start

LCD lower upper

16 1

ARDUINO PIN A1
ARDUINO PIN A4
ARDUINO PIN A5

ARDUINO PIN A3
ARDUINO PIN A2

ARDUINO PIN A0

AREF
GND

4
7

3
2

0
1
13
12
11
10

GND
VCC
9
8

GND
VCC
D0

D0
ARDUINO UNO

power +

GND
GND
RST
supply 12V -

3V3

Vin
5V

A0
A1
A2
A3
A4
A5
MOTOR DRIVER L298 N MOTOR DRIVER L298 N

MOTOR C MOTOR A MOTOR B

MOTOR D

OUT A OUT C
OUT A OUT C OUT B OUT D
OUT B OUT D

ARDUINO PIN 6
ARDUINO PIN 7
ARDUINO PIN 8
ARDUINO PIN 9
ARDUINO PIN 10

ARDUINO PIN 12
ARDUINO PIN 13
ARDUINO PIN 11