Muskingum

Exercício
Conhecendo o hidrograma
Na estação 1

Como prever o hidrograma

Na estação 2
 Hidrograma
de entrada

Usando técnicas de routing

Muskingum
Muskingum-Cunge

Em que momento
Hidrograma haverá uma cota
de chegada de cheia
em B
River Reach
Trecho do rio
6Km
Microdrenagem
Microdrenagem

Macrodrenagem
 A

O que aconteceria com o hidrograma no ponto B

se fosse realizada a retificação AB?
 A

O que aconteceria com os hidrogramas nos pontos B,

C e D se fossem realizadas as retificações AB, BC, CD?
 Time (h) Inflow (m3/s) Outflow (m3/s)
The inflow and outflow
1 93 85
hydrographs of a river reach are
2 137 91
tabulated below. 3 208 114
4 320 159
5 442 233
6 546 324
7 630 420
8 678 509
9 691 578
10 675 623
11 634 642
12 571 635
13 477 603
14 390 546
15 329 479
16 247 413
17 184 341
18 134 274
19 108 215
20 90 170
 Time (h) Inflow (m3/s) Outflow (m3/s)
1 93 85
2 137 91
The Muskingum routing procedure is 3 208 114
used for systems that have Storage - 4 320 159
Discharge relationships that are 5 442 233
hysteretic. 6 546 324
7 630 420
8 678 509
That is, for systems for which the 9 691 578
outflow is not a unique function of 10 675 623
storage. 11 634 642
12 571 635
13 477 603
The S vs. O relationship for the river
14 390 546
reach under consideration is graphed 15 329 479
below. 16 247 413
17 184 341
18 134 274
19 108 215
20 90 170
 Dynamic Wave Routing The Muskingum routing procedure is
used for systems that have Storage -
Discharge relationships that are
hysteretic.

Flow in natural channels is unsteady, nonuniform

with junctions, tributaries, variable cross-sections,
variable resistances, variable depths, etc etc.
Time (h) Inflow (m3/s) Outflow (m3/s)
1 93 85
2 137 91
3 208 114
4 320 159
5 442 233
6 546 324
7 630 420
8 678 509
9 691 578
10 675 623
11 634 642
12 571 635
13 477 603
14 390 546
15 329 479
16 247 413
17 184 341
18 134 274
19 108 215
20 90 170
A. Parameter Estimation

Use these observations to obtain the Muskingum

routing parameters k and X for this river reach.

The initial storage in the system is 715,000 m3.

K o tempo de trânsito da onda de cheia no trecho

considerado
X é o coeficiente de armazenamento no trecho
Graphical Procedure:
The graphical procedure consists in generating
graphs of [XI + (1-X)O] vs. S

for different values of x, arbitrarily selected

such that 0 < X < 0,5.

The optimal value of x is selected as that which produces

the narrowest and straightest loop graph of [XI + (1-X)O]
vs. S.

The slope of the least squares linear fit to the resulting

points is the estimate of k.
Graphical Procedure:

a) Generate accumulated storage in the system.

Use continuity equation as follows:

dS
 I O
dt
 1 2 3 4 5 6 7 8 9
X=0.25 X=0.35 X=0.1 X=0.15
I (m3/s) O (m3/s) Im (m3/s) Om(m3/s) S (m3) Weighted Average Flux
XI + (1-X)O (m3/s)
93 85 715000 87 87.8 85.8 86.21204
137 91 115 88 812200 102.5 107.1 95.6 97.96922
208 114 172.5 102.5 1064200 137.5 146.9 123.4 128.2414
320 159 264 136.5 1523200 199.25 215.35 175.1 183.3923
442 233 381 196 2189200 285.25 306.15 253.9 264.6645
546 324 494 278.5 2965000 379.5 401.7 346.2 357.634
630 420 588 372 3742600 472.5 493.5 441 451.816
678 509 654 464.5 4424800 551.25 568.15 525.9 534.6043
691 578 684.5 543.5 4932400 606.25 617.55 589.3 595.1201
675 623 683 600.5 5229400 636 641.2 628.2 630.8782
634 642 654.5 632.5 5308600 640 639.2 641.2 640.788
571 635 602.5 638.5 5179000 619 612.6 628.6 625.3037
477 603 524 619 4837000 571.5 558.9 590.4 583.9104
390 546 433.5 574.5 4329400 507 491.4 530.4 522.3653
329 479 359.5 512.5 3778600 441.5 426.5 464 456.2743
247 413 288 446 3209800 371.5 354.9 396.4 387.8502
184 341 215.5 377 2628400 301.75 286.05 325.3 317.2138
134 274 159 307.5 2093800 239 225 260 252.7894
108 215 121 244.5 1649200 188.25 177.55 204.3 198.789
90 170 99 192.5 1312600 150 142 162 157.8796
 1 2 3 4 5 6 7 8 9
DADOS de I e O X=0.25 X=0.35 X=0.1 X=0.15
I (m3/s) O (m3/s) Im (m3/s) Om(m3/s) S (m3) Weighted Average Flux
XI + (1-X)O (m3/s)
93 85 715000 87 87.8 85.8 86.21204
137 91 115 88 812200 102.5 107.1 95.6 97.96922
208 114 172.5 102.5 1064200 137.5 146.9 123.4 128.2414
320 159 264 136.5 1523200 199.25 215.35 175.1 183.3923
442 233 381 196 2189200 285.25 306.15 253.9 264.6645
546 324 494 278.5 2965000 379.5 401.7 346.2 357.634
630 420 588 372 3742600 472.5 493.5 441 451.816
678 509 654 464.5 4424800 551.25 568.15 525.9 534.6043
691 578 684.5 543.5 4932400 606.25 617.55 589.3 595.1201
675 623 683 600.5 5229400 636 641.2 628.2 630.8782
634 642 654.5 632.5 5308600 640 639.2 641.2 640.788
571 635 602.5 638.5 5179000 619 612.6 628.6 625.3037
477 603 524 619 4837000 571.5 558.9 590.4 583.9104
390 546 433.5 574.5 4329400 507 491.4 530.4 522.3653
329 479 359.5 512.5 3778600 441.5 426.5 464 456.2743
247 413 288 446 3209800 371.5 354.9 396.4 387.8502
184 341 215.5 377 2628400 301.75 286.05 325.3 317.2138
134 274 159 307.5 2093800 239 225 260 252.7894
108 215 121 244.5 1649200 188.25 177.55 204.3 198.789
90 170 99 192.5 1312600 150 142 162 157.8796
 1 2 3 4 5 6 7 8 9
X=0.25 X=0.35 X=0.1 X=0.15
I (m3/s) O (m3/s) Im (m3/s) Om(m3/s) S (m3) Weighted Average Flux
XI + (1-X)O (m3/s)
93 85 715000 87 87.8 85.8 86.21204
137 91 115 88 812200 102.5 107.1 95.6 97.96922
208 114 172.5 102.5 1064200 137.5 146.9 123.4 128.2414
320 159 264 136.5 1523200 199.25 215.35 175.1 183.3923
442
546
(137+93)/2=115
233
324
381
494
196
278.5
2189200
2965000
285.25
379.5
306.15
401.7
253.9
346.2
264.6645
357.634
630 420 588 372 3742600 472.5 493.5 441 451.816
678 509 654 464.5 4424800 551.25 568.15 525.9 534.6043
691 578 684.5 543.5 4932400 606.25 617.55 589.3 595.1201
675 623 683 600.5 5229400 636 641.2 628.2 630.8782
634 642 654.5 632.5 5308600 640 639.2 641.2 640.788
571 635 602.5 638.5 5179000 619 612.6 628.6 625.3037
477 603 524 619 4837000 571.5 558.9 590.4 583.9104
390 546 433.5 574.5 4329400 507 491.4 530.4 522.3653
329 479 359.5 512.5 3778600 441.5 426.5 464 456.2743
247 413 288 446 3209800 371.5 354.9 396.4 387.8502
184 341 215.5 377 2628400 301.75 286.05 325.3 317.2138
134 274 159 307.5 2093800 239 225 260 252.7894
108 215 121 244.5 1649200 188.25 177.55 204.3 198.789
90 170 99 192.5 1312600 150 142 162 157.8796
 1 2 3 4 5 6 7 8 9
X=0.25 X=0.35 X=0.1 X=0.15
I (m3/s) O (m3/s) Im (m3/s) Om(m3/s) S (m3) Weighted Average Flux
XI + (1-X)O (m3/s)
93 85 715000 87 87.8 85.8 86.21204
137 91 115 88 812200 102.5 107.1 95.6 97.96922
208 114 172.5 102.5 1064200 137.5 146.9 123.4 128.2414
320 159 264 136.5 1523200 199.25 215.35 175.1 183.3923
442 233 381 196 2189200 285.25 306.15 253.9 264.6645
546
630
(208+137)/2=172,5
324
420
494
588
278.5
372
2965000
3742600
379.5
472.5
401.7
493.5
346.2
441
357.634
451.816
678
691
E continua....
509
578
654
684.5
464.5
543.5
4424800
4932400
551.25
606.25
568.15
617.55
525.9
589.3
534.6043
595.1201
675
634
(108+90)/2=99
623
642
683
654.5
600.5
632.5
5229400
5308600
636
640
641.2
639.2
628.2
641.2
630.8782
640.788
571 635 602.5 638.5 5179000 619 612.6 628.6 625.3037
477 603 524 619 4837000 571.5 558.9 590.4 583.9104
390 546 433.5 574.5 4329400 507 491.4 530.4 522.3653
329 479 359.5 512.5 3778600 441.5 426.5 464 456.2743
247 413 288 446 3209800 371.5 354.9 396.4 387.8502
184 341 215.5 377 2628400 301.75 286.05 325.3 317.2138
134 274 159 307.5 2093800 239 225 260 252.7894
108 215 121 244.5 1649200 188.25 177.55 204.3 198.789
90 170 99 192.5 1312600 150 142 162 157.8796
 1 2 3 4 5 6 7 8 9
X=0.25 X=0.35 X=0.1 X=0.15
I (m3/s) O (m3/s) Im (m3/s) Om(m3/s) S (m3) Weighted Average Flux
I medio e O medio
XI + (1-X)O (m3/s)
93 85 715000 87 87.8
86.21204 85.8
137 91 115 88 812200 CALCULADOS!!
102.5 107.1
97.96922 95.6
208 114 172.5 102.5 1064200 137.5 146.9 123.4 128.2414
320 159 264 136.5 1523200 199.25 215.35 175.1 183.3923
442 233 381 196 2189200 285.25 306.15 253.9 264.6645
546 324 494 278.5 2965000 379.5 401.7 346.2 357.634
630 420 588 372 3742600 472.5 493.5 441 451.816
678 509 654 464.5 4424800 551.25 568.15 525.9 534.6043
691 578 684.5 543.5 4932400 606.25 617.55 589.3 595.1201
675 623 683 600.5 5229400 636 641.2 628.2 630.8782
634 642 654.5 632.5 5308600 640 639.2 641.2 640.788
571 635 602.5 638.5 5179000 619 612.6 628.6 625.3037
477 603 524 619 4837000 571.5 558.9 590.4 583.9104
390 546 433.5 574.5 4329400 507 491.4 530.4 522.3653
329 479 359.5 512.5 3778600 441.5 426.5 464 456.2743
247 413 288 446 3209800 371.5 354.9 396.4 387.8502
184 341 215.5 377 2628400 301.75 286.05 325.3 317.2138
134 274 159 307.5 2093800 239 225 260 252.7894
108 215 121 244.5 1649200 188.25 177.55 204.3 198.789
90 170 99 192.5 1312600 150 142 162 157.8796
 1 2 3 4 5 6 7 8 9
X=0.25 X=0.35 X=0.1 X=0.15
I (m3/s) O (m3/s) Im (m3/s) Om(m3/s) S (m3) Weighted Average Flux
XI + (1-X)O (m3/s)
93 85 715000 87 87.8 85.8 86.21204
137 91 115 88 812200 102.5 107.1 95.6 97.96922
208 114 172.5 102.5 1064200 137.5 146.9 123.4 128.2414
320 159 264 136.5 1523200 199.25 215.35 175.1 183.3923
442
546
233
324
(91+85)/2=88
381
494
196
278.5
2189200
2965000
285.25
379.5
306.15
401.7
253.9
346.2
264.6645
357.634
630 420 588 372 3742600 472.5 493.5 441 451.816
678 509 654 464.5 4424800 551.25 568.15 525.9 534.6043
691 578 684.5 543.5 4932400 606.25 617.55 589.3 595.1201
675 623 683 600.5 5229400 636 641.2 628.2 630.8782
634 642 654.5 632.5 5308600 640 639.2 641.2 640.788
571 635 602.5 638.5 5179000 619 612.6 628.6 625.3037
477 603 524 619 4837000 571.5 558.9 590.4 583.9104
390 546 433.5 574.5 4329400 507 491.4 530.4 522.3653
329 479 359.5 512.5 3778600 441.5 426.5 464 456.2743
247 413 288 446 3209800 371.5 354.9 396.4 387.8502
184 341 215.5 377 2628400 301.75 286.05 325.3 317.2138
134 274 159 307.5 2093800 239 225 260 252.7894
108 215 121 244.5 1649200 188.25 177.55 204.3 198.789
90 170 99 192.5 1312600 150 142 162 157.8796
 1 2 3 4 5 6 7 8 9
X=0.25 X=0.35 X=0.1 X=0.15
I (m3/s) O (m3/s) Im (m3/s) Om(m3/s) S (m3) Weighted Average Flux
XI + (1-X)O (m3/s)
93 85 715000 87 87.8 85.8 86.21204
137 91 115 88 812200 102.5 107.1 95.6 97.96922
208 114 172.5 102.5 1064200 137.5 146.9 123.4 128.2414
320 159 264 136.5 1523200 199.25 215.35 175.1 183.3923
442 233 381 196 2189200 285.25 306.15 253.9 264.6645
546
630
324
420
(114+91)/2=102,5
494
588
278.5
372
2965000
3742600
379.5
472.5
401.7
493.5
346.2
441
357.634
451.816
678
691
509
578
E continua....
654
684.5
464.5
543.5
4424800
4932400
551.25
606.25
568.15
617.55
525.9
589.3
534.6043
595.1201
675
634
623
642
(215+170)/2=192,5
683
654.5
600.5
632.5
5229400
5308600
636
640
641.2
639.2
628.2
641.2
630.8782
640.788
571 635 602.5 638.5 5179000 619 612.6 628.6 625.3037
477 603 524 619 4837000 571.5 558.9 590.4 583.9104
390 546 433.5 574.5 4329400 507 491.4 530.4 522.3653
329 479 359.5 512.5 3778600 441.5 426.5 464 456.2743
247 413 288 446 3209800 371.5 354.9 396.4 387.8502
184 341 215.5 377 2628400 301.75 286.05 325.3 317.2138
134 274 159 307.5 2093800 239 225 260 252.7894
108 215 121 244.5 1649200 188.25 177.55 204.3 198.789
90 170 99 192.5 1312600 150 142 162 157.8796
 A. Parameter Estimation

Use these observations to obtain the Muskingum

routing parameters k and X for this river reach.

The initial storage in the system is 715,000 m3.

A A A

B B B
B
B
B
B

715,000 m3.
B
B
B
B
 1 2 3 4 5 6 7 8 9
X=0.25 X=0.35 X=0.1 X=0.15
I (m3/s) O (m3/s) Im (m3/s) Om(m3/s) S (m3) Weighted Average Flux
XI + (1-X)O (m3/s)
93 Dado85 inicial de S 715000 87 87.8 85.8 86.21204
137 91 115 88 812200 102.5 107.1 95.6 97.96922
208S = 715000m
114 172.5
3 102.5 1064200 137.5 146.9 123.4 128.2414
320 159 264 136.5 1523200 199.25 215.35 175.1 183.3923
442 233 381 196 2189200 285.25 306.15 253.9 264.6645
546 324 494 278.5 2965000 379.5 401.7 346.2 357.634
630 420 588 372 3742600 472.5 493.5 441 451.816
678 509 654 464.5 4424800 551.25 568.15 525.9 534.6043
691 578 684.5 543.5 4932400 606.25 617.55 589.3 595.1201
675 623 683 600.5 5229400 636 641.2 628.2 630.8782
634 642 654.5 632.5 5308600 640 639.2 641.2 640.788
571 635 602.5 638.5 5179000 619 612.6 628.6 625.3037
477 603 524 619 4837000 571.5 558.9 590.4 583.9104
390 546 433.5 574.5 4329400 507 491.4 530.4 522.3653
329 479 359.5 512.5 3778600 441.5 426.5 464 456.2743
247 413 288 446 3209800 371.5 354.9 396.4 387.8502
184 341 215.5 377 2628400 301.75 286.05 325.3 317.2138
134 274 159 307.5 2093800 239 225 260 252.7894
108 215 121 244.5 1649200 188.25 177.55 204.3 198.789
90 170 99 192.5 1312600 150 142 162 157.8796
 1 2 3 4 5 6 7 8 9
X=0.25 X=0.35 X=0.1 X=0.15
I (m3/s) O (m3/s) Im (m3/s) Om(m3/s) S (m3) Weighted Average Flux
Columns
93 85
1 & 2 are given.
715000 87
XI + (1-X)O (m3/s)
87.8 85.8 86.21204
137 91 115 88 812200 102.5 107.1 95.6 97.96922
208 114 172.5 102.5 1064200 137.5 146.9 123.4 128.2414
Columns 3 & 4 are the average inflow flux
320
442
159
233
264
381
136.5
196
1523200
2189200
199.25
285.25
215.35
306.15
175.1
253.9
183.3923
264.6645
(I + I )/2
546
i+1
630
324
i
420
494
588
278.5
372
2965000
3742600
379.5
472.5
401.7
493.5
346.2
441
357.634
451.816
and outflow flux (O + O )/2, respectively.
678 509 654 464.5 4424800
i+1
551.25
i606.25
568.15 525.9 534.6043
691 578 684.5 543.5 4932400 617.55 589.3 595.1201
675 623 683 600.5 5229400 636 641.2 628.2 630.8782
634 642 654.5 632.5 5308600 640 639.2 641.2 640.788
571 635 602.5 638.5 5179000 619 612.6 628.6 625.3037
477 603 524 619 4837000 571.5 558.9 590.4 583.9104
390 546 433.5 574.5 4329400 507 491.4 530.4 522.3653
329 479 359.5 512.5 3778600 441.5 426.5 464 456.2743
247 413 288 446 3209800 371.5 354.9 396.4 387.8502
184 341 215.5 377 2628400 301.75 286.05 325.3 317.2138
134 274 159 307.5 2093800 239 225 260 252.7894
108 215 121 244.5 1649200 188.25 177.55 204.3 198.789
90 170 99 192.5 1312600 150 142 162 157.8796
 1 2 3 4 5 6 7 8 9
X=0.25 X=0.35 X=0.1 X=0.15
I (m3/s) O (m3/s) Im (m3/s) Om(m3/s) S (m3) Weighted Average Flux
Column 5 is the Dado XI + (1-X)O (m3/s)
93 85 715000 87 87.8 85.8 86.21204
cumulative
137 91 115 88 812200 inicial
102.5 107.1 95.6 97.96922
208 114 172.5 102.5 1064200 137.5
Com a146.9
equação da123.4 128.2414
continuidade
storage
320
442
159
233
in the
264
381
136.5
196
1523200
2189200
199.25calcula-se
285.25
215.35os demais
306.15
175.1valores
253.9
183.3923
de S
264.6645
system
546
630
324
420
494
588
278.5
372
2965000
3742600
379.5
472.5
401.7
493.5
346.2
441
357.634
451.816
678obtained
509 using464.5
654 4424800 551.25 568.15 525.9 534.6043
691 578 684.5 543.5 4932400 606.25 617.55 589.3 595.1201
the continuity
675 623 683 600.5 5229400 636 641.2 628.2 630.8782
634 642 654.5 632.5 5308600 640 639.2 641.2 640.788
equation
571 635 below.
602.5 638.5 5179000 619 612.6 628.6 625.3037
477 603 524 619 4837000 571.5 558.9 590.4 583.9104
390 546 433.5 574.5 4329400 507 491.4 530.4 522.3653
329 479 359.5 512.5 3778600 441.5 426.5 464 456.2743
247 413 288 446 3209800 371.5 354.9 396.4 387.8502
184 341 215.5 377 2628400 301.75 286.05 325.3 317.2138
134 274 159 307.5 2093800 239 225 260 252.7894
108 215 121 244.5 1649200 188.25 177.55 204.3 198.789
90 170 99 192.5 1312600 150 142 162 157.8796
 1 2 3 4 5 6 7 8 9
X=0.25 X=0.35 X=0.1 X=0.15
I (m3/s) O (m3/s) Im (m3/s) Om(m3/s) S (m3) Weighted Average Flux
Dado XI + (1-X)O (m3/s)
93 85 715000 87 87.8 85.8 86.21204
137 91 115 88 812200 inicial
102.5 107.1 95.6 97.96922
208 114 172.5 102.5 1064200 137.5
Com 146.9
a equação123.4 128.2414
da continuidade
320 159 264 136.5 1523200 199.25 calcula-se
215.35 os demais
175.1 valores
183.3923
de S
442 233 381 196 2189200 285.25 306.15 253.9 264.6645
546 324 494 278.5 2965000 379.5 401.7 346.2 357.634
630 420 588 372 3742600 472.5 493.5 441 451.816
678 Column 5 is the
509 654 464.5 4424800 551.25 568.15 525.9 534.6043
691 578 684.5 543.5 4932400 606.25 617.55 589.3 595.1201
675 cumulative
623 683 600.5 5229400 636 641.2 628.2 630.8782
634 642 654.5 632.5 5308600 640 639.2 641.2 640.788
571 storage in the
635 602.5 638.5 5179000 619 612.6 628.6 625.3037
477 603 524 619 4837000 571.5 558.9 590.4 583.9104
390 system546 433.5 574.5 4329400 507 491.4 530.4 522.3653
329 479 359.5 512.5 3778600 441.5 426.5 464 456.2743
247 obtained using
413 288 446 3209800 371.5 354.9 396.4 387.8502
184 341 215.5 377 2628400 301.75 286.05 325.3 317.2138
134 the continuity
274 159 307.5 2093800 239 225 260 252.7894
108 215 121 244.5 1649200 188.25 177.55 204.3 198.789
90 equation below.
170 99 192.5 1312600 150 142 162 157.8796
 1 2 3 4 5 6 7 8 9
X=0.25 X=0.35 X=0.1 X=0.15
I (m3/s) O (m3/s) Im (m3/s) Om(m3/s) S (m3) Weighted Average Flux
Column 5 is the Dado XI + (1-X)O (m3/s)
93 85 715000 87 87.8 85.8 86.21204
cumulative
137 91 115 88 812200 inicial
102.5 107.1 95.6 97.96922
208 114 172.5 102.5 1064200 137.5 146.9 123.4 128.2414
storage
320
442
159
233
in the
264
381
136.5
196
1523200
2189200
199.25
285.25
215.35
306.15
175.1
253.9
183.3923
264.6645
system
546
630
324
420
494
588
278.5
372
2965000
3742600
379.5
472.5
401.7
493.5
346.2
441
357.634
451.816
678obtained
509 using464.5
654 4424800 551.25 568.15 525.9 534.6043
691 578 684.5 543.5 4932400 606.25 617.55 589.3 595.1201
the continuity
675 623 683 600.5 5229400 636 641.2 628.2 630.8782
634 642 654.5 632.5 5308600 640 639.2 641.2 640.788
equation
571 635 below.
602.5 638.5 5179000 619 612.6 628.6 625.3037
477 603 524 619 4837000 571.5 558.9 590.4 583.9104
390 546 433.5 574.5 4329400 507 491.4 530.4 522.3653
329 479 359.5 512.5 3778600 441.5 426.5 464 456.2743
247 413 288 446 3209800 371.5 354.9 396.4 387.8502
184 341 215.5 377 2628400 301.75 286.05 325.3 317.2138
134 274 159 307.5 2093800 239 225 260 252.7894
108 215 121 244.5 1649200 188.25 177.55 204.3 198.789
90 170 99 192.5 1312600 150 142 162 157.8796
 1 2 3 4 5 6 7 8 9
X=0.25 X=0.35 X=0.1 X=0.15
I (m3/s) O (m3/s) Im (m3/s) Om(m3/s) S (m3) Weighted Average Flux
XI + (1-X)O (m3/s)
93 85 715000 87 87.8 85.8 86.21204
137Columns 6 - 115
91 9 are the
88 812200 102.5 107.1 95.6 97.96922
208values of 172.5 102.5
114 1064200 137.5 146.9 123.4 128.2414
320 159 264 136.5 1523200 199.25 215.35 175.1 183.3923
442the weighted
233 381average
196 flux 2189200 285.25 306.15 253.9 264.6645
546
630
[XI + (1-X)O]494
324
420 588
278.5
372
2965000
3742600
379.5
472.5
401.7
493.5
346.2
441
357.634
451.816
678for different654
509 values464.5
of x. 4424800 551.25 568.15 525.9 534.6043
691
675
The graph of684.5
578
623 683
543.5
Columns
600.5
6-9 4932400
5229400
606.25
636
617.55
641.2
589.3
628.2
595.1201
630.8782
634vs. 642654.5 632.5 5308600 640 639.2 641.2 640.788
571
477
Column 5 is602.5
635
603
shown
524
638.5
below.
619
5179000
4837000
619
571.5
612.6
558.9
628.6
590.4
625.3037
583.9104
390 546 433.5 574.5 4329400 507 491.4 530.4 522.3653
329 479 359.5 512.5 3778600 441.5 426.5 464 456.2743
247 413 288 446 3209800 371.5 354.9 396.4 387.8502
184 341 215.5 377 2628400 301.75 286.05 325.3 317.2138
134 274 159 307.5 2093800 239 225 260 252.7894
108 215 121 244.5 1649200 188.25 177.55 204.3 198.789
90 170 99 192.5 1312600 150 142 162 157.8796
Columns 6 - 9 are the values of
the weighted average flux
[xI + (1-x)O]
for different values of x.
The graph of Columns 6 - 9 vs.
Column 5 is shown below.
 7 8 9 10
x = 0,25 x = 0,35 x = 0,1 x = 0,15
1 2 3 4 5 6
0,25 0,35 0,10 0,15
Ave.
Time Inflow, I Outflow,O Ave. Inflow S Weighted Average Flux
Outflow
(h) (m3/s) (m3/s) (m3/s) (m3/s) (m3) xI + (1-x)O (m3/s)
S (m3) X=0,25 X=0,35 X=0,10 X=0,15
1 93 85 715000 87 87,8 85,8 86,2
2 137 91 115 88 812200 102,5 107,1 95,6 97,9
3 208 114 172,5 102,5 1064200 137,5 146,9 123,4 128,1
4 320 159 264 136,5 1523200 199,25 215,35 175,1 183,15
5 442 233 381 196 2189200 285,25 306,15 253,9 264,35
6 546 324 494 278,5 2965000 379,5 401,7 346,2 357,3
7 630 420 588 372 3742600 472,5 493,5 441 451,5
8 678 509 654 464,5 4424800 551,25 568,15 525,9 534,35
9 691 578 684,5 543,5 4932400 606,25 617,55 589,3 594,95
10 675 623 683 600,5 5229400 636 641,2 628,2 630,8
11 634 642 654,5 632,5 5308600 640 639,2 641,2 640,8
12 571 635 602,5 638,5 5179000 619 612,6 628,6 625,4
13 477 603 524 619 4837000 571,5 558,9 590,4 584,1
14 390 546 433,5 574,5 4329400 507 491,4 530,4 522,6
15 329 479 359,5 512,5 3778600 441,5 426,5 464 456,5
16 247 413 288 446 3209800 371,5 354,9 396,4 388,1
17 184 341 215,5 377 2628400 301,75 286,05 325,3 317,45
18 134 274 159 307,5 2093800 239 225 260 253
19 108 215 121 244,5 1649200 188,25 177,55 204,3 198,95
20 90 170 99 192,5 1312600 150 142 162 158
 700

600

500

400 X=0,25
S (m3)

300 X=0,35
X=0,10
200
X=0,15
100

0
0 2000000 4000000 6000000
XI + (1-X)O (m3/s)
 700

600
∆S
500

400 X=0,25
S (m3)

300 ∆*XI+(1-X)O X=0,35

X=0,10
200 X=0,15

100

0
0 1000000 2000000 3000000 4000000 5000000 6000000
XI + (1-X)O (m3/s)
Based on these results, a value of x = 0.15 is
selected.

The best least squares fit to the corresponding

points yields a value of k = 2.3 h.
Inflow Outflow 3 O2 I2 OI SO SI
S(m )
(m3/s) (m3/s) (m3/s)2 (m3/s)2 (m3/s)2 (m3/s).(m3) (m3/s).(m3)
93 85 715000 7225 8649 7905 60775000 66495000
137 91 812200 8281 18769 12467 73910200 111271400
208 114 1064200 12996 43264 23712 121318800 221353600
320 159 1523200 25281 102400 50880 242188800 487424000
442 233 2189200 54289 195364 102986 510083600 967626400
546 324 2965000 104976 298116 176904 960660000 1618890000
630 420 3742600 176400 396900 264600 1571892000 2357838000
678 509 4424800 259081 459684 345102 2252223200 3000014400
691 578 4932400 334084 477481 399398 2850927200 3408288400
675 623 5229400 388129 455625 420525 3257916200 3529845000
634 642 5308600 412164 401956 407028 3408121200 3365652400
571 635 5179000 403225 326041 362585 3288665000 2957209000
477 603 4837000 363609 227529 287631 2916711000 2307249000
390 546 4329400 298116 152100 212940 2363852400 1688466000
329 479 3778600 229441 108241 157591 1809949400 1243159400
247 413 3209800 170569 61009 102011 1325647400 792820600
184 341 2628400 116281 33856 62744 896284400 483625600
134 274 2093800 75076 17956 36716 573701200 280569200
108 215 1649200 46225 11664 23220 354578000 178113600
90 170 1312600 28900 8100 15300 223142000 118134000
∑O2 = ∑SI2 = ∑IO = ∑SO = ∑SI =
3514348 3804704 3472245 2906254700 2918404500
1,02563E+17 1,00912E+17 1,65E+15
1,33711E+13 1,20565E+13 1,31E+12
A= 1255,626

9,24023E+15 B= 7029,101
1,31457E+12

k = A+B
k= 8284,7 s
k= 2,30 h

X = A/(A+B)
X= 0,151559154
Using the above equations yields:

A = 1255.626164 s
B = 7029.100513 s

k = A+B = 8284.726677 s = 2.3 h

x = A/(A + B) = 0.151559154

Observe that these results for k and x are the same as those of the
graphical procedure.

For comparison purposes, the observed outflow hydrograph and

that predicted using the estimated values of k and x are graphed
below.
B. Muskingum Routing
Use the Muskingum routing procedure to route the hydrograph
tabulated below through the same river reach of Part A
Select a ∆t = 1 h, as suggested by the inflow data.

However, check that with the selected ∆t, parameter values meet
restrictions:

X < 0.5 ∆t/k < 1 - X

For this case: (0.1515) < [(0.5) (3600)]/8284.73 < (1 - 0.1515)

Thus, OK.
Proceed with routing, by obtaining Co, C1, and C2.
 D=

São iguais

D = k(1-X)+0,5t
 D
D = k(1-X)+0,5t

D
This yields: ∆t = 1
D= 2,452528 ∆t = 3600
Co = 0.061787; D= 1801,953
C0 = 0,061657
C1 = 0.346074; and C1 = 0,346086
C0 = 0,998723
C1 = 0,99911
C2 = 0.592139. C2 = 0,592257 C2 = -0,99783
soma 1 soma 1
Using these values in the Muskingum routing equation:

Obtain the outflow hydrograph as tabulated below.

The resulting hydrographs are also graphed below.
 Co x Ii+1 C1 x I i C2 x Oi
Inflow O calc O exp
Time (h)
(m3/s) (m3/s) (m3/s)
(m3/s) (m3/s) (m3/s)
1 93 85 85
2 137 8,45 32,19 50,34 91 91
3 208 12,82 47,41 53,88 114 114
4 320 19,73 71,99 67,59 159 159
5 442 27,25 110,75 94,35 232 233
6 546 33,66 152,97 137,61 324 324
7 630 38,84 188,96 192,04 420 420
8 678 41,80 218,03 248,66 508 509
9 691 42,60 234,65 301,16 578 578
10 675 41,62 239,15 342,57 623 623
11 634 39,09 233,61 369,17 642 642
12 571 35,21 219,42 380,15 635 635
13 477 29,41 197,61 375,95 603 603
14 390 24,05 165,08 357,12 546 546
15 329 20,29 134,97 323,52 479 479
16 247 15,23 113,86 283,56 413 413
17 184 11,34 85,48 244,40 341 341
18 134 8,26 63,68 202,09 274 274
19 108 6,66 46,38 162,30 215 215
20 90 5,55 37,38 127,53 170 170
 800

700

600
I,O exp, Ocalc (m3/s)

500

400 Inflow (m3/s)

O calc (m3/s)
300
O exp (m3/s)
200

100

0
0 5 10 15 20 25
t (s)
propoagação de ondas de cheias
 Sumário da aula

 Revisão
 Características do escoamento em rios e
reservatórios
 Escoamento em reservatórios
 Método de Puls
 Escoamento em rios
 Método de Muskingun
 Contribuição lateral
 Revisão

Pef HU

Esc. Esc. em rio

superficial

hidrogramas
Esc. em
reservatório
 Características do escoamento em rios e
reservatórios
 O tratamento do escoamento em rios e reservatórios
envolve somente o fluxo na calha do rio

Contribuição
lateral

Propagação

J
 Escoamento em rios e reservatórios
I(t)
Reservatório Trecho de rio:
Hidrograma de saída hidrograma de saída
cai na recessão do de defasado com relação
entrada ao de entrada

I, Q I, Q I
I
V V Q
Q

t t
Q(t)
V  volume de amortecimento
 Elementos para análise
 Para obter o hidrograma em uma seção a jusante é
necessário conhecer:
 Hidrograma de entrada da seção a montante

 Contribuição Lateral entre as duas seções

Hidrograma de montante

Hidrograma de jusante
 ESCOAMENTO

Escoamento permanente Q h
  0
t t
uniforme h
0
x
h
não – uniforme gradualmente variado 0
x
variado h
0 Ressalto
x
hidráulico
As equações que regem o escoamento permanente são:
1) Equação da continuidade;
2) Equação da quantidade de movimento e;
3) Equação de energia
 Escoamento permanente
Usado para: cálculo de remanso em rios, análise de perfil
de cheias, escoamento em estiagem (qualidade da água),
dimensionamento de obras hidráulicas
 Escoamento não-permanente
• Gradualmente variado Q h
 0
t t

escoamento em rios, reservatórios durante inundações e outros

períodos

• variado
Q h
transiente hidráulico   0
t t
em canalizações, rompimento de barragem, etc.

Ocorre na maioria dos problemas hidrológicos de escoamento

superficial e de rios e canais e ainda reservatórios
 Equação da continuidade
• Conservação da massa A Q
 q
t x

Contribuição lateral em
q m3/s.m
Variação de vazão no
trecho

Variação de volume no
tempo

dx
 Equação da quantidade de
movimento
• Conservação das forças no tempo  gravidade, fricção (atrito) e
pressão
gravidade

Distribuição de Força de pressão por causa da

pressão variação de largura da seção
hidrostática Atrito
 Equação da quantidade de
movimento
Q  (Q2 /A) y
  gA  gA(So  S f )
t x x

Termos de inércia Termo Termo de atrito

do escoamento de pressão

Termo de gravidade

Simplificações:
fluido incompresível, função contínua, pressão hidrostática,
declividade do fundo, escoamento unidimensional, equação de
atrito
 Simplificação das equações
Maneira como são utilizadas as equações  grau de
simplificação dos modelos  dados necessários

EQM = Eq. da Quantidade de Movimento

ECON = Eq. da Continuidade
 Simplificação das equações
Maneira como são utilizadas as equações  grau de
simplificação dos modelos  dados necessários

Utilizar a EQM
Não utilizar a EQM
(somente ECON)

Modelos de onda
cinemática ou de difusão
Modelos de ou hidrodinâmicos
Armazenamento
 Equação da quantidade de
movimento
y 1  (Q 2 /A) Q 
S f  So     
x gA  x t 
Declividade da
linha de energia Declividade da linha Declividade causada pela
(atrito) d’água (pressão) variação da velocidade ou
vazão no espaço e no
Declividade do fundo
tempo (inércia)
do canal (gravidade)

Henderson (1966)  S0 > 0,002 m/m  termos de inércia

pequenos  podem ser desprezados
Cunge (1980)  onda de cheia do rio Reno  ordem de
grandeza: inércia 10-3, atrito e gravidade 10-5
 Equação da quantidade de
movimento
y 1  (Q 2 /A) Q 
S f  So     
x gA  x t 

Modelo de difusão ou não

inercial

Modelo de onda +
cinemática  equação
de Manning do A Q
movimento uniforme  q
t x
 Equação da quantidade de
movimento
S f  So

Modelo de onda +
cinemática  equação
de Manning do A Q
movimento uniforme  q
t x
 Equação da quantidade de
movimento
y
S f  So S f  So 
x
Modelo de difusão ou não
inercial

Modelo de onda +
cinemática  equação
de Manning do A Q
movimento uniforme  q
t x
 Equação da quantidade de
movimento
A relação Q x V x y pode ser unívoca (onda
cinemática) ou biunívoca (onda dinâmica)

Q ocorre para 2 y
diferentes
Figura 14.10 Porto
Qmax não ocorre em
ymax

Largura do laço  importância relativa dos termos de

inércia e de pressão
 Simplificação das equações
• Modelos de armazenamento

Efeitos de armazenamento  preponderam sobre os efeitos

Dinâmicos (desprezados)

Formulação simplificada  menos dados necessários

ECON concentrada + relação entre armazenamento e vazões

(entrada e saída)

Utilizados para simular escoamento em rios e reservatórios,

quando os efeitos dinâmicos são pequenos

Não podem ser utilizado quando existem efeitos de jusante

sobre o escoamento de montante  rios próximo ao mar,
quando tem refluxo
 Simplificação das equações
• Armazenamento

Equação da continuidade concentrada

dS
IQ
dt
Função de armazenamento

S = f(Q, I, Q’, I’)

Por exemplo: Muskingum, Puls, etc
 Comportamento em rio e Reservatório
dS
IQ
dt

dS
IQ 0
dt

S  Smax
 Comportamento em rio e Reservatório
Rio Pode haver o mesmo S
para cotas Z diferentes

I Q
Z2
Z1
S
 Comportamento em rio e Reservatório
Rio Pode haver o mesmo S
para cotas Z diferentes

I Q
Z2
Z1
S
 Comportamento em rio e Reservatório
Rio Pode haver o mesmo S
para cotas Z diferentes

Scunha
I Q
S1=S2
Sprisma Z1
S1=Scunha+Sprisma
 Comportamento em rio e Reservatório
Rio Pode haver o mesmo S
para cotas Z diferentes

Scunha
I Q
S1=S2

Sprisma Z2
S2=Scunha+Sprisma
 Comportamento em rio e Reservatório
Rio Pode haver o mesmo S
para cotas Z diferentes

Scunha
I Q

Sprisma Z2
S=Scunha+Sprisma
 Comportamento em rio e Reservatório
Reservatório Relação biunívoca Z x S

I Q
S1
Z1
 Comportamento em rio e Reservatório
Reservatório Relação biunívoca Z x S

I Q
S2
Z2
 Propagação em reservatórios
(Método de Puls)
 Equação da continuidade
dS
IQ St 1  St It  It 1 Qt  Qt 1
 
dt Δt 2 2
2St 1 2St
Qt 1   It  It 1  Qt 
Δt Δt

Incógnitas Variáveis conhecidas

1 equação e 2 Incógnitas  equação adicional:

Q = f(S/t)
 A diferença entre o volume que entra (Qe.∆t) e o que
sai (Qs.∆t) é o que fica armazenado(V) em ∆t.
t2 t2
 QE .dt   QS .dt  V2  V1
t1 t1

Q Hidrograma de entrada
Qe2
Ve=(It + It+1).t/2
Vs=(Qt + Qt+1).t/2
Hidrograma de saída
V = Ve-Vs
I1
Qs2

Qs1

t t
 A diferença entre o volume que entra (Qe.∆t) e o que
sai (Qs.∆t) é o que fica armazenado(V) em ∆t.

Ve – Vs = V
((Qe1 + Qe2 ).∆t/2) – ((Qs1 + Qs2 ).t/2 ) = V

Q Hidrograma de entrada
Qe2
Ve=(Qe1 + Qe2).t/2
Vs=(Qs1 + Qs2).t/2
Hidrograma de saída
V = Ve-Vs
Qe1
Qs2

Qs1

t t
Hidrograma de Entrada

Ve= (Qe1 + Qe2).t/2

Qe2

Qe1

t
Hidrograma de Entrada e de Saída

Q
Qe2 Vs= (Qs1 + Qs2).t/2

Qe1
Qs2

Qs1

t t
Hidrograma de Entrada e de Saída

Q
Qe2 Ve – Vs = V

Qe1
Qs2

Qs1

t t
 Ve – Vs = V
((Qe1 + Qe2 ).∆t/2) – ((Qs1 + Qs2 ). t/2 ) = V = V2-V1

(Qe1 + Qe2 - Qs1). t/2 + V1 = V2 + Qs2. t/2

Ve= (Qe1 + Qe2).t/2

Q
Qe2 Vs= (Qs1 + Qs2).t/2

V= V2-V1= Ve-Vs

Qe1
Qs2

Qs1

t t
 Curvas de Descarga de Vertedores
3
Vertedor de soleira livre
Q  CLH 2

3
Q  C0 2RS H 2
Vertedor Tulipa

Q  CWD 2 gH Bueiro
 Curvas de Descarga de Vertedores
Onde:

Q = vazão de descarga;
C = coeficiente de descarga;
L = largura da crista do vertedor;
H1 = carga total referente à crista do vertedor;
H2 = carga total referente ao topo da abertura;
C0 = coeficiente que relaciona H1 e RS;
RS = raio de abertura do vertedor;
D = altura da abertura;
W = largura da embocadura.
 Algoritmo de Cálculo
[(Qe1 + Qe2 )/2].t + V1 – [(Qs1)/2].t = V2 + [(Qs2/2].t
• Equação da continuidade
Qe1  Qe 2 Qs1 Qs 2
 t  V1   t  V2   t
2 2 2
•Reordenando-se os termos da equação, obtém-se:
?
V1 ? V2
Qe1  Qe 2   Qs1  Qs 2 
t 2 t 2
Dependem de h
h depende da precipitação e das condições de escoamento na bacia, etc.
 Algoritmo de Cálculo
V1 V2
Qe1  Qe 2   Qs1  Qs 2 
t 2 t 2

Int Qe1 Qe2 V1/(t/2) Qs1 NA2 Qs2 V2/(t/2) NA2calc

1 60 84 157778 0.00 200.00 0.00 157922 200.09

200.09 1.02 157921 200.09
2 84 150 157921 1.02 200.09 1.02 158153 200.24
200.24 4.43 158150 200.24
3 150 216 158150 4.43 200.24 4.43 158507 200.46
200.46 11.74 158500 200.46

1. Com o nível inicial NA1, calculam-se V1 e Qs1 ;

2. Adota-se uma primeira estimativa para NA2 = NA1 ;
3. Calcula-se Qe2 em função de NA2 estimado;
4. Somam-se os termos do lado esquerdo da equação e obtém-se V2 calculado;
5. Com a curva cota-volume obtém-se NA2 calculado;
 Algoritmo de Cálculo
Int Qe1 Qe2 V1/(t/2) Qs1 NA2 Qs2 V2/(t/2) NA2calc

1 60 84 157778 0.00 200.00 0.00 157922 200.09

200.09 1.02 157921 200.09
2 84 150 157921 1.02 200.09 1.02 158153 200.24
200.24 4.43 158150 200.24
3 150 216 158150 4.43 200.24 4.43 158507 200.46
200.46 11.74 158500 200.46

6. Se a diferença entre NA2 calculado e NA2 estimado for grande , adota-

se um novo NA2 estimado como sendo igual ao NA2 calculado ;
7. Se a diferença entre NA2 calculado e NA2 estimado for pequena ,
encerra-se a iteração do período.
8. Atualizam-se os valores iniciais do período seguinte com os valores
do final desse período ;
9. Volta-se ao passo 1.
 Propagação em reservatórios
(Método de Puls)
Vazão de Vazão de
entrada em t entrada em t+1 Vazão de
saída em t+1
Volume armazenado
no intervalo t em t+1

Vazão de Volume armazenado

saída em t+1 no intervalo t em t

2St 1 2St
Qt 1   It  It 1  Qt 
Δt Δt

Incógnitas Variáveis conhecidas

1 equação e 2 Incógnitas  equação adicional:

Q = f(S/t)
 Relação volume x vazão
Q = f(S/t) Função auxiliar Q = f1(Q + 2.S/t)

S/t
Construídas a partir da curva cota x S e cota x Q saída
pelas estruturas hidráulicas
 Metodologia

2St 1 2St
Qt 1   It  It 1  Qt 
Δt Δt

f1 G

1. Estabeleça as condições iniciais So (volume inicial)  calcular

Q0 = f(S0/t) no gráfico Q = f(S/t);
2. Calcule o valor G = lado direito da equação acima
3. Este valor é igual a f1 = lado esquerdo da equação acima
4. No gráfico Q = f1(Q + 2.S/t)  determinar Qt+1 e St+1
5. Repete-se os itens 2 a 4 até o último intervalo de tempo.
 Metodologia
2St 1 2St
Qt 1   It  It 1  Qt 
Δt Δt

Q=f(S/T) Q=f1(Q+2S/T)

Qt+1
Cálculo de G com
o hidrograma de
entrada

St+1/t G
 Curva Q = f(S)
Curva cota x volume (armazenamento)

Batimetria do reservatório
 Curva Q = f(S)
Curva cota x vazão de saída

Q  CL(Z  Z w ) 3/2
Q  C' A 2gΔg
 Curva Q = f(S)
z z

z1
z1

S1 S Q1 Q

S1

Q1 Q
 Exemplo
 Determine a capacidade de um reservatório amortecer uma
cheia, considerando que o volume inicial do reservatório
deve garantir uma demanda de irrigação de 0,1 m3/s e de
abastecimento de 0,2 m3/s, durante 60 dias. Considere
também as seguintes relações:

Tempo Vazão de entrada

(12 hrs) (m³/s) Cota Volume Vertedor D. Fundo
1 10 m 10^6 (m³) m³/s m³/s
2 15 319 0.01 0 0
3 30 320 0.5 0 0
4 70 321 0.8 0 2
5 50 322 2 0 4
6 35
323 2.5 5 13
7 25
8 18
324 4 18 32
9 10 325 7 32 60
10 10 326 10 50 70
 Propagação em rios
(Método Muskingum)
Como todos os métodos de armazenamento,
baseia-se no prisma de armazenamento e na
cunha de armazenamento

Figura 14.13 Porto

Declividade da linha d’água

Linha d’água paralela ao fundo diferente da declividade de
fundo e variável
 Propagação em rios
(Método Muskingum)
K = tempo de viagem da vazão de pico ao
longo do trecho
X = fator de ponderação das vazões de I
Q
entrada e saída (0 ≤ X ≤ 0,5) Ascenção I > Q
Canais naturais  0 ≤ X ≤ 0,3

SPrisma  K .Q I Q
S Cunha
SCunha  K . X .( I  Q) Q Q
S Prisma
SCunha  SPrisma  S
S  K .Q  K . X .( I  Q)
I Q
S  K .[Q  X .( I  Q)]
Depleção Q > I
S  K .[Q  X .I  X .Q]
S  K .[ X .I  Q  X .Q] QI

S  K .[ X .I  (1  X ).Q] I I

S  K  [X  I  (1 X) Q]
 Propagação em rios
(Método Muskingum)
I Q
Q
Q Q
S Prisma
K

SPrisma  K  Q
No prisma não tem onda em deslocamento
Qe = Qs = Q  S = K.Q

K = tempo de viagem da vazão de pico ao longo do trecho

X = fator de ponderação das vazões de entrada e saída (0 ≤ X ≤ 0,5)
Canais naturais  0 ≤ X ≤ 0,3
 Propagação em rios
(Método Muskingum)
I Q
S Cunha Q
I Q
Q
SPrisma  K  Q
S Prisma
K

SCunha  K.(I - Q).X

SCunha  K  X  (I  Q)
Na Cunha há uma ponderação a vazão que entra e que sai,
Se torna relevante levar em conta o deslocamento da onda
Qe ≠ Qs  S = K.(I-Q).X, onde X = fator de ponderação entre as Qe e Qs

K = tempo de viagem da vazão de pico ao longo do trecho

X = fator de ponderação das vazões de entrada e saída (0 ≤ X ≤ 0,5)
Canais naturais  0 ≤ X ≤ 0,3
 Propagação em rios
(Método Muskingum)
I Q
S Cunha Q
I Q
Q
SPrisma  K  Q
S Prisma
K

SCunha  K.(I - Q).X

SCunha  K  X  (I  Q)
Na Cunha há uma ponderação a vazão que entra e que sai,
Se torna relevante levar em conta o deslocamento da onda
Qe ≠ Qs  S = K.(I-Q).X, onde X = fator de ponderação entre as Qe e Qs

K = tempo de viagem da vazão de pico ao longo do trecho

X = fator de ponderação das vazões de entrada e saída (0 ≤ X ≤ 0,5)
Canais naturais  0 ≤ X ≤ 0,3
K = tempo de viagem da vazão de pico ao longo do trecho
X = fator de ponderação das vazões de entrada e saída (0 ≤ X ≤ 0,5)
Canais naturais  0 ≤ X ≤ 0,3
K = tempo de viagem da vazão de pico ao longo do trecho
X = fator de ponderação das vazões de entrada e saída (0 ≤ X ≤ 0,5)
Canais naturais  0 ≤ X ≤ 0,3
K = tempo de viagem da vazão de pico ao longo do trecho
X = fator de ponderação das vazões de entrada e saída (0 ≤ X ≤ 0,5)
Canais naturais  0 ≤ X ≤ 0,3
 Propagação em rios
(Método Muskingum)
I Q
S Cunha Q
Q
Q
S Prisma SPrisma  K  Q

S  SPrisma  SCunha K

S  KQ  K.(I - Q).X
S  KQ  K.X(I - Q)
S  KQ  X(I - Q)] S  K.X.I  1 - X.Q]
S  KQ  XI - XQ)]
S  KXI  Q - XQ)]
S  KXI  1 - X .Q]
K = tempo de viagem da vazão de pico ao longo do trecho
X = fator de ponderação das vazões de entrada e saída (0 ≤ X ≤ 0,5)
Canais naturais  0 ≤ X ≤ 0,3
 Propagação em rios
(Método Muskingum)
Aplicando a fórmula anterior na equação da
continuidade e utilizando diferenças finitas
Continuidade dS
 IQ
dt

 Relação S = K.[X.I +(1 - X).Q]

 Propagação em rios
(Método Muskingum)
Aplicando a fórmula anterior na equação da
continuidade e utilizando diferenças finitas
Continuidade dS
 IQ
dt
S t 1  S t  It  It 1   Q t 1  Q t 
Discretizando:   
Δt  2   2 
S  St
2 t 1  It  It 1   Q t 1  Q t 
Δt
S t 1  S t
2  It  It 1  Q t 1  Q t
Δt
S t 1 St
Q t 1  2  It  It 1  Q t  2
Δt Δt
 Propagação em rios
(Método Muskingum)
Aplicando a fórmula anterior na equação da
continuidade e utilizando diferenças finitas
Continuidade dS
 IQ
dt

S t 1  S t  It  It 1   Q t 1  Q t 
  
Δt  2   2 

2St 1 2St
Qt 1   It  It 1  Qt 
Δt Δt
 Propagação em rios
(Método Muskingum)
Aplicando a fórmula anterior na equação da
continuidade e utilizando diferenças finitas
Continuidade dS
 IQ
dt

2St 1 2St
Qt 1   It  It 1  Qt 
Δt Δt
 Relação S = K.[X.I +(1 - X).Q]
 Propagação em rios
(Método Muskingum)
Aplicando a fórmula anterior na equação da
continuidade e utilizando diferenças finitas
Continuidade dS
 IQ
dt

2St 1 2St
Qt 1   It  It 1  Qt 
Δt Δt
S = K.[X.I + (1 - X).Q]
S t  KX.It  (1- X).Qt ]
S t 1  KX.It 1  (1- X).Qt 1 ]
 Propagação em rios
(Método Muskingum)
Aplicando a fórmula anterior na equação da
continuidade e utilizando diferenças finitas
 Continuidade
S t 1  S t  KX.It 1  (1- X).Qt 1 ] - KX.It  (1- X).Qt ]

S t 1  S t  KX.It 1  (1- X).Qt 1 ] - X.It  (1- X).Qt ]

It  It 1 Q t  Q t 1
S t 1  S t  .t - .t
2 2
 Propagação em rios
(Método Muskingum)
Aplicando a fórmula anterior na equação da
continuidade e utilizando diferenças finitas
2KX.It 1  (1- X).Qt 1 ] 2KX.It  (1- X).Qt ]
Qt 1   It  It 1  Qt 
Δt Δt

2KX.It 1  (1- X).Qt 1 ] 2KX.It  (1- X).Qt ]

Qt 1  It   It 1  Qt 
Δt Δt

2St 1 2St
Q t 1   It  It 1  Q t 
Δt Δt
2St 1 2St
Q t 1  It   It 1  Q t 
Δt Δt
 Propagação em rios
(Método Muskingum)
Aplicando a fórmula anterior na equação da
continuidade e utilizando diferenças finitas
2KX.It 1  (1- X).Qt 1 ] 2KX.It  (1- X).Qt ]
Qt 1   It  It 1  Qt 
Δt Δt

2K X.It 1  (1- X).Qt 1 ] 2K X.It  (1- X).Qt ]

Q t 1  It   It 1  Q t 
Δt Δt
2K X.It 1  (1- X).Qt 1 ] 2K X.It  (1- X).Qt ]
Q t 1  It 1  It   Qt 
Δt Δt
 Propagação em rios
(Método Muskingum)
Aplicando a fórmula anterior na equação da
continuidade e utilizando diferenças finitas
Continuidade dS
 IQ
dt
 Relação S = K.[X.I +(1 - X).Q]

Qt 1  C1It 1  C2It  C3Qt

Δt Δt Δt
K  X  KX K  (1 X) 
C1  2 ; C  2 ; C  2
Δt 2
Δt 3
Δt
K  (1 X)  K  (1 X)  K  (1 X) 
2 2 2
 Propagação em rios
(Método Muskingum)
Qt 1  C1It 1  C2It  C3Qt
A vazão de saída no tempo t+1 depende dos
valores no tempo t e dos valores de K e X
 Faixa de validade dos parâmetros
 Para que os coeficientes da equação sejam positivos
Δt Δt
 KX  K  (1 X) 
C1  2  0 e 2KX  Δt 2  0 e 2  K(1- X)  Δt
C3 
Δt Δt
K(1 X)  K  (1 X) 
2 2
t / K

2 Região válida

0
0 0,5
X

Δt
2  K  X  Δt  2  K  (1 X) 2 X   2  (1 X)
K
0  X  0,5
 Faixa de validade dos parâmetros
 Para que os coeficientes da equação sejam positivos
Δt Δt
 KX  K  (1 X) 
C1  2  0 e 2KX  Δt 2  0 e 2  K(1- X)  Δt
C3 
Δt Δt
K(1 X)  K  (1 X) 
2 2
t / K

2 Região válida

2  K  X  Δt  2  K  (1 X) 1

Δt
20   2  (1 0) 0
K 0 0,5
X

0  X  0,5
Δt
0  2  (1)
K
Δt
0 2
K
Δt
 Se X = 0 2
K
 Faixa de validade dos parâmetros
 Para que os coeficientes da equação sejam positivos
Δt Δt
 KX  K  (1 X) 
C1  2  0 e 2KX  Δt 2  0 e 2  K(1- X)  Δt
C3 
Δt Δt
K(1 X)  K  (1 X) 
2 2
t / K

2 Região válida

2  K  X  Δt  2  K  (1 X) 1

0
0 0,5
X
Δt
0  X  0,5 2  0,5 
Δt
K
 2  (1 0,5) 1
K
1

Δt
1
Δt
 2  (0,5)  1  0 - 1
K K
Δt
 Se X = 0,5 1
Δt
1 1  1 2 
K K
 Faixa de validade dos parâmetros

Δt
2 X   2  (1 X)
I(t)
K
Romper este limite
 t alto  reduzir

Romper este limite  K alto e a

distância entre as seções alta 
criar subtrechos
Q(t)
 Determinação de K e X
 K  usualmente estimado pelo tempo de trânsito de uma onda de
cheia num trecho de rio
 X  geralmente escolhido entre 0,1 e 0,3
 Mas se houver hidrogramas de entrada e saída observados 
melhor estimar pelo método da laçada

IeQ I K  Diferença entre os centros de

gravidade dos hidrogramas

Q K
 Q.t  I.t

 Q I
K

t
 Método da laçada
 Plotar em um gráfico o volume acumulado (SS) contra a vazão ponderada [X.I
+(1-X).Q], para vários valores de X
 O gráfico que mais se aproximar de uma função linear é o que provê o melhor
valor de X
 K então é o coeficiente angular da reta, dado por

0,5  Δt  [(It  It 1 )  (Q t  Q t 1 )]
K
X  (It 1  It )  (1 X)  (Q t 1  Q t )
Normalmente, o rio deve ser dividido em vários
trechos  vários valores de K e de X
 Método da laçada
S/Δt X=X1
X= Xn
Quando a inclinação
mostra várias
tendências o valor
tg = K
de K varia com a
vazão e o sistema é
não-linear

x.I +(1 - x).Q

S = K.[x.I +(1 - x).Q]

 It 1  It   Qt 1  Qt ]  t
St 1 1 S
Δt 2 Δt
 Exemplo
 Determine o valor do parâmetro K do método de Muskingun,
considerando o seguinte evento observado:
Tempo I Q
dia m³/s m³/s
1 101 104
2 123 109
3 408 356
4 627 604
5 563 650
6 393 516
7 163 246
8 127 144
9 116 123
10 107 114
11 106 107
 Contribuição Lateral
 Pode modificar substancialmente a forma do
hidrograma a jusante;

 Pode ser obtida através de dados observados ou

simulados (por exemplo, Método do SCS ou HU);

 Para avaliar a influência é

necessário que se conheça
alguns eventos na seção de
montante e de jusante do
trecho de rio
 Contribuição Lateral
Avaliação da influência (ajuste e verificação)

 Para cada evento, deve-se calcular o volume do

hidrograma de montante (Vm) e de jusante (Vj);
 A diferença é o volume de contribuição lateral (bacia
intermediária)
Vi = Vj – Vm
 A influência da contribuição lateral no hidrograma de
saída pode ser obtida por:

P (%) 
V V 
j V
100  100
m i
i
Vj Vj
 Contribuição Lateral
Avaliação da influência (ajuste e verificação)

 Para valores de Pi < 15%  influência da contribuição

lateral tende a ser pequena  deslocamento da onda
do rio é o processo principal;
 Neste caso, pode-se adotar uma distribuição uniforme
para a contribuição lateral
(vazão lateral constante ao longo do evento):

Vi
QLateral 
período do hidrograma
QJusante  Pi
QLateral 
100
 Contribuição Lateral
Avaliação da influência (ajuste e verificação)

 A vazão de jusante corrigida fica, num tempo t qualquer

Q*Jusante  Qdados
Jusante  Qestimada
Lateral

Pi
Q *
Jusante Q dados
Jusante Q dados
Jusante 
100

 Pi 
Q *
Jusante Q dados
Jusante  1 
 100 
 Contribuição Lateral
Prognóstico

 Quando não é conhecido o hidrograma de jusante, a

contribuição lateral pode ser estimada com base nos
valores de Pi (de eventos anteriores registrados) e do
hidrograma de montante:

 Pi 
QLateral  QMont 1   QMont  Q Jus  QMont
*

 100 

QJusante
 Contribuição Lateral

 E quando não se tem eventos a jusante?

Pode-se utilizar proporção de área

 Exemplo
 Mesmo exercício anterior, mas com verificação de contribuição
lateral

Tempo I Q
dia m³/s m³/s
1 101 104
2 123 109
3 408 356
4 627 604
5 563 650
6 393 516
7 163 246
8 127 144
9 116 123
10 107 114
11 106 107
 Muskingum-Cunge
• Nota: o método de Muskingum-Cunge é
aplicado a rios e canais, mas não deve ser
usado quando há controle a jusante ou se
há efeito de backwater para montante.

• A vantagem deste método apresentado por

Hubber et al, 2008 é que podemos ter
vazões laterais por metro.
 Muskingum-Cunge
• Exemplo: adaptado de Bedient e Huber

• Achar a hidrógrafa a 18km com o Método de

Muskingum-Cunge, sendo Qpico= 150m3/s, seção
aproximadamente retangular com base B=25,3m,

• So= 0,001m/m, n=0,029 e sem cargas laterais.

• É fornecido o hidrograma de entrada em m3/s e de

hora em hora.
 Muskingum-Cunge
• Manning: Am = 49,5m2

– V= (1/n) R(2/3) S(0,5) Pm = 20,4m

– n = 0,029; Rh = Am/Pm = 49,5/20,4 = 2,43m

– S0 = 0,001 m/m
– V=Vo=1,97m/s
• Comprimento máximo
– ∆x ≤ 0,5 * m.Vo.∆t + Q/ (2.m.To.Vo. So)]
– ∆x ≤ 0,5 * (5/3)x1,97x3600 + 150/
((2x5/3)x25,3x1,97x0,001)] =6.366m
– Adotado ∆x =6000 m.
– Em 18Km, Teremos 3 trechos de 6Km cada.
 Muskingum-Cunge
• Celeridade
– c=m.V= (5/3) x 1,97= 3,29m/s
• K= ∆x/c= 6000/ 3,29= 30,4min
• D1= Qp/ (2.B.So)
– D1= 150/ (2x25,3x0,001) =2964,43
• x = 0,5 – D1/(c.∆x)
– x= 0,5 – 2964,43/(3,29x6000) =0,35
• Figura (29.6) entrando com x=0,35 achamos
• ∆x/c.∆t≤ 0,86.
– ∆t > ( ∆x/ c. 0,86)= 6000/ (3,29x0,86)= 2121 s= 35,3 min
• Adotamos então ∆t= 60min.
 Muskingum-Cunge
• D= K (1-x) + ∆t/2
• D= 30,4(1-0,35) + 60/2=49,76
• C1= (K.x +∆t/2) / D = (30,4 x 0,35 + 60/2)/ D= 40,64/49,76=
0,816
• C2= ( ∆t/2 – K.x)/ D= (60/2 – 30,4 x 0,35)/ 49,76= 0,389
• C3= [K (1-x)-∆t/2+ / D= *30,4 (1-0,35) – 60/2] / 49,76 =-0,205
• C4= q.∆t.∆x / D = 0 x 60 x 6000/ 49,76= 0
•
• C1 + C2 +C3 = 0,816+0,389-0,205=1,000 OK
 Muskingum-Cunge
• Na linha do tempo todos os valores são iguais a 10.
• Coluna 3 linha do tempo 1h
• Q2= C1 . I1 + C2 . I2 + C3 .Q1 + C4
• C4=0
• Q2= C1 . I1 + C2 . I2 + C3 .Q1
• Q2= 0,816 . I1 + 0,389. I2 – 0,205 .Q1
• Para a coluna 3 com a linha do tempo 1h
• Q2= 0,816 x10 + 0,389x12 – 0,205 x10=8,16+4,668 -2,05=10,78m3/s
•
• Para a coluna 3 com a linha do tempo 2h
• Q2= 0,816 x12 + 0,389x18 – 0,205 x10,78=9,792+7,002 -
2,2099=14,58m3/s
•
• E assim por diante.

Engenheiro Plínio Tomaz 165

 Tempo Vazao 6km 12km 18km
Inicio (h) (m3/s) (m3/s) (m3/s) (m3/s)
Coluna 1 Coluna 2 Coluna 3 Coluna 4 Coluna 5
0 10,0 10 10 10
1 12,0 10,78 10,30 10,12
2 18,0 14,58 12,35 11,14
3 28,5 22,78 18,23 14,89
4 50,0 38,03 29,65 23,35
5 78,0 63,34 49,59 38,69
6 107,0 92,28 77,41 62,65
7 134,5 120,71 106,38 91,71 Observar
8 147,0 142,19 132,00 119,35 defasagem de
9 150,0 149,15 146,99 140,42 1h no pico
10 146,0 148,62 149,39 149,27
11 129,0 138,85 144,66 147,58
12 105,0 117,65 129,42 138,14
13 78,0 91,91 105,23 118,22
14 59,0 67,76 79,79 92,67
15 45,0 51,76 59,07 69,09
16 33,0 38,95 45,28 51,65
17 24,0 28,28 33,50 39,39
18 17,0 20,40 24,15 28,66
19 12,0 14,36 17,28 20,55
20 10,0 10,74 12,35 14,70
Engenheiro Plínio Tomaz 166
Tempo Vazao 6km 12km 18km
(h) (m3/s) (m3/s) (m3/s) (m3/s)
1 2 3 4 5
0 10,0 10 10 10
1 12,0 10,78 10,30 10,12
2 18,0 14,58 12,35 11,14
3 28,5 22,78 18,23 14,89
4 50,0 38,03 29,65 23,35
5 78,0 63,34 49,59 38,69
6 107,0 92,28 77,41 62,65
7 134,5 120,71 106,38 91,71
8 147,0 142,19 132,00 119,35
9 150,0 149,15 146,99 140,42
10 146,0 148,62 149,39 149,27
11 129,0 138,85 144,66 147,58
12 105,0 117,65 129,42 138,14
13 78,0 91,91 105,23 118,22
14 59,0 67,76 79,79 92,67
15 45,0 51,76 59,07 69,09
16 33,0 38,95 45,28 51,65
17 24,0 28,28 33,50 39,39
18 17,0 20,40 24,15 28,66
19 12,0 14,36 17,28 20,55
20 10,0 10,74 12,35 14,70
-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.