LE Microlins RoboticaArduino

Livro do Educador
Robótica III - Automação

com Arduino
LE_Microlins_LE_RoboticaArduino.indd 1 22/12/2017 16:10:03

LIVRO DO PROFESSOR
ROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO

CONTEÚDO PÁG
Introdução 7
Objetivo do Curso 7
Informações Gerais do Curso 7
AULA 1 - PROJETO SEMÁFORO 9
Pontos importantes 9
1.1 – Arduino Uno R3 9
1.2 - Resistores 9
Arduino UNO R3 9
1.3 – LEDs 10
Exercícios 10
Projeto Prático 10
Referências do livro do educador 10
AULA 2 - PONTOS IMPORTANTES 13
2.1 – LEDs 13
2.2 – LED 7 Cores e RGB 13
LEDs e Resistores 13
Exercícios 14
Projeto Prático 14
AULA 3 - CLAPPER DE LUZ 17
3.1 – Sensores de Som 17
3.2 – Relé 17
Sensores de Som 17
Exercícios 18
Projeto Prático 18
LIVRO DO PROFESSOR

CONTEÚDO PÁG
AULA 4 - PROJETO SENSOR DE INCLINAÇÃO 21
4.1 - Gravidade 21
4.2 – Lei da Gravitação Universal de Newton 21
Gravidade 21
Exercícios 22
Projeto Prático 22
AULA 5 - BATIDA SECRETA 25
5.1 - Vibração 25
Vibração 25
Exercícios 26
Projeto Prático 26
AULA 6 - SENSOR DE PRESENÇA 29
6.1 - Luz 29
6.2 – Frequência de Ondas 29
Laser e LDR 29
Exercícios 30
Projeto Prático 30
AULA 7 - DETECTOR DE CHAMAS E NÍVEL 33
7.1 – Sensor de chamas 33
7.2 – Sensor de nível 33
LIVRO DO PROFESSOR

CONTEÚDO PÁG
Alarmes 33
Exercícios 34
Projeto Prático 34
AULA 8 - PROJETO CARRO DETECTOR DE BORDA 37
8.1 - O que são metais? 37
8.1 - O que é magnetismo? 37
Sinal Digital, Analógico e Software 37
Exercícios 38
Projeto Prático 38
AULA 9 - RADAR ULTRASSÔNICO 41
9.1 - Como funciona um ultrassom? 41
Radar Ultrassônico 41
9.2 – Como funciona o LCD? 42
Exercícios 42
Projeto Prático 42
AULA 10 - SENSORES DE TEMPERATURA 45
10.1 - O que é a temperatura? 45
10.2 - O que é um Sensor de temperatura? 45
Temperatura 45
Exercícios 46
Projeto Prático 46
LIVRO DO PROFESSOR

CONTEÚDO PÁG
AULA 11 - CANCELA 49
11.1 - O que é um Servo motor? 49
11.2 - O que é um módulo RFID? 49
11.3 - O que é um token? 49
Servo motores 49
Projeto Prático 50
AULA 12 - PROJETO CONTROLE REMOTO 53
12.1 - O que é módulo receptor de IR? 53
12.2 – Como usar o controle remoto? 53
Espectro Infravermelho 53
Exercícios 54
Projeto Prático 54
AULA 13 - ENCODER 57
13.1 – Quais as formas de controlar velocidade? 57
13.2 – Opto interruptor? 57
Encoder 57
Exercícios 58
Projeto Prático 58
LIVRO DO PROFESSOR

CONTEÚDO PÁG
AULA 14 - PROJETO RELÓGIO DIGITAL 61
14.1 - Como funciona Módulo RTC? 61
Relógio Digital 61
Exercícios 62
Projeto Prático 62
AULA 15 - MONITOR DE AMBIENTE 65
15.1 – Shields 65
Shields 65
Arduino 65
Exercícios 66
Projeto Prático 66
AULA 16 - CARRO ARDUINO 69
16.1 – Veículos Autônomos 69
16.2 – Montagem 69
Veículos
Autônomos 69
Exercícios 70
AULA 17 - CONTROLE REMOTO BLUETOOTH 73
17.1 – Bluetooth 73
Bluetooth 73
Exercícios 74
LIVRO DO PROFESSOR

CONTEÚDO PÁG
Projeto Prático 74
AULA 18 - SEGUIDOR DE LINHA 77
18.1 – Automação Industrial 77
Automação
Industrial 77
Exercícios 78
AULA 19 - CLAPPER DE LUZ 81
19.1 – Internet Of Things 81
Sensores de Som 81
Exercícios 82
Projeto Prático 82
AULA 20 - CARRO DE CONTROLE REMOTO 85
20.1 – Veículos Não Tripulados 85
20.2 – Veículos Terrestres Não Tripulados 85
20.3 – Veículos Aéreos Não Tripulados 85
Veículos 85
Controlados Remotamente 85
Exercícios 86
Projeto Prático 86
AULA 21 - COMUNICAÇÃO WIRELESS 89
LIVRO DO PROFESSOR

CONTEÚDO PÁG
21.1 – Comunicação Sem Fio 89
21.2 – Tipos de Comunicação Sem Fio 89
Comunicação Wireless 89
Exercícios 90
Projeto Prático 90
AULA 22 - PROJETO AVALIATIVO 93
Orientações pedagógicas 93
Exercícios 93
Avaliação 93
Projeto Prático 94
LIVRO DO PROFESSOR

LIVRO DO PROFESSOR

Introdução
Introdução
A automação das funções diárias ou de funções mais complexas tem se tornado algo cada vez mais próximo
e comum, e por esse motivo a robótica no âmbito de controle tem se tornado cada vez mais procuradas, por
conta da sua aplicação nas mais diversas áreas, desde residenciais quanto industriais.
É importante entender que um robô é qualquer tipo de sistema que controle um processo, seja um carro
autônomo, uma linha de produção ou até mesmo um elevador.
Objetivo do Curso
Conceituar o que é robótica e automação aos alunos;
Conceituar todos os dispositivos presentes no kit;
Aplicação e prática dos conceitos estudados.
Informações Gerais do Curso

Classificação
Crianças, adolescentes, jovens e adultos.
Público alvo
Estudantes e profissionais que desejam adquirir conhecimentos na área de robótica ou desenvolver habilidades
motoras e de raciocínio rápido.
Pré-requisitos do aluno
Estudantes a partir de 9 anos.
Formato
Aulas práticas em laboratório específico com participação efetiva de alunos e instrutor.
Material de apoio
Apostila do aluno, material do professor e laboratório específico.
Carga horária
O primeiro módulo do curso de Robótica possui duração de 44h divididos em 22 aulas. A recomendação de
aulas semanais é de 2h de duração.
Informações Técnicas
Sala de aula;
Kits de robótica para cada 3 alunos;
1 notebook/PC para cada 3 alunos.
Software
S4A;
Arduino IDE;
Sistema Operacional Windows 7, Windows 8, Windows 10.
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12 ROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO

Aula 1 Arduino UNO R3
Projeto Semáforo
Carga horária
Conforme o plano de aula, esta aula terá duração de 2h e deverá ser conduzida de acordo com as orientações
pedagógicas.
Objetivos de aprendizagem
Ao final da aula, você deverá garantir que o aluno tenha subsídios para:
• Conhecer as peças presentes no kit;
• Conhecer sobre os resistores e sua importância;
• Conhecer sobre os LEDs e sua utilidade.
Orientações pedagógicas
Para atender os objetivos de aprendizagem, você deverá conduzir o processo de ensino considerando a organização
didática apresentada a seguir:
• 15 minutos para aula expositiva sobre os conceitos fundamentais, exemplos e processos;
• 75 minutos para atividade proposta e dúvidas;
• 15 minutos para experimentação do projeto criado;
• 15 minutos para uma explanação geral da aula, desmontagem do projeto e prévia da próxima aula.
Tópicos de estudos
Todos os tópicos a seguir, conforme Livro do Aluno, devem ser trabalhados de forma dinâmica, criativa, com
embasamento teórico e prático voltado ao mercado de trabalho.
• Apresentação do Arduino Uno R3.
• Resistores.
• LEDs.
• Protoboard.
Pontos importantes
Para garantir ao aluno um aprendizado significativo, resgate os principais conceitos de cada tópico abordado na
aula.
Neste momento, é importante que você utilize dicas e sugestões para reforçar os temas trabalhados, oferecendo
também exemplos que possibilitem a relação entre teoria e prática.
1.1 – Arduino Uno R3

Educador, inicie a aula apresentando aos alunos os microcontroladores Arduino, explicando sua capacidade e
apresentando alguns possíveis projetos que podemos e que iremos desenvolver com ele.
Informe aos alunos que, ao longo do tempo, a robótica irá crescer cada vez mais, pois seu mercado está cada vez
maior e a necessidade de profissionais do ramo está aumentando muito.
1.2 - Resistores
Apresente aos alunos o que é e para que serve um resistor, bem como a fórmula matemática para calcularmos o
resistor adequado para o nosso projeto ou aplicação.
LIVRO DO PROFESSOR
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1.3 – LEDs
Trabalhe com os alunos o que é um LED, assim como a sua correta conexão e aplicações.
Exercícios
1 – Qual a principal função de um resistor?
Limitar a quantidade de corrente elétrica em um circuito.
2 – O que acontece se ligarmos um LED com os polos ao contrário em uma corrente baixa?
O LED não acenderá.
3 – No programa S4A, por que adicionamos o bloco “sempre” antes dos demais blocos?
Para que todos os blocos que estiverem abaixo (dentro) dele, repitam sua ação o tempo todo.
4 – O que pode acontecer caso liguemos os LEDs sem os resistores?

O LED pode queimar ou ser danificado.
Projeto Prático
Conteúdos Complementares
Você, Educador, deve agregar novos conhecimentos sobre os assuntos desta aula. Conheça algumas sugestões de
conteúdo:
https://www.arduino.cc/
http://www.comofazerascoisas.com.br/como-calcular-o-resistor-adequado-para-um-led.html
Referências do livro do educador
Criados com direitos autorais próprios.
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Aula 2 LEDs e Resistores
Projeto Controladores de Luz

Carga horária
pedagógicas.
• Aprimorar os conhecimentos sobre LEDs;
• Aprimorar os conhecimentos sobre Resistores;
• Apresentar o cálculo para o resistor ideal de se usar junto aos diferentes tipos de LEDs.

Tópicos de estudos
• LEDs.
• LED 7 Cores.
• LED RGB.
Pontos importantes
aula.
2.1 – LEDs
Educador, inicie a aula relembrando os conceitos relacionados aos LEDs e Resistores. Apresente as fórmulas
associadas ao cálculo do resistor ideal e as diferenças de tensão entre as diferentes cores de LED.
2.2 – LED 7 Cores e RGB

Explique o funcionamento dos dois tipos de LEDs contidos no kit, bem como suas conexões e utilizações em
projetos, tanto relacionados a Arduino quanto relacionados ao cotidiano dos alunos.
LIVRO DO PROFESSOR
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Exercícios
As perguntas têm por objetivo fixar os principais conceitos abordados durante a aula. Para isso, viabilize o tempo
necessário para o aluno responder às perguntas, acompanhando-os nas dúvidas. Para correção das perguntas,
considere as respostas a seguir:
1 – Por que precisamos utilizar resistores junto com os LEDs?

Para limitar a corrente que passa por ele, evitando queimar ou causar danos ao componente.
2 – Relacionado ao LED presente no kit, o que significa a sigla RGB?

RGB significa Red, Green e Blue (Vermelho, Verde e Azul), que são as cores presentes nesse LED.
3 – Se compararmos as pernas dos LEDs, qual lado é o positivo e qual o negativo?

A perna Maior é o lado Positivo, enquanto a perna Menor é o lado Negativo.
4 – Qual a fórmula necessária para sabermos qual resistor utilizar com um LED?
Projeto Prático
conteúdo:
http://brasilescola.uol.com.br/fisica/calculo-resistencia-eletrica.htm

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Aula 3 Sensores de Som
Clapper de Luz
Carga horária
pedagógicas.
• Sensores de Som;
• Relé.
Tópicos de estudos
• Sensores de Som.
• Relé.
Pontos importantes
aula.
3.1 – Sensores de Som

Educador, inicie a aula explicando aos alunos sobre os sensores de som presentes no kit e o seu funcionamento.
Explique as conexões do mesmo e as diferenças entre se utilizar a porta Analógica e a Digital.
Lembre-se também de explicar a respeito do potenciômetro presente no módulo e de como a sensibilidade deve
ser ajustada para cada projeto. Não se esqueça que o potenciômetro pode necessitar de várias voltas até encontrar
um ponto adequado ao projeto.
3.2 – Relé
Apresente ao aluno o componente Relé e o seu funcionamento. Explique quais são as suas utilizações no cotidiano
e cite exemplos de onde podemos encontrar os mesmos.
LIVRO DO PROFESSOR
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Exercícios
1- Qual a diferença de se ligar a saída digital e a analógica do sensor de som?

A saída digital retorna Sim ou Não (0 ou 1), enquanto a analógica retorna um valor de 0 a 1023
2 - Qual a principal função do relé?

Funcionar como um interruptor, liberando ou bloqueando a passagem de energia.
3 - Como funciona um clapper comum?

Um clapper padrão detecta um determinado nível de som e aciona algo (normalmente uma lâmpada) em resposta.
4 - O que acontecerá se caso a sensibilidade do sensor estiver muito alta?

Ele ficará ativando sozinho por conta de qualquer barulho.
Projeto Prático
conteúdo:
http://fisicaeletromagnetico.blogspot.com.br/2012/11/o-funcionamento-do-microfone.html
https://www.infoescola.com/eletronica/rele/
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Aula 4 Gravidade
Projeto Sensor de Inclinação

Carga horária
pedagógicas.
• Leis da Gravitação Universal;
• Sensores de Inclinação.
Tópicos de estudos
• Gravidade.
• Leis da Gravitação Universal.
Pontos importantes
aula.
4.1 - Gravidade
Educador, inicie a aula explicando aos alunos os conceitos de Gravidade e explique sobre as diferenças de valores
entre a gravidade dos planetas, assim como a relação entre a massa de um objeto e sua gravidade.
4.2 – Lei da Gravitação Universal de Newton

Explique a respeito das leis da gravitação universal de Newton, e de como elas são utilizadas para calcular a força
de interação entre dois objetos através da fórmula
LIVRO DO PROFESSOR
25
Exercícios
1- Quais dois possíveis materiais podem ser encontrados dentro do sensor de inclinação?
Os sensores podem conter mercúrio, cobre ou qualquer material que conduza eletricidade.
2- Qual cientista criou a Lei da Gravitação Universal?

Isaac Newton.
3- Qual menu e botão temos que clicar para criar uma variável?
Devemos clicar no menu ‘Variáveis’ e em seguida no botão ‘Criar uma Variável’.
4 - Qual é, aproximadamente, a força da gravidade na Terra?

A força gravitacional da Terra é de aproximadamente 10m/s2 ou 9,81m/s2.
Projeto Prático
conteúdo:
http://brasilescola.uol.com.br/o-que-e/fisica/o-que-e-gravidade.htm
http://www.sofisica.com.br/conteudos/Mecanica/GravitacaoUniversal/gu.php
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Aula 5 Vibração
Batida Secreta
Carga horária
pedagógicas.
• Conceitos de Vibração.
Para atender aos objetivos de aprendizagem, você deverá conduzir o processo de ensino considerando a organização
Tópicos de estudos
• Vibração.
Pontos importantes
aula.
5.1 - Vibração
Educador, inicie a aula explicando aos alunos os conceitos físicos de vibração, assim como as diferentes formas de
se medir a mesma.
Apresente também o sensor de vibração que será utilizado no projeto, e apresente objetos ou locais onde podemos
utilizar ou encontrar os mesmos.
LIVRO DO PROFESSOR
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Exercícios
1- O que é vibração?
Vibração é o movimento de um objeto com um ou mais pontos parados.
2- Cite duas aplicações de um sensor de vibração.

Brinquedos, detecção de terremotos, construção civil, área da informática.
3- Quais são os três tipos de medida de vibração que podemos fazer?

Podemos medir as vibrações de três formas diferentes: aceleração (m/s2), velocidade (m/s) e deslocamento (m).
4- Qual o valor digital do sensor de vibração quando ele se encontra parado?

O valor digital será 0 (BAIXO).
Projeto Prático
conteúdo:
http://somostodosum.ig.com.br/artigos/astrologia/o-que-e-vibracao-6349.html
http://sucessomental.com/como-funciona-lei-da-vibracao/

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Aula 6 Laser e LDR
Sensor de Presença
Carga horária
pedagógicas.
• Conhecer os conceitos e componentes da Luz.
Tópicos de estudos
• Luz.
• Frequência de Ondas.
Pontos importantes
aula.
6.1 - Luz
Educador, inicie a aula explicando aos alunos os conceitos de Luz, bem como as três grandezas físicas que
compõem a mesma. Explique a respeito do espectro visível e dos demais tipos de ondas presentes ao nosso redor.
6.2 – Frequência de Ondas

Educador, explique como a frequência das ondas eletromagnéticas determina a cor que enxergamos e a sua
relação com o comprimento de onda.
LIVRO DO PROFESSOR
33
Exercícios
1- O que é a luz?
A luz é uma onda eletromagnética.
2- Quais são as três grandezas físicas básicas da luz?

As três grandezas físicas da luz são Intensidade, Frequência e Polarização.
3- Qual grandeza determina a cor da luz?

A frequência.
4- Cite duas aplicações para o sensor LDR.

Os LDR podem ser utilizados em postes e casas para acendimento automático, controle de luminosidade em
estufas ou, aliado com lasers, em alarmes.
Projeto Prático
conteúdo:
http://brasilescola.uol.com.br/o-que-e/fisica/o-que-e-a-luz.htm

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Aula 7 Alarmes
Detector de chamas e nível

Carga horária
pedagógicas.
• Conhecer o que são Sensores e Interruptores;
• Aprender os diferentes tipos de Sensores.
Tópicos de estudos
• Sensor de chamas.
• Sensor de Nível.
Pontos importantes
aula.
7.1 – Sensor de chamas

Educador, inicie a aula explicando aos alunos o funcionamento do sensor de chamas presente no kit, lembrando
que este é um sensor que detecta apenas a luminosidade e que, para ser mais efetivo em aplicação do cotiado,
deve ser usado junto com um detector de fumaça.
7.2 – Sensor de nível

Explique aos alunos os conceitos do sensor de nível e como eles são capazes de determinar o nível dos líquidos
através da comparação da resistência.
LIVRO DO PROFESSOR
37
Exercícios
1- Qual o tipo de sensor presente no módulo detector de chamas?

Um sensor Infravermelho.
2 - O sensor de nível de água retorna um valor de qual tipo?

Em sinais analógicos.
3 - Como o sensor de nível de água faz suas medições?

Comparando o valor da resistência das linhas verticais.
4 - O que acontecerá se colocarmos o sensor de chamas em um ambiente externo ou próximo a uma

janela que o ilumine muito bem?
O sensor irá sempre mostrar que há chamas presentes no ambiente por conta da luminosidade.
Projeto Prático
conteúdo:
https://br-arduino.org/2014/12/arduino-e-sensor-de-chamas-logica-reversa-e-o-operador-de-negacao.html

LIVRO DO PROFESSOR

Anotaçõe
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Aula 8 Sinal Digital,
Analógico e Software
Projeto Carro detector de borda

Carga horária
pedagógicas.
• Conhecer o que são metais;
• Conhecer as propriedades do magnetismo.
Tópicos de estudos
• O que são metais?
• O que é magnetismo?
• Como funciona um detector de metais?
Pontos importantes
aula.
8.1 - O que são metais?

Educador, inicie a aula explicando aos alunos os conceitos de Sinais e explique sobre os Sinais Digitais.
Para isso, explore o exemplo de diversos metais podendo ser usados exemplares da tabela periódica, objetos
confeccionados de metais no cotidiano e o uso de metais na robótica.
Informe aos alunos que diferentes metais possuem propriedades diferentes, porém que eles possuem propriedades
semelhantes.
8.1 - O que é magnetismo?

Para finalizar, explique o que é magnetismo.
Dê exemplos de magnetismo e do uso que se pode ter, também explique por que os metais são atraídos por imãs.
LIVRO DO PROFESSOR
41
Exercícios
Analisando os equipamentos abaixo, responda:
1- O que, segundo a química, é considerado um metal?

Um elemento, substância ou liga metálica.
2- O que é magnetismo?
É um fenômeno relacionado à atração ou repulsão observada entre determinados objetos materiais.
3- Que característica do metal o torna um bom condutor de eletricidade e magnetismo?

A fraca atração dos electrons em seus átomos.
4- Como funciona um detector de metais?

O detector de metais possui uma bobina que gera um campo magnético, e sempre que um metal entra neste
campo, há uma alteração no mesmo, fazendo com que o sensor detecte a presença desse metal.
Projeto Prático
conteúdo:
https://www.todamateria.com.br/magnetismo/

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Aula 9 Radar Ultrassônico
Radar ultrassônico
Carga horária
pedagógicas.
• Conhecer o que é ultrassom;
• Conhecer as propriedades do sensor ultrassônico;
• Conhecer as propriedades do LCD.
Tópicos de estudos
• O que é uma frequência ultrassônica?
• Como usar um sensor ultrassônico?
• E como usar um LCD?
Pontos importantes
aula.
9.1 - Como funciona um ultrassom?

Educador, inicie a aula explicando o que são frequências ultrassônicas e seus diferentes usos em campos variados,
como medicina, veterinária e outros.
Para isso, explore exemplos que podem ser observados como exames de ultrassom e outros usos que se pode ter
com aparelhos ultrassônicos.
Informe a seus alunos sobre o uso do sensor ultrassônico no kit de robótica e algumas de suas características
principias.
LIVRO DO PROFESSOR
45
9.2 – Como funciona o LCD?
Para finalizar, explique algumas das características principais do LCD e qual será sua função no projeto.
Dê também exemplos para o uso do LCD que se pode ter no cotidiano, como, por exemplo, em relógios digitais,
televisores e outros aparelhos.
Exercícios
1 - Qual a faixa de frequência de áudio que os seres humanos são capazes de ouvir?
De 20Hz até 20KHz em média.
2 - No sensor ultrassônico, qual lado envia o sinal sonoro e qual lado recebe a resposta?
O sinal é enviado pelo Trigger e recebido pelo Echo.
3 - O que significa a sigla LCD?
Liquid Crystal Display ou Display de Cristal Liquido
4- Qual o caminho devemos fazer para adicionar uma biblioteca a IDE da Arduino?
Devemos acessar o menu Sketch -> Incluir Biblioteca -> Adicionar Biblioteca .ZIP
Projeto Prático
conteúdo:
https://www.citisystems.com.br/sensor-ultrassonico/

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Anotaçõe
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Aula 10 Temperatura
Sensores de temperatura
Carga horária
pedagógicas.
• Conhecer diferentes escalas de temperatura;
• Aprender o que são Sensores de temperatura e como funcionam.
Tópicos de estudos
• O que é Temperatura?
• Quais são escalas de temperaturas temos hoje?
• O que são Sensores de temperatura e como funcionam?
Pontos importantes
aula.
10.1 - O que é a temperatura?

Educador, inicie a aula explicando aos alunos os conceitos de temperatura e as formas de medi-la.
Para isso, explore as diferentes escalas de medidas de temperatura, como fahrenheit, kelvin e célsius.
Informe aos alunos que as coisas absorvem calor e esse calor se perde com o passar do tempo e que existem
algumas formas de medir esse calor.
10.2 - O que é um Sensor de temperatura?

Explique aos alunos sobre como o sensor de temperatura trabalha.
Dê exemplos de sensores de temperatura como termômetros e sensores digitais.
LIVRO DO PROFESSOR
49
Exercícios
1 – Cite 5 aplicações práticas do dia a dia que utilizam sensores fotoelétricos.

R: Poste de rua, Banners, Outdoors na estrada, Separador de cores, Sensores de presença.
2 – Em comparação ao olho humano, os sensores de luz são mais sensíveis ou menos sensíveis? Por
quê?
R: São mais sensíveis, pois podem receber radiação infravermelha e ultravioleta.
3 – Como conseguimos distinguir as cores existentes? Por quê?

No olho existem os cones, que são partes sensíveis que reagem a faixas bem definidas no espectro de cores.
Quando dizemos que um objeto é verde, é devido a ele absorver as outras cores e refletir apenas a cor verde, que
em nossos olhos estimula os cones e nos faz perceber aquela cor.
4 – Como o sensor faz a diferenciação entre a cor preta da cor branca?

A cor preta absorve os raios luminosos, então não há a reflexão do sinal emitido, porém a cor branca reflete os
raios, enviando-os de volta para o sensor e causando assim a detecção.
Projeto Prático
conteúdo:
http://cta.if.ufrgs.br/projects/instrumentacao-fisica/wiki/Medi%C3%A7%C3%A3o_de_TemperaturaReferências
do livro do educador
LIVRO DO PROFESSOR

Anotaçõe
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Aula 11 Servo motores
Cancela
Carga horária
pedagógicas.
• Conhecer o que são Polias;
• Conhecer os diferentes tipos de Polias;
• Aplicações de Polias.
Tópicos de estudos
• O que é um servo motor?
• Do que é constituído o sistema atuador?
• Como é construída uma cancela?
Pontos importantes
aula.
11.1 - O que é um Servo motor?

Inicie a aula explanando sobre o funcionamento dos servo motores e qual será a sua função no projeto.
Informe aos seus alunos sobre o uso do servo motor na robótica e onde se pode observar seu uso no cotidiano.
11.2 - O que é um módulo RFID?

Explique o que é o Módulo RFID e seu uso no projeto e na robótica em geral.
11.3 - O que é um token?

Explique o que é um token e como funciona.
LIVRO DO PROFESSOR
53
Exercícios
1 - Qual o ângulo de atuação média do Servo Motor?

De 0° a 180°.
2 - O que significa a sigla RFID?

Radio Frequency Identification (Identificação por Rádio Frequência).
3 - Cite dois lugares em que vemos a tecnologia RFID em nosso dia a dia.
Sistema de Bilhete Único, Sem Parar, Sistema de controle de estoque, sistema antifurto de lojas, etc.
4 - O que acontecerá em nossa programação caso o UID de uma das tags seja digitado incorretamente?
A opção que está digitada incorretamente nunca irá acontecer, pois o UID de todas as tags será diferente daquele.
Projeto Prático
conteúdo:
https://www.tecmundo.com.br/senha/3077-o-que-e-token-.htm

LIVRO DO PROFESSOR

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Aula 12 Espectro
Infravermelho
Projeto Controle remoto

Carga horária
pedagógicas.
• Conhecer o que Sensores infravermelhos;
• Conhecer o expecto infravermelho e a sua atuação.
Tópicos de estudos
• O que é o espectro infravermelho?
• Como um controle remoto funciona?
Pontos importantes
aula.
12.1 - O que é módulo receptor de IR?

Educador, inicie a aula explicando o que é o espectro infravermelho.
Para isso, explore os exemplos práticos que podem ser vistos em aparelhos do cotidiano, como alarmes de
segurança e controles remotos.
Informe aos alunos que o uso de Sensores infravermelhos está em diversos campos, como o da segurança, lazer
e desenvolvimento tecnológico.
12.2 – Como usar o controle remoto?

Mostre aos alunos como usar o controle remoto presente no kit de Arduino.
LIVRO DO PROFESSOR
57
Exercícios
1 - Em que sistemas encontramos Emissores e Receptores IR no nosso dia a dia?

Televisores, Ar Condicionado, Controles de Vídeo Games e etc.
2 - Em que formato numérico os códigos de cada botão são exibidos no primeiro exemplo feito?
Hexadecimal.
3 - Na programação, quando vamos utilizar o formato numérico da questão anterior, devemos

adicionar dois caracteres antes do valor. Quais são esses caracteres?
0x.
4 - Nesta aula, utilizamos um método de comparação diferente do IF (se). Qual o nome deste método?
O Switch case.
Projeto Prático
conteúdo:
https://www.sabereletrica.com.br/sensor-infravermelho-funcionamento/

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Anotaçõe
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Aula 13 Encoder
Encoder
Carga horária
pedagógicas.
• Conhecer os conceitos básicos de controle de velocidade;
• Entender o funcionamento do motor de passos.
Tópicos de estudos
• O que é um opto interruptor?
• O que é um motor de passos?
• Como controlar a aceleração?
Pontos importantes
aula.
13.1 – Quais as formas de controlar velocidade?

Educador, inicie a aula explicando aos alunos que existem diferentes formas de controlar a velocidade.
Para isso, explore exemplos analógicos e digitais como o odômetro e o encoder .
Informe aos alunos que o encoder funciona como uma referência para o opto interruptor e o programa, de forma
que, sempre que ele estiver girando em uma área lisa, receberemos o valor de 0, e sempre que uma ranhura
passar, o valor irá para 1.
13.2 – Opto interruptor?

Para finalizar, explique quais são as funções do opto interruptor.
Explane o uso do opto interruptor e de como ele pode ser visto no cotidiano, além de quais campos podemos
encontrá-los.
LIVRO DO PROFESSOR
61
Exercícios
1 - Cite 2 exemplos de sistemas controladores de velocidade.

Odômetro e encoder.
2 - O que é Encoder?
O encoder é uma referência para o opto interruptor poder calcular a velocidade ou número de rotações por minuto
de algo.
3 - Qual a velocidade em Km/h de um carro cuja a circunferência da roda seja de 0,5m e esteja
rodando a 20 RPM?
RPM×Circunferência=Vminuto →20×0,5=10
Vminuto×3,6=Km/h → 10×3,6=36 Km/h
4 - O que torna o motor de passo mais preciso do que os motores DC comuns?

O fato dele andar um determinado número de ângulos por passo.
Projeto Prático
conteúdo:
http://eletricidade-eletronica-telecom.blogspot.com.br/2012/08/encoders-saiba-como-funcionam-os.html

LIVRO DO PROFESSOR

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Aula 14 Relógio Digital
Projeto Relógio digital
Carga horária
pedagógicas.
• entender como um relógio digital funciona.
Tópicos de estudos
• O que é um display de sete segmentos?
• O que é módulo RTC?
• O que é CI Expansor de Portas?
Pontos importantes
aula.
14.1 - Como funciona Módulo RTC?

Educador, inicie a aula explicando o que é um display de sete segmentos e, em seguida, explique sobre o módulo
RTC.
Informe aos alunos sobre o uso dos componentes e como eles conversam entre si; além disso, explane sobre onde
se pode vê-los no cotidiano.
LIVRO DO PROFESSOR
65
Exercícios
1 - Qual componente o display de 7 segmentos utiliza para exibir os números/letras acesas?

7 LEDs distintos em seu interior.
2 - No caso do módulo com 4 displays, quais pinos informam qual dos dígitos está sendo aceso?
Os pinos são o 12, 9, 8 e 6.
3 - Qual a função do componente RTC?

O RTC é capaz de armazenar informações como data e hora e contá-las automaticamente.
4 - Qual a utilidade de um CI Expansor?

Diminuir o número de portas da Arduino que precisaremos utilizar.
Projeto Prático
conteúdo:
http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/como-funciona/3901-art532

LIVRO DO PROFESSOR

Anotaçõe
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LIVRO DO PROFESSOR

Aula 15 Shields
Arduino
Monitor de Ambiente
Carga horária
pedagógicas.
• Conhecer os diferentes Shields da Arduino e suas utilidades.
Tópicos de estudos
• Shields.
Pontos importantes
aula.
15.1 – Shields
Educador, inicie a aula explicando aos alunos sobre os diferentes tipos de Shields existentes no mercado.
Cite exemplos de Shields, reforçando a sua ampla variedade e aplicação, e ressalte que um shield, por ser um
componente eletrônico muitas vezes simples, pode ser criado com facilidade com apenas o mínimo de conhecimento.
LIVRO DO PROFESSOR
69
Exercícios
1 - Qual a principal utilidade do Sensor Shield?

Proporcionar uma conexão mais fácil para alguns sensores e componentes.
2 - Fora o Sensor Shield, cite outros dois Shields da Arduino.

Proto shield, Wave Shield, Ethernet Shield, etc.
3 - Na aula 10, utilizamos a função “Serial.println(temperatura);” para imprimir informações sobre

o sensor DHT11 na tela do computador. No projeto de hoje, qual a função devemos utilizar para
imprimir as mesmas informações no LCD?
lcd.print(temperatura);
4 - O que ocorreria se montássemos o sensor LDR muito próximo a um LED?

A luz emitida pelo LED poderia interferir na leitura do LDR.
Projeto Prático
conteúdo:
http://www.bosontreinamentos.com.br/eletronica/arduino/arduino-conhecendo-os-shields/
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Aula 16 Veículos
Autônomos
Carro Arduino
Carga horária
pedagógicas.
• Compreender o conceito de veículos autônomos;
• Executar a montagem da plataforma de carro Arduino.
Tópicos de estudos
• Veículos autônomos.
Pontos importantes
aula.
16.1 – Veículos Autônomos

Educador, inicie a aula explicando aos alunos a respeito dos veículos autônomos, ilustrando um pouco o seu
funcionamento através dos diferentes tipos de sensores e suas utilidades.
Explique sobre as dificuldades tecnológicas atuais de se ter carros completamente autônomos e de como existem
empresas e universidades que realizam estudos frequentes em cima desta área.
16.2 – Montagem
Educador, atente-se à montagem da estrutura do projeto. Auxilie os alunos principalmente na fixação das placas
eletrônicas ao kit, procurando não apertar demais os parafusos para evitar danos.
LIVRO DO PROFESSOR
73
Exercícios
1 - O que é um veículo autônomo?

Qualquer veículo com capacidade de transporte sem a presença de um motorista.
2 - Cite duas vantagens e duas desvantagens a respeita da utilização de veículos autônomos.

Vantagens: Redução dos acidentes; Possibilidade de deficientes utilizarem; Aumento na produtividade; etc.
Desvantagens: Responsabilidades legais; Ajuste na legislação; Desenvolver melhores sensores.
3 - Por que o projeto do carro não conseguirá se mover se utilizarmos a alimentação via USB para o
Arduino?
Porque a energia fornecida pelo USB é baixa demais para movimentar 4 motores ao mesmo tempo.
4 - Qual a vantagem de se utilizar funções nas programações?

Facilita a programação no caso de utilizarmos a mesma ação diversas vezes. Um clapper padrão detecta um
determinado nível de som e aciona algo (normalmente uma lâmpada) em resposta.
4 - O que acontecerá se caso a sensibilidade do sensor estiver muito alta?

Ele ficará ativando sozinho por conta de qualquer barulho.

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Aula 17 Bluetooth
Controle remoto Bluetooth

Carga horária
pedagógicas.
• Conhecimentos sobre a tecnologia Bluetooth.
Tópicos de estudos
• Bluetooth.
Pontos importantes
aula.
17.1 – Bluetooth
Educador, inicie a aula explicando aos alunos sobre a tecnologia Bluetooth e como ela nos permite fazer a
comunicação entre dois dispositivos diferentes. Cite as diferentes classes de conexões disponíveis para o bluetooth
e a diferença de alcance de cada uma delas.
Cite as diferenças entre a conexão bluetooth e o wi-fi, bem como a utilidade e uso de cada um dos dois.
LIVRO DO PROFESSOR
77
Exercícios
1 - Qual a função do Bluetooth?

Conectar e trocar informações entre dispositivos.
2 - Qual o alcance médio de um Bluetooth de classe 2?

Até 10 metros.
3 - Por que devemos colocar resistores na ligação entre o HC-06 e a Arduino?

Porque o HC-06 se comunica com sinais de 3,3v, enquanto o Arduino usa sinais de 5V.
4 - Em relação ao segundo exemplo, por que devemos retirar os cabos RX e TX quando formos passar
o código para a Arduino?
Porque as portas 0 e 1 são utilizadas para transferir dados, e se elas estiverem conectadas quando passarmos o
código, o Arduino retornará erro.
Projeto Prático
conteúdo:
http://www.techtudo.com.br/artigos/noticia/2012/01/bluetooth-o-que-e-e-como-funciona.html

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Aula 18 Automação
Industrial
Seguidor de Linha
Carga horária
pedagógicas.
• Entender os conceitos de Automação Industrial.
Tópicos de estudos
• Automação Industrial.
Pontos importantes
aula.
18.1 – Automação Industrial

Educador, inicie a aula explicando aos alunos sobre a automação industrial e seus conceitos. Cite os diferentes setores
das industrias que podemos encontrar serviços automatizados, assim como os produtos que eles desenvolvem.
LIVRO DO PROFESSOR
81
Exercícios
1 - O que a automação industrial melhora numa empresa?

A produtividade, qualidade e segurança.
2 - Onde mais a automação industrial pode ser aplicada?

Industria automobilística, química, de mineração, de papel e demais indústrias.
3 - Como funciona o sensor de infravermelho utilizado no carrinho?

Ele possui um emissor e um receptor infravermelho, que emitem sinais o tempo todo e recebem seu reflexo,
sabendo assim se há ou não algo na frente.
4 - Porque no primeiro exemplo o carro se movimenta em zig zag?

Porque quando ele detecta que está saindo da linha por um lado, nós mandamos ele virar para o outro e vice-versa.

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Aula 19 Sensores de
Som
Clapper de Luz
Carga horária
pedagógicas.
• O conceito de Internet das Coisas.
Tópicos de estudos
• IOT.
• História da IOT.
Pontos importantes
aula.
19.1 – Internet Of Things

Educador, inicie a aula explicando aos alunos os conceitos de Internet das Coisas, bem como citando exemplos de
sistemas do cotidiano onde podemos encontrar objetos interligados a internet.
Explique como o conceito se originou com Simon Hackett em um desafio de automatizar uma torradeira e de como
muitas das funções que temos hoje eram apenas especulações a anos atrás.
LIVRO DO PROFESSOR
85
Exercícios
1 - O que significa a sigla IOT?

Internet Of Things (Internet Das Coisas).
2 - Quem desenvolveu o primeiro dispositivo com o conceito de IOT?

Simon Hackett.
3 - Qual era o primeiro dispositivo com o conceito de IOT?

Uma torradeira conectada à internet.
4 - Cite dois sistemas presentes nas casas atualmente que podem ser controlados remotamente.
Sistema de segurança, controle de luzes, temperatura, televisões, etc.
Projeto Prático
conteúdo:
http://www.techtudo.com.br/noticias/noticia/2014/08/internet-das-coisas-entenda-o-conceito-e-o-que-muda-
com-tecnologia.html
ferências do livro do educador

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Aula 20
Veículos
Controlados
Remotamente
Carro de Controle Remoto
Carga horária
pedagógicas.
• Conhecimento sobre os veículos controlados remotamente.
Tópicos de estudos
• Veículos Não Tripulados.
• Veículos Terrestres Não Tripulados.
• Veículos Aéreos Não Tripulados.
Pontos importantes
aula.
20.1 – Veículos Não Tripulados

Educador, inicie a aula explicando aos alunos sobre os conceitos de Veículos Não Tripulados, bem como exemplos
de veículos deste tipo.
20.2 – Veículos Terrestres Não Tripulados

Explique aos alunos o que são os VTNT e quais são as suas principais funções no cotidiano das pessoas. Cite
os exemplos de robôs utilizados para desarme de bombas e utilizados para monitoramento remoto utilizados
principalmente pela polícia.
20.3 – Veículos Aéreos Não Tripulados

Apresente também o conceito de VANT e cite os exemplos mais comuns como os drones, utilizados para tirar fotos
e entretenimento, os modelos de uso militar e as sondas espaciais para uso científico.
LIVRO DO PROFESSOR
89
Exercícios
1 - Qual é o alcance máximo do módulo bluetooth?

Em média 15 metros.
2 - Quantos módulos ou aparelhos podem se comunicar por vez, utilizando o protocolo de comunicação
bluetooth?
Apenas um dispositivo por vez.
3 - Quais outros dispositivos atualmente, se comunicam com a tecnologia bluetooth?

Fones de ouvido, teclados, mouses, controles, etc.
Projeto Prático
conteúdo:
http://www.ebc.com.br/tecnologia/2015/02/drones-vants-ou-rpas-entenda-mais-sobre-essas-aeronaves-nao-
tripuladas
https://www.infoescola.com/tecnologia/veiculo-aereo-nao-tripulado-vant/
ferências do livro do educador

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Aula 21 Comunicação
Wireless
Comunicação Wireless
Carga horária
pedagógicas.
• Conhecer os conceitos da comunicação sem fio;
• Conhecer os tipos de comunicação sem fio.
Tópicos de estudos
• Comunicação Sem Fio.
• Tipos de comunicação sem fio.
Pontos importantes
aula.
21.1 – Comunicação Sem Fio

Educador, inicie a aula explicando aos alunos sobre o conceito de comunicação sem fio, explicando um pouco de
sua história e de como as informações são trocadas.
21.2 – Tipos de Comunicação Sem Fio

Apresente ao aluno os diferentes tipos de comunicação sem fio, sempre aliando os conceitos teóricos à exemplos
dos cotidiano.
Elucide ao máximo a respeito das diferenças entre os diversos tipos de comunicação e de sua utilização.
LIVRO DO PROFESSOR
93
Exercícios
1 - O que são comunicações sem fio?

É a transferência de dados sem a utilização de cabos.
2 - Cite dois tipos de comunicação sem fio.

Bluetooth, Wi-Fi, Rádio, Infravermelho, Microondas, etc.
3 - Em qual frequência o módulo NRF24L01 trabalha?

2.4 GHz.
4 - O que acontece se uma das duplas utilizar um endereço diferente entre si?
A comunicação não será possível, pois os dados serão enviados para um endereço enquanto o outro lado tentará
ler de um endereço diferente.
Projeto Prático
conteúdo:
https://www.oficinadanet.com.br/post/2961-o-que-e-wireless-e-como-funciona

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Aula 22 Avaliação
Projeto Avaliativo
Carga horária
pedagógicas.
• 20 avaliações teóricas;
• 90 minutos para avaliação prática;
• 10 minutos para uma explanação geral da aula e desmontagem do projeto.
Exercícios
1 – Verdadeiro ou falso:
A – O LED não possui um lado certo para ser conectado, qualquer perna pode ser tanto positiva
quanto negativa.
( ) Verdadeiro
(X) Falso
B – Os sensores de inclinação presentes no kit só podem ser utilizados com saídas digitais.
(X) Verdadeiro
( ) Falso
C – O LDR não possui um lado certo para ser conectado, qualquer perna pode ser tanto positiva
quanto negativa.
(X) Verdadeiro
( ) Falso
D – No modulo ultrassônico, o pino Trigger envia o sinal sonoro enquanto o Echo recebe a resposta.
(X) Verdadeiro
( ) Falso
E – O Servo Motor consegue se movimentar apenas de 0° até 90°

( ) Verdadeiro
(X) Falso
2 – Na IDE Arduino, qual é o caminho utilizado para adicionar uma nova biblioteca ao programa?
Sketch - > Incluir Biblioteca -> Adicionar Biblioteca .ZIP
3 – Em relação a ponte H presente no módulo de carro do kit, para que servem os pinos Enable A e
Enable B?
Para habilitar a utilização dos motores A e B (Ligar ou Desligar).
LIVRO DO PROFESSOR
97
4 – Pensando em IOT, dê dois exemplos de sistemas presentes em nossa casa que Poderíamos
utilizar a Arduino para automatizar.
Lâmpadas, temperatura, sistema de segurança, portões e controle de energia em geral.
5 – Que tipos de tecnologias poderíamos utilizar para controlar um projeto remotamente?

Bluetooth, Radio Frequência, Infravermelho e Wi-Fi.
Projeto Prático
Durante o projeto prático, os alunos deverão programar as seguintes funções:
Os LEDs Vermelhos e Azuis deverão piscar alternados (com intervalos de 1 segundo cada) caso algum objeto
esteja a menos de 15cm de distância do sensor ultrassônico.
O LED Amarelo deverá acender através do relé sempre que o botão for pressionado.
Caso a luz do módulo de laser pare de atingir o sensor LDR, todos os LEDs deverão acender ao mesmo tempo.
Caso contrário, todos os LEDs deverão ficar apagados o tempo todo.
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Informações Gerais do Curso 7

AULA 1 - PROJETO SEMÁFORO 9

1.1 – Arduino Uno R3 9

Referências do livro do educador 10

AULA 2 - PONTOS IMPORTANTES 13

2.2 – LED 7 Cores e RGB 13

Referências do livro do educador 14

AULA 3 - CLAPPER DE LUZ 17

3.1 – Sensores de Som 17

Referências do livro do educador 18

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AULA 4 - PROJETO SENSOR DE INCLINAÇÃO 21

4.2 – Lei da Gravitação Universal de Newton 21

Referências do livro do educador 22

AULA 5 - BATIDA SECRETA 25

Referências do livro do educador 26

AULA 6 - SENSOR DE PRESENÇA 29

6.2 – Frequência de Ondas 29

Referências do livro do educador 30

AULA 7 - DETECTOR DE CHAMAS E NÍVEL 33

7.1 – Sensor de chamas 33

7.2 – Sensor de nível 33

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Referências do livro do educador 34

AULA 8 - PROJETO CARRO DETECTOR DE BORDA 37

8.1 - O que são metais? 37

8.1 - O que é magnetismo? 37

Sinal Digital, Analógico e Software 37

Referências do livro do educador 38

AULA 9 - RADAR ULTRASSÔNICO 41

9.1 - Como funciona um ultrassom? 41

9.2 – Como funciona o LCD? 42

Referências do livro do educador 42

AULA 10 - SENSORES DE TEMPERATURA 45

10.1 - O que é a temperatura? 45

10.2 - O que é um Sensor de temperatura? 45

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11.1 - O que é um Servo motor? 49

11.2 - O que é um módulo RFID? 49

11.3 - O que é um token? 49

Referências do livro do educador 50

AULA 12 - PROJETO CONTROLE REMOTO 53

12.1 - O que é módulo receptor de IR? 53

12.2 – Como usar o controle remoto? 53

Referências do livro do educador 54

13.1 – Quais as formas de controlar velocidade? 57

13.2 – Opto interruptor? 57

Referências do livro do educador 58

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AULA 14 - PROJETO RELÓGIO DIGITAL 61

14.1 - Como funciona Módulo RTC? 61

Referências do livro do educador 62

AULA 15 - MONITOR DE AMBIENTE 65

AULA 16 - CARRO ARDUINO 69

16.1 – Veículos Autônomos 69

Referências do livro do educador 70

AULA 17 - CONTROLE REMOTO BLUETOOTH 73

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