1 2 3 4 5 6

A A
U1_5V P1+

P1+

U1
VIN RX
5V TX
3.3V D2
D3
AREF D4
IOREF D5
RES D6
SERVO4 SERVO3
B RPOT4 RPOT3 RPOT2 RPOT1 D7 PWR PWR B
A0
Arduino D8
A1
UNO D9 SIG SIG
250k 250k 250k 250k A2 D10
A3 D11 GND GND
A4 D12
A5 D13
SDA
GND SCL

U1_D2
U1_D3

C P1-
C

P1-

P1+

SERVO2 SERVO1
D PWR PWR P1 D
C2
+
SIG SIG
1000u
GND GND

U1_D2
U1_D3
P1-

E E

Title: MANUAL MAKER - Braço robótico controlado por potenciômetros

Made with Tinkercad® Date: 28/01/2022 15:14:16 Sheet: 1/1