UNIVERSIDADE TECNOLOGICA FEDERAL DO PARANA DEPARTAMENTO ACADEMICO DE ELETROTECNICA CURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM AUTOMACAO INDUSTRIAL DIOGO CARDOSO EDUARDO LUIZ BLEY WILSON DO PILAR PAULO HENRIQUE WAROMBY INTEGRAGAO ENTRE SUPERVISORIO E PLC Manual_apresentado como. requisito para. disciptina Integragao de. Tecnologia do Curso de Tecnologia om ‘Automagao Industral, da Universidad Tecnolgca Federal do Parana, Campus Curitiba, Crlontador: Prof. Rubem Petry Carbente CURITIBA 2010Objetivo Tal documento tem como objetivo fornecer um guia pratico para integragéo entre 0 CLP da Klockner PS4-201-MM1 da Moeller e o Supervisério Elipse Scada, utilizando as ferramentas Sucosoft $40 para configuragéo do CLP e configurador do Elipse, assim como definir de forma sucinta os parametros e as configurag6es de forma basica para um iniciante da area.1. PLC — Programmable Logic Controller Segundo a ABNT — Associagdo Brasileira de Normas Técnicas 0 PLC — Programmable Logic Controller (Controlador Légico Programavel), é um equipamento eletrénico digital com hardware e software compativeis com aplicagdes industriais. No Brasil o termo CLP — Controlador Légico Programavel, foi registrado pela Allen Bradley. © PLC 6 um dispositive que permite construir logicas de automagao flexiveis de instalagao répida ocupando pequeno espago fisico. E um equipamento para tarefas de automagao como: 1. 2 Controle Regulagao Operagao Calculos Posicionamento Medigées Comunicagao 1.1 Caracteristicas basicas do Controlador Programavel PS4-201 MM1 08 entradas Digitais e 02 Analégicas de 10 bits (de 0 a 10 V) 06 Saidas Digitais 24V/0,5A protegidas contra curto-circuito e sobrecarga, e 01 Analégica de 12bits ( de 0 a 10 V) Expansivel localmente ou remotamente Localmentel Médulos LE4 Remotamente 1 Médulos EM4 Programavel em Lista de Instrugao, Ladder ou blocos. Programas desenvolvidos no SUCOSOFT instalado no PC (Personal Computer) e transferido através da porta serial (RS232C) para o PS4.Controlador Programavel PS4-201-MM1 da Moeller b] 20300000) Co som. CCE ee panne Meo iss leeoocece: ey Controlador Programavel PS4-201-MM1 da Moeller Vista Frontal Entrada para fonte de alimentacao Entrada do contador rapido Entrada de interrupgao Presilha de fixago Entradas digitais e alimentagéo das saidas, Conector do tipo plugin Sinalizagao de estado das entradas Sinalzagéo de estado das saidas Conector do tipo plug-in OOOO OZOOOO 8 elds digas 02 entradas analoioas @) merce Suconetk @ Petenciometes @® Resisténcia de final de bus: iierace de Progamagie @®) Montagem em trilho DIN Med de expat domes @ Sialzagio de Estado da CPU1.2Programando com o SUCOSOFT da Moeller 4.2.4 Iniciando o SUCOSOFT Existe um atalho para acessar rapidamente 0 SUCOSOFT na Area de Trabalho ou no menu iniciar conforme iustrado na figura abaixo. 1.2.2 Seqiiéncia de Programagéo SUCOSOFT S40 da Moeller #32208 8 @ Femmes Cooecantin Texeniconies roUsstr EEE Tony Conti 7 oe Create project 41 Create POU 2 Variable declaration Program enty Topology configuration of the 3 system components ‘Program code generation 4 Test and commissioning 5 Transfer program to PLC Start program Test program1.2.3 Fluxograma: Verioar Sire Sytx Check1.2.4 Passo: Project Manager — Criar um novo projeto Regras para nomear pastas e arquivos: + Podem ter até oito caracteres. + Nao so sensiveis a maitisculas e minuisculas. * Podem conter apenas letras de A a Z, os ntimeros de 0 a 9, e os seguintes caracteres especiais:_"$~!#% &-{}@"(). * Nao podem conter espacos, virgulas, barras invertidas ou pontos (exceto 0 ponto que separa o nome da extensdo. * Nao podem ser idénticos a outro nome de arquivo ou subpastas da mesma pasta. Procure criar um nome mneménico — que ajude a meméria, que facilite a localizagao e a lembranga do contetido. Acrograma 6 a palavra formada pela redugdo de palavras ou expressdes a letras ou silabas iniciais. A arvore de pastas ¢ criada automaticamente. A arvore é a hierarquia entre pastas e subpastas com seus respectivos arquivos. O novo programa 6 criado acessando na barra de ferramentas “ProjeclNew" sais)Entao escolha o destino e nomeie seu 1.2.5 Topology Configurator Topology Configurator, os arquivos sao criados com a extensdo def (device configuration) e salvos em kompo.sys. Em salvar "save" o arquivo é criado com © nome do projeto no caso TOPO com a extensdo defi c:pmotoret\kompo. sys\topo.def Topology Configurator pode ser acessado na barra de ferramentas clicando Tea tuAo clicar no icone “*=" ser aberta uma janela onde se deve escolher 0 tipo do CLP, no caso, usaremos o PS4-201-MM1 e salvaremos com o nome de TOPO. Biok Ao clicar em OK uma nova janela sera aberta. Na nova janela se deve clicar no icone de disquete para salva-lo. Topology Configurator - [P. [Coles] teal} (EEEditar o Programa do usuario. POU-Editor — Program Organisation Unit-Editor ‘Ao licar no icone seem se abre a interface de programagao das légicas de controle CL ais UN Uma nova janela sera aberta, nela se deve clicar em Creat new program para iniciar a interface de programacao,1.2.6.1. Comegando a Programar em Ladder 1.2.6.1.1. Insergao da Légica Clicando no icone LEE na barra de ferramentas se habilita a programagao em Ladder: 1.2.6.1.2. Declarando javeis - nesta parte do programa se definem os nomes € tipos das varidveis a serem usadas na programagao, as variaveis usadas no nosso exemplo sero do tipo BOOL, sendo uma entrada uma saida e duas memérias que serdo usadas futuramente para acesso remoto. Nosso programa seré constituido de uma entrada digital chamada “Entrada” que ir acionar uma meméria chamada TAG1 para ser verificada no Supervisério, assim como uma saida digital chamada “Saida” que sera setada por uma memoria chamada TAGO.1.2.6.1.3. Insergao De Linhas De Comando Para inserir légicas se deve usar a caixa de ferramentas aberta juntamente com a janela de programacao: oa Emer a) ‘Apés a insercao da légica 6 hora de nomear os contatos. Com um clique do botdo direito em cima do contato aparecera o menu de atalho. ono ‘undefopd Neate Spaceber = | Name glement.. a InsenOR CrP ineenttirik Com um clique em Name Element, aparecera a caixa um caixa de didlogo, onde iremos nomear o contato. As regras para nomear um contato sao: Clicando em Ok 0 nome aparecerd acima do contato nomeado. A seguir vamos inserir um contato em série com o contato. Clicando sobre a linha na frente do contato a linha ficara sombreada conforme imagem. ago Liga undef_opd | Clicando com o botao direito do mouse sobre a rea sombreada aparecera 0 menu de atalho, escolha a opgdo insert AND. Apertando a barra de espago 0 contato passaré de normalmente aberto para normalmente fechado, outraogo que gera o mesmo resultado ¢ clicar com o boto direito do mouse sobre © contato inserido e escolher a opgao Negate Spacebar. © SUCOSOFT® da Moeller possui blocos de fungo padrao IEC1131.3 e blocos padrao Moeller, que estao disponiveis para 0 programador. O IEC — International Electrotechnical Commission, € um drgdo de padronizagéo no Ambito internacional. Para acessar os blocos de fungao: ‘Symbols ou Data Types”) Manufactuer-Defined Function Blocks. 1.2. Salvando as ldégicas de programa Para salvar a programagao na barra de ferramentas se deve clicar em File e ‘em Save As em seguida a caixa de didlogo da aparecera. iprogl @ Suis1.2.6.1.5. Criando um arquivo Make ‘Apés 0 programa estar com as légicas e variaveis criadas feche a janela ¢ crie um arquivo Make clicando no icone Uma nova janela abrira, nela se deve unir a topologia desejada com o programa de ldgicas criadas anteriormente.