1 2 3 4 5 6

+6V

U1
L298N

9
4
5

Vs
Vss
A IN1 A
7
IN2

1
6

+
EnA
2
OUT1
10 3 M1
IN3 OUT2
12 Motor_DC
IN4

2
11 13

-
EnB OUT3
14
OUT4
M2

SENSE_A
SENSE_B
Motor_Servo
+5V

GND
PWM

15
+6V

1
+
-

VCC
1
2
3
U3
GND
2
S1 Encoder Sensor Hall
3
GND M3 S2

GND
Motor_Servo
A1

4
5

4
PWM

B B

VIN

3V3
+5V
+6V
+
-

GND
1
2
3

15 3
D0/RX ~{RESET}
16
D1/TX
17 2
D2 IOREF
18
D3
19 30
GND D4 AREF
M4 20
D5 Arduino_UNO_R3 +12V U2 +6V
Motor_Servo 21 9
D6 A0 LM2596
22 10
D7 A1
23 11 1 4
PWM

D8 A2 VIN FB
+6V 24 12
D9 A3
+

GND
-

25 13 5 2
D10 SDA/A4 ~{ON}/OFF OUT
1
2
3

26 14
D11 SCL/A5

3
27
D12
28 31
D13 SDA/A4
32
SCL/A5

GND
GND
GND
GND
M5 GND
Motor_Servo

29
6
7
C C
PWM

+6V
+
-
1
2
3

GND

GND
Pinza_M6
Motor_Servo
PWM

+6V
+
-
1
2
3

þÿDiseñode una plataforma Brazo Robot de þÿExperiemntación para laboratorio de þÿrobótica y

GND þÿmecatrónica de la Univrsidad þÿSimónI. þÿPatiño
Creador: Joel Tomas Adrian Flores
Sheet: /
D File: arm robot.kicad_sch D

Title: Brazo Robot 5 Grados de Libertad

Size: A4 Date: 13/08/2023 Rev:
KiCad E.D.A. eeschema 7.0.7 Id: 1/1
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