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FACULDADE PITGORAS
CURSO DE ENGENHARIA DE PRODUO

ANDR RICHARD MATOS SILVA

BIANCA NASCIMENTO RIBEIRO
DEUSIZANGELA MAGALHAES ROCHA
EDUARDO NOGUEIRA PEREIRA JUNIOR
FLAVIO EDUARDO ARAJO PENHA
ISABELA ARAUJO SANTOS
ROSIANE ARAJO VAZ

CLULAS DE CARGA

SO LUS
2015
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ANDR RICHARD MATOS SILVA

BIANCA NASCIMENTO RIBEIRO
DEUSIZANGELA MAGALHAES ROCHA
EDUARDO NOGUEIRA PEREIRA JUNIOR
FLAVIO EDUARDO ARAJO PENHA
ISABELA DOS SANTOS
ROSIANE ARAJO VAZ

CLULAS DE CARGA

Trabalho apresentado ao Curso de Engenharia de

Produo da Faculdade Pitgoras como pr-
requisito para obteno da nota parcial da 1
avaliao Prof: Miguel Carvalho.

SO LUS
2015
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SUMRIO

1. INTRODUO......................................................................................................4
2. OBJETIVO.............................................................................................................5
3. PRINCPIOS DO FUNCIONAMENTO................................................................6
4. EXEMPLOS DE CLULAS DE CARGA.............................................................8
5. APLICAES........................................................................................................9
6. MODELOS............................................................................................................12
7. CONCLUSO.......................................................................................................14

REFERNCIAS..............................................................................................................15
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1 INTRODUO

Clula de carga um transdutor de fora. A fora medida de forma indireta,

normalmente relacionando-a com a resposta de algum material aplicao de carga (mudana
de presso, deformao, etc.). muito utilizada por ser muito precisa e ser muito verstil em
relao ao tamanho das cargas aplicadas. Por exemplo, podem ser usadas tanto para medir o
estresse em estruturas como pilares e cabos como para balanas de preciso.

Clulas de carga variam muito dependendo de suas aplicaes. Caractersticas importantes em

uma clula de carga so o modo de operao (tenso e/ou compresso), o ambiente no qual
ela pode operar, o intervalo de foras que ela mede, a preciso e a sobrecarga. A sobrecarga
(comumente referida como overload) a carga necessria para que a clula no funcione mais
corretamente. O intervalo de foras normalmente dado em kN. Uma forma de expressar
unidades comumente usada % F.S. (percentfullscale), a porcentagem do valor mximo que a
escala da clula indica, o que no deixa de ser uma unidade de fora.

Clulas de carga podem medir foras da ordem de dezenas dezenas de milhares de newtons.
Isso porque a fora , na maioria dos casos, medida atravs da deformao de um material, o
qual pode ser escolhido dependendo da aplicao para que sejam suportadas as cargas
necessrias.
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2 OBJETIVO

Esse trabalho tem como objetivo verificar o funcionamento de uma clula de carga.
Fazer aquisio de sinais de uma clula de carga atravs do Labview, condicionar o sinal,
salvar dados e analisar. Mostrar o conceito, aplicao, modelo e exemplo de clula de carga
para melhor compreenso.
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3 PRINCIPIOS DE FUNCIONAMENTO

O princpio de funcionamento das clulas de carga baseia-se na variao da resistncia

hmica de um sensor denominado extensmetro ( straingage ) (fig. 1), quando submetido a
uma deformao.

Fig. 1

Utiliza-se comumente em clulas de carga quatro extensmetros ligados entre si

conforme a ponte de Wheatstone (fig. 2), em 1843 , o fsico Ingls Sir Charles Wheatstone
inventou um circuito de ponte que pode medir resistncias eltricas. O circuito de ponte de
Wheatstone ideal para medir as alteraes de resistncia que ocorrem nos extensmetros.
Esta ponte recebendo uma alimentao de 10 a 12Vcc e o desbalanceamento da mesma, em
virtude da deformao dos extensmetros, proporcional fora que a provoca. atravs da
medio deste desbalanceamento que se obtm o valor da fora aplicada.

Os extensmetros so colados em uma pea metlica (alumnio, ao liga

ou ao inoxidvel), denominada corpo da clula de carga e inteiramente solidrios sua
deformao. A fora atua, portanto, sobre o corpo da clula de carga e a sua deformao
transmitida aos extensmetros, que por sua vez mediro sua intensidade.

Obviamente, que a forma e as caractersticas do corpo da clula de carga devem ser

objeto de um meticuloso cuidado, tanto no seu projeto quanto na sua execuo, visando
assegurar que a sua relao de proporcionalidade entre a intensidade da fora atuante e a
consequente deformao dos extensmetros seja preservada tanto no ciclo inicial de pesagem
quanto nos ciclos subsequentes, independentemente das condies ambientais.
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Fig. 2

A forma geomtrica, portanto, deve conduzir a uma linearidadedos resultados (fig. 03)

Fig. 3

Considerando-se que a temperatura gera deformaes em corpos slidos e que estas

poderiam ser confundidas com a provocada pela ao da fora a ser medida, h necessidade
de se compensar os efeitos de temperatura atravs da introduo no circuito de Wheatstone
de resistncias especiais que variem com o calor de forma inversa a dos extensmetros.

Um efeito normalmente presente ao ciclo de pesagem e que deve ser controlado com a
escolha conveniente da liga da matria-prima da clula de carga o da histerese decorrente
de trocas trmicas com o ambiente da energia elstica gerada pela deformao, o que acarreta
que as medies de cargas sucessivas no coincidam com as descargas respectivas (Fig. 3).
Outro efeito que tambm deve ser controlado a repetibilidade ou seja, indicao da
mesma deformao decorrente da apIicao da mesma carga sucessivamente, tambm deve
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ser verificada e controlada atravs do uso de materiais isotrpicos e da correta aplicao da

fora sobre a clula de carga (Fig. 3).

Finalmente, deve-se considerar o fenmemo da fluncia ou creep, que consiste na

variao da deformao ao longo do tempo aps a aplicao da carga. Este efeito decorre de
escorregamentos entre as faces da estrutura cristalina do material e apresenta-se como
variaes aparentes na intensidade da fora sem que haja incrementos na mesma (Fig. 4).

Fig.4

4 EXEMPLOS DE CLULUAS DE CARGA

Clula de carga com extensmetro de folha

o tipo mais comum de clula de carga. Utiliza um ou mais extensmetros de folha, ou

extensmetro de resistncia, acoplados em um circuito de ponte de Wheatstone. Os
extensmetros so acoplados num material que deformar com a fora aplicada. Com a
deformao, a resistncia dos extensmetros muda e pode-se calcular a deformao do
material. A partir desta deformao e conhecendo as propriedades do material (mdulo de
Yang, razo de Poisson, etc.), calcula-se a fora aplicada. O material utilizado sempre
trabalha na sua regio de deformao elstica. Caso seja aplicada uma carga maior que a
sobrecarga especificada, a clula de carga pode deformar plasticamente e deve ser recalibrada
ou substituda.
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Clula de carga de corda vibrante

Esta clula utiliza um extensmetro de corda vibrante. O aparelho possui um cabo de ao com
as pontas presas ao material que deforma. Uma breve aplicao de um campo magntico faz o
cabo vibrar em sua frequncia de ressonncia. Quando o material da clula deformado, a
corda tensionada. Como a frequncia de ressonncia proporcional raiz quadrada da
tenso, ela muda. A deteco dessa frequncia feita de modo muito parecido como em uma
guitarra eltrica. Este o sinal que relacionado fora. Podem ser utilizados mais de um
extensmetro numa clula para aumentar a preciso.

Clula de carga hidrulica

A clula consiste em duas placas soldadas de modo a selar um fluido hidrulico. Quando a
clula pressionada, a presso no fluido aumenta. Essa presso pode ser medida por um tubo
Bourdon ou algum outro transdutor que converta presso em um sinal. As vantagens da clula
hidrulica so que ela pode funcionar sem alimentao eltrica e tambm o seu preo. Porm,
ela tem uma preciso menor em comparao com as clulas que medem fora com
extensmetros.

5 APLICAES

MEDIO DE FORAS

As clulas de carga so estruturas mecnicas, planejadas receber esforos e deformar-se

dentro do regime elstico a que foram planejadas.
So utilizadas para trao ou compresso, medindo esforos em prensas, cabos, mquinas de
ensaio, dinammetros e uma infinidade de outras, sempre que a medio de fora for
necessria, quer ela seja peso ou no.
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SISTEMAS DE PESAGEM

Pesagem de Tanques, Silos, Misturadores e Reatores.

Outra aplicao freqente na pesagem de tanques ou silos, que permite um controle muito
preciso do material recebido em estoque e descarregado pelo reservatrio. Neste caso
especial, cuidado deve ser tomado com as escadas, tubulaes e eletrodutos; as primeiras no
devem interconectar o reservatrio ao solo e as duas ltimas disporem de conexes flexveis
e, se possvel, largo segmento horizontal que assegure a maior elasticidade possvel diante do
deslocamento vertical do reservatrio.
Sempre que possvel, deve-se utilizar trs clulas de carga para uma distribuio mais
uniforme da carga (o quarto apoio geometricamente redundante) e, preferencialmente, elas
devem estar situadas acima docentro de gravidade, de forma a tornar o sistema autocentrante.
Finalmente, em muitos casos que exista ao de ventos ou estruturas muito altas ou existncia
de agitadores, deve-se prever tirantes de segurana limitantes ao deslocamento.

DOSAGEM

Equipamentos de dosagem outra aplicao importante de clulas de carga, em que uma

determinada frmula de mistura estabelecida atravs de set-points na instrumentao, que
comandar a abertura e fechamento das vlvulas, cada vez que retirada uma determinada
quantidade de material de cada reservatrio.
Neste caso, o princpio da dosagem pode ser contnua (com as clulas de carga instaladas
em cada reservatrio, subtraindo o valor descarregado do mesmo), ou por batelada (em que
as clulas de carga ficam instaladas em um reservatrio auxiliar, no qual os tanques, um de
cada vez, descarregam o material adicionando valores de acordo com uma frmula pr-
definida).Na escolha do mtodo de dosagem contnuo ou de batelada, deve-se levar em
considerao a preciso necessria do sistema, que definida como o erro admissvel do
componente de menor peso na frmula.
Obviamente que o processo por batelada conduz a uma maior preciso absoluta, dado que a
capacidade nominal das clulas de carga que o suportam menor do que as instaladas nos
reservatrios.
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Por outro lado, o uso do sistema contnuo permite o controle do nvel dos reservatrios que o
compe.

BALANAS

Balanas Rodovirias
A aplicao de clulas de carga, por exemplo, em balanas rodovirias, principalmente
quando associadas a sistemas computadorizados, permite controle de fluxo de mercadorias a
granel nos estabelecimentos industriais com a memorizao do peso vazio dos veculos e a
possibilidade de obteno de at dez mil divises da capacidade nominal da balana.
Diversas solues de dispositivos de montagem para clulas de carga (suportes articulados)
inclusive para balanas de veculos j foram desenvolvidas, os quais permitem liberdade de
deslocamento para a plataforma, deixando a clula de carga inteiramente livre para receber
unicamente a fora vertical da carga aplicada.
Balanas Comerciais Eletrnicas
A mais popular aplicao de clulas de carga nas balanas comerciais eletrnicas.
Elas utilizam uma clula nica, especialmente desenvolvida para suportar, sem prejuzo de
medio, um esforo de toro, decorrente da carga, eventualmente, colocada na extremidade
do prato.

Outros tipos de Balanas

Big Bags
Preciso
Carga Viva
Tendal
Plataforma para pesagem de Big-bags
Analticas/Preciso
Balanas para pesar carga viva(animais)
Tendal (suspensa)
Eletrnicas de bancada e de piso/plataforma
Dinammetro
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6 MODELOS

Compresso

Para medio de foras ou pesos em compresso.

Ex: Apoio de reservatrios para controle de peso ou nvel, sistema de deteco de sobrecarga.

Trao

Para medio de foras ou pesos em trao e compresso.

Ex: Dinammetros, balanas.

Flexo

Para medio de foras ou pesos em trao e compresso.

Ex.: Balana de plataforma, correias transportadoras.

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SHEAR BEAM

Para utilizao em pesagem e monitoramento de foras em mquinas.

POINT

Insensvel s foras laterais, so utilizadas em balanas onde a plataforma de

pesagem (prato) montada diretamente sobre a clula. Ex.: Balanas de supermercado,
plataformas de pesagem.

COLUNA

Para medio de foras ou pesos em compresso.

Ex: Apoio de reservatrios p/ controle de pesos ou nvel.

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7 CONCLUSO

As clulas de carga possuem diversas aplicabilidades para as mais diferentes reas,

podem ser utilizadas, por exemplo, na construo civil para indicar a presso sofrida em uma
determinada estrutura, ou a carga que esta sendo aplicada sobre ela. Pode ser usada na
indstria para a pesagem de materiais e produtos dos mais diversos tipos, aplicada em
automatizao e controle de processos industriais, ou at mesmo para fins mais comuns, como
balanas, dinammetros e etc.

Os mais diversos tipos de clulas de carga se do por conta da grande demanda de

utilidades da mesma. A necessidade de aferies mais precisas fez com que fossem
desenvolvidas clulas de carga para os mais diversos fins.

Em suma, o uso e aplicao das clulas de carga, so de extrema importncia para o

processo de automao de processos e otimizao da produo nos mais diferentes setores.
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REFERNCIAS

http://pt.wikipedia.org

http://www.celuladecarga.com.br