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A A
B UNO_ARDUINO_5V BATERIA_9_V+ B
UNO_ARDUINO
VIN RX
5V TX
U-PUENTE_H
3.3V D2
D3 VCC1 VCC2
AREF D4
MOTOR_PASO_A_PASO
IOREF D5 1-2EN 1Y
RES D6 1
D7 3-4EN 2Y 2 BATERIA_9_V
A0
Arduino D8 3
UNO
C A1
A2
D9
D10
1A 3Y 4
5
C
A3 D11 2A 4Y 6
9V
A4 D12 GND1
A5 D13 3A GND2
SDA GND3
GND SCL 4A GND4
BATERIA_9_V-
D D
E E