Eletropneumatica Parker

Tecnologia
Eletropneumtica
Industrial
Apostila M1002-2 BR
Agosto 2001
Pense em Qualidade, Pense Parker
Para ns da Parker, a qualidade alcanada quando suas Voc pode ter certeza de que sendo certificada pela ISO
expectativas so atendidas, tanto em relao aos produtos 9001 e QS-9000, a Parker:
e suas caractersticas, quanto aos nossos servios. Nosso
maior objetivo corresponder a todas as suas expectativas - Tem implementado um sistema de garantia de qualida-
da melhor maneira possvel. de documentado, avaliado e aprovado. Assim voc no
precisa inspecionar e testar os produtos recebidos.
A Parker Hannifin implementou substanciais modifica-
es, em sua organizao e mtodos de trabalho, a fim de - Trabalha com fornecedores qualificados e aplica o princ-
satisfazer os requisitos do Sistema de Garantia de pio de perda zero em todo o processo de produo. Todos
Qualidade ISO 9001e QS-9000. Este sistema controla a os componentes agregados ao produto satisfazem os
garantia de qualidade dos processos atravs de toda a mais altos requisitos de qualidade.
organizao, desde o projeto e planejamento, passando
pelo suprimento e produo, at a distribuio e servios. - Trabalha para garantir que o projeto do produto atenda
a qualidade requerida. O trabalho realizado com garantia
A Parker Hannifin est certificada pelo ABS - Quality de qualidade oferece solues racionais e reduz custos.
Evaluations, Inc. desde 13/05/94 na ISO 9001 e em
26/11/99 teve seu certificado graduado para a norma - Previne as no conformidades dos processos em todos
automotiva QS-9000 Terceira Edio. os estgios, com qualidade permanente e conforme
especificaes.
Este certificado a certeza de que a Parker trabalha ativa
e profissionalmente para garantir a qualidade de seus - Tem como objetivo permanente o aumento da eficincia
produtos e servios e a sua garantia segurana de estar e a reduo de custos sendo que, como cliente, isto lhe
adquirindo a melhor qualidade possvel. proporciona maior competitividade.
Isto significa que como cliente voc pode ter total credibi- - Trabalha para atender suas expectativas da melhor forma
lidade em ns como seu fornecedor, sabendo que iremos possvel, oferecendo sempre o produto adequado, com a
atender plenamente as condies previamente negociadas. melhor qualidade, preo justo e no prazo conveniente.
Para voc, cliente Parker,

isto no nenhuma novidade.
Qualidade Parker, sem dvida,

uma grande conquista!
! ADVERTNCIA
SELEO IMPRPRIA, FALHA OU USO IMPRPRIO DOS PRODUTOS E/OU SISTEMAS DESCRITOS NESTE CATLOGO
OU NOS ITENS RELACIONADOS PODEM CAUSAR MORTE, DANOS PESSOAIS E/OU DANOS MATERIAIS.
Este documento e outras informaes contidas neste catlogo da Parker Hannifin Ind. e Com. Ltda. e seus Distribuidores
Autorizados, fornecem opes de produtos e/ou sistemas para aplicaes por usurios que tenham habilidade tcnica.
importante que voc analise os aspectos de sua aplicao, incluindo consequncias de qualquer falha, e revise as informaes
que dizem respeito ao produto ou sistemas no catlogo geral da Parker Hannifin Ind. e Com. Ltda. Devido variedade de
condies de operaes e aplicaes para estes produtos e sistemas, o usurio, atravs de sua prpria anlise e teste, o nico
responsvel para fazer a seleo final dos produtos e sistemas e tambm para assegurar que todo o desempenho, segurana
da aplicao e cuidados sejam atingidos.
Os produtos aqui descritos com suas caractersticas, especificaes, desempenhos e disponibilidade de preo so objetos de
mudana pela Parker Hannifin Ind. e Com. Ltda., a qualquer hora, sem prvia notificao.
Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.

Jacare, SP - Brasil
Tecnologia Eletropneumtica Industrial
COPYRIGHT
by Parker Hannifin Corporation
Tecnologia
Eletropneumtica Industrial
Adaptao e Reviso Parker Training Brasil
1 Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.

Jacare, SP - Brasil
Apresentao
Parker Training
Para incentivar, ampliar e difundir as tecnologias de automao industrial da Parker Hannifin,

numa gama to ampla de aplicaes, foi criada, na Parker Jacare, a Parker Training.
H mais de 26 anos treinando profissionais em empresas, escolas e universidades, a Parker
Training oferece treinamento tcnico especializado e desenvolve material didtico diversificado
e bem elaborado, com o intuito de facilitar a compreenso.
Com instrutores qualificados, esse projeto pioneiro na rea de treinamento em automao
industrial no Brasil, e j colaborou para a formao de mais de 25 mil pessoas, em
aproximadamente 4 mil empresas, atravs de cursos e materiais reconhecidos pelo contedo
tcnico e qualidade de ensino.
Para alcanar tais nmeros e continuar a atender seus clientes, de forma eficaz, com uma parceria
cada vez mais forte, os profissionais da Parker Training se dedicam a apresentar sempre novos
conceitos em cursos e materiais didticos.
So ministrados cursos abertos ou in company em todo o pas, atravs de instrutores prprios
ou de uma rede de franqueados, igualmente habilitada e com a mesma qualidade de treinamento.
Os cursos oferecidos abrangem as reas de Automao Pneumtica/Eletropneumtica,
Manuteno de Equipamentos Pneumticos/Hidrulicos, Tcnicas de Comando Pneumtico,
Controladores Lgicos Programveis e Hidrulica/Eletrohidrulica Industrial com controle
proporcional.
So oferecidos tambm programas de treinamento especial com contedo e carga horria de
acordo com as necessidades do cliente, empresa ou entidade de ensino.
Faz parte dos nossos cursos materiais didticos de apoio, que facilita e agiliza o trabalho do
instrutor e do aluno: transparncias, componentes em corte, smbolos magnticos, apostilas e
livros didticos ligados s tcnicas de automao, gabaritos para desenho de circuitos, fitas de
vdeo, software de desenho e simulao de circuitos pneumticos e hidrulicos, alm de bancadas
de treinamento para realizao prtica destes circuitos.

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ndice
1. Introduo ...................................................................................................................................................... 4
2. Implantao ................................................................................................................................................... 5
3. Produo, Distribuio ................................................................................................................................. 10
4. Unidade de Condicionamento (Lubrefil) ........................................................................................................ 17
5. Vlvulas de Controle Direcional .................................................................................................................. 23
6. Vlvulas de Bloqueio, Controle de Fluxo e Presso ................................................................................... 38
7. Atuadores Pneumticos .............................................................................................................................. 42
8. Introduo Eletricidade Bsica ................................................................................................................. 46
9. Alimentao Eltrica .................................................................................................................................... 48
10. Lei de Ohm .................................................................................................................................................. 50
11. Medidas Eltricas ........................................................................................................................................ 51
12. Componentes dos Circuitos Eltricos ......................................................................................................... 52
13. Circuitos Eletropneumticos ........................................................................................................................ 63

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1. Introduo
"Pelas razes mencionadas e vista, posso chegar concluso de que o homem dominar e poder elevar-se
sobre o ar mediante grandes asas construdas por si, contra a resistncia da gravidade".
A frase, de Leonardo Da Vinci, demonstra apenas uma das muitas possibilidades de aproveitamento do ar na
tcnica, o que ocorre hoje em dia em grande escala.
Como meio de racionalizao do trabalho, o ar comprimido encontra, cada vez mais, campo de aplicao na
indstria, assim como a gua, a energia eltrica, etc.
Somente na segunda metade do sculo XIX que o ar comprimido adquiriu importncia industrial. No entanto, sua
utilizao anterior a Da Vinci, que em diversos inventos dominou e usou o ar.
No Velho Testamento so encontradas referncias ao emprego do ar comprimido: na fundio de prata, ferro,
chumbo e estanho. A histria demonstra que h mais de 2000 anos os tcnicos contruam mquinas pneumticas,
produzindo energia pneumtica por meio de um pisto. Como instrumento de trabalho utilizavam um cilindro de
madeira dotado de mbolo.
Os antigos aproveitavam ainda a fora gerada pela dilatao do ar aquecido e a fora produzida pelo vento.
Em Alexandria (Centro cultural vigoroso no mundo helnico), foram construdas as primeiras mquinas reais, no sculo III
a.C.. Neste mesmo perodo, Ctesibios fundou a Escola de Mecnicos, tambm em Alexandria, tornando-se, portanto,
o precursor da tcnica para comprimir o ar. A escola de Mecnicos era especializada em Alta Mecnica, e eram
construdas mquinas impulsionadas por ar comprimido.
No sculo III d.C., um grego, Hero, escreveu um trabalho em dois volumes sobre as aplicaes do ar comprimido
e do vcuo.
Contudo, a falta de recursos materiais adequados, e mesmo incentivos, contribuiu para que a maior parte destas
primeiras aplicaes no fosse prtica ou no pudesse ser convenientemente desenvolvida. A tcnica era
extremamente depreciada, a no ser que estivesse a servio de reis e exrcitos, para aprimoramento das mquinas
de guerra. Como conseqncia, a maioria das informaes perdeu-se por sculos.
Durante um longo perodo, o desenvolvimento da energia pneumtica sofreu paralisao, renascendo apenas nos
sculos XVI e XVII, com as descobertas dos grandes pensadores e cientistas como Galileu, Otto Von Guericke,
Robert Boyle, Bacon e outros, que passaram a observar as leis naturais sobre compresso e expanso dos gases.
Leibinz, Huyghens, Papin e Newcomem so considerados os pais da Fsica Experimental, sendo que os dois
ltimos consideravam a presso atmosfrica como uma fora enorme contra o vcuo efetivo, o que era objeto das
Cincias Naturais, Filosficas e da Especulao Teolgica desde Aristteles at o final da poca Escolstica.
Encerrando esse perodo, encontra-se Evangelista Torricelli, o inventor do barmetro, um tubo de mercrio para
medir a presso atmosfrica. Com a inveno da mquina a vapor de Watts, tem incio a era da mquina. No
decorrer dos sculos, desenvolveram-se vrias maneiras de aplicao do ar, com o aprimoramento da tcnica e
novas descobertas. Assim, foram surgindo os mais extraordinrios conhecimentos fsicos, bem como alguns
instrumentos.
Um longo caminho foi percorrido, das mquinas impulsionadas por ar comprimido na Alexandria aos engenhos
pneumo-eletrnicos de nossos dias. Portanto, o homem sempre tentou aprisionar esta fora para coloc-la a seu
servio, com um nico objetivo: control-la e faz-la trabalhar quando necessrio.
Atualmente, o controle do ar suplanta os melhores graus da eficincia, executando operaes sem fadiga,
economizando tempo, ferramentas e materiais, alm de fornecer segurana ao trabalho.
O termo pneumtica derivado do grego Pneumos ou Pneuma (respirao, sopro) e definido como a parte da
Fsica que se ocupa da dinmica e dos fenmenos fsicos relacionados com os gases ou vcuos. tambm o
estudo da conservao da energia pneumtica em energia mecnica, atravs dos respectivos elementos de trabalho.

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2. Implantao
Vantagens: Limitaes:
1) - Incremento da produo com investimento relati- 1) - O ar comprimido necessita de uma boa prepara-
vamente pequeno. o para realizar o trabalho proposto: remoo
de impurezas, eliminao de umidade para evitar
2) - Reduo dos custos operacionais. corroso nos equipamentos, engates ou trava-
A rapidez nos movimentos pneumticos e a liberta- mentos e maiores desgastes nas partes mveis
o do operrio (homem) de operaes repetitiva do sistema.
possibilitam o aumento do ritmo de trabalho,
aumento de produtividade e, portanto, um menor 2) - Os componentes pneumticos so normalmente
custo operacional. projetados e utilizados a uma presso mxima de
1723,6 kPa. Portanto, as foras envolvidas so
3) - Robustez dos componentes pneumticos. pequenas se comparadas a outros sistemas.
A robustez inerente aos controles pneumticos Assim, no conveniente o uso de controles pneu-
torna-os relativamente insensveis a vibraes e mticos em operao de extruso de metais.
golpes, permitindo que aes mecnicas do pr- Provavelmente, o seu uso vantajoso para
prio processo sirvam, de sinal para as diversas recolher ou transportar as barras extrudadas.
seqncias de operao; so de fcil manuteno.
3) - Velocidades muito baixas so difceis de ser obti-
4) - Facilidade de implantao. das com o ar comprimido devido s suas proprie-
Pequenas modificaes nas mquinas conven- dades fsicas. Neste caso, recorre-se a sistemas
cionais, aliadas disponibilidade de ar comprimi- mistos (hidrulicos e pneumticos).
do, so os requisitos necessrios para implanta-
o dos controles pneumticos. 4) - O ar um fluido altamente compressvel, portanto,
impossvel se obterem paradas intermedirias
5) - Resistncia a ambientes hostis. e velocidades uniformes.
Poeira, atmosfera corrosiva, oscilaes de tempe- O ar comprimido um poluidor sonoro quando
ratura, umidade, submerso em lquidos raramen- so efetuadas exaustes para a atmosfera. Esta
te prejudicam os componentes pneumticos, poluio pode ser evitada com o uso de silenciado-
quando projetados para essa finalidade. res nos orifcios de escape.
6) - Simplicidade de manipulao. Propriedades Fsicas do Ar

Os controles pneumticos no necessitam de ope-
rrios especializados para sua manipulao.
Apesar de inspido, inodoro e incolor, percebemos o
7) - Segurana. ar atravs dos ventos, avies e pssaros que nele
Como os equipamentos pneumticos envolvem flutuam e se movimentam; sentimos tambm o seu
sempre presses moderadas, tornam-se seguros impacto sobre o nosso corpo. Conclumos facilmente
contra possveis acidentes, quer no pessoal, quer que o ar tem existncia real e concreta, ocupando lugar
no prprio equipamento, alm de evitarem proble- no espao.
mas de exploso.
8) - Reduo do nmero de acidentes.

A fadiga um dos principais fatores que favorecem
acidentes; a implantao de controles pneumti-
cos reduz sua incidncia (liberao de operaes
repetitivas).

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Compressibilidade Difusibilidade
O ar, assim como todos os gases, tem a propriedade Propriedade do ar que lhe permite misturar-se homoge-
de ocupar todo o volume de qualquer recipiente, adqui- neamente com qualquer meio gasoso que no esteja
rindo seu formato, j que no tem forma prpria. Assim, saturado.
podemos encerr-lo num recipiente com volume
determinado e posteriormente provocar-lhe uma Difusibilidade do Ar
reduo de volume usando uma de suas propriedades
- a compressibilidade. Volumes contendo Vlvula aberta temos uma
Podemos concluir que o ar permite reduzir o seu volu- ar e gases; vlvula mistura homognea
me quando sujeito ao de uma fora exterior. fechada
Compressibilidade do Ar
Ar submetido a um Ar submetido a um 1 2
volume inicial V0 volume inicial Vf
1 2
F
Expansibilidade
Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente

Vf < V0 o volume de qualquer recipiente, adquirindo o seu
formato.
Elasticidade Expansibilidade do Ar
Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volu- Possumos um recipiente contendo ar;
me inicial uma vez extinto o efeito (fora) responsvel a vlvula na situao 1 est fechada
pela reduo do volume.
Elasticidade do Ar
Ar submetido a um Ar submetido a um 1
volume inicial V0 volume inicial Vf
1 2
F
Quando a vlvula aberta o ar expande,
assumindo o formato dos recipientes;
V f > V0 porque no possui forma prpria

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Peso do Ar O Ar Quente Mais Leve que o Ar Frio
Como toda matria concreta, o ar tem peso. Uma experincia que mostra este fato a seguinte:
A experincia abaixo mostra a existncia do peso do Uma balana equilibra dois bales idnticos, abertos.
ar. Temos dois bales idnticos, hermeticamente Expondo-se um dos bales em contato com uma
fechados, contendo ar com a mesma presso e chama, o ar do seu interior se aquece, escapa pela
temperatura. Colocando-os numa balana de preciso, boca do balo, tornando-se assim, menos denso.
os pratos se equilibram. Conseqentemente h um desequilbrio na balana.
Ar Quente Menos Denso que Ar Frio
De um dos bales, retira-se o ar atravs de uma bomba

de vcuo.
Atmosfera
Camada formada por gases, principalmente por

oxignio (O2 ) e nitrognio ( N2), que envolve toda a
Coloca-se outra vez o balo na balana (j sem o ar) e superfcie terrestre, responsvel pela existncia de vida
haver o desequilbrio causado pela falta do ar. no planeta.
Um litro de ar, a 0C e ao nvel do mar, pesa
1,293 x 10-3 kgf. Camadas Gasosas da Atmosfera
E D C BA
A - Troposfera - 12 km D - Termosfera/Ionosfera - 500 km

B - Estratosfera - 50 km E - Exosfera - 800 a 3000 km
C - Mesosfera - 80 km

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Pelo fato do ar ter peso, as camadas inferiores so Variao da Presso Atmosfrica
comprimidas pelas camadas superiores. Assim as com Relao Altitude
camadas inferiores so mais densas que as superiores.
Conclumos, portanto, que um volume de ar compri-
mido mais pesado que o ar presso normal ou Altitude Presso Altitude Presso
presso atmosfrica. m kgf/cm2 m kgf/cm2
Quando dizemos que um litro de ar pesa 1,293 x 10-3 0 1,033 1000 0,915
kgf ao nvel do mar, isto significa que, em altitudes
diferentes, o peso tem valor diferente. 100 1,021 2000 0,810
200 1,008 3000 0,715
Presso Atmosfrica
300 0,996 4000 0,629
Sabemos que o ar tem peso, portanto, vivemos sob 400 0,985 5000 0,552
esse peso. 500 0,973 6000 0,481
A atmosfera exerce sobre ns uma fora equivalente
ao seu peso, mas no a sentimos, pois ela atua em 600 0,960 7000 0,419
todos os sentidos e direes com a mesma intensidade. 700 0,948 8000 0,363
800 0,936 9000 0,313
A Presso Atmosfrica Atua em Todos os
Sentidos e Direes 900 0,925 10000 0,270
Medio da Presso Atmosfrica

Ns geralmente pensamos que o ar no tem peso.
Mas, o oceano de ar cobrindo a terra exerce presso
sobre ela.
Torricelli, o inventor do barmetro, mostrou que a
presso atmosfrica pode ser medida por uma coluna
de mercrio. Enchendo-se um tubo com mercrio e
invertendo-o em uma cuba cheia com mercrio, ele
descobriu que a atmosfera padro, ao nvel do mar,
A presso atmosfrica varia proporcionalmente alti-
suporta uma coluna de mercrio de 760 mm de altura.
tude considerada. Esta variao pode ser notada.
76 cm
2
0,710 kgf/cm
Presso Atmosfrica ao
Nvel do Mar
1,033 kgf/cm2 Barmetro
A presso atmosfrica ao nvel do mar mede ou

equivalente a 760 mm de mercrio. Qualquer elevao
acima desse nvel deve medir evidentemente menos
do que isso. Num sistema hidrulico, as presses
acima da presso atmosfrica so medidas em kgf/
1,067 kgf/cm2
cm2. As presses abaixo da presso atmosfrica so
medidas em unidade de milmetros de mercrio.

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Efeitos Combinados entre as 3 Variveis Princpio de Pascal
Fsicas do Gs
Constata-se que o ar muito compressvel sob ao
Lei Geral dos Gases Perfeitos de pequenas foras. Quando contido em um recipiente
fechado, o ar exerce uma presso igual sobre as
As leis de Boyle-Mariotte, Charles e Gay Lussac paredes, em todos os sentidos.
referem-se a transformaes de estado, nas quais uma Por Blaise Pascal temos: "A presso exercida em um
das variveis fsicas permanece constante. lquido confinado em forma esttica atua em todos os
Geralmente, a transformao de um estado para outro sentidos e direes, com a mesma intensidade,
envolve um relacionamento entre todas, sendo assim, exercendo foras iguais em reas iguais".
a relao generalizada expressa pela frmula:
Princpio de Blaise Pascal
P1V1 = P2V2
T1 T2
De acordo com esta relao so conhecidas as trs

variveis do gs. Por isso, se qualquer uma delas so-
frer alterao, o efeito nas outras poder ser previsto.
Efeito Combinado entre as Trs Variveis Fsicas
T1
V1
1 - Suponhamos um recipiente cheio de um lquido, o qual

praticamente incompressvel;
2 - Se aplicarmos uma fora de 10 kgf num mbolo de 1 cm2
P1 de rea;
Mesma Temperatura: 3 - O resultado ser uma presso de 10 kgf/cm2 nas paredes
Volume Diminui - Presso Aumenta do recipiente.
T2
V2
F
p=
A
P2
Mesmo Volume:
Presso Aumenta - Temperatura
No S.I. F - Newton (Fora)
Aumenta e Vice-Versa P - Newton/m2 (Presso)
T3 A - m2 (rea)
V3 No MKS* F - kgf (Fora)
P - kgf/cm2 (Presso)
A - cm2 (rea)
Temos que: 1 kgf = 9,8 N
P3
Mesma Presso: Nota: Pascal no faz meno ao fator atrito, existente
Volume Aumenta - Temperatura quando o lquido est em movimento, pois baseia-se
Aumenta e Vice-Versa na forma esttica e no nos lquidos em movimento.
T4
V4
P4

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3. Produo e Distribuio
Nota: Elementos de Produo de Ar Comprimido -
Em nosso livro, encontraremos, daqui para adiante, Compressores
figuras e desenhos que foram ilustrados em cores.
Essas cores no foram estabelecidas aleatoriamente.
Um circuito pneumtico ou hidrulico pode ser mais Definio
facilmente interpretado quando trabalhamos com
"cores tcnicas", colorindo as linhas de fluxo, com o Compressores so mquinas destinadas a elevar a
objetivo de identificar o que est ocorrendo com o presso de um certo volume de ar, admitido nas
mesmo ou qual funo que este desenvolver. condies atmosfricas, at uma determinada presso,
As cores utilizadas para esse fim so normalizadas, exigida na execuo dos trabalhos realizados pelo ar
porm existe uma diversificao em funo da norma comprimido.
seguida.
Classificao e Definio Segundo os
Apresentamos abaixo as cores utilizadas pelo ANSI Princpios de Trabalho
( American National Standard Institute ), que substitui a
organizao ASA: sua padronizao de cores bem So duas as classificaes fundamentais para os
completa e abrange a maioria das necessidades de princpios de trabalho.
um circuito.
Deslocamento Positivo
Vermelho
Indica presso de alimentao, presso normal do sis- Baseia-se fundamentalmente na reduo de volume.
tema, a presso do processo de transformao de O ar admitido em uma cmara isolada do meio exte-
energia; ex.: compressor. rior, onde seu volume gradualmente diminudo,
processando-se a compresso.
Violeta Quando uma certa presso atingida, provoca a
Indica que a presso do sistema de transformao de abertura de vlvulas de descarga, ou simplesmente o
energia foi intensificada; ar empurrado para o tubo de descarga durante a
ex.: multiplicador de presso. contnua diminuio do volume da cmara de
compresso.
Laranja
Indica linha de comando, pilotagem ou que a presso
bsica foi reduzida;
Deslocamento dinmico
ex.: pilotagem de uma vlvula.
A elevao da presso obtida por meio de converso
Amarelo de energia cintica em energia de presso, durante a
Indica uma restrio no controle de passagem do fluxo; passagem do ar atravs do compressor. O ar admitido
ex.: utilizao de vlvula de controle de fluxo. colocado em contato com impulsores (rotor laminado)
dotados de alta velocidade. Este ar acelerado,
Azul atingindo velocidades elevadas e conseqentemente
Indica fluxo em descarga, escape ou retorno; os impulsores transmitem energia cintica ao ar.
ex.: exausto para atmosfera. Posteriormente, seu escoamento retardado por meio
de difusores, obrigando a uma elevao na presso.
Verde
Indica suco ou linha de drenagem; Difusor
ex.: suco do compressor. uma espcie de duto que provoca diminuio na
velocidade de escoamento de um fluido, causando
Branco aumento de presso.
Indica fluido inativo;
ex.: armazenagem. Tipos Fundamentais de Compressores
So apresentados a seguir alguns dos tipos de

compressores.

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Compressor de Parafuso Nas extremidades da cmara existem aberturas para
admisso e descarga do ar. O ciclo de compresso
Este compressor dotado de uma carcaa onde pode ser seguido pelas figuras 3 a,b,c,d.
giram dois rotores helicoidais em sentidos opostos. O ar presso atmosfrica ocupa espao entre os
Um dos rotores possui lbulos convexos, o outro uma rotores e, conforme eles giram, o volume compre-
depresso cncava e so denominados, respectiva- endido entre os mesmos isolado da admisso.
mente, rotor macho e rotor fmea. Os rotores so Em seguida, comea a decrescer, dando incio
sincronizados por meio de engrenagens; entretanto compresso. Esta prossegue at uma posio tal
existem fabricantes que fazem com que um rotor que a descarga descoberta e o ar descarregado
acione o outro por contato direto. O processo mais continuamente, livre de pulsaes.
comum acionar o rotor macho, obtendo-se uma No tubo de descarga existe uma vlvula de reteno,
velocidade menor do rotor fmea. Estes rotores para evitar que a presso faa o compressor
revolvem-se numa carcaa cuja superfcie interna trabalhar como motor durante os perodos em que
consiste de dois cilindros ligados como um "oito". estiver parado.
Ciclo de Trabalho de um Compressor de Parafuso
a - O ar entra pela abertura de admisso preenchendo o espao b - medida que os rotores giram, o ar isolado, tendo incio
entre os parafusos. A linha tracejada representa a abertura a compresso.
da descarga.
c - O movimento de rotao produz uma compresso suave, d - O ar comprimido suavemente descarregado do compres-
que continua at ser atingido o comeo da abertura de sor, ficando a abertura de descarga selada, at a passagem
descarga. do volume comprimido no ciclo seguinte.
Simbologia

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Compressor de Simples Efeito ou Compressor de Duplo Efeito - Compres-
Compressor Tipo Tronco sor Tipo Cruzeta
Este tipo de compressor leva este nome por ter somen- Este compressor assim chamado por ter duas cma-
te uma cmara de compresso, ou seja, apenas a face ras, ou seja, as duas faces do mbolo aspiram e com-
superior do pisto aspira o ar e comprime; a cmara primem. O virabrequim est ligado a uma cruzeta por
formada pela face inferior est em conexo com o uma biela; a cruzeta, por sua vez, est ligada ao
carter. O pisto est ligado diretamente ao virabrequim mbolo por uma haste. Desta maneira consegue
por uma biela (este sistema de ligao denominado tronco), transmitir movimento alternativo ao mbolo, alm do
que proporciona um movimento alternativo de sobe e que, a fora de empuxo no mais transmitida ao
desce ao pisto, e o empuxo totalmente trans-mitido cilindro de compresso e sim s paredes guias da
ao cilindro de compresso. cruzeta. O mbolo efetua o movimento descendente
Iniciado o movimento descendente, o ar aspirado e o ar admitido na cmara superior, enquanto que o
ar contido na cmara inferior comprimido e expelido.
por meio de vlvulas de admisso, preenchendo a
Procedendo-se o movimento oposto, a cmara que
cmara de compresso. A compresso do ar tem incio
havia efetuado a admisso do ar realiza a sua
com o movimento da subida. Aps obter-se uma pres-
compresso e a que havia comprimido efetua a
so suficiente para abrir a vlvula de descarga, o ar admisso. Os movimentos prosseguem desta maneira,
expulso para o sistema. durante a marcha do trabalho.
Ciclo de Trabalho de um Compressor de Pisto Ciclo de Trabalho de um Compressor de Pisto

de Simples Efeito de Duplo Efeito
Simbologia Simbologia

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Como vimos, de grande importncia a qualidade do dices de manuteno, maior durabilidade dos compo-
ar que ser utilizado. Esta qualidade poder ser obtida nentes pneumticos, ou seja, ser obtida maior lucrati-
desde que os condicionamentos bsicos do ar compri- vidade em relao automatizao efetuada.
mido sejam concretizados, representando menores n-
Esquematizao da Produo, Armazenamento e Condicionamento do Ar Comprimido
6 7
2
4
1 - Filtro de Admisso 5 - Reservatrio

2 - Motor Eltrico 6 - Resfriador Intermedirio
3 - Separador de Condensado 7 - Secador
4 - Compressor 8 - Resfriador Posterior
Rede de Distribuio No apresentar escape de ar; do contrrio haveria

perda de potncia.
Aplicar, para cada mquina ou dispositivo automati- Apresentar grande capacidade de realizar separao
zado, um compressor prprio possvel somente em de condensado.
casos espordicos e isolados. Onde existem vrios Ao serem efetuados o projeto e a instalao de uma
pontos de aplicao, o processo mais conveniente e planta qualquer de distribuio, necessrio levar em
racional efetuar a distribuio do ar comprimido considerao certos preceitos. O no-cumprimento de
situando as tomadas nas proximidades dos utilizado- certas bases contraproducente e aumenta
res. A rede de distribuio de A.C. compreende todas sensivelmente a necessidade de manuteno.
as tubulaes que saem do reservatrio, passando
pelo secador e que, unidas, orientam o ar comprimido Layout
at os pontos individuais de utilizao.
Visando melhor performance na distribuio do ar, a
A rede possui duas funes bsicas: definio do layout importante.
1. Comunicar a fonte produtora com os equipamentos Este deve ser construdo em desenho isomtrico ou
consumidores. escala, permitindo a obteno do comprimento das
2. Funcionar como um reservatrio para atender s tubulaes nos diversos trechos. O layout apresenta
exigncias locais. a rede principal de distribuio, suas ramificaes,
todos os pontos de consumo, incluindo futuras
Um sistema de distribuio perfeitamente executado aplicaes; qual a presso destes pontos, e a posio
deve apresentar os seguintes requisitos: de vlvulas de fechamento, moduladoras, conexes,
Pequena queda de presso entre o compressor e as curvaturas, separadores de condensado, etc. Atravs
partes de consumo, a fim de manter a presso dentro do layout, pode-se ento definir o menor percurso da
de limites tolerveis em conformidade com as tubulao, acarretando menores perdas de carga e
exigncias das aplicaes. proporcionando economia.

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Formato Curvatura
Em relao ao tipo de linha a ser executado, anel fe- As curvas devem ser feitas no maior raio possvel, para
chado (circuito fechado) ou circuito aberto, devem-se evitar perdas excessivas por turbulncia. Evitar sempre
analisar as condies favorveis e desfavorveis de a colocao de cotovelos 90. A curva mnima deve
cada uma. Geralmente a rede de distribuio em possuir na curvatura interior um raio mnimo de duas
circuito fechado, em torno da rea onde h necessida- vezes o dimetro externo do tubo.
de do ar comprimido.
Deste anel partem as ramificaes para os diferentes
Curvatura em Uma Rede de Distribuio
pontos de consumo.

Rede de Distribuio em Anel Fechado

n .2
Consumidores M
R.
Reservatrio Secundrio
A - Rede de distribuio com tubulaes derivadas do anel. Inclinao
As tubulaes devem possuir uma determinada inclina-

o no sentido do fluxo interior, pois, enquanto a
temperatura de tubulao for maior que a temperatura
de sada do ar aps os secadores, este sair pratica-
mente seco; se a temperatura da tubulao baixar,
haver, embora raramente, precipitao de gua.
A inclinao serve para favorecer o recolhimento desta
eventual condensao e das impurezas devido
formao de xido, levando-as para o ponto mais
baixo, onde so eliminados para a atmosfera, atravs
do dreno. O valor desta inclinao de 0,5 a 2% em
B - Rede de distribuio com tubulaes derivadas das transversais. funo do comprimento reto da tubulao onde for
executada. Os drenos, colocados nos pontos mais
baixos, de preferncia devem ser automticos. Se a
O Anel fechado auxilia na manuteno de uma presso rede relativamente extensa, recomenda-se observar
constante, alm de proporcionar uma distribuio mais a colocao de mais de um dreno, distanciados aproxi-
uniforme do ar comprimido para os consumos madamente 20 a 30m um do outro.
intermitentes. Dificulta porm a separao da umidade,
porque o fluxo no possui uma direo; dependendo Drenagem de Umidade
do local de consumo, circula em duas direes.
Existem casos em que o circuito aberto deve ser feito, Com os cuidados vistos anteriormente para eliminao
por ex.: rea onde o transporte de materiais e peas do condensado, resta uma umidade remanescente, a
areo, pontos isolados, pontos distantes, etc; neste qual deve ser removida ou at mesmo eliminada, em
caso, so estendidas linhas principais para o ponto. caso de condensao da mesma.
Para que a drenagem eventual seja feita, devem ser
instalados drenos (purgadores), que podem ser manuais
ou automticos, com preferncia para o ltimo tipo.

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Os pontos de drenagem devem se situar em todos os A importncia econmica desta contnua perda de ar
locais baixos da tubulao, fim de linha onde houver torna-se mais evidente quando comparada com o con-
elevao de linha, etc. sumo de um equipamento e a potncia necessria para
Nestes pontos, para auxiliar a eficincia da drenagem, realizar a compresso.
podem ser construdos bolses, que retm o Desta forma, um vazamento na rede representa um
condensado e o encaminham para o purgador. Estes consumo consideralvemente maior de energia.
bolses, construdos, no devem possuir dimetros
menores que o da tubulao. O ideal que sejam do Vazamento e Perda de Potncia em Furos
mesmo tamanho.
Escape do Ar em Potncia
Preveno e Drenagem para o Condensado Necessria para
Dimetro do Furo 588,36 85
Compresso
Separador kPa psi
Tamanho
Real mm pol m3/s c.f.m Cv kW
Ar Armazenagem 1 3/64 0,001 2 0,4 0,3

Comprimido de Condensados
3 1/8 0,01 21 4,2 3,1
5 3/16 0,027 57 11,2 8,3
Drenos 10 3/18 0,105 220 44 33

Automticos
impossvel eliminar por completo todos os vazamen-

tos, porm estes devem ser reduzidos ao mximo com
Como mencionamos, restar no ar comprimido uma uma manuteno preventiva do sistema, de 3 a 5 vezes
pequena quantidade de vapor de gua em suspenso, por ano, sendo verificados, por exemplo: substi-tuio
e os pontos de drenagem comuns no conseguiro de juntas de vedao defeituosa, engates, mangueiras,
provocar sua eliminao. tubos, vlvulas, aperto das conexes, restaurao das
vedaes nas unies roscadas, eliminao dos ramais
Tomadas de Ar de distribuio fora de uso e outras que podem
aparecer, dependendo da rede construda.
Devem ser sempre feitas pela parte superior da
tubulao principal, para evitar os problemas de Tubulaes Secundrias
condensado j expostos. Recomenda-se ainda que
no se realize a utilizao direta do ar no ponto termi- A seleo dos tubos que iro compor a instalao
nal do tubo de tomada. No terminal, deve-se colocar secundria e os materiais de que so confeccionados
uma pequena vlvula de drenagem e a utilizao deve so fatores importantes, bem como o tipo de acessrio
ser feita um pouco mais acima, onde o ar, antes de ir ou conexo a ser utilizado.
para a mquina, passa atravs da unidade de condicio- Deve-se ter materiais de alta resistncia, durabilidade,
namento. etc. O processo de tubulao secundria sofreu uma
evoluo bastante rpida. O tubo de cobre, at bem
Vazamentos pouco tempo, era um dos mais usados. Atualmente
ele utilizado em instalaes mais especficas, monta-
gens rgidas e locais em que a temperatura e presso
As quantidades de ar perdidas atravs de pequenos
so elevadas.
furos, acoplamentos com folgas, vedaes defeituo-
Hoje so utilizados tubos sintticos, os quais proporcio-
sas, etc., quando somadas, alcanam elevados
nam boa resistncia mecnica, apresentando uma
valores.
elevada fora de ruptura e grande flexibilidade.

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So usados tubos de polietileno e tubos de nylon, cujas permitir rpida remoo dos tubos em casos de
caractersticas so: manuteno, sem danific-los.
As conexes para tubulaes secundrias podem ser
Polietileno - aplicao de vcuo at presses de mltiplas, espiges, conexo com anel apressor ou
700kPa e temperatura de trabalho de olivas etc.
-37C a 40C. Dependendo do tipo de conexo utilizado, o tempo de
montagem bem elevado, devido s diversas opera-
Nylon - mais resistente que o polietileno, es que uma nica conexo apresenta: ser roscada
sendo mais recomendado para aplica- no corpo do equipamneto, roscar a luva de fixao do
o de vcuo at 1700 kPa e tempera- tubo, ou antes, posicionar corretamente as olivas.
tura de 0C a 70C. Deve haver um espao razovel entre as conexes,
para permitir sua rotao. Em alguns casos, isto nem
sempre possvel. Estes meios de ligao, alm de
Conexes para Tubulaes Secundrias demorados, danificam o tubo, esmagando, dilatando
ou cortando. Sua remoo difcil, sendo necessrio,
A escolha das conexes que sero utilizadas num muitas vezes, cortar o tubo, trocar as olivas e as luvas
circuito muito importante. Devem oferecer recursos de fixao do tubo; isto quando a conexo no
de montagem para reduo de tempo, ter dimenses totalmente perdida. Uma nova concepo em
compactas e no apresentar quedas de presso, ou conexes, para atender todas as necessidades de
seja, possuir mxima rea de passagem para o fluido. instalao de circuitos pneumticos, controle e
Devem tambm ter vedao perfeita, compatibilidade instrumentao e outros, so as conexes instant-
com diferentes fluidos industriais, durabilidade e neas semelhantes a um engate rpido.
Conexes Instantneas

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4. Unidade de Condicionamento (Lubrefil)
Aps passar por todo o processo de produo, trata- Uma durao prolongada e funcionamento regular de
mento e distribuio, o ar comprimido deve sofrer um qualquer componente em um circuito dependem, an-
ltimo condicionamento, antes de ser colocado para tes de mais nada, do grau de filtragem, da iseno de
trabalhar, a fim de produzir melhores desempenhos. umidade, da estabilidade da presso de alimentao
Neste caso, o beneficiamento do ar comprimido do equipamento e da lubrificao das partes mveis.
consiste no seguinte: Filtragem, regulagem da presso Isto tudo literalmente superado quando se aplicam
e introduo de uma certa quantidade de leo para a nas instalaes dos dispositivos, mquinas, etc., os
lubrificao de todas as partes mecnicas dos componentes de tratamento preliminar do ar comprimi-
componentes pneumticos. A utilizao desta unidade do aps a tomada de ar:
de servio indispensvel em qualquer tipo de sistema Filtro, Vlvula Reguladora de Presso (Regulador) e
pneumtico, do mais simples ao mais complexo. Ao Lubrificador, que reunidos formam a Unidade de Condi-
mesmo tempo em que permite aos componentes cionamento ou Lubrefil.
trabalharem em condies favorveis, prolonga a sua
vida til.
Unidade de Condicionamento ou Lubrefil
Simbologia
Filtragem de Ar mveis dos elementos pneumticos quando solicitada

a sua utilizao.
Os sistemas pneumticos so sistemas abertos: o ar, A filtragem do ar consiste na aplicao de dispositivos
aps ser utilizado, exaurido para a atmosfera, en- capazes de reter as impurezas suspensas no fluxo de
quanto que a alimentao aspira ar livre constante- ar, e em suprimir ainda mais a umidade presente. ,
mente. Este ar, por sua vez, est sujeito contamina- portanto, necessrio eliminar estes dois problemas ao
o, umidade e s impurezas procedentes da rede mesmo tempo.
de distribuio. O equipamento normalmente utilizado para este fim
A maioria destas impurezas retida, como j observa- o Filtro de Ar, que atua de duas formas distintas:
mos, nos processos de preparao, porm partculas Pela ao da fora centrfuga.
pequenas ficam suspensas e so arrastadas pelo fluxo Pela passagem do ar atravs de um elemento filtrante,
de ar comprimido, agindo como abrasivos nas partes de bronze sinterizado ou malha de nylon.

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Funcionamento do Filtro de Ar O defletor inferior (E) separa a umidade e as partculas
slidas depositadas no fundo do copo, evitando assim
Operao a reentrada das mesmas no sistema de ar comprimido.
Depois que a umidade e as maiores partculas slidas
O ar comprimido entra pelo orifcio no corpo do filtro e foram removidas pelo processo de turbilhonamento, o
flui atravs do defletor superior (A) causando uma ao ar comprimido flui atravs do elemento filtrante (D) onde
de turbilhonamento no ar comprimido. as menores partculas so retidas. O ar ento retorna
A umidade e as partculas slidas contidas no ar so para o sistema, deixando a umidade e as partculas
jogadas contra a parede do copo (C) devido a uma slidas contidas no fundo do copo, que deve ser
ao centrfuga do ar comprimido turbilhonado pelo drenado antes que o nvel atinja a altura onde possam
defletor. Tanto a umidade quanto as partculas slidas retornar para o fluxo de ar. Esta drenagem pode ser
escorrem pela parede do copo devido fora da executada por um Dreno Manual (F), o qual acionado
gravidade. O anteparo (B) assegura que a ao de por uma manopla (G) girando no sentido anti-horrio,
turbilhonamento ocorra sem que o ar passe ou por um Dreno Automtico, que libera o lquido assim
diretamente atravs do elemento filtrante. que ele atinja um nvel pr-determinado.
Seco de Um Filtro de Ar Comprimido
C
D
E
A - Defletor Superior
B - Anteparo
C - Copo
D - Elemento Filtrante
E - Defletor Inferior F Dreno Manual Dreno Automtico
F - Dreno Manual
G - Manopla G Simbologia
Drenos dos Fitros Dreno Automtico
Drenos so dispositivos fixados na parte inferior dos Utilizado para eliminar o condensado retido no interior
copos, que servem para eliminar o condensado e as do copo do filtro, sem necessidade de interferncia
impurezas, retidos pela ao de filtragem. Podem ser humana. O volume de gua condensada, medida
manuais ou automticos. que removido pelo filtro, acumula-se na zona neutra
do interior do copo, at provocar a elevao de uma
Dreno Manual bia.
Quando a bia deslocada, permite a passagem de
Em presena do condensado permanece inativo, ar comprimido atrves de um pequeno orifcio.
retendo-o no interior do copo. Para eliminar o conden- O ar que flui pressuriza uma cmara onde existe uma
sado retido necessria a interferncia humana, que membrana; a presso exercida na superfcie da mem-
comanda manualmente a abertura de um obturador, brana cria uma fora que provoca o deslocamento de
criando uma passagem pela qual a gua e as impure- um elemento obturador, que bloqueava o furo de
zas so escoadas por fora da presso do ar atuante comunicao com o ambiente.
no interior do copo. Extradas as impurezas, o ar esca- Sendo liberada esta comunicao, a gua condensada
pa e o obturador deve ser recolocado em sua posio no interior do copo expulsa pela presso do ar
inicial. comprimido.

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Com a sada da gua, a bia volta para sua posio Funcionamento do Regulador de Presso
inicial, vedando o orifcio que havia liberado, impedindo
a continuidade de pressurizao da cmara onde est
Seco de um Regulador de Presso com Escape
a membrana.
O ar que forou o deslocamento da membrana por D
meio de um elemento poroso flui para a atmosfera,
permitindo que uma mola recoloque o obturador na
sede, impedindo a fuga do ar, reiniciando o acmulo
de condensado.
E
Ideal para utilizao em locais de difcil acesso, onde
o condensado rene-se com facilidade, etc.
F
G
A
B J
C
I
Simbologia
A - Mola F - Orifcio de Sangria

B - Diafragma G - Orifcio de Equilbrio
C - Vlvula de Assento H - Passagem do Fluxo de Ar
D - Manopla I - Amortecimento
Simbologia E - Orifcio de Exausto J - Comunicao com Manmetro
Regulagem de Presso Operao
Normalmente, um sistema de produo de ar compri- O ar comprimido entra por (P) e pode sair por (P)
mido atende demanda de ar para vrios equipamen- apenas se a vlvula de assento estiver aberta.
tos pneumticos. Em todos estes equipamentos est A seco de passagem regulvel est situada abaixo
atuando a mesma presso. Isto nem sempre da vlvula de assento (C).
possvel, pois, se estivermos atuando um elemento Girando totalmente a manopla (D) no sentido anti-
pneumtico com presso maior do que realmente horrio (mola sem compresso), o conjunto da vlvula
necessita, estaremos consumindo mais energia que a de assento (C) estar fechado.
necessria. Por outro lado, um grande nmero de Girando a manopla no sentido horrio, aplica-se uma
equipamentos operando simultaneamente num carga numa mola calibrada de regulagem ( A) fazendo
determinado intervalo de tempo faz com que a presso com que o diafragma ( B) e a vlvula de assento ( C) se
caia, devido ao pico de consumo ocorrido. desloquem para baixo, permitindo a passagem do fluxo
Estes inconvenientes so evitados usando-se a de ar comprimido para a utilizao (H).
Vlvula Reguladora de Presso ou simplesmente o A presso sobre o diafragma (B) est balanceada
Regulador de Presso, que tem por funo: atravs o orifcio de equilbrio (G) quando o regulador
- Compensar automaticamente o volume de ar reque- est em operao.
rido pelos equipamentos pneumticos. A presso secundria, ao exceder a presso regulada,
causar, por meio do orifcio (G), ao diafragma (B), um
- Manter constante a presso de trabalho (presso secun-
movimento ascendente contra a mola de regulagem
dria), independente das flutuaes da presso na
( A ), abrindo o orifcio de sangria ( F ) contido no
entrada (presso primria) quando acima do valor regu
diafragma.
lado. A presso primria deve ser sempre superior
O excesso de ar jogado para atmosfera atravs de
presso secundria, independente dos picos. um orifcio (E) na tampa do regulador (somente para
- Funcionar como vlvula de segurana. reguladores com sangria).

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Portanto, uma sada de presso pr-regulada um As impurezas contidas no ar comprimido so jogadas
processo de abre-fecha da vlvula de assento (C), que contra a parede do copo devido ao centrfuga
poderia causar certa vibrao. Isso evitado porque causada pelo defletor superior (D). O defletor inferior
certos reguladores so equipados por um (E) separa a umidade e as partculas slidas deposita-
amortecimento (I) mola ou a ar comprimido. O das no fundo do copo, evitando a reentrada das
dispositivo autocompensador (C-J) permite montar o mesmas no sistema de ar comprimido.
regulador em qualquer posio, e confere ao O segundo estgio de filtrao ocorre quando o ar
equipamento um pequeno tempo de resposta. passa pelo elemento filtrante (J) onde as partculas
A presso de sada alterada pela atuao sobre a menores so retidas. O ar passa ento atravs da rea
manopla de regulagem, no importa se para decrs- do assento (I) para conexo de sada do produto.
cimo - quando a presso secundria regulada maior,
o ar excedente desta regulagem automaticamente
Refil - Filtro Regulador
expulso para o exterior atrves do orifcio (F) at a
presso desejada ser atingida - ou acrscimo - o au-
mento processa-se normalmente atuando-se a mano-
pla e comprimindo-se a mola (A) da forma j menciona- F
A
da; atrves de um manmetro (J) registram-se as
presses secundrias reguladas. G
H
Regulador de Presso sem Escape
B
O regulador sem escape semelhante ao visto C
anteriormente, mas apresenta algumas diferenas:
No permite escape de ar devido a um aumento de
presso; o diafragma no dotado do orifcio de san- I
D
gria (F), ele macio. J
Quando desejamos regular a presso a um nvel infe-
rior em relao ao estabelecido, a presso secundria E
deve apresentar um consumo para que a regulagem
seja efetuada.
Filtro/Regulador Conjugado
H tambm vlvulas reguladoras de presso integra-

das com filtros, ideais para locais compactos.
Operao
A - Manopla
Girando a manopla (A) no sentido horrio aplica-se B - Orifcio de Sangria
uma carga na mola de regulagem (F), fazendo com C - Vlvula de Assento
que o diafragma (H) e o conjunto da vlvula de assento D - Defletor Superior
(C) se desloquem para baixo, permitindo a passagem E - Defletor Inferior
do fluxo de ar filtrado pelo orifcio (I). A presso sobre
o diafragma (H ) est balanceada quando o filtro/
regulador conjugado est em operao, se a presso Simbologia
secundria exceder presso regulada causar ao
diafragma (H) um movimento ascendente contra a mola
de regulagem (F), abrindo o orifcio de sangria (B) Manmetros
contido no diafragma.
O excesso de ar jogado para atmosfera atravs do So instrumentos utilizados para medir e indicar a in-
orifcio (G) na tampa do filtro/regulador conjugado (filtro/ tensidade de presso do ar comprimido.
regulador conjugado com sangria). Nos circuitos pneumticos, os manmetros so
O primeiro estgio da filtrao comea quando o ar utilizados para indicar o ajuste da intensidade de
comprimido flui atravs do defletor superior (D), o qual presso nas vlvulas, que pode influenciar a fora, o
causa uma ao de turbilhonamento. torque, de um conversor de energia.

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Manmetro Tipo Tubo de Bourdon Para diminuir os efeitos desgastantes e as foras de
atrito, a fim de facilitar os movimentos, os equipamen-
Consiste em uma escala circular sobre a qual gira um tos devem ser lubrificados convenientemente, por meio
ponteiro indicador ligado a um jogo de engrenagens e do ar comprimido. Lubrificaco do ar comprimido a
alavancas. Este conjunto ligado a um tubo recurvado, mescla deste com uma quantidade de leo lubrificante,
fechado em uma extremidade e aberto em outra, que utilizada para a lubrificao de partes mecnicas
est ligada com a entrada de presso. internas mveis que esto em contato direto com o ar.
Aplicando-se presso na entrada, o tubo tende a Esta lubrificao deve ser efetuada de uma forma
endireitar-se, articulando-se as alavancas com a controlada e adequada, a fim de no causar obstculos
engrenagem, transmitindo movimento para o indicador na passagem de ar, problemas nas guarnies, etc.
e registrando a presso sobre a escala. Alm disso, este lubrificante deve chegar a todos os
componentes, mesmo que as linhas tenham circuitos
sinuosos. Isto conseguido desde que as partculas
Manmetro Tipo Tubo de Bourdon de leo pemaneam em suspenso no fluxo, ou seja,
no se depositem ao longo das paredes da linha.
O meio mais prtico de efetuar este tipo de lubrificao
atravs do lubrificador.
Funcionamento do Lubrificador
Seco de um Lubrificador
H
G
F
A
B I
J
C E
Simbologia
E
Nota:
Convm lembrar que existem dois tipos de presso:
Absoluta e Relativa (Manomtrica).
Absoluta: a soma da presso manomtrica com a
presso atmosfrica.
Simbologia
Relativa: a presso indicada nos manmetros, isenta
da presso atmosfrica. Geralmente utilizada nas es-
A - Membrana de Restrio
calas dos manmetros, pois atravs dela as conver-
B - Orifcio Venturi
ses de energia fornecem seus trabalhos. C - Esfera
D - Vlvula de Assento
Lubrificao E - Tubo de Suco
F - Orifcio Superior
G - Vlvula de Regulagem
Os sistemas pneumticos e seus componentes so H - Bujo de Reposio de leo
constitudos de partes possuidoras de movimentos re- I - Canal de Comunicao
J - Vlvula de Reteno
lativos, estando, portanto, sujeitos a desgastes mtuos
e conseqente inutilizao.

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Operao
O ar comprimido flui atravs do lubrificador por dois

caminhos. Em baixas vazes, a maior parte do ar flui
atravs do orifcio Venturi (B ) e a outra parte flui
defletindo a membrana de restrio (A) e ao mesmo
tempo pressuriza o copo atravs do assento da esfera
da placa inferior.
A velocidade do ar que flui atravs do orifcio do
Venturi (B) provoca uma depresso no orifcio supe-
rior ( F), que, somada presso positiva do copo
atravs do tubo de suco (E), faz com que o leo
escoe atravs do conjunto gotejador.
Esse fluxo controlado atravs da vlvula de
regulagem (G) e o leo goteja atravs da passagem
(I), encontrando o fluxo de ar que passa atravs do
Venturi (B), provocando assim sua pulverizao.
Quando o fluxo de ar aumenta, a membrana de
restrio (A) dificulta a passagem do ar, fazendo com
que a maior parte passe pelo orifcio do Venturi (B),
assegurando assim que a distribuio de leo aumente
linearmente com o aumento da vazo de ar.
O copo pode ser preenchido com leo sem precisar
despressurizar a linha de ar, devido ao da esfera
(C).
Quando o bujo de enchimento (H) retirado, o ar
contido no copo escapa para a atmosfera e a esfera
(C) veda a passagem de ar para o copo, evitando assim
sua pressurizao.
Ao recolocar o bujo, uma pequena poro de ar entra
no copo e quando este estiver totalmente pressurizado
a lubrificao volta ao normal.
leos Recomendados
Shell ...................................... Shell Tellus C-10
Esso ...................................... Turbine Oil-32
Esso ...................................... Spinesso-22
Mobil Oil ................................ Mobil Oil DTE-24
Valvoline ................................ Valvoline R-60
Castrol ................................... Castrol Hyspin AWS-32
Lubrax ................................... HR 68 EP
Lubrax ................................... Ind CL 45 Of
Texaco ................................... Kock Tex-100

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5. Vlvulas de Controle Direcional
4 2
5 1 3
Simbologia
Os cilindros pneumticos, componentes para mqui- Alm destes, ainda merece ser considerado o tipo
nas de produo, para desenvolverem suas aes Construtivo.
produtivas, devem ser alimentados ou descarregados
convenientemente, no instante em que desejarmos, O Que Vem a ser Nmero de Posies?
ou de conformidade com o sistema programado. a quantidade de manobras distintas que uma
Portanto, basicamente, de acordo com seu tipo, as vlvulas direcional pode executar ou permanecer sob
vlvulas servem para orientar os fluxos de ar, impor a ao de seu acionamento.
bloqueios, controlar suas intensidades de vazo ou Nestas condies, a torneira, que uma vlvula, tem
presso. Para facilidade de estudo, as vlvulas duas posies: ora permite passagem de gua, ora
pneumticas foram classificadas nos seguintes no permite.
grupos: - Norma para representao:
Vlvulas de Controle Direcional CETOP - Comit Europeu de Transmisso leo -
Vlvulas de Bloqueio (Anti-Retorno) Hidrulica e Pneumtica.
Vlvulas de Controle de Fluxo - ISO - Organizao Internacional de Normalizao.
Vlvulas de Controle de Presso
Cada grupo se refere ao tipo de trabalho a que se As vlvulas direcionais so sempre representadas por
destina mais adequadamente. um retngulo.
- Este retngulo dividido em quadrados.
Vlvulas de Controle Direcional - O nmero de quadrados representados na simbolo-
Tm por funo orientar a direo que o fluxo de ar gia igual ao nmero de posies da vlvula, repre-
deve seguir, a fim de realizar um trabalho proposto. sentando a quantidade de movimentos que executa
Para um conhecimento perfeito de uma vlvula atravs de acionamentos.
direcional, deve-se levar em conta os seguintes dados:
Posio Inicial
Nmero de Posies
Nmero de Vias
Tipo de Acionamento (Comando)
Tipo de Retorno 2 Posies 3 Posies
Vazo

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Nmero de Vias Escape provido para conexo (canalizado)
o nmero de conexes de trabalho que a vlvula

possui. So consideradas como vias a conexo de
entrada de presso, conexes de utilizao e as de
escape.
Para fcil compreenso do nmero de vias de uma
vlvula de controle direcional podemos tambm
considerar que:
Uma regra prtica para a determinao do nmero de
vias consiste em separar um dos quadrados (posio)
= Passagem = 02 vias e verificar quantas vezes o(s) smbolo(s) interno(s)
toca(m) os lados do quadro, obtendo-se, assim, o
nmero de orifcios e em correspondncia o nmero
= Bloqueio = 01 via de vias.
Preferencialmente, os pontos de conexo devero ser
contados no quadro da posio inicial.
Direo de Fluxo
Nos quadros representativos das posies, encontram-

se smbolos distintos:
As setas indicam a interligao interna das conexes,
mas no necessariamente o sentido de fluxo.
2 vias 3 vias
Identificao dos Orifcios da Vlvula
As identificaes dos orifcios de uma vlvula

pneumtica, reguladores, filtros etc., tm apresentado
uma grande diversificao de indstria para indstria,
sendo que cada produtor adota seu prprio mtodo,
no havendo a preocupao de utilizar uma
Passagem Bloqueada padronizao universal. Em 1976, o CETOP - Comit
Europeu de Transmisso leo-Hidrulica e
Pneumtica, props um mtodo universal para a
identificao dos orifcios aos fabricantes deste tipo
de equipamento. O cdigo, apresentado pelo CETOP,
vem sendo estudado para que se torne uma norma
universal atravs da Organizao Internacional de
Normalizao - ISO. A finalidade do cdigo fazer com
que o usurio tenha uma fcil instalao dos
componentes, relacionando as marcas dos orifcios no
circuito com as marcas contidas nas vlvulas,
Escape no provido para conexo (no canalizado ou identificando claramente a funo de cada orifcio.
livre)
Essa proposta numrica, conforme mostra.
4 2
14 12
5 1 3

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Os Orifcios so Identificados como Segue: Os escapes so representados tambm pela letra E,
seguida da respectiva letra que identifica a utilizao
N 1 - alimentao: orifcio de suprimento principal. (normas N.F.P.A.)
Exemplo :
N 2 - utilizao, sada: orifcio de aplicao em EA - significa que os orifcios em questo so a
vlvulas de 2/2, 3/2 e 3/3. exausto do ponto de utilizao A.
EB - escape do ar utilizado pelo orifcio B.

Ns 2 e 4 - utilizao, sada: orifcios de aplicao em
A letra D, quando utilizada, representa orifcio de es-
vlvulas 4/2, 4/3, 5/2 e 5/3.
cape do ar de comando interno.
N 3 - escape ou exausto: orifcios de liberao do Resumidamente, temos na tabela a identificao dos
ar utilizado em vlvulas 3/2, 3/3, 4/2 e 4/3. orifcios de uma vlvula direcional.
Ns 3 e 5 - escape ou exausto: orifcio de liberao Orifcio Norma DIN 24300 Norma ISO 1219
do ar utilizado em vlvulas 5/2 e 5/3. Presso P 1
Utilizao A B C 2 4 6
Orifcio nmero 1 corresponde ao suprimento princi-
pal; 2 e 4 so aplicaes; 3 e 5 escapes. Escape R S T 3 5 7
Pilotagem X Y Z 10 12 14
Orifcios de pilotagem so identificados da seguinte
forma: 10, 12 e 14. Estas referncias baseiam-se na Acionamentos ou Comandos
identificao do orifcio de alimentao 1.
As vlvulas exigem um agente externo ou interno que
N 10 - indica um orifcio de pilotagem que, ao ser desloque suas partes internas de uma posio para
influenciado, isola, bloqueia, o orifcio de alimentao. outra, ou seja, que altere as direes do fluxo, efetue
os bloqueios e liberao de escapes.
N 12 - liga a alimentao 1 com o orifcio de utilizao Os elementos responsveis por tais alteraes so os
2, quando ocorrer o comando. acionamentos, que podem ser classificados em:
- Comando Direto
N 14 - comunica a alimentao 1 com o orifcio de - Comando Indireto
utilizao 4, quando ocorrer a pilotagem.
Comando Direto
Quando a vlvula assume sua posio inicial automa- assim definido quando a fora de acionamento atua
ticamente ( retorno por mola, presso interna ) no h diretamente sobre qualquer mecanismo que cause a
identificao no smbolo. inverso da vlvula.
Identificao dos Orifcios - Meio Literal Comando Indireto

assim definido quando a fora de acionamento atua
Em muitas vlvulas, a funo dos orifcios identificada sobre qualquer dispositivo intermedirio, o qual libera
literalmente. Isso se deve principalmente s normas o comando principal que, por sua vez, responsvel
DIN (DEUTSCHE NORMEN), que desde maro de 1996 pela inverso da vlvula.
vigoram na Blgica, Alemanha, Frana, Sucia, Estes acionamentos so tambm chamados de
Dinamarca, Noruega e outros pases. combinados, servo etc.
Segundo a Norma DIN 24.300, Blatt 3, Seite 2, Nr.
0.4. de maro de 1966, a identificao dos orifcios
Tipos de Acionamentos e Comandos
a seguinte:
Linha de trabalho (utilizao): A, B, C
Conexo de presso (alimentao): P Os tipos de acionamentos so diversificados e podem
Escape ao exterior do ar comprimido utilizado pelos ser:
equipamentos pneumticos (escape, exausto): R,S,T - Musculares - Mecnicos - Pneumticos - Eltricos
Drenagem de lquido: L - Combinados
Linha para transmisso da energia de comando (linhas
de pilotagem): X,Y, Z Estes elementos so representados por smbolos nor-
malizados e so escolhidos conforme a necessidade
da aplicao da vlvula direcional.

Jacare, SP - Brasil
Acionamentos Eltricos Vlvula de Distribuidor Axial
A operao das vlvulas efetuada por meio de sinais So dotadas de um mbolo cilndrico, metlico e polido,
eltricos, provenientes de chaves fim de curso, que se desloca axialmente no seu interior, guiado por
pressostatos, temporizadores, etc. espaadores e guarnies sintticas que, alm de
So de grande utilizao onde a rapidez dos sinais de guiar, so responsveis pela vedao.
comando o fator importante, quando os circuitos so
complicados e as distncias so longas entre o local
Vlvula 5/2 Tipo Spool ou Distribuidor Axial
emissor e o receptor.
Acionamento Combinado - Eltrico e Pneumtico 4 2
14 12
5 1 3
4 2
14 12
5 1 3
Simbologia
X Simbologia
Tipo Construtivo O deslocamento do mbolo seleciona a passagem do

fluxo de ar atavs dos sulcos que possui.
As vlvulas direcionais, segundo o tipo construtivo, so Seu curso de comando mais longo que o das vlvulas
divididas em 3 grupos: tipo poppet, apresentando, contudo, diversas
vantagens:
- Vlvula de distribuidor axial ou spool; - Inexistncia de vazamentos internos durante as
mudanas de posio, permite grande intercmbio
- Vlvula poppet; entre os tipos de acionamentos, requer pequeno
esforo ao ser acionada, dotada de boa vazo e pode
- Vlvula poppet - spool. ser aplicada com diferentes tipos de fluidos.

Jacare, SP - Brasil
Vlvula Poppet Vlvulas Poppet-Spool
Pode ser do tipo: Possuem um mbolo que se desloca axialmente sob

- Assento com disco guarnies que realizam a vedao das cmaras
- Assento com cone internas. Conforme o deslocamento, o mbolo permite
abrir ou bloquear a passagem do ar devido ao afasta-
So vlvulas de funcionamento simples, constitudas mento dos assentos. Desta forma, a vlvula realiza
de um mecanismo responsvel pelo deslocamento de funes do tipo poppet e spool para direcionar o ar.
uma esfera, disco ou cone obturador de seu assento,
causando a liberao ou bloqueio das passagens que Tipos de Vlvulas de Controles Direcionais
comunicam o ar com as conexes.
So vlvulas de resposta rpida, devido ao pequeno
curso de deslocamento, podendo trabalhar isentas de
2/2 - Tipo Assento com Disco
lubrificao e so dotadas de boa vazo.
Uma haste com disco na extremidade mantida con-
tra um assento de material sinttico, evitando a
Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Pino passagem do ar comprimido. O disco forado contra
Retorno por Mola, N.F., Tipo Assento Cnico
o assento por uma mola, auxiliada posteriormente pela
entrada do ar. Efetuando-se o acionamento, a haste e
o disco so deslocados, permitindo o fluxo de ar.
Cessado o acionamento, ocorre bloqueio do fluxo pela
ao da mola de retorno.
Vlvula de Controle Direcional 2/2 Acionada por Rolete,

Retorno por Mola, N.F, Tipo Assento com Disco
2
2
1 3 1

Jacare, SP - Brasil
3/2 - Comando Direto por Solenide Esta vlvula freqentemente incorporada em outras,
de modo que ela (vlvula piloto) e a principal formem
Embora as vlvulas de grande porte possam ser uma s unidade, como veremos em alguns casos
acionadas diretamente por solenide, a tendncia adiante. Com as trocas das funes de seus orifcios,
fazer vlvulas de pequeno porte, acionadas por pode ser utilizada como N.A.
solenide e que servem de pr-comando (vlvulas piloto),
pois emitem ar comprimido para acionamento de 3/2 - Tipo Assento com Disco Acionada
vlvulas maiores ( vlvulas principais ). As vlvulas por Solenide Indireto
possuem um enrolamento que circunda uma capa de
Com processo de comando prvio, utilizando a vlvula
material magntico, contendo em seu interior um comandada por solenide, descrita como pr-coman-
induzido, confeccionado de um material especial, para do. Sua constituio e funcionamento so baseados
evitar magnetismo remanescente. Este conjunto (capa na vlvula comandada por ar comprimido, acrescida
+ induzido) roscado a uma haste (corpo), constituindo de vlvula de pr-comando. Ao se processar a
a vlvula. O induzido possui vedaes de material alimentao da vlvula, pela conexo mais baixa do
sinttico em ambas as extremidades, no caso da corpo atravs de um orifcio, a presso de alimentao
vlvula de 3 vias, e em uma extremidade, quando de desviada at a base do induzido da vlvula de pr-
2 vias. mantido contra uma sede pela ao de uma comando, ficando retida. Energizando-se a bobina, o
mola. Sendo a vlvula N.F., a presso de alimentao campo magntico atrai o induzido para cima, liberando
fica retida pelo induzido no orifcio de entrada e tende a presso retida na base. A presso liberada age
diretamente sobre o pisto, causando o comando da
a desloc-lo. Por este motivo, h uma relao entre o
vlvula.
tamanho do orifcio interno de passagem e a presso
de alimentao.
Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por
Solenide Indireto, Retorno por Mola, N.F., do Tipo
Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Assento com Disco
Solenide Direto, Retorno por Mola, N.F.
3 3
2
2
1 1 2 1
3
2
2
2
1
1 3
1 3
Simbologia
Simbologia
A bobina energizada pelo campo magntico criado

Cessado o fornecimento de energia eltrica, o campo
e o induzido deslocado para cima, ligando a presso magntico eliminado, o induzido recolocado na
com o ponto de utilizao, vedando o escape. posio primitiva e a presso de pilotagem exaurida
Desenergizando-se a bobina, o induzido retoma atravs do orifcio de escape existente na vlvula de
posio inicial e o ar emitido para a utilizao tem pr-comando e o ar utilizado expulso pelo orifcio
condies de ser expulso para a atmosfera. existente no corpo do acionamento.

Jacare, SP - Brasil
3/2 - Tipo Pisto e Haste Acionamento o induzido, fazendo a presso atuar sobre a face maior
por Simples Solenide do mbolo e permitindo a mudana de posio.
Desenergizando-se a bobina, o induzido recolocado
Seu funcionamento idntico ao da vlvula acionada em seu assento e o ar que havia comandado o pisto
por simples piloto positivo. Em vez de emitir um sinal eliminado para a atmosfera, permitindo que a vlvula
pneumtico, dotada de uma vlvula comandada por retorne posio inicial por meio da presso de ali-
solenide e, ao ser criado o campo magntico, desloca mentao, em contato direto com o pisto na face menor.
Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenide de Ao Indireta, Retorno por Suprimento Interno, N.F.,
Tipo Assento Lateral
1 3
1 3
3
1
2 Simbologia

Jacare, SP - Brasil
3/2 - Acionada por Solenide caso sempre N.A. ),
agindo sobre o mbolo superior,
auxiliando a mola a mant-lo contra o assento e ven-
Ambas as verses (N.A ou N.F) so idnticas ao funcio- cendo a fora gerada pela presso em sua face oposta.
namento do comando por piloto, com pequenas adap- Energizando-se o solenide, ocorre um escape de ar,
taes. Em lugar da tampa por onde feita a pilota- fazendo com que a fora atuante na parte superior
gem, existe um adaptador (base) com uma pequena sofra um desequilbrio e possibilitando a abertura da
vlvula acionada por solenide; a mola colocada vlvula. Esta mantm-se aberta enquanto o solenide
entre o adaptador e o mbolo superior, para ficar as- estiver energizado.
sentada sobre este ltimo. Desenergizando-se o solenide, o conjunto interior
No modelo N.F., alimentando-se a vlvula, a presso reocupa a posio inicial, bloqueando a entrada de
circula pelo interior da vlvula de pr-comando (neste presso e comunicando a utilizao com o escape.
Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenide de Ao Indireta, Retorno por Suprimento Interno, N.F., Tipo Assento
D D D
2 1 2 1
3 3
3
1
Simbologia

Jacare, SP - Brasil
Vlvula Direcional de Cinco Vias e Duas principal e chega at o acionamento de retorno;
Posies (5/2) encontrando-o fechado, segue para a rea maior do
pisto, causando a alterao de posio e simultanea-
So vlvulas que possuem uma entrada de presso, mente atinge uma restrio micromtrica, que possui
dois pontos de utilizao e dois escapes. duas funes. Nesta situao, sua funo evitar o
Estas vlvulas tambm so chamadas de 4 vias com mximo possvel a fuga de ar que eventualmente
5 orifcios, devido norma empregada. errado possa ocorrer pelo escape da vlvula. Alterada a
denomin-las simplesmente de vlvulas de 4 vias. posio, a conexo que recebia ar comprimido
Uma vlvula de 5 vias realiza todas as funes de uma colocada em contato com a atmosfera e o segundo
de 4 vias. Fornece ainda maiores condies de ponto de utilizao passa a receber fluxo, enquanto o
aplicao e adaptao, se comparada diretamente a seu escape bloqueado. O segundo ponto, ao
uma vlvula de 4 vias, principalmente quando a receber ar comprimido atravs de uma pequena
construo do tipo distribuidor axial. canalizao, desvia uma mnima parcela do fluxo,
Conclui-se, portanto, que todas as aplicaes por meio de restrio, confirmando o sinal de
encontradas para uma vlvula de 4 vias podem ser comando.
substitudas por uma de 5 vias, sem qualquer Para retorno, emite-se um sinal ao acionamento de
problema. Mas o inverso nem sempre possvel. retorno, que ao ser comutado desloca o mbolo que
Existem aplicaes que uma vlvula de 5 vias sozinha vedava o ar de manobra, permitindo descarga para
pode encontrar e que, quando feitas por uma de 4 vias, a atmosfera.
necessitam do auxlio de outras vlvulas, o que Quando o retorno efetuado, a restrio microm-
encarece o circuito. trica cumpre a sua segunda funo; o comando de
reverso solicitado e causa a abertura de uma
5/2 - Tipo Assento com Disco Lateral passagem para a atmosfera, com o fim de eliminar
Acionada por Duplo Solenide Indireto o primeiro sinal. Mas, pela restrio, h um fluxo que
procura manter o sinal de comutao.
Alimentando-se a vlvula, a presso atua na rea A mudana de posio conseguida porque a restri-
menor do pisto, flui para o ponto de utilizao e ali- o permite um mnimo fluxo, enquanto o acio-
menta uma vlvula de pr-comando, ficando retida. namento de retorno exaure um fluxo maior, possibili-
Para se efetuar mudana de posio, emite-se um si- tando uma queda de presso e conseqentemente
nal eltrico, que recebido pela vlvula de pr-coman- de fora. Isto faz com que a presso de alimentao,
do; ocorre o deslocamento do induzido e a presso atuando na rea menor, retorne a vlvula posio
piloto liberada, o fluxo percorre o interior da vlvula inicial.
Vlvula de Controle Direcional 5/2 1

Acionada por Duplo Solenide
de Ao Indireta
3 5
D 2 4
1
3 5
4 2
5 1 3
D 2 4 Simbologia

Jacare, SP - Brasil
5/2 Tipo Distribuidor Axial Acionamento por Simples Solenide Indireto
As Vlvulas Srie B, alm de possuir o sistema de piloto atuam atravs de um sinal eltrico/pneumtico
compensao de desgaste WCS, so indicadas para contnuo, sendo que as vlvulas de duplo solenide/
acionar cilindros de simples e dupla ao, assim como duplo piloto atuam por meio de sinais alternados, ou
qualquer outro sistema pneumtico. Esta srie de seja, uma vez eliminado o sinal eltrico/pneumtico a
vlvulas se apresenta nas verses solenide ou piloto vlvula manter a posio do ltimo sinal, exceto as
(2 e 3 posies). As vlvulas simples solenide/simples de 3 posies, onde o sinal deve ser contnuo.
Sistema de Compensao de Desgaste
Vantagens do Uso do Sistema de Compensao

de Desgaste WCS
Mximo Rendimento
- Resposta Rpida - Presso inferior de operao;
- Baixo Atrito - Menos desgaste.
Vida til Longa

- Sob presso a expanso radial das vedaes
ocorre para manter o contato de vedao com o
orifcio da vlvula.
Regime de Trabalho
- Trabalha sem lubrificao, no requerida a
lubrificao para vlvula com mudana de posio
contnua.
4 2
Vedao Bidirecional do Carretel

- usado um mesmo carretel para vrias presses,
incluindo vcuo. 5 1 3
Simbologia

Jacare, SP - Brasil
Vlvula Direcional 5/2 Acionada por na vlvula piloto, a qual caracterizada como N.F.
Simples Solenide Srie ISO Ao energizar-se o solenide da vlvula piloto, libera-
se a circulao interna de ar pilotando a vlvula prin-
Seu critrio de funcionamento da seguinte forma: cipal, permitindo presso de pilotagem na rea maior
Ao ser alimentada a vlvula principal, atravs de canais do mbolo comutando a vlvula principal.
internos, o ar comprimido colocado em contato com Desenergizando-se o solenide, o retorno da vlvula
a vlvula de pilotagem. A pressurizao de pilotagem posio inicial feito pela presso que volta a atuar
da vlvula principal ser feita por uma circulao interna na rea menor.
Vlvula de Controle Direcional 5/2, Acionamento por Simples Solenide Indireto, Tipo Distribuidor Axial
4 2
5 1 3
Simbologia

Jacare, SP - Brasil
Vlvula Direcional de Cinco Vias e Trs interna flua para escape, prevalecendo a presso piloto
Posies (5/3) no lado oposto, que deslocar o distribuidor, alterando
o fluxo. Nesta posio, um dos orifcios de utilizao
5/3 Centro Aberto Positivo (C.A.P.), Acionada por Duplo ter fluxo em escape e a alimentao continuar a fluir
Solenide e Centrada por Ar. para o outro orifcio de utilizao.
As vlvulas de centro aberto positivo, quando na Assim que o solenide for desenergizado, o distribuidor
posio neutra, direcionam a presso para ambos os ser auto-centrado. Ao energizar-se o solenide
pontos de utilizao e os escapes permanecem oposto, teremos o mesmo funcionamento interno da
bloqueados. A posio intermediria auto-centrante vlvula, variando o sentido de deslocamento do
obtida por ar comprimido, que por orifcios internos distribuidor e conseqentemente o fluxo.
transmite presso aos pistes nas extremidades do Comandando-se um cilindro de duplo efeito, quando
distribuidor. Ao se energizar um dos solenides, o na posio central, a vlvula formar um circuito
induzido deslocado permitir que a presso piloto fechado e diferencial.
Vlvula de Controle Direcional 5/3, Acionada por Duplo Solenide, Centrada por Ar Comprimido, C.A.P., Tipo Carretel
D D D D
X
5 4 1 2 3
D D D D
X
5 4 1 2 3
4 2
5 1 3
Simbologia

Jacare, SP - Brasil
Montagem de Vlvulas Pneumticas em Bloco Manifold
Bloco Manifold
4 2
5 1 3
Simbologia
Descrio Caractersticas Tcnicas
As vlvulas da Srie PVL apresentam dois tipos de Vias/Posies 5/2

montagem: individual e manifold.
Conexo G1/8 e G1/4
Para a montagem em manifold, esto disponveis duas
verses: sobre trilho normatizado DIN ou com fixao Tipo Construtivo Spool
direta. Acionamentos Eltrico e Pneumtico
A montagem sobre trilho foi projetada para facilitar a Vazo a 6 bar 900 l/min (G1/8)
instalao e manuteno, reduzindo custo. 1850 l/min (G1/4)
As vlvulas possuem um sistema de encaixe nos
Faixa de Temperatura -15C a +60C
tirantes, permitindo a montagem e desmontagem dos
blocos de vlvulas com maior rapidez. Cv 0,56 (G1/8)
O corpo da vlvula intercambivel com os dois tipos 1,15 (G1/4)
de acionamentos (pneumtico ou eltrico), proporcionando Faixa de 3 a 10 bar
grande versatilidade ao projeto. Presso (Retorno por Mola ou Piloto Diferencial)
O material utilizado no processo de fabricao da srie 2 a 10 bar
PVL proporciona alta resistncia corroso, seja (Retorno por Piloto ou Solenide)
proveniente do fluido ou do ambiente e baixo peso. Fluido Ar Comprimido Filtrado,
A srie PVL apresenta roscas G1/4 e G1/8, aciona- Lubrificado ou No
mento eltrico ou pneumtico, atuador manual
incorporado no conjunto solenide da vlvula, LED
indicador, supressor transientes e design moderno. Materiais
As vlvulas so fornecidas pr-lubrificadas, sendo que,
normalmente, no necessria a lubrificao Corpo Poliamida
adicional.
Caso seja aplicada, dever ser mantida em regime Vedaes Poliuretano
contnuo atravs de um lubrificador de linha. Torque de Aperto 10 Nm (G1/8)
das Conexes (mx.) 20 Nm (G1/4)
Posio de Montagem Todas as posies

Jacare, SP - Brasil
Vlvulas com Acionamento Pneumtico (Piloto)
Rosca 1/8" 1/4"
Piloto/Mola 14 ms 25 ms
Tempo de
Resposta a 6 bar Piloto/Piloto Diferencial 14 ms 31 ms
Piloto/Piloto 8 ms 11 ms
Presso Mnima de Piloto/Mola 3 bar 3 bar
Pilotagem a 6 bar Piloto/Piloto Diferencial 4 bar 4 bar
na Entrada Piloto/Piloto 1,5 bar 1,5 bar
Piloto/Mola 5 Hz 5 Hz
Freqncia Mxima
Piloto/Piloto Diferencial 5 Hz 5 Hz
de Funcionamento
Piloto/Piloto 10 Hz 10 Hz
Piloto/Mola Giratrio Giratrio
Atuador Manual
Piloto/Piloto Diferencial Giratrio Giratrio
do Corpo
Piloto/Piloto Impulso Impulso
Piloto/Mola 0,102 kg 0,202 kg
Peso Piloto/Piloto Diferencial 0,102 kg 0,202 kg
Piloto/Piloto 0,094 kg 0,189 kg
Vlvulas com Acionamento Eltrico (Solenide)
Rosca 1/8" 1/4"
Solenide/Mola 22 ms 39 ms
Tempo de Resposta Solenide/Piloto Diferencial 23 ms 42 ms
Solenide/Solenide 12 ms 17 ms
Potncia do Solenide 1,2 W (1,2 VA) 1,2 W (1,2 VA)
Solenide/Mola 5 Hz 5 Hz
Freqncia Mxima
Solenide/Piloto Diferencial 5 Hz 5 Hz
de Funcionamento
Solenide/Solenide 10 Hz 10 Hz
Grau de Proteo IP65 IP65
Solenide/Mola Giratrio Giratrio
Atuador Manual
Solenide/Piloto Diferencial Giratrio Giratrio
do Corpo
Solenide/Solenide Impulso Impulso
Solenide/Mola Giratrio - Com Trava Giratrio - Com Trava
Atuador Manual
Solenide/Piloto Diferencial Giratrio - Com Trava Giratrio - Com Trava
do Conjunto Solenide
Solenide/Solenide Giratrio - Com Trava Giratrio - Com Trava
Solenide/Mola 0,150 kg 0,250 kg
Solenide/Piloto Diferencial 0,150 kg 0,250 kg
Peso Solenide/Solenide 0,190 kg 0,285 kg
Atuador Solenide 0,040 kg 0,040 kg
Conector Eltrico 0,010 kg 0,010 kg

Jacare, SP - Brasil
Montagem - Apertar os parafusos da placa de alimentao para
fixar as vlvulas e o bloco no trilho.
Procedimento de Montagem Sobre Trilho DIN
- Prender uma das placas laterais de alimentao

no trilho, atravs dos parafusos indicados na figura
abaixo.
Manifold Montado sobre Trilho DIN

Placa Lateral com Simples Alimentao
- Colocar os tirantes em ambos os lados.
1 Mdulo
Esta placa utilizada para montagens com um mximo

de 8 vlvulas.
Placa Lateral com Dupla Alimentao

- Aps os tirantes estarem todos montados, encaixe
a outra placa lateral sem apertar os parafusos.
Esta placa utilizada para montagens com um mximo

de 16 vlvulas.
- Montar as vlvulas nos tirantes conforme indicado Manifold com Fixao Direta
abaixo. Esta montagem no utiliza perfil, bastante compacta e
indicada para montagens com poucas vlvulas (mximo 5
vlvulas).
A O-rings
O manifold preso diretamente atravs de dois furos

de fixao contidos na placa lateral.
As outras operaes de montagem so idnticas para
B vlvulas montadas sobre trilho DIN.

Jacare, SP - Brasil
6. Vlvulas de Bloqueio, Fluxo e Presso
Impedem o fluxo de ar comprimido em um sentido Vlvula de Escape Rpido

determinado, possibilitando livre fluxo no sentido
oposto. Quando se necessita obter velocidade superior quela
normalmente desenvolvida por um pisto de cilindro,
Tipos de Vlvulas de Bloqueio utilizada a vlvula de escape rpido.
Para um movimento rpido do pisto, o fator determi-
Vlvula de Reteno com Mola nante a velocidade de escape do ar contido no inte-
rior do cilindro, j que a presso numa das cmaras
Um cone mantido inicialmente contra seu assento deve ter cado apreciavelmente, antes que a presso
pela fora de uma mola. Orientando-se o fluxo no no lado oposto aumente o suficiente para ultrapass-
sentido favorvel de passagem, o cone deslocado la, alm de impulsionar o ar residual atravs da tubula-
do assento, causando a compresso da mola e o secundria e vlvulas.
possibilitando a passagem do ar. A existncia da mola Utilizando-se a vlvula de escape rpido, a presso
no interior da vlvula requer um maior esforo na no interior da cmara cai bruscamente; a resistncia
abertura para vencer a contra-presso imposta. Nas oferecida pelo ar residual (que empurrado) reduzids-
vlvulas, de modo geral, esta contra-presso sima e o ar flui diretamente para a atmosfera, percor-
pequena, para evitar o mximo de perda, razo pela rendo somente um niple que liga a vlvula ao cilindro.
qual no devem ser substitudas aleatoriamente. Ele no percorre a tubulao que faz a sua alimenta-
o.
Vlvula de Reteno com Mola
Vlvula de Escape Rpido
2 1
2
2 1
3
2
2 1 1 3
As vlvulas de reteno geralmente so empregadas Alimentada pela vlvula direcional que comanda o
em automatizao de levantamento de peso, em cilindro, o ar comprimido proveniente comprime uma
lugares onde um componente no deve influir sobre o membrana contra uma sede onde se localiza o es-
outro, etc. cape, libera uma passagem at o ponto de utilizao
e atua em sua parte oposta, tentando desloc-la da
Vlvula de Reteno sem Mola sede inutilmente, pois uma diferena de foras gerada
pela atuao da mesma presso em reas diferentes
outra verso da vlvula de reteno citada anterior- impede o deslocamento.
mente. O bloqueio, no sentido contrrio ao favorvel, Cessada a presso de entrada, a membrana
no conta com o auxlio de mola. Ele feito pela prpria deslocada da sede do escape, passando a vedar a
presso de ar comprimido. entrada.

Jacare, SP - Brasil
Esta movimentao causada pelo ar contido na Vlvula de Isolamento (Elemento OU)
cmara do cilindro, que influencia a superfcie inferior
em relao entrada e a desloca, pois no encontra a Dotada de trs orifcios no corpo: duas entradas de
resistncia superior oferecida pela presso. presso e um ponto de utilizao.
Enviando-se um sinal por uma das entradas, a entrada
oposta automaticamente vedada e o sinal emitido
Vlvula de Escape Rpido
flui at a sada de utilizao.
O ar que foi utilizado retorna pelo mesmo caminho.
1
Uma vez cortado o fornecimento, o elemento seletor
interno permanece na posio, em funo do ltimo
sinal emitido.
Vlvula de Isolamento, Elemento "OU"

2
3
2
1 1
1 3
Simbologia
Com o deslocamento da membrana, o escape fica livre

e o ar expulso rapidamente, fazendo com que o
pisto adquira alta velocidade.
Os jatos de exausto so desagradavelmente
2
ruidosos. Para se evitar a poluio sonora devem ser
utilizados silenciadores.
1 1
1 1
Simbologia
Havendo coincidncia de sinais em ambas as entra-

das, prevalecer o sinal que primeiro atingir a vlvula,
no caso de presses iguais.
Com presses diferentes, a maior presso dentro de
uma certa relao passar ao ponto de utilizao,
impondo bloqueio na presso de menor intensidade.
Muito utilizada quando h necessidade de enviar sinais
a um ponto comum, proveniente de locais diferentes
no circuito.

Jacare, SP - Brasil
Vlvula de Simultaneidade (Elemento E) Vlvulas de Controle de Fluxo
Assim como na vlvula de isolamento, esta tambm Em alguns casos, necessria a diminuio da
possui trs orifcios no corpo. A diferena se d em quantidade de ar que passa atravs de uma tubulao,
funo de que o ponto de utilizao ser atingido pelo o que muito utilizado quando se necessita regular a
ar, quando duas presses, simultaneamente ou no, velocidade de um cilindro ou formar condies de
chegarem nas entradas. A que primeiro chegar, ou temporizao pneumtica. Quando se necessita
ainda a de menor presso, se autobloquear, dando influenciar o fluxo de ar comprimido, este tipo de vlvula
passagem para o outro sinal. So utilizadas em a soluo ideal, podendo ser fixa ou varivel,
funes lgicas E, bimanuais simples ou garantias unidirecional ou bidirecional.
de que um determinado sinal s ocorra aps,
necessariamente, dois pontos estarem pressurizados. Vlvula de Controle de Fluxo Varivel
Bidirecional
O Primeiro Sinal se Autobloquear
2 Muitas vezes, o ar que passa atravs de uma vlvula
controladora de fluxo tem que ser varivel conforme
as necessidades.
Observe a figura: a quantidade de ar que entra por 1
ou 2 controlada atravs do parafuso cnico, em
relao sua proximidade ou afastamento do assento.
1 1
Conseqentemente, permitido um maior ou menor
fluxo de passagem.
Vlvula de Controle de Fluxo Varivel Bidirecional
Para que Somente Quando Houver o Segundo Sinal Haja

Alimentao na Sada
2 1
1 1 2 1
Simbologia
1 1
Simbologia

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Vlvula de Controle de Fluxo Estando o dispositivo de ajuste totalmente cerrado,
Unidirecional esta vlvula passa a funcionar como uma vlvula de
reteno.
Algumas normas classificam esta vlvula no grupo de Quando se desejam ajustes finos, o elemento de
vlvulas de bloqueio por ser hbrida, ou seja, num nico controle de fluxo dotado de uma rosca micromtrica
corpo une-se uma vlvula de reteno com ou sem que permite este ajuste.
mola e em paralelo um dispositivo de controle de fluxo,
compondo uma vlvula de controle unidirecional. Vlvulas de Controle de Presso
Possui duas condies distintas em relao ao fluxo Tm por funo influenciar ou serem influenciadas pela
de ar: intensidade de presso de um sistema.
Fluxo Controlado - em um sentido pr-fixado, o ar Tipos de Vlvulas de Controle de

comprimido bloqueado pela vlvula de reteno, Presso
sendo obrigado a passar restringido pelo ajuste fixado
no dispositivo de controle. Vlvula de Alvio
Vlvula de Controle de Fluxo Varivel Unidirecional Limita a presso de um reservatrio, compressor, linha
de presso, etc., evitando a sua elevao, alm de
um ponto ideal admissvel.
Uma presso pr-determinada ajustada atravs de
uma mola calibrada que comprimida por um parafuso,
transmitindo sua fora sobre um mbolo e mantendo-
o contra uma sede.
Ocorrendo um aumento de presso no sistema, o
mbolo deslocado de sua sede, comprimindo a mola
e permitindo contato da parte pressurizada com a
atmosfera atravs de uma srie de orifcios por onde
2 1 expulsa a presso excedente.
2 1
Alcanando o valor de regulagem, a mola recoloca
automaticamente o mbolo na posio inicial, vedando
Simbologia os orifcios de escape.
Fluxo Livre - no sentido oposto ao mencionado an- Vlvula de Alvio

teriormente, o ar possui livre vazo pela vlvula de
reteno, embora uma pequena quantidade passe
atravs do dispositivo, favorecendo o fluxo. 3
Vlvula de Controle de Fluxo Varivel Unidirecional
3
1
3
Simbologia
2 1
2 1
Simbologia

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7. Atuadores Pneumticos
Simbologia
Vimos anteriormente como gerado e preparado o ar Lineares

comprimido. Veremos agora como ele colocado para
trabalhar. Na determinao e aplicao de um So constitudos de componentes que convertem a
comando, por regra geral, se conhece inicialmente a energia pneumtica em movimento linear ou angular.
fora ou torque de ao final requerida, que deve ser So representados pelos Cilindros Pneumticos.
aplicada em um ponto determinado para se obter o Dependendo da natureza dos movimentos, velocidade,
efeito desejado. necessrio, portanto, dispor de um fora, curso, haver um mais adequado para a funo.
dispositivo que converta em trabalho a energia contida
no ar comprimido. Os conversores de energia so os Rotativos
dispositivos utilizados para tal fim.
Num circuito qualquer, o conversor ligado Convertem energia pneumtica em energia mecnica,
mecanicamente carga. Assim, ao ser influenciado atravs de momento torsor contnuo.
pelo ar comprimido, sua energia convertida em fora
ou torque, que transferido para a carga.
Oscilantes
Classificao dos Conversores de Energia Convertem energia pneumtica em energia mecnica,
atravs de momento torsor limitado por um
Esto divididos em trs grupos: determinado nmero de graus.
- Os que produzem movimentos lineares
- Os que produzem movimentos rotativos
- Os que produzem movimentos oscilantes

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Tipos de Cilindros Pneumticos Cilindro de Simples Efeito ou
Simples Ao
Os cilindros se diferenciam entre si por detalhes
construtivos, em funo de suas caractersticas de Recebe esta denominao porque utiliza ar comprimi-
funcionamento e utilizao. do para conduzir trabalho em um nico sentido de mo-
Basicamente, existem dois tipo de cilindros: vimento, seja para avano ou retorno.
- Simples Efeito ou Simples Ao Este tipo de cilindro possui somente um orifcio por
- Duplo Efeito ou Dupla Ao, com e sem amorteci- onde o ar entra e sai do seu interior, comandado por
mento. Alm de outros tipos de construo derivados uma vlvula. Na extremidade oposta de entrada,
como: dotado de um pequeno orifcio que serve de respiro,
Cilindro de D.A. com haste dupla visando impedir a formao de contra-presso
Cilindro duplex contnuo (Tandem) internamente, causada pelo ar residual de montagem.
Cilindro duplex geminado (mltiplas posies) O retorno, em geral, efetuado por ao de mola e
Cilindro de impacto fora externa. Quando o ar exaurido, o pisto ( haste
Cilindro de trao por cabos + mbolo) volta para a posio inicial.
Cilindro Simples Ao Retorno por Mola Cilindro de Simples Ao com Avano por Mola e Retorno por
Ar Comprimido
Vent.
P
Cilindro Simples
Ao Retorno por Fora Externa Simbologia
Pelo prprio princpio de funcionamento, limita sua O retorno tambm pode ser efetuado por meio de um
construo a modelo cujos cursos no excedem a 75 colcho de ar comprimido, formando uma mola
mm, para dimetro de 25 mm ou cursos de 125 mm, pneumtica.Este recurso utilizado quando os cursos
para dimetro de 55 mm. Para cursos maiores, o re- so longos e a colocao de uma mola extensa seria
torno propiciado pela gravidade ou fora externa, inconveniente. Neste caso, utiliza-se um cilindro de
porm o cilindro deve ser montado em posio verti- dupla ao, onde a cmara dianteira mantida pressu-
cal, conforme a, onde o ar comprimido realiza o rizada com uma presso pr-calculada, formando uma
avano. A carga W sob a fora da gravidade efetua o mola que est relacionada diretamente com a fora
retorno. que o cilindro deve produzir, sem sofrer reduo.

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Os cilindros que possuem retorno por mola contra- Cilindro de Duplo Efeito ou Dupla Ao
presso ou avano por mola podem ser montados em
qualquer posio, pois independem de outros agentes. Quando um cilindro pneumtico utiliza ar comprimido
Deve-se notar que o emprego de uma mola mais rgida para produzir trabalho em ambos os sentidos de
para garantir um retorno ou avano vai requerer uma movimento (avano e retorno), diz-se que um cilindro
maior presso por parte do movimento oposto, para de Dupla Ao, o tipo mais comum de utilizao.
que o trabalho possa ser realizado sem reduo. Sua caracterstica principal, pela definio, o fato de
No dimensionamento da fora do cilindro, deve-se levar se poder utilizar tanto o avano quanto o retorno para
em conta que uma parcela de energia cedida pelo ar desenvolvimeto de trabalho. Existe, porm, uma
comprimido ser absorvida pela mola. diferena quanto ao esforo desenvolvido: as reas
Em condies normais, a mola possui fora suficiente efetivas de atuao da presso so diferentes; a rea
para cumprir sua funo, sem absorver demasiada da cmara traseira maior que a da cmara dianteira,
energia. pois nesta h que se levar em conta o dimetro da
Os cilindros de S.A. com retorno por mola so muito haste que impede a ao do ar sobre toda a rea.
utilizados em operaes de fixao, marcao, O ar comprimido admitido e liberado alternadamente
rotulao, expulso de peas e alimentao de disposi- por dois orifcios existentes nos cabeotes, um no
tivos; os cilindros de S.A. com avano por mola e re- traseiro e outro no dianteiro que, agindo sobre o
torno por ar comprimido so empregados em alguns mbolo, provoca os movimentos de avano e retorno.
sistemas de freio, segurana, posies de travamento Quando uma cmara est admitindo ar a outra est
e trabalhos leves em geral. em comunicao com a atmosfera. Esta operao
mantida at o momento de inverso da vlvula de
comando; alternando a admisso do ar nas cmaras,
o pisto se desloca em sentido contrrio
Cilindro de Dupla Ao
Simbologia

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Cilindros Normalizados Cilindro de Dupla Ao com Duplo Amortecimento
Com o objetivo de proporcionar intercambiabilidade

em nvel mundial em termos de equipamentos, uma
tendncia natural dos fabricantes a de produzir dentro
de sua linha, componentes que atendem a Normas
Tcnicas Internacionais. O cilindro abaixo construdo
conforme as normas ISO 6431 e DIN 24335.
Dessa forma, desde o material construtivo at suas
dimenses em milmetros so padronizados.
Nos demais, todas as outras caractersticas funcionais
so similares aos cilindros convencionais.
Simbologia
Um bom aproveitamento conseguido quando

utilizado o curso completo do cilindro, pois o amorteci-
mento s adaptvel nos finais de curso.
Provido deste recurso, o tempo gasto durante cada
ciclo completo se torna maior e existem perdas em
cada desacelerao do pisto.
Simbologia
Cilindro com Amortecimento
Projetado para controlar movimentos de grandes

massas e desacelerar o pisto nos fins de curso, tem
a sua vida til prolongada em relao aos tipos sem
amortecimento.Este amortecimento tem a finalidade
de evitar as cargas de choque, transmitidas aos
cabeotes e ao pisto, no final de cada curso, absor-
vendo-os.Em cilindros de dimetro muito pequeno,
este recurso no aplicvel, pois utiliza espaos no
disponveis nos cabeotes e nem haveria necessidade,
pois o esforo desenvolvido pequeno e no chega a
adquirir muita inrcia.Sero dotados de amortecimento
(quando necessrio) os cilindros que possuirem dimetros
superiores a 30 mm e cursos acima de 50 mm, caso
contrrio, no vivel sua construo.
O amortecimento criado pelo aprisionamento de certa
quantidade de ar no final do curso. Isto feito quando
um colar que envolve a haste comea a ser encaixado
numa guarnio, vedando a sada principal do ar e
forando-o por uma restrio fixa ou regulvel, atravs
do qual escoar com vazo menor. Isto causa uma
desacelerao gradativa na velocidade do pisto e
absorve o choque.

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8. Introduo Eletricidade Bsica

A eletricidade tem sido um caminho usado pelo homem A unidade de medida utilizada para tenso eltrica o
para lhe proporcionar benefcios no dia-a-dia. "volt".
Podemos notar que a sua transformao, como uma
forma de energia em outros tipos de energia, tem A usina hidroeltrica um exemplo de transformao
trazido grandes vantagens. Entretanto, ela precisa ser de energia mecnica da turbina em energia eltrica.
muito bem conhecida para poder ser usufruda em sua Porm existem outros tipos de transformaes:
forma completa, sem oferecer perigo ao usurio. - energia qumica em energia eltrica (baterias e pilhas).
Quando acionamos um boto para acender uma - energia solar em energia eltrica.
lmpada, ligamos um ventilador, energizamos uma - etc.
bobina, estamos desencadeando um mecanismo
extremamente complexo. E tal fato nos passa Tenso Contnua
despercebido devido aparente simplicidade de tais
operaes. aquela que no varia sua intensidade e sentido em
funo do tempo.
Daquilo que conhecemos sobre a eletricidade, (Exemplo: pilha)
certamente muito mais teremos para conhecer e
quanto mais nos aprofundarmos no assunto, maiores
benefcios obteremos.
Gerao
A energia eltrica que consumida em nossas casas

e indstrias gerada a partir de uma usina
hidroeltrica.
Esta energia eltrica da usina gerada atravs de

"induo".
Para indicar que a tenso contnua utilizamos o
Conforme a gua conduzida atravs de duto ela gira smbolo "VCC".
uma turbina que est ligada a um eixo. Em volta deste Exemplo: 24 VCC
eixo esto ims. medida que este eixo gira em torno
dos ims cria-se um campo magntico, e neste campo Tenso Alternada
observa-se uma tenso, que transferida atravs de
cabos para subestaes em outras cidades e da para aquela que varia sua intensidade e sentido
nossas casas. periodicamente em funo do tempo. (Exemplo: energia
eltrica vinda de usinas hidroeltricas, gerador de udio etc.)
Para indicar que a tenso alternada utilizamos o

smbolo "VCA"
Exemplo: 110 VCA

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Em termos de tenso podemos dizer tambm sobre a Corrente Alternada
"ddp" (diferena de potencial).
A ddp nada mais do que a tenso existente entre aquela que varia sua intensidade e sentido em
dois pontos do circuito. De modo que a ddp de uma funo do tempo, devido tenso aplicada ser tenso
fonte o seu prprio valor. Podemos tambm verificar alternada.
a ddp de qualquer parte do circuito que se queira.
Corrente Eltrica
Toda vez que num circuito eltrico exista uma tenso

e este circuito fechado, observamos um fluxo de
eltrons buscando equilbrio de cargas, ou seja, os
eltrons "caminham" pelo circuito. Portanto a definio
: corrente eltrica o movimento ordenado de cargas
eltricas em um circuito fechado onde exista a ao
de um campo eltrico (fonte de alimentao).
Supondo uma fonte de tenso (bateria) e uma lmpada. Este tipo de corrente conseguida atravs de tenso
Eles no esto interligados, portanto no h alternada. Para indicar corrente alternada utilizamos
movimento ordenado de eltrons. Quando ligamos a o smbolo "CA".
fonte e a bateria, os eltrons so induzidos a entrar
em movimento devido tenso da fonte (ddp - diferena
de potencial).
A unidade de medida utilizada para corrente eltrica
o "ampre".
Corrente Contnua
aquela que no varia sua intensidade e sentido em

funo do tempo, devido tenso aplicada ao condutor
ser tambm contnua.
Para indicar corrente contnua utilizamos o smbolo

"CC"

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9. Alimentao Eltrica
Todo sistema de distribuio e alimentao de energia Existem portanto os resistores, que so componentes
eltrica deve possuir elementos seccionados e feitos para resistir passagem da corrente eltrica.
dispositivos de segurana e proteo. Na conservao Smbolo de um resistor:
da energia mecnica em energia eltrica pelos
geradores das Usinas Hidroeltricas e na sua
transmisso at os receptores, encontramos vrios
elementos com funes distintas interligados, dentre
os quais alguns sero destacados.
Antes disso, porm, vejamos o processo de A unidade de medida utilizada para resistncia eltrica
transmisso da energia da fonte at a carga: o "ohm", o smbolo a letra grega "" (mega).
A primeira operao acontece na usina, quando uma
queda de gua muito forte movimenta as turbinas que, Tipos de Materiais
por sua vez, movimentam os geradores de energia. A
energia eltrica mandada aos centros consumidores, Os materiais podem ser classificados em:
atravs das chamadas "linhas de transmisso de alta
Isolantes: so materiais em que o ncleo do tomo
tenso".
exerce forte atrao sobre os eltrons. Por isso eles
A eletricidade no pode ser usada como sai da usina.
no tendem a entrar em movimento. (Exemplo: vidro,
preciso que seja adequada s necessidades de cada
borracha, madeira etc.).
consumidor (residencial, industrial, comercial, etc),
atravs dos transformadores de tenso (voltagem), nas Condutores: ao contrrio dos isolantes possuem baixa
chamadas subestaes. energia entre o ncleo e eltrons. Portanto estes
E, ento, ela chega aos consumidores pela rede de entram facilmente em movimento. (Exemplo: cobre, prata,
distribuio de baixa tenso. alumnio etc.).
Diante de cada consumidor existe um ponto de entrada Semicondutores: esto no meio termo; no estado
particular para receber a eletricidade. puro e a uma temperatura de 20C so isolantes.
Ela passa para a caixa de energia do consumidor, onde Quando em estado puro e a uma temperatura de 20C
est instalado o relgio medidor, cuja finalidade medir so maus condutores.
o consumo de eletricidade. Do medidor, ela passa para Se combinados a outros materiais sua conectividade
a caixa de distribuio interna. nesta caixa que se aumenta.
encontram as chaves com os fusveis, outros Os materiais condutores mais utilizados so: cobre,
dispositivos, como os disjuntores, etc. Finalmente, alumnio, prata, chumbo, platina, mercrio e ferro.
das chaves que sai a fiao eltrica para diversos
pontos de carga. Cobre
Resistncia Eltrica - Baixa resistncia;

- Caractersticas mecnicas favorveis;
Na eletricidade existe ainda uma outra grandeza, que - Baixa oxidao, elevando com a temperatura;
acontece quando certos materiais oferecem resistncia - Fcil deformao frio e quente;
passagem da corrente eltrica. Essa resistncia nada - Grau de pureza 99,9%;
mais do que o choque dos tomos livres como os - Resistncia ao da gua, sulfatos, carbonatos;
tomos do material. - O cobre oxida se aquecido acima de 120C.

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O cobre usado em casos em que se exigem elevada 3 - As resistncias em srie podem ser substitudas
dureza, resistncia trao e pequeno desgaste, como por uma nica resistncia equivalente. Esta resistncia
nos casos de redes areas de cabo nu em trao equivalente obtida apenas somando o valor das
eltrica, fios telefnicos, peas de contato, anis resistncias em srie.
coletores e lminas de comutadores.
O cobre mole ou recozido usado em enrolamentos,
barramentos e cabos isolados. Em alguns casos
devem ser usadas as linhas de cobre.
Associao de Resistncias
Normalmente, em circuitos eltricos os resistores Associao em Paralelo

podem e so ligados entre si para satisfazer s
condies de um circuito eltrico. Neste tipos de ligao o primeiro terminal de uma
Essas condies podem ser: resistncia ligado ao primeiro terminal da segunda
- Obter um valor de resistncia diferente dos encontra- resistncia. O segundo terminal da primeira resistncia
dos comumente no mercado. no segundo terminal da segunda resistncia, e assim
- Obter diviso de corrente e/ou tenso para diferentes por diante para quantos resistores tivermos. Temos
ramos do circuito. portanto um divisor de corrente.
Existem trs tipos de associao: em srie, paralelo e
mista
Associao em Srie
Neste tipo de ligao um dos terminais de um resistor

ligado a um terminal de um segundo resistor, o outro
terminal deste segundo ligado a um terminal de um
terceiro e assim por diante. Ou seja, os resistores so
ligados um em seguida do outro.
Caractersticas:
1 - A corrente eltrica total do circuito a soma das
correntes individuais de cada resistncia.
Caractersticas: 2 - Todas as resistncias da associao esto sujeitas

1 - Todas as resistncias so percorridas pela mesma mesma tenso.
corrente eltrica. 3 - As resistncias em paralelo podem ser substitudas
por uma resistncia equivalente atravs das seguintes
frmulas:
Para dois ou mais resistores iguais (onde R o valor do
resistor e n o nmero de resistores):
R
R=
n
2 - A soma das diferenas de potencial das resistncias
igual tenso da fonte de alimentao. Para dois resistores de valores diferentes:
R1 . R2
R=
R1 + R2
Para vrios resistores de valores diferentes:

1 1 1 1
= + +
R R1 R2 Rn

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10. Lei de Ohm

A lei de Ohm provavelmente a mais importante no De uma maneira geral, indicada nos aparelhos
estudo da eletricidade, isto porque ela relaciona eltricos a potncia eltrica que eles consomem, bem
diretamente tenso, corrente e resistncia. Pode ser como o valor da ddp a que devem ser ligados. Portanto,
aplicada em qualquer circuito CC e at mesmo em um aparelho que vem, por exemplo, com as inscries
AC. "60 W - 120 V", consome a potncia eltrica de 60 W,
A lei de Ohm assim expressa: quando ligado entre dois pontos cuja ddp seja 120 V.
Mede-se tambm a potncia em quilowatt (KW) e a

V=R.I
energia eltrica em quilowatt hora (KWh). Um KWh a
quantidade de energia que trocada no intervalo de
onde: tempo de 1h com potncia 1KW.
V: tenso em volt
R: resistncia em ohm Efeito Joule ou Efeito Trmico
I: corrente em ampre
O fenmeno de transformao de energia eltrica em
Potncia Eltrica energia trmica denominado Efeito Joule. Este efeito
decorrente do choque dos eltrons livres com os
Uma outra grandeza que muito utilizada em clculos tomos do condutor.
de circuitos eltricos a potncia, que pode ser
definida como a transformao de uma energia, o Nesse choque, os eltrons transferem aos tomos
trabalho realizado num intervalo de tempo ou a energia energia eltrica que receberam do gerador. Esta
eltrica consumida num intervalo de tempo. Seria energia transformada em energia trmica, determi-
portanto a "rapidez" com que a tenso realiza o nando a elevao da temperatura do condutor.
trabalho de deslocar os eltrons pelo circuito eltrico. Em alguns casos a energia trmica (Efeito Joule)
De modo que a potncia para cargas puramente desejvel, como por exemplo em aquecedores em
resistivas igual ao produto da tenso pela corrente. geral (chuveiros, ferros eltricos, torneiras eltricas, etc.). Para
outros, ela totalmente prejudicial (bobinas, enrolamento
de motores, etc.).
P=V.I
onde:
P: potncia em watt
V: tenso em volts
I: corrente em ampre
A unidade de medida utilizada para potncia eltrica

o "watt".
A expresso de potncia pode ser combinada com a
lei de Ohm, criando importantes variaes.
P = V.I expresso da potncia

V = R.I expresso da lei de Ohm
Substituindo-se a varivel "V" na primeira expresso:
P = R . I . I P = R . I2
Substituindo a varivel "I" na primeira expresso:

V V2
P=V P=
R R

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11. Medidas Eltricas

Instrumentos de Medida so aparelhos destinados a Voltmetro
medir tenses, correntes e resistncias.
O princpio de funcionamento dos medidores est Instrumento destinado a medir diferena de potencial
baseado no mesmo princpio dos motores eltricos: o (ddp) em qualquer ponto de um circuito, tendo sua
movimento de giro de uma bobina mvel devido escala graduada em volts (V).
interao de dois campos magnticos, sendo um, o
campo da prpria bobina (percorrida por uma corrente) e o Analogamente aos ampermetros, podemos colocar
outro, formado pelo im tipo "ferradura". A bobina resistncias em srie com o voltmetro, tendo a
mvel gira em funo da fora do campo, que finalidade de expandirmos as escalas. Tais resistn-
proporcional corrente circulante, indicando a leitura cias, como mostra a figura a seguir, so chamadas de
em uma escala. Esse enrolamento mecanicamente "Resistncias Multiplicadoras".
alojado num suporte e apoiado num mancal dentro do
campo magntico da ferradura, de tal modo que o O voltmetro deve ser conectado ao circuito sempre
ponteiro tenha movimento ao longo de toda a escala. em paralelo com a carga que se quer medir.
Ohmimetro Obs.: "Multmetro" a reunio, em um s aparelho,

do ohmmetro, ampermetro e voltmetro.
Aparelho destinado a medir o valor em ohms () da
resistncia eltrica dos componentes. Para
ohmimetros do tipo analgico, faz-se necessria a
zeragem da escala, alm da faixa de valores.
Ampermetro
Instrumento empregado para a medio da intensidade

de corrente num circuito, cuja escala est graduada
em ampres.
Caso o aparelho seja conectado em um circuito cuja
corrente venha ultrapassar o fundo de escala do
instrumento, o mesmo poder ser danificado. Para que
isso no ocorra e seja possvel a leitura de altas
correntes com o mesmo aparelho, utiliza-se uma resis-
tncia externa Rs, denominada "Shunt" ( do ingls =
desvio) em paralelo com a resistncia R interna do
instrumento. Assim, parte da corrente I que se medir
desvia-se para o "Shunt", no danificando o aparelho.
Na prtica, o valor da resistncia "Shunt" Rs pode ser

calculado sabendo-se o valor da resistncia interna
do aparelho (R interna), a corrente total do circuito (I
total) e a corrente de fundo de escala do aparelho (I
fundo escala), atravs da frmula:
I TOTAL R INTERNA
=1+
I FUNDO ESCALA R SHUNT
Obs.: Apesar da resistncia "Shunt" ser colocada em

paralelo com o ampermetro, o instrumento, entretanto,
deve sempre ser colocado em srie com o circuito.

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12. Componentes dos Circuitos Eltricos

Os componentes eltricos utilizados nos circuitos so As botoeiras pulsadoras invertem seus contatos
distribudos em trs categorias: mediante o acionamento de um boto e, devido ao
- os elementos de entrada de sinais eltricos, de uma mola, retornam posio inicial quando cessa
- os elementos de processamento de sinais, o acionamento.
- e os elementos de sada de sinais eltricos.
Boto Liso Tipo Pulsador
Elementos de Entrada de Sinais
Os componentes de entrada de sinais eltricos so

aqueles que emitem informaes ao circuito por meio
de uma ao muscular, mecnica, eltrica, eletrnica
ou combinao entre elas. Entre os elementos de
entrada de sinais podemos citar as botoeiras, as
chaves fim de curso, os sensores de proximidade e os
pressostatos, entre outros, todos destinados emitir
sinais para energizao ou desenergizao do circuito
ou parte dele.
Botoeiras
As botoeiras so chaves eltricas acionadas

manualmente que apresentam, geralmente, um
contato aberto e outro fechado. De acordo com o tipo
de sinal a ser enviado ao comando eltrico, as Esta botoeira possui um contato aberto e um contato
botoeiras so caracterizadas como pulsadoras ou com fechado, sendo acionada por um boto pulsador liso
trava. e reposicionada por mola. Enquanto o boto no for
acionado, os contatos 11 e 12 permanecem fechados,
permitindo a passagem da corrente eltrica, ao mesmo
tempo em que os contatos 13 e 14 se mantm abertos,
interrompendo a passagem da corrente. Quando o
boto acionado, os contatos se invertem de forma
que o fechado abre e o aberto fecha. Soltando-se o
boto, os contatos voltam posio inicial pela ao
da mola de retorno.

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As botoeiras com trava tambm invertem seus contatos Outro tipo de botoeira com trava, muito usada como
mediante o acionamento de um boto, entretanto, ao boto de emergncia para desligar o circuito de
contrrio das botoeiras pulsadoras, permanecem comando eltrico em momentos crticos, acionada
acionadas e travadas mesmo depois de cessado o por boto do tipo cogumelo.
acionamento.
Boto Tipo Cogumelo com Trava (Boto de Emergncia)
Boto Giratrio Contrrio
Esta botoeira acionada por um boto giratrio com Mais uma vez, o corpo de contatos e os bornes so os
uma trava que mantm os contatos na ltima posio mesmos, sendo trocado apenas o cabeote de
acionada. Como o corpo de contatos e os bornes so acionamento. O boto do tipo cogumelo, tambm
os mesmos da figura anterior e apenas o cabeote de conhecido como boto soco-trava, quando acionado,
acionamento foi substitudo, esta botoeira tambm inverte os contatos da botoeira e os mantm travados.
possui as mesmas caractersticas construtivas, isto , O retorno posio inicial se faz mediante um pequeno
um contato fechado nos bornes 11 e 12 e um aberto giro do boto no sentido horrio, o que destrava o
13 e 14. Quando o boto acionado, o contato fechado mecanismo e aciona automaticamente os contatos de
11/12 abre e o contato 13/14 fecha e se mantm volta mesma situao de antes do acionamento.
travados na posio, mesmo depois de cessado o
acionamento. Para que os contatos retornem posio Outro tipo de boto de acionamento manual utilizado
inicial necessrio acionar novamente o boto, agora em botoeiras o boto flip-flop, tambm conhecido
no sentido contrrio ao primeiro acionamento. como divisor binrio, o qual se alterna de acordo com
os pulsos de acionamento no boto de comando, uma
vez invertendo os contatos da botoeira, e uma outra
trazendo-os posio inicial.

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Chaves Fim de Curso a passagem da corrente eltrica, enquanto que os
contatos 13 e 14 fecham, liberando a corrente.
As chaves fim de curso, assim como as botoeiras, so Os roletes mecnicos citados podem ser acionados
comutadores eltricos de entrada de sinais, s que em qualquer direo que efetuaro a comutao dos
acionados mecanicamente. As chaves fim de curso contatos das chaves fim de curso.
so, geralmente, posicionadas no decorrer do percurso
de cabeotes mveis de mquinas e equipamentos Existem, porm, outros tipos de roletes que somente
industriais, bem como das hastes de cilindros comutam os contatos das chaves se forem acionados
hidrulicos e ou pneumticos. num determinado sentido de direo. So os
chamados roletes escamoteveis, tambm
O acionamento de uma chave fim de curso pode ser conhecidos, na indstria, por gatilhos.
efetuado por meio de um rolete mecnico ou de um
rolete escamotevel, tambm conhecido como gatilho. Esta chave fim de curso, acionada por gatilho, somente
Existem, ainda, chaves fim de curso acionadas por inverte seus contatos quando o rolete for atuado da
uma haste apalpadora, do tipo utilizada em instrumen- esquerda para a direita. No sentido contrrio, uma
tos de medio como, por exemplo, num relgio articulao mecnica faz com que a haste do mecanis-
comparador. mo dobre, sem acionar os contatos comutadores da
chave fim de curso.
Chave Fim de Curso Tipo Rolete
Dessa forma, somente quando o rolete acionado da
esquerda para a direita, os contatos da chave se
invertem, permitindo que a corrente eltrica passe
pelos contatos 11 e 14 e seja bloqueada entre os
contatos 11 e 12. Uma vez cessado o acionamento,
os contatos retornam posio inicial, ou seja, 11
interligado com 12 e 14 desligado.
Esta chave fim de curso acionada por um rolete

mecnico e possui um contato comutador formado por
um borne comum 11, um contato fechado 12 e um
aberto 14. Enquanto o rolete no for acionado, a
corrente eltrica pode passar pelos contatos 11 e 12 e
est interrompida entre os contatos 11 e 14. Quando
o rolete acionado, a corrente passa pelos contatos
11 e 14 e bloqueada entre os contatos 11 e 12. Uma
vez cessado o acionamento, os contatos retornam
posio inicial, ou seja, 11 interligado com 12 e 14
desligado.
Uma outra chave fim de curso tambm acionada por

um rolete mecnico mas, diferentemente da anterior,
apresenta dois contatos independentes, sendo um
fechado, formado pelos bornes 11 e 12, e outro aberto,
efetuado pelos bornes 13 e 14. Quando o rolete
acionado, os contatos 11 e 12 abrem, interrompendo

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Diante dessa caracterstica comum da maior parte dos
Chave Fim de Curso Tipo Gatilho
sensores de proximidade, necessria a utilizao de
rels auxiliares com o objetivo de amplificar o sinal de
sada dos sensores, garantindo a correta aplicao do
sinal e a integridade do equipamento.
Sensor Capacitivo
Sensores de Proximidade
Os sensores de proximidade, assim como as chaves

fim de curso, so elementos emissores de sinais
eltricos, os quais so posicionados no decorrer do Os sensores de proximidade capacitivos registram a
percurso de cabeotes mveis de mquinas e presena de qualquer tipo de material. A distncia de
equipamentos industriais, bem como das hastes de deteco varia de 0 a 20 mm, dependendo da massa
cilindros hidrulicos e/ou pneumticos. O acionamento do material a ser detectado e das caractersticas
dos sensores, entretanto, no depende de contato determinadas pelo fabricante.
fsico com as partes mveis dos equipamentos, basta
apenas que estas partes aproximem-se dos sensores Os sensores de proximidade indutivos so capazes
a uma distncia que varia de acordo com o tipo de de detectar apenas materiais metlicos, a uma
sensor utilizado. distncia que oscila de 0 a 2 mm, dependendo tambm
do tamanho do material a ser detectado e das caracte-
Existem no mercado diversos tipos de sensores de rsticas especificadas pelos diferentes fabricantes.
proximidade, os quais devem ser selecionados de
acordo com o tipo de aplicao e do material a ser Sensor Indutivo
detectado. Os mais empregados na automao de
mquinas e equipamentos industriais so os sensores
capacitivos, indutivos, pticos, magnticos e ultra-
snicos, alm dos sensores de presso, volume e tem-
peratura, muito utilizados na indstria de processos.
Basicamente, os sensores de proximidade apresentam

as mesmas caractersticas de funcionamento.
Possuem dois cabos de alimentao eltrica, sendo
um positivo e outro negativo, e um cabo de sada de
sinal. Estando energizados e ao se aproximarem do
material a ser detectado, os sensores emitem um si-
nal de sada que, devido principalmente baixa
corrente desse sinal, no podem ser utilizados para
energizar diretamente bobinas de solenides ou outros
componentes eltricos que exigem maior potncia.

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Os sensores de proximidade pticos detectam a
Sensor ptico por Barreira Fotoeltrica
aproximao de qualquer tipo de objeto, desde que
este no seja transparente.
A distncia de deteco varia de 0 a 100 mm,
dependendo da luminosidade do ambiente. Normal-
mente, os sensores pticos so construdos em dois
corpos distintos, sendo um emissor de luz e outro re-
ceptor.
Quando um objeto se coloca entre os dois, interrom-
pendo a propagao da luz entre eles, um sinal de
sada ento enviado ao circuito eltrico de comando.
Outro tipo de sensor de proximidade ptico, muito

usado na automao industrial, o do tipo reflexivo
no qual emissor e receptor de luz so montados num
nico corpo, o que reduz espao e facilita sua monta-
gem entre as partes mveis dos equipamentos
industriais.
A distncia de deteco entretanto menor,
considerando-se que a luz transmitida pelo emissor
deve refletir no material a ser detectado e penetrar no
receptor, o qual emitir o sinal eltrico de sada.
Sensor de Proximidade Magntico
Os sensores de proximidade magnticos, como o mente sobre as camisas dos cilindros dotados de
prprio nome sugere, detectam apenas a presena de mbolos magnticos. Toda vez que o mbolo magnti-
materiais metlicos e magnticos, como no caso dos co de um cilindro se movimenta, ao passar pela regio
ims permanentes. da camisa onde externamente est posicionado um
So utilizados com maior freqncia em mquinas e sensor magntico, este sensibilizado e emite um si-
equipamentos pneumticos e so montados direta- nal ao circuito eltrico de comando.

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Pressostatos
1 2
Simbologia
Caractersticas Tcnicas Os pressostatos, tambm conhecidos como sensores

de presso, so chaves eltricas acionadas por um
Conexo 1/4" NPT piloto hidrulico ou pneumtico.
Faixa de Temperatura -25C a +65C Os pressostatos so montados em linhas de presso
Presso de Prova 20 bar hidrulica e/ou pneumtica e registram tanto o
Faixa de Regulagem 0,2 a 7,5 bar acrscimo como a queda de presso nessas linhas,
invertendo seus contatos toda vez em que a presso
Regulagem Diferencial 0,7 a 4,0 bar
do leo ou do ar comprimido ultrapassar o valor
de Presso
ajustado na mola de reposio.
Grau de Proteo Conforme DIN 40050: IP 33 Se a mola de regulagem deste pressostato for ajustada
Contatos 16A, 380V (CA) com uma presso de, por exemplo, 7 bar, enquanto a
12W, 220V (CC) presso na linha for inferior a esse valor, seu contato
Vida til dos Contatos 100.000 Ciclos com Mn. 11/12 permanece fechado, ao mesmo tempo em que
Presso Diferencial e Mx. o contato 13/14 se mantm aberto.
Carga do Sistema de Quando a presso na linha ultrapassar os 7 bar
Contato ajustados na mola, os contatos se invertem, abrindo
Cabo Dimetro de 6 a 14 mm 11/12 e fechando 13/14.
Fluido Ar Comprimido

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Instrues para Regulagem de Presso

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Elementos de Processamento de Sinais Alm de rels auxiliares de 2 contatos abertos ( NA) e
2 contatos fechados ( NF ), existem outros que
Os componentes de processamento de sinais eltricos apresentam o mesmo funcionamento anterior mas com
so aqueles que analisam as informaes emitidas ao 3 contatos NA e 1 NF.
circuito pelos elementos de entrada, combinando-as
entre si para que o comando eltrico apresente o com-
portamento final desejado diante dessas informaes.
Entre os elementos de processamento de sinais
podemos citar os rels auxiliares, os contatores de
potncia, os rels temporizadores e os contadores,
entre outros, todos destinados a combinar os sinais
para energizao ou desenergizao dos elementos
de sada.
Rels Auxiliares
Os rels auxiliares so chaves eltricas de quatro ou

mais contatos, acionadas por bobinas eletromag-
nticas. H no mercado uma grande diversidade de Este outro tipo de rel auxiliar utiliza contatos
tipos de rels auxiliares que, basicamente, embora comutadores, ao invs dos tradicionais contatos
construtivamente sejam diferentes, apresentam as abertos e fechados. A grande vantagem desse tipo de
mesmas caractersticas de funcionamento. rel sobre os anteriores a versatilidade do uso de
seus contatos. Enquanto nos rels anteriores a
utilizao fica limitada a 2 contatos Na e 2 NF ou 3 NA
Rel Auxiliar e 1 NF, no rel de contatos comutadores podem-se
empregar as mesmas combinaes, alm de, se
necessrio, todos os contatos abertos ou todos
fechados ou ainda qualquer outra combinao dese-
jada. Quando a bobina energizada, imediatamente
os contatos comuns 11, 21, 31 e 41 fecham em relao
aos contatos 13, 24, 34 e 44, respectivamente, e abrem
em relao aos contatos 12, 22, 32 e 42. Desligando-
se a bobina, uma mola recoloca novamente os
contatos na posio inicial, isto , 11 fechado com 12
e aberto com 14, 21 fechado com 22 e aberto com 24,
31 fechado com 32 e aberto com 34 e, finalmente, 41
fechado com 42 e aberto em relao ao 44.
Rel Auxiliar com Contatos Comutadores
Este rel auxiliar, particularmente, possui 2 contatos

abertos (13/14 e 43/44) e 2 fechados (21/22 e 31/32),
acionados por uma bobina eletromagntica de 24 Vcc.
Quando a bobina energizada, imediatamente os
contatos abertos fecham, permitindo a passagem da
corrente eltrica entre eles, enquanto que os contatos
fechados abrem, interrompendo a corrente.
Quando a bobina desligada, uma mola recoloca
imediatamente os contatos nas suas posies iniciais.

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Contatores de Potncia Rel Temporizador com Retardo na Desenergizao
Os contatores de potncia apresentam as mesmas

caractersticas construtivas e de funcionamento dos
rels auxiliares, sendo dimensionados para suportar AZ
correntes eltricas mais elevadas, empregadas na
energizao de dispositivos eltricos que exigem
maiores potncias de trabalho.
Rels Temporizadores
Os rels temporizadores, tambm conhecidos como

rels de tempo, geralmente possuem um contato
comutador acionado por uma bobina eletromagntica
com retardo na energizao ou na desenergizao.
Rel Temporizador com Retardo na Energizao
AE
Este outro tipo de rel temporizador apresenta retardo

no desligamento. Q
uando sua bobina energizada, seu contato comutador
imediatamente invertido.
A partir do momento em que a bobina desligada, o
perodo de tempo ajustado no potencimetro
respeitado e somente ento o contato comutador
retorna posio inicial.
Outro tipo de rel temporizador encontrado em
comandos eltricos o cclico, tambm conhecido
como rel pisca-pisca.
Este tipo de rel possui um contato comutador e dois
potencimetros que controlam individualmente os tem-
pos de retardo de inverso do contato.
Quando a bobina energizada, o contato comutador
invertido ciclicamente, sendo que o potencimetro
Este rel temporizador possui um contato comutador da esquerda controla o tempo de inverso do contato,
e uma bobina com retardo na energizao, cujo tempo enquanto que o da direita controla o tempo de retorno
ajustado por meio de um potencimetro. Quando a do contato sua posio inicial.
bobina energizada, ao contrrio dos rels auxiliares
que invertem imediatamente seus contatos, o
potencimetro retarda o acionamento do contato
comutador, de acordo com o tempo nele regulado. Se
o ajuste de tempo no potencimetro for, por exemplo,
de 5 segundos, o temporizador aguardar esse perodo
de tempo, a partir do momento em que a bobina for
energizada, e somente ento os contatos so
invertidos, abrindo 11 e 12 e fechando 11 e 14. Quando
a bobina desligada, o contato comutador retorna
imediatamente posio inicial. Trata-se, portanto, de
um rel temporizador com retardo na energizao.

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Contadores Predeterminadores Para retornar seu contato comutador posio inicial
e zerar seu mostrador, visando o incio de uma nova
Os rels contadores registram a quantidade de pulsos contagem, basta emitir um pulso eltrico em sua bobina
eltricos a eles enviados pelo circuito e emitem sinais de reset R1/R2 ou simplesmente acionar manualmen-
ao comando quando a contagem desses pulsos for te o boto reset, localizado na parte frontal do
igual ao valor neles programados. Sua aplicao em mostrador.
circuitos eltricos de comando de grande utilidade,
no somente para contar e registrar o nmero de ciclos Elementos de Sada de Sinais Luminosos
de movimentos efetuados por uma mquina mas, e Sonoros
principalmente, para controlar o nmero de peas a
serem produzidas, interrompendo ou encerrando a Os componentes de sada de sinais eltricos so
produo quando sua contagem atingir o valor neles aqueles que recebem as ordens processadas e
determinado. enviadas pelo comando eltrico e, a partir delas,
realizam o trabalho final esperado do circuito. Entre
Contador Predeterminador os muitos elementos de sada de sinais disponveis
no mercado, os que nos interessam mais diretamente
so os indicadores luminosos e sonoros, bem como
os solenides aplicados no acionamento eletromag-
ntico de vlvulas hidrulicas e pneumticas.
Os indicadores luminosos so lmpadas incandescen-
tes ou LEDs, utilizadas na sinalizao visual de eventos
ocorridos ou prestes a ocorrer. So empregados,
geralmente, em locais de boa visibilidade, que facilitem
a visualizao do sinalizador.
Os indicadores sonoros so campainhas, sirenes,
cigarras ou buzinas, empregados na sinalizao
acstica de eventos ocorridos ou prestes a ocorrer.
Ao contrrio dos indicadores luminosos, os sonoros
so utilizados, principalmente, em locais de pouca
visibilidade, onde um sinalizador luminoso seria pouco
eficaz.
Sinalizadores Luminosos e Sonoros
Este contador predeterminador registra em seu dis-

play o nmero de vezes que sua bobina for energizada
ou receber um pulso eltrico de um elemento de
entrada de sinal, geralmente de um sensor ou chave
fim de curso. Atravs de uma chave seletora manual,
possvel programar o nmero de pulsos que o rel
deve contar, de maneira que, quando a contagem de
pulsos for igual ao valor programado na chave seletora,
o rel inverte seu contato comutador, abrindo 11/12 e
fechando 11/14.

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Solenides Quando o campo magntico gerado, em conseqn-
cia da energizao da bobina, o mbolo da vlvula
atrado, abrindo ou fechando diretamente as passa-
gens do ar comprimido no interior da carcaa da
vlvula.
Os solenides so bobinas eletromagnticas que,

quando energizadas, geram um campo magntico
capaz de atrair elementos com caractersticas ferrosas,
comportando-se como um im permanente.
Numa eletrovlvula, hidrulica ou pneumtica, a bobina
do solenide enrolada em torno de um magneto fixo,
preso carcaa da vlvula, enquanto que o magneto
mvel fixado diretamente na extremidade do carretel
da vlvula. Quando uma corrente eltrica percorre a
bobina, um campo magntico gerado e atrai os mag-
netos, o que empurra o carretel da vlvula na direo
oposta do solenide que foi energizado. Dessa forma,
possvel mudar a posio do carretel no interior da
vlvula, por meio de um pulso eltrico.
Em eletrovlvulas pneumticas de pequeno porte, do

tipo assento, o mbolo da vlvula o prprio magneto
mvel do solenide.

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13. Circuitos Eletropneumticos

Os circuitos eletropneumticos so esquemas de
comando e acionamento que representam os
componentes pneumticos e eltricos empregados em
mquinas e equipamentos industriais, bem como a
interao entre esses elementos para se conseguir o
funcionamento desejado e os movimentos exigidos do
sistema mecnico. Enquanto o circuito pneumtico
representa o acionamento das partes mecnicas, o
circuito eltrico representa a seqncia de comando
dos componentes pneumticos para que as partes
mveis da mquina ou equipamento apresentem os
movimentos finais desejados.
Apresentamos, a seguir, os circuitos eletropneumticos

comumente utilizados em mquinas e equipamentos
industriais, detalhando seus princpios de
funcionamento e apresentando as diversas tcnicas
empregadas na elaborao desses circuitos, tendo
sempre como referncia os recursos de movimento
que a mquina deve oferecer.
Basicamente, existem quatro mtodos de construo

de circuitos eletropneumticos:
- intuitivo,
- minimizao de contatos ou seqncia mnima,
- maximizao de contatos ou cadeia estacionria,
- lgico.
Mtodo Intuitivo
Na tcnica de elaborao de circuitos eletropneum-

ticos pelo mtodo intuitivo utiliza-se o mecanismo do
pensamento e do raciocnio humano na busca da
soluo de uma situao-problema apresentada.
Dessa forma, pode-se obter diferentes solues para
um mesmo problema em questo, caracterstica prin-
cipal do mtodo intuitivo.

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Eis alguns exemplos prticos de construo de Com o solenide Y1 ligado, o carretel da vlvula
circuitos eletropneumticos pelo mtodo intuitivo: direcional acionado para a direita, abrindo a
passagem do ar comprimido do prtico 1 para o 2 e
Circuito 01 bloqueando a descarga para a atmosfera 3. Dessa
Ao acionarmos um boto de comando, a haste de um forma, o ar comprimido dirigido para a cmara
cilindro de ao simples com retorno por mola deve traseira do cilindro, fazendo com que sua haste avance
avanar. Enquanto mantivermos o boto acionado, a comprimindo a mola.
haste dever permanecer avanada. Ao soltarmos o
boto, o cilindro deve retornar sua posio inicial. Enquanto o boto de comando S1 for mantido
acionado, o solenide Y1 permanece ligado e a haste
do cilindro avanada.
Soltando-se o boto pulsador S1, seu contato, que

havia fechado, abre automaticamente e interrompe a
passagem da corrente eltrica, desligando a bobina
do solenide Y1. Quando o solenide Y1 desativado,
a mola da vlvula direcional empurra o carretel para a
esquerda, bloqueando o prtico 1 e interligando os
prticos 2 e 3. Dessa forma, o ar comprimido
2
acumulado na cmara traseira do cilindro escapa para
a atmosfera e a mola do cilindro retorna a haste para
Y1 a sua posio inicial.
1 3
+ +
S1
Y1
- -
Para soluo desta situao problema, o circuito

pneumtico apresenta um cilindro de ao simples com
retorno por mola e uma vlvula direcional de 3/2 vias,
normalmente fechada, acionada eletricamente por
solenide e reposicionada por mola.
O circuito eltrico de comando utiliza o contato
normalmente aberto de um boto de comando
pulsador.
Acionando-se o boto pulsador S1, seu contato

normalmente aberto fecha e energiza a bobina do
solenide Y1 da vlvula direcional.

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Circuito 02 Os contatos normalmente abertos de dois botes de
Um cilindro de ao dupla deve poder ser acionado comando pulsadores S1 e S2, montados em paralelo,
de dois locais diferentes e distantes entre si como, possuem a mesma funo, ou seja, ligar o solenide
por exemplo, no comando de um elevador de cargas Y1 da vlvula direcional. Dessa forma, acionando-se
que pode ser acionado tanto do solo como da platafor- o boto S1 ou S2 o contato fecha, energizando a
ma. bobina do solenide Y1. Quando o solenide Y1
ligado, abre-se uma pilotagem pneumtica que
empurra o carretel da vlvula direcional para a direita,
liberando a passagem do ar comprimido do prtico 1
para o 2 e da para a cmara traseira do cilindro, ao
mesmo tempo em que o ar acumulado na cmara
dianteira descarregado para a atmosfera do prtico
4 para o 5 da vlvula. Dessa forma, a haste do cilindro
avana, tanto se o comando for efetuado pelo boto
S1 como se for ativado pelo S2.
2 4
Soltando-se o boto que foi acionado, seu contato volta
a abrir, interrompendo a passagem de corrente eltrica
Y1 para a bobina e desligando o solenide Y1. Quando o
3 5 solenide Y1 desligado, a pilotagem pneumtica
1 interna desativada e a mola da vlvula direcional
volta a empurrar o carretel para a esquerda. Nessa
posio, o ar comprimido flui pela vlvula do prtico 1
para o 4, fazendo com que a haste do cilindro retorne,
enquanto que o ar acumulado na cmara traseira
descarrega para a atmosfera, atravs da vlvula, do
prtico 2 para o 3.
+ +
S1 S2
Y1
- -
Neste caso, o circuito pneumtico utiliza um cilindro

de ao dupla e uma vlvula direcional de 5/2 vias,
com acionamento por servocomando eletropneumtico
e retorno por mola. importante lembrar que o
acionamento por servocomando indireto, ou seja,
no o solenide quem aciona diretamente o carretel
da vlvula direcional; ele apenas abre uma passagem
interna do ar comprimido que alimenta o prtico 1 da
vlvula para que esse ar, chamado de piloto
pneumtico, acione o carretel e mude a posio de
comando da vlvula. O circuito eltrico, por sua vez,
possui dois botes de comando pulsadores, ligados
em paralelo.

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Circuito 03 Sero usados, novamente, dois botes de comando
Um cilindro de ao dupla deve avanar somente pulsadores, s que agora ligados em srie.
quando dois botes de comando forem acionados
simultaneamente ( comando bi-manual ). Soltando-se Para a soluo deste problema, utilizam-se os contatos
qualquer um dos dois botes de comando, o cilindro normalmente abertos dos dois botes de comando
deve voltar imediatamente sua posio inicial. pulsadores S1 e S2, agora montados em srie, am-
bos com a mesma funo de ligar o solenide Y1 da
vlvula direcional. Se somente o boto S1 for acionado,
seu contato fecha mas a corrente eltrica permanece
interrompida no contato aberto do boto S2, mantendo
a bobina do solenide Y1 desligada. Da mesma forma,
se somente o boto S2 for acionado, embora seu
contato feche, a corrente eltrica se mantm
interrompida pelo contato aberto do boto S1, fazendo
com que a bobina do solenide Y1 permanea
desligada. Sendo assim, o solenide Y1 somente
poder ser energizado se os botes S1 e S2 forem
2 4
acionados ao mesmo tempo ou simultaneamente, isto
, um e logo em seguida o outro. Somente quando os
dois botes estiverem acionados, seus contatos
Y1 normalmente abertos fecham e permitem a passagem
da corrente eltrica que liga o solenide Y1, abrindo a
3 5 pilotagem interna e invertendo a posio da vlvula
1 direcional que comanda o movimento de avano da
haste do cilindro.
Se durante o movimento de avano do cilindro qualquer

um dos dois botes, S1 ou S2, for desacionado,
imediatamente seu contato volta a abrir, interrompendo
a passagem da corrente eltrica, o que desliga o
solenide Y1. Uma vez desligado o solenide Y1, a
pilotagem interna desativada e a mola reposiciona a
vlvula direcional, comandando o movimento de re-
torno imediato da haste do cilindro.
+ +
Esse tipo de circuito, conhecido como comando bi-
manual, muito utilizado no acionamento de mquinas
S1
e equipamentos que oferecem riscos de acidente para
o operador como, por exemplo, no caso de
acionamento de uma prensa pneumtica. Com os
botes colocados a uma distncia que no permita o
acionamento com apenas uma das mos, o operador
ter que forosamente utilizar ambas as mos para
S2 acionar a partida da mquina. Esse recurso oferece,
portanto, uma condio de partida segura, reduzindo
consideravelmente os riscos de acidente.
importante destacar, entretanto, que o operador deve

Y1 ser sempre orientado quanto ao correto procedimento
de acionamento da mquina pois, se um dos botes
S1 ou S2 for travado, a partida do equipamento poder
- -
ser efetuada unicamente pelo outro boto, o que vem
Nesta situao, o circuito pneumtico o mesmo a descaracterizar a condio de segurana desse tipo
utilizado anteriormente, empregando um cilindro de de comando bi-manual. Um outro circuito de comando
ao dupla e uma vlvula direcional de 5/2 vias com bi-manual, totalmente seguro, ser apresentado e
acionamento por servocomando e reposicionamento detalhado mais frente nos prximos exemplos de
por mola. construo de circuitos eletropneumticos.

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Circuito 04 Empregando-se uma vlvula direcional de 5/2 vias com
Um cilindro de ao dupla deve ser acionado por dois acionamento por dois solenides, sem mola de
botes. Acionando-se o primeiro boto o cilindro deve reposio, basta efetuar um pulso nos botes para
avanar e permanecer avanado mesmo que o boto comandar os movimentos de avano e retorno do
seja desacionado. O retorno deve ser comandado por cilindro, no sendo necessrio manter os botes
meio de um pulso no segundo boto. acionados para dar continuidade ao movimento.
Existem, na verdade, quatro possibilidades de
comando do cilindro, por meio de trs vlvulas Acionando-se o boto S1, seu contato normalmente
direcionais diferentes. Pode-se utilizar uma vlvula aberto fecha, permitindo a passagem da corrente
direcional de 5/2 vias acionada por dois solenides, eltrica que energiza a bobina do solenide Y1. Ao
ou uma vlvula direcional de 5/2 vias acionada por mesmo tempo, o contato fechado de S1, ligado em
duplo servocomando (vlvula de impulso), ou ainda uma srie com o contato aberto de S2, abre, impedindo
vlvula direcional de 5/2 vias acionada por solenide que o solenide Y2 seja energizado, enquanto Y1
com reposicionamento por mola. As quatro alternativas estiver ligado. Com o solenide Y1 em operao, o
diferentes de construo do circuito eletropneumtico carretel da vlvula direcional acionado para a direita,
sero apresentadas a seguir: fazendo com que a haste do cilindro avance.
Soluo A:
Mesmo que o boto S1 seja desacionado, desligando
Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias acionada
o solenide Y1, como a vlvula direcional no possui
por dois solenides, sem mola de reposio.
mola de reposio, o carretel se mantm na ltima
posio acionada, neste caso para a direita, e o cilindro
permanece avanado. Portanto, para fazer com que a
haste do cilindro avance, no necessrio manter o
boto de comando S1 acionado, basta dar um pulso e
soltar o boto, j que a vlvula direcional memoriza o
ltimo acionamento efetuado.
2 4
O mesmo comportamento ocorre no retorno do cilindro.
Acionando-se o boto S2, seu contato normalmente
aberto fecha, permitindo a passagem da corrente
Y1 Y2 eltrica que energiza a bobina do solenide Y2. Ao
3 5 mesmo tempo, o contato fechado de S2, ligado em
1
srie com o contato aberto de S1, abre, impedindo
que o solenide Y1 seja energizado, enquanto Y2
estiver ligado. Com o solenide Y2 em operao, o
carretel da vlvula direcional acionado para a
esquerda, fazendo com que a haste do cilindro retorne.
Mesmo que o boto S2 seja desacionado, desligando

o solenide Y2, como a vlvula direcional tem a
caracterstica de memorizar o ltimo acionamento
+ + efetuado, neste caso para a esquerda, o cilindro
permanece retornado.
S1 S2 Portanto, para fazer com que a haste do cilindro
retorne, no necessrio manter o boto de comando
S2 acionado, basta dar um pulso e soltar o boto, como
no h mola de reposio, o carretel da vlvula
S2 S1 direcional mantm o ltimo acionamento efetuado e o
cilindro recuado.
Caso os dois botes S1 e S2 forem acionados simulta-

Y1 Y2 neamente, embora os dois contatos normalmente
abertos fecham, os dois contatos normalmente
- - fechados abrem e garantem que os dois solenides
Y1 e Y2 permaneam desligados.

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A montagem alternada dos contatos fechados dos Portanto, se por algum motivo os solenides forem
botes, em srie com os contatos abertos, evita que energizados simultaneamente, no h a ao de um
os dois solenides sejam energizados ao mesmo contra o outro e, sendo assim, o circuito eltrico torna-
tempo, fato que poderia causar a queima de um dos se simplificado, sem a necessidade da montagem
solenides, danificando o equipamento. alternada dos contatos fechados dos botes, em srie
com os contatos abertos, conforme apresentado na
Soluo B: soluo A.
Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias acionada
por duplo servocomando (vlvula de impulso). Acionando-se o boto S1, seu contato normalmente
eltrica que energiza a bobina do solenide Y1. Com
o solenide Y1 em operao, o piloto pneumtico
empurra o carretel da vlvula direcional para a direita,
fazendo com que a haste do cilindro avance.
Quando o boto S1 desacionado, desligando o

solenide Y1, a pilotagem pneumtica desativada
mas, como a vlvula direcional no possui mola de
reposio, o carretel se mantm na ltima posio
2 4 acionada, neste caso para a direita, e o cilindro
Y1 Y2
boto de comando S1 acionado, basta dar um pulso e
3 1 5
O mesmo comportamento ocorre no retorno do cilindro.

Acionando-se o boto S2, seu contato normalmente
eltrica que energiza a bobina do solenide Y2. Com
o solenide Y2 em operao, o piloto pneumtico
empurra o carretel da vlvula direcional para a
esquerda, fazendo com que a haste do cilindro retorne.
+ +
S1 S2
mas, como a vlvula direcional tem a caracterstica
de memorizar o ltimo acionamento efetuado, neste
caso para a esquerda, o cilindro permanece retornado.
Portanto, para fazer com que a haste do cilindro
Y1 Y2 retorne, no necessrio manter o boto de comando
S2 acionado, basta dar um pulso e soltar o boto, como
- - no h mola de reposio, o carretel da vlvula
direcional mantm o ltimo acionamento efetuado e o
cilindro recuado.
Como na vlvula direcional com acionamento por
servocomando o solenide no movimenta diretamen- Caso os dois botes S1 e S2 forem acionados ao
te o carretel, apenas abre uma passagem interna de mesmo tempo, os dois contatos normalmente abertos
ar comprimido para que ele pilote a vlvula, no ocorre fecham, ligando simultaneamente os solenides Y1 e
o risco, neste caso, da queima de um dos solenides Y2. Os dois pilotos so abertos nas duas extremidades
caso ambos sejam ligados ao mesmo tempo. do carretel, agindo um contra o outro e travando a
Neste tipo de vlvula, quem empurra o carretel para vlvula na posio, sem comprometerem os soleni-
um lado ou para outro o prprio ar comprimido. des. Como no ocorre a ao direta dos solenides
entre si, evitam-se danos ao equipamento sem a
necessidade de uma proteo eltrica para o circuito.

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Soluo C: A corrente passa tambm pelo contato fechado do
Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com boto S2, ligado em srie com o boto S1, e liga a
acionamento por servocomando e reposio por mola, bobina do rel auxiliar K1. Quando K1 energizado,
com comando eltrico de auto-reteno e comporta- todos os seus contatos se invertem, ou seja, os
mento de desligar dominante. normalmente abertos fecham e os fechados abrem.
Neste caso, o primeiro contato de K1 utilizado no

circuito, ligado em paralelo com o boto S1, fecha para
efetuar a auto-reteno da bobina de K1, isto , mesmo
que o boto S1 seja desacionado, a corrente eltrica
continua passando pelo primeiro contato de K1,
paralelamente ao boto S1, e mantendo a bobina de
K1 energizada.
2 4
Um segundo contato de K1 utilizado no circuito para
ligar a bobina do solenide Y1 que, quando energizado,
Y1 abre a pilotagem pneumtica que aciona o carretel da
vlvula direcional para a direita, fazendo com que a
3 1 5 haste do cilindro avance.
Dessa forma, pode-se soltar o boto de comando S1

pois o rel auxiliar K1 se mantm ligado por um de
seus prprios contatos (auto-reteno) e, ao mesmo
tempo, conserva energizado o solenide Y1 por meio
de outro de seus contatos, garantindo a continuidade
do movimento de avano do cilindro.
+ +
Para fazer com que a haste do cilindro retorne, basta
S1 K1 K1 dar um pulso no boto de comando S2. Acionando-se
o boto S2, seu contato normalmente fechado, ligado
em srie com o primeiro contato de K1 que mantinha
a auto-reteno de K1, abre e interrompe a passagem
da corrente eltrica para a bobina do rel auxiliar K1.
S2
Imediatamente o rel K1 desligado e todos os seus
contatos voltam posio normal. O primeiro contato
de K1 abre e desliga a auto-reteno de K1, permitindo
que mesmo que o boto S2 seja desacionado a bobina
K1 Y1
de K1 permanea desligada. O segundo contato de
K1, por sua vez, abre e bloqueia a passagem da
- - corrente eltrica, desligando o solenide Y1. Com o
solenide Y1 desligado, o piloto pneumtico
Neste caso, a vlvula direcional reposicionada por desativado e a mola da vlvula direcional empurra o
mola e no apresenta a mesma caracterstica de carretel de volta para a esquerda, fazendo com que a
memorizao da vlvula de duplo servocomando, haste do cilindro retorne.
empregada na soluo B.
Sendo assim, para que se possa avanar ou retornar O circuito eltrico utilizado nesta soluo C chamado
a haste do cilindro com um nico pulso, sem manter de comando de auto-reteno com comportamento de
os botes de comando acionados, necessrio utilizar desligar dominante porque, se os dois botes de
um rel auxiliar no comando eltrico para manter o comando S1 e S2 forem acionados ao mesmo tempo,
solenide Y1 ligado, mesmo que o boto S1 seja o rel K1 permanece desligado pelo contato do boto
desacionado. de comando S2. Podemos dizer que, neste caso, o
boto S2 tem prioridade sobre S1 pois, se ambos forem
Acionando-se o boto S1, seu contato normalmente acionados simultaneamente, prevalece como
aberto fecha e permite a passagem da corrente dominante a condio de desligar do contato fechado
eltrica. do boto de comando S2.

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Soluo D: Sendo assim, para que se possa avanar ou retornar
Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com a haste do cilindro com um nico pulso, sem manter
acionamento por servocomando e reposio por mola, os botes de comando acionados, necessrio utilizar
com comando eltrico de auto-reteno e comporta- um rel auxiliar no comando eltrico para manter o
mento de ligar dominante. solenide Y1 ligado, mesmo que o boto S1 seja
desacionado. Acionando-se o boto S1, seu contato
normalmente aberto fecha e permite a passagem da
corrente eltrica que liga a bobina do rel auxiliar K1.
O primeiro contato de K1 utilizado no circuito, ligado

em paralelo com o boto S1 e em srie com o boto
S2, fecha para efetuar a auto-reteno da bobina de
K1, isto , mesmo que o boto S1 seja desacionado,
a corrente eltrica continua passando pelo primeiro
2 4 contato de K1 e pelo contato normalmente fechado de
S2, paralelamente ao boto S1, e mantendo a bobina
de K1 energizada. Um segundo contato de K1, utilizado
Y1
no circuito, liga a bobina do solenide Y1 que, quando
3 1 5
energizado, abre a pilotagem pneumtica que aciona
o carretel da vlvula direcional para a direita, fazendo
com que a haste do cilindro avance.
Dessa forma, pode-se soltar o boto de comando S1
que o rel auxiliar K1 se mantm ligado por um de
seus prprios contatos (auto-reteno) e, ao mesmo
tempo, conserva energizado o solenide Y1 por meio
de outro de seus contatos, garantindo a continuidade
do movimento de avano do cilindro.
+ +
Para fazer com que a haste do cilindro retorne, basta
dar um pulso no boto de comando S2. Acionando-se
S1 K1 K1 o boto S2, seu contato normalmente fechado, ligado
em srie com o primeiro contato de K1 que mantinha
a auto-reteno de K1, abre e interrompe a passagem
da corrente eltrica, desligando imediatamente a
bobina do rel auxiliar K1. Com o rel K1 desligado,
S2
todos os seus contatos voltam posio normal. O
primeiro contato de K1 abre e desliga a auto-reteno
de K1, permitindo que, mesmo que o boto S2 seja
desacionado, a bobina de K1 permanea desligada.
K1 Y1
O segundo contato de K1, por sua vez, abre e bloqueia
a passagem da corrente eltrica, desligando o
- - solenide Y1.
Com o solenide Y1 desligado, o piloto interno
Esta soluo apresenta as mesmas caractersticas desativado e a mola da vlvula direcional empurra o
construtivas da soluo anterior, considerando-se que carretel de volta para a esquerda, fazendo com que a
o circuito pneumtico o mesmo, empregando uma haste do cilindro retorne. O circuito eltrico utilizado
vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por nesta soluo D chamado de comando de auto-
servocomando e reposio por mola, o que exige que reteno com comportamento de ligar dominante
o comando eltrico tambm seja de auto-reteno porque, se os dois botes de comando S1 e S2 forem
mas, agora, com comportamento de ligar dominante. acionados ao mesmo tempo, o rel K1 energizado
De acordo com o que foi apresentado na soluo C, a pelo contato do boto de comando S1. Podemos dizer
vlvula direcional reposicionada por mola e no que, neste caso, o boto S1 tem prioridade sobre S2
apresenta a mesma caracterstica de memorizao da pois, se ambos forem acionados simultaneamente,
vlvula de duplo servocomando, empregada na prevalece como dominante a condio de ligar do
soluo B. contato aberto do boto de comando S1.

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Circuito 05 Ao contrrio, o ar comprimido que entra no cilindro,
Um cilindro de ao dupla deve avanar, quando for proveniente da vlvula direcional, passa livremente
acionado um boto de partida, e retornar automatica- pelas retenes incorporadas nas reguladoras de fluxo.
mente, ao atingir o final do curso de avano. H duas
possibilidades pneumticas de soluo da situao- A soluo para o comando eltrico, por sua vez,
problema apresentada, usando duas vlvulas idntica soluo B do circuito anterior. A nica
direcionais diferentes, as quais exigiro dois comandos diferena consiste na utilizao de uma chave fim de
eltricos distintos para que o circuito eletropneumtico curso S2 ao invs do boto de comando para o re-
apresente o mesmo funcionamento. torno do cilindro.
Soluo A: Acionando-se o boto de partida S1, seu contato

Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com normalmente aberto fecha e liga o solenide Y1 da
acionamento por duplo servocomando que mantm vlvula direcional. Com o solenide Y1 ligado, o
memorizado o ltimo acionamento. carretel da vlvula empurrado para a direita pela
pilotagem interna, fazendo com que a haste do cilindro
S2 avance. O ar comprimido, dirigido da vlvula direcional
para a cmara traseira do cilindro, passa livre pela
reteno incorporada na reguladora de fluxo esquerda
e entra livremente no cilindro. O ar acumulado na
cmara dianteira, que descarrega para a atmosfera
atravs da vlvula direcional, no passa pela reteno
da vlvula reguladora de fluxo direita e, com isso, tem
que forosamente passar controlado. Desse modo,
abrindo a reguladora de fluxo o ar escapa em maior
quantidade e a haste do cilindro avana mais
rapidamente. Por outro lado, fechando a reguladora
2 4
de fluxo o ar descarrega para a atmosfera lentamente
e a haste avana mais devagar. Dessa forma,
Y1 Y2 possvel regular a velocidade de avano da haste do
cilindro, simplesmente ajustando a abertura da vlvula
3 1 5
reguladora de fluxo direita.

mas, como a vlvula direcional no possui mola de
reposio, o carretel se mantm na ltima posio
acionada, neste caso para a direita, e o cilindro
+ + boto de comando S1 acionado, basta dar um pulso e
S1 S2
Ao chegar ao final do curso de avano, a prpria haste

do cilindro aciona mecanicamente o rolete da chave
Y1 Y2 fim de curso S2. Desde que o operador tenha soltado
o boto de partida, o contato normalmente aberto da
- - chave fim de curso S2 fecha e liga o solenide Y2 da
vlvula direcional. Com o solenide Y2 ligado, o
Foram acrescentadas ao circuito pneumtico duas carretel da vlvula empurrado para a esquerda pela
vlvulas reguladoras de fluxo unidirecionais, as quais pilotagem interna, fazendo com que a haste do cilindro
tm por funo regular separadamente as velocidades retorne. O ar comprimido, dirigido da vlvula direcional
de avano e de retorno do cilindro, controlando inde- para a cmara dianteira do cilindro, passa livre pela
pendentemente a quantidade de ar que sai das cma- reteno incorporada na reguladora de fluxo direita e
ras do cilindro. entra livremente no cilindro.

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O ar acumulado na cmara traseira, que descarrega
para a atmosfera atravs da vlvula direcional, no
passa pela reteno da vlvula reguladora de fluxo
esquerda e, com isso, tem que forosamente passar
controlado.
Desse modo, abrindo a reguladora de fluxo o ar escapa

em maior quantidade e a haste do cilindro retorna mais
rapidamente.
Por outro lado, fechando a reguladora de fluxo o ar
descarrega para a atmosfera lentamente e a haste
retorna mais devagar.
Dessa forma, possvel regular a velocidade de re-

torno da haste do cilindro, simplesmente ajustando a
abertura da vlvula reguladora de fluxo esquerda.
Ao retornar, a haste do cilindro desaciona o rolete da

chave fim de curso S2, cujo contato volta a abrir
desligando o solenide Y2.
Como a vlvula no possui mola de reposicionamento

e apresenta o comportamento de memorizar o ltimo
acionamento, o carretel permanece na posio,
fazendo com que a haste do cilindro prossiga no seu
movimento de retorno, mesmo com o solenide Y2
desligado e a pilotagem interna do lado direito
desativada.
Um novo ciclo pode ser iniciado por meio do

acionamento do boto de partida S1.

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Soluo B:
Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por servocomando e reposio por mola.
S2
2 4
Y1
3 1 5
+ + + +
Y1 K1 K1 S1 K1 K1
S2 S2
K1 Y1 K1 Y1
- - - -
Agora, como a vlvula direcional reposicionada por O primeiro contato de K1 utilizado no circuito, ligado
mola e no apresenta a caracterstica de memorizar a em paralelo com o boto S1, fecha para efetuar a auto-
ltima posio acionada, mais uma vez deve-se utilizar reteno da bobina de K1, isto , mesmo que o boto
um rel auxiliar como recurso para manter o solenide S1 seja desacionado, a corrente eltrica continua
Y1 ligado mesmo aps o desacionamento do boto passando pelo primeiro contato de K1, paralelamente
de partida (comando eltrico de auto-reteno), conforme ao boto S1, mantendo a bobina de K1 energizada.
apresentado nas solues C e D do circuito 04.
Da mesma forma, o comando eltrico de auto-reteno Um segundo contato de K1 utilizado no circuito para
pode ser montado nas duas verses: apresentando ligar a bobina do solenide Y1 que, quando energizado,
comportamento de desligar dominante ou de ligar abre a pilotagem da vlvula direcional para a direita,
dominante. fazendo com que a haste do cilindro avance.
No comando eltrico de auto-reteno com comporta- Dessa forma, pode-se soltar o boto de comando S1
mento de desligar dominante, acionando-se o boto que o rel auxiliar K1 se mantm ligado por um de
S1, seu contato normalmente aberto fecha e permite seus prprios contatos (auto-reteno) e, ao mesmo
a passagem da corrente eltrica. A corrente passa tempo, conserva energizado o solenide Y1 por meio
tambm pelo contato fechado da chave fim de curso de outro de seus contatos, garantindo a continuidade
S2, ligada em srie com o boto S1, e liga a bobina do do movimento de avano do cilindro.
rel auxiliar K1.

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Ao atingir o final do curso de avano, a haste do cilindro Com a chave fim de curso S2 acionada, seu contato
aciona mecanicamente o rolete da chave fim de curso normalmente fechado, ligado em srie com o primeiro
S2. contato de K1 que mantinha a auto-reteno de K1,
abre e interrompe a passagem da corrente eltrica,
Com a chave fim de curso S2 acionada, seu contato desligando imediatamente a bobina do rel auxiliar K1.
normalmente fechado, ligado em srie com o primeiro Com o rel K1 desligado, todos os seus contatos
contato de K1 que mantinha a auto-reteno de K1, voltam posio normal.
abre e interrompe a passagem da corrente eltrica para
a bobina do rel auxiliar K1. Imediatamen-te o rel K1 O primeiro contato de K1 abre e desliga a auto-
desligado e todos os seus contatos voltam posio reteno de K1, permitindo que mesmo que a chave
normal. fim de curso S2 seja desacionada, com o retorno da
haste do cilindro, a bobina de K1 permanea desligada.
O primeiro contato de K1 abre e desliga a auto-
reteno de K1, permitindo que, mesmo que a chave O segundo contato de K1, por sua vez, abre e bloqueia
fim de curso S2 seja desacionada, a bobina de K1 a passagem da corrente eltrica para o solenide Y1.
permanea desligada. Com o solenide Y1 desligado, a pilotagem interna
desativada e a mola da vlvula direcional empurra o
O segundo contato de K1, por sua vez, abre e bloqueia carretel de volta para a esquerda, fazendo com que a
a passagem da corrente eltrica para o solenide Y1. haste do cilindro retorne.
Com o solenide Y1 desligado, a pilotagem interna A principal diferena de funcionamento entre os dois
fecha e a mola da vlvula direcional empurra o carretel circuitos eltricos de comando ocorre quando o boto
de volta para a esquerda, fazendo com que a haste de partida S1 mantido acionado pelo operador.
do cilindro retorne.
Na auto-reteno com comportamento de desligar
J no comando eltrico de auto-reteno com compor- dominante ocorrem movimentos rpidos de ida e volta
tamento de ligar dominante, acionando-se o boto S1, da haste do cilindro, quando esta alcana o final do
seu contato normalmente aberto fecha e permite a curso de avano. Isso acontece porque, como a chave
passagem da corrente eltrica que liga a bobina do fim de curso S2 tem prioridade de comando, o
rel auxiliar K1. solenide Y1 desligado quando S2 acionada e o
cilindro comea a retornar.
O primeiro contato de K1, ligado em paralelo com o
boto S1 e em srie com a chave fim de curso S2, Assim que a haste do cilindro desaciona a chave fim
fecha para efetuar a auto-reteno da bobina de K1, de curso S2, o solenide Y1 volta a ligar, fazendo com
isto , mesmo que o boto S1 seja desacionado, a que o cilindro torne a avanar, at acionar novamente
corrente eltrica continua passando pelo primeiro a chave fim de curso S2 que desliga outra vez o
contato de K1 e pelo contato normal-mente fechado solenide Y1, fazendo com que o cilindro volte a
de S2, paralelamente ao boto S1, mantendo a bobina retornar e assim sucessivamente.
de K1 energizada.
J na auto-reteno com comportamento de ligar
Um segundo contato de K1 liga a bobina do solenide dominante, se o boto de partida mantido acionado
Y1 que, quando energizado, abre a pilotagem interna pelo operador, esses movimentos sucessivos de ida e
que aciona o carretel da vlvula direcional para a volta do cilindro, no final do curso de avano, no
direita, fazendo com que a haste do cilindro avance. ocorrem.
Dessa forma, pode-se soltar o boto de comando S1 Isso se deve ao fato de que, como o boto de partida
que o rel auxiliar K1 se mantm ligado por um de tem prioridade de comando, o solenide Y1 permanece
seus prprios contatos (auto-reteno) e, ao mesmo ligado, mesmo quando a chave fim de curso S2
tempo, conserva energizado o solenide Y1 por meio acionada pela haste do cilindro.
de outro de seus contatos, garantindo a pilotagem e a
continuidade do movimento de avano do cilindro. Dessa forma, o cilindro pra no final do curso de
avano at que o operador solte o boto de partida,
Ao atingir o final do curso de avano, a haste do cilindro quando somente ento a chave fim de curso S2 desliga
aciona mecanicamente o rolete da chave fim de curso o rel K1 e com ele o solenide Y1, permitindo o re-
S2. torno automtico do cilindro.

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Circuito 06
Um cilindro pneumtico de ao dupla, com amortece- Mais uma vez, o circuito pneumtico pode ser montado
dores de final de curso, deve avanar e retornar em duas verses, empregando dois tipos diferentes
automaticamente, efetuando um nico ciclo, uma vez de vlvulas direcionais: uma acionada por duplo
pressionado um boto de partida. Um segundo boto, servocomando e outra com acionamento por
quando acionado, deve fazer com que o cilindro avance servocomando e reposio por mola. O circuito eltrico,
e retorne, em ciclo contnuo limitado, isto , o nmero por sua vez, apresenta, como novidade, um boto de
de ciclos deve poder ser selecionado, de acordo com comando com trava e um contador eletromecnico
a vontade do operador. para controlar o nmero de ciclos do cilindro.
Neste caso, o circuito pneumtico utiliza, como Soluo A:

novidade, um cilindro de ao dupla com amortece- Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com
dores que impedem golpes violentos do mbolo con- acionamento por duplo servocomando que mantm
tra as tampas nos finais de curso de avano e retorno. memorizado o ltimo acionamento.
S4 S3
2 4
Y1 Y2
3 1 5
+ +
S1 S2 S3 S2
Kc
S4
Y1 Y2 Kc Kcr
- -

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A partida do cilindro pode ser efetuada por um dos Quando a haste do cilindro chega ao final do curso de
dois botes de comando S1 ou S2. O boto pulsador retorno, ela pra acionando novamente o rolete da
S1 permite a partida para um nico ciclo de ida e volta chave fim de curso S4, cujo contato normalmente
do cilindro. J o boto com trava S2 aciona a partida aberto volta a fechar, esperando por um novo sinal de
do cilindro em ciclo contnuo que somente ser partida, considerando-se que a corrente eltrica est
interrompido quando o operador destravar o boto S2, interrompida no boto de partida S1.
ou quando o rel contador Kc registrar um determinado
nmero de ciclos pr-programadoS pelo operador. Se a partida for efetuada pelo boto com trava S2,
seu contato normalmente aberto fecha e permanece
Efetuando-se um pulso no boto S1, partida em ciclo fechado e travado, permitindo a passagem da corrente
nico, seu contato normalmente aberto fecha e permite eltrica. A corrente passa tambm pelo contato
a passagem da corrente eltrica. A corrente passa normalmente fechado do rel contador Kc, ligado em
tambm pelo contato fechado da chave fim de curso srie com o boto S2, e chega at a chave fim de
S4, que se encontra acionada pela haste do cilindro, curso S4.
e energiza a bobina do solenide Y1.
Dessa forma, toda a vez que a haste do cilindro encerra
Com o solenide Y1 ligado, a pilotagem esquerda da um ciclo, atingindo o final do curso de retorno e
vlvula aberta e o carretel empurrado para a direita, acionando a chave S4, uma nova partida efetuada
fazendo com que a haste do cilindro avance com automaticamente e um novo ciclo iniciado.
velocidade controlada pela vlvula reguladora de fluxo
direita. Assim, o cilindro permanece operando em ciclo
contnuo, com movimentos sucessivos de ida e volta
Assim que a haste do cilindro comea a avanar, a da haste, at que o boto S2 seja destravado,
chave fim de curso S4, montada no final do curso de interrompendo a passagem da corrente eltrica, ou que
retorno do cilindro, desacionada e abre seu contato, o rel contador Kc registre um nmero de ciclos igual
desligando o solenide Y1. Quando o solenide Y1 ao da sua programao.
desligado, a pilotagem interna desativada mas, como
a vlvula direcional no possui mola de reposio, o Se, por exemplo, o rel contador Kc teve a contagem
carretel se mantm na posio e a haste do cilindro programada para receber 10 impulsos eltricos e a
permanece avanando. haste do cilindro tocou pela dcima vez o final do curso
de avano, onde a chave S3 alm de acionar o re-
Assim que a haste do cilindro alcana o final do curso torno da haste emite um impulso eltrico na bobina do
de avano, ela aciona mecanicamente o rolete da rel contador, seu contato normalmente fechado,
chave fim de curso S3. Quando a chave S3 acionada, ligado em srie com o boto S2, abre e interrompe a
seu contato normalmente aberto fecha, energizando passagem da corrente eltrica, o que impede uma nova
o solenide Y2 e, ao mesmo tempo, a bobina do rel partida automtica e encerra os ciclos de movimento
contador Kc que, ao receber o sinal eltrico, efetua a da haste do cilindro.
contagem de um ciclo.
Uma nova partida pode ser efetuada para ciclo nico,
Com o solenide Y2 ligado, a pilotagem direita da atravs do acionamento do boto S1. O ciclo contnuo,
vlvula direcional aberta e o carretel acionado para entretanto, somente pode ser reiniciado com o
a esquerda, fazendo com que a haste do cilindro destravamento do boto S2 para zerar a contagem do
retorne com velocidade controlada pela vlvula rel Kc e fechar novamente seu contato normalmente
reguladora de fluxo esquerda. fechado que abriu encerrando os ciclos pr-
programados.
Assim que a haste do cilindro comea a retornar, a
chave fim de curso S3 desacionada e abre seu Destravando o boto S2, seu contato fechado energiza
contato, desligando o solenide Y2 e o sinal eltrico a bobina Kcr cuja funo retornar a zero o mostrador
enviado ao rel contador Kc. do rel contador, voltando seus contatos posio
inicial.
Quando o solenide Y2 desligado, a pilotagem
interna desativada mas, como a vlvula direcional
no possui mola de reposio, o carretel se mantm
na posio e a haste do cilindro permanece retornando.

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Soluo B:
S4 S3
2 4
Y1
3 1 5
+ +
13 13 11 21 13 21 21
S1 S2 K1 K1 S3 K1 S2
14 14 14 24 14 24 22
11
Kc
12
13
14
S4
11
K2
12
K1 Y1 K2 Kc Kcr
- -
Como foi detalhado nos circuitos anteriores, a opo contnuo que somente ser interrompido quando o
por este tipo de vlvula exige a utilizao de rels operador destravar o boto S2, ou quando o rel
auxiliares com a funo de auto-reteno, conside- contador Kc registrar um determinado nmero de ciclos
rando-se que a vlvula no memoriza a posio pr-programados pelo operador.
quando o solenide desligado. Da mesma forma
demonstrada na soluo A, a partida do cilindro pode Efetuando-se um pulso no boto S1, partida em ciclo
ser efetuada por um dos dois botes de comando S1 nico, seu contato normalmente aberto fecha e permite
ou S2. a passagem da corrente eltrica. A corrente passa
tambm pelo contato fechado da chave fim de curso
O boto pulsador S1 permite a partida para um nico S4, que se encontra acionada pela haste do cilindro,
ciclo de ida e volta do cilindro, enquanto que o boto e pelo contato 11/12 do rel auxiliar K2, energizando
com trava S2 aciona a partida do cilindro em ciclo a bobina do rel auxiliar K1.

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Quando o rel K1 entra em operao, seu contato Quando a haste do cilindro chega ao final do curso de
aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno da bobina retorno, ela pra acionando novamente o rolete da
do rel K1. O contato aberto 21/24 de K1 tambm fecha chave fim de curso S4, cujo contato normalmente
e liga o solenide Y1 da vlvula direcional. Com o aberto volta a fechar, esperando por um novo sinal de
solenide Y1 ligado, a pilotagem da vlvula aberta e partida, considerando-se que a corrente eltrica est
o carretel empurrado para a direita, fazendo com interrompida no boto de partida S1.
que a haste do cilindro avance com velocidade
controlada pela vlvula reguladora de fluxo. Se a partida for efetuada pelo boto com trava S2,
seu contato aberto 13/14 fecha e permanece fechado
Assim que a haste do cilindro comea a avanar, a e travado, permitindo a passagem da corrente eltrica.
chave fim de curso S4, montada no final do curso de A corrente passa tambm pelo contato fechado 11/12
retorno do cilindro, desacionada e seu contato abre. do rel contador Kc, ligado em srie com o boto S2,
e chega at a chave fim de curso S4.
Nesse momento, a auto-reteno de K1, efetuada pelo
contato 11/14 do prprio K1, mantm a bobina de K1 Da mesma forma como ocorria na soluo A, toda a
energizada, mesmo depois que o contato da chave vez que a haste do cilindro encerra um ciclo, atingindo
fim de curso S4 abre, interrompendo a passagem da o final do curso de retorno e acionando a chave S4,
corrente eltrica por ela. Como o rel K1 permanece uma nova partida efetuada automaticamente e um
ligado, seu contato 21/24 se mantm fechado e a novo ciclo iniciado.
bobina do solenide Y1 energizada, fazendo com que
a haste do cilindro continue avanando. Assim, o cilindro permanece operando em ciclo
contnuo, com movimentos sucessivos de ida e volta
Assim que a haste do cilindro alcana o final do curso da haste, at que o boto S2 seja destravado,
de avano, ela aciona mecanicamente o rolete da interrompendo a passagem da corrente eltrica, ou que
chave fim de curso S3. Quando a chave S3 acionada, o rel contador Kc registre um nmero de ciclos igual
seu contato normalmente aberto fecha, energizando ao da sua programao.
a bobina do rel auxiliar K2.
Quando o nmero de ciclos de avano e retorno do
Quando o rel K2 ativado, seu contato fechado 11/ cilindro se igualar contagem pr-programada no rel
12 abre e desliga a bobina do rel K1, ao mesmo contador Kc, seu contato fechado 11/12, ligado em
tempo em que seu contato aberto 21/24 fecha e emite srie com o boto S2, abre e interrompe a passagem
um sinal eltrico para o rel contador Kc que registra da corrente eltrica, o que impede uma nova partida
a contagem de um ciclo. automtica e encerra os ciclos de movimento da haste
do cilindro.
Como o rel K1 foi desligado, seu contato 11/14 que
havia fechado abre e desativa a auto-reteno de K1, Uma nova partida pode ser efetuada para ciclo nico,
enquanto que seu contato 21/24 que havia fechado, atravs do acionamento do boto S1. O ciclo contnuo,
tambm abre e desliga o solenide Y1 da vlvula por sua vez, somente pode ser reiniciado com o
direcional. destravamento do boto S2 para zerar a contagem do
rel Kc e fechar novamente seu contato 11/12 que abriu
Com o solenide Y1 desligado, a pilotagem interna encerrando os ciclos pr-programados.
desativada e a mola da vlvula direcional empurra o
carretel de volta para a esquerda, fazendo com que a Destravando o boto S2, seu contato fechado 21/22
haste do cilindro retorne com velocidade controlada energiza a bobina Kcr cuja funo retornar a zero o
pela vlvula reguladora de fluxo. mostrador do rel contador, voltando seus contatos
posio inicial.
Assim que a haste do cilindro comea a retornar, a
chave fim de curso S3 desacionada e abre seu
contato, desligando a bobina do rel auxiliar K2.
Com o rel K2 desativado, seu contato 11/12 que havia

aberto fecha para permitir uma nova partida, enquanto
que seu contato 21/24 que havia fechado abre e corta
o sinal eltrico enviado ao rel contador Kc.

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Circuito 07
Um cilindro de ao dupla deve avanar, quando for mecnico, utilizada nos circuitos anteriores. Outra
acionado um boto de partida, permanecer parado por novidade a utilizao de um rel temporizador,
4 segundos no final do curso de avano e retornar empregado para atrasar o comando e controlar o
automaticamente. Um boto de emergncia deve tempo de parada do cilindro, exigido no problema.
encerrar instantaneamente o ciclo e fazer com que o
cilindro volte imediatamente ao ponto de partida, seja Quanto ao sistema de emergncia, que quando
qual for a sua posio. acionado deve retornar imediatamente o cilindro
posio inicial, devido s diferentes caractersticas de
Mais uma vez, o circuito pneumtico pode ser montado funcionamento entre as vlvulas direcionais utilizadas,
em duas verses, empregando dois tipos diferentes sero apresentadas duas configuraes distintas nas
de vlvulas direcionais: uma acionada por duplo solues A e B, mas que exercem a mesma funo.
servocomando e outra com acionamento por
servocomando e reposio por mola. O circuito eltrico, Soluo A:
por sua vez, apresenta, como novidade, um sensor Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com
de proximidade capacitivo sem contato fsico, no lugar acionamento por duplo servocomando que mantm
da chave fim de curso com acionamento por rolete memorizado o ltimo acionamento.
S2
2 4
Y1 Y2
3 1 5
+ +
13 11 21 13 31
S2
S1 K1 K2 S3 K2
14 14 24 14 34
11 11 11
K2 S1 S4
12 12 12
Y1 K1 Y2 K2
- -

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Acionando-se o boto de partida S1, seu contato Entretanto, como a vlvula direcional no possui mola
normalmente aberto 13/14 fecha e permite a passagem de reposio, o carretel permanece acionado para a
da corrente eltrica. A corrente passa tambm pelo esquerda e a haste do cilindro prossegue no seu
contato 11/12 do rel auxiliar K2, ligado em srie com movimento de retorno, encerrando o ciclo no final do
o contato aberto do boto S1, e energiza a bobina do curso. Uma nova partida pode ser efetuada por meio
solenide Y1. Com o solenide Y1 ligado, a pilotagem do acionamento do boto pulsador S1.
interna da vlvula direcional aberta e o carretel
acionado para a direita, fazendo com que a haste do O contato fechado 11/12 do boto de partida S1
cilindro avance com velocidade controlada pela vlvula utilizado na sada de sinal do sensor capacitivo S2
reguladora de fluxo. para evitar que o rel temporizador K1 seja energizado,
caso o operador mantenha acionado o boto S1.
Quando o operador solta o boto de partida S1, seu Dessa forma, o rel temporizador somente comear
contato 13/14 volta a abrir, interrompendo a passagem a contar o tempo de parada da haste, no final do curso
da corrente eltrica e desligando o solenide Y1. Como de avano, quando o operador soltar o boto de partida
a vlvula direcional no possui mola de reposio e S1. O sistema de parada de emergncia, apresentado
apresenta a caracterstica de memorizar o ltimo nesta soluo, formado por um rel auxiliar K2 e
acionamento, seu carretel permanece pilotado para a dois botes de comando: S3 para ativar a parada de
direita, fazendo com que a haste do cilindro continue emergncia e S4 para desativar o sistema. Seja qual
avanando. for a posio do cilindro, quando o boto de parada
de emergncia S3 for acionado, seu contato
Quando a haste do cilindro alcana o final do curso de normalmente aberto fecha e permite a passagem da
avano, um sensor capacitivo S2 l posicionado acusa corrente eltrica.
a aproximao da haste e emite um sinal eltrico que
passa pelo contato fechado 11/12 do boto S1 e liga a A corrente passa tambm pelo contato fechado do
bobina do rel temporizador K1. Conforme foi boto S4, ligado em srie com o boto S3, e liga a
apresentado no estudo dos componentes eltricos de bobina do rel auxiliar K2. O contato fechado 11/12 de
comando, ao contrrio de um rel auxiliar que muda K2 abre e desliga o solenide Y1, se este estiver ligado.
imediatamente a posio de seus contatos to logo O contato aberto 31/34 de K2 fecha e efetua a auto-
sua bobina energizada, um rel temporizador atrasa reteno de K2 para que a bobina de K2 permanea
a inverso de seus contatos de acordo com o tempo energizada, mesmo se o boto S3 for desacionado. O
previamente regulado em seu potencimetro. contato aberto 21/24 de K2, ligado em paralelo com o
contato 11/14 do rel temporizador, fecha e energiza
Dessa forma, se o rel temporizador estiver ajustado diretamente a bobina do solenide Y2 para que a haste
com 4 segundos, conforme sugerido pelo problema, do cilindro, esteja onde estiver, volte imediatamente
quando o sensor capacitivo S2 acusar a presena da sua posio inicial, isto , no final do curso de retorno.
haste do cilindro no final do curso de avano e emitir o
sinal eltrico para a bobina do temporizador, este Enquanto o sistema de emergncia estiver ativado, o
aguarda os 4 segundos e somente ento inverte seus operador no poder iniciar um novo ciclo pois o
contatos. contato 11/12 de K2 permanece aberto e no permite
que o solenide Y1 seja energizado, mesmo com o
Portanto, decorridos quatro segundos aps a haste acionamento do boto de partida S1. Portanto, para
do cilindro chegar no final do curso de avano, o que um novo ciclo possa ser iniciado, necessrio
contato aberto 11/14 do rel temporizador fecha e desligar o sistema de emergncia, por meio do
energiza a bobina do solenide Y2. Com o solenide acionamento do boto S4. Acionando-se o boto S4,
Y2 ligado, a pilotagem interna da vlvula direcional seu contato normalmente fechado abre e interrompe
abre e empurra o carretel para a esquerda, fazendo a passagem da corrente eltrica, desligando a bobina
com que a haste do cilindro retorne com velocidade do rel auxiliar K2. Quando o rel K2 desligado, seu
controlada pela vlvula reguladora de fluxo. contato 31/34 volta a abrir e desliga a auto-reteno
do rel K2, permitindo que o boto S4 seja
Assim que a haste do cilindro comea a retornar, o desacionado e garantindo o desligamento da bobina
sensor capacitivo S2 interrompe seu sinal eltrico de do rel K2. O contato 21/24 de K2 tambm volta a
sada, desligando o rel temporizador K1. No mesmo abrir, desligando o solenide Y2. O contato 11/12 de
instante em que K1 desativado, seu contato aberto K2 volta a fechar, permitindo que um novo ciclo seja
11/14 que havia fechado volta a abrir, desenergizando iniciado, a partir do momento em que o operador acione
a bobina do solenide Y2. novamente o boto de partida S1.

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Soluo B:
S2
2 4
Y1
3 1 5
+ +
11
S0
12
13 11 21 S2
S1 K1 K1
14 14 24
11
K2
12
K1 Y1 K2
- -
Com o circuito eletro-hidrulico na posio inicial de A corrente passa tambm pelo contato 11/12 do rel
comando, quando o circuito eltrico energizado, a temporizador K2, ligado em srie com o boto de
corrente passa pelo contato normalmente fechado do partida S1, e energiza a bobina do rel auxiliar K1.
boto com trava S0 e permanece bloqueada pelos Quando a bobina do rel K1 ligada, seu contato
demais contatos do circuito, mantendo tudo desligado. aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno de K1, de
Assim, a mola da vlvula direcional mantm o carretel forma que, se o boto S1 for desacionado, esse contato
acionado para a esquerda e o cilindro recuado, mantm o rel K1 ligado. O contato aberto 21/24 do
aguardando por um sinal de partida para incio do ciclo rel K1 tambm fecha e ativa a bobina do solenide
de movimentos. Acionando-se o boto de partida S1, Y1. Com o solenide Y1 ligado, o carretel da vlvula
seu contato normalmente aberto fecha e permite a direcional empurrado para a direita, fazendo com
passagem da corrente eltrica. que a haste do cilindro avance.

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Quando a haste do cilindro alcana o final do curso de Dessa forma, tudo desligado, inclusive o solenide
avano, o sensor capacitivo S2 acusa a presena da Y1 da vlvula direcional cuja mola empurra o carretel
haste e emite um sinal eltrico que liga a bobina do para a esquerda, fazendo com que a haste do cilindro
rel temporizador K2. volte imediatamente a sua posio inicial, ou seja, no
final do curso de retorno.
Assim que o temporizador K2 energizado, o tempo Enquanto o sistema de emergncia estiver ativado, o
pr ajustado de 4 segundos em seu potencimetro operador no poder iniciar um novo ciclo pois o
contado e, somente ento, os contatos do contato 11/12 do boto com trava S0 permanece aberto
temporizador K2 se invertem. desenergizando todo o circuito.
Portanto, decorridos os 4 segundos, o contato fechado Portanto, para que um novo ciclo possa ser iniciado,
11/12 do temporizador abre e interrompe a passagem necessrio desligar o sistema de emergncia,
da corrente eltrica, o que desliga a bobina do rel simplesmente destravando o boto S0.
auxiliar K1.
Quando o boto S0 destravado, seu contato 11/12
Quando o rel K1 desligado, seu contato 11/14 que volta a fechar, alimentando o circuito e permitindo
havia fechado abre e desliga a auto-reteno do rel que um novo ciclo seja iniciado, a partir do momento
K1. Por sua vez, o contato 21/24 do rel K1 que havia em que o operador acione novamente o boto de
fechado, tambm abre e desliga o solenide Y1 da partida S1.
vlvula direcional. Com o solenide Y1 desativado, a
mola da vlvula direcional empurra novamente o
carretel para a esquerda, fazendo com que a haste do
cilindro retorne.
Quando a haste do cilindro comea a retornar, o sen-

sor capacitivo S2 acusa a ausncia da haste e
interrompe seu sinal eltrico de sada, desligando o
rel temporizador K2.
Assim que o temporizador K2 desativado, seu contato

11/12, que havia aberto, volta a fechar mas, como o
boto S1 est desacionado e a auto-reteno de K1
desativada, o rel auxiliar K1 permanece desligado e
a haste do cilindro prossegue no seu movimento de
retorno at o final do curso, encerrando o ciclo de
movimentos.
Uma nova partida pode ser efetuada mediante o

acionamento do boto de partida S1.
Como a vlvula direcional acionada por servocoman-

do apenas de um lado e reposicionada por mola, o
sistema de parada de emergncia , neste caso,
facilmente executado pelo contato fechado do boto
com trava S0.
Seja qual for a posio do cilindro, quando o boto de

parada de emergncia S0 for acionado, seu contato
normalmente fechado abre e interrompe a passagem
da corrente eltrica para todo o circuito.

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Circuito 08 O comando bi-manual, detalhado neste circuito,
Um cilindro de ao dupla somente dever avanar totalmente seguro pois evita que o operador trave um
quando seus dois botes de partida forem acionados dos botes de partida e passe a trabalhar somente
simultaneamente (Comando bi-manual). com uma das mos para acionar o outro boto.
Se a diferena de tempo entre os acionamentos dos Mais uma vez, o circuito pneumtico pode ser montado
dois botes for maior do que 2 segundos, o cilindro em duas verses, empregando dois tipos diferentes
no dever partir. de vlvulas direcionais: uma acionada por duplo
servocomando e outra com acionamento por servoco-
O retorno dever ocorrer automaticamente uma vez mando e reposio por mola.
que a presso pr-programada de trabalho seja
alcanada. Quanto ao sistema de emergncia, que quando
acionado deve retornar imediatamente o cilindro
Um sistema de emergncia, quando acionado, dever posio inicial, novamente, devido s diferentes
permitir que o cilindro volte imediatamente sua caractersticas de funcionamento entre as vlvulas
posio inicial. direcionais utilizadas, sero apresentadas duas
configuraes distintas nas solues A e B, mas que
A novidade neste circuito a presena de um exercem a mesma funo.
pressostato que dever controlar a presso de avano
do cilindro. No caso, por exemplo, de uma prensa de
cunhagem de moedas onde a fora de avano do
martelo, acionado pela haste do cilindro, deve ser
compatvel com a resistncia do material a ser
cunhado, quando o martelo da prensa atingir a presso
predeterminada no pressostato, este emite um sinal
para o retorno imediato do cilindro.
importante destacar que, na prtica, o pressostato

deve ser regulado com uma presso intermediria,
maior que a presso mnima para avano do cilindro
e, obrigatoriamente, menor que a presso servida no
circuito pelo regulador da unidade de conservao.
Caso contrrio, se o pressostato for ajustado com uma

presso inferior mnima exigida para o movimento
do cilindro, assim que a cmara traseira for pressuri-
zada, o pressostato emitir o sinal de retorno e o
cilindro no chegar sequer a partir.
Por outro lado, se o pressostato for regulado com uma

presso maior que a servida para o circuito
pneumtico, quando a haste do cilindro alcanar o fi-
nal do curso de avano e a presso na cmara traseira
atingir o valor mximo, o valor dessa presso ser
insuficiente para inverter os contatos do pressostato e
o cilindro interromper o ciclo de movimentos, com a
haste permanecendo parada no final do curso de
avano.

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Soluo A:
Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por duplo servocomando que memoriza o ltimo
acionamento.
S4
11
S3
14 12
2 4
Y1 Y2
3 5
1
+ 21 31 21 13 31
+
13 13 11 11 21 21 11
S1 S2 K1 K2 K1 K4 S3 K5 K5 K6 S5 K6
14 14 14 14 24 24 14 24 34 24 14 34
11 21 11 11 11
S6
K4 K2 K5
12 24 12 S4 12 12
11 11
K3 K6
12 12
K1 K2 K3 K4 Y1 K5 Y2 K6
- -
Se o operador acionar somente o boto de partida S1, Quando o operador acionar os dois botes de partida
seu contato aberto 13/14 fecha e energiza o rel S1 e S2, com um intervalo de tempo de acionamento
auxiliar K1. inferior a 2 segundos, os rels K1 e K2 so ligados
simultaneamente e seus contatos 21/24 fecham
O contato 11/14 de K1 fecha e ativa o rel temporizador ativando o rel K4.
K3. Se o operador no acionar o segundo boto de
partida, S2, dentro de um perodo de tempo de 2 Assim que K4 energizado, seu contato 11/12 abre e
segundos, pr-ajustado no temporizador K3, o contato impede a energizao do temporizador K3. Ao mesmo
11/12 de K3 abre e impede que o solenide Y1 da tempo, o contato 21/24 de K4 fecha e permite a
vlvula direcional seja ligado, no permitindo a partida passagem da corrente eltrica.
do cilindro.
A corrente passa tambm pelos contatos 11/12 de K5
O mesmo ocorre se o operador acionar somente o e K6, ligados em srie, e liga o solenide Y1 da vlvula
boto de partida S2 e levar mais de 2 segundos para direcional. Com Y1 ativado, o carretel da vlvula
acionar o boto S1. pilotado para a direita, fazendo com que a haste do
cilindro avance com velocidade controlada pela vlvula
O boto S2 energiza o rel K2 cujo contato 11/14 fecha reguladora de fluxo e a presso acompanhada pelo
e liga o temporizador K3 que impede que o solenide pressostato S3, montado na linha de alimentao de
Y1 seja energizado, bloqueando a partida do cilindro. ar para a cmara traseira do cilindro.

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Assim que a haste do cilindro comea a avanar, a O sistema de parada de emergncia, apresentado
chave fim de curso S4, montada no final do curso de nesta soluo, formado por um rel auxiliar K6 e
retorno, desacionada e seu contato 11/12 fecha, dois botes de comando: S5 para ativar a parada de
aguardando um sinal do pressostato S3. emergncia e S6 para desativar o sistema. Seja qual
for a posio do cilindro, quando o boto de parada
Quando a haste do cilindro alcanar o final do curso de emergncia S5 for acionado, seu contato 13/14
de avano ou quando houver restrio ao movimento fecha e permite a passagem da corrente eltrica.
de avano do cilindro que faa com que a presso na
cmara traseira suba alm do valor regulado no A corrente passa tambm pelo contato 11/12 do boto
pressostato S3, seu contato 11/14 fecha e permite a S6, ligado em srie com o boto S5, e liga o rel K6.
passagem da corrente eltrica.
O contato fechado 11/12 de K6 abre e desliga o
A corrente passa tambm pelo contato fechado 11/12 solenide Y1, se este estiver ligado. O contato aberto
da chave fim de curso S4, ligada em srie com o 31/34 de K6 fecha e efetua a auto-reteno de K6 para
contato do pressostato S3, e ativa o rel K5. Quando que a bobina de K6 permanea energizada, mesmo
K5 ligado, seu contato 11/12 abre e interrompe a se o boto S5 for desacionado.
passagem da corrente eltrica, desligando o solenide
Y1, mesmo que o operador mantenha os dois botes O contato aberto 21/24 de K6, ligado em paralelo com
S1 e S2 acionados. o contato 31/34 de K5, fecha e energiza diretamente a
bobina do solenide Y2 para que a haste do cilindro,
Ao mesmo tempo, seu contato 21/24 fecha e realiza a esteja onde estiver, volte imediatamente sua posio
auto-reteno do prprio K5 para que este permanea inicial, isto , no final do curso de retorno.
ligado, caso a presso caia e abra o contato 11/14 do
pressostato S3. O contato 31/34 de K5, por sua vez, Enquanto o sistema de emergncia estiver ativado, o
liga o solenide Y2 da vlvula direcional, pilotando o operador no poder iniciar um novo ciclo pois o
carretel para a esquerda e fazendo com que a haste contato 11/12 de K6 permanece aberto e no permite
do cilindro retorne. que o solenide Y1 seja energizado, mesmo com o
acionamento dos dois botes de partida S1 e S2.
Quando a haste comea a retornar, como a cmara Portanto, para que um novo ciclo possa ser iniciado,
traseira do cilindro descarregada para a atmosfera, necessrio desligar o sistema de emergncia, por meio
a presso cai e o contato 11/14 do pressostato S3 volta do acionamento do boto S6.
a abrir. Entretanto, o contato 21/24 de K5 permanece
fechado, mantendo o rel K5 energizado. Acionando-se o boto S6, seu contato 11/12 abre e
interrompe a passagem da corrente eltrica,
Isso faz com que o contato 11/12 de K5 permanea desligando o rel K6. Quando K6 desligado, seu
aberto, impedindo a ligao do solenide Y1, mesmo contato 31/34 volta a abrir e desliga a auto-reteno
que o operador permanea acionando os dois botes de K6, permitindo que o boto S6 seja desacionado e
de partida, e o contato 31/34 de K5 fechado mantendo garantindo o desligamento de K6.
o solenide Y2 ligado, o que faz com que a haste do
cilindro prossiga no seu movimento de retorno. O contato 21/24 de K6 tambm volta a abrir, desligando
o solenide Y2. O contato 11/12 de K6 volta a fechar,
Quando a haste do cilindro chega no final do curso de permitindo que um novo ciclo seja iniciado, a partir do
retorno, a chave fim de curso S4 acionada e seu momento em que o operador acione simultaneamente
contato 11/12 volta a abrir, desligando o rel K5. Com os dois botes de partida S1 e S2.
K5 desativado, seu contato 11/12 volta a fechar para
permitir uma nova partida, o 21/24 volta a abrir,
desligando a auto-reteno de K5, e o 31/34 tambm
volta a abrir, desenergizando o solenide Y2.
Como a vlvula direcional tem a caracterstica de

memorizar o ltimo acionamento, desligando o
solenide Y2, o carretel se mantm posicionado do
lado esquerdo e o cilindro permanece recuado,
aguardando por uma nova partida.

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Soluo B:
S4
11
S3
14 12
2 4
Y1
3 5
1
+ +
11
S0
12
13 13 11 11 21 21 31 11 21
S1 S2 K1 K2 K1 K4 K4 S3 K5
14 14 14 14 24 24 34 14 24
11 21 11 11
K4 K2 K5
12 24 12 S4 12
11
K3
12
K1 K2 K3 K4 Y1 K5
- -
Da mesma forma demonstrada na soluo anterior, K3 abre e impede que o solenide Y1 da vlvula
se o operador acionar somente o boto de partida S1, direcional seja ligado, no permitindo a partida do
seu contato aberto 13/14 fecha e energiza o rel cilindro. O mesmo ocorre se o operador acionar
auxiliar K1. O contato 11/14 de K1 fecha e ativa o rel somente o boto de partida S2 e levar mais de 2
temporizador K3. segundos para acionar o boto S1.
Se o operador no acionar o segundo boto de partida, O boto S2 energiza o rel K2 cujo contato 11/14 fecha
S2, dentro de um intervalo de tempo de 2 segundos, e liga o temporizador K3 que impede que o solenide
pr-ajustado no temporizador K3, o contato 11/12 de Y1 seja energizado, bloqueando a partida do cilindro.

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Quando o operador acionar os dois botes de partida Entretanto, o contato 21/24 de K5 permanece fechado,
S1 e S2, com um intervalo de tempo de acionamento mantendo o rel K5 energizado. Isso faz com que o
inferior a 2 segundos, os rels K1 e K2 so ligados contato 11/12 de K5 permanea aberto, impedindo a
simultaneamente e seus contatos 21/24 fecham ligao do solenide Y1, mesmo que o operador
ativando o rel K4. Assim que K4 energizado, seu permanea acionando os dois botes de partida, o que
contato 11/12 abre e impede a energizao do faz com que a haste do cilindro prossiga no seu
temporizador K3. movimento de retorno.
Ao mesmo tempo, o contato 21/24 de K4 fecha e Quando a haste do cilindro chega no final do curso de
exerce a auto-reteno do prprio rel K4. O contato retorno, a chave fim de curso S4 acionada e seu
31/34 de K4, por sua vez, tambm fecha e permite a contato 11/12 volta a abrir, desligando o rel K5. Com
passagem da corrente eltrica. A corrente passa K5 desativado, seu contato 11/12 volta a fechar para
tambm pelo contato 11/12 de K5, ligado em srie com permitir uma nova partida e o contato 21/24 volta a
o 31/34 de K4, e liga o solenide Y1 da vlvula abrir, desligando a auto-reteno de K5. O ciclo de
direcional. movimentos encerrado e o circuito permanece
aguardando por uma nova partida.
Com Y1 ativado, o carretel da vlvula pilotado para
a direita, fazendo com que a haste do cilindro avance Assim como na soluo B do circuito 7, como a vlvula
com velocidade controlada pela vlvula reguladora de direcional acionada por servocomando apenas de
fluxo e a presso monitorada pelo pressostato S3, um lado e reposicionada por mola, o sistema de parada
montado na linha de alimentao de ar para a cmara de emergncia facilmente executado pelo contato
traseira do cilindro. fechado do boto com trava S0. Seja qual for a posio
do cilindro, quando o boto de parada de emergncia
Assim que a haste do cilindro comea a avanar, a S0 for acionado, seu contato fechado 11/12 abre e
chave fim de curso S4, montada no final do curso de interrompe a passagem da corrente eltrica para todo
retorno, desacionada e seu contato 11/12 fecha, o circuito.
aguardando um sinal do pressostato S3.
Dessa forma, tudo desligado, inclusive o solenide
Quando a haste do cilindro alcanar o final do curso Y1 da vlvula direcional cuja mola empurra o carretel
de avano ou quando houver restrio ao movimento para a esquerda, fazendo com que a haste do cilindro
de avano do cilindro que faa com que a presso na volte imediatamente a sua posio inicial, ou seja, no
cmara traseira suba alm do valor regulado no final do curso de retorno.
pressostato S3, seu contato 11/14 fecha e permite a
passagem da corrente eltrica. A corrente passa Enquanto o sistema de emergncia estiver ativado, o
tambm pelo contato fechado 11/12 da chave fim de operador no poder iniciar um novo ciclo pois o
curso S4, ligada em srie com o contato do pressostato contato 11/12 do boto com trava S0 permanece aberto
S3, e ativa o rel K5. desenergizando todo o circuito. Portanto, para que um
novo ciclo possa ser iniciado, necessrio desligar o
Quando K5 ligado, seu contato 11/12 abre e sistema de emergncia, simplesmente destravando o
interrompe a passagem da corrente eltrica, boto S0.
desligando o solenide Y1, mesmo que o operador
mantenha os dois botes S1 e S2 acionados. Ao Quando o boto S0 destravado, seu contato 11/12
mesmo tempo, seu contato 21/24 fecha e realiza a volta a fechar, alimentando o circuito e permitindo que
auto-reteno do prprio K5 para que este permanea um novo ciclo seja iniciado, a partir do momento em
ligado, caso a presso caia e abra o contato 11/14 do que o operador acione simultaneamente os botes de
pressostato S3. partida S1 e S2.
Com o solenide Y1 desligado, a mola da vlvula

direcional empurra o carretel para a esquerda, fazendo
com que a haste do cilindro retorne.
Quando a haste comea a retornar, como a cmara

traseira do cilindro descarregada para a atmosfera,
a presso cai e o contato 11/14 do pressostato S3 volta
a abrir.

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Circuito 09
Um nico boto pulsador deve acionar, alternada- Este problema seria facilmente resolvido mediante a
mente, os movimentos de avano e retorno de um cilin- utilizao de um boto com trava, mecanicamente
dro de ao dupla, de maneira que: acionando-se o acionado por um divisor binrio, tambm conhecido
boto, pela primeira vez, o cilindro avana; soltando- como flip-flop.
se o boto o cilindro permanece avanado; acionando- Entretanto, como o enunciado do problema exige um
se o boto, pela segunda vez, o cilindro retorna; e boto de comando do tipo pulsador, com retorno por
soltando-se o boto, novamente, o cilindro permanece mola, a soluo encontrada empregar contatos de
recuado. rels.
2 4
Y1
3 5
1
+ +
13 31 31 41
S1 K1 K3 K3
14 34 34 44
11 11 21 11 21 21
K1 K3 K3 K2 K2 K4
14 12 24 14 24 22
11 21
K4 K4
12 22
K1 K2 K4 K3 Y1
- -
Quando o comando eltrico energizado, a corrente Assim que o rel K1 ligado, seu contato aberto
permanece interrompida em todo o circuito, mantendo 11/14 fecha e efetua a auto-reteno de K1, ou seja,
tudo desligado. Dessa forma, a mola da vlvula se o contato 11/12 de K3 abrir, o rel K1 continua
direcional mantm o carretel acionado para a esquerda ligado.
e a haste do cilindro recuada.
O contato 21/22 de K1 abre e impede que o rel K2
Acionando-se o boto pulsador S1, pela primeira vez, seja ativado, enquanto K1 estiver ligado. O contato
seu contato 13/14 fecha e permite a passagem da cor- 31/34 de K1 tambm fecha e permite a passagem da
rente eltrica. A corrente passa tambm pelos contatos corrente eltrica que atravessa o contato fechado
fechados 11/12 dos rels K3 e K4, ligados em srie 21/22 de K4, ligado em srie com o 31/34 de K1, e
com o boto S1, e energiza o rel auxiliar K1. liga o rel K3.

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Quando o rel K3 energizado, seu contato fechado fechar, mas o rel K1 impedido de ligar pelo contato
11/12 abre mas a auto-reteno de K1 o mantm 11/12 de K4 que est aberto; o contato 21/24 volta a
ligado. O contato 21/24 de K3 fecha mas, como o abrir, mas a auto-reteno de K2 o mantm ligado; o
contato 21/22 de K1 est aberto, isso impede que o contato 31/34 volta a abrir, desativando a auto-reteno
rel K2 possa ser ativado. do prprio rel K3; e o contato 41/44 volta a abrir,
desligando o solenide Y1 da vlvula direcional.
O contato aberto 31/34 de K3 fecha e realiza a auto-
reteno de K3, isto , se o contato 31/34 de K1 abrir, Com o solenide Y1 desligado, a mola da vlvula
o rel K3 permanece energizado. empurra o carretel para a esquerda e a haste do cilindro
retorna.
Finalmente, o contato aberto 41/44 de K3 tambm
fecha e liga o solenide Y1 da vlvula direcional. Com Soltando-se novamente o boto pulsador S1, seu
o solenide Y1 ligado, o carretel da vlvula pilotado contato 13/14 abre e, pela segunda vez, interrompe a
para a direita e a haste do cilindro avana. passagem da corrente eltrica, desligando o rel K2
que estava energizado enquanto o boto S1 era
Soltando-se o boto pulsador S1, seu contato 13/14 mantido acionado.
abre e interrompe a passagem da corrente eltrica,
desligando o rel K1 que estava energizado enquanto Quando o rel K2 desligado, seus contatos voltam
o boto S1 era mantido acionado. posio inicial, ou seja: o contato 11/14 volta a abrir,
desativando a auto-reteno de K2; e o contato 21/24
Quando o rel K1 desligado, seus contatos voltam volta a abrir desligando o rel K4.
posio inicial, ou seja: o contato 11/14 volta a abrir,
desativando a auto-reteno de K1; o contato 21/22 Assim que o rel K4 desativado, seu contato 11/12,
volta a fechar para que o rel K2 possa ser energizado, que estava aberto, fecha permitindo que o rel K1 seja
se o boto S1 for acionado novamente; e o contato energizado, na prxima vez em que o boto S1 for
31/34 volta a abrir, mas o rel K3 se mantm acionado. O contato 21/22 de K4, que tambm estava
energizado pela sua auto-reteno. aberto, fecha permitindo que o rel K3 seja ligado pelo
contato 31/34 de K1, quando este for ativado.
Dessa forma, se o rel K3 se mantm ativado, seu
contato 41/44 permanece fechado mantendo o Dessa forma, o comando eltrico encontra-se
solenide Y1 ligado, fazendo com que a haste do novamente na posio de tudo desligado, como da
cilindro prossiga no seu movimento de avano. primeira vez em que o boto pulsador S1 foi acionado.
Acionando-se o boto pulsador S1, pela segunda vez, Resumindo, na primeira vez em que o boto S1
como agora o rel K3 encontra-se energizado, seu acionado, com todos os rels desligados, S1 liga K1,
contato 11/12 est aberto, impedindo que o rel K1 K1 liga K3, K3 liga o solenide Y1 e o cilindro avana.
possa ser ativado, e seu contato 21/24 est fechado, Soltando-se o boto, pela primeira vez, K3 permanece
permitindo que a corrente eltrica passe e energize o ligado, assim como o solenide Y1 e somente o rel
rel K2, passando tambm pelo contato fechado K1 desativado.
21/22 de K1, ligado em srie.
Acionando-se o boto S1, pela segunda vez, como
Assim que o rel K2 ligado, seu contato aberto K3 est ligado, S1 liga K2, K2 liga K4, K4 desliga K3 e
11/14 fecha e efetua a auto-reteno de K2, ou seja, K3 desliga o solenide Y1. Soltando-se o boto S1,
se o contato 21/24 de K3 abrir, o rel K2 continua pela segunda vez, o ltimo dos rels que se mantinha
ligado. O contato 21/24 de K2, por sua vez, fecha e ligado, K4 desativado e o comando eltrico volta
energiza o rel K4. posio inicial, com todos os rels desligados.
Quando o rel K4 ativado, seu contato fechado O circuito eltrico flip-flop , portanto, uma combinao
11/12 abre e impede que o rel K1 seja ligado de contatos de rels que permite comandos diferentes
novamente, caso o contato 11/12 de K3 que est aberto de um mesmo boto, ou de qualquer outro elemento
volte a fechar. O contato 21/22 de K4 tambm abre e de sinal, mediante acionamentos alternados.
desliga o rel K3.
Com o rel K3 desativado, todos os seus contatos

voltam posio inicial, isto : o contato 11/12 volta a

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Circuito 10
Dois cilindros pneumticos de ao dupla devem
avanar e retornar, obedecendo a uma seqncia de
movimentos predeterminada. Acionando-se um boto
de partida, o cilindro A deve avanar. Quando A chegar
ao final do curso, deve avanar o cilindro B. Assim
que B atingir o final do curso, deve retornar o cilindro
A e, finalmente, quando A alcanar o final do curso,
deve retornar o cilindro B.
Existem vrias maneiras de representar uma

seqncia de movimentos de cilindros pneumticos.
As mais usadas so: a forma de tabela, o diagrama
trajeto-passo e a representao abreviada.
Representao Abreviada
Forma de Tabela
Passo Movimento Comando A+B+AB

1 O cilindro A avana Boto de partida A representao abreviada a mais utilizada devido
2 O cilindro B avana Sensor ptico sua simplicidade. As letras maisculas representam os
3 O cilindro A retorna Sensor Capacitivo cilindros utilizados no circuito pneumtico. O smbolo
( + ) empregado para representar o movimento de
4 O cilindro B retorna Sensor Indutivo avano de um cilindro, enquanto que o smbolo ( ) o
de retorno. Dessa forma, A + representa que o cilindro
A avana, B + que o cilindro B avana, A que o cilindro
Na forma de tabela, descreve-se, resumidamente, o
A retorna e B que o cilindro B retorna.
que ocorre em cada passo de movimento da
seqncia, destacando o comando efetuado.
Se dois movimentos de dois cilindros diferentes
ocorrem ao mesmo tempo, as letras que representam
Assim, no primeiro passo, quando o boto de partida
esses cilindros so escritas entre parnteses, de uma
for acionado, o cilindro A avana. No segundo passo,
das seguintes maneiras:
quando um sensor ptico for ativado no final do
movimento do primeiro passo, o cilindro B avana.
A + B + (A B ) ou A + B + (A B)
No terceiro passo, quando um sensor capacitivo acusar
o final do movimento do segundo passo, o cilindro A Nos dois casos, os parnteses representam que o re-
retorna. Finalmente, no quarto passo, quando um sen- torno dos cilindros A e B ocorrem simultaneamente.
sor indutivo for acionado no final do movimento do Voltando ao circuito 10, mais uma vez sero
passo anterior, o cilindro B retorna e encerra o ciclo apresentadas duas solues pneumticas para o
de movimentos da seqncia. problema: uma utilizando vlvulas direcionais com
acionamento por duplo servocomando e, a outra,
Diagrama Trajeto-Passo empregando vlvulas direcionais acionadas por
servocomando com reposio por mola.
O diagrama trajeto-passo representa, sob a forma de
grfico, os movimentos que um cilindro realiza em cada Com relao ao circuito eltrico de comando, a
passo, durante um ciclo de trabalho. Sendo assim, no novidade a aplicao de diferentes tipos de sensores
primeiro passo, o cilindro A avana, enquanto B de proximidade sem contato fsico, empregados no
permanece parado no final do curso de retorno. No lugar das j tradicionais chaves fim de curso.
segundo passo, o cilindro B avana, enquanto que A importante destacar, ainda, que devido baixa corrente
permanece parado no final do curso de avano. de sada dos sensores de proximidade, no conve-
niente utiliz-los para energizar diretamente bobinas
No terceiro passo, o cilindro A retorna, enquanto que de solenides. Dessa forma, torna-se indispensvel o
B permanece parado no final do curso de avano. No uso de rels auxiliares que devero receber os sinais
quarto e ltimo passo, o cilindro B retorna, enquanto dos sensores e dar prosseguimento ao comando dos
que A permanece parado no final do curso de retorno. demais componentes eltricos empregados no circuito.

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Soluo A
Utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias, com acionamento por duplo servocomando que memoriza o ltimo
acionamento.
S4 S2 S3
A B S5
2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4
3 1 5 3 1 5
+ +
13 11 S3 21 S4 21
S2
S1 K1 K2 K3
14 14 24 24
11 11 21 11 21
K2 K3 S1 K1
12 12 22 12 22
S5
Y1 K1 Y3 K2 Y2 K3 Y4
- -
Acionando-se o boto de partida S1, seu contato aberto Quando a haste do cilindro A chega no final do curso
13/14 fecha e permite a passagem da corrente eltrica de avano, o sensor ptico S2 ativado e envia um
que atravessa o contato fechado 11/12 de K2, ligado sinal de sada que liga o rel K1. O contato 11/14 de
em srie com o boto S1, e liga o solenide Y1. Ao K1 fecha e permite a passagem da corrente eltrica
mesmo tempo, o contato fechado 11/12 do boto S1 que atravessa o contato fechado 11/12 de K3, ligado
abre e impede que o solenide Y2 seja ligado. Com em srie, e energiza o solenide Y3.
Y1 energizado, a haste do cilindro A avana, dando
incio ao primeiro passo da seqncia de movimentos. Ao mesmo tempo, o contato fechado 21/22 de K1 abre
e impede que o solenide Y4 seja ligado. Com Y3
Mesmo que o operador solte o boto S1, desligando o energizado, a haste do cilindro B avana, dando incio
solenide Y1, o carretel da vlvula memoriza o ltimo ao segundo passo da seqncia de movimentos.
acionamento e o cilindro A continua avanando.
Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave fim
Quando o cilindro A comea a avanar, o sensor de curso S5, cujo contato 11/12 estava aberto, fecha
indutivo S4, montado no final do curso de retorno de sem nada alterar no funcionamento do comando
A, desativado sem nada alterar no funcionamento eltrico, considerando-se que o sensor indutivo S4 est
do comando eltrico. desativado.

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Quando a haste do cilindro B chega no final do curso O contato 21/24 de K3 fecha e permite a passagem
de avano, o sensor capacitivo S3 ativado e envia da corrente eltrica que atravessa o contato fechado
um sinal de sada que liga o rel K2. O contato fechado 21/22 de K1, ligado em srie, e energiza o solenide
11/12 de K2 abre e desliga o solenide Y1, se este Y4. Com Y4 energizado, a haste do cilindro B retorna,
estiver ligado. O contato 21/24 de K2 fecha e permite dando incio ao quarto e ltimo passo da seqncia
a passagem da corrente eltrica que atravessa o de movimentos. Assim que o cilindro B comea a
contato fechado 11/12 do boto S1, ligado em srie, e retornar, o sensor capacitivo S3 desativado,
energiza o solenide Y2, desde que o operador tenha desligando o rel K2. Quando K2 desligado, seu
soltado o boto S1. Com Y2 energizado, a haste do contato 11/12 que havia aberto fecha para permitir uma
cilindro A retorna, dando incio ao terceiro passo da nova partida atravs do boto S1. O contato 21/24 de
seqncia de movimentos.Assim que o cilindro A K2 que havia fechado abre, desligando o solenide
comea a retornar, o sensor ptico S2 desativado, Y2 mas, o carretel da vlvula direcional memoriza o
desligando o rel K1. Quando K1 desligado, seu ltimo acionamento e o cilindro A permanece recuado.
contato 11/14 que havia fechado abre e desliga o Quando a haste do cilindro B chega no final do curso
solenide Y3 mas, o carretel da vlvula direcional de retorno, a chave fim de curso S5 acionada, abrindo
memoriza o ltimo acionamento e o cilindro B seu contato 11/12 que havia fechado e desligando o
permanece avanado. O contato 21/22 de K1 que rel K3. Quando K3 desligado, seu contato 11/12
havia aberto fecha e permanece aguardando um sinal que havia aberto fecha e permanece aguardando um
do rel K3 para que Y4 seja energizado. sinal do rel K1 para que Y3 seja energizado
novamente. O contato 21/24 de K3 que havia fechado
Quando a haste do cilindro A chega no final do curso abre, desligando o solenide Y4 mas, o carretel da
de retorno, o sensor indutivo S4 ativado e envia um vlvula direcional memoriza o ltimo acionamento e o
sinal de sada que passa pelo contato fechado 11/12 cilindro B permanece recuado.
da chave fim de curso S5 e liga o rel K3. O contato
fechado 11/12 de K3 abre e no permite que o Um novo ciclo de movimentos pode ser iniciado
solenide Y3 seja energizado. mediante o acionamento do boto de partida S1.
Soluo B
Utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias acionadas por servocomando com reposio por mola.
S4 S2 S3
A B S5
2 4 2 4
Y1 Y2
3 1 5 3 1 5
+ +
13 11 21 11 11 21
S2 S3 S4
S1 K1 K1 K2 K3 K3
14 14 24 14 14 24
11 11 11
K4 K5
12 12 S5 12
K1 Y1 K2 K3 Y2 K4 K5
- -

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Acionando-se o boto de partida S1, seu contato 13/ Quando K2 desligado, seu contato 11/14 que havia
14 fecha e permite a passagem da corrente eltrica fechado abre, mas a auto-reteno de K3 o mantm
que atravessa o contato fechado 11/12 de K4, ligado ligado, mantendo tambm o solenide Y2 energizado
em srie com o boto S1, e energiza o rel K1. e o cilindro B avanado.
Quando K1 ligado, seu contato 11/14 fecha e efetua Quando a haste do cilindro A chega no final do curso
a auto-reteno de K1 de forma que, mesmo que o de retorno, o sensor indutivo S4 ativado e envia um
operador solte o boto S1, o rel K1 permanece sinal de sada que passa pelo contato fechado 11/12
energizado. O contato 21/24 de K1, por sua vez, liga da chave fim de curso S5 e liga o rel K5.
o solenide Y1, fazendo com que a haste do cilindro A
avance, dando incio ao primeiro passo da seqncia O contato fechado 11/12 de K5 abre e desliga o rel
de movimentos do circuito. K3. Com K3 desativado, seu contato 11/14 que havia
fechado abre e desliga a auto-reteno de K3. O
Assim que o cilindro A comea a avanar, o sensor contato 21/24 de K3 que havia fechado abre e desliga
indutivo S4, montado no final do curso de retorno de o solenide Y2, fazendo com que a haste do cilindro B
A, desativado sem nada alterar no funcionamento retorne, dando incio ao quarto e ltimo passo da
do comando eltrico, considerando-se que o contato seqncia de movimentos.
11/12 da chave fim de curso S5 permanece aberto,
mantendo desligado o rel K5. Assim que o cilindro B comea a retornar, o sensor
capacitivo S3 desativado, desligando o rel K4.
Quando a haste do cilindro A chega no final do curso Quando K4 desligado, seu contato 11/12 que havia
de avano, o sensor ptico S2 ativado e envia um aberto fecha para permitir uma nova partida atravs
sinal de sada que liga o rel K2. O contato 11/14 de do boto S1.
K2 fecha e permite a passagem da corrente eltrica
que atravessa o contato fechado 11/12 de K5, ligado Quando a haste do cilindro B chega no final do curso
em srie, e energiza o rel K3. de retorno, a chave fim de curso S5 acionada, abrindo
seu contato 11/12 que havia fechado e desligando o
O contato 11/14 de K3 fecha e efetua a auto-reteno rel K5. Quando K5 desligado, seu contato 11/12
de K3 para que, caso o contato 11/14 de K2 volte a que havia aberto, se fecha, mas o rel K3 permanece
abrir, o rel K3 permanea energizado. desligado pelo contato aberto 11/14 de K2. O ciclo
ento encerrado e uma nova partida pode ser efetuada
O contato 21/24 de K3, por sua vez, fecha e liga o mediante o acionamento do boto S1.
solenide Y2, fazendo com que a haste do cilindro B Mtodo de Minimizao de Contatos:
avance, dando incio ao segundo passo da seqncia
de movimentos. O mtodo de minimizao de contatos, tambm
conhecido como mtodo cascata ou de seqncia
Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave fim mnima, reduz consideravelmente o nmero de rels
de curso S5, cujo contato 11/12 estava aberto, fecha auxiliares utilizados no comando eltrico.
sem nada alterar no funcionamento do comando
eltrico, considerando-se que o sensor indutivo S4 est aplicado, principalmente, em circuitos seqenciais
desativado. eletropneu-mticos acionados por vlvulas direcionais
de duplo solenide ou duplo servocomando que, por
Quando a haste do cilindro B chega no final do curso no possurem mola de reposio, apresentam a
de avano, o sensor capacitivo S3 ativado e envia caracterstica de memorizar o ltimo acionamento
um sinal de sada que liga o rel K4. O contato fechado efetuado.
11/12 de K4 abre e desliga o rel K1. Quando K1
desacionado, seu contato 11/14 que havia fechado Este mtodo consiste em subdividir o comando eltrico
abre e desativa a auto-reteno de K1. em setores, os quais sero energizados um de cada
vez, evitando possveis sobreposies de sinais
O contato 21/24 de K1 que havia fechado abre e eltricos que ocorrem, principalmente, quando a
desliga o solenide Y1, fazendo com que a haste do seqncia de movimentos dos cilindros indireta.
cilindro A retorne, dando incio ao terceiro passo da Tome como exemplo, a seguinte seqncia de
seqncia de movimentos. Assim que o cilindro A movimentos para dois cilindros:
comea a retornar, o sensor ptico S2 desativado,
desligando o rel K2. A+AB+B
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Construindo-se o circuito eletropneumtico pelo mtodo intuitivo, estudado at aqui, tem-se a seguinte soluo:
A S3 S2 B S4
2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4
3 5 3 5
1 1
+ +
S1 S2 S4
S3
Y1 Y2 Y3 Y4
- -
Observe que quando o circuito eltrico for energizado, Se a vlvula direcional fosse acionada diretamente
como o cilindro A encontra-se na posio inicial, ou pelos solenides, ao invs do servocomando, o
seja, no final do curso de retorno, mantendo a chave problema se agravaria pois um dos solenides iria
fim de curso S3 acionada, o contato aberto de S3 est queimar.
fechado, ligando o solenide Y3. Dessa forma, o
cilindro B avana imediatamente, sem que o boto de Tem-se, neste caso, um exemplo claro de sobreposio
partida S1 seja acionado e desrespeitando totalmente de sinais cuja soluo pelo mtodo intuitivo, estudado
a ordem de movimentos imposta pela seqncia. at aqui, no a mais indicada. A soluo para os
problemas apresentados acima simples: tanto na
Deixando temporariamente de lado esse problema, hora da partida como no momento em que Y4 for
suponhamos que o boto de partida S1 fosse aciona- ativado, a chave fim de curso S3 no pode ser
do, seu contato aberto fechasse e ligasse o solenide alimentada diretamente pela rede principal, e sim por
Y1, fazendo com que o cilindro A avanasse, executan- um setor secundrio que ser desenergizado para
do o primeiro passo da seqncia. Quando A alcanas- evitar que S3 provoque um comando indesejado no
se o final do curso de avano, a chave fim de curso S2 momento errado. A idia alimentar eletricamente a
seria acionada, ligaria o solenide Y2 e, desde que o chave fim de curso S3 somente entre o segundo e o
operador tivesse soltado o boto S1, o cilindro A retor- terceiro passos, para que ela acione apenas o avano
naria, executando o segundo passo da seqncia. do cilindro B. Nos demais passos da seqncia de
Quando A chegasse no final do curso de retorno, a movimentos, a chave fim de curso S3 permanecer
chave fim de curso S3 seria acionada, ligaria o fora de ao, evitando que ela provoque sobreposies
solenide Y3 e o cilindro B avanaria, executando o indesejveis de sinais que podero inverter ou
terceiro passo da seqncia. Quando B atingisse o interromper o ciclo de funcionamento do circuito.
final do curso de avano, a chave fim de curso S4 seria Portanto, uma das solues para o problema em
acionada e ligaria o solenide Y4. Entretanto, como o questo a construo do circuito de comando eltrico
cilindro A estaria recuado e a chave fim de curso S3 pelo mtodo de minimizao de contatos ou mtodo
estaria acionada mantendo o solenide Y3 ligado, cascata. Esse mtodo pode ser utilizado para evitar
mesmo que o solenide Y4 fosse energizado, a vlvula sobreposies indesejveis de sinais de comando,
direcional permaneceria travada na posio pois os seus caractersticas exclusivas de seqncias indiretas de
dois solenides estariam ligados ao mesmo tempo. movimentos.

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A regra para identificar se uma seqncia direta ou Caso contrrio, se os dois lados do trao forem
indireta muito simples: diferentes, ou seja, tiverem letras diferentes ou em
outra ordem, trata-se de uma seqncia indireta que,
Primeiramente deve-se escrever, de forma abreviada, com certeza, apresentar sobreposies de sinais de
a seqncia de movimentos; comando em um ou mais passos de movimento,
exigindo que a construo do circuito eltrico seja
A+B+AB efetuado por outro mtodo como, por exemplo, o
mtodo cascata;
A+AB+B
A+AB+B
A+B+BA
AA BB
A+C+BACB+ AA BB - Seqncia Indireta
Em seguida, passa-se um trao vertical, dividindo a

seqncia exatamente ao meio;
A+B+BA
A+B+AB
AB BA
A+AB+B
AB BA - Seqncia Indireta
Outra situao que caracteriza uma seqncia indireta

quando uma letra aparece mais do que uma vez
A+B+BA num dos lados do trao, o que indica, geralmente, que
um cilindro executa dois ou mais movimentos de
avano e retorno em um nico ciclo de comando.
A+C+BACB+
Se os dois lados do trao forem iguais, isto , tiverem A+B+BAB+B

as mesmas letras e na mesma ordem, trata-se de uma
seqncia direta cujo circuito de comando pode ser BB BB
construdo facilmente pelo mtodo intuitivo, sem
problemas de sobreposies de sinais;
A+B+AB A+B+AA+BA
AA AA
AB AB
AB = AB - Seqncia Direta Uma vez identificada que a seqncia indireta e, feita
a opo pela construo do circuito eltrico de
comando pelo mtodo cascata, o primeiro passo
A+C+BACB+ dividir a seqncia em setores secundrios que
determinaro o tamanho da cascata e o nmero de
rels auxiliares a serem utilizados.
ACB ACB
ACB = ACB - Seqncia Direta

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Para dividir uma seqncia em setores deve-se,
primeiramente, escrever novamente a seqncia de
forma abreviada. Em seguida deve-se ler a seqncia,
A+B+AA+BA
da esquerda para a direita, cortando-a com um trao
vertical toda vez que uma letra for se repetir, no I II III IV
importando, no momento, os sinais de ( + ) ou ( - ).
Finalmente, o nmero de subdivises provocadas Neste outro exemplo ocorre o mesmo. Embora a
pelos traos verticais igual ao nmero de setores seqncia de movimentos seja diferente da anterior,
que a cascata deve possuir. Eis alguns exemplos: os traos determinam o mesmo nmero de
subdivises, ou seja, sero necessrios quatro setores
secundrios de alimentao eltrica para o circuito de
A+AB+B comando.
I II I O segundo passo, na construo do circuito de

comando pelo mtodo de minimizao de contatos,
desenhar a cascata eltrica, de acordo com o nmero
Aqui, embora os traos tenham fracionado a seqncia
de setores secundrios encontrados na diviso da
em trs partes, a letra contida na terceira diviso no
seqncia. O nmero de rels auxiliares que devero
est contida na primeira. Neste caso, com o intuito de
controlar a cascata, energizando um setor de cada vez,
se economizar rels, pode-se considerar o retorno de
igual ao nmero de setores menos um, isto , se na
B como parte integrante da primeira diviso. Assim,
diviso da seqncia forem encontrados quatro
para a construo do comando eltrico pelo mtodo
setores, sero utilizados trs rels para controlar esses
cascata sero necessrios dois setores secundrios
setores. Eis alguns exemplos de cascatas eltricas
de energizao do circuito.
para diferentes nmeros de setores secundrios:
A+B+BA A para 2 setores secundrios

+ +
I II
K1
K1
Neste caso, o trao subdivide a seqncia em duas II
partes, determinando dois setores secundrios de
alimentao eltrica do circuito de comando.
A+B+BAB+B I
I II III IV Observe que para controlar dois setores secundrios

exigido um nico rel auxiliar K1. Enquanto o rel
K1 est desligado, o contato fechado de K1 mantm
Nesta seqncia, os traos determinam quatro energizado o setor II e o contato aberto de K1 mantm
subdivises que definem quatro setores secundrios desenergizado o setor I.
de alimentao eltrica no circuito de comando. Ao
contrrio do primeiro exemplo, onde a ltima diviso
foi considerada como parte integrante da primeira + +
porque as letras no repetiam, nesta seqncia no
se pode utilizar a mesma estratgia porque a letra B,
que aparece na ltima diviso, tambm est presente K1
K1
na primeira. II
Dessa forma deve-se considerar a regra na qual, em

cada subdiviso, uma letra deve estar presente uma
nica vez, o que faz com que esta seqncia tenha,
obrigatoriamente, quatro subdivises. I

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Quando o rel K1 ligado, seu contato fechado abre,
+ +
desenergizando o setor II, enquanto que o contato
aberto de K1 fecha, energizando o setor I. Dessa
forma, os setores I e II sero energizados K1 K1
individualmente, ou seja, um de cada vez, de acordo III
com a seqncia de comando do circuito.
+ + K2 K2
I
K1
K1
II II
O primeiro rel a ser ligado e mantido o K1. Ligando-

se o rel K1, seu contato fechado abre e desativa o
I setor III. Ao mesmo tempo, o contato aberto de K1
fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
atravessa o contato fechado de K2 e energiza apenas
o setor I. O contato aberto do rel K2, que permanece
B para 3 setores secundrios desligado, mantm o setor II desativado. Nesse
momento, apenas os componentes conectados ao
+ +
setor I esto habilitados. Os demais componentes
eltricos conectados a outros setores esto desligados.
K1
K1
III
+ +
K2
K2 K1
I K1
III
II K2 K2
I
Para o controle de trs setores secundrios sero
necessrios dois rels auxiliares K1 e K2, onde: o setor
III depende, exclusivamente, do contato fechado de
K1; o setor I do contato aberto de K1 e do contato II
fechado de K2, ligados em srie; e o setor II dos
contatos abertos de K1 e K2, tambm ligados em srie.
O segundo rel a ser ligado e mantido, junto com K1,
Como o ltimo movimento da seqncia ocorreu no o K2. Mantendo-se o rel K1 ligado e energizando-
ltimo setor, com os dois rels K1 e K2 desligados, se tambm o rel K2, seu contato fechado abre e
apenas o setor III est energizado por meio do contato desativa o setor I. Ao mesmo tempo, o contato aberto
fechado de K1. O contato aberto de K1, por sua vez, de K2 fecha e energiza o setor II.
mantm os setores I e II desligados.
Como o rel K1 est ligado, o setor III permanece
Dessa forma, apenas os componentes conectados desativado. Agora, somente os componentes
no setor III esto ativados. conectados ao setor II esto habilitados.
Os demais componentes eltricos conecta-dos a Os demais componentes eltricos conectados a outros

outros setores permanecem desativados. setores esto desligados.

Jacare, SP - Brasil
+ + e K2 e do contato fechado de K3, todos ligados em
srie; e o setor III dos contatos abertos de K1, K2 e
K1 K3, tambm ligados em srie.
K1
III Como o ltimo movimento da seqncia ocorreu no
ltimo setor, com os trs rels K1, K2 e K3 desligados,
apenas o setor IV est energizado por meio do contato
K2 K2 fechado de K1. O contato aberto de K1, por sua vez,
I
mantm os setores I, II e III desligados. Dessa forma,
apenas os componentes conectados no setor IV esto
ativados. Os demais componentes eltricos
conectados a outros setores permanecem desativados.
II
Finalmente, desligando-se novamente os dois rels + +

K1 e K2, seus contatos voltam posio inicial,
mantendo apenas o setor III energizado, atravs do K1 K1
contato fechado de K1. Os demais setores IV
permanecem desabilitados pelo contato aberto de K1
do qual todos dependem.
K2 K2 I
Como pode ser observado na cascata, jamais dois
setores secundrios so energizados ao mesmo
tempo. A funo da cascata habilitar um setor K3 K3 II
secundrio de cada vez, cortando a alimentao
eltrica de componentes que poderiam gerar
sobreposies indesejveis de sinal.
III
C para 4 setores secundrios
+ + se somente o rel K1, seu contato fechado abre e
desativa o setor IV. Ao mesmo tempo, o contato aberto
K1 K1 de K1 fecha e permite a passagem da corrente eltrica
IV que atravessa tambm o contato fechado de K2, ligado
em srie, e energiza apenas o setor I. O contato aberto
do rel K2, que permanece desligado, mantm os
K2 K2 I setores II e III desativados. Nesse momento, apenas
os componentes conectados ao setor I esto
habilitados. Os demais componentes eltricos
K3 K3 conectados a outros setores esto desligados.
II
+ +
III K1 K1
IV
Para o controle de quatro setores secundrios sero
necessrios trs rels auxiliares K1, K2 e K3. O nmero
de rels auxiliares a serem utilizados corresponde K2 K2 I
sempre ao nmero de setores secundrios
necessrios, menos um. Assim como no exemplo an-
terior, os rels so energizados e mantidos ligados,
K3 K3 II
um a um, alternando a energizao dos setores
individualmente. Observe que o setor IV depende,
exclusivamente, do contato fechado de K1; o setor I
do contato aberto de K1 e do contato fechado de K2, III
ligados em srie; o setor II dos contatos abertos de K1

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O segundo rel a ser ligado e mantido, junto com K1, Finalmente, desligando-se novamente os trs rels K1,
o K2. Mantendo-se o rel K1 ligado e energizando- K2 e K3, seus contatos voltam posio inicial,
se tambm o rel K2, seu contato fechado abre e mantendo apenas o setor IV energizado, atravs do
desativa o setor I. Ao mesmo tempo, o contato aberto contato fechado de K1. Os demais setores
de K2 fecha e permite a passagem da corrente eltrica permanecem desabilitados pelo contato aberto de K1
que atravessa tambm o contato fechado de K3, ligado do qual todos dependem.
em srie, e energiza somente o setor II. O contato
aberto de K3, que permanece desligado, mantm o Mais uma vez, a cascata jamais permite que dois ou
setor III desativado. Como o rel K1 continua ligado, o mais setores secundrios sejam energizados ao
setor IV permanece desativado. Agora, somente os mesmo tempo. Dessa forma, a corrente eltrica
componentes conectados ao setor II esto habilitados. somente pode energizar um setor secundrio de cada
Os demais componentes eltricos conectados a outros vez, evitando que alguns componentes possam gerar
setores esto desligados. sobreposies indesejveis de sinal em momentos
indevidos.
+ +
D para 5 setores secundrios:
K1 K1
IV
+ +
K2 K2
I K1
K1 V
K3 K3 II K2 K2
I
K3 K3
III II
O terceiro rel a ser ligado e mantido, juntamente com K4 K4

K1 e K2, o K3. Mantendo-se os rels K1 e K2 ligados III
e energizando-se tambm o rel K3, seu contato
fechado abre e desativa o setor II. Ao mesmo tempo,
IV
o contato aberto de K3 fecha e energiza somente o
setor III. Como os rels K1 e K2 continuam ligados, o
setor IV permanece desativado por K1, enquanto que
o setor I mantido desligado por K2. Agora, somente Para o controle de cinco setores secundrios sero
os componentes conectados ao setor III esto necessrios quatro rels auxiliares K1, K2, K3 e K4.
habilitados. Os demais componentes eltricos Assim como no exemplo anterior, os rels so
conectados a outros setores esto desligados. energizados e mantidos ligados, um a um, alternando
+ + a energizao dos setores individualmente. Observe
que o setor V depende, exclusivamente, do contato
K1 K1 fechado de K1; o setor I do contato aberto de K1 e do
IV contato fechado de K2, ligados em srie; o setor II dos
contatos abertos de K1 e K2 e do contato fechado de
K3, todos ligados em srie; o setor III dos contatos
K2 K2 I abertos de K1, K2 e K3 e do contato fechado de K4,
todos ligados em srie; e o setor IV dos contatos
abertos de K1, K2, K3 e K4, tambm ligados em srie.
K3 K3 II
Como o ltimo movimento da seqncia ocorreu no
ltimo setor, com os quatro rels K1, K2, K3 e K4
desligados, apenas o setor V est energizado por meio
III do contato fechado de K1. O contato aberto de K1,
por sua vez, mantm os setores I, II, III e IV desligados.

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Dessa forma, apenas os componentes conectados no O segundo rel a ser ligado e mantido, junto com K1,
setor V esto ativados. Os demais componentes o K2. Mantendo-se o rel K1 ligado e energizando-
eltricos conectados a outros setores permanecem se tambm o rel K2, seu contato fechado abre e
desativados. desativa o setor I.
+ + Ao mesmo tempo, o contato aberto de K2 fecha e

permite a passagem da corrente eltrica que atravessa
K1 K1 V tambm o contato fechado de K3, ligado em srie, e
energiza somente o setor II.
K2 K2 O contato aberto de K3, que permanece desligado,

I
mantm os setores III e IV desativados. Como o rel
K1 continua ligado, o setor V permanece desativado.
K3 K3
II Agora, somente os componentes conectados ao setor
II esto habilitados.
K4 K4 III Os demais componentes eltricos conectados a outros

setores esto desligados.
IV + +
K1 K1 V
se somente o rel K1, seu contato fechado abre e
desativa o setor V. K2 K2
I
Ao mesmo tempo, o contato aberto de K1 fecha e

permite a passagem da corrente eltrica que atravessa K3 K3
II
tambm o contato fechado de K2, ligado em srie, e
energiza apenas o setor I.
K4 K4 III
O contato aberto do rel K2, que permanece desligado,
mantm os setores II, III e IV desativados. Nesse
momento, apenas os componentes conectados ao IV
setor I esto habilitados.
Os demais componentes eltricos conectados a outros

setores esto desligados. O terceiro rel a ser ligado e mantido, juntamente com
K1 e K2, o K3. Mantendo-se os rels K1 e K2 ligados
+ + e energizando-se tambm o rel K3, seu contato
fechado abre e desativa o setor II.
K1 K1
V
permite a passagem da corrente eltrica que atravessa
K2 K2
I tambm o contato fechado de K4, ligado em srie, e
energiza somente o setor III. O contato aberto de K4,
que permanece desligado, mantm o setor IV
K3 K3
II desativado.
Como os rels K1 e K2 continuam ligados, o setor V

K4 K4 III permanece desativado por K1, enquanto que o setor I
mantido desligado por K2. Agora, somente os
componentes conectados ao setor III esto habilitados.
IV Os demais componentes eltricos conectados a outros
setores esto desligados.

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+ + Finalmente, desligando-se novamente os quatro rels
K1, K2, K3 e K4, seus contatos voltam a posio inicial,
K1 K1 mantendo apenas o setor V energizado, atravs do
V
contato fechado de K1. Os demais setores
K2 K2 do qual todos dependem.
I
E para 6 setores secundrios
K3 K3
II + +
K1 K1
K4 VI
K4 III
K2 K2 I
IV
K3 K3
II
O quarto rel a ser ligado e mantido, juntamente com

K4 K4 III
K1, K2 e K3, o K4.
Mantendo-se os rels K1, K2, e K3 ligados e

K5 K5 IV
energizando-se tambm o rel K4, seu contato fechado
abre e desativa o setor III.
V
energiza somente o setor IV. Para o controle de seis setores secundrios sero
necessrios cinco rels auxiliares K1, K2, K3, K4 e
Como os rels K1, K2 e K3 continuam ligados, o setor K5. Assim como no exemplo anterior, os rels so
V permanece desativado por K1, o setor I mantido energizados e mantidos ligados, um a um, alternando
desligado por K2 e o setor II continua desenergizado a energizao dos setores individualmente.
por K3.
Observe que o setor VI depende, exclusivamente, do
Agora, somente os componentes conectados ao setor contato fechado de K1; o setor I do contato aberto de
IV esto habilitados. Os demais componentes eltricos K1 e do contato fechado de K2, ligados em srie; o
conectados a outros setores esto desligados. setor II dos contatos abertos de K1 e K2 e do contato
fechado de K3, todos ligados em srie; o setor III dos
+ + contatos abertos de K1, K2 e K3 e do contato fechado
de K4, todos ligados em srie; o setor IV dos contatos
K1 K1 abertos de K1, K2, K3 e K4 e do contato fechado de
V
K5, todos ligados em srie; o setor V dos contatos
abertos de K1, K2, K3, K4 e K5, tambm ligados em
K2 K2 srie.
I
Como o ltimo movimento da seqncia ocorreu no

K3 K3 ltimo setor, com os cinco rels K1, K2, K3, K4 e K5
II
desligados, apenas o setor VI est energizado por meio
do contato fechado de K1. O contato aberto de K1,
K4 K4 III por sua vez, mantm os setores I, II, III, IV e V
desligados.
IV Dessa forma, apenas os componentes conectados ao

setor VI esto ativados. Os demais componentes
eltricos conectados a outros setores permanecem
desativados.

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+ + Como o rel K1 continua ligado, o setor VI permanece
desativado. Agora, somente os componentes
K1 K1
VI conectados ao setor II esto habilitados. Os demais
componentes eltricos conectados a outros setores
K2 K2 esto desligados.
I
+ +
K3 K3 K1 K1
II VI
K4 K4 III K2 K2 I
K5 K3 K3
K5 IV II
V K4 K4 III

K5 K5 IV
se somente o rel K1, seu contato fechado abre e
desativa o setor VI. Ao mesmo tempo, o contato aberto
de K1 fecha e permite a passagem da corrente eltrica V
que atravessa tambm o contato fechado de K2, ligado
em srie, e energiza apenas o setor I. O terceiro rel a ser ligado e mantido, juntamente com
K1 e K2, o K3. Mantendo-se os rels K1 e K2 ligados
O contato aberto do rel K2, que permanece desligado, e energizando-se tambm o rel K3, seu contato
mantm os setores II, III, IV e V desativados. Nesse fechado abre e desativa o setor II. Ao mesmo tempo,
momento, apenas os componentes conectados ao o contato aberto de K3 fecha e permite a passagem
setor I esto habilitados. Os demais componentes da corrente eltrica que atravessa tambm o contato
eltricos conectados a outros setores esto desligados. fechado de K4, ligado em srie, e energiza somente o
setor III.
+ +
K1 K1 O contato aberto de K4, que permanece desligado,
VI mantm os setores IV e V desativados. Como os rels
K1 e K2 continuam ligados, o setor VI permanece
K2 K2 I desativado por K1, enquanto que o setor I mantido
desligado por K2. Agora, somente os componentes
K3 conectados ao setor III esto habilitados. Os demais
K3 II componentes eltricos conectados a outros setores
esto desligados.
K4 K4 III + +
K1 K1
VI
K5 K5 IV
K2 K2 I
V
K3 K3
O segundo rel a ser ligado e mantido, junto com K1, II
o K2. Mantendo-se o rel K1 ligado e energizando-
se tambm o rel K2, seu contato fechado abre e K4 K4 III
desativa o setor I. Ao mesmo tempo, o contato aberto
de K2 fecha e permite a passagem da corrente eltrica
que atravessa tambm o contato fechado de K3, ligado K5 K5 IV
em srie, e energiza somente o setor II. O contato
aberto de K3, que permanece desligado, mantm os V
setores III, IV e V desativados.

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O quarto rel a ser ligado e mantido, juntamente com + +
K1, K2 e K3, o K4. Mantendo-se os rels K1, K2, e K1
K1
K3 ligados e energizando-se tambm o rel K4, seu VI
contato fechado abre e desativa o setor III. Ao mesmo
tempo, o contato aberto de K4 fecha e permite a K2 K2 I
passagem da corrente eltrica que atravessa tambm
o contato fechado de K5, ligado em srie, e energiza
K3 K3
somente o setor IV. II
O contato aberto de K5, que permanece desligado, K4 K4 III

mantm o setor V desativado. Como os rels K1, K2 e
K3 continuam ligados, o setor VI permanece
desativado por K1, o setor I mantido desligado por K5 K5 IV
K2 e o setor II continua desenergizado por K3. Agora,
somente os componentes conectados ao setor IV esto
V
habilitados. Os demais componentes eltricos
conectados a outros setores esto desligados.
Finalmente, desligando-se novamente os cinco rels
+ + K1, K2, K3, K4 e K5, seus contatos voltam a posio
inicial, mantendo apenas o setor VI energizado, atravs
K1 K1
VI do contato fechado de K1. Os demais setores
K2 K2 do qual todos dependem. Como pode ser observado,
I
no importa o nmero de setores secundrios a serem
controlados. A forma de construo do circuito de
K3 K3 comando eltrico pelo mtodo cascata sempre a
II
mesma, alternando contatos abertos e fechados de
rels ligados em srie.
K4 K4 III
O importante lembrar que esses rels devem ser
K5 IV ligados e mantidos um a um e assim, sucessivamente,
K5
at que todos estejam energizados para alimentar o
penltimo setor secundrio.
V
O ltimo setor, por sua vez, deve ser energizado com
O quinto rel a ser ligado e mantido, juntamente com todos os rels desligados, para que o final do ciclo de
K1, K2, K3 e K4, o K5. Mantendo-se os rels K1, K2, movimentos da seqncia ocorra com tudo desativado.
K3 e K4 ligados e energizando-se tambm o rel K5, O terceiro e ltimo passo, na construo do comando
seu contato fechado abre e desativa o setor IV. pelo mtodo de minimizao de contatos, finalizar o
circuito eltrico, distribuindo todos os componentes
Ao mesmo tempo, o contato aberto de K5 fecha e emissores de sinais e solenides pelos setores
energiza somente o setor V. Como os rels K1, K2, K3 secundrios, para que sejam energizados de acordo
e K4 continuam ligados, o setor VI permanece com a diviso dos setores definidos na seqncia de
desativado por K1, o setor I mantido desligado por movimentos.
K2, o setor II continua desenergizado por K3 e o setor
III permanece desativado por K4. Quando dois movimentos ocorrem dentro do mesmo
setor, o elemento emissor de sinal localizado no final
Agora, somente os componentes conectados ao setor do movimento anterior energizado pelo prprio setor
V esto habilitados. Os demais componentes eltricos e comanda diretamente o movimento posterior. Por
conectados a outros setores esto desligados. outro lado, quando o prximo movimento da seqncia
deve ocorrer em outro setor secundrio, o elemento
emissor de sinal localizado no final do movimento an-
terior deve energizar o prximo rel auxiliar da cascata,
para que o setor atual seja desativado e o setor
correspondente ao prximo movimento seja alimen-
tado eletricamente.

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Circuito 11 2 Passo
Ao acionar um boto de partida, dois cilindros de ao Como a seqncia indireta, dividi-la em setores
dupla devem se movimentar, respeitando a seqncia secundrios.
de movimentos A + A B + B
1 Passo A+AB+B
Identificar se a seqncia direta ou indireta.
I II I
A+AB+B 2 setores secundrios
Observe que na diviso da seqncia em setores

Seqncia indireta secundrios, o cilindro A dever avanar no setor I e
retornar no setor II. O cilindro B, por sua vez, dever
avanar no setor II e retornar no setor I.
Construindo um quadro com a seqncia dos

acionamentos para comando dos movimentos e
mudana da alimentao eltrica entre os setores,
teremos:
Passo Comando Acionamento Setor
1 Boto de partida S1 Avano do cilindro A I

2 Chave fim de curso S2 Mudana de alimentao do setor I para o II rede
3 Setor secundrio II energizado Retorno do cilindro A II
4 Chave fim de curso S3 Avano do cilindro B II
5 Chave fim de curso S4 Mudana de alimentao do setor II para o I rede

6 Setor secundrio I energizado Retorno do cilindro B I
7 Chave fim de curso S5 Desliga retorno do cilindro B - Fim do ciclo I
Como o ltimo movimento da seqncia ocorre no II, esta comandar o prximo movimento, ou seja, o
setor I e o primeiro movimento dever ocorrer ainda avano do cilindro B.
no setor I, o boto de partida dever estar conectado
a este setor, energizando diretamente o avano do Quando o cilindro B terminar de avanar, acionando a
cilindro A. chave fim de curso S4, esta far a mudana de
alimentao do setor II para o I pois o prximo
Quando o cilindro A terminar de avanar, acionando a movimento dever acontecer dentro do setor I.
chave fim de curso S2, esta far a mudana de
alimentao do setor I para o II pois o prximo O retorno do cilindro B, ltimo movimento da seqncia
movimento dever acontecer dentro do setor II. e primeiro dentro do setor I, deve ocorrer comandado
diretamente pela corrente eltrica presente no setor I.
O retorno do cilindro A, primeiro movimento dentro do
setor II, deve ocorrer comandado diretamente pela Quando o cilindro B terminar de retornar, acionando a
corrente eltrica presente no setor II. chave fim de curso S5, esta desligar o comando de
retorno do cilindro B, encerrando o ciclo e deixando o
Quando o cilindro A terminar de retornar, acionando a circuito na posio inicial, pronto para uma nova
chave fim de curso S3 a qual est conectada ao setor partida.

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3 Passo
Construir o circuito pneumtico, utilizando vlvulas servocomando, e o circuito eltrico, aplicando o mtodo
direcionais de 5/2 vias com acionamento por duplo de minimizao de contatos.
A S3 S2 B S5 S4
2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4
3 1 5 3 1 5
+ +
11 21 13 31
K1 K1
S2 K1
14 22 14 34
II I
13 13 11 11
S1 S4
14 14 12 12
S3 S5
Y2 Y3 Y1 Y4 K1
- -
Quando o circuito eltrico energizado, o contato Acionando-se o boto de partida S1, ligado em srie
aberto 11/14 do rel K1 mantm o setor II da cascata com o contato fechado 21/22 de K1, seu contato aberto
desligado. O contato fechado 21/22 de K1 mantm o fecha e liga o solenide Y1 da vlvula direcional que
setor I da cascata energizado mas, a corrente eltrica comanda o cilindro A. Com o solenide Y1 energizado,
est interrompida pelo contato aberto 13/14 do boto o cilindro A avana, dando incio ao primeiro movimento
de partida S1, bem como pelo contato 11/12 da chave da seqncia.
fim de curso S5 que se encontra acionada pelo cilindro Assim que o cilindro A comea a avanar, a chave fim
B, parado no final do curso de retorno. O rel auxiliar de curso S3 desacionada e seu contato 13/14 que
K1, que controla os setores da cascata, tambm se estava fechado abre, sem nada interferir no comando
encontra desativado. pois o setor II encontra-se desligado.

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Quando o cilindro A chega no final do curso de avano Quando o cilindro B chega no final do curso de avano
e aciona a chave fim de curso S2, seu contato aberto e aciona a chave fim de curso S4, seu contato fechado
13/14 fecha e permite a passagem da corrente eltrica 11/12 abre e desliga o rel auxiliar K1 que controla a
que atravessa o contato fechado 11/12 de S4, ligada cascata.
em srie com S3, e liga o rel auxiliar K1 que controla
a cascata. Assim que o rel K1 desativado, seu contato 31/34
que havia fechado abre, desligando a auto-reteno
Assim que o rel K1 energizado, seu contato aberto do rel K1.
31/34 fecha, efetuando a auto-reteno de K1, ou seja,
caso a chave fim de curso S2 seja desacionada, esse O contato 11/14 que havia fechado abre e desenergiza
contato mantm o rel K1 ligado. o setor secundrio II da cascata, desligando os
solenide Y2 e Y3 que estavam ativados. O contato
O contato 21/22 de K1 que estava fechado abre e 21/22 que havia aberto fecha e energiza o setor
desliga o setor secundrio I da cascata, o que desativa secundrio I da cascata.
o solenide Y1 da vlvula direcional que comanda o
cilindro A. A corrente eltrica, passando no setor I, atravessa o
contato fechado 11/12 da chave fim de curso S5 que
O contato 11/14 de K1 que estava aberto fecha, nesse momento est desacionada, e liga o solenide
energizando o setor secundrio II da cascata e, com Y4 da vlvula direcional que comanda o cilindro B.
ele, o solenide Y2 da vlvula direcional que comanda
o cilindro A. Com o solenide Y4 energizado, o cilindro B retorna,
dando incio ao quarto e ltimo movimento da
Com o solenide Y2 ligado, o cilindro A retorna, dando seqncia, mesmo que a chave fim de curso S3 seja
incio ao segundo movimento da seqncia, mesmo mantida acionada pela haste do cilindro A.
que o operador mantenha o boto de partida S1
acionado. A mudana da energizao do setor II para o setor I
da cascata garante o comando de retorno do cilindro
A mudana da energizao do setor I para o setor II B e evita a sobreposio de sinal que a chave fim de
da cascata garante o comando de retorno do cilindro curso S3 poderia provocar se mantivesse o solenide
A e evita a sobreposio de sinal se o boto de partida Y3 ligado.
S1 for acionado nesse momento.
Assim que o cilindro B comea a retornar, a chave fim
Assim que o cilindro A comea a retornar, a chave fim de curso S4 desacionada e seu contato 11/12 que
de curso S2 desacionada e seu contato que havia havia aberto volta a fechar, permitindo que o rel K1
fechado volta a abrir, interrompendo a passagem da seja energizado quando a chave fim de curso S2 for
corrente eltrica. acionada novamente.
Nesse instante, a auto-reteno de K1 o mantm Quando o cilindro B chega no final do curso de re-
energizado atravs do contato 11/14 do prprio K1. torno e aciona a chave fim de curso S5, seu contato
fechado 11/12 abre e desliga o solenide Y4 que
Quando o cilindro A chega no final do curso de retorno comanda o retorno do cilindro B.
e aciona a chave fim de curso S3, seu contato aberto
13/14 fecha e liga o solenide Y3 da vlvula direcional Dessa maneira, o ciclo de movimentos encerrado,
que comanda o cilindro B. com todos os solenides desligados e a cascata
energizando o setor secundrio I.
Com o solenide Y3 energizado, o cilindro B avana,
dando incio ao terceiro movimento da seqncia, Os circuitos pneum-tico e eltrico encontram-se
ainda alimentado pelo setor secundrio II da cascata. novamente na posio inicial, aguardando por um novo
sinal de partida a ser efetuado pelo boto S1.
Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave fim
de curso S5 desacionada e seu contato volta a fechar
sem nada interferir, entretanto, na seqncia de
movimentos pois a cascata mantm desenergizado o
setor I.

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Circuito 12 2 Passo
Numa furadeira pneumtica, o cilindro A utilizado para Como a seqncia indireta, dividi-la em setores
fixar a pea a ser usinada e o cilindro B para secundrios.
movimentar o cabeote da furadeira. Ao acionar um
boto de partida, o cilindro A avana e prende a pea,
o cilindro B avana e realiza a furao, o cilindro B A+B+BA
retorna e retira a broca da pea e, finalmente, o cilindro
A retorna e solta a pea. A seqncia de movimentos I II
do circuito A + B + B A
2 setores secundrios
1 Passo
Identificar se a seqncia direta ou indireta. Observe que na diviso da seqncia em setores
secundrios, os cilindros A e B devero avanar no
setor I e retornar no setor II.
A+B+BA
Construindo-se o quadro com a seqncia dos
Seqncia indireta mudana da alimentao eltrica entre os setores,
teremos:
1 Boto de partida S1 Mudana de alimentao do setor II para o I rede

2 Setor secundrio I energizado Avano do cilindro A I
3 Chave fim de curso S2 Avano do cilindro B I
5 Setor secundrio II energizado Retorno do cilindro B II

6 Chave fim de curso S4 Retorno do cilindro A II
7 Chave fim de curso S5 Desliga retorno de A e de B - Fim do ciclo II
Ao contrrio do circuito anterior, neste caso, como o tao do setor I para o II pois o prximo movi-mento
ltimo movimento da seqncia ocorre no setor II e o dever acontecer dentro do setor II.
primeiro movimento dever ocorrer no setor I, o boto O retorno do cilindro B, primeiro movimento dentro do
de partida efetuar a mudana de alimentao do setor setor II, deve ocorrer comandado diretamente pela
II para o setor I. O avano do cilindro A, primeiro corrente eltrica presente no setor II.
movimento da seqncia, deve ocorrer comandado
diretamente pela corrente eltrica presente no setor I. Quando o cilindro B terminar de retornar, acionando a
chave fim de curso S4 a qual est conectada ao setor
Quando o cilindro A terminar de avanar, acionando a II, esta comandar o prximo movimento, ou seja, o
chave fim de curso S2 a qual estar conectada ao setor retorno do cilindro A. Quando o cilindro A terminar de
I, esta acionar o prximo movimento, ou seja, o retornar, acionando a chave fim de curso S5, esta
avano do cilindro B. desligar o comando de retorno dos cilindros A e B,
encerrando o ciclo e deixando o circuito na posio
Quando o cilindro B terminar de avanar, acionando a inicial, pronto para uma nova partida.
chave fim de curso S3, esta far a mudana de alimen-

Jacare, SP - Brasil
3 Passo
Construir o circuito pneumtico, utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias com acionamento por duplo servocomando,
e o circuito eltrico, aplicando o mtodo de minimizao de contatos.
A Fixao
Usinagem
A S5 S2 B S4 S3
2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4
3 1 5 3 1 5
+ +
13 11 21 31
S1 K1 K1 K1
14 14 24 32
11
I S5 12 II
11 13 13
S3 S2
12 14 14
S4
K1 Y1 Y3 Y4 Y2
- -

Jacare, SP - Brasil
Quando o circuito eltrico energizado, o contato O contato 21/24 de K1 volta a abrir, desenergizando o
aberto 21/24 do rel K1 mantm o setor I da cascata setor I da cascata para que a chave fim de curso S2,
desligado. O contato fechado 31/32 de K1 mantm o acionada pelo cilindro A, no provoque sobreposio
setor II da cascata energizado mas, a corrente eltrica de sinal, interferindo no prximo movimento da
est interrompida pelo contato 11/12 da chave fim de seqncia.
curso S5 que se encontra acionada pelo cilindro A,
parado no final do curso de retorno. O contato 31/32 de K1, por sua vez, volta a fechar,
energizando o setor II da cascata.
O rel auxiliar K1, que controla os setores da cascata,
tambm se encontra desativado. Assim que o setor II energizado, a corrente eltrica
passa pelo contato fechado 11/12 da chave fim de
Acionando-se o boto de partida S1, seu contato aberto curso S5, ligada em srie com o contato 31/32 de K1
fecha e permite a passagem da corrente eltrica que e que se encontra desacionada, e ativa o solenide
atravessa o contato 11/12 da chave fim de curso S3, Y4 da vlvula direcional que comanda o cilindro B.
ligada em srie com o boto, e liga o rel auxiliar K1.
Com o solenide Y4 ligado, o cilindro B retorna, dando
Com o rel K1 energizado, seu contato aberto 11/14 incio ao terceiro movimento da seqncia, extraindo
fecha e efetua a auto-reteno do prprio K1, para a broca de dentro da pea.
que o operador possa soltar o boto de partida e o K1
permanecer ligado. O contato fechado 31/32 de K1 Assim que o cilindro B comea a retornar, a chave fim
abre e desenergiza o setor II da cascata. O contato de curso S3 desacionada e seu contato 11/12 volta
aberto 21/24 de K1, por sua vez, fecha e energiza o a fechar, permitindo que o rel K1 seja energizado
setor I. novamente, quando o operador efetuar uma nova
partida.
Quando o setor I da cascata energizado,
imediatamente o solenide Y1 da vlvula direcional Quando o cilindro B chega no final do curso de re-
que comanda o cilindro A ativado. Com o solenide torno e aciona a chave fim de curso S4, seu contato
Y1 ligado, o cilindro A avana, dando incio ao primeiro 13/14 fecha e liga o solenide Y2 da vlvula direcional
movimento da seqncia, prendendo a pea a ser que comanda o cilindro A.
usinada.
Com o solenide Y2 energizado, o cilindro A retorna,
Assim que o cilindro A comea a avanar, a chave fim dando incio ao quarto e ltimo movimento da
de curso S5 desacionada e seu contato 11/12, que seqncia, soltando a pea.
estava aberto, fecha sem nada interferir no comando
pois o setor II encontra-se desenergizado. Assim que o cilindro A comea a retornar, a chave fim
de curso S2 desacionada e seu contato 13/14 que
Quando o cilindro A chega no final do curso de avano estava fechado volta a abrir, sem nada interferir no
e aciona a chave fim de curso S2, seu contato aberto comando pois o setor I encontra-se desenergizado.
13/14 fecha e liga o solenide Y3 da vlvula direcional
que comanda o cilindro B. Com o solenide Y3 Quando o cilindro A chega no final do curso de retorno
energizado, o cilindro B avana, dando incio ao e aciona a chave fim de curso S5, seu contato 11/12
segundo movimento da seqncia, furando a pea. que estava fechado abre e interrompe a passagem da
corrente eltrica, desligando os solenides Y2 e Y4
Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave fim que comandavam, respectivamente, o retorno dos
de curso S4 desacionada e seu contato 13/14 que cilindros A e B.
estava aberto fecha, sem nada interferir no comando
pois o setor II encontra-se desenergizado. Dessa forma, o ciclo de movimentos encerrado, com
todos os solenides e o rel auxiliar K1, que controla
Quando o cilindro B chega no final do curso de avano a cascata, desligados.
e aciona a chave fim de curso S3, seu contato fechado
11/12 abre e desliga o rel auxiliar K1. Os circuitos pneumtico e eltrico encontram-se
novamente na posio inicial, aguardando por um novo
Com o rel K1 desligado, seu contato 11/14 volta a sinal de partida a ser efetuado pelo boto S1.
abrir, desativando a auto-reteno de K1.

Jacare, SP - Brasil
Circuito 13 2 Passo
Quando um boto de partida for acionado, trs cilindros Como a seqncia indireta, dividi-la em setores
pneumticos de ao dupla devero avanar e secundrios.
retornar, respeitando a seguinte seqncia de
movimentos: A + C + B + ( B C ) A A+C+B+(BC)A
A novidade, nessa seqncia o movimento
simultneo de dois cilindros. Os cilindros B e C devero
I II
retornar ao mesmo tempo, conforme indicado pelos
parnteses utilizados na representao abreviada da 2 setores secundrios
seqncia de movimentos.
Observe que na diviso da seqncia em setores
1 Passo secundrios, os cilindros A, C e B devero avanar
Identificar se a seqncia direta ou indireta. individualmente no setor I e retornar no setor II, sendo
que B e C retornam juntos e, em seguida, o A.
A+C+B+(BC)A Construindo-se o quadro com a seqncia dos

Seqncia indireta teremos:
1 Boto de partida S1 Mudana de alimentao do setor II para o I rede

2 Setor secundrio I energizado Avano do cilindro A I
3 Chave fim de curso S2 Avano do cilindro C I
4 Chave fim de curso S3 Avano do cilindro B I

6 Setor secundrio II energizado Retorno dos cilindros B e C II
7 Chaves fim de curso S5 e S6 Retorno do cilindro A II

8 Chave fim de curso S7 Desliga retorno de A, B e C - Fim do ciclo II

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3 Passo
Construir o circuito pneumtico, utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias com acionamento por duplo servocomando,
e o circuito eltrico, aplicando o mtodo de minimizao de contatos.
A S7 S2 B S5 S4 C S6 S3
2 4 2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
3 5 3 5 3 5
1 1 1
+ +
13 11 21 31
S1 K1 K1 K1
14 14 24 32
11
Setor I S7 12 Setor I I
11 13 13 13
S4
12 S2 14 S3 14 S5 14
13
S6 14
K1 Y1 Y5 Y3 Y4 Y6 Y2
- -
Quando o circuito eltrico energizado, o contato que o operador possa soltar o boto de partida e o K1
aberto 21/24 do rel K1 mantm o setor I da cascata permanecer ligado. O contato fechado 31/32 de K1
desligado. O contato fechado 31/32 de K1 mantm o abre e desenergiza o setor II da cascata. O contato
setor II da cascata energizado mas a corrente eltrica aberto 21/24 de K1, por sua vez, fecha e energiza o
est interrompida pelo contato 11/12 da chave fim de setor I.
curso S7, que se encontra acionada pelo cilindro A
parado no final do curso de retorno. O rel auxiliar K1, Quando o setor I da cascata energizado, imediata-
que controla os setores da cascata, tambm se mente o solenide Y1 da vlvula direcional que
encontra desativado. comanda o cilindro A ativado. Com o solenide Y1
ligado, o cilindro A avana, dando incio ao primeiro
Acionando-se o boto de partida S1, seu contato aberto movimento da seqncia.
atravessa o contato 11/12 da chave fim de curso S4, Assim que o cilindro A comea a avanar, a chave fim
ligada em srie com o boto, e liga o rel auxiliar K1. de curso S7 desacionada e seu contato 11/12 que
Com o rel K1 energizado, seu contato aberto 11/14 estava aberto fecha, sem nada interferir no comando
fecha e efetua a auto-reteno do prprio K1, para pois o setor II encontra-se desenergizado.

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Quando o cilindro A chega no final do curso de avano O contato 11/12 da chave S4 volta a fechar, permitindo
e aciona a chave fim de curso S2, seu contato aberto que o rel K1 seja energizado novamente, quando o
13/14 fecha e liga o solenide Y5 da vlvula direcional operador efetuar uma nova partida.
que comanda o cilindro C.
Quando os cilindros B e C chegam no final do curso
Com o solenide Y5 energizado, o cilindro C avana, de retorno e acionam as chaves fim de curso S5 e S6,
dando incio ao segundo movimento da seqncia. seus contatos 13/14 ligados em srie fecham e ligam
o solenide Y2 da vlvula direcional que comanda o
Assim que o cilindro C comea a avanar, a chave fim cilindro A. Com o solenide Y2 energizado, o cilindro
de curso S6 desacionada e seu contato 13/14 que A retorna, dando incio ao sexto e ltimo movimento
estava fechado abre, sem nada interferir no comando da seqncia.
pois o setor II encontra-se desenergizado.
importante destacar que o cilindro A somente pode
Quando o cilindro C chega no final do curso de avano retornar depois que os dois cilindros, B e C, chegarem
e aciona a chave fim de curso S3, seu contato 13/14 no final do curso de retorno Isso ocorre porque as
fecha e liga o solenide Y3 da vlvula direcional que chaves S5 e S6, que comandam o retorno do cilindro
comanda o cilindro B. Com o solenide Y3 energizado, A, esto ligadas em srie. Dessa forma, se uma for
o cilindro B avana, dando incio ao terceiro movimento acionada e a outra no, o solenide Y2 no
da seqncia. energizado.
Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave fim Assim que o cilindro A comea a retornar, a chave fim
de curso S5 desacionada e seu contato 13/14 que de curso S2 desacionada e seu contato 13/14 que
estava fechado abre, sem nada interferir no comando estava fechado volta a abrir, sem nada interferir no
pois o setor II encontra-se desenergizado. comando pois o setor I encontra-se desenergizado.
Quando o cilindro B chega no final do curso de avano Quando o cilindro A chega no final do curso de retorno
e aciona a chave fim de curso S4, seu contato fechado e aciona a chave fim de curso S7, seu contato 11/12
11/12 abre e desliga o rel auxiliar K1. Com o rel K1 que estava fechado abre e interrompe a passagem da
desligado, seu contato 11/14 volta a abrir, desativando corrente eltrica, desligando os solenides Y2, Y4 e
a auto-reteno de K1. Y6 que comandavam, respectivamente, o retorno dos
cilindros A, B e C.
O contato 21/24 de K1 volta a abrir, desenergizando o
setor I da cascata para que as chaves fim de curso S2 Dessa forma, o ciclo de movimentos encerrado, com
e S3, acionadas respectivamente pelos cilindros A e todos os solenides e o rel auxiliar K1, que controla
C, no provoquem sobreposies de sinal, interferindo a cascata, desligados.
nos prximos movimentos da seqncia.
Os circuitos pneumtico e eltrico encontram-se
O contato 31/32 de K1, por sua vez, volta a fechar, novamente na posio inicial, aguardando por um novo
energizando o setor II da cascata. Assim que o setor II sinal de partida a ser efetuado pelo boto S1.
energizado, a corrente eltrica passa pelo contato
fechado 11/12 da chave fim de curso S7, ligada em
srie com o contato 31/32 de K1 e que se encontra
desacionada, e ativa os solenides Y4 e Y6 das
vlvulas direcionais que comandam os cilindro B e C.
Com os solenides Y4 e Y6 ligados, os cilindros B e C

retornam ao mesmo tempo, dando incio ao quarto e
quinto movimentos da seqncia, simultaneamente.
Assim que os cilindros B e C comeam a retornar, as

chaves fim de curso S3 e S4 so desacionadas. O
contato 13/14 da chave fim de curso S3 volta a abrir,
sem nada interferir no comando pois o setor I encontra-
se desenergizado.

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Circuito 14 2 Passo
Quando um boto de partida for acionado, dois cilindros Como a seqncia indireta, dividi-la em setores
pneumticos de ao dupla devero avanar e retornar, secundrios.
respeitando a seguinte seqncia de movimentos: A +
B+A-A+B-A-
A+B+AA+BA
A novidade, nessa seqncia que um dos cilindros,
no caso o A, realiza dois movimentos de avano e dois I II III IV
de retorno dentro do mesmo ciclo.
4 setores secundrios
1 Passo
Identificar se a seqncia direta ou indireta. Observe que na diviso da seqncia em setores
secundrios, o cilindro A avana duas vezes, uma no
setor I e outra no setor III, e retorna duas vezes, uma
A+B+AA+BA no setor II e outra no setor IV. O cilindro B, por sua
vez, avana no setor I e retorna no III.
AA AA
Construindo-se o quadro com a seqncia dos
Seqncia indireta acionamentos para comando dos movimentos e
teremos:
1 Boto de partida S1 Mudana de alimentao do setor IV para o I rede

2 Setor secundrio I energizado Avano do cilindro A pela 1 vez I
3 Chave fim de curso S2 - 1 vez Avano do cilindro B I
5 Setor secundrio II energizado Retorno do cilindro A pela 1 vez II

6 Chave fim de curso S4 - 1 vez Mudana de alimentao do setor II para o III rede
7 Setor secundrio III energizado Avano do cilindro A pela 2 vez III

8 Chave fim de curso S2 - 2 vez Retorno do cilindro B III
9 Chave fim de curso S5 Mudana de alimentao do setor III para o IV rede
10 Setor secundrio IV energizado Retorno do cilindro A pela 2 vez IV
11 Chave fim de curso S4 - 2 vez Desliga retorno do cilindro A - Fim do ciclo IV

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Neste caso, como o cilindro A avana e retorna duas
vezes no mesmo ciclo, as chaves fim de curso S2 e
S4, colocadas no final do curso de avano e de re-
torno, respectivamente, so acionadas duas vezes
cada uma.
A chave fim de curso S2, acionada pela primeira vez,

dever comandar o avano do cilindro B, dentro do
setor secundrio I. Quando S2 acionada pela
segunda vez, dever comandar o retorno do cilindro
B, dentro do setor secundrio III.
Por essa razo, a chave fim de curso S2 dever estar

conectada rede principal energizando um rel auxiliar
cujos contatos, ligados aos setores I e III, efetuaro,
respectivamente, os comandos de avano e retorno
do cilindro B.
J a chave fim de curso S4, acionada pela primeira

vez, dever comandar a cascata realizando a mudana
de alimentao do setor secundrio II para o III.
Quando S4 acionada pela segunda vez, dever
desligar o solenide que retorna o cilindro A,
encerrando o ciclo.
Dessa forma, a chave fim de curso S4 tambm dever

estar conectada rede principal energizando outro rel
auxiliar cujos contatos efetuaro a mudana de
alimentao eltrica do setor II para o III, quando o II
estiver ativado, e o desligamento do retorno do cilindro
A, quando o setor IV estiver energizado.
3 Passo
Construir o circuito pneumtico, utilizando vlvulas
direcionais de 5/2 vias com acionamento por duplo
servocomando, e o circuito eltrico, aplicando o mtodo
de minimizao de contatos.

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A S4 S2 B S5 S3
2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4
3 5 3 5
1 1
115
+ 13 11 11 13 31 41
+
13 11 13 13 11
S1 K1 K2 K5 K3 K1 K1
14 14 S2 14 14 14 S4 14 14 14 S5 14 34 42
S3 IV Setor I V
11 21 21 21 31 41 21
K6 K1 K2 K3 K2 K2 K5
12 24 24 24 34 42 I 22 Setor I
31 41
K3 K3
34 42 II Setor I I
III Setor I I I
51 61 11 51 51 21
K3 K3 K4 K1 K2 K4
52 64 14 54 52 24
K1 K4 K2 K5 K3 K6 Y1 Y3 Y2 Y4
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- -

Quando o circuito eltrico energizado, somente o direcional que comanda o cilindro B. O contato aberto
rel auxiliar K5 ativado pelo contato 13/14 da chave 21/24 de K4 tambm fecha, mas nada interfere no
fim de curso S4, a qual se encontra acionada pela comando, pois o setor III encontra-se desligado. Com
haste do cilindro A. Com o rel K5 ligado, seu contato o solenide Y3 energizado, o cilindro B avana dando
aberto 11/14 fecha sem nada interferir no comando do incio ao segundo movimento da seqncia, ainda
circuito pois o contato 21/24 de K2, ligado em srie energizado pelo setor secundrio I.
com ele, est aberto e mantendo o rel K3 desligado.
O contato fechado 21/22 de K5 abre, mantendo Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave fim
desligado o solenide Y2 que comandou o ltimo de curso S5 desacionada e seu contato 13/14 que
movimento da seqncia. O comando eltrico estava fechado abre, sem nada interferir no comando
encontra-se, portanto, na posio inicial, aguardando pois o contato aberto 21/24 de K3 j vinha mantendo
por um sinal de partida. o rel K6 desligado.
Acionando-se o boto de partida S1, seu contato aberto Quando o cilindro B chega no final do curso de avano
fecha e permite a passagem da corrente eltrica que e aciona a chave fim de curso S3, seu contato aberto
atravessa o contato fechado 11/12 do rel K6, ligado 13/14 fecha e permite a passagem da corrente eltrica
em srie com o boto, e liga o rel auxiliar K1. Com o que atravessa o contato 21/24 de K1 que est fechado
rel K1 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e e liga o rel auxiliar K2. Com o rel K2 energizado,
efetua a auto-reteno do prprio K1, para que o seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-
operador possa soltar o boto de partida e o K1 reteno do prprio K2, para mant-lo ativado caso a
permanecer ligado. O contato aberto 21/24 de K1 fecha chave fim de curso S3 seja desacionada.
sem nada interferir no comando pois a chave fim de
curso S3 est desacionada. O contato aberto 31/34 O contato aberto 21/24 de K2 fecha sem nada interferir
de K1 fecha e permite a passagem da corrente eltrica no comando pois o contato 11/14 de K5 est aberto,
que atravessa o contato 41/42 de K2, ligado em srie mantendo o rel K3 desligado. O contato aberto 31/
com ele, e energiza o setor I da cascata. O contato 34 de K2 fecha e permite a passagem da corrente
fechado 41/42 de K1 abre e desliga o setor IV. Por fim, eltrica que atravessa o contato 41/42 de K3, ligado
o contato aberto 51/54 de K1 fecha sem nada interferir em srie com ele, e energiza o setor II da cascata. O
no comando pois, nesse momento, o setor II encontra- contato fechado 41/42 de K2 abre e desliga o setor I.
se desligado. Por fim, o contato fechado 51/52 de K2 abre para no
deixar que a corrente eltrica presente agora no setor
Quando o setor I da cascata energizado, a corrente II realimente o setor IV.
eltrica passa pelo contato fechado 51/52 de K3 e liga
o solenide Y1 da vlvula direcional que comanda o Quando o setor II da cascata energizado, a corrente
cilindro A. Com o solenide Y1 energizado, o cilindro eltrica passa pelo contato 51/54 de K1, que se
A avana pela primeira vez, dando incio ao primeiro encontra fechado, e liga o solenide Y2 da vlvula
movimento da seqncia, energizado pelo setor direcional que comanda o cilindro A. Com o solenide
secundrio I. Y2 energizado, o cilindro A retorna pela primeira vez,
dando incio ao terceiro movimento da seqncia,
Assim que o cilindro A comea a avanar, a chave fim energizado pelo setor secundrio II.
de curso S4 desacionada e seu contato 13/14 que
estava fechado abre, desligando o rel K5. Com o rel Assim que o cilindro A comea a retornar, a chave fim
K5 desligado, seu contato 11/14 que estava fechado de curso S2 desacionada e seu contato 13/14 que
volta a abrir, sem nada interferir no comando pois o estava fechado abre, desligando o rel K4. Com K4
contato aberto 21/24 de K2 j vinha mantendo o rel desativado, seu contato 11/14 que estava fechado abre
K3 desligado. O contato 21/22 de K5 que estava aberto sem interferir no comando pois o solenide Y3 havia
volta a fechar, sem nada interferir no comando pois o sido desligado no momento em que o setor I foi
setor IV encontra-se desenergizado. desenergizado. O contato 21/24 de K4 que tambm
estava fechado abre, sem interferir no comando pois
Quando o cilindro A chega no final do curso de avano, o setor III continua desativado.
pela primeira vez, e aciona a chave fim de curso S2,
seu contato aberto 13/14 fecha e liga o rel auxiliar Quando o cilindro A chega no final do curso de re-
K4. Com o rel K4 energizado, seu contato aberto 11/ torno, pela primeira vez, e aciona a chave fim de curso
14 fecha e permite a passagem da corrente eltrica S4, seu contato aberto 13/14 fecha e liga o rel auxiliar
presente no setor I, ativando o solenide Y3 da vlvula K5.

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Com o rel K5 energizado, seu contato aberto 11/14 Quando o cilindro B chega no final do curso de re-
fecha e permite a passagem da corrente eltrica que torno e aciona a chave fim de curso S5, seu contato
atravessa o contato 21/24 de K2, que se encontra aberto 13/14 fecha e permite a passagem da corrente
fechado, e liga o rel auxiliar K3. O contato fechado eltrica que atravessa o contato 21/24 de K3 que est
21/22 de K5 abre sem interferir no comando pois o fechado e liga o rel auxiliar K6. Com o rel K6
setor IV encontra-se desenergizado. energizado, seu contato fechado 11/12 abre e desliga
o rel auxiliar K1. Com o rel K1 desativado, seu
Com o rel K3 energizado, seu contato aberto 11/14 contato 11/14 que havia fechado volta a abrir,
fecha e efetua a auto-reteno do prprio K3, para desligando a auto-reteno do rel K1.
mant-lo ativado caso o contato 11/14 de K5 volte a
abrir. O contato aberto 21/24 de K3 fecha sem nada O contato 21/24 de K1 que havia fechado volta a abrir,
interferir no comando pois a chave fim de curso S5 desligando o rel K2. O contato 31/34 de K1 que havia
est desacionada, mantendo o rel K6 desligado. O fechado volta a abrir, desenergizando os setores
contato aberto 31/34 de K3 fecha e permite a secundrios I, II e III da cascata. O contato 41/42 de
passagem da corrente eltrica que energiza o setor III K1 que havia aberto volta a fechar energizando o setor
da cascata. O contato fechado 41/42 de K3 abre e secundrio IV da cascata. E, finalmente, o contato 51/
desliga o setor II. O contato fechado 51/52 de K3 abre 54 de K1 que havia fechado volta a abrir para no
para no deixar que a corrente eltrica presente agora permitir que a corrente eltrica presente agora no setor
no setor III realimente o setor I. Por fim, o contato aberto IV realimente o setor II.
61/64 de K3 fecha e energiza novamente o solenide
Y1 da vlvula direcional que comanda o cilindro A. Com Quando o setor IV da cascata energizado, a corrente
o solenide Y1 ligado, o cilindro A avana pela segunda eltrica passa pelo contato fechado 21/22 de K5,
vez dentro do mesmo ciclo, dando incio ao quarto atravessa tambm o contato 51/52 de K2 que voltou a
movimento da seqncia, energizado pelo setor fechar e liga novamente o solenide Y2 da vlvula
secundrio III. direcional que comanda o cilindro A. Com o solenide
Y2 ligado, o cilindro A retorna pela segunda vez dentro
Assim que o cilindro A comea a avanar a chave fim do mesmo ciclo, dando incio ao sexto e ltimo
de curso S4 desacionada outra vez e seu contato movimento da seqncia, energizado pelo setor
13/14 que estava fechado volta a abrir, desligando mais secundrio IV.
uma vez o rel K5. Com o rel K5 desligado, seu
contato 11/14 que estava fechado volta a abrir, mas a Assim que o cilindro A comea a retornar a chave fim
auto-reteno de K3 o mantm energizado. O contato de curso S2 desacionada outra vez e seu contato
21/22 de K5 que estava aberto volta a fechar, 13/14 que estava fechado volta a abrir mais uma vez,
aguardando pela energizao do setor IV para desligando o rel K4. Com K4 desativado, seu contato
promover o novo retorno do cilindro A. 11/14 que estava fechado abre sem interferir no
comando pois o solenide Y3 havia sido desligado no
Quando o cilindro A chega no final do curso de avano, momento em que o setor I foi desenergizado. O contato
pela segunda vez, e aciona novamente a chave fim 21/24 de K4 que tambm estava fechado abre, sem
de curso S2, seu contato aberto 13/14 fecha mais uma interferir no comando pois o setor III est desativado,
vez e liga de novo o rel auxiliar K4. Com o rel K4 mantendo o solenide Y4 desligado.
energizado, seu contato aberto 11/14 fecha, sem nada
interferir no comando pois, agora, o setor I est Quando o cilindro A chega no final do curso de re-
desativado. O contato aberto 21/24 de K4 tambm torno, pela segunda vez, e aciona novamente a chave
fecha e permite a passagem da corrente eltrica fim de curso S4, seu contato aberto 13/14 fecha outra
presente no setor III, ativando o solenide Y4 da vlvula vez e liga o rel auxiliar K5. Com o rel K5 energizado,
direcional que comanda o cilindro B. Com o solenide seu contato aberto 11/14 fecha mas no interfere no
Y4 energizado, o cilindro B retorna dando incio ao comando pois o contato 21/24 de K2 est aberto,
quinto movimento da seqncia, ainda energizado pelo interrompendo a passagem da corrente eltrica e
setor secundrio III. mantendo o rel K3 desligado. O contato fechado 21/
22 de K5 abre e desliga o solenide Y2 da vlvula
Assim que o cilindro B comea a retornar, a chave fim direcional que comanda o cilindro A, encerrando o ciclo
de curso S3 desacionada e seu contato 13/14 que e colocando o comando eltrico na posio inicial,
estava fechado abre, sem nada interferir no comando pronto para uma nova partida que poder ser efetuada
pois a auto-reteno do rel K2 o mantm energizado. pelo boto S1.

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Mtodo de Maximizao de Contatos Uma vez identificada que a seqncia indireta, e feita
a opo pela construo do circuito eltrico de
O mtodo de maximizao de contatos, tambm comando pelo mtodo passo a passo, o primeira etapa
conhecido como mtodo passo-a-passo ou cadeia dividir a seqncia em setores que determinaro o
estacionria, ao contrrio do mtodo cascata, no nmero de rels auxiliares a serem utilizados. O
apresenta a caracterstica de reduzir o nmero de rels nmero de rels corresponde sempre ao nmero de
auxiliares utilizados no comando eltrico. Em setores ou passos de movimento, mais um.
compensao, pode ser aplicado com segurana em
todo e qualquer circuito seqencial eletropneumtico, No mtodo passo-a-passo, para dividir uma seqncia
no importando se as vlvulas direcionais de comando em setores ou passos, deve-se escrever a seqncia
so acionadas por simples ou duplo solenide ou de forma abreviada e, em seguida, cort-la com traos
servocomando. verticais em cada letra, da esquerda para a direita,
no importando os sinais de ( + ) ou ( - ). Finalmente,
A grande vantagem que o comando em cadeia o nmero de subdivises provocadas pelos traos
estacionria leva sobre os demais mtodos de verticais igual ao nmero de passos que a cadeia
construo de circuitos eltricos a total segurana estacionria deve comandar. Eis alguns exemplos:
na emisso dos sinais enviados pelos componentes
de entrada, tais como botoeiras, chaves fim de curso A+AB+B
e sensores de proximidade. No comando passo-a-
passo, se um elemento de sinal, seja ele um boto,
sensor ou chave fim de curso, for acionado fora de I II III IV
hora, acidentalmente ou mesmo propositadamente,
esse componente no pode interferir no circuito pois 4 passos
cada acionamento depende da ocorrncia do
acionamento anterior. Isso significa que o prximo
movimento de uma seqncia de comando s ocorre, A+B+BA
depois da confirmao do movimento anterior ter
ocorrido. Dessa forma, a cadeia estacionria evita
totalmente as sobreposies de sinais, tpicas das
I II III IV
seqncias indiretas, alm de garantir que os
movimentos de avano e retorno dos cilindros 4 passos
pneumticos obedeam rigorosamente seqncia de
comando, passo-a-passo. Nestes dois casos, os traos subdividem a seqncia
em quatro partes, determinando quatro passos de
De acordo com o que foi estudado no mtodo cascata, comando.
a seqncia de movimentos era dividida em setores
secundrios que poderiam apresentar dois ou mais
movimentos, desde que as letras no se repetissem, A+B+BAB+B
ou seja, cada cilindro poderia se movimentar uma nica
vez dentro do setor, sem importar o nmero de cilindros I II III IV V VI
a se movimentar.
6 passos
J na cadeia estacionria, cada setor poder comandar
um nico movimento de um nico cilindro, isto , como
cada letra da seqncia representa um cilindro, o
nmero de divises ser igual ao nmero de letras
A+B+AA+BA
existentes na seqncia. Assim, numa seqncia com
dois cilindros que avanam e retornam uma nica vez I II III IV V VI
durante um ciclo, teramos quatro movimentos e,
portanto, quatro setores ou quatro passos. Tome como
exemplo, novamente, a seguinte seqncia de 6 passos
movimentos para dois cilindros:
Nestas seqncias, os traos determinam seis
A+AB+B subdivises que definem seis passos de comando.

Jacare, SP - Brasil
A segunda etapa, na construo do circuito de coman- Sero apresentados, a seguir, uma srie de circuitos
do pelo mtodo passo-a-passo, consiste em desenhar eletropneumticos seqenciais nos quais as
o circuito eltrico de comando propriamente dito, tendo orientaes mencionadas sero detalhadas e exem-
por referncia as seguintes orientaes: plificadas.
- cada elemento de sinal, seja ele um boto, chave Os circuitos eltricos de comando sero elaborados
fim de curso ou sensor de proximidade, dever ener- utilizando o mtodo passo a passo em duas situaes:
gizar sempre um rel auxiliar, temporizador ou conta- para vlvulas direcionais acionadas por servocomando
tador e nunca diretamente um solenide; e com reposio por mola, assim como para vlvulas
do tipo memria com duplo servocomando.
- cada rel auxiliar da cadeia estacionria deve realizar
trs funes distintas: efetuar sua auto-reteno,
habilitar o prximo rel a ser energizado e realizar a
ligao e/ou o desligamento dos solenides, de acor-
do com a seqncia de movimentos;
- habilitar o prximo rel significa que o rel seguinte

somente poder ser energizado se o anterior j
estiver ligado;
- medida em que os movimentos da seqncia vo

sendo realizados, os rels so ligados e mantidos
um a um;
- o final do ltimo movimento da seqncia dever

ativar um ltimo rel o qual no ter auto-reteno e
dever desligar o primeiro rel da cadeia estacionria;
- como a regra fazer com que o rel anterior habilite

o seguinte, quando o ltimo rel da cadeia desliga o
primeiro, este desliga o segundo, que desliga o
terceiro e, assim, sucessivamente, at que todos
sejam desligados;
- o nmero de rels auxiliares a serem utilizados na

cadeia estacionria igual ao nmero de movimentos
da seqncia + 1;
- movimentos simultneos de dois cilindros em uma

seqncia de comando devem ser considerados
dentro de um mesmo passo e, portanto, necessitaro
de apenas um rel para esses movimentos;
- quando um cilindro realiza mais do que dois movi-

mentos dentro de um mesmo ciclo, as chaves fim de
curso ou sensores por ele acionados devero estar
fora da cadeia estacionria, acionando rels auxilia-
res avulsos cujos contatos sero aproveitados na
cadeia, no local onde seriam colocados os elementos
emissores de sinais.

Jacare, SP - Brasil
Circuito 15 2 Etapa
Ao acionar um boto de partida, dois cilindros de ao Como a seqncia indireta, dividi-la em setores ou
dupla devem se movimentar, respeitando a seqncia passos.
de movimentos A + A B + B
1 Etapa A+AB+B
Identificar se a seqncia direta ou indireta.
I II III IV
A+AB+B 4 passos
Seqncia indireta
Observe que na diviso da seqncia em setores, o cilindro A dever avanar no passo I e retornar no passo II.
O cilindro B, por sua vez, dever avanar no passo III e retornar no passo IV. Construindo um quadro com a
seqncia dos acionamentos para comando dos movimentos e mudana da alimentao eltrica entre os setores,
teremos:

1 Boto de partida S1 Avano do cilindro A K1
2 Chave fim de curso S2 Retorno do cilindro A K2
3 Chave fim de curso S3 Avano do cilindro B K3
4 Chave fim de curso S4 Retorno do cilindro B K4
5 Chave fim de curso S5 Desliga a cadeia estacionria - Fim do ciclo K5
Observe que, embora a diviso da seqncia tenha Da mesma forma, quando o terceiro passo tiver ocor-
indicado 4 passos, sero utilizados 5 rels auxiliares: rido, no final do curso de avano do cilindro B, a chave
um para cada passo e um para efetuar o desligamento fim de curso S4 confirmar o trmino do movimento e
da cadeia estacionria, no final do ciclo. energizar o rel K4. Assim como ocorreu com K1, K2
No primeiro passo, um boto de partida S1 liga o rel e K3, K4 tambm dever efetuar trs funes:
K1 o qual dever efetuar trs funes: - a auto-reteno do prprio rel K4;
- a auto-reteno do prprio rel K1; - a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K5;
- a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K2; - e o retorno do cilindro B, quarto e ltimo movimento
- e o avano do cilindro A, primeiro movimento da da seqncia.
seqncia.
Quando o ltimo passo tiver ocorrido, no final do curso
Somente quando o primeiro passo tiver ocorrido, no de retorno do cilindro B, a chave fim de curso S5 confir-
final do curso de avano do cilindro A, a chave fim de mar o trmino do movimento e energizar o rel K5.
curso S2 confirmar o trmino do movimento e Ao contrrio do que ocorreu com os quatro rels ante-
energizar o rel K2. Assim como ocorreu com K1, K2 riores, K5 dever efetuar apenas uma funo, ou seja,
tambm dever efetuar trs funes: desligar o primeiro rel da cadeia estacionria, no caso K1.
- a auto-reteno do prprio rel K2;
- a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K3; Como K5 depende de K4, K4 depende de K3, K3
- e o retorno do cilindro A, segundo movimento da depende de K2 e K2 depende de K1, devido s
seqncia. habilitaes sucessivas de um para o outro, assim que
K1 desligado, todos o so e a cadeia estacionria
Quando o segundo passo tiver ocorrido, no final do
encontra-se novamente na posio inicial, encerrando
curso de retorno do cilindro A, a chave fim de curso
o ciclo de movimentos da seqncia.
S3 confirmar o trmino do movimento e energizar o
rel K3. Assim como ocorreu com K1 e K2, K3 tambm
3 Etapa
dever efetuar trs funes:
Construir o circuito pneumtico e o circuito eltrico de
comando, aplicando o mtodo passo-a-passo.
- a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K4;
- e o avano do cilindro B, terceiro movimento da
seqncia.

Jacare, SP - Brasil
-
Soluo A
Utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias acionadas
por servocomando com reposio por mola.
31
34
31
32
K4
K3
Y2
S4
31
34
31
32
K2
K1
Y1
S5
13
14
21
24
4
S5
K4
K5
1
3
2
B
11
14
K4
Y2
13
14
21
24
K3
K4
S4
11
14
S2
K3
13
14
21
24
K2
S3
S3
K3
4
11
14
1
3
2
K2
A
13
14
21
24
Y1
K1
K2
S2
11
14
K1
13
14
11
12
K5
K1
S1
+

Jacare, SP - Brasil
Quando o circuito eltrico energizado, todos os rels Quando K3 energizado, seu contato aberto 11/14
auxiliares encontram-se desligados pela cadeia fecha e efetua a auto-reteno do rel K3. O contato
estacionria. Da mesma forma, os solenides Y1 e aberto 21/24 de K3 fecha e habilita o prximo rel, K4.
Y2 das vlvulas direcionais que comandam os
movimentos dos cilindros A e B. As molas das vlvulas O contato aberto 31/34 de K3 fecha e permite a pas-
mantm os carretis acionados para a esquerda e os sagem da corrente eltrica, que atravessa o contato
cilindros recuados, prontos para a partida. fechado 31/32 de K4, ligado em srie, e liga o solenide
Y2 da vlvula direcional que comanda o cilindro B. Com
Acionando-se o boto de partida S1, seu contato aberto o solenide Y2 ativado, o cilindro B avana, dando
fecha e permite a passagem da corrente eltrica que incio ao terceiro passo da seqncia de movimentos.
atravessa o contato fechado 11/12 de K5, ligado em
srie com o boto, e liga o rel K1. Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave fim
de curso S5 desacionada sem interferir no comando
Quando K1 energizado, seu contato aberto 11/14 eltrico pois a corrente j estava interrompida no
fecha e efetua a auto-reteno do rel K1. O contato contato aberto 21/24 de K4.
aberto 21/24 de K1 fecha e habilita o prximo rel, K2.
O contato aberto 31/34 de K1 fecha e permite a Quando o cilindro B chega no final do curso de avano
passagem da corrente eltrica que atravessa o contato e aciona a chave fim de curso S4, seu contato aberto
fechado 31/32 de K2, ligado em srie, e liga o solenide fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
Y1 da vlvula direcional que comanda o cilindro A. Com atravessa o contato 21/24 de K3, que se encontra
o solenide Y1 ativado, o cilindro A avana, dando fechado, e liga o rel K4. Quando K4 energizado,
incio ao primeiro passo da seqncia de movimentos. seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-
reteno do rel K4.
Assim que o cilindro A comea a avanar, a chave fim
de curso S3 desacionada sem interferir no comando O contato aberto 21/24 de K4 fecha e habilita o prximo
eltrico pois a corrente j estava interrompida no rel, K5. O contato fechado 31/32 de K4 abre e
contato aberto 21/24 de K2. interrompe a passagem da corrente eltrica, desligan-
do o solenide Y2 da vlvula direcional que comanda
Quando o cilindro A chega no final do curso de avano o cilindro B. Com o solenide Y2 desativado, a mola
e aciona a chave fim de curso S2, seu contato aberto inverte a posio da vlvula e o cilindro B retorna,
fecha e permite a passagem da corrente eltrica que dando incio ao quarto e ltimo passo da seqncia
atravessa o contato 21/24 de K1, que se encontra de movimentos.
fechado, e liga o rel K2. Quando K2 energizado,
seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto- Assim que o cilindro B comea a retornar, a chave fim
reteno do rel K2. O contato aberto 21/24 de K2 de curso S4 desacionada e seu contato volta a abrir,
fecha e habilita o prximo rel, K3. sem entretanto interferir no comando eltrico pois a
auto-reteno de K4 o mantm energizado.
O contato fechado 31/32 de K2 abre e interrompe a
passagem da corrente eltrica, desligando o solenide Quando o cilindro B chega no final do curso de re-
Y1 da vlvula direcional que comanda o cilindro A. Com torno e aciona a chave fim de curso S5, seu contato
o solenide Y1 desativado, a mola inverte a posio aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica
da vlvula e o cilindro A retorna, dando incio ao que atravessa o contato 21/24 de K4, que se encontra
segundo passo da seqncia de movimentos. fechado, e liga o rel K5. Quando K5 energizado,
seu contato fechado 11/12 abre e desliga o rel K1.
Assim que o cilindro A comea a retornar, a chave fim
de curso S2 desacionada e seu contato volta a abrir, O contato 21/24 de K1 que estava fechado abre e
sem entretanto interferir no comando eltrico pois a desliga o rel K2, o contato 21/24 de K2 que estava
auto-reteno de K2 o mantm energizado. fechado abre e desliga o rel K3, o contato 21/24 de
K3 que estava fechado abre e desliga o rel K4, o
Quando o cilindro A chega no final do curso de retorno contato 21/24 de K4 que estava fechado abre e desliga
e aciona a chave fim de curso S3, seu contato aberto o rel K5 e, por fim, o contato 11/12 de K5 que havia
fecha e permite a passagem da corrente eltrica que aberto desligando o rel K1 volta a fechar, encerrando
atravessa o contato 21/24 de K2, que se encontra o ciclo e posicionando a cadeia estacionria para uma
fechado, e liga o rel K3. nova partida.

Jacare, SP - Brasil
-
Soluo B
Utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias com aciona-
mento por duplo servocomando.
41
44
K4
Y4
31
34
31
32
K4
K3
S4
Y3
41
44
K2
Y4
Y2
S5
31
34
31
32
5
4
K2
K1
1
3
2
Y1
B
13
14
21
24
K4
S5
K5
Y3
11
14
K4
13
14
21
24
S2
K3
S4
K4
11
14
Y2
S3
K3
5
4
13
14
21
24
1
3
2
K2
S3
A
K3
11
14
Y1
K2
13
14
21
24
K1
K2
S2
11
14
K1
13
14
11
12
K5
K1
S1
+

Jacare, SP - Brasil
Assim como na soluo A, quando o circuito eltrico Quando K3 energizado, seu contato aberto 11/14
energizado, todos os rels auxiliares e solenides fecha e efetua a auto-reteno do rel K3. O contato
encontram-se desligados pela cadeia estacionria. Os aberto 21/24 de K3 fecha e habilita o prximo rel, K4.
carretis das vlvulas direcionais devem estar
acionados para a esquerda para que os cilindros O contato aberto 31/34 de K3 fecha e permite a
permaneam recuados. passagem da corrente eltrica, que atravessa o contato
fechado 31/32 de K4, ligado em srie, e liga o solenide
Acionando-se o boto de partida S1, seu contato aberto Y3 da vlvula direcional que comanda o cilindro B. Com
fecha e permite a passagem da corrente eltrica que o solenide Y3 ativado, o cilindro B avana, dando
atravessa o contato fechado 11/12 de K5, ligado em incio ao terceiro passo da seqncia de movimentos.
srie com o boto, e liga o rel K1. Quando K1
energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave fim
auto-reteno do rel K1. de curso S5 desacionada sem interferir no comando
eltrico pois a corrente j estava interrompida no
O contato aberto 21/24 de K1 fecha e habilita o prximo contato aberto 21/24 de K4.
rel, K2. O contato aberto 31/34 de K1 fecha e permite
a passagem da corrente eltrica que atravessa o Quando o cilindro B chega no final do curso de avano
contato fechado 31/32 de K2, ligado em srie, e liga o e aciona a chave fim de curso S4, seu contato aberto
solenide Y1 da vlvula direcional que comanda o fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
cilindro A. Com o solenide Y1 ativado, o cilindro A atravessa o contato 21/24 de K3, que se encontra
avana, dando incio ao primeiro passo da seqncia fechado, e liga o rel K4. Quando K4 energizado,
de movimentos. seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-
reteno do rel K4. O contato aberto 21/24 de K4
Assim que o cilindro A comea a avanar, a chave fim fecha e habilita o prximo rel, K5.
de curso S3 desacionada sem interferir no comando
eltrico pois a corrente j estava interrompida no O contato fechado 31/32 de K4 abre e interrompe a
contato aberto 21/24 de K2. passagem da corrente eltrica, desligando o solenide
Y3. Finalmente, o contato aberto 41/44 de K4 fecha e
Quando o cilindro A chega no final do curso de avano liga o solenide Y4 da vlvula direcional que comanda
e aciona a chave fim de curso S2, seu contato aberto o cilindro B. Com o solenide Y4 ativado, o cilindro B
fecha e permite a passagem da corrente eltrica que retorna, dando incio ao quarto e ltimo passo da
atravessa o contato 21/24 de K1, que se encontra seqncia de movimentos.
seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto- Assim que o cilindro B comea a retornar, a chave fim
reteno do rel K2. O contato aberto 21/24 de K2 de curso S4 desacionada e seu contato volta a abrir,
fecha e habilita o prximo rel, K3. sem entretanto interferir no comando eltrico pois a
auto-reteno de K4 o mantm energizado.
passagem da corrente eltrica, desligando o solenide Quando o cilindro B chega no final do curso de re-
Y1. Finalmente, o contato aberto 41/44 de K2 fecha e torno e aciona a chave fim de curso S5, seu contato
liga o solenide Y2 da vlvula direcional que comanda aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica
o cilindro A. Com o solenide Y2 ativado, o cilindro A que atravessa o contato 21/24 de K4, que se encontra
retorna, dando incio ao segundo passo da seqncia fechado, e liga o rel K5. Quando K5 energizado,
de movimentos. seu contato fechado 11/12 abre e desliga o rel K1.
Assim que o cilindro A comea a retornar, a chave fim O contato 21/24 de K1 que estava fechado abre e
de curso S2 desacionada e seu contato volta a abrir, desliga o rel K2, o contato 21/24 de K2 que estava
sem entretanto interferir no comando eltrico pois a fechado abre e desliga o rel K3, o contato 21/24 de
auto-reteno de K2 o mantm energizado. K3 que estava fechado abre e desliga o rel K4, o
contato 21/24 de K4 que estava fechado abre e desliga
Quando o cilindro A chega no final do curso de retorno o rel K5 e, por fim, o contato 11/12 de K5 que havia
e aciona a chave fim de curso S3, seu contato aberto aberto desligando o rel K1 volta a fechar, encerrando
fecha e permite a passagem da corrente eltrica que o ciclo e posicionando a cadeia estacionria para uma
atravessa o contato 21/24 de K2, que se encontra nova partida.
fechado, e liga o rel K3.

Jacare, SP - Brasil
Circuito 16 2 Etapa
Numa furadeira pneumtica, o cilindro A utilizado para Como a seqncia indireta, dividi-la em setores ou
fixar a pea a ser usinada e o cilindro B para passos.
movimentar o cabeote da furadeira. Ao acionar um
boto de partida, o cilindro A avana e prende a pea, A+B+BA
o cilindro B avana e realiza a furao, o cilindro B
retorna e retira a broca da pea e, finalmente, o cilindro
A retorna e solta a pea. A seqncia de movimentos
I II III IV
do circuito A + B + B A
4 passos
1 Etapa
Identificar se a seqncia direta ou indireta. Observe que na diviso da seqncia em setores, o
cilindro A dever avanar no passo I e retornar no
passo IV. O cilindro B, por sua vez, dever avanar no
A+B+BA passo II e retornar no passo III. Construindo um quadro
com a seqncia dos acionamentos para comando dos
Seqncia indireta movimentos e mudana da alimentao eltrica entre
os setores, teremos:

3 Chave fim de curso S3 Retorno do cilindro B K3
Muito embora a diviso da seqncia tenha indicado Da mesma forma, depois que a broca sair da pea, no
4 passos, sero utilizados 5 rels auxiliares, sendo final do curso de retorno do cilindro B, a chave fim de
um para cada passo e um para efetuar o desligamento curso S4 confirmar o trmino do movimento e
da cadeia estacionria, no final do ciclo. energizar o rel K4. Assim como ocorreu com K1, K2
No primeiro passo, um boto de partida S1 liga o rel e K3, K4 tambm dever efetuar trs funes:
K1 o qual dever efetuar trs funes: - a auto-reteno do prprio rel K4;
- a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K2; - e o retorno do cilindro A, soltando a pea, quarto e
- e o avano do cilindro A, prendendo a pea, primeiro ltimo movimento da seqncia.
movimento da seqncia. Quando o ltimo passo tiver ocorrido, no final do curso
Somente quando a pea estiver presa, no final do curso de retorno do cilindro A, a chave fim de curso S5
de avano do cilindro A, a chave fim de curso S2 confirmar o trmino do movimento e energizar o rel
confirmar o trmino do movimento e energizar o rel K5. Ao contrrio do que ocorreu com os quatro rels
K2. Assim como ocorreu com K1, K2 tambm dever anteriores, K5 dever efetuar apenas uma funo, ou
efetuar trs funes: seja, desligar o primeiro rel da cadeia estacionria,
- a auto-reteno do prprio rel K2; no caso K1. Como K5 depende de K4, K4 depende de
- a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K3; K3, K3 depende de K2 e K2 depende de K1, devido
- e o avano do cilindro B, furando a pea, segundo s habilitaes sucessivas de um para o outro, assim
movimento da seqncia. que K1 desligado, todos o so e a cadeia estacionria
encontra-se novamente na posio inicial, encerrando
Quando a broca atravessar a pea, no final do curso o ciclo de movimentos da seqncia.
de avano do cilindro B, a chave fim de curso S3
confirmar o trmino do movimento e energizar o rel 3 Etapa
K3. Assim como ocorreu com K1 e K2, K3 tambm Construir o circuito pneumtico e o circuito eltrico de
dever efetuar trs funes: comando, aplicando o mtodo passo-a-passo.
- a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K4; Soluo A
- e o retorno do cilindro B, extraindo a broca da pea, Utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias acionadas
terceiro movimento da seqncia. por servocomando com reposio por mola.

Jacare, SP - Brasil
A S5 S2 B S4 S3
Fixao
A
2 4 2 4 B
Y1 Y1
3 5 3 5 Usinagem
1 1
126
+ +
13 11 13 11 13 11 13 11 13 31 31
S1 K1 S2 K2 S3 K1 K4 K1 K2
14 14 14 14 14 14 14 14 14 34 34
S4 S5
11 21 21 21 21 31 31
K5 K1 K2 K3 K4 K4 K3
12 24 24 24 24 32 32
K3 K4 K5 Y1 Y2
Jacare, SP - Brasil
K1 K2
- -

Quando o circuito eltrico energizado, todos os rels Quando K3 energizado, seu contato aberto 11/14
auxiliares encontram-se desligados pela cadeia fecha e efetua a auto-reteno do rel K3. O contato
estacionria. Da mesma forma, os solenides Y1 e aberto 21/24 de K3 fecha e habilita o prximo rel, K4.
Y2 das vlvulas direcionais que comandam os O contato fechado 31/32 de K3 abre e interrompe a
movimentos dos cilindros A e B. As molas das vlvulas passagem da corrente eltrica, desligando o solenide
mantm os carretis acionados para a esquerda e os Y2 da vlvula direcional que comanda o cilindro B. Com
cilindros recuados, prontos para a partida. o solenide Y2 desativado, o cilindro B retorna e retira
a broca de dentro da pea, dando incio ao terceiro
Acionando-se o boto de partida S1, seu contato aberto passo da seqncia de movimentos.
atravessa o contato fechado 11/12 de K5, ligado em Assim que o cilindro B comea a retornar, a chave fim
srie com o boto, e liga o rel K1. Quando K1 de curso S3 desacionada sem interferir no comando
energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a eltrico pois a auto-reteno do rel K3 o mantm
auto-reteno do rel K1. O contato aberto 21/24 de energizado.
K1 fecha e habilita o prximo rel, K2. O contato aberto
31/34 de K1 fecha e permite a passagem da corrente Quando o cilindro B chega no final do curso de re-
eltrica que atravessa o contato fechado 31/32 de K4, torno e aciona a chave fim de curso S4, seu contato
ligado em srie, e liga o solenide Y1 da vlvula aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica
direcional que comanda o cilindro A. Com o solenide que atravessa o contato 21/24 de K3, que se encontra
Y1 ativado, o cilindro A avana e prende a pea, dando fechado, e liga o rel K4. Quando K4 energizado,
incio ao primeiro passo da seqncia de movimentos. seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-
Assim que o cilindro A comea a avanar, a chave fim fecha e habilita o prximo rel, K5. O contato fechado
de curso S5 desacionada sem interferir no comando 31/32 de K4 abre e interrompe a passagem da corrente
eltrico pois a corrente j estava interrompida no eltrica, desligando o solenide Y1 da vlvula
contato aberto 21/24 de K4. direcional que comanda o cilindro A. Com o solenide
Y1 desativado, a mola inverte a posio da vlvula e o
Quando o cilindro A chega no final do curso de avano cilindro A retorna e solta a pea, dando incio ao quarto
e aciona a chave fim de curso S2, seu contato aberto e ltimo passo da seqncia de movimentos.
atravessa o contato 21/24 de K1, que se encontra Assim que o cilindro A comea a retornar, a chave fim
fechado, e liga o rel K2. Quando K2 energizado, de curso S2 desacionada e seu contato volta a abrir,
seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto- sem entretanto interferir no comando eltrico pois a
reteno do rel K2. auto-reteno do rel K2 o mantm energizado.
O contato aberto 21/24 de K2 fecha e habilita o prximo Quando o cilindro A chega no final do curso de retorno
rel, K3. O contato aberto 31/34 de K2 fecha e permite e aciona a chave fim de curso S5, seu contato aberto
a passagem da corrente eltrica que atravessa o fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
contato fechado 31/32 de K3, ligado em srie, e liga o atravessa o contato 21/24 de K4, que se encontra
solenide Y2 da vlvula direcional que comanda o fechado, e liga o rel K5. Quando K5 energizado,
cilindro B. Com o solenide Y2 ativado, o cilindro B seu contato fechado 11/12 abre e desliga o rel K1. O
avana e fura a pea, dando incio ao segundo passo contato 21/24 de K1 que estava fechado abre e desliga
da seqncia de movimentos. o rel K2, o contato 21/24 de K2 que estava fechado
abre e desliga o rel K3, o contato 21/24 de K3 que
Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave fim estava fechado abre e desliga o rel K4, o contato 21/
de curso S4 desacionada e seu contato abre, sem 24 de K4 que estava fechado abre e desliga o rel K5
entretanto interferir no comando pois o contato aberto e, por fim, o contato 11/12 de K5 que havia aberto
21/24 de K3 j mantinha o rel K4 desativado. desligando o rel K1 volta a fechar, encerrando o ciclo
e posicionando a cadeia estacionria para uma nova
Quando o cilindro B chega no final do curso de avano partida.
atravessa o contato 21/24 de K2, que se encontra Soluo B
fechado, e liga o rel K3. Utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias com
acionamento por duplo servocomando.

Jacare, SP - Brasil
A S5 S2 B S4 S3
A Fixao
2 4 2 4
B
Y1 Y2 Y3 Y4
3 5 3 5 Usinagem
1 1
128
+ +
13 11 13 11 13 11 13 11 13 31 31 41 41
S1 K1 S2 K2 S3 K3 K4 K1 K2 K3 K4
14 14 14 14 14 14 S4 14 14 S5 14 34 34 44 44
11 21 21 21 21 31 31
K5 K1 K2 K3 K4 K4 K3
12 24 24 24 24 32 32
K1 K2 K3 K4 K5 Y1 Y3 Y4 Y2
- -
Jacare, SP - Brasil
Assim como na soluo A, quando o circuito eltrico Quando K3 energizado, seu contato aberto 11/14
energizado, todos os rels auxiliares e solenides fecha e efetua a auto-reteno do rel K3.
encontram-se desligados pela cadeia estacionria. Os
carretis das vlvulas direcionais devem estar O contato aberto 21/24 de K3 fecha e habilita o prximo
acionados para a esquerda para que os cilindros rel, K4. O contato fechado 31/32 de K3 abre e desliga
permaneam recuados. o solenide Y3. Finalmente, o contato aberto 41/44 de
K3 fecha e permite a passagem da corrente eltrica
Acionando-se o boto de partida S1, seu contato aberto que liga o solenide Y4 da vlvula direcional que
fecha e permite a passagem da corrente eltrica que comanda o cilindro B. Com o solenide Y4 ativado, o
atravessa o contato fechado 11/12 de K5, ligado em cilindro B retorna e retira a broca de dentro da pea,
srie com o boto, e liga o rel K1. Quando K1 dando incio ao terceiro passo da seqncia de
energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a movimentos.
auto-reteno do rel K1. O contato aberto 21/24 de
K1 fecha e habilita o prximo rel, K2. O contato aberto Assim que o cilindro B comea a retornar, a chave fim
31/34 de K1 fecha e permite a passagem da corrente de curso S3 desacionada sem interferir no comando
eltrica que atravessa o contato fechado 31/32 de K4, eltrico pois a auto-reteno do rel K3 o mantm
ligado em srie, e liga o solenide Y1 da vlvula energizado.
direcional que comanda o cilindro A. Com o solenide
Y1 ativado, o cilindro A avana e prende a pea, dando Quando o cilindro B chega no final do curso de re-
incio ao primeiro passo da seqncia de movimentos. torno e aciona a chave fim de curso S4, seu contato
aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica
Assim que o cilindro A comea a avanar, a chave fim que atravessa o contato 21/24 de K3, que se encontra
de curso S5 desacionada sem interferir no comando fechado, e liga o rel K4. Quando K4 energizado,
eltrico pois a corrente j estava interrompida no seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-
contato aberto 21/24 de K4. reteno do rel K4. O contato aberto 21/24 de K4
fecha e habilita o prximo rel, K5. O contato fechado
Quando o cilindro A chega no final do curso de avano 31/32 de K4 abre e interrompe a passagem da corrente
e aciona a chave fim de curso S2, seu contato aberto eltrica, desligando o solenide Y1. Finalmente, o
fecha e permite a passagem da corrente eltrica que contato aberto 41/44 de K4 fecha e liga o solenide
atravessa o contato 21/24 de K1, que se encontra Y2 da vlvula direcional que comanda o cilindro A. Com
fechado, e liga o rel K2. Quando K2 energizado, o solenide Y2 ativado, o cilindro A retorna e solta a
seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto- pea, dando incio ao quarto e ltimo passo da
reteno do rel K2. seqncia de movimentos.
O contato aberto 21/24 de K2 fecha e habilita o prximo Assim que o cilindro A comea a retornar, a chave fim
rel, K3. O contato aberto 31/34 de K2 fecha e permite de curso S2 desacionada e seu contato volta a abrir,
a passagem da corrente eltrica que atravessa o sem entretanto interferir no comando eltrico pois a
contato fechado 31/32 de K3, ligado em srie, e liga o auto-reteno do rel K2 o mantm energizado.
solenide Y3 da vlvula direcional que comanda o
cilindro B. Com o solenide Y3 ativado, o cilindro B Quando o cilindro A chega no final do curso de retorno
avana e fura a pea, dando incio ao segundo passo e aciona a chave fim de curso S5, seu contato aberto
da seqncia de movimentos. fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
atravessa o contato 21/24 de K4, que se encontra
Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave fim fechado, e liga o rel K5.
de curso S4 desacionada e seu contato abre, sem
entretanto interferir no comando eltrico pois a corrente Quando K5 energizado, seu contato fechado 11/12
eltrica j estava interrompida no contato aberto abre e desliga o rel K1. O contato 21/24 de K1 que
21/24 de K3. estava fechado abre e desliga o rel K2, o contato
21/24 de K2 que estava fechado abre e desliga o rel
Quando o cilindro B chega no final do curso de avano K3, o contato 21/24 de K3 que estava fechado abre e
e aciona a chave fim de curso S3, seu contato aberto desliga o rel K4, o contato 21/24 de K4 que estava
fecha e permite a passagem da corrente eltrica que fechado abre e desliga o rel K5 e, por fim, o contato
atravessa o contato 21/24 de K2, que se encontra 11/12 de K5 que havia aberto desligando o rel K1
fechado, e liga o rel K3. volta a fechar, encerrando o ciclo e posicionando a
cadeia estacionria para uma nova partida.

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Circuito 17 2 Etapa
Quando um boto de partida for acionado, trs cilindros Como a seqncia indireta, dividi-la em setores ou
pneumticos de ao dupla devero avanar e passos.
retornar, respeitando a seguinte seqncia de
movimentos: A + C + B + ( B C ) A A+C+B+(BC)A
A novidade, nessa seqncia o movimento
simultneo de dois cilindros. Os cilindros B e C devero I II III IV V
retornar ao mesmo tempo, conforme indicado pelos
parnteses utilizados na representao abreviada da 5 passos
seqncia de movimentos. Sendo assim, os retornos
de B e C sero considerados num nico passo. Observe que na diviso da seqncia em setores, o
cilindro A dever avanar no passo I e retornar no
1 Etapa passo V. O cilindro B, por sua vez, dever avanar no
Identificar se a seqncia direta ou indireta. passo III e retornar no passo IV, junto com o cilindro
C. Por fim, o cilindro C dever avanar no passo II e
retornar no passo IV, juntamente com o cilindro B.
A+C+B+(BC)A
Construindo um quadro com a seqncia dos
Seqncia indireta acionamentos para comando dos movimentos e
teremos:
2 Chave fim de curso S2 Avano do cilindro C K2
4 Chaves fim de curso S4 e S5 Retorno dos cilindros B e C K4
Observe que, embora a diviso da seqncia tenha Quando o segundo passo tiver ocorrido, no final do
indicado 5 passos, sero utilizados 6 rels auxiliares: curso de avano do cilindro C, a chave fim de curso
um para cada passo e um para efetuar o desligamento S3 confirmar o trmino do movimento e energizar o
da cadeia estacionria, no final do ciclo. rel K3. Assim como ocorreu com K1 e K2, K3 tambm
No primeiro passo, um boto de partida S1 liga o rel - a auto-reteno do prprio rel K3;
K1 o qual dever efetuar trs funes: - a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K4;
- a auto-reteno do prprio rel K1; - e o avano do cilindro B, terceiro movimento da
- a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K2; seqncia.
- e o avano do cilindro A, primeiro movimento da
seqncia. Da mesma forma, quando o terceiro passo tiver
ocorrido, no final do curso de avano do cilindro B, a
Somente quando o primeiro passo tiver ocorrido, no chave fim de curso S4 confirmar o trmino do
final do curso de avano do cilindro A, a chave fim de movimento e energizar o rel K4. Assim como ocorreu
curso S2 confirmar o trmino do movimento e com K1, K2 e K3, K4 tambm dever efetuar trs
energizar o rel K2. Assim como ocorreu com K1, K2 funes:
tambm dever efetuar trs funes: - a auto-reteno do prprio rel K4;
- a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K3; - e o retorno simultneo dos cilindros B e C, quarto e
- e o avano do cilindro C, segundo movimento da quinto movimentos da seqncia.
seqncia.

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Quando o quarto passo tiver ocorrido, no final do curso
de retorno dos cilindros B e C, as chaves fim de curso
S5 e S6 confirmaro o trmino dos movimentos dos
dois cilindros e energizar o rel K5.
Assim como ocorreu com K1, K2, K3 e K4, K5 tambm

- e o retorno do cilindro A, sexto e ltimo movimento
da seqncia.
Quando o ltimo passo tiver ocorrido, no final do curso

de retorno do cilindro A, a chave fim de curso S7
confirmar o trmino do movimento e energizar o rel
K6.
Ao contrrio do que ocorreu com os quatro rels

anteriores, K6 dever efetuar apenas uma funo, ou
seja, desligar o primeiro rel da cadeia estacionria,
no caso K1.
Como K6 depende de K5, K5 depende de K4, K4

depende de K3, K3 depende de K2 e K2 depende de
K1, devido s habilitaes sucessivas de um para o
outro, assim que K1 desligado, todos o so e a cadeia
estacionria encontra-se novamente na posio inicial,
encerrando o ciclo de movimentos da seqncia.
3 Etapa
Construir o circuito pneumtico e o circuito eltrico de
comando, aplicando o mtodo passo a passo.

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A S7 S2 B S5 S4 C S6 S3
Soluo A
2 4 2 4 2 4
Y1 Y2 Y3
3 5 3 5 3 5
1 1 1
132
+ +
13 11 13 11 13 11 13 11 13 11 13 31 31 31
S1 K1 S2 K2 S3 K3 S4 K4 K5 K1 K2 K3
14 14 14 14 14 14 14 14 S5 14 14 S7 14 34 34 34
13
S6 14
11 21 21 21 21 21 31 31 41
K6 K1 K2 K3 K4 K5 K5 K4 K4
12 24 24 24 24 24 32 32 42
K1 K2 K3 K4 K5 K6 Y1 Y3 Y2
Jacare, SP - Brasil
- -

Quando o circuito eltrico energizado, todos os rels Quando o cilindro C chega no final do curso de avano
auxiliares encontram-se desligados pela cadeia e aciona a chave fim de curso S3, seu contato aberto
estacionria. Da mesma forma, os solenides Y1, Y2 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
e Y3 das vlvulas direcionais que comandam os atravessa o contato 21/24 de K2, que se encontra
movimentos dos cilindros A, B e C. fechado, e liga o rel K3.
As molas das vlvulas mantm os carretis acionados Quando K3 energizado, seu contato aberto 11/14
para a esquerda e os cilindros recuados, prontos para fecha e efetua a auto-reteno do rel K3. O contato
a partida. Acionando-se o boto de partida S1, seu aberto 21/24 de K3 fecha e habilita o prximo rel, K4.
contato aberto fecha e permite a passagem da corrente O contato aberto 31/34 de K3 fecha e permite a pas-
eltrica que atravessa o contato fechado 11/12 de K6, sagem da corrente eltrica que atravessa o contato
ligado em srie com o boto, e liga o rel K1. fechado 41/42 de K4, ligado em srie, e liga o solenide
Y2 da vlvula direcional que comanda o cilindro B.
Quando K1 energizado, seu contato aberto 11/14
fecha e efetua a auto-reteno do rel K1. Com o solenide Y2 ativado, o cilindro B avana, dando
incio ao terceiro passo da seqncia de movimentos.
O contato aberto 21/24 de K1 fecha e habilita o prximo
rel, K2. O contato aberto 31/34 de K1 fecha e permite Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave fim
a passa-gem da corrente eltrica que atravessa o de curso S5 desacionada sem interferir no comando
contato fecha-do 31/32 de K5, ligado em srie, e liga eltrico pois a corrente eltrica j estava interrompida
o solenide Y1 da vlvula direcional que comanda o no contato aberto 21/24 de K4, mantendo o rel K5
cilindro A. desligado.
Com o solenide Y1 ativado, o cilindro A avana, dando Quando o cilindro B chega no final do curso de avano
incio ao primeiro passo da seqncia de movimentos. e aciona a chave fim de curso S4, seu contato aberto
Assim que o cilindro A comea a avanar, a chave fim fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
de curso S7 desacionada sem interferir no comando atravessa o contato 21/24 de K3, que se encontra
eltrico pois a corrente j estava interrompida no fechado, e liga o rel K4.
contato aberto 21/24 de K5, mantendo o rel K6
desligado. Quando K4 energizado, seu contato aberto 11/14
fecha e efetua a auto-reteno do rel K4. O contato
Quando o cilindro A chega no final do curso de avano aberto 21/24 de K4 fecha e habilita o prximo rel, K5.
fecha e permite a passagem da corrente eltrica que Os contatos fechados 31/32 e 41/42 de K4 abrem e
atravessa o contato 21/24 de K1, que se encontra interrompem a passagem da corrente eltrica,
fechado, e liga o rel K2. Quando K2 energizado, desligando o solenide Y3 da vlvula direcional que
seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto- comanda o cilindro C e, ao mesmo tempo, desligando
reteno do rel K2. tambm o solenide Y2 da vlvula direcional que
comanda o cilindro B.
rel, K3. O contato aberto 31/34 de K2 fecha e permite Com os solenides Y3 e Y2 desativados, as molas
a passagem da corrente eltrica que atravessa o invertem a posio das vlvulas e os cilindros B e C
contato fechado 31/32 de K4, ligado em srie, e liga o retornam simultaneamente, dando incio ao quarto
solenide Y3 da vlvula direcional que comanda o passo da seqncia de movimentos.
cilindro C. Com o solenide Y3 ativado, o cilindro C
avana, dando incio ao segundo passo da seqncia Assim que os cilindros B e C comeam a retornar, as
de movimentos. chaves fim de curso S3 e S4 so desacionadas e seus
contatos voltam a abrir, sem entretanto interferir no
Assim que o cilindro C comea a avanar, a chave fim comando eltrico pois as auto-retenes dos rels K3
de curso S6 desacionada e seu contato abre, sem e K4 os mantm energizados.
entretanto interferir no comando pois a corrente eltrica
j estava interrompida no contato aberto 21/24 de K4,
mantendo o rel K5 desligado.

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de retorno, juntos ou um em seguida do outro, o cilindro
B aciona a chave fim de curso S5 e o cilindro C aciona
a chave fim de curso S6, cujos contatos abertos,
ligados em srie, fecham e permitem a passagem da
corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de K4,
que se encontra fechado, e liga o rel K5.

fecha e efetua a auto-reteno do rel K5.

rel, K6. O contato fechado 31/32 de K5 abre e
interrompe a passagem da corrente eltrica,
desligando o solenide Y1 da vlvula direcional que
comanda o cilindro A.
Com o solenide Y1 desativado, a mola inverte a

posio da vlvula e o cilindro A retorna, dando incio
ao quinto e ltimo passo da seqncia de movimentos.

de curso S2 desacionada e seu contato volta a abrir,
sem entretanto interferir no comando eltrico pois a
auto-reteno do rel K2 o mantm energizado.
Quando o cilindro A chega no final do curso de retorno

Quando K6 energizado, seu contato fechado 11/12

abre e desliga o rel K1.
O contato 21/24 de K1 que estava fechado abre e

desliga o rel K2, o contato 21/24 de K2 que estava
fechado abre e desliga o rel K3, o contato 21/24 de
o rel K5, o contato 21/24 de K5 que estava fechado
abre e desliga o rel K6 e, por fim, o contato 11/12 de
K6 que havia aberto desligando o rel K1 volta a fechar,
encerrando o ciclo e posicionando a cadeia estacio-
nria para uma nova partida.

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Soluo B
A S7 S2 B S5 S4 C S6 S3
2 4 2 4 2 4
acionamento por duplo servocomando.
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
3 5 3 5 3 5
1 1 1
Utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias com
135
+ +
13 11 13 11 13 11 13 11 13 11 13 31 31 41 41
S1 K1 S2 K2 K3
K4 K5 K1 K4 K4 K5
14 14 14 14 S3 14 14 S4 14 14 S5 14 14 S7 14 34 34 44 44
13
S6 14
11 21 21 21 21 21 31 31 31
K6 K1 K2 K3 K4 K5 K5 K2 K3
12 24 24 24 24 24 32 34 34
K1 K2 K3 K4 K5 K6 Y1 Y5 Y3 Y4 Y6 Y2
- -
Jacare, SP - Brasil
Assim como na soluo A, quando o circuito eltrico Quando o cilindro C chega no final do curso de avano
energizado, todos os rels auxiliares e solenides e aciona a chave fim de curso S3, seu contato aberto
encontram-se desligados pela cadeia estacionria. fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
Os carretis das vlvulas direcionais devem estar fechado, e liga o rel K3.
acionados para a esquerda para que os cilindros
permaneam recuados. Acionando-se o boto de Quando K3 energizado, seu contato aberto 11/14
partida S1, seu contato aberto fecha e permite a fecha e efetua a auto-reteno do rel K3. O contato
passagem da corrente eltrica que atravessa o contato aberto 21/24 de K3 fecha e habilita o prximo rel, K4.
fechado 11/12 de K6, ligado em srie com o boto, e
liga o rel K1. O contato aberto 31/34 de K3 fecha e permite a
passagem da corrente eltrica proveniente do contato
Quando K1 energizado, seu contato aberto 11/14 fechado 31/32 de K4, ligado em srie, e liga o solenide
fecha e efetua a auto-reteno do rel K1. O contato Y3 da vlvula direcional que comanda o cilindro B. Com
aberto 21/24 de K1 fecha e habilita o prximo rel, K2. o solenide Y3 ativado, o cilindro B avana, dando
O contato aberto 31/34 de K1 fecha e permite a incio ao terceiro passo da seqncia de movimentos.
passagem da corrente eltrica que atravessa o contato
fechado 31/32 de K5, ligado em srie, e liga o solenide Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave fim
Y1 da vlvula direcional que comanda o cilindro A. de curso S5 desacionada sem interferir no comando
eltrico pois a corrente eltrica j estava interrompida
Com o solenide Y1 ativado, o cilindro A avana, dando no contato aberto 21/24 de K4, mantendo o rel K5
incio ao primeiro passo da seqncia de movimentos. desligado.
Assim que o cilindro A comea a avanar, a chave fim
de curso S7 desacionada sem interferir no comando Quando o cilindro B chega no final do curso de avano
eltrico pois a corrente j estava interrompida no e aciona a chave fim de curso S4, seu contato aberto
contato aberto 21/24 de K5, mantendo o rel K6 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
desligado. atravessa o contato 21/24 de K3, que se encontra
Quando o cilindro A chega no final do curso de avano
e aciona a chave fim de curso S2, seu contato aberto Quando K4 energizado, seu contato aberto 11/14
fecha e permite a passagem da corrente eltrica que fecha e efetua a auto-reteno do rel K4. O contato
atravessa o contato 21/24 de K1, que se encontra aberto 21/24 de K4 fecha e habilita o prximo rel, K5.
fechado, e liga o rel K2. Quando K2 energizado, O contato fechado 31/32 de K4 abre e interrompe a
seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto- passagem da corrente eltrica, desligando o solenide
reteno do rel K2. Y5 da vlvula direcional que comanda o cilindro C e,
ao mesmo tempo, desligando tambm o solenide Y3
O contato aberto 21/24 de K2 fecha e habilita o prximo da vlvula direcional que comanda o cilindro B.
a passagem da corrente eltrica proveniente do contato O contato aberto 41/44 de K4 fecha e permite a pas-
fechado 31/32 de K4, ligado em srie, e liga o solenide sagem da corrente eltrica que energiza, simultanea-
Y5 da vlvula direcional que comanda o cilindro C. mente os solenides Y4 e Y6.
Com o solenide Y5 ativado, o cilindro C avana, Com os solenides Y4 e Y6 ativados, os cilindros B e

dando incio ao segundo passo da seqncia de C retornam ao mesmo tempo, dando incio ao quarto
movimentos. passo da seqncia de movimentos.
Assim que o cilindro C comea a avanar, a chave fim Assim que os cilindros B e C comeam a retornar, as
de curso S6 desacionada e seu contato abre, sem chaves fim de curso S3 e S4 so desacionadas e seus
entretanto interferir no comando pois a corrente eltrica contatos voltam a abrir, sem entretanto interferir no
j estava interrompida no contato aberto 21/24 de K4, comando eltrico pois as auto-retenes dos rels K3
mantendo o rel K5 desligado. e K4 os mantm energizados.

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de retorno, juntos ou em separado, o cilindro B aciona
a chave fim de curso S5 e o cilindro C aciona a chave
fim de curso S6, cujos contatos abertos, ligados em
srie, fecham e permitem a passagem da corrente
eltrica que atravessa o contato 21/24 de K4, que se
encontra fechado, e liga o rel K5.

aberto 21/24 de K5 fecha e habilita o prximo rel, K6.

passagem da corrente eltrica, desligando o solenide
Y1 da vlvula direcional que comanda o cilindro A.
O contato aberto 41/44 de K5 fecha e permite a

passagem da corrente eltrica que energiza o
solenide Y2.
Com o solenide Y2 ativado, o cilindro A retorna, dando

incio ao quinto e ltimo passo da seqncia de
movimentos.

de curso S2 desacionada e seu contato volta a abrir,
sem entretanto interferir no comando eltrico pois a
auto-reteno do rel K2 o mantm energizado.

seu contato fechado 11/12 abre e desliga o rel K1.

abre e desliga o rel K6 e, por fim, o contato 11/12 de
K6 que havia aberto desligando o rel K1 volta a fechar,
encerrando o ciclo e posicionando a cadeia estacio-
nria para uma nova partida.

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Circuito 18 2 Etapa
Quando um boto de partida for acionado, dois Como a seqncia indireta, dividi-la em setores ou
cilindros pneumticos de ao dupla devero avanar passos.
e retornar, respeitando a seguinte seqncia de
movimentos: A + B + A - A + B - A -
A+B+AA+BA
A novidade, nessa seqncia, que um dos cilindros,
no caso o A, realiza dois movimentos de avano e dois I II III IV V VI
de retorno dentro do mesmo ciclo. importante lembrar
que, quando um cilindro realiza mais do que dois 6 passos
movimentos dentro de um mesmo ciclo, as chaves fim
de curso ou sensores por ele acionados estaro fora Observe que na diviso da seqncia em setores, o
da cadeia estacionria, acionando rels auxiliares cilindro A avana duas vezes: uma no passo I e outra
avulsos cujos contatos sero aproveitados na cadeia, no passo IV; e retorna duas vezes: uma no passo III e
no local onde seriam colocados os elementos outra no passo VI. O cilindro B, por sua vez, avana
emissores de sinais. no passo II e retorna no V.
1 Etapa Construindo um quadro com a seqncia dos

Identificar se a seqncia direta ou indireta. acionamentos para comando dos movimentos e
teremos:
A+B+AA+BA
AA AA
Seqncia indireta

1 Boto de partida S1 1 avano do cilindro A K1
2 Chave fim de curso S2 - 1 vez Avano do cilindro B K2
3 Chave fim de curso S3 1 retorno do cilindro A K3
4 Chave fim de curso S4 - 1 vez 2 avano do cilindro A K4
5 Chave fim de curso S2 - 2 vez Retorno do cilindro B K5
6 Chave fim de curso S5 2 retorno do cilindro A K6
7 Chave fim de curso S4 - 2 vez Desliga a cadeia estacionria - Fim do ciclo K7
Observe que, embora a diviso da seqncia tenha K2. Assim como ocorreu com K1, K2 tambm dever
indicado 6 passos, sero utilizados 7 rels auxiliares: efetuar trs funes:
um para cada passo e um para efetuar o desligamento - a auto-reteno do prprio rel K2;
da cadeia estacionria, no final do ciclo. - a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K3;
- e o avano do cilindro B, segundo movimento da
No primeiro passo, um boto de partida S1 liga o rel seqncia.
K1 o qual dever efetuar trs funes:
- a auto-reteno do prprio rel K1; Quando o segundo passo tiver ocorrido, no final do
- a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K2; curso de avano do cilindro B, a chave fim de curso
- e o 1 avano do cilindro A, primeiro movimento da S3 confirmar o trmino do movimento e energizar o
seqncia. rel K3. Assim como ocorreu com K1 e K2, K3 tambm
Somente quando o primeiro passo tiver ocorrido, no - a auto-reteno do prprio rel K3;
final do curso de avano do cilindro A, a chave fim de - a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K4;
curso S2, em srie com um contato aberto de K1, - e o 1 retorno do cilindro A, terceiro movimento da
confirmar o trmino do movimento e energizar o rel seqncia.

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Da mesma forma, quando o terceiro passo tiver 3 Etapa
ocorrido, no final do curso de retorno do cilindro A, a Construir o circuito pneumtico e o circuito eltrico de
chave fim de curso S4, em srie com um contato aberto comando, aplicando o mtodo passo a passo.
de K3, confirmar o trmino do movimento e energizar
o rel K4.
Assim como ocorreu com K1, K2 e K3, K4 tambm

- e o 2 avano do cilindro A, quarto movimento da
seqncia.
Quando o quarto passo tiver ocorrido, no final do curso

de avano do cilindro A, a chave fim de curso S2, em
srie com um contato aberto de K4, confirmar o
trmino do movimento e energizar o rel K5.
Assim como ocorreu com K1, K2, K3 e K4, K5 tambm

- e o retorno do cilindro B, quinto movimento da
seqncia.
Quando o quinto passo tiver ocorrido, no final do curso

de retorno do cilindro B, a chave fim de curso S5 confir-
mar o trmino do movimento e energizar o rel K6.
Assim como ocorreu com K1, K2, K3, K4 e K5, K6

tambm dever efetuar trs funes:
- e o 2 retorno do cilindro A, sexto e ltimo movimento
da seqncia.
Quando o sexto passo tiver ocorrido, no final do curso

de retorno do cilindro A, a chave fim de curso S4, em
srie com um contato aberto de K6, confirmar o
trmino do movimento e energizar o rel K7.
Ao contrrio do que ocorreu com os seis rels

anteriores, K7 dever efetuar apenas uma funo, ou
seja, desligar o primeiro rel da cadeia estacionria,
no caso K1.
Como K7 depende de K6, K6 depende de K5, K5

depende de K4, K4 depende de K3, K3 depende de
K2 e K2 depende de K1, devido s habilitaes suces-
sivas de um para o outro, assim que K1 desligado,
todos o so e a cadeia estacionria encontra-se
novamente na posio inicial, encerrando o ciclo de
movimentos da seqncia.

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Soluo A
A S4 S2 B S5 S3
2 4 2 4
Y1 Y2
3 5 3 5
1 1
140
+ 13 11 13 11 11 13 11 13 11 11 21 11 13 11 21 31 31 31
+
S1
14
K1 14 K8 14 K2 14 K3 14 K9 14 K4 14 K8 24 K5 14 K6 14 K9 24 K1 34 K4 34 K2 34
S2 14 S3 14 S4 14 S5 14
11 21 21 21 21 21 21 31 31 31
K7 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K3 K6 K5
12 24 24 24 24 24 24 32 32 32
K1 K8 K2 K3 K9 K4 K5 K6 K7 Y1 Y2
- -
Jacare, SP - Brasil
Quando o circuito eltrico energizado, apenas o rel O contato aberto 11/14 de K8 fecha e permite a
K9 ativado pela chave fim de curso S4, a qual passagem da corrente eltrica que atravessa o contato
encontra-se acionada no final do curso de retorno do 21/24 de K1, que se encontra fechado, e liga o rel
cilindro A. Os demais rels auxiliares, assim como os K2. J o contato aberto 21/24 do mesmo K8 tambm
dois solenides, Y1 e Y2, so mantidos desligados pela fecha mas sem interferir no comando pois o contato
cadeia estacionria. Assim, as molas das vlvulas aberto 21/24 de K4 continua mantendo o rel K5
mantm os carretis acionados para a esquerda e os desligado.
cilindros recuados, prontos para a partida.
Quando o rel K2 energizado, seu contato aberto
Acionando-se o boto de partida S1, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno do rel K2. O
fecha e permite a passagem da corrente eltrica que contato aberto 21/24 de K2 fecha e habilita o prximo
atravessa o contato fechado 11/12 de K7, ligado em rel, K3. O contato aberto 31/34 de K2 fecha e permite
srie com o boto, e liga o rel K1. Quando K1 a passagem da corrente eltrica que atravessa o
energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a contato fechado 31/32 de K5, ligado em srie, e liga o
auto-reteno do rel K1. O contato aberto 21/24 de solenide Y2 da vlvula direcional que comanda o
K1 fecha e habilita o prximo rel, K2. O contato aberto cilindro B. Com o solenide Y2 ativado, o cilindro B
31/34 de K1 fecha e permite a passagem da corrente avana, dando incio ao segundo passo da seqncia
eltrica que atravessa o contato fechado 31/32 de K3, de movimentos.
ligado em srie, e liga o solenide Y1 da vlvula
direcional que comanda o cilindro A. Com o solenide Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave fim
Y1 ativado, o cilindro A avana pela primeira vez no de curso S5 desacionada e seu contato abre, sem
ciclo, dando incio ao primeiro passo da seqncia de entretanto interferir no comando pois a corrente eltrica
movimentos. Assim que o cilindro A comea a avanar, j estava interrompida no contato aberto 21/24 de K5,
a chave fim de curso S4 desacionada, desligando o mantendo o rel K6 desligado.
rel K9. Quando K9 desativado, seus contatos 11/
14 e 21/24 que estavam fechados abrem sem interferir Quando o cilindro B chega no final do curso de avano
no comando eltrico pois a corrente j estava e aciona a chave fim de curso S3, seu contato aberto
interrompida tanto no contato aberto 21/24 de K3, fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
mantendo o rel K4 desligado, quanto no contato atravessa o contato 21/24 de K2, que se encontra
aberto 21/24 de K6, mantendo tambm o rel K7 fechado, e liga o rel K3. Quando K3 energizado,
desativado. seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-
A chave fim de curso S2, posicionada no final do curso fecha e habilita o prximo rel, K4. O contato fechado
de avano do cilindro A, ser acionada duas vezes no 31/32 de K3 abre e desliga o solenide Y1 da vlvula
circuito, considerando-se que A avana duas vezes direcional que comanda o cilindro A. Com o solenide
durante o ciclo. Analisando a seqncia de Y1 desativado, o cilindro A retorna pela primeira vez
movimentos, podemos perceber que a primeira vez no ciclo, dando incio ao terceiro passo da seqncia
em que S2 for acionada, ela ter que comandar o de movimentos.
avano do cilindro B e, na segunda vez, exatamente o
oposto, isto , o retorno de B. Por essa razo, a chave Assim que o cilindro A comea a retornar, a chave fim
fim de curso S2 no ser montada diretamente na de curso S2 desacionada e seu contato volta a abrir,
cadeia estacionria. Ela, simplesmente, energizar um desligando o rel K8. Quando K8 desativado, seu
rel auxiliar K8 cujos contatos faro a sua parte na contato 11/14 que havia fechado volta a abrir sem
cadeia, em dependncia do movimento anterior. Dessa interferir no comando eltrico pois a auto-reteno de
forma, no primeiro acionamento da chave fim de curso K2 o mantm energizado. O contato 21/24 de K8 que
S2, como K1 vai estar ligado, ela energizar o rel K2, havia fechado tambm volta a abrir sem interferir no
atravs do contato 11/14 de K8. J no segundo acio- comando pois o contato aberto 21/24 de K4 continua
namento de S2, como K4 vai estar ligado, ela ativar mantendo o rel K5 desligado.
o rel K5, atravs do contato 21/24 do mesmo K8.
Assim como ocorreu com S2, a chave fim de curso
Sendo assim, quando o cilindro A chega no final do S4, posicionada no final do curso de retorno do cilindro
curso de avano pela primeira vez e aciona a chave A, tambm ser acionada duas vezes no circuito,
fim de curso S2, seu contato aberto fecha e liga o rel considerando-se que A retorna duas vezes durante o
K8. ciclo.

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Analisando a seqncia de movimentos, podemos O contato 21/24 de K9 que estava fechado tambm
perceber que a primeira vez em que S4 for acionada, volta a abrir mas continua no interferindo no comando
ela ter que comandar o segundo avano do cilindro A eltrico pois a corrente j estava interrompida no
dentro do mesmo ciclo e, na segunda vez que for contato aberto 21/24 de K6, mantendo tambm o rel
acionada, S4 ter que desligar a cadeia estacionria, K7 desativado.
encerrando o ciclo de movimentos da seqncia.
Quando o cilindro A chega no final do curso de avano
Por essa razo, a chave fim de curso S4 no ser pela segunda vez e aciona a chave fim de curso S2
montada diretamente na cadeia estacionria. Ela, novamente, seu contato aberto fecha e liga o rel K8.
simplesmente, energizar um rel auxiliar K9 cujos
contatos faro a sua parte na cadeia, em dependncia O contato aberto 11/14 de K8 fecha mas no interfere
do movimento anterior. no comando eltrico pois a auto reteno de K2 j o
mantinha energizado. J o contato aberto 21/24 do
Dessa forma, no primeiro acionamento da chave fim mesmo K8 tambm fecha e permite a passagem da
de curso S4, como K3 vai estar ligado, ela energizar corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de K4,
o rel K4, atravs do contato 11/14 de K9. J no que se encontra fechado, e liga o rel K5.
segundo acionamento de S4, como K6 vai estar ligado,
ela ativar o rel K7, atravs do contato 21/24 do Quando o rel K5 energizado, seu contato aberto
mesmo K9. 11/14 fecha e efetua a auto-reteno do rel K5. O
contato aberto 21/24 de K5 fecha e habilita o prximo
Sendo assim, quando o cilindro A chega no final do rel, K6. O contato fechado 31/32 de K5 abre e
curso de retorno pela primeira vez e aciona a chave interrompe a passagem da corrente eltrica,
fim de curso S4, seu contato aberto fecha e liga o rel desligando o solenide Y2 da vlvula direcional que
K9. O contato aberto 11/14 de K9 fecha e permite a comanda o cilindro B.
21/24 de K3, que se encontra fechado, e liga o rel Com o solenide Y2 desativado, o cilindro B retorna,
K4. dando incio ao quinto passo da seqncia de
movimentos. Assim que o cilindro B comea a retornar,
J o contato aberto 21/24 do mesmo K9 tambm fecha a chave fim de curso S3 desacionada e seu contato
mas sem interferir no comando pois o contato aberto que havia fechado volta a abrir, sem entretanto interferir
21/24 de K6 continua mantendo o rel K7 desligado. no comando eltrico pois a auto-reteno de K3 o
mantm energizado.
11/14 fecha e efetua a auto-reteno do rel K4. O Quando o cilindro B chega no final do curso de re-
contato aberto 21/24 de K4 fecha e habilita o prximo torno e aciona a chave fim de curso S5, seu contato
rel, K5. aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica
que atravessa o contato 21/24 de K5, que se encontra
O contato aberto 31/34 de K4 fecha e permite a fechado, e liga o rel K6.
fechado 31/32 de K6, ligado em srie, e liga pela Quando K6 energizado, seu contato aberto 11/14
segunda vez o solenide Y1 da vlvula direcional que fecha e efetua a auto-reteno do rel K6. O contato
comanda o cilindro A. aberto 21/24 de K6 fecha e habilita o prximo rel, K7.
Com o solenide Y1 ativado novamente, o cilindro A passagem da corrente eltrica, desligando novamente
avana pela segunda vez dentro do mesmo ciclo, o solenide Y1 da vlvula direcional que comanda o
dando incio ao quarto passo da seqncia de cilindro A.
movimentos.
Com o solenide Y1 desativado, o cilindro A retorna
Assim que o cilindro A comea a avanar novamente, pela segunda vez dentro do mesmo ciclo, dando incio
a chave fim de curso S4 desacionada outra vez, ao sexto passo da seqncia de movimentos.
desligando o rel K9. Assim que o cilindro A comea a retornar novamente,
a chave fim de curso S2 desacionada outra vez e
Quando K9 novamente desativado, seu contato seu contato volta a abrir, desligando o rel K8.
11/14 que estava fechado volta a abrir sem interferir
no comando pois a auto-reteno de K4 o mantm Quando K8 desativado, seus contatos 11/14 e 21/24
energizado. que haviam fechado voltam a abrir sem interferir no
comando eltrico pois as auto-retenes de K2 e de
K5 os mantm energizados.

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pela segunda vez e aciona novamente a chave fim de
curso S4, seu contato aberto fecha e liga outra vez o
rel K9.
O contato aberto 11/14 de K9 fecha mas no interfere

no comando eltrico pois a auto-reteno de K4 j o
vinha mantendo energizado. J o contato aberto
21/24 do mesmo K9 tambm fecha e permite a
21/24 de K6, que se encontra fechado, e liga o rel
K7.

abre e desliga o rel K1.

abre e desliga o rel K6, o contato 21/24 de K6 que
estava fechado abre e desliga o rel K7 e, por fim, o
contato 11/12 de K7 que acabou de abrir desligando o
rel K1 volta a fechar, encerrando o ciclo e posicio-
nando a cadeia estacionria para uma nova partida.

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Soluo B
A S4 S2 B S5 S3
mento por duplo servocomando.
2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4
3 5 3 5
1 1
Utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias com aciona-
+ +
144
13 11 13 11 11 13 11 13 11 11 21 11 13 11 21 31 31 31 41 41 41
S1
K1 K8 14 K2 14 K4 14 K8 24 K5 14 K6 14 K9 24 K1 34 K4 34 K2 34 K3 44 K6 44 K5 44
14 14 S2 14 S3 14 K3 14 S4 14 K9 14 S5 14
11 21 21 21 21 21 21 31 31 31 41
K7 12 K1 24 K2 24 K3 24 K4 24 K5 24 K6 24 K3 32 K6 32 K5 32 K4 42
K1 K8 K2 K3 K9 K4 K5 K6 K7 Y1 Y3 Y2 Y4
- -
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Da mesma forma como ocorreu na soluo A, quando Dessa forma, no primeiro acionamento da chave fim
o circuito eltrico energizado, apenas o rel K9 de curso S2, como K1 vai estar ligado, ela energizar
ativado pela chave fim de curso S4, a qual encontra- o rel K2, atravs do contato 11/14 de K8. J no
se acionada no final do curso de retorno do cilindro A. segundo acionamento de S2, como K4 vai estar ligado,
ela ativar o rel K5, atravs do contato 21/24 do
Os demais rels auxiliares, assim como todos os mesmo K8.
solenides, so mantidos desligados pela cadeia
estacionria. Os carretis das vlvulas direcionais Sendo assim, quando o cilindro A chega no final do
devem estar acionados para a esquerda para que os curso de avano pela primeira vez e aciona a chave
cilindros permaneam recuados. fim de curso S2, seu contato aberto fecha e liga o rel
K8.
Acionando-se o boto de partida S1, seu contato aberto
fecha e permite a passagem da corrente eltrica que O contato aberto 11/14 de K8 fecha e permite a
atravessa o contato fechado 11/12 de K7, ligado em passagem da corrente eltrica que atravessa o contato
srie com o boto, e liga o rel K1. Quando K1 21/24 de K1, que se encontra fechado, e liga o rel
energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a K2. J o contato aberto 21/24 do mesmo K8 tambm
auto-reteno do rel K1. fecha mas sem interferir no comando pois o contato
aberto 21/24 de K4 continua mantendo o rel K5
O contato aberto 21/24 de K1 fecha e habilita o prximo desligado.
a passagem da corrente eltrica que atravessa o Quando o rel K2 energizado, seu contato aberto
contato fechado 31/32 de K3, ligado em srie, e liga o 11/14 fecha e efetua a auto-reteno do rel K2. O
solenide Y1 da vlvula direcional que comanda o contato aberto 21/24 de K2 fecha e habilita o prximo
cilindro A. rel, K3.
Com o solenide Y1 ativado, o cilindro A avana pela O contato aberto 31/34 de K2 fecha e permite a
primeira vez no ciclo, dando incio ao primeiro passo passagem da corrente eltrica que atravessa o contato
da seqncia de movimentos. fechado 31/32 de K5, ligado em srie, e liga o solenide
Y3 da vlvula direcional que comanda o cilindro B. Com
Assim que o cilindro A comea a avanar, a chave fim o solenide Y3 ativado, o cilindro B avana, dando
de curso S4 desacionada, desligando o rel K9. incio ao segundo passo da seqncia de movimentos.
Quando K9 desativado, seus contatos 11/14 e 21/24
que estavam fechados abrem sem interferir no Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave fim
comando eltrico pois a corrente j estava interrompida de curso S5 desacionada e seu contato abre, sem
tanto no contato aberto 21/24 de K3, mantendo o rel entretanto interferir no comando pois a corrente eltrica
K4 desligado, quanto no contato aberto 21/24 de K6, j estava interrompida no contato aberto 21/24 de K5,
mantendo tambm o rel K7 desativado. mantendo o rel K6 desligado.
A chave fim de curso S2, posicionada no final do curso Quando o cilindro B chega no final do curso de avano
de avano do cilindro A, ser acionada duas vezes no e aciona a chave fim de curso S3, seu contato aberto
circuito, considerando-se que A avana duas vezes fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
durante o ciclo. atravessa o contato 21/24 de K2, que se encontra
Analisando a seqncia de movimentos, podemos seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-
perceber que a primeira vez em que S2 for acionada, reteno do rel K3.
ela ter que comandar o avano do cilindro B e, na
segunda vez, exatamente o oposto, isto , o retorno O contato aberto 21/24 de K3 fecha e habilita o prximo
de B. Por essa razo, a chave fim de curso S2 no rel, K4. O contato fechado 31/32 de K3 abre e desliga
ser montada diretamente na cadeia estacionria. o solenide Y1 da vlvula direcional que comanda o
cilindro A. O contato aberto 41/44 de K3 fecha e permita
Ela, simplesmente, energizar um rel auxiliar K8 cujos a passagem da corrente eltrica que atravessa o
contatos faro a sua parte na cadeia, em dependncia contato fechado 41/42 de K4, ligado em srie, e liga o
do movimento anterior. solenide Y2.

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Com o solenide Y2 ativado, o cilindro A retorna pela O contato aberto 21/24 de K4 fecha e habilita o prximo
primeira vez no ciclo, dando incio ao terceiro passo rel, K5. O contato fechado 41/42 de K4 abre e
da seqncia de movimentos. interrompe a passagem da corrente eltrica,
desligando o solenide Y2.
de curso S2 desacionada e seu contato volta a abrir, O contato aberto 31/34 de K4 fecha e permite a
desligando o rel K8. Quando K8 desativado, seu passagem da corrente eltrica que atravessa o contato
contato 11/14 que havia fechado volta a abrir sem fechado 31/32 de K6, ligado em srie, e liga pela
interferir no comando eltrico pois a auto-reteno de segunda vez o solenide Y1 da vlvula direcional que
K2 o mantm energizado. comanda o cilindro A.
O contato 21/24 de K8 que havia fechado tambm volta Com o solenide Y1 ativado novamente, o cilindro A
a abrir sem interferir no comando pois o contato aberto avana pela segunda vez dentro do mesmo ciclo,
21/24 de K4 continua mantendo o rel K5 desligado. dando incio ao quarto passo da seqncia de
movimentos.
Assim como ocorreu com S2, a chave fim de curso
S4, posicionada no final do curso de retorno do cilindro Assim que o cilindro A comea a avanar novamente,
A, tambm ser acionada duas vezes no circuito, a chave fim de curso S4 desacionada outra vez,
considerando-se que A retorna duas vezes durante o desligando o rel K9. Quando K9 novamente
ciclo. desativado, seu contato 11/14 que estava fechado volta
a abrir sem interferir no comando pois a auto-reteno
Analisando a seqncia de movimentos, podemos de K4 o mantm energizado.
perceber que a primeira vez em que S4 for acionada,
ela ter que comandar o segundo avano do cilindro A O contato 21/24 de K9 que estava fechado tambm
dentro do mesmo ciclo e, na segunda vez que for volta a abrir mas continua no interferindo no comando
acionada, S4 ter que desligar a cadeia estacionria, eltrico pois a corrente j estava interrompida no
encerrando o ciclo de movimentos da seqncia. contato aberto 21/24 de K6, mantendo tambm o rel
K7 desativado.
Por essa razo, a chave fim de curso S4 no ser
montada diretamente na cadeia estacionria. Ela, Quando o cilindro A chega no final do curso de avano
simplesmente, energizar um rel auxiliar K9 cujos pela segunda vez e aciona a chave fim de curso S2
contatos faro a sua parte na cadeia, em dependncia novamente, seu contato aberto fecha e liga o rel K8.
do movimento anterior. O contato aberto 11/14 de K8 fecha mas no interfere
no comando eltrico pois a auto reteno de K2 j o
Dessa forma, no primeiro acionamento da chave fim mantinha energizado. J o contato aberto 21/24 do
de curso S4, como K3 vai estar ligado, ela energizar mesmo K8 tambm fecha e permite a passagem da
o rel K4, atravs do contato 11/14 de K9. J no corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de
segundo acionamento de S4, como K6 vai estar ligado, K4, que se encontra fechado, e liga o rel K5.
ela ativar o rel K7, atravs do contato 21/24 do
mesmo K9. Quando o rel K5 energizado, seu contato aberto
11/14 fecha e efetua a auto-reteno do rel K5. O
Sendo assim, quando o cilindro A chega no final do contato aberto 21/24 de K5 fecha e habilita o prximo
curso de retorno pela primeira vez e aciona a chave rel, K6. O contato fechado 31/32 de K5 abre e
fim de curso S4, seu contato aberto fecha e liga o rel interrompe a passagem da corrente eltrica,
K9. O contato aberto 11/14 de K9 fecha e permite a desligando o solenide Y3 da vlvula direcional que
passagem da corrente eltrica que atravessa o contato comanda o cilindro B.
21/24 de K3, que se encontra fechado, e liga o rel
K4. O contato aberto 41/44 de K5 fecha e permite a
passagem da corrente eltrica que energiza o
J o contato aberto 21/24 do mesmo K9 tambm fecha solenide Y4. Com o solenide Y4 ativado, o cilindro
mas sem interferir no comando pois o contato aberto B retorna, dando incio ao quinto passo da seqncia
21/24 de K6 continua mantendo o rel K7 desligado. de movimentos.

11/14 fecha e efetua a auto-reteno do rel K4.

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Assim que o cilindro B comea a retornar, a chave fim Com o desligamento dos rels K5 e K6, os solenides
de curso S3 desacionada e seu contato que havia Y2 e Y4 tambm so desativados, encerrando o ciclo
fechado volta a abrir, sem entretanto interferir no e posicionando a cadeia estacionria para uma nova
comando eltrico pois a auto-reteno de K3 o mantm partida.
energizado.
As tcnicas de elaborao de circuitos eletropneum-
Quando o cilindro B chega no final do curso de re- ticos apresentadas neste manual, assim como os
torno e aciona a chave fim de curso S5, seu contato detalhes construtivos, de funcionamento e de
aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica acionamento que diferenciam os mtodos intuitivo,
que atravessa o contato 21/24 de K5, que se encontra cascata e passo a passo, fazem parte das informaes
fechado, e liga o rel K6. tecnolgicas necessrias para o desenho de qualquer
circuito eltrico de comando seguro e eficaz para o
Quando K6 energizado, seu contato aberto 11/14 controle dos movimentos de atuadores pneumticos.
aberto 21/24 de K6 fecha e habilita o prximo rel, K7. importante destacar, ainda, que o domnio dos
O contato fechado 31/32 de K6 abre e interrompe a conhecimentos aqui apresentados de suma impor-
passagem da corrente eltrica, desligando novamente tncia no dia a dia do profissional envolvido na constru-
o solenide Y1 da vlvula direcional que comanda o o, reforma ou manuteno de mquinas, equipamen-
cilindro A. tos e dispositivos eletropneumticos, na busca do
pleno desempenho de suas atividades.
O contato aberto 41/44 de K6, por sua vez, fecha e
permite a passagem da corrente eltrica que energiza
novamente o solenide Y2. Com o solenide Y2
ativado, o cilindro A retorna pela segunda vez dentro
do mesmo ciclo, dando incio ao sexto passo da
seqncia de movimentos. Assim que o cilindro A
comea a retornar novamente, a chave fim de curso
S2 desacionada outra vez e seu contato volta a abrir,
desligando o rel K8. Quando K8 desativado, seus
contatos 11/14 e 21/24 que haviam fechado voltam a
abrir sem interferir no comando eltrico pois as auto-
retenes de K2 e de K5 os mantm energizados.

pela segunda vez e aciona novamente a chave fim de
curso S4, seu contato aberto fecha e liga outra vez o
rel K9. O contato aberto 11/14 de K9 fecha mas no
interfere no comando eltrico pois a auto-reteno de
K4 j o vinha mantendo energizado. J o contato aberto
21/24 do mesmo K9 tambm fecha e permite a
21/24 de K6, que se encontra fechado, e liga o rel K7.

abre e desliga o rel K1. O contato 21/24 de K1 que
estava fechado abre e desliga o rel K2, o contato
21/24 de K2 que estava fechado abre e desliga o rel
K3, o contato 21/24 de K3 que estava fechado abre e
o rel K7 e, por fim, o contato 11/12 de K7 que acabou
de abrir desligando o rel K1 volta a fechar.

Jacare, SP - Brasil
Notas

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Eletropneumatica Parker

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Tecnologia

Para voc, cliente Parker,

Qualidade Parker, sem dvida,

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.

Adaptao e Reviso Parker Training Brasil

1 Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.

Para incentivar, ampliar e difundir as tecnologias de automao industrial da Parker Hannifin,

2 Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.

3. Produo, Distribuio ................................................................................................................................. 10

4. Unidade de Condicionamento (Lubrefil) ........................................................................................................ 17

5. Vlvulas de Controle Direcional .................................................................................................................. 23

6. Vlvulas de Bloqueio, Controle de Fluxo e Presso ................................................................................... 38

7. Atuadores Pneumticos .............................................................................................................................. 42

8. Introduo Eletricidade Bsica ................................................................................................................. 46

9. Alimentao Eltrica .................................................................................................................................... 48

10. Lei de Ohm .................................................................................................................................................. 50

11. Medidas Eltricas ........................................................................................................................................ 51

12. Componentes dos Circuitos Eltricos ......................................................................................................... 52

13. Circuitos Eletropneumticos ........................................................................................................................ 63

3 Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.

4 Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.

6) - Simplicidade de manipulao. Propriedades Fsicas do Ar

8) - Reduo do nmero de acidentes.

5 Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.

Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente

6 Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.

Ar Quente Menos Denso que Ar Frio

De um dos bales, retira-se o ar atravs de uma bomba

Camada formada por gases, principalmente por

A - Troposfera - 12 km D - Termosfera/Ionosfera - 500 km

7 Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.

Medio da Presso Atmosfrica

1,033 kgf/cm2 Barmetro

A presso atmosfrica ao nvel do mar mede ou

8 Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.

De acordo com esta relao so conhecidas as trs

Efeito Combinado entre as Trs Variveis Fsicas

1 - Suponhamos um recipiente cheio de um lquido, o qual

9 Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.

So apresentados a seguir alguns dos tipos de

10 Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.

Ciclo de Trabalho de um Compressor de Parafuso

11 Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.

Ciclo de Trabalho de um Compressor de Pisto Ciclo de Trabalho de um Compressor de Pisto

12 Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.

Esquematizao da Produo, Armazenamento e Condicionamento do Ar Comprimido

1 - Filtro de Admisso 5 - Reservatrio

Rede de Distribuio No apresentar escape de ar; do contrrio haveria

13 Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.

Rede de Distribuio em Anel Fechado

A - Rede de distribuio com tubulaes derivadas do anel. Inclinao

As tubulaes devem possuir uma determinada inclina-

14 Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.

Ar Armazenagem 1 3/64 0,001 2 0,4 0,3

5 3/16 0,027 57 11,2 8,3

Drenos 10 3/18 0,105 220 44 33

impossvel eliminar por completo todos os vazamen-

15 Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.

16 Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.

4. Unidade de Condicionamento (Lubrefil)

Unidade de Condicionamento ou Lubrefil

Filtragem de Ar mveis dos elementos pneumticos quando solicitada

17 Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.

Seco de Um Filtro de Ar Comprimido