1 2 3 4 5

A A
SW
Switch SPDT U1
2 HC05
1
IN+ 3
IN++ U15
LM2596
in out
P1 P2 2 + + 4
HEADER PAD 2X HEADER PAD 2X IN++ 5V
1 - HC05
IN+ 1 IN 1 IN- - 3 GND
IN 2 IN- 2

U5
1 1

U9 MY ARDUINO NANO
B BORNERA 1 B
RX TX1 VIN
M AO2 2 2

1 STATE
U7 TX RX0 GND GND

4 GND
RST RST

5 VCC
POLOLU MOTOR
1 1

2 RX

6 EN
3 TX
GND +5V

Arduino Nano
GND
2

AO1 U4 5V
1 TB6612FNG D2 D2 A7 A7
2

1 D3 A6
IN++ VM PWMA 16 D9 D3 A6
2 D4 A5
5V VCC AIN2 15 D8 D4 A5
3 D5 A4
GND AIN1 14 D5 A4
U2
BORNERAGND 4
D7 D6 A3
A01 STBY 13
1 A3

GND
D6

RX

5V
1 1

2 2
AO1 5
D6 D7 A2
BO2 AO2 A02 BIN1 12 D5 D7 A2
6 D8 A1
BO2 B02 BIN2 11 D4 D8 A1
1 1 7 D9 A0
M U10 BO1 B01 PWMB 10 D3 D9 A0 U8 U17
8 D10 AREF
POLOLU MOTOR BO1
1 GND GND GND 9 GND D10 RES1/4W47K
D11 D11 3V3
GND TX
2

D12 D12 D13

2

RES1/4W47K
U6
U2
QTR8A
QTR2
C C
GND GND
SW1 D10 IR
Button-6x6x6mm A0 A1
1 2 A1 A2
5V A2 A3
U11 A3 A4
RES1/4W47K A4 A5
3 4 A5 A6
D2 GND A6 A7
A7 A8
5V VCC
SW2
Button-6x6x6mm
1 2
5V
U12
RES1/4W47K
3 4
D12 GND
D D

TITLE:
Sheet_1 REV: 1.0

Company: Your Company Sheet: 1/1

Date: 2023-03-06 Drawn By: Lino R. Quispe Cardenas
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