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    MOTOR MOTOR DRIVER L298 N MOTOR

    LEFT TYRE RIGHT TYRE

    OUT A OUT C
    OUT B OUT D
    12V GND 5V IN1 IN2 IN3 IN4

    WIRELESS RECEIVER
    12NO

    11 COM
    AREF
    GND

    2
    7
    6
    5

    0
    1
    13
    12
    11
    10
    9
    8

    10NC

    ARDUINO UNO 9NO

    8COM

    2COM
    5COM

    GND
    7NC

    3NO
    4NC

    1NC
    6NO
    ARDUINO UNO

    12V
    GND
    GND
    RST
    3V3

    Vin
    5V

    A0
    A1
    A2
    A3
    A4
    A5

    RESISTOR 10k RESISTOR 10k RESISTOR 10k RESISTOR 10k

    + - ARDUINO PIN A3 ARDUINO PIN A2 ARDUINO PIN A1 ARDUINO PIN A0

    BATTERY 12V

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