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Circuito de Controle de Motores com Arduino

O documento descreve um circuito de controle de motores usando um Arduino UNO. O circuito inclui dois motores conectados a saídas do driver de motor L298N, que é controlado por pinos digitais do Arduino. O Arduino também está conectado a um receptor wireless e bateria de 12V para fornecer energia ao circuito.

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O documento descreve um circuito de controle de motores usando um Arduino UNO. O circuito inclui dois motores conectados a saídas do driver de motor L298N, que é controlado por pinos digitais do Arduino. O Arduino também está conectado a um receptor wireless e bateria de 12V para fornecer energia ao circuito.

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MOTOR MOTOR DRIVER L298 N MOTOR

LEFT TYRE RIGHT TYRE

OUT A OUT C
OUT B OUT D
12V GND 5V IN1 IN2 IN3 IN4

WIRELESS RECEIVER
12NO

11 COM
AREF
GND

2
7
6
5

0
1
13
12
11
10
9
8

10NC

ARDUINO UNO 9NO

8COM

2COM
5COM

GND
7NC

3NO
4NC

1NC
6NO
ARDUINO UNO

12V
GND
GND
RST
3V3

Vin
5V

A0
A1
A2
A3
A4
A5

RESISTOR 10k RESISTOR 10k RESISTOR 10k RESISTOR 10k

+ - ARDUINO PIN A3 ARDUINO PIN A2 ARDUINO PIN A1 ARDUINO PIN A0

BATTERY 12V

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