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Fot 8581apostila Esfobyos Solicitantes em Vigas PDF PDF
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Pode-se notar que nos clculos das reaes vinculares no analisado o modo
como o corpo transmite, para os apoios, as cargas pelas quais est sendo solicitado. A
partir de agora, no entanto, sero analisados quais os efeitos que a transmisso desse
sistema de cargas externas para os apoios provoca nas diversas sees que constituem o
corpo em equilbrio.
1.1 - Definio
Pode-se dizer, portanto, que no centro de gravidade desta seo devem aparecer
esforos internos resultantes de fora e de momento, que mantm o corpo isolado em
equilbrio. Analogamente ao clculo das reaes nos vnculos, onde so somadas foras
em x e y, e tambm so calculados momentos, os esforos internos devem ocorrer em x
e y, e gerar um momento.
As resultantes nas sees de corte de ambos os lados devem ser tais que
reproduzam a situao original quando as duas partes forem ligadas novamente, ou seja,
pelo princpio da ao e reao, devem ser de mesmo mdulo, mesma direo e sentidos
opostos.
Esforo Normal a fora atuante no sentido da pea, a qual pode ser calculada a
partir da tenso normal na seo. O efeito do Esforo Normal ser de provocar
alongamentos ou encurtamentos na pea, mantendo suas sees transversais planas e
paralelas. indicado pela letra N.
O exemplo abaixo ilustra a grosso modo como o Esforo Normal atua em uma
barra qualquer. As linhas pontilhadas representam as dimenses da barra antes do
esforo:
(N = esforo normal; x e y = deformaes da barra devido ao do esforo normal)
ou
F x =0 N F =0 N = F
1.1.2 Definio de Esforo Cortante Q
O exemplo abaixo ilustra a grosso modo como o Esforo Cortante atua em uma
barra qualquer.
(Q = esforo cortante; x e y = deformaes da barra devido ao do esforo
cortante)
Cisalhamento da direo de y.
ou
Cisalhamento da direo de x.
F y = 0 Q + P = 0 Q = P
ou
Reao no vnculo: M = 0 M A MF = 0 M A = MF
M = 0 M + M F = 0 M = MF
1 Passo
Cortar a pea na seo desejada e isolar um dos lados do corte (qualquer um),
com todos os esforos externos atuando. Dependendo do tipo de carregamento, uma
barra pode necessitar de mais de um corte para se efetuarem os clculos. Em suma, um
novo corte deve ser feito para cada mudana abrupta de carregamento. Eis alguns
exemplos:
Por hora, ser analisada uma viga biapoiada com carregamento uniformemente
distribudo:
F x = 0 RHA = 0
L
= 0 qL RVB (L ) = 0 RVB =
qL
M A
2 2
qL
RVA + RVB = qL RVA =
2
Logo,
Em posse dos valores das reaes nos vnculos, o prximo passo escolher um
ponto qualquer da viga pra se fazer um corte .
2 Passo
De A para B:
F x = 0 N = 0kN
qx Q (x ) = 0 Q ( x ) = qx +
qL qL
F y =0
2 2
(x ) qx x M (x ) = 0 M (x ) = qx + qL
2
qL
M = 0 2 2 2 2
De B para A:
Somando foras em x e y, e momentos:
F x = 0 N = 0kN
qx + Q ( x ) = 0 Q ( x ) = qx
qL qL
F y =0
2 2
(x ) + qx x + M (x ) = 0 M (x ) = qx + qL
2
qL
M = 0 2 2 2 2
2 Caso:
1 Caso:
2 Caso:
J foi visto que o equilbrio de vigas pode ser imposto globalmente, o que resulta
na determinao das reaes de apoio, ou em pores isoladas, o que possibilita a
determinao dos esforos internos. As condies de equilbrio impostas em pequenas
pores isoladas resultam em relaes diferenciais de equilbrio entre a taxa de
carregamento transversal, o esforo cortante e o momento fletor.
Q
F y = 0 +Q q.x (Q + Q) = 0
x
= q
x
M s = 0 Q.0 M q.x.
2
+ ( M + M ) (Q + Q ).x = 0
q.x M q.x
M = Q + Q + .x = Q + Q +
2 x 2
M q.x M q.x
= Q q.x + =Q
x 2 x 2
A relao Q/ x mostrada acima pode ser verificada no diagrama de esforos
cortantes da viga:
Q
= q tan = q
x
Isso indica que a taxa variao do esforo cortante no trecho de comprimento x igual
a q.
M q.x
=Q = tan
x 2
Q dQ M dM
lim = e lim =
x 0 x dx x 0 x dx
dQ dM
Onde chamada de derivada do esforo cortante em relao x e chamada
dx dx
de derivada do momento fletor em relao x.
dQ Q dQ
= lim = lim q = q = q (derivada do esforo cortante igual a q)
dx x 0 x x 0 dx
dM M q.x dM
= lim = lim Q =Q = Q ( x) (derivada do momento fletor igual a Q)
dx x 0 x x 0 2 dx
F x = 0 RHA = 0
F
y = 0 RVA + RVB qL = 0 RVA + RVB = qL
L
= 0 qL RVB (L ) = 0 RVB =
qL
M A
2 2
qL
RVA + RVB = qL RVA =
2
Como a viga est sob dois apoios, um fixo e um mvel, e sua solicitao
constante, a escolha de um corte apenas j suficiente para a determinao das
equaes para os diagramas dos Esforos Solicitantes. Este corte pode ser tanto de A
para B quanto de B para A. Abaixo sero analisadas estas duas formas de seccionar a
viga, de modo que ao fim, os diagramas provem ser iguais, independente do sentido do
corte.
- Trecho AB (0 x L ) :
F x =0 N =0
qx Q (x ) = 0 Q ( x ) = qx +
qL qL
F y =0
2 2
(x ) qx x M (x ) = 0 M (x ) = qx + qL
2
qL
M = 0 2 2 2 2
N(x)
Q(x)
M(x)
- Trecho BA (0 x L ) :
qx + Q ( x ) = 0 Q ( x ) = qx
qL qL
F y =0
2 2
(x ) + qx x + M (x ) = 0 M (x ) = qx + qL
2
qL
M = 0 2 2 2 2
Pde-se notar que a escolha do sentido dos cortes no interferiu nos valores das
equaes dos Esforos Solicitantes, portanto, est comprovado que, nesse caso, os
diagramas sero os mesmos, independente do sentido do corte.
F x = 0 RHA = 0
F y = 0 RVA qL = 0 RVA = qL
L qL2
M A = 0 qL M A = 0 M A =
2 2
Esforos Solicitantes:
a) - Trecho AB (0 x L ) :
Fy = 0 qL qx Q( x ) = 0 Q( x ) = qx + qL
qL2 x qx 2 qL2
M = 0 + qL ( x ) qx M ( x ) = 0 M ( x ) = + qLx
2 2 2 2
N(x)
Q(x)
M(x)
b) - Trecho BA (0 x L ) :
Quando o corte hipottico feito de B para A acontece algo interessante. Como
as reaes vinculares esto concentradas no ponto A, no h necessidade de tais reaes
serem calculadas, pois o corte no chega at A. Logo, o clculo vai resultar diretamente
nas equaes para os Diagramas dos Esforos Solicitantes.
F x =0 N =0
F y = 0 qL qx Q( x ) = 0 Q( x ) = qx
qL2 x qx 2
M = 0 + qL ( x ) qx M ( x ) = 0 M ( x ) =
2 2 2
F x = 0 RHA = 0
qL qL
F y = 0 RVA + RVB
2
= 0 RVA + RVB =
2
qL 2 L
RVB (L ) = 0 RVB =
qL
M A =0
2 3 3
qL qL
RVA + RVB = RVA =
2 6
Esforos Solicitantes:
a) - Trecho AB (0 x L ) :
q q (x )
q ( x )L = qx q ( x ) =
qx
=
L x L
A equao q(x) = qx/L igual ao valor da carga total que atua sobre o trecho de
comprimento x. Porm, para o clculo dos esforos solicitantes, faz-se necessrio
encontrar a carga pontual no mesmo trecho. Como no carregamento triangular a carga
pontual igual rea da figura, logo:
b.h x.q ( x ) x qx qx 2
Atringulo = = = . =
2 2 2 L 2L
F x =0 N =0
qL qx 2 qx 2 qL
Fy = 0 Q(x ) = 0 Q(x ) = +
6 2L 2L 6
(x ) qx x M (x ) = 0 M (x ) = qx + qL x
2 3
qL
M = 0 6 2L 3 6L 6
N(x)
Q(x)
M(x)
b) - Trecho BA (0 x L ) :
Os problemas de vigas com carregamento triangular podem ser resolvidos,
tambm, efetuando-se um corte arbitrrio no sentido BA . Entretanto, quando este
sentido de corte escolhido, a anlise a ser feita no carregamento de B para A difere da
anlise que foi feita no carregamento quando o sentido do corte foi de A para B.
b.h qx x qx qx
Tringulo: Atringulo = = q =
2 L 2 2 2 L
qx qx
Retngulo: Aretngulo = b.h = x. =
L L
qx qx qx qL qx 2 qx qL
Fy = 0 Q (x )
L 2 2L 3
+ = 0 Q ( x ) =
2L
+
2
3
M = 0 M (x ) + 6 L + = 0 M (x ) =
qx qx qLx qx qx qLx
+
3 3 6L 3 3
Exerccio 4 A viga biapoiada abaixo est sendo solicitada por uma fora pontual de
intensidade P situada a exatamente L/2 unidades de comprimento tanto do ponto A
quanto do ponto C. Determinar os diagramas dos esforos solicitantes da viga.
Fx = 0 RHA = 0
F y = 0 RVA P + RVC = 0 RVA + RVC = P
RVC (L ) = 0 RVC =
PL P
M A =0
2 2
P
RVA + RVC = P RVA =
2
Esforos Solicitantes:
L
- Trecho AB 0 x :
2
F x =0 N =0
Q (x ) = 0 Q(x ) =
P P
F y =0
2 2
M = 0 2 x M (x ) = 0 M (x ) = 2 x
P P
- Trecho BC (0 x L ) :
F x =0 N =0
P Q (x ) = 0 Q (x ) =
P P
F y =0
2 2
L
M = 0 M (x ) + 2 x P x 2 = 0 M (x ) = 2 x + 2 L
P P P
N(x)
Q(x)
M(x)
Exerccio 5 - A viga biapoiada abaixo est sendo solicitada por trs foras pontuais de
mesma intensidade P. Determinar os diagramas dos esforos solicitantes para a viga.
F x = 0 RHA = 0
RVE (L ) = 0 RVE =
PL PL 3 PL 3P
M A =0
4
+
2
+
4 2
3P
RVA + RVE = 3 P RVA =
2
Esforos Solicitantes:
L
- Trecho AB 0 x :
4
F x =0 N =0
Q (x ) = 0 Q(x ) =
P P
F y =0
2 2
M = 0 2 x M (x ) = 0 M (x ) = 2 x
P P
L
- Trecho BC 0 x :
4
F x =0 N =0
P Q(x ) = 0 Q(x ) =
3P P
F y =0
2 2
L
x P x M ( x ) = 0 M ( x ) = x + L
3P P P
M = 0 2 4 2 4
L
- Trecho CD 0 x :
4
F x =0 N =0
2 P Q (x ) = 0 Q (x ) =
3P P
F y =0
2 2
L L
x P x P x M ( x ) = 0 M ( x ) = x +
3P P 3P
M = 0 2 4 2 2 4
L
L
- Trecho DE 0 x :
4
F x =0 N =0
3P Q (x ) = 0 Q ( x ) =
3P 3P
F y =0
2 2
L L 3L
M (x ) = 0
3P
M = 0 2
x P x P x P x
4 2 4
M (x ) = Px + PL
3 3
2 2
N(x)
Q(x)
M(x)
Exerccio 6 Sabendo-se que viga biapoiada abaixo possui um balano no trecho BC, e
que a mesma est sendo solicitada por um carregamento uniformemente distribudo de
intensidade q, pede-se: determinar os diagramas dos esforos solicitantes para a viga.
Diagrama de Corpo Livre:
F x = 0 RHA = 0
3L
= 0 3qL RVB (2 L ) = 0 RVB = qL
9
M A
2 4
3
RVA + RVB = 3qL RVA = qL
4
Esforos Solicitantes:
- Trecho AB (0 x 2 L ) :
F x =0 N =0
= 0 qL qx Q ( x ) = 0 Q ( x ) = qx + qL
3 3
F y
4 4
x qx 2 3
M = 0 qx 2 + 4 qL(x ) M (x ) = 0 M (x ) =
3
+ qLx
2 4
- Trecho BC (0 x L ) :
F x =0 N =0
= 0 qL 2 qL + qL qx Q (x ) = 0 Q ( x ) = qx + qL
3 9
F y
4 4
x
M = 0 qx 2 + 4 qL(x ) 2qL(L + x ) + 4 qL(2L + x ) M (x ) = 0
9 3
qx 2 qL2
M (x ) = + qLx
2 2
Diagramas dos Esforos Solicitantes:
N(x)
Q(x)
M(x)
Exerccio 7 A viga biapoiada abaixo est sendo solicitada por uma fora horizontal de
intensidade F e por um carregamento uniformemente distribudo de intensidade q.
Determinar os diagramas dos esforos solicitantes para a viga.
Diagrama de Corpo Livre:
F x = 0 RHA + F = 0 RHA = F
L
= 0 qL RVB (L ) = 0 RVB =
qL
M A
2 2
qL
RVA + RVB = qL RVA =
2
Esforos Solicitantes:
- Trecho AB (0 x L ) :
Somando foras em x e y, e momentos:
F x =0 N F =0 N = F
qx Q (x ) = 0 Q ( x ) = qx +
qL qL
F y =0
2 2
(x ) qx x M (x ) = 0 M (x ) = qx + qL
2
qL
M = 0 2 2 2 2
N(x)
Q(x)
M(x)
Exerccio 8 A viga Gerber abaixo possui um engastamento fixo em seu ponto A e um
apoio mvel em seu ponto C. A mesma est sendo solicitada no trecho AB por um
carregamento constante e uniformemente distribudo de intensidade q, e no ponto D a
viga sofre a ao de uma carga pontual de intensidade P. A partir desses dados, pede-se
determinar os diagramas de esforos solicitantes para a viga.
- Trecho BD :
F x = 0 RHB = 0
F y = 0 RVB + RVC P = 0 RVC RVB = P
M B = 0 RVC (L ) + 2 PL = 0 RVC = 2 P
- Trecho AB :
F x = 0 RHA = 0
Esforos Solicitantes:
- Trecho BA (0 x 2 L ) :
F x =0 N =0
F y = 0 Q( x ) qx + P = 0 Q( x ) = qx P
x
2
M = 0 M (x ) + qx 2 Px = 0 M (x ) = 2 + Px
qx
- Trecho BC (0 x L ) :
F x =0 N =0
F y = 0 P Q( x ) = 0 Q( x ) = P
- Trecho CD (0 x L ) :
F x = 0 N = 0kN
F y = 0 P + 2P Q( x ) = 0 Q( x ) = P
N(x)
Q(x)
M(x)