuldade: no fcil saber se um fluxo observado corresponde
situao de capacidade
calibrar parmetros da equao fundamental

dificuldade: tem de ser adotada alguma hiptese sobre a forma
da relao entre VS , K ou q .
observar a curva de operao da via ( V q ) em campo

dificuldade: a seo no pode ser afetada por gargalos adjacentes.
VER EXERCCIO ESTIMATIVA DE CAPACIDADE
instabilidade de operao (regime forado ou congestionado):
em regime forado, pequenos incidentes de operao (flutuaes de

velocidade ou densidade) fazem a operao do trfego tender a
um ritmo intermitente (de pra-e-anda)
perturbao operao estvel operao instvel

V 0 (ou K 0) q 0 , recuperao q 0 , pra-e-anda
efeito de limites de velocidade: depende do valor do limite imposto:
efeitos da saturao: perda de capacidade de 10% a 15% com operao saturada

fenmeno das duas capacidades (C fluxo normal > C fluxo forado)!
recuperao no imediata (dissipao das filas formadas)

Funo de desempenho:
resolvendo a equao fundamental para VS em funo de q obtemos

as velocidades ou densidades de trfego
quando vlida a hiptese linear de Greenshields, h duas solues:

Vf ~ - saturado/'congestionado'
V (1 1 q C ) estavel ou nao
Kj 2 s
2
V K jVs q 0
Vf s V Vf (1 1 q C ) instavel ou saturado/' congestionado'

s 2
que so funo direta da razo fluxo/capacidade ( X q q C ), que descreve o

nvel de utilizao da via, e do regime de operao (fluxo normal ou forado).
em geral, funo de desempenho relaciona VS ou T em funo de q ou Xq q C

(expresses diferentes podem ser usadas para cada regime de operao).
Q
exemplo: Q 3000 v/h em via com Vf 80 km/h e C 4000 v/h ( X C 0,75 )
admitindo a hiptese de Greenshields, haveria duas situaes possveis
em fluxo normal:
V 80 2 . 1 1 0,75 60 km/h ( K 3000 60 50 v/km)
em fluxo forado: V 80 2 . 1 1 0,75 20 km/h ( K 3000 20 150 v/km)
(a operao em fluxo forado somente ocorre em condio de congestionamento).
VER EXERCCIO ONDAS DE CONGESTIONAMENTO *
Q
com um pico de durao Tp , X (pode ser maior que 1, ao contrrio de X q ).
C
em um trecho extenso, C: capacidade de gargalos, sees normais, ...

Atraso parado e filas
atraso parado total (em veculos-hora):

fila ( n[t] ): "chegadas"- "sadas" n[ t ] = q C [ t ] - q S [ t ] .
atraso dP[t]: " t SADA "-"t CHEGADA " d P [ n] = t S [ n] t C [ n] .
T N
atraso acumulado: D[t ] n[t].dt d
t=0 n 1
P [n ] (em veculos.hora).
relao entre atraso parado e fila (mdios):

1 1
em regime estacionrio: dP . D[T] e n . D[T]
N T
n N
q (fluxo mdio), ou seja, n q d P
dP T
em regime transitrio:
por veculo: d i t saida t chegada de cada
veculo i que chegou no perodo T
( D[T] d i )
por perodo: d k n PARADOS .t k de veculos
parados no intervalo k do perodo T
( D[T] d k )
medidas podem ser diferentes!
ni
atraso para um veculo que chega em fila d i (se C constante).
C
medidas pontuais X medidas por trecho:
L zi ni L 1 v
d i .n i
V C V C V
(se C constante),
v a extenso ocupada por veculo
( z i a extenso da fila por faixa) !

Correes para filas e atrasos calculados:
efeito adicional da dimenso fsica dos veculos sobre a fila real:

considerando a dimenso da fila L, os veculos chegam fila (param) antes da
linha de reteno, e a fila mxima seria, portanto:
Lb
t= t n b v , n=t.q m
V V
n
n b =n+n b v .q m n b = .
V 1- V q m
v
q
qm o fluxo por faixa (m o nmero de faixas), antes do gargalo.
m
na verdade, v e S (o espaamento entre veculos com o fluxo de saturao,
eS 1 , com K * K S K j, maior que o comprimento dos veculos)!
KS
efeito adicional do tempo de dissipao sobre a extenso efetada:

considerando que o movimento da fila no imediato, a extenso mxima
atingida ocorre aps o incio do movimento seria:
n b . v n
t= t b , n = q.t
v .C s Cs
nb n
n m = n b .q n m = bq
Cs 1 - Cs
a extenso mxima atingida pela fila L max n max . V
q
qm o fluxo por faixa (m o nmero de faixas), antes da interrupo.
m
durante o tempo de dissipao, a fila diminui mas propaga-se para trs !
C s a capacidade (fluxo) de dissipao das filas.

VER EXERCCIO ONDAS INTERMITENTES *

Componentes de atrasos/filas
gargalos: filas/atrasos com chegadas e servios regulares;

s h fila quando Q>C (o equilbrio transitrio).
onde:
C= capacidade da via
QP= demanda de pico
QF= demanda aps o pico
q= fluxo observado
n= fila
T= durao de sobre demanda
= tempo de recuperao
desprezando o espao ocupado pelos veculos (extenso da fila), temos:

fila mxima (em t=T) n mx Q P C. T , atraso mximo d mx =
QP.T
- T;
C
tempo de recuperao
Q
C. T
P
(a partir de Q=QF<qF=C, aps o pico);
C QF
nmero de veculos afetados: N Q P . T Q F . C.(T ) .
outros fatores: aleatoriedade e interrupes (gargalos momentneos)

aleatoriedade: devido s flutuaes de demanda e capacidade
Qt Ct em alguns instantes, gerando filas mesmo
com Q C e na ausncia de interrupes de trfego.
Interrupes de trfego (com operao bloqueada para a corrente de trfego)

correspondem a perodos temporrios com Ct 0 e, durante
as interrupes, qualquer demanda transforma-se em fila.

efeito de chegadas e partidas aleatrias: situao estacionria

Q
h fila mesmo quando Q C , funo do ndice de utilizao X C
e da aleatoriedade das chegadas e atendimentos;
modelos da Teoria de Filas tradicional, em regime estacionrio (X<1).
fila simples (apenas uma posio) com chegadas e sadas poissonianas:
estado do sistema: k=nmero de elementos no sistema (probabilidade p k )

probabilidade de mudana de estado (a partir do estado k)
com chegadas: k,k 1 .t com Q (para k+1 elementos)
com sadas: k,k 1 .t com C (para k-1 elementos)
equilbrio em regime estacionrio: mdia de sadas=mdia de chegadas

Q
estado k: p k . k,k+1 = p k-1. k-1,k Q.p k 1 C.p k p k .p k 1 X.p k 1
C
p k X .p 0 e como p k 1 , tem-se p 0 1 X e p k X k . 1 X
k
k
o que permite obter diversas variveis mdias de interesse a partir
da demanda Q, da capacidade C e da taxa de utilizao X !
X X2
exemplo: L k. p k , Lq k. p k (note que L Lq X )
k 0 1 X k 1 1 X
so o nmero mdio de elementos no sistema e o nmero mdio de

elementos em fila no sistema (excluindo o elemento em
atendimento, saindo do sistema), correspondentes a n !
fila aleatria=reserva de veculos para garantir aproveitamento da capacidade !
a existncia da fila a condio para aproveitar a capacidade

quando no h demanda (necessria quando a demanda e
a capacidade flutuam com alguma aleatoriedade).

generalizao (mais de uma posio, chegadas e sadas genricas):
h : para intervalo entre chegadas a : para tempos de atendimento
exemplo: , 15
C 3000 v/h (2 faixas), coef.variao 2h 2,0 e 2a 10 ,
0,52
para aproveitar 50% da capacidade n 15
, . .2 15
, v (0,75/faixa)
1 0,5
0,82
para aproveitar 80% da capacidade n 15, . .2 9,6 v (4,8/faixa)
1 0,8
o atraso pode ser calculado diretamente da relao n q. d
no primeiro caso q Q 1500 v/h (0,41 v/s) e d 15 ,
0,41 3,6 seg,
no segundo caso q Q 2400 v/h (0,66/s) e d 9,6 0,66 14,4 seg
as frmulas estacionrias do valores que se desenvolveriam em um perodo de

tempo suficientemente grande para atingir a situao de equilbrio ( n cte ).
com sobre-demanda (Q>C), a

condio somente pode
perdurar por perodos de
tempo limitados (caso contrrio
as filas e os atrasos cresceriam
indefinidamente mesmo sem o
efeito da aleatoriedade) e no
possvel usar frmulas estacionrias!

anlise geral em regime transitrio: evoluo das sobre-filas no perodo.

no h soluo exata: soluo aproximada por transformao de coordenadas ;
admite que para a fila ou atraso com a taxa de utilizao real X so iguais:
- a reserva no regime transitrio em relao ao determinstico ( X" X ) e
- a reserva equivalente no regime estacionrio com aleatoriedade ( 1 X' ).
para fila n f (transiente com aleatoriedade) com utilizao X :

com regime transiente determinstico n f n f n i ( X"1). C. T ;
com uma utilizao maior X" em T, desprezando a aleatoriedade;
( X' )2
com regime estacionrio e aleatoriedade n f n .m ;
1 ( X' )
com uma utilizao menor X' e com durao indefinida (infinita).
aproximao por transformao coordenadas: 1 X' X"X X"1 X X'

n ni n ni
X"1 f X' X f ( N MAX = C. T, N MED Q. T X. C. T)
C. T C. T
nf ni
2

X
n f . m.

C. T
nf ni
nf
C. T
2
A 2 B A , sendo
1 X
C. T
( X 1). C 2. T . m. X ( C 2. T . m ). n i C. T
A X 1 e
C - T. m
4. T . m. ( n i C. T X )2 4. . X 2 k. X 2
B ( vale para n i C. T )
C T. m C. T C. T
que pode ser aplicada sucessivamente aos sub-perodos ( n i 2 n f 1,... )
fila mdia: n i
n n f C. T
2

4 A2 B A
2. n i C. T
C. T
4 A2 B A , d n
C
que pode ser integrada e ajustada para calcular o atraso/fila mdios com um
perfil de demanda tpico frmulas dinmicas .
anlise mesmo com Q>C para T finito: crescimento e dissipao das filas !
VER EXERCCIO ROTATRIA

interrupes: efeito de bloqueio temporrio (com chegadas regulares/uniformes)

d r d rm d rq x d mc d qc x (funo do tipo de controle de trfego).
total de veculos n Q.( t b t d ) Q.t

nb( tb ts )
atraso total D b
2
Q.t b Q.t b Q.t b
ts Db t b
Sq 2 S Q
Db t b t b
atraso mdio d p
n 2.t 1 Q S
1 u . t b tb Q
dp , com u 1 ,y
2. 1 y
com chegadas regulares e uniformes
t S
dmc: atraso fixo de controle (q<<C) dqc: atraso varivel de controle (q)
P[chegar em t b ] b t t t b t t .Q S
t
t b2 d qc b tb b b
d mc 2. t 1 Q S 2. t 1 Q S
t 2. t
com espera media b 2
filas e atrasos formados por gargalos momentneos mesmo quando Q C
as interrupes de trfego dividem a operao do trfego em perodos distintos:
- tempo bloqueado ( t b ), com Ct 0 , em que toda a demanda gera filas
- tempo disponvel ( t d ), que pode ser dividido em dois perodos:

- dissipao da fila inicial ( t s ): ocorre sempre que h fila inicial n b
(a fila acumulada no tempo bloqueado)
- escoamento da demanda ( t u ): ocorre sempre aps a dissipao
(se o tempo disponvel suficiente)
portanto, alm de atrasos, as interrupes de trfego causam reduo de

capacidade em relao capacidade potencial em fluxo contnuo pelo
efeito de formao de fila e pelo bloqueio parcial do movimento.
estimativa de filas/atrasos totais: procedimento normal calcula dois termos

- sobre-fila/sobre-atraso: o efeito da aleatoriedade e sobre-demanda;
- fila/atraso regular: o efeito das interrupes, com demanda regular

(isto , sem aleatoriedade e sem sobre-demanda).
fila/atraso regular funo do controle de trfego, do fluxo em pelotes, ...

frmulas generalizadas: obtidas admitindo um perfil de chegadas tpico

(em geral, retangular) para o perodo com durao TP (que inclui todo o pico).
durao do pico: TP
demanda antes: Q0
demanda depois: Q0
demanda no pico: Q
em geral, avaliam apenas o sobre-atraso (que combina o efeito da aleatoriedade

e da sobre-demanda) e incluem no atraso somente o tempo em fila (exceto
quando o atendimento aleatrio como em intersees no semaforizadas).
podem utilizar hipteses simplificadas para avaliar a situao fora pico ( Q'o Q"o
ou n'o n"o 0 para a sobre-fila) e para estimar os demais componentes (por
exemplo: supor chegadas regulares como em intersees semaforizadas).
podem ser admitidos perfis de chegada mais gerais (trapezoidal ou senoidal, ...)
mas o problema bsico a caracterizao do perodo de pico !
caracterizao do perodo de pico:

sobre-demanda saturao
com sobre-demanda:
atraso mdio mximo
fila mdia mxima
usual: pico = sobre-demanda,
atraso, fila = mdios no pico,
tambm fila mxima atingida.
o perodo de pico pode ser delimitado pela taxa de utilizao de sub-perodos

sucessivos, incluindo todos os sub-perodos com X 80 90% (para o caso em
que h sobre-demanda razovel) ou o fluxo do sub-perodo de pico (em geral
com a durao de 15 minutos).
VER EXERCCIO FILAS E ATRASOS *

fila/atraso regular, sobre-fila/sobre-atraso:
sobre-fila ( n s ): o efeito decorrente da sobre-demanda (gargalos) e de

flutuaes aleatrias na demanda ou capacidade (e da interao
entre os componentes) em geral avaliado com frmulas dinmicas !
fila regular ( n r ): efeito adicional decorrente do efeito dos dispositivos de
controle de trfego, que no est includo nos termos devidos a
gargalos e aleatoriedade (ocorre mesmo com demanda menor que
a capacidade, mesmo com ambas regulares e uniformes) !
estimativa usual: n n r n s e d n (ou d P d r ds e n q.d P )
q
- fila (atraso) mdios quando o efeito varia ao longo do tempo;
- usualmente inclui como componente a fila/atraso de controle;
- pode eventualmente incluir termos de atraso de marcha (sem fila).
fila/atraso total:
conceito mais genrico: atraso total = tempo real tempo ideal ...
termos de correo do atraso parado para o atraso total na rota:
atraso em reduo de velocidade: d V L V L V (reduo V Vr )

r
atraso de desacelerao/acelerao (velocidade Vo Vf Vo )

Vo Vf V Vf
- tempo de desacelerao: t b , acelerao: t a o
b a
Vo 2 Vf 2 Vo 2 Vf 2 x xa
- xb e xa atraso d ba t b t a b
2. b 2. a Vo
Vo 2 Vf 2 1 1 V 1 1
t ba t b t a ou, se Vf 0 , t ba o
2. Vo b a 2 b a
no h fila parada (somente aumento na densidade de trfego),
medida de atraso depende da definio de velocidade de percurso !
termos de correo do atraso total incluindo circulao (desvio de rota):
atraso em desvio da rota direta: d L L' V' L V (ou d L L V com V).
VER EXERCCIO ATRASOS DE MARCHA
37
Funo de Desempenho
a sntese das caractersticas operacionais dos elementos virios
(capacidade de trfego, velocidade de fluxo livre).
V f [ Vf , trafego] , onde Vf a velocidade de fluxo livre;
T h[To , trafego] , onde To o tempo de percurso bsico;
para x>1, a situao analisada tem de ser transitria e as curvas de desempenho

refletem as condies de recuperao aps a saturao dos elementos virios.

intervalo entre passagens e tempo de passagem:
tempo de passagem inclui todo o tempo para realizar a manobra no trecho

intervalo entre passagens inclui somente o tempo para liberar a seo.
capacidade maior intervalo mnimo entre passagens menor

tempo de passagem menor.
intervalo entre passagens e tempo de servio:
tempo de servio:
= tempo para chegar ao topo da fila (atraso de congestionamento);
+ tempo para realizar a manobra (atraso de controle e tempo de passagem);
+ outros acrscimos de tempo de viagem devidos interseo (atraso total).
L
T d e d d m d q [X]
V
- afetam dm (atraso fixo/geomtrico)
atrasos em semforos (sem fila) com chegada durante vermelho;
atrasos esperando brechas (no topo da fila) em vias secundrias;
geram fila parada (portanto, so atrasos parados).
- afetam dq (atraso de congestionamento)
Q
o nvel de utilizao da via X (fluxos em v / h ou em v / s) e
C
fatores aleatrios que causam flutuao da demanda e capacidade.
- afetam V (velocidade de percurso:)
fatores que afetam o tempo para realizar a manobra (diferentes em vias
expressas, cruzamentos semaforizados ou no semaforizados) ou
introduzem termos adicionais relacionados com atraso em marcha
(desacelerao e acelerao; velocidade de percurso restringidas; ou
distncias do trajeto na via ou interseo).
tempo de servio intervalo entre passagens de veculos.
capacidade suficiente (passagem) velocidade adequada (servio) !

(melhoria da capacidade reduz o atraso de congestionamento local
e aumenta a velocidade de percurso ...).



Nvel de servio
medida qualitativa relativa s condies de operao do trfego do ponto

de vista dos usurios.
influncia de outros usurios;

influncia das interrupes;
estabilidade da operao.
A fluxo livre, manobra livre;

B restries iniciais ao usurio;
C vigilncia constante;
D importncia de acidentes, tempo de recuperao;
E movimento uniforme, limite de fluxo;
F demanda > capacidade.
em geral, os nveis de servio podem ser relacionados com um nvel limite

Q
dado de utilizao da capacidade ( ) .
C
"volume" de servio: mximo fluxo que pode ser acomodado dentro de

cada nvel de servio (A a E): VS n C x n .
medidas de eficcia: critrio (mensurvel em condies reais e previsvel em

condies de projeto) que caracteriza o nvel de servio.
Medidas de Eficcia para Nvel de Servio Definio (Tabela 3-1 do HCM/2000, adaptada)
Tipos de Infra-estrutura Medidas de Eficcia
Vias Urbanas (Arteriais) Velocidade Mdia Global (km/h)
Intersees Semaforizadas Atraso Mdio de Controle (seg/v)
Intersees No Semaforizadas Atraso Mdio de Controle (seg/v)
Travessia de Pedestres Atraso Mdio de Controle (seg/ped)
Vias de Pista Simples % de Tempo Seguindo Peloto

Velocidade Mdia (km/h)
Vias de Mltiplas Faixas Densidade (veq/km/fx)

Velocidade de Fluxo Livre (km/h)
Vias Expressas
Segmentos Bsicos Densidade (veq/km/fx)
Sees de Entrelaamento Densidade (veq/km/fx)
Velocidade Mdia
Ligaes Expressas Densidade (veq/km/fx)
Velocidade Mdia
Vias de Pedestres Espao Mdio (m2/ped)
Transporte Coletivo Fator de Ocupao (m2/ass, pax/assento)

Caracterizao dos Nveis de Servio (Tabela 2-5 do AASHTO/94-adaptada)

Nvel de Servio Vias Expressas (com Vias Rurais de Vias de Pista Simples Vias Arteriais Urbanas
Acesso Controlado) Mltiplas Faixas (sem e Suburbanas
Acesso Controlado)
Fluxo livre. Velocidade Velocidade mdia de 96 Velocidade mdia de 93 Velocidade mdia

A
mdia 112 km/h em km/h em c.i.. O fluxo km/h em c.i.. A maioria corresponde a
limitado em 33% da das manobras de ultra- aproximadamente 90%
c.i.. Fluxo at 32% da
capacidade(ou 720 veq/h passagem pode ser feita da velocidade de fluxo
capacidade (ou 700
/fx em c.i.). com pouco ou nenhum livre. O atraso parado
veq/h/fx em c.i.).
atraso. O fluxo de ser- nas intersees
vio com cerca 15% da semaforizadas mnimo.
capacidade (ou 420
veq/h/fx em c.i.), nos
dois sentidos, pode ser
atingido.
Fluxo razoavelmente Fluxo razoavelmente Velocidade mdia de 88 Velocidade mdia cai

B livre. Velocidade mdia livre. Volume de trfego km/h em c.i.. Fluxo tem devido aos atrasos e aos
112 km/h em c.i.. no qual as aes do
veculo a frente vo ter
limite de 27% da
capacidade com
conflitos entre veculos
nas intersees, mas
Fluxo de servio at 51%
alguma interferncia nos visibilidade contnua mantm-se como 70%
da capacidade
veculos seguintes. O para ultrapassagem. da velocidade de fluxo
(ou 112 veq/h/fx em fluxo no vai exceder a Fluxo de 750 veq/h/fx, livre. Atrasos no so
c.i.) 55% da capacidade (ou nos dois sentidos, deve muito significativos.
a 1200 veq/h/fx em c.i.) ser carregada em c.i..
com velocidade mdia
de 96 km/h em c.i..
Operao estvel mas Fluxo estvel no Fluxo ainda estvel. Ve- Operao estvel. Maio-
C tornando-se mais crtica. excedendo a 75% da locidade mdia de 84 res filas nos semforos
Velocidade mdia de capacidade (ou a 1650 km/h em c.i. com fluxo resultam em velocidades
110 km/h em c.i.. Fluxo veq/h/fx em c.i.) total at 43% da mdias de aproximada-
de servio at 75% da mantendo a princpio capacidade (ou 1200 mente 50% das
capacidade (ou 1640 velocidade mdia de 95
km/h em c.i..
veq/h/fx em c.i.) com
visibilidade contnua
velocida-des de fluxo
livres. Motoristas vo
veq/h/fx em c.i.).
para ultrapassagem nos sofrer incmodos
dois sentidos. apreciveis
Velocidades menores Aproximando-se da Aproximando-se do fluxo Aproximando-se do fluxo

D para fluxo estvel. Ope- instabilidade com fluxo instvel. Velocidade instvel. Velocidade
rao aproxima-se da de 89% da capacidade mdia de aproximada- mdia cai para 40% da
instabilidade e (ou 1940 veq/h/fx em mente 80 km/h em c.i.. velocidade de fluxo livre.
susceptvel a flutuaes c.i.) com velocidade Fluxo, nos dois sentidos, Atrasos nas intersees
de condies. Velocida- mdia de 92 km/h em at 64% da capacidade tornam-se grandes.
de mdia de aproxima- c.i.. com visibilidade contnua
damente 101 km/h em de ultrapassagem
c.i.. Fluxo de servio at oportuna, (ou
92% da capacidade (ou 1800veq/h/fx em c.i.).
fluxo no pode exceder a
2015 veq/h/fx em c.i.)
Fluxo instvel. Velocida- Fluxo com 100% da Velocidade mdia Velocidade mdia de
E de mdia de 96km/h em capacidade (ou 2200 prxima de 72 km/h em 33% da velocidade de
c.i.. Fluxo na capacidade veq/h/fx em c.i.). c.i.. Fluxo em c.i., nos fluxo livre. Fluxo instvel.
(ou de 2200 veq/h/fx em Velocidade mdia de dois sentidos, igual a Filas contnuas nas
c.i.). A corrente de trfe- aproximadamente 88 2800 veq/h/fx. Nvel E aproximaes das
go no consegue dissi- km/h em c.i.. pode nunca ser intersees
par at as menores per- alcanado. Operao
turbaes. Qualquer inci- pode ir diretamente do
dente pode produzir um Nvel D para Nvel F
srio congestionamento.
Fluxo forado. Vias Fluxo forado, condio Fluxo congestionado Velocidade mdia entre
F funcionam como depsi- de congestionamento forado com caracters- 25 e 33% da velocidade
to de veculos montan- com caractersticas de ticas imprevisveis. de fluxo livre. Acmulo
te dos gargalos. Veloci- trfego amplamente Operando com de veculos, grandes
dade mdia perto de 50 variveis. velocidade menor que atrasos nas aproxima-
km/h em c.i. com opera- 72km/h em c.i.. es das intersees
o em pra-anda. semaforizadas.
- Obs: c.i. = condies ideais.

INTERAO DEMANDA X OFERTA (EQUILBRIO)
distribuio entre rotas alternativas:
usurios buscam o melhor nvel de servio (menor impedncia)

critrio de escolha dos usurios: custo generalizado;
percepo do tempo de viagem: em movimento, em
filas/congestionamento, em perigo de acidente ,...;
percepo de custos de operao, pagamentos de estacionamento
ou pedgio, desgaste do veculo ,...;
conhecimento do sistema virio e das condies de operao.
interao: escolha dos usurios afeta as condies de operao
parte da demanda reprimida pode estar em rotas alternativas !

a escolha entre rotas pode ser expressa em funo da diferena de custo
generalizado entre as diferentes opes disponveis;
determina a alocao do trfego s rotas (e aos trechos de via);
normalmente as previses so feitas em termos probabilsticos porque
parte relevante das informaes no observada.

distribuio entre faixas adjacentes:
mesmo princpio pode ser aplicado na operao de um trecho de via mas,

opes envolvem alternativas mais simples (como escolha de faixas).
equilbrio pode considerar variveis de operao de forma direta.
equilbrio entre faixas (filas) paralelas determina diviso de demanda;

critrio de escolha dos usurios entre filas adjacentes:
- tempos de servio (atrasos) iguais ou filas iguais (observvel).
a igualdade pressupe que as demais parcelas do custo generalizado
so similares, caso contrrio, pode haver um diferencial dado .
(exemplos: faixa lindeira, faixa com converso esquerda, ...)
admitir taxas de utilizao (X) iguais pode ser um critrio aceitvel

VER EXERCCIO PEDGIOS
alterao da demanda total de viagens:
o custo de viagem, considerando as diferentes alternativas, influencia a

realizao (viabilidade) das atividades individuais.
embora a maior parte dos efeitos seja de mudana de rota ou modo de
realizao da viagem (com auto, nibus, p, ...), a supresso de
viagens (ou a gerao de novas viagens) pode tambm ocorrer ...
VER EXERCCIO ANLISE OPERACIONAL *

PRINCPIOS DE SEGURANA DE TRFEGO

PRINCPIOS DE SINALIZAO VIRIA

EXERCCIOS SELECIONADOS
Exerccios Captulo 2

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ESCOLA POLITCNICA - UNIVERSIDADE DE SO PAULO

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE TRANSPORTES

2. INTRODUO TEORIA DO FLUXO DE TRFEGO

2 TEORIA DO FLUXO DE TRFEGO

Demanda por deslocamento

demanda: volume, fluxo veculos que passam;

Captulo 2. Introduo Teoria do Fluxo de Trfego 1

limitao de capacidade formao de filas: n t n 0 Q q .t , q C

onde: Q: fluxo de demanda

exemplo: sobre-demanda Q P 2200 v/h, TP hora, C P 2000 v/h

para medir a demanda preciso observar a evoluo das filas: Q q n T

medidas de demanda relacionadas com outras funes da via:

circulao, acesso, ambiente urbano,...

movimentos de estacionamento, acesso/egresso;

paradas de estacionamento junto via;

paradas em pontos de nibus, embarque/desembarque;

travessias de pedestres, limites de emisses e rudos.

2 Captulo 2. Introduo Teoria do Fluxo de Trfego

velocidade de percurso(V): descreve melhor as condies de operao

velocidade global: relacionada com qualidade de servio obtida no sistema

velocidade direta: exclui o efeito da circuitao na distncia total O/D,

atraso total (d, em segundos) = tempo real tempo ideal

atraso regular X sobre-atraso (dr e ds): separa efeito da demanda

atraso fixo, ou mnimo, X varivel, ou de fluxo, (dme dq): separa atraso

diversos outros conceitos:

Captulo 2. Introduo Teoria do Fluxo de Trfego 3

diagrama espao-tempo: movimento de um veculo

Impedncia de viagem (custo generalizado)

Cg C .T ... equivalente, em geral em unidade monetria ($)

(tambm chamado de custo percebido ou desutilidade da viagem).

considera os diferentes aspectos (pode ponderar diversas parcelas de tempo

exemplo: tempo de viagem 1,0 h (0,5 h parado), desvio padro de 20%

crtica: custo do usurio para uma viagem, no pondera custos externos do

exemplo: custo social Cs Cg custo no percebido+ custo no usurios.

4 Captulo 2. Introduo Teoria do Fluxo de Trfego

condies de operao resultam somente da interao entre

corrente de trfego com prioridade, sem interrupes externas.

fluxo descontnuo (ou interrompido): condies de operao

interrupes peridicas do fluxo causadas por semforos ou outras

condies de operao influenciadas pelo ritmo das interrupes;

interrupes: usualmente ocorrem nas intersees (em nvel).

regimes de operao: nveis de interao entre oferta e demanda.

Captulo 2. Introduo Teoria do Fluxo de Trfego 5

capacidade: mximo fluxo que pode normalmente atravessar uma seo em

(mdia para os diferentes tipos de veculos).

capacidade real = f(capacidade ideal, correo para fatores intervenientes)

capacidade viria: mximo atendimento funo deslocamento.

fatores interferentes na capacidade viria (para deslocamento).

6 Captulo 2. Introduo Teoria do Fluxo de Trfego

capacidade para fluxo contnuo ( C n ): a capacidade mxima da via, dada

a capacidade para fluxo contnuo no corresponde saturao !

capacidade para fluxo descontnuo ( C d ): a capacidade mxima da via

interrupes: tempo bloqueado t b formao de filas

tempo disponvel t d dissipao das filas t s

saturao: qualidade de operao ruim (mas fluxo igual capacidade)

super-saturao: filas em um elemento bloqueiam a operao de outros

Captulo 2. Introduo Teoria do Fluxo de Trfego 7

Velocidade de fluxo livre (VFL)

Vf f [VL ,controle] , onde VL a velocidade livre de percurso da via;

VL f V*, via , onde V * a velocidade de operao desejada do trfego;

V* f veculos, hbito e humor dos condutores, restriesde tempo .

efeito da geometria da via:

VL f V, via , onde V a velocidade de operao desejada do trfego;