Princípio de funcionamento do acoplamento hidráulico: motor gira, gira 1º rotor,
transmite rotação para o líquido (óleo), rotação do líquido transmite para 2º rotor que aciona o eixo de trabalho. Vantagem: transmissão gradativa da rotação para o rotor movido (2º) (tempo de vencer a inércia do líquido), o que para acoplamentos flexíveis ou rígidos, ocorre por soft-starters ou inversores de frequência . Não ocorre qualquer redução da rotação do 1º rotor após atingimento da rotação normal para o 2º rotor a não ser pelo “ slip “ (ou seja, o rotor motor pode p. ex. estar a 1500 rpm e o rotor movido a 1400 rpm). Porém, a diferença é constante em regime. O “slip” normalmente é em função das características do líquido (viscosidade, volume).