Sistema de Controle

Transformada Inversa de Laplace

Prof. Vanderson Guilherme

Professora Janaina Arantes

Objetivos:
O aluno deverá ser entender os
conceitos básicos da aplicação da
Transformada Inversa de Laplace
aplicada aos sistemas de controle
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Transformada Inversa de Laplace

Domínio Domínio da
do tempo frequência

t s
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Transformada Inversa de Laplace

Método Alternativo : Expansão em Frações Parciais

Objetivo: Evitar resolução da integral que pode ser complicada.

Dica: Colocar a função F(s) num formato, tal que, f(t) possa ser
encontrado utilizando-se a tabela
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Transformada Inversa de Laplace

Expansão em Frações Parciais - Generalização

TABELA
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Transformada Inversa de Laplace

Expansão em Frações Parciais

1º Caso – Pólos reais distintos
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Transformada Inversa de Laplace

Expansão em Frações Parciais

1º Caso – Pólos reais distintos

RESUMINDO
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Transformada Inversa de Laplace

Expansão em Frações Parciais

1º Caso – Pólos reais distintos

EXEMPLO: Calcular a TIL de:

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Expansão em Frações Parciais

2º Caso – Pólos Complexos conjugados

Estratégia: Manipular F(s) para deixar num formato conhecido, isto é, formato
de função seno e/ou cosseno. Pois, conhecemos as seguintes relações:
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Expansão em Frações Parciais

2º Caso – Pólos Complexos conjugados

EXEMPLO: Calcular a TIL de:

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Expansão em Frações Parciais

3º Caso – Pólos reais repetidos

Para este caso, será necessário encontrar uma fração parcial para cada
ordem, desde a n até a 1
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Transformada Inversa de Laplace

Expansão em Frações Parciais

3º Caso – Pólos reais repetidos

EXEMPLO: Calcular a TIL de:

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Exemplos

Encontrar a solução da equação diferencial:

 Bibliografia

[1] OGATA, K, Engenharia de Controle Moderno