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1. Introdução
Nesta apostila são descritas de forma sucinta as equações e os princípios relativos ao campo
magnético criado por enrolamentos de máquinas de corrente alternada, sejam eles monofásicos
ou trifásicos. O conteúdo abordado se aplica tanto à máquinas assíncronas (máquinas de
indução) como à máquinas síncronas, uma vez que os os enrolamentos do estator de ambas são
construídos segundo os mesmos princípios.
Deve-se salientar que, a exemplo das demais apostilas, a presente não inclui todos os detalhes
pertinentes ao assunto. Para uma melhor assimilação do conteúdo, deve-se consultar a
bibliografia recomendada. Em particular, o conteúdo desta apostila está baseado no capítulo 4
do livro "Máquinas Elétricas" do autor A. E. Fitzgerald, disponível na biblioteca. Além deste,
praticamente todos os livros sobre máquinas elétricas contém o assunto aqui tratado.
2. Enrolamentos Monofásicos
Considerando um enrolamento monofásico do tipo distribuído mostrado na figura 1, alimentado
por uma corrente i a , obtém-se uma FMM distribuida espacialmente sob um pólo na forma de
escada, conforme mostra a figura 1, onde por conveniência apenas um pólo está representado. A
mesma curva se repete para os outros pólos, alternando-secontudo o sentido do campo
magnético, ou seja pólos negativos se alternam com positivos. Devido à forma construtiva das
máquinas de corrente alternada, os processos de conversão de energia e indução de tensão
estão relacionados praticamente apenas com a fundamental, o campo de maior interesse é
aquele produzido pela componente fundamental da curva em escada da figura 1. A força
magnetomotriz fundamental, denominada Fa1 e representada de forma pontilhada na figura 1, é
dada matematicamente pela expressão:
4 N
Fa1(θ) = ⋅ K w ⋅ ⋅ i a ⋅ cos (θ) (1)
π p
θ - ângulo elétrico medido a partir do eixo magnético do enrolamento
Apostila 3 - Conversão de Energia B - Campo Magnético Girante de Máquinas CA 2
τ (passo polar )
Fa1(θ)
Fmax
ia -ia
θ
K w - fator de enrolamento
N - número de espiras em série no enrolamento de fase
i a - corrente que percorre o enrolamento
p - número de pólos da máquina
No caso de máquinas de corrente alternada, a corrente que percorre o é enrolamento é do tipo
alternada senoidal, expressa matematicamente por:
i a (t ) = Ia ⋅ cos (ω ⋅ t) (2)
4 N
Fmax = ⋅ K w ⋅ ⋅ Ia (4)
π p
De acordo com a equação (3), a FMM possui uma distribuição fixa no espaço e sua amplitude
varia senoidalmente ao longo do tempo com a freqüência ω . A distribuição espacial da FMM
para três instantes de tempo diferentes está representada na figura 2. A expressão (3) é idêntica
Apostila 3 - Conversão de Energia B - Campo Magnético Girante de Máquinas CA 3
Fa1(θ)
t=0
t=t1
t=t2
τ (passo polar )
à de uma onda pulsante, por esse motivo o campo produzido por um enrolamento monofásico
também é chamado de campo magnético pulsante.
Fmax
Fa1(θ, t) = ⋅ [cos (θ − ω ⋅ t) + cos (θ + ω ⋅ t)] (5)
2
1
cos(a) ⋅ cos(b) = ⋅ [cos (a − b) + cos (a + b)] (7)
2
A equação (5) mostra que o campo pulsante pode ser decomposto em dois campos que se
deslocam no espaço com a velocidade ω , mas em sentidos contrários. Cada um destes campos é
chamados de campo magnético girante, uma vez que os mesmos descrevem um movimento
circular. A amplitude de cada um dos campos é metade da amplitude do campo pulsante. O
campo que gira no sentido considerado positivo é chamado de campo direto ( Fa+1 ) e o que gira
no sentido contrário é chamado de campo inverso ( Fa−1 ). Cada um destes campos é expresso
matematicamente como:
Fmax
Fa+1 = ⋅ cos (θ − ω ⋅ t) (8)
2
Apostila 3 - Conversão de Energia B - Campo Magnético Girante de Máquinas CA 4
Fa1( θ)
(a)
−π π
0 θ
Fa1( θ)
(b)
Fa1− Fa1+
ωt ωt
−π π
0 θ
Fmax
Fa−1 = ⋅ cos (θ + ω ⋅ t) (9)
2
3. Enrolamentos Trifásicos
O estator tanto da máquina de síncrona como da assíncrona pode ser composto de um
enrolamento trifásico, o qual em geral é simétrico (ou seja, os três são idênticos no que se
refere à distribuição e o número de espiras). Os eixos magnéticos dos enrolamentos estão
defasados de 120 graus elétricos no espaço, conforme mostra a figura 4, onde por conveniência
enrolamentos concentrados e de passo inteiro numa máquina com 2 pólos são mostrados.
Salienta-se que análise permanece, no entanto, válida para número de pólos maiores que 2 e
para enrolamentos distribuídos, desde que os mesmos sejam simétricos. A fundamental da FMM
individual de cada enrolamento estará assim defasada de 120 graus elétricos no espaço. Além
disso, as fases são alimentadas por correntes defasadas 120 graus elétricos no tempo e com
amplitudes iguais, conforme as equações:
i a (t ) = Im ⋅ cos (ω ⋅ t) (10)
De acordo com a equação (5), a FMM individual da fase a é dada pela expressão:
Fmax
Fa+1 = ⋅ cos (θ − ω ⋅ t) (14)
2
Fmax
Fa−1 = ⋅ cos (θ + ω ⋅ t) (15)
2
4 N
Fmax = ⋅ K w ⋅ ⋅ Ia (16)
π p
eixo da fase b
θ
-c -b
1200
eixo da fase a
0
120
b
c
-a
eixo da fase c
Fmax
Fb+1 = ⋅ cos (θ − ω ⋅ t) (18)
2
Fmax
Fb−1 = ⋅ cos (θ + ω ⋅ t − 240) (19)
2
Fmax
Fc+1 = ⋅ cos (θ − ω ⋅ t) (21)
2
Fmax
Fc−1 = ⋅ cos (θ + ω ⋅ t + 240) (22)
2
Utilizando-se as expressões (13) a (22) pode-se constatar que os campos inversos somam zero,
conforme citado anteriormente. A FMM resultante é produzida, assim, apenas pela soma dos
campos diretos, resultando:
Fmax
F(θ, t) = ⋅ [cos (θ − ω ⋅ t) + cos (θ − ω ⋅ t) + cos (θ − ω ⋅ t)] (25)
2
3
F(θ, t) = ⋅ Fmax ⋅ cos (θ − ω ⋅ t) (26)
2
O campo magnético girante descrito pela equação (26) possui uma distribuição espacial senoidal
com uma amplitude constante. O o ponto de máximo do campo se desloca no entreferro à
velocidade dada por:
ω= 2 ⋅ π ⋅ f (27)
A velocidade mecânica do rotor está relacionada com a velocidade do compo girante pela
seguinte relação:
2
ωm = ω ⋅ (rad/s) (28)
p
ou alternativamente
120 ⋅ f
n= (rpm) (29)
p
Deve-se salientar que embora produzidos de forma distinta, o campo magnético resultante
produzido pela FMM de 3 enrolamentos defasados no tempo e no espaço de 120 graus elétricos é
semelhante ao produzido pelo rotor de uma máquina síncrona.
Apostila 3 - Conversão de Energia B - Campo Magnético Girante de Máquinas CA 8
Exercício Proposto 1
Considere a máquina elementar de dois pólos mostrada na parte superior da figura que segue. O
modelo linearizado da máquina é mostrado na parte inferior da figura e serve de base para a
análise que segue. A máquina possui apenas uma bobina de passo diametral (não encurtado)
formada de 45 espiras e alimentada pela corrente i, conforme mostrado. O entreferro é
simbolizado por δ e mede 0.7 mm. O comprimento axial da máquina é de 200 mm e o raio
interno do estator simbolizado por R é de 80 mm. Considere a permeabilidade das partes
compostas de ferro (estator e rotor) como sendo muito maior que o ar. Baseado nestes dados
responda as questões que seguem.
2) Considerando que exista apenas a bobina mostrada na figura, é possível haver conversão de
energia elétrica em mecânica e vice-versa ? Justifique a resposta.
10) O que acontece com a indutância ao se dobrar o entreferro ? E o que acontece com a
indutância ao se dobrar o comprimento axial da máquina ?
11) Assumindo que o diâmetro do fio de cobre que forma a bobina é de 0.5 mm, determine a
resistência da bobina.
12) Considerando que o valor eficaz da tensão senoidal que alimenta a bobina é de 110 V que a
freqüência da rede de alimentação é de 60 Hz, determine a corrente que percorre a bobina;
17) Qual a potência ativa fornecida pela rede ? Onde a potência está sendo consumida ?
Apostila 3 - Conversão de Energia B - Campo Magnético Girante de Máquinas CA 9
18) Considerando que a corrente que alimenta a bobina é do tipo senoidal, que tipo de campo
magnético é criado por ela no entreferro ? Calcule o campo direto e o campo inverso.
19) Considere que além da bobina mostrada na figura 5 existam mais duas bobinas defasadas 120
graus elétricos no espaço. Considere que as 3 bobinas estão sendo alimentadas por correntes
alternadas trifásicas. Determine o campo magnético que elas produzem no entreferro.
δ R
(a) i
rotor -i plano da bobina
estator θ
Rotor
δ
i -i
estator τ
(b)
Exercício Proposto 2
Repita o exercício proposto 1 considerando que a máquina possua 3 bobinas conectadas em série
e com os eixos magnéticos defasados de 15 graus elétricos.