RELATRIO UNIVERSO IFMA

INGLS INSTRUMENTAL PROF ELINEUZA

RICHARD LUCAS FURTADO DE MENDONA

Durante o evento Universo IFMA, foram realizados diversas

oficinas e minicursos abertos ao pblico, com grande variedade de
opes de cursos a serem realizados.

Por mim foi realizado durante todo o evento o curso de

Programao com Rob NAO, como curso de 3 dias integralmente
por conta de sua complexidade. Durante este curso aprendemos
como programar graficamente um rob completo denominado NAO,
onde vimos como realizar movimentos programando os ngulos de
movimentao das articulaes do rob, assim como proezas mais
simples como falar, reconhecer fala entre outros.

Aps a concepo de um pequeno sistema onde ao falarmos

algumas palavras ou expresses especficas, o rob respondia.
Como o rob apenas reconhecia e falava em ingls, ao falarmos por
exemplo Good morning, ele respondia Good morning, se
perguntssemos Are you fine? o rob respondia How can I be? Im
two cables in my back (Programamos com certo nvel de irreverencia
e ironia).

Posteriormente programamos movimentos mais complexos

como realizar algumas danas e chutes, uma pequena tarefa que se
revelou deveras complicada por conta da alta dificuldade em realizar
movimentos de forma que o rob continuasse em equilbrio, ou seja,
sem cair no cho.